JP2875638B2 - 物体検知装置 - Google Patents
物体検知装置Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は，自動出納装置（ＡＴ
Ｍ），キャシュディスペンサ（ＣＤ）などの操作装置に
接近する人体などの物体を検知する物体検知装置に関す
るものであり，特に，パッシブセンサとアクティブセン
サとを組み合わせて信頼性の高い物体検知を行う物体検
知装置に関する。
Ｍ），キャシュディスペンサ（ＣＤ）などの操作装置に
接近する人体などの物体を検知する物体検知装置に関す
るものであり，特に，パッシブセンサとアクティブセン
サとを組み合わせて信頼性の高い物体検知を行う物体検
知装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】ＡＴＭなどにおいては，消費電力の低減
などの観点から，利用者がＡＴＭの近傍に接近したとき
のみディスプレーなどの操作装置の電源を生かすことが
望まれている。そのためには，正確に利用者がＡＴＭに
接近したことを検知する必要がある。
などの観点から，利用者がＡＴＭの近傍に接近したとき
のみディスプレーなどの操作装置の電源を生かすことが
望まれている。そのためには，正確に利用者がＡＴＭに
接近したことを検知する必要がある。
【０００３】人体を検出するセンサとしては，従来から
種々のアクティブセンサまたはパッシブセンサが利用さ
れている。パッシブセンサとしては，赤外線センサ，焦
電センサなどが知られており，アクティブセンサとして
はＬＥＤとフォトダイオードとの組合せたセンサなどが
知られていいる。
種々のアクティブセンサまたはパッシブセンサが利用さ
れている。パッシブセンサとしては，赤外線センサ，焦
電センサなどが知られており，アクティブセンサとして
はＬＥＤとフォトダイオードとの組合せたセンサなどが
知られていいる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら，これら
のセンサを単体で使用した場合，それぞれ利害得失が存
在し，人体などの物体がある領域に入ったこと，また出
たことを信頼性高く検知ができないという問題に遭遇し
ている。したがって，本発明は，物体が所定の領域に入
ったこと，出たことを正確に，信頼性高く検知する装置
を提供することを目的とする。
のセンサを単体で使用した場合，それぞれ利害得失が存
在し，人体などの物体がある領域に入ったこと，また出
たことを信頼性高く検知ができないという問題に遭遇し
ている。したがって，本発明は，物体が所定の領域に入
ったこと，出たことを正確に，信頼性高く検知する装置
を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記問題を解決するた
め，本発明は，広い領域に入った物体を検出するパッシ
ブセンサと，その広い領域内の狭い領域に物体が入った
ことを検出するアクティブセンサとを組み合わせて，物
体が狭い領域に入ったこと，出たことを正確に検知する
という構想に基づく。すなわち，本発明の物体検知装置
は，広い範囲に位置する物体からの放射線を検出するパ
ッシブセンサと，広い範囲に含まれる狭い範囲に位置す
る物体に対する反射光を検出するアクティブセンサと，
パッシブセンサの検出信号発生から所定時間内にアクテ
ィブセンサの検出信号とが存在するとき物体の存在を示
す信号を出力する信号処理手段を具備する。また，上記
信号処理手段はアクティブセンサの検出信号が喪失した
とき物体の存在を示す信号の出力を停止する。好適に
は，パッシブセンサ系が動作したのち，アクティブセン
サ系を動作させる。
め，本発明は，広い領域に入った物体を検出するパッシ
ブセンサと，その広い領域内の狭い領域に物体が入った
ことを検出するアクティブセンサとを組み合わせて，物
体が狭い領域に入ったこと，出たことを正確に検知する
という構想に基づく。すなわち，本発明の物体検知装置
は，広い範囲に位置する物体からの放射線を検出するパ
ッシブセンサと，広い範囲に含まれる狭い範囲に位置す
る物体に対する反射光を検出するアクティブセンサと，
パッシブセンサの検出信号発生から所定時間内にアクテ
ィブセンサの検出信号とが存在するとき物体の存在を示
す信号を出力する信号処理手段を具備する。また，上記
信号処理手段はアクティブセンサの検出信号が喪失した
とき物体の存在を示す信号の出力を停止する。好適に
は，パッシブセンサ系が動作したのち，アクティブセン
サ系を動作させる。
【０００６】
【作用】広い領域内に位置する物体の存在をパッシブセ
ンサでカバーし，その広い領域内の狭い領域内にさらに
入った物体をパッシブセンサとは異なるアクティブセン
サで検出する。そして，信号処理手段は，物体が広い領
域に入り，かつ，所定時間内に狭い領域に入ったことを
もって，物体が上記狭い領域に入ったこととして検知信
号を出力する。アクティブセンサはその狭い領域に物体
が存在する限り，検出信号を出力する。したがって，信
号処理手段は，パッシブセンサからの信号が喪失した後
でも，アクティブセンサからの検出信号が存在するかぎ
り，物体がその狭い領域に存在するものとして検知信号
を出力し続け，アクティブセンサからの検出信号が喪失
したとき，物体がその狭い領域から出たものとして検知
信号の出力を停止する。パッシブセンサは物体からの放
射線によって動作するから電力供給を必要としない。一
方，アクティブセンサはその駆動に電力の供給を必要と
する。したがって，広い領域をパッシブセンサがカバー
して，まず，パッシブセンサが検出信号を出力したと
き，信号処理手段はアクティブセンサへの電力供給を行
う。これにより，アクティブセンサへの電力消費が低減
される。
ンサでカバーし，その広い領域内の狭い領域内にさらに
入った物体をパッシブセンサとは異なるアクティブセン
サで検出する。そして，信号処理手段は，物体が広い領
域に入り，かつ，所定時間内に狭い領域に入ったことを
もって，物体が上記狭い領域に入ったこととして検知信
号を出力する。アクティブセンサはその狭い領域に物体
が存在する限り，検出信号を出力する。したがって，信
号処理手段は，パッシブセンサからの信号が喪失した後
でも，アクティブセンサからの検出信号が存在するかぎ
り，物体がその狭い領域に存在するものとして検知信号
を出力し続け，アクティブセンサからの検出信号が喪失
したとき，物体がその狭い領域から出たものとして検知
信号の出力を停止する。パッシブセンサは物体からの放
射線によって動作するから電力供給を必要としない。一
方，アクティブセンサはその駆動に電力の供給を必要と
する。したがって，広い領域をパッシブセンサがカバー
して，まず，パッシブセンサが検出信号を出力したと
き，信号処理手段はアクティブセンサへの電力供給を行
う。これにより，アクティブセンサへの電力消費が低減
される。
【０００７】
【実施例】図１は本発明の物体検知装置の１実施例とし
て，ＡＴＭに適用した場合の物体検知装置の回路構成図
を示す。このＡＴＭ用物体検知装置は，人体６を検知す
るため，焦電センサ系１，光学式センサ系２，信号処理
回路３，および，駆動トランジスタ４が図示のごとく接
続されている。パッシブセンサとしての焦電センサ系１
は，焦電センサ１１および焦電センサ用増幅・比較回路
１２から構成されている。アクティブセンサとしての光
学式センサ系２は，赤外線発光ダイオード（ＬＥＤ）２
１，シリコン・フォト・ダイオード（ＳＰＤ）２３，赤
外線ＬＥＤ２１を駆動するＬＥＤドライバ・発信器２
２，ＳＰＤ２３からの出力信号を増幅する増幅器２４，
および，ゲート回路２５が図示のごとく接続されてい
る。信号処理回路３は，第１のタイマ３１，第２のタイ
マ３２，ＡＮＤゲート３３，および，セット・リセット
形（Ｒ−Ｓ）フリップフロップ３４ が図示のごとく接
続されている。
て，ＡＴＭに適用した場合の物体検知装置の回路構成図
を示す。このＡＴＭ用物体検知装置は，人体６を検知す
るため，焦電センサ系１，光学式センサ系２，信号処理
回路３，および，駆動トランジスタ４が図示のごとく接
続されている。パッシブセンサとしての焦電センサ系１
は，焦電センサ１１および焦電センサ用増幅・比較回路
１２から構成されている。アクティブセンサとしての光
学式センサ系２は，赤外線発光ダイオード（ＬＥＤ）２
１，シリコン・フォト・ダイオード（ＳＰＤ）２３，赤
外線ＬＥＤ２１を駆動するＬＥＤドライバ・発信器２
２，ＳＰＤ２３からの出力信号を増幅する増幅器２４，
および，ゲート回路２５が図示のごとく接続されてい
る。信号処理回路３は，第１のタイマ３１，第２のタイ
マ３２，ＡＮＤゲート３３，および，セット・リセット
形（Ｒ−Ｓ）フリップフロップ３４ が図示のごとく接
続されている。
【０００８】図２（ａ），（ｂ）に示すように，ＡＴＭ
５に対して接近する人体６が発する赤外線に応答して瞬
間的なパルス信号を発生する焦電センサ１１は，領域の
広い焦電センサ検知領域Ｚ１をカバーし，人体６に赤外
線ＬＥＤ２１から赤外線を投射しその反射波をＳＰＤ２
３が受信する光学式センサ系２は焦電センサ検知領域Ｚ
１に含まれる狭い領域である光学式センサ検知領域Ｚ２
をカバーする。このＡＴＭ用物体検知装置としての例と
して，光学式センサ検知距離Ｌ２は５０〜８０ｃｍ，焦
電センサ検出距離Ｌ１は１〜２ｍ，そして，光学式セン
サ系２の垂直方向の高さＨ（床面からＡＴＭ５の操作パ
ネルの下部までの高さ）は約６０ｃｍである。
５に対して接近する人体６が発する赤外線に応答して瞬
間的なパルス信号を発生する焦電センサ１１は，領域の
広い焦電センサ検知領域Ｚ１をカバーし，人体６に赤外
線ＬＥＤ２１から赤外線を投射しその反射波をＳＰＤ２
３が受信する光学式センサ系２は焦電センサ検知領域Ｚ
１に含まれる狭い領域である光学式センサ検知領域Ｚ２
をカバーする。このＡＴＭ用物体検知装置としての例と
して，光学式センサ検知距離Ｌ２は５０〜８０ｃｍ，焦
電センサ検出距離Ｌ１は１〜２ｍ，そして，光学式セン
サ系２の垂直方向の高さＨ（床面からＡＴＭ５の操作パ
ネルの下部までの高さ）は約６０ｃｍである。
【０００９】光学式センサ検知領域Ｚ２は，図３に示す
ように，赤外線ＬＥＤ２１が赤外線を放射するＬＥＤカ
バー領域Ｚ２１と，ＳＰＤ２３が反射波を受信可能なＳ
ＰＤカバー領域Ｚ２３との重複する領域である。
ように，赤外線ＬＥＤ２１が赤外線を放射するＬＥＤカ
バー領域Ｚ２１と，ＳＰＤ２３が反射波を受信可能なＳ
ＰＤカバー領域Ｚ２３との重複する領域である。
【００１０】また，焦電センサ１１は，図４（ａ）に示
すように，ＬｉＴａＯ3 製の１対の焦電素子１１１，１
１２を隣接して配設し，さらに図４（ｂ）に示すように
これらの焦電素子を逆極性に接続して差動動作させ，焦
電センサ検知領域Ｚ１に存在するバックグランドノイズ
としての周囲の温度を補償するように構成されている。
差動出力はＦＥＴを介して増幅され，焦電センサ用増幅
・比較回路１２に出力される。これら焦電センサ系１は
光学式センサ系２とはＡＴＭ５のほぼ同じ位置に取りつ
けられており，信号処理回路３および駆動トランジスタ
４はＡＴＭ５の内部に取りつけられている。
すように，ＬｉＴａＯ3 製の１対の焦電素子１１１，１
１２を隣接して配設し，さらに図４（ｂ）に示すように
これらの焦電素子を逆極性に接続して差動動作させ，焦
電センサ検知領域Ｚ１に存在するバックグランドノイズ
としての周囲の温度を補償するように構成されている。
差動出力はＦＥＴを介して増幅され，焦電センサ用増幅
・比較回路１２に出力される。これら焦電センサ系１は
光学式センサ系２とはＡＴＭ５のほぼ同じ位置に取りつ
けられており，信号処理回路３および駆動トランジスタ
４はＡＴＭ５の内部に取りつけられている。
【００１１】上述したＡＴＭ用物体検知装置の動作を，
図５の信号タイミング図および図６の人体の動線軌跡を
参照して述べる。時点ｔ１において，利用者である人体
６が焦電センサ検知領域Ｚ１に入ってくると，焦電セン
サ１１が人体６から放射される赤外線に感応してパルス
信号Ｓ１を出力する。このパルス信号Ｓ１は焦電センサ
用増幅・比較回路１２で増幅され，しきい値と比較さ
れ，しきい値を越えると焦電式人体検出パルス信号Ｓ３
が焦電センサ用増幅・比較回路１２から出力される。第
１のタイマ３１はこの焦電式人体検出パルス信号Ｓ３の
立ち上がりで「ハイ」レベルの第１の時限信号Ｓ５を出
力し，時間計数を開始して，第１の時間Ｔ１が経過する
と第１の時限信号Ｓ５を「ロー」レベルにする。この第
１の時間Ｔ１は，本実施例においては，１分である。な
お，第１のタイマ３１は，焦電式人体検出パルス信号Ｓ
３が入力される度，第１の時限信号Ｓ５を出力し続け，
上記時間計数を始めからやり直す。したがって，人体６
が焦電センサ検知領域Ｚ１に入ってその動きに変化があ
る限り，その都度，焦電式人体検出パルス信号Ｓ３が出
力される。この実施例において，光学式センサ系２は常
時動作しているが，人体６が光学式センサ検知領域Ｚ２
まで入ってこない間はＳＰＤ２３から光学式人体検出信
号Ｓ２は出力されない。
図５の信号タイミング図および図６の人体の動線軌跡を
参照して述べる。時点ｔ１において，利用者である人体
６が焦電センサ検知領域Ｚ１に入ってくると，焦電セン
サ１１が人体６から放射される赤外線に感応してパルス
信号Ｓ１を出力する。このパルス信号Ｓ１は焦電センサ
用増幅・比較回路１２で増幅され，しきい値と比較さ
れ，しきい値を越えると焦電式人体検出パルス信号Ｓ３
が焦電センサ用増幅・比較回路１２から出力される。第
１のタイマ３１はこの焦電式人体検出パルス信号Ｓ３の
立ち上がりで「ハイ」レベルの第１の時限信号Ｓ５を出
力し，時間計数を開始して，第１の時間Ｔ１が経過する
と第１の時限信号Ｓ５を「ロー」レベルにする。この第
１の時間Ｔ１は，本実施例においては，１分である。な
お，第１のタイマ３１は，焦電式人体検出パルス信号Ｓ
３が入力される度，第１の時限信号Ｓ５を出力し続け，
上記時間計数を始めからやり直す。したがって，人体６
が焦電センサ検知領域Ｚ１に入ってその動きに変化があ
る限り，その都度，焦電式人体検出パルス信号Ｓ３が出
力される。この実施例において，光学式センサ系２は常
時動作しているが，人体６が光学式センサ検知領域Ｚ２
まで入ってこない間はＳＰＤ２３から光学式人体検出信
号Ｓ２は出力されない。
【００１２】もし，動線軌跡Ｃ１に示すように，人体６
が広い領域Ｚ１からさらに狭い光学式センサ検知領域Ｚ
２内に入ってくると，赤外線ＬＥＤ２１から放射された
赤外線が人体６で反射され，その反射波がＳＰＤ２３で
受信され，ＳＰＤ２３はＳＰＤ人体検出信号Ｓ２を出力
する。赤外線ＬＥＤ２１はＬＥＤドライバ・発振器２２
によって所定の発振周波数（発振周期），たとえば，１
秒で連続的に発振されており，赤外線ＬＥＤ２１の出力
光は連続するパルスである。したがって，反射光もパル
ス信号となり，ＳＰＤ２３からのＳＰＤ人体検出信号Ｓ
２もパルス信号となる。ＳＰＤ人体検出信号Ｓ２は増幅
器２４で増幅される。増幅器２４の出力は，ゲート回路
２５において，ＬＥＤドライバ・発振器２２が赤外線Ｌ
ＥＤ２１を点灯している間「ハイ」レベルであるゲート
信号によりゲートがかけられ，光学式人体検出信号Ｓ４
として出力される。このゲート処理は，赤外線ＬＥＤ２
１が点灯されているときのみ，ＳＰＤ２３の検出出力を
有効にし，赤外線ＬＥＤ２１が動作していないときにノ
イズによって光学式人体検出信号Ｓ４を出力させないよ
うにするためである。この光学式人体検出信号Ｓ４が第
２のタイマ３２に入力されると，第２のタイマ３２は
「ハイ」レベルの第２−１の時限信号Ｓ６，および，こ
の第２−１の時限信号Ｓ６と逆極性の第２−２の時限信
号Ｓ７を出力する。これら第２−１の時限信号Ｓ６，お
よび第２−２の時限信号Ｓ７は，光学式人体検出信号Ｓ
４が喪失してから赤外線ＬＥＤ２１の発振周期，１秒よ
りも長い所定の時間（第２の時間Ｔ２）経過後，たとえ
ば，５秒後，時点ｔ３において，それぞれ，「ロー」レ
ベル，「ハイ」レベルになる。
が広い領域Ｚ１からさらに狭い光学式センサ検知領域Ｚ
２内に入ってくると，赤外線ＬＥＤ２１から放射された
赤外線が人体６で反射され，その反射波がＳＰＤ２３で
受信され，ＳＰＤ２３はＳＰＤ人体検出信号Ｓ２を出力
する。赤外線ＬＥＤ２１はＬＥＤドライバ・発振器２２
によって所定の発振周波数（発振周期），たとえば，１
秒で連続的に発振されており，赤外線ＬＥＤ２１の出力
光は連続するパルスである。したがって，反射光もパル
ス信号となり，ＳＰＤ２３からのＳＰＤ人体検出信号Ｓ
２もパルス信号となる。ＳＰＤ人体検出信号Ｓ２は増幅
器２４で増幅される。増幅器２４の出力は，ゲート回路
２５において，ＬＥＤドライバ・発振器２２が赤外線Ｌ
ＥＤ２１を点灯している間「ハイ」レベルであるゲート
信号によりゲートがかけられ，光学式人体検出信号Ｓ４
として出力される。このゲート処理は，赤外線ＬＥＤ２
１が点灯されているときのみ，ＳＰＤ２３の検出出力を
有効にし，赤外線ＬＥＤ２１が動作していないときにノ
イズによって光学式人体検出信号Ｓ４を出力させないよ
うにするためである。この光学式人体検出信号Ｓ４が第
２のタイマ３２に入力されると，第２のタイマ３２は
「ハイ」レベルの第２−１の時限信号Ｓ６，および，こ
の第２−１の時限信号Ｓ６と逆極性の第２−２の時限信
号Ｓ７を出力する。これら第２−１の時限信号Ｓ６，お
よび第２−２の時限信号Ｓ７は，光学式人体検出信号Ｓ
４が喪失してから赤外線ＬＥＤ２１の発振周期，１秒よ
りも長い所定の時間（第２の時間Ｔ２）経過後，たとえ
ば，５秒後，時点ｔ３において，それぞれ，「ロー」レ
ベル，「ハイ」レベルになる。
【００１３】第１の時限信号Ｓ５は，破線で示すよう
に，少なくとも第２−１の時限信号Ｓ６が「ハイ」レベ
ルになるとき，「ハイ」レベルである必要がある。図５
の実線は時点ｔ３以降まで「ハイ」レベルの例を示して
いる。第１の時限信号Ｓ５が「ハイ」レベルの間に第２
−１の時限信号Ｓ６が「ハイ」レベルとなると，ＡＮＤ
ゲート３３における第１の時限信号Ｓ５と第２−１の時
限信号Ｓ６との論理積（ＡＮＤ）は「１」となり，「ハ
イ」レベルのＡＮＤ出力Ｓ８がＲ−Ｓフリップフロップ
３４のセット端子Ｓに印加されて，Ｒ−Ｓフリップフロ
ップ３４をセットする。このＲ−Ｓフリップフロップ３
４のセットによりＱ出力端子から「ハイ」レベルの駆動
出力信号Ｓ９が駆動トランジスタ４のベースに印加さ
れ，駆動トランジスタ４をターンオンさせ，コレクタＣ
からエミッタＥに向かって電流が流れ，コレクタＣに接
続されている後段の回路，たとえば，ソレノイドコイル
を動作させる。そのソレノイドコイルのオン動作によ
り，ＡＴＭ５内のＣＲＴなどを含む操作部分の電源が投
入され，操作部分が動作可能となる。すなわち，人体６
が焦電センサ検知領域Ｚ１から光学式センサ検知領域Ｚ
２に入りＡＴＭ５の前面に到達した場合に限り，上記操
作部分が動作可能となる。
に，少なくとも第２−１の時限信号Ｓ６が「ハイ」レベ
ルになるとき，「ハイ」レベルである必要がある。図５
の実線は時点ｔ３以降まで「ハイ」レベルの例を示して
いる。第１の時限信号Ｓ５が「ハイ」レベルの間に第２
−１の時限信号Ｓ６が「ハイ」レベルとなると，ＡＮＤ
ゲート３３における第１の時限信号Ｓ５と第２−１の時
限信号Ｓ６との論理積（ＡＮＤ）は「１」となり，「ハ
イ」レベルのＡＮＤ出力Ｓ８がＲ−Ｓフリップフロップ
３４のセット端子Ｓに印加されて，Ｒ−Ｓフリップフロ
ップ３４をセットする。このＲ−Ｓフリップフロップ３
４のセットによりＱ出力端子から「ハイ」レベルの駆動
出力信号Ｓ９が駆動トランジスタ４のベースに印加さ
れ，駆動トランジスタ４をターンオンさせ，コレクタＣ
からエミッタＥに向かって電流が流れ，コレクタＣに接
続されている後段の回路，たとえば，ソレノイドコイル
を動作させる。そのソレノイドコイルのオン動作によ
り，ＡＴＭ５内のＣＲＴなどを含む操作部分の電源が投
入され，操作部分が動作可能となる。すなわち，人体６
が焦電センサ検知領域Ｚ１から光学式センサ検知領域Ｚ
２に入りＡＴＭ５の前面に到達した場合に限り，上記操
作部分が動作可能となる。
【００１４】図６の動線軌跡Ｃ１に示すように，光学式
センサ検知領域Ｚ２内にいた人体６が光学式センサ検知
領域Ｚ２から出て，光学式人体検出信号Ｓ４が喪失する
と，第２のタイマ３２は第２の時間Ｔ２経過後，たとえ
ば，５秒後，第２−１の時限信号Ｓ６を「ロー」レベル
にし，第２−２の時限信号Ｓ７を「ハイ」レベルにす
る。この第２−２の時限信号Ｓ７が「ハイ」レベルにな
ったことは，人体６が光学式センサ検知領域Ｚ２から逸
脱したことを示す。第２−２の時限信号Ｓ７はＲ−Ｓフ
リップフロップ３４のリセット端子Ｒに入力されている
から，Ｒ−Ｓフリップフロップ３４をリセットする。こ
れにより，駆動トランジスタ４がターンオフされる。こ
れにより，上記駆動トランジスタ４の後段のソレノイド
コイルもオフにされ，操作部分への電力供給が停止され
る。
センサ検知領域Ｚ２内にいた人体６が光学式センサ検知
領域Ｚ２から出て，光学式人体検出信号Ｓ４が喪失する
と，第２のタイマ３２は第２の時間Ｔ２経過後，たとえ
ば，５秒後，第２−１の時限信号Ｓ６を「ロー」レベル
にし，第２−２の時限信号Ｓ７を「ハイ」レベルにす
る。この第２−２の時限信号Ｓ７が「ハイ」レベルにな
ったことは，人体６が光学式センサ検知領域Ｚ２から逸
脱したことを示す。第２−２の時限信号Ｓ７はＲ−Ｓフ
リップフロップ３４のリセット端子Ｒに入力されている
から，Ｒ−Ｓフリップフロップ３４をリセットする。こ
れにより，駆動トランジスタ４がターンオフされる。こ
れにより，上記駆動トランジスタ４の後段のソレノイド
コイルもオフにされ，操作部分への電力供給が停止され
る。
【００１５】以上，人体６が正常に焦電センサ検知領域
Ｚ１に入り，光学式センサ検知領域Ｚ２に入った場合に
ついて述べたが，図５の時点ｔ５の信号波形は，焦電式
人体検出パルス信号Ｓ３が発生せずにＳＰＤ人体検出信
号Ｓ２および光学式人体検出信号Ｓ４が発生した場合を
示す。このような形態はＡＴＭ５への正常な人体６の接
近ではないため，ＡＮＤゲート３３から「ハイ」レベル
の信号Ｓ８は出力されず，Ｒ−Ｓフリップフロップ３４
はセットされない。
Ｚ１に入り，光学式センサ検知領域Ｚ２に入った場合に
ついて述べたが，図５の時点ｔ５の信号波形は，焦電式
人体検出パルス信号Ｓ３が発生せずにＳＰＤ人体検出信
号Ｓ２および光学式人体検出信号Ｓ４が発生した場合を
示す。このような形態はＡＴＭ５への正常な人体６の接
近ではないため，ＡＮＤゲート３３から「ハイ」レベル
の信号Ｓ８は出力されず，Ｒ−Ｓフリップフロップ３４
はセットされない。
【００１６】また，図６の動線軌跡Ｃ２のように，人体
６が焦電センサ検知領域Ｚ１に入り，焦電式人体検出パ
ルス信号Ｓ３は出力されるが（図示せず），焦電式人体
検出パルス信号Ｓ３が「ハイ」レベルの間に人体６が光
学式センサ検知領域Ｚ２に入らず，光学式人体検出信号
Ｓ４が出力されない場合も，Ｒ−Ｓフリップフロップ３
４はセットされない。
６が焦電センサ検知領域Ｚ１に入り，焦電式人体検出パ
ルス信号Ｓ３は出力されるが（図示せず），焦電式人体
検出パルス信号Ｓ３が「ハイ」レベルの間に人体６が光
学式センサ検知領域Ｚ２に入らず，光学式人体検出信号
Ｓ４が出力されない場合も，Ｒ−Ｓフリップフロップ３
４はセットされない。
【００１７】一方，図５の時点ｔ６において焦電式人体
検出パルス信号Ｓ３が出力され，第１の時間Ｔ１内に，
時点ｔ７において，光学式人体検出信号Ｓ４が出力され
れば，その後，第１の時限信号Ｓ５が「ロー」レベルに
なっても，期間ｔ７〜ｔ８においてＡＮＤゲート３３か
ら「ハイ」レベルの出力信号Ｓ８が出力されるからＲ−
Ｓフリップフロップ３４はセットされ続け，駆動トラン
ジスタ４がターンオンされ続ける。そして，人体６がＡ
ＴＭ５から離れて光学式人体検出信号Ｓ４が「ロー」レ
ベルになった後，第２の時間Ｔ２が経過するまで第２−
１の時限信号Ｓ６の「ハイ」レベルが継続し，時点ｔ９
において第２−２の時限信号Ｓ７が「ハイ」レベルにな
ってＲ−Ｓフリップフロップ３４をリセットすることは
上記正常動作と同様である。
検出パルス信号Ｓ３が出力され，第１の時間Ｔ１内に，
時点ｔ７において，光学式人体検出信号Ｓ４が出力され
れば，その後，第１の時限信号Ｓ５が「ロー」レベルに
なっても，期間ｔ７〜ｔ８においてＡＮＤゲート３３か
ら「ハイ」レベルの出力信号Ｓ８が出力されるからＲ−
Ｓフリップフロップ３４はセットされ続け，駆動トラン
ジスタ４がターンオンされ続ける。そして，人体６がＡ
ＴＭ５から離れて光学式人体検出信号Ｓ４が「ロー」レ
ベルになった後，第２の時間Ｔ２が経過するまで第２−
１の時限信号Ｓ６の「ハイ」レベルが継続し，時点ｔ９
において第２−２の時限信号Ｓ７が「ハイ」レベルにな
ってＲ−Ｓフリップフロップ３４をリセットすることは
上記正常動作と同様である。
【００１８】以上述べたように，パッシブセンサである
焦電センサ系１とアクティブセンサである光学式センサ
系２とを組合せ，かつ，これらのカバーする領域を広い
範囲とその広い範囲に含まれる狭い範囲にすることによ
り，順次，焦電センサ検知領域Ｚ１から光学式センサ検
知領域Ｚ２に移動してくる人体６を正確に検知できる。
そして，人体６がＡＴＭ５の前で操作している間のみ，
ＡＴＭ５の操作部分の電源供給を行うので，ＡＴＭ５に
おける電力消費が著しく低減される。
焦電センサ系１とアクティブセンサである光学式センサ
系２とを組合せ，かつ，これらのカバーする領域を広い
範囲とその広い範囲に含まれる狭い範囲にすることによ
り，順次，焦電センサ検知領域Ｚ１から光学式センサ検
知領域Ｚ２に移動してくる人体６を正確に検知できる。
そして，人体６がＡＴＭ５の前で操作している間のみ，
ＡＴＭ５の操作部分の電源供給を行うので，ＡＴＭ５に
おける電力消費が著しく低減される。
【００１９】以上の実施例は，光学式センサ系２も常時
動作可能にしておく場合について述べたが，焦電センサ
検知領域Ｚ１と光学式センサ検知領域Ｚ２との関係か
ら，正常な状態においては，パッシブセンサである焦電
センサ系１がまず動作し，次いで，アクティブセンサで
ある光学式センサ系２が動作する。したがって，焦電セ
ンサ系１が人体６を検知したのち，光学式センサ系２を
作動させるようにしてもよい。そうすると，光学式セン
サ系２への電力供給が低減される。光学式センサ系２の
電力低減は，信号処理回路３の設置場所と光学式センサ
系２および焦電センサ系１の設置場所が非常に離れてい
て，無線で光学式センサ系２の検出信号および焦電セン
サ系１の検出信号を信号処理回路３側に送出するような
システムであって，光学式センサ系２の駆動には信号処
理回路３からの電源を供給できず，光学式センサ系２を
バッテリーで駆動するようなシステムにおいて，光学式
センサ系２駆動用バッテリーの寿命を長くするという点
において特に効果がでる。
動作可能にしておく場合について述べたが，焦電センサ
検知領域Ｚ１と光学式センサ検知領域Ｚ２との関係か
ら，正常な状態においては，パッシブセンサである焦電
センサ系１がまず動作し，次いで，アクティブセンサで
ある光学式センサ系２が動作する。したがって，焦電セ
ンサ系１が人体６を検知したのち，光学式センサ系２を
作動させるようにしてもよい。そうすると，光学式セン
サ系２への電力供給が低減される。光学式センサ系２の
電力低減は，信号処理回路３の設置場所と光学式センサ
系２および焦電センサ系１の設置場所が非常に離れてい
て，無線で光学式センサ系２の検出信号および焦電セン
サ系１の検出信号を信号処理回路３側に送出するような
システムであって，光学式センサ系２の駆動には信号処
理回路３からの電源を供給できず，光学式センサ系２を
バッテリーで駆動するようなシステムにおいて，光学式
センサ系２駆動用バッテリーの寿命を長くするという点
において特に効果がでる。
【００２０】本発明の物体検知装置の実施に際しては，
上述したものの他，種々の変形形態をとることができ
る。たとえば，図１の信号処理回路３の処理は，ＡＴＭ
５内において種々の演算制御処理を行うコンピュータシ
ステム，あるいは，専用の制御用マイクロコンピュータ
を用いて行うことができる。また，パッシブセンサとし
ての焦電センサ系１，アクティブセンサとしての光学式
センサ系２に代えて，他の種々のセンサを用いることが
できる。そのようなセンサとしては，たとえば，パッシ
ブセンサとして赤外線センサ，アクティブセンサとして
超音波センサなどがある。このようなセンサの組合せに
おいて，パッシブセンサがカバーする領域を広くし，ア
クティブセンサがカバーする領域を狭くすることが好適
である。また，以上の実施例においては，本発明の物体
検知装置の適用例としてＡＴＭに適用した場合について
述べたが，本発明の実施に際しては，ＡＴＭに限らず，
ＣＤ，あるいは，警備システムなど，広い領域と狭い領
域とに分離し，これらの領域を順次移動する物体の検知
を行う他の種々の装置またはシステムに適用できる。そ
のようなシステムにおいて，上述したように，焦電セン
サ系１および光学式センサ系２が，信号処理回路３から
遠隔の場所に設置され，これらの間が無線接続されてい
てもよい。
上述したものの他，種々の変形形態をとることができ
る。たとえば，図１の信号処理回路３の処理は，ＡＴＭ
５内において種々の演算制御処理を行うコンピュータシ
ステム，あるいは，専用の制御用マイクロコンピュータ
を用いて行うことができる。また，パッシブセンサとし
ての焦電センサ系１，アクティブセンサとしての光学式
センサ系２に代えて，他の種々のセンサを用いることが
できる。そのようなセンサとしては，たとえば，パッシ
ブセンサとして赤外線センサ，アクティブセンサとして
超音波センサなどがある。このようなセンサの組合せに
おいて，パッシブセンサがカバーする領域を広くし，ア
クティブセンサがカバーする領域を狭くすることが好適
である。また，以上の実施例においては，本発明の物体
検知装置の適用例としてＡＴＭに適用した場合について
述べたが，本発明の実施に際しては，ＡＴＭに限らず，
ＣＤ，あるいは，警備システムなど，広い領域と狭い領
域とに分離し，これらの領域を順次移動する物体の検知
を行う他の種々の装置またはシステムに適用できる。そ
のようなシステムにおいて，上述したように，焦電セン
サ系１および光学式センサ系２が，信号処理回路３から
遠隔の場所に設置され，これらの間が無線接続されてい
てもよい。
【００２１】
【発明の効果】以上述べたように，本発明の物体検知装
置によれば，異なる種類の２種のセンサ，そして，広い
領域とその領域に含まれる狭い領域とをこれらのセンサ
が監視させているので，信頼性の高い物体検知が可能と
なる。この物体検知信号は物体が狭い領域に存在する間
出力されるので，ＡＴＭ，ＣＤなどに本発明の物体検知
装置を適用し，狭い領域に物体（利用者）が存在する間
のみその装置内部の操作部分への電力供給を行うことが
可能となり，そのような装置の電力消費が低減すること
ができる。また，広い領域をパッシブセンサがカバー
し，狭い領域をアクティブセンサがカバーし，アクティ
ブセンサをパッシブセンサ作動後に動作させるようにす
ることにより，アクティブセンサの電力消費が非常に低
減できる。
置によれば，異なる種類の２種のセンサ，そして，広い
領域とその領域に含まれる狭い領域とをこれらのセンサ
が監視させているので，信頼性の高い物体検知が可能と
なる。この物体検知信号は物体が狭い領域に存在する間
出力されるので，ＡＴＭ，ＣＤなどに本発明の物体検知
装置を適用し，狭い領域に物体（利用者）が存在する間
のみその装置内部の操作部分への電力供給を行うことが
可能となり，そのような装置の電力消費が低減すること
ができる。また，広い領域をパッシブセンサがカバー
し，狭い領域をアクティブセンサがカバーし，アクティ
ブセンサをパッシブセンサ作動後に動作させるようにす
ることにより，アクティブセンサの電力消費が非常に低
減できる。
【図１】本発明の第１実施例の物体検知装置の構成図で
ある。
ある。
【図２】図１の物体検知方法を示す図である。
【図３】図１の光学式センサ系の検知領域を示す図であ
る。
る。
【図４】図１の焦電センサ系の回路構成を示す図であ
る。
る。
【図５】図１の信号処理回路の動作タイミングを示す図
である。
である。
【図６】図１の物体検知装置の検知論理を示す図であ
る。
る。
１・・焦電センサ系，２・・光学式センサ系，３・・信
号処理回路，４・・駆動トランジスタ，５・・ＡＴＭ，
６・・人体，１１・・焦電センサ， １２・・焦電セン
サ用増幅・比較回路，２１・・赤外線ＬＥＤ，２２・・
ＬＥＤドライバ・発信器，２３・・ＳＰＤ，２４・・増
幅器，２５・・ゲート回路，３１・・第１のタイマ，３
２・・第２のタイマ，３３・・ＡＮＤゲート，３４・・
Ｒ−Ｓフリップフロップ，Ｚ１・・焦電センサ検知領
域， Ｚ２・・光学式センサ検知領域，Ｚ２１・ＬＥＤ
カバー領域，Ｚ２２・・ＳＰＤカバー領域。
号処理回路，４・・駆動トランジスタ，５・・ＡＴＭ，
６・・人体，１１・・焦電センサ， １２・・焦電セン
サ用増幅・比較回路，２１・・赤外線ＬＥＤ，２２・・
ＬＥＤドライバ・発信器，２３・・ＳＰＤ，２４・・増
幅器，２５・・ゲート回路，３１・・第１のタイマ，３
２・・第２のタイマ，３３・・ＡＮＤゲート，３４・・
Ｒ−Ｓフリップフロップ，Ｚ１・・焦電センサ検知領
域， Ｚ２・・光学式センサ検知領域，Ｚ２１・ＬＥＤ
カバー領域，Ｚ２２・・ＳＰＤカバー領域。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) G01S 3/00 - 3/86 G01S 7/00 - 17/95 G01V 11/00 G08B 13/18 G08B 15/20
Claims (3)
- 【請求項１】 広い範囲に位置する物体からの放射線を
検出するパッシブセンサと、該広い範囲に含まれる狭い
範囲に位置する物体に対する反射光を検出するアクティ
ブセンサと、該パッシブセンサの検出信号発生からの経
過時間を計測する計時手段と、該アクティブセンサの検
出信号が発生した時の前記計測されていた前記パッシブ
センサの検出信号発生からの経過時間が所定時間内であ
るか否かを判定する判定手段と、前記経過時間が前記所
定時間内であった場合に物体の存在を示す信号を出力す
る信号処理手段とを具備する物体検知装置。 - 【請求項２】 該信号処理手段は該アクティブセンサの
検出信号が喪失したとき前記物体の存在を示す信号の出
力を停止する請求項１記載の物体検知装置。 - 【請求項３】 該パッシブセンサ系が動作したのち，該
アクティブセンサ系を動作させる請求項１または２記載
の物体検知装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1606991A JP2875638B2 (ja) | 1991-01-14 | 1991-01-14 | 物体検知装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1606991A JP2875638B2 (ja) | 1991-01-14 | 1991-01-14 | 物体検知装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04339282A JPH04339282A (ja) | 1992-11-26 |
| JP2875638B2 true JP2875638B2 (ja) | 1999-03-31 |
Family
ID=11906283
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1606991A Expired - Fee Related JP2875638B2 (ja) | 1991-01-14 | 1991-01-14 | 物体検知装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2875638B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20130001677A (ko) * | 2011-06-27 | 2013-01-04 | 후지제롯쿠스 가부시끼가이샤 | 피조작 장치, 인체 검지 장치 및 제어 장치 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| ES2327892T3 (es) * | 1999-04-07 | 2009-11-05 | Loma Linda University Medical Center | Sistema de monitorizacion del movimiento del paciente para terapia de protones. |
| AU2002353904B2 (en) | 2001-10-30 | 2005-07-07 | Loma Linda University Medical Center | Method and device for delivering radiotherapy |
| JP2004228649A (ja) * | 2003-01-20 | 2004-08-12 | Optex Co Ltd | 監視カメラシステム |
| WO2005018735A2 (en) | 2003-08-12 | 2005-03-03 | Loma Linda University Medical Center | Modular patient support system |
| JP4193886B2 (ja) | 2006-07-26 | 2008-12-10 | トヨタ自動車株式会社 | 画像表示装置 |
| WO2009105703A1 (en) | 2008-02-22 | 2009-08-27 | Loma Linda University Medical Center | Systems and methods for characterizing spatial distortion in 3d imaging systems |
| US8669533B2 (en) | 2009-10-01 | 2014-03-11 | Vladimir Bashkirov | Ion induced impact ionization detector and uses thereof |
| JP5652152B2 (ja) * | 2010-11-19 | 2015-01-14 | 富士ゼロックス株式会社 | 電力供給制御装置、画像処理装置、電力供給制御プログラム |
| JP5790035B2 (ja) * | 2011-03-07 | 2015-10-07 | 富士ゼロックス株式会社 | 電力供給制御装置、画像処理装置、電力供給制御プログラム |
| JP2013007981A (ja) | 2011-06-27 | 2013-01-10 | Fuji Xerox Co Ltd | 画像形成装置 |
| JP5278583B2 (ja) * | 2011-06-27 | 2013-09-04 | 富士ゼロックス株式会社 | 画像形成装置、画像形成装置用の人検知装置および画像形成装置用の制御装置 |
| JP5929023B2 (ja) * | 2011-07-11 | 2016-06-01 | 富士ゼロックス株式会社 | 電力供給制御装置、画像処理装置、電力供給制御プログラム |
| JP5895383B2 (ja) * | 2011-07-11 | 2016-03-30 | 富士ゼロックス株式会社 | 電力供給制御装置、画像処理装置 |
| JP2013088142A (ja) * | 2011-10-13 | 2013-05-13 | Nec Tokin Corp | 熱源検出装置 |
| JP2013103423A (ja) | 2011-11-15 | 2013-05-30 | Fuji Xerox Co Ltd | 画像形成装置、***作装置および人検知装置 |
| JP6003142B2 (ja) * | 2012-03-27 | 2016-10-05 | 富士ゼロックス株式会社 | 空気清浄部を備えた***作装置 |
| JP6011035B2 (ja) * | 2012-06-05 | 2016-10-19 | 富士ゼロックス株式会社 | 電力供給制御装置、画像処理装置 |
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| JP5868793B2 (ja) * | 2012-06-19 | 2016-02-24 | 日立オムロンターミナルソリューションズ株式会社 | 現金自動取引装置及びその制御方法 |
| JP2014016715A (ja) * | 2012-07-06 | 2014-01-30 | Hitachi Omron Terminal Solutions Corp | 現金自動取引装置およびその制御方法 |
| JP5797168B2 (ja) * | 2012-07-31 | 2015-10-21 | 京セラドキュメントソリューションズ株式会社 | 表示装置、画像処理装置、モード制御方法 |
| JP6031922B2 (ja) * | 2012-09-28 | 2016-11-24 | 富士ゼロックス株式会社 | 処理装置、画像形成装置およびプログラム |
| JP5998831B2 (ja) * | 2012-10-15 | 2016-09-28 | 富士ゼロックス株式会社 | 電力供給制御装置、画像処理装置、電力供給制御プログラム |
| JP6241725B2 (ja) * | 2013-10-24 | 2017-12-06 | 綜合警備保障株式会社 | 見守り装置および見守りシステム |
| JP6090417B2 (ja) * | 2015-12-16 | 2017-03-08 | 富士ゼロックス株式会社 | 装置、画像形成装置 |
| JP2019061258A (ja) * | 2018-11-26 | 2019-04-18 | 富士ゼロックス株式会社 | 処理装置、処理プログラム |
| JP2020112370A (ja) * | 2019-01-08 | 2020-07-27 | 大阪瓦斯株式会社 | 物体検出センサ及び警報器 |
| JP7218209B2 (ja) * | 2019-02-27 | 2023-02-06 | 日立チャネルソリューションズ株式会社 | 自動取引処理装置 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60139287U (ja) * | 1984-02-28 | 1985-09-14 | ティーディーケイ株式会社 | 物体検知装置 |
| JP2603710B2 (ja) * | 1988-12-23 | 1997-04-23 | 松下電工株式会社 | 熱線・超音波式複合型防犯センサ |
-
1991
- 1991-01-14 JP JP1606991A patent/JP2875638B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20130001677A (ko) * | 2011-06-27 | 2013-01-04 | 후지제롯쿠스 가부시끼가이샤 | 피조작 장치, 인체 검지 장치 및 제어 장치 |
| KR101601692B1 (ko) * | 2011-06-27 | 2016-03-09 | 후지제롯쿠스 가부시끼가이샤 | 화상 형성 장치, 인체 검지 장치 및 제어 장치 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04339282A (ja) | 1992-11-26 |
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Legal Events
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|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |