JPH04339282A - 物体検知装置 - Google Patents
物体検知装置Info
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- JPH04339282A JPH04339282A JP3016069A JP1606991A JPH04339282A JP H04339282 A JPH04339282 A JP H04339282A JP 3016069 A JP3016069 A JP 3016069A JP 1606991 A JP1606991 A JP 1606991A JP H04339282 A JPH04339282 A JP H04339282A
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- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
- Optical Radar Systems And Details Thereof (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は，自動出納装置（ＡＴＭ
），キャシュディスペンサ（ＣＤ）などの操作装置に接
近する人体などの物体を検知する物体検知装置に関する
ものであり，特に，パッシブセンサとアクティブセンサ
とを組み合わせて信頼性の高い物体検知を行う物体検知
装置に関する。
），キャシュディスペンサ（ＣＤ）などの操作装置に接
近する人体などの物体を検知する物体検知装置に関する
ものであり，特に，パッシブセンサとアクティブセンサ
とを組み合わせて信頼性の高い物体検知を行う物体検知
装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】ＡＴＭなどにおいては，消費電力の低減
などの観点から，利用者がＡＴＭの近傍に接近したとき
のみディスプレーなどの操作装置の電源を生かすことが
望まれている。そのためには，正確に利用者がＡＴＭに
接近したことを検知する必要がある。
などの観点から，利用者がＡＴＭの近傍に接近したとき
のみディスプレーなどの操作装置の電源を生かすことが
望まれている。そのためには，正確に利用者がＡＴＭに
接近したことを検知する必要がある。
【０００３】人体を検出するセンサとしては，従来から
種々のアクティブセンサまたはパッシブセンサが利用さ
れている。パッシブセンサとしては，赤外線センサ，焦
電センサなどが知られており，アクティブセンサとして
はＬＥＤとフォトダイオードとの組合せたセンサなどが
知られていいる。
種々のアクティブセンサまたはパッシブセンサが利用さ
れている。パッシブセンサとしては，赤外線センサ，焦
電センサなどが知られており，アクティブセンサとして
はＬＥＤとフォトダイオードとの組合せたセンサなどが
知られていいる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら，これら
のセンサを単体で使用した場合，それぞれ利害得失が存
在し，人体などの物体がある領域に入ったこと，また出
たことを信頼性高く検知ができないという問題に遭遇し
ている。したがって，本発明は，物体が所定の領域に入
ったこと，出たことを正確に，信頼性高く検知する装置
を提供することを目的とする。
のセンサを単体で使用した場合，それぞれ利害得失が存
在し，人体などの物体がある領域に入ったこと，また出
たことを信頼性高く検知ができないという問題に遭遇し
ている。したがって，本発明は，物体が所定の領域に入
ったこと，出たことを正確に，信頼性高く検知する装置
を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記問題を解決するため
，本発明は，広い領域に入った物体を検出するパッシブ
センサと，その広い領域内の狭い領域に物体が入ったこ
とを検出するアクティブセンサとを組み合わせて，物体
が狭い領域に入ったこと，出たことを正確に検知すると
いう構想に基づく。すなわち，本発明の物体検知装置は
，広い範囲に位置する物体からの放射線を検出するパッ
シブセンサと，広い範囲に含まれる狭い範囲に位置する
物体に対する反射光を検出するアクティブセンサと，パ
ッシブセンサの検出信号発生から所定時間内にアクティ
ブセンサの検出信号とが存在するとき物体の存在を示す
信号を出力する信号処理手段を具備する。また，上記信
号処理手段はアクティブセンサの検出信号が喪失したと
き物体の存在を示す信号の出力を停止する。好適には，
パッシブセンサ系が動作したのち，アクティブセンサ系
を動作させる。
，本発明は，広い領域に入った物体を検出するパッシブ
センサと，その広い領域内の狭い領域に物体が入ったこ
とを検出するアクティブセンサとを組み合わせて，物体
が狭い領域に入ったこと，出たことを正確に検知すると
いう構想に基づく。すなわち，本発明の物体検知装置は
，広い範囲に位置する物体からの放射線を検出するパッ
シブセンサと，広い範囲に含まれる狭い範囲に位置する
物体に対する反射光を検出するアクティブセンサと，パ
ッシブセンサの検出信号発生から所定時間内にアクティ
ブセンサの検出信号とが存在するとき物体の存在を示す
信号を出力する信号処理手段を具備する。また，上記信
号処理手段はアクティブセンサの検出信号が喪失したと
き物体の存在を示す信号の出力を停止する。好適には，
パッシブセンサ系が動作したのち，アクティブセンサ系
を動作させる。
【０００６】
【作用】広い領域内に位置する物体の存在をパッシブセ
ンサでカバーし，その広い領域内の狭い領域内にさらに
入った物体をパッシブセンサとは異なるアクティブセン
サで検出する。そして，信号処理手段は，物体が広い領
域に入り，かつ，所定時間内に狭い領域に入ったことを
もって，物体が上記狭い領域に入ったこととして検知信
号を出力する。アクティブセンサはその狭い領域に物体
が存在する限り，検出信号を出力する。したがって，信
号処理手段は，パッシブセンサからの信号が喪失した後
でも，アクティブセンサからの検出信号が存在するかぎ
り，物体がその狭い領域に存在するものとして検知信号
を出力し続け，アクティブセンサからの検出信号が喪失
したとき，物体がその狭い領域から出たものとして検知
信号の出力を停止する。パッシブセンサは物体からの放
射線によって動作するから電力供給を必要としない。一
方，アクティブセンサはその駆動に電力の供給を必要と
する。したがって，広い領域をパッシブセンサがカバー
して，まず，パッシブセンサが検出信号を出力したとき
，信号処理手段はアクティブセンサへの電力供給を行う
。これにより，アクティブセンサへの電力消費が低減さ
れる。
ンサでカバーし，その広い領域内の狭い領域内にさらに
入った物体をパッシブセンサとは異なるアクティブセン
サで検出する。そして，信号処理手段は，物体が広い領
域に入り，かつ，所定時間内に狭い領域に入ったことを
もって，物体が上記狭い領域に入ったこととして検知信
号を出力する。アクティブセンサはその狭い領域に物体
が存在する限り，検出信号を出力する。したがって，信
号処理手段は，パッシブセンサからの信号が喪失した後
でも，アクティブセンサからの検出信号が存在するかぎ
り，物体がその狭い領域に存在するものとして検知信号
を出力し続け，アクティブセンサからの検出信号が喪失
したとき，物体がその狭い領域から出たものとして検知
信号の出力を停止する。パッシブセンサは物体からの放
射線によって動作するから電力供給を必要としない。一
方，アクティブセンサはその駆動に電力の供給を必要と
する。したがって，広い領域をパッシブセンサがカバー
して，まず，パッシブセンサが検出信号を出力したとき
，信号処理手段はアクティブセンサへの電力供給を行う
。これにより，アクティブセンサへの電力消費が低減さ
れる。
【０００７】
【実施例】図１は本発明の物体検知装置の１実施例とし
て，ＡＴＭに適用した場合の物体検知装置の回路構成図
を示す。このＡＴＭ用物体検知装置は，人体６を検知す
るため，焦電センサ系１，光学式センサ系２，信号処理
回路３，および，駆動トランジスタ４が図示のごとく接
続されている。パッシブセンサとしての焦電センサ系１
は，焦電センサ１１および焦電センサ用増幅・比較回路
１２から構成されている。アクティブセンサとしての光
学式センサ系２は，赤外線発光ダイオード（ＬＥＤ）２
１，シリコン・フォト・ダイオード（ＳＰＤ）２３，赤
外線ＬＥＤ２１を駆動するＬＥＤドライバ・発信器２２
，ＳＰＤ２３からの出力信号を増幅する増幅器２４，お
よび，ゲート回路２５が図示のごとく接続されている。 信号処理回路３は，第１のタイマ３１，第２のタイマ３
２，ＡＮＤゲート３３，および，セット・リセット形（
Ｒ−Ｓ）フリップフロップ３４ が図示のごとく接続
されている。
て，ＡＴＭに適用した場合の物体検知装置の回路構成図
を示す。このＡＴＭ用物体検知装置は，人体６を検知す
るため，焦電センサ系１，光学式センサ系２，信号処理
回路３，および，駆動トランジスタ４が図示のごとく接
続されている。パッシブセンサとしての焦電センサ系１
は，焦電センサ１１および焦電センサ用増幅・比較回路
１２から構成されている。アクティブセンサとしての光
学式センサ系２は，赤外線発光ダイオード（ＬＥＤ）２
１，シリコン・フォト・ダイオード（ＳＰＤ）２３，赤
外線ＬＥＤ２１を駆動するＬＥＤドライバ・発信器２２
，ＳＰＤ２３からの出力信号を増幅する増幅器２４，お
よび，ゲート回路２５が図示のごとく接続されている。 信号処理回路３は，第１のタイマ３１，第２のタイマ３
２，ＡＮＤゲート３３，および，セット・リセット形（
Ｒ−Ｓ）フリップフロップ３４ が図示のごとく接続
されている。
【０００８】図２（ａ），（ｂ）に示すように，ＡＴＭ
５に対して接近する人体６が発する赤外線に応答して瞬
間的なパルス信号を発生する焦電センサ１１は，領域の
広い焦電センサ検知領域Ｚ１をカバーし，人体６に赤外
線ＬＥＤ２１から赤外線を投射しその反射波をＳＰＤ２
３が受信する光学式センサ系２は焦電センサ検知領域Ｚ
１に含まれる狭い領域である光学式センサ検知領域Ｚ２
をカバーする。このＡＴＭ用物体検知装置としての例と
して，光学式センサ検知距離Ｌ２は５０〜８０ｃｍ，焦
電センサ検出距離Ｌ１は１〜２ｍ，そして，光学式セン
サ系２の垂直方向の高さＨ（床面からＡＴＭ５の操作パ
ネルの下部までの高さ）は約６０ｃｍである。
５に対して接近する人体６が発する赤外線に応答して瞬
間的なパルス信号を発生する焦電センサ１１は，領域の
広い焦電センサ検知領域Ｚ１をカバーし，人体６に赤外
線ＬＥＤ２１から赤外線を投射しその反射波をＳＰＤ２
３が受信する光学式センサ系２は焦電センサ検知領域Ｚ
１に含まれる狭い領域である光学式センサ検知領域Ｚ２
をカバーする。このＡＴＭ用物体検知装置としての例と
して，光学式センサ検知距離Ｌ２は５０〜８０ｃｍ，焦
電センサ検出距離Ｌ１は１〜２ｍ，そして，光学式セン
サ系２の垂直方向の高さＨ（床面からＡＴＭ５の操作パ
ネルの下部までの高さ）は約６０ｃｍである。
【０００９】光学式センサ検知領域Ｚ２は，図３に示す
ように，赤外線ＬＥＤ２１が赤外線を放射するＬＥＤカ
バー領域Ｚ２１と，ＳＰＤ２３が反射波を受信可能なＳ
ＰＤカバー領域Ｚ２３との重複する領域である。
ように，赤外線ＬＥＤ２１が赤外線を放射するＬＥＤカ
バー領域Ｚ２１と，ＳＰＤ２３が反射波を受信可能なＳ
ＰＤカバー領域Ｚ２３との重複する領域である。
【００１０】また，焦電センサ１１は，図４（ａ）に示
すように，ＬｉＴａＯ３ 製の１対の焦電素子１１ａ，
１１ｂを隣接して配設し，さらに図４（ｂ）に示すよう
にこれらの焦電素子を逆極性に接続して差動動作させ，
焦電センサ検知領域Ｚ１に存在するバックグランドノイ
ズとしての周囲の温度を補償するように構成されている
。 差動出力はＦＥＴを介して増幅され，焦電センサ用増幅
・比較回路１２に出力される。これら焦電センサ系１は
光学式センサ系２とはＡＴＭ５のほぼ同じ位置に取りつ
けられており，信号処理回路３および駆動トランジスタ
４はＡＴＭ５の内部に取りつけられている。
すように，ＬｉＴａＯ３ 製の１対の焦電素子１１ａ，
１１ｂを隣接して配設し，さらに図４（ｂ）に示すよう
にこれらの焦電素子を逆極性に接続して差動動作させ，
焦電センサ検知領域Ｚ１に存在するバックグランドノイ
ズとしての周囲の温度を補償するように構成されている
。 差動出力はＦＥＴを介して増幅され，焦電センサ用増幅
・比較回路１２に出力される。これら焦電センサ系１は
光学式センサ系２とはＡＴＭ５のほぼ同じ位置に取りつ
けられており，信号処理回路３および駆動トランジスタ
４はＡＴＭ５の内部に取りつけられている。
【００１１】上述したＡＴＭ用物体検知装置の動作を，
図５の信号タイミング図および図６の人体の動線軌跡を
参照して述べる。時点ｔ１において，利用者である人体
６が焦電センサ検知領域Ｚ１に入ってくると，焦電セン
サ１１が人体６から放射される赤外線に感応してパルス
信号Ｓ１を出力する。このパルス信号Ｓ１は焦電センサ
用増幅・比較回路１２で増幅され，しきい値と比較され
，しきい値を越えると焦電式人体検出パルス信号Ｓ３が
焦電センサ用増幅・比較回路１２から出力される。第１
のタイマ３１はこの焦電式人体検出パルス信号Ｓ３の立
ち上がりで「ハイ」レベルの第１の時限信号Ｓ５を出力
し，時間計数を開始して，第１の時間Ｔ１が経過すると
第１の時限信号Ｓ５を「ロー」レベルにする。この第１
の時間Ｔ１は，本実施例においては，１分である。なお
，第１のタイマ３１は，焦電式人体検出パルス信号Ｓ３
が入力される度，第１の時限信号Ｓ５を出力し続け，上
記時間計数を始めからやり直す。したがって，人体６が
焦電センサ検知領域Ｚ１に入ってその動きに変化がある
限り，人体６から赤外線が放射され，その都度，焦電式
人体検出パルス信号Ｓ３が出力される。この実施例にお
いて，光学式センサ系２は常時動作しているが，人体６
が光学式センサ検知領域Ｚ２まで入ってこない間はＳＰ
Ｄ２３から光学式人体検出信号Ｓ２は出力されない。
図５の信号タイミング図および図６の人体の動線軌跡を
参照して述べる。時点ｔ１において，利用者である人体
６が焦電センサ検知領域Ｚ１に入ってくると，焦電セン
サ１１が人体６から放射される赤外線に感応してパルス
信号Ｓ１を出力する。このパルス信号Ｓ１は焦電センサ
用増幅・比較回路１２で増幅され，しきい値と比較され
，しきい値を越えると焦電式人体検出パルス信号Ｓ３が
焦電センサ用増幅・比較回路１２から出力される。第１
のタイマ３１はこの焦電式人体検出パルス信号Ｓ３の立
ち上がりで「ハイ」レベルの第１の時限信号Ｓ５を出力
し，時間計数を開始して，第１の時間Ｔ１が経過すると
第１の時限信号Ｓ５を「ロー」レベルにする。この第１
の時間Ｔ１は，本実施例においては，１分である。なお
，第１のタイマ３１は，焦電式人体検出パルス信号Ｓ３
が入力される度，第１の時限信号Ｓ５を出力し続け，上
記時間計数を始めからやり直す。したがって，人体６が
焦電センサ検知領域Ｚ１に入ってその動きに変化がある
限り，人体６から赤外線が放射され，その都度，焦電式
人体検出パルス信号Ｓ３が出力される。この実施例にお
いて，光学式センサ系２は常時動作しているが，人体６
が光学式センサ検知領域Ｚ２まで入ってこない間はＳＰ
Ｄ２３から光学式人体検出信号Ｓ２は出力されない。
【００１２】もし，動線軌跡Ｃ１に示すように，人体６
が広い領域Ｚ１からさらに狭い光学式センサ検知領域Ｚ
２内に入ってくると，赤外線ＬＥＤ２１から放射された
赤外線が人体６で反射され，その反射波がＳＰＤ２３で
受信され，ＳＰＤ２３はＳＰＤ人体検出信号Ｓ２を出力
する。赤外線ＬＥＤ２１はＬＥＤドライバ・発振器２２
によって所定の発振周波数（発振周期），たとえば，１
秒で連続的に付勢されており，赤外線ＬＥＤ２１の出力
光は連続するパルスである。したがって，反射光もパル
ス信号となり，ＳＰＤ２３からのＳＰＤ人体検出信号Ｓ
２もパルス信号となる。ＳＰＤ人体検出信号Ｓ２は増幅
器２４で増幅される。増幅器２４の出力は，ゲート回路
２５において，ＬＥＤドライバ・発振器２２が赤外線Ｌ
ＥＤ２１を付勢している間「ハイ」レベルであるゲート
信号によりゲートがかけられ，光学式人体検出信号Ｓ４
として出力される。このゲート処理は，赤外線ＬＥＤ２
１が付勢されているときのみ，ＳＰＤ２３の検出出力を
有効にし，赤外線ＬＥＤ２１が動作していないときにノ
イズによって光学式人体検出信号Ｓ４を出力させないよ
うにするためである。この光学式人体検出信号Ｓ４が第
２のタイマ３２に入力されると，第２のタイマ３２は「
ハイ」レベルの第２−１の時限信号Ｓ６，および，この
第２−１の時限信号Ｓ６と逆極性の第２−２の時限信号
Ｓ７を出力する。これら第２−１の時限信号Ｓ６，およ
び第２−２の時限信号Ｓ７は，光学式人体検出信号Ｓ４
が喪失してから赤外線ＬＥＤ２１の発振周期，１秒より
も長い所定の時間（第２の時間Ｔ２）経過後，たとえば
，５秒後，時点ｔ３において，それぞれ，「ロー」レベ
ル，「ハイ」レベルになる。
が広い領域Ｚ１からさらに狭い光学式センサ検知領域Ｚ
２内に入ってくると，赤外線ＬＥＤ２１から放射された
赤外線が人体６で反射され，その反射波がＳＰＤ２３で
受信され，ＳＰＤ２３はＳＰＤ人体検出信号Ｓ２を出力
する。赤外線ＬＥＤ２１はＬＥＤドライバ・発振器２２
によって所定の発振周波数（発振周期），たとえば，１
秒で連続的に付勢されており，赤外線ＬＥＤ２１の出力
光は連続するパルスである。したがって，反射光もパル
ス信号となり，ＳＰＤ２３からのＳＰＤ人体検出信号Ｓ
２もパルス信号となる。ＳＰＤ人体検出信号Ｓ２は増幅
器２４で増幅される。増幅器２４の出力は，ゲート回路
２５において，ＬＥＤドライバ・発振器２２が赤外線Ｌ
ＥＤ２１を付勢している間「ハイ」レベルであるゲート
信号によりゲートがかけられ，光学式人体検出信号Ｓ４
として出力される。このゲート処理は，赤外線ＬＥＤ２
１が付勢されているときのみ，ＳＰＤ２３の検出出力を
有効にし，赤外線ＬＥＤ２１が動作していないときにノ
イズによって光学式人体検出信号Ｓ４を出力させないよ
うにするためである。この光学式人体検出信号Ｓ４が第
２のタイマ３２に入力されると，第２のタイマ３２は「
ハイ」レベルの第２−１の時限信号Ｓ６，および，この
第２−１の時限信号Ｓ６と逆極性の第２−２の時限信号
Ｓ７を出力する。これら第２−１の時限信号Ｓ６，およ
び第２−２の時限信号Ｓ７は，光学式人体検出信号Ｓ４
が喪失してから赤外線ＬＥＤ２１の発振周期，１秒より
も長い所定の時間（第２の時間Ｔ２）経過後，たとえば
，５秒後，時点ｔ３において，それぞれ，「ロー」レベ
ル，「ハイ」レベルになる。
【００１３】第１の時限信号Ｓ５は，破線で示すように
，少なくとも第２−１の時限信号Ｓ６が「ハイ」レベル
になるとき，「ハイ」レベルである必要がある。図５の
実線は時点ｔ３以降まで「ハイ」レベルの例を示してい
る。第１の時限信号Ｓ５が「ハイ」レベルの間に第２−
１の時限信号Ｓ６が「ハイ」レベルとなると，ＡＮＤゲ
ート３３における第１の時限信号Ｓ５と第２−１の時限
信号Ｓ６との論理積（ＡＮＤ）は「１」となり，「ハイ
」レベルのＡＮＤ出力Ｓ８がＲ−Ｓフリップフロップ３
４のセット端子Ｓに印加されて，Ｒ−Ｓフリップフロッ
プ３４をセットする。このＲ−Ｓフリップフロップ３４
のセットによりＱ出力端子から「ハイ」レベルの駆動出
力信号Ｓ９が駆動トランジスタ４のベースに印加され，
駆動トランジスタ４をターンオンさせ，コレクタＣから
エミッタＥに向かって電流が流れ，コレクタＣに接続さ
れている後段の回路，たとえば，ソレノイドコイルを動
作させる。そのソレノイドコイルの付勢により，ＡＴＭ
５内のＣＲＴなどを含む操作部分の電源が投入され，操
作部分が動作可能となる。すなわち，人体６が焦電セン
サ検知領域Ｚ１から光学式センサ検知領域Ｚ２に入りＡ
ＴＭ５の前面に到達した場合に限り，上記操作部分が動
作可能となる。
，少なくとも第２−１の時限信号Ｓ６が「ハイ」レベル
になるとき，「ハイ」レベルである必要がある。図５の
実線は時点ｔ３以降まで「ハイ」レベルの例を示してい
る。第１の時限信号Ｓ５が「ハイ」レベルの間に第２−
１の時限信号Ｓ６が「ハイ」レベルとなると，ＡＮＤゲ
ート３３における第１の時限信号Ｓ５と第２−１の時限
信号Ｓ６との論理積（ＡＮＤ）は「１」となり，「ハイ
」レベルのＡＮＤ出力Ｓ８がＲ−Ｓフリップフロップ３
４のセット端子Ｓに印加されて，Ｒ−Ｓフリップフロッ
プ３４をセットする。このＲ−Ｓフリップフロップ３４
のセットによりＱ出力端子から「ハイ」レベルの駆動出
力信号Ｓ９が駆動トランジスタ４のベースに印加され，
駆動トランジスタ４をターンオンさせ，コレクタＣから
エミッタＥに向かって電流が流れ，コレクタＣに接続さ
れている後段の回路，たとえば，ソレノイドコイルを動
作させる。そのソレノイドコイルの付勢により，ＡＴＭ
５内のＣＲＴなどを含む操作部分の電源が投入され，操
作部分が動作可能となる。すなわち，人体６が焦電セン
サ検知領域Ｚ１から光学式センサ検知領域Ｚ２に入りＡ
ＴＭ５の前面に到達した場合に限り，上記操作部分が動
作可能となる。
【００１４】図６の動線軌跡Ｃ１に示すように，光学式
センサ検知領域Ｚ２内にいた人体６が光学式センサ検知
領域Ｚ２から出て，光学式人体検出信号Ｓ４が喪失する
と，第２のタイマ３２は第２の時間Ｔ２経過後，たとえ
ば，５秒後，第２−１の時限信号Ｓ６を「ロー」レベル
にし，第２−２の時限信号Ｓ７を「ハイ」レベルにする
。この第２−２の時限信号Ｓ７が「ハイ」レベルになっ
たことは，人体６が光学式センサ検知領域Ｚ２から逸脱
したことを示す。第２−２の時限信号Ｓ７はＲ−Ｓフリ
ップフロップ３４のリセット端子Ｒに入力されているか
ら，Ｒ−Ｓフリップフロップ３４をリセットする。これ
により，駆動トランジスタ４がターンオフされる。これ
により，上記駆動トランジスタ４の後段のソレノイドコ
イルも消勢され，操作部分への電力供給が停止される。
センサ検知領域Ｚ２内にいた人体６が光学式センサ検知
領域Ｚ２から出て，光学式人体検出信号Ｓ４が喪失する
と，第２のタイマ３２は第２の時間Ｔ２経過後，たとえ
ば，５秒後，第２−１の時限信号Ｓ６を「ロー」レベル
にし，第２−２の時限信号Ｓ７を「ハイ」レベルにする
。この第２−２の時限信号Ｓ７が「ハイ」レベルになっ
たことは，人体６が光学式センサ検知領域Ｚ２から逸脱
したことを示す。第２−２の時限信号Ｓ７はＲ−Ｓフリ
ップフロップ３４のリセット端子Ｒに入力されているか
ら，Ｒ−Ｓフリップフロップ３４をリセットする。これ
により，駆動トランジスタ４がターンオフされる。これ
により，上記駆動トランジスタ４の後段のソレノイドコ
イルも消勢され，操作部分への電力供給が停止される。
【００１５】以上，人体６が正常に焦電センサ検知領域
Ｚ１に入り，光学式センサ検知領域Ｚ２に入った場合に
ついて述べたが，図５の時点ｔ５の信号波形は，焦電式
人体検出パルス信号Ｓ３が発生せずにＳＰＤ人体検出信
号Ｓ２および光学式人体検出信号Ｓ４が発生した場合を
示す。このような形態はＡＴＭ５への正常な人体６の接
近ではないため，ＡＮＤゲート３３から「ハイ」レベル
の信号Ｓ８は出力されず，Ｒ−Ｓフリップフロップ３４
はセットされない。
Ｚ１に入り，光学式センサ検知領域Ｚ２に入った場合に
ついて述べたが，図５の時点ｔ５の信号波形は，焦電式
人体検出パルス信号Ｓ３が発生せずにＳＰＤ人体検出信
号Ｓ２および光学式人体検出信号Ｓ４が発生した場合を
示す。このような形態はＡＴＭ５への正常な人体６の接
近ではないため，ＡＮＤゲート３３から「ハイ」レベル
の信号Ｓ８は出力されず，Ｒ−Ｓフリップフロップ３４
はセットされない。
【００１６】また，図６の動線軌跡Ｃ２のように，人体
６が焦電センサ検知領域Ｚ１に入り，焦電式人体検出パ
ルス信号Ｓ３は出力されるが（図示せず），焦電式人体
検出パルス信号Ｓ３が「ハイ」レベルの間に人体６が光
学式センサ検知領域Ｚ２に入らず，光学式人体検出信号
Ｓ４が出力されない場合も，Ｒ−Ｓフリップフロップ３
４はセットされない。
６が焦電センサ検知領域Ｚ１に入り，焦電式人体検出パ
ルス信号Ｓ３は出力されるが（図示せず），焦電式人体
検出パルス信号Ｓ３が「ハイ」レベルの間に人体６が光
学式センサ検知領域Ｚ２に入らず，光学式人体検出信号
Ｓ４が出力されない場合も，Ｒ−Ｓフリップフロップ３
４はセットされない。
【００１７】一方，図５の時点ｔ６において焦電式人体
検出パルス信号Ｓ３が出力され，第１の時間Ｔ１内に，
時点ｔ７において，光学式人体検出信号Ｓ４が出力され
れば，その後，第１の時限信号Ｓ５が「ロー」レベルに
なっても，期間ｔ７〜ｔ８においてＡＮＤゲート３３か
ら「ハイ」レベルの出力信号Ｓ８が出力されるからＲ−
Ｓフリップフロップ３４はセットされ続け，駆動トラン
ジスタ４がターンオンされ続ける。そして，人体６がＡ
ＴＭ５から離れて光学式人体検出信号Ｓ４が「ロー」レ
ベルになった後，第２の時間Ｔ２が経過するまで第２−
１の時限信号Ｓ６の「ハイ」レベルが継続し，時点ｔ９
において第２−２の時限信号Ｓ７が「ハイ」レベルにな
ってＲ−Ｓフリップフロップ３４をリセットすることは
上記正常動作と同様である。
検出パルス信号Ｓ３が出力され，第１の時間Ｔ１内に，
時点ｔ７において，光学式人体検出信号Ｓ４が出力され
れば，その後，第１の時限信号Ｓ５が「ロー」レベルに
なっても，期間ｔ７〜ｔ８においてＡＮＤゲート３３か
ら「ハイ」レベルの出力信号Ｓ８が出力されるからＲ−
Ｓフリップフロップ３４はセットされ続け，駆動トラン
ジスタ４がターンオンされ続ける。そして，人体６がＡ
ＴＭ５から離れて光学式人体検出信号Ｓ４が「ロー」レ
ベルになった後，第２の時間Ｔ２が経過するまで第２−
１の時限信号Ｓ６の「ハイ」レベルが継続し，時点ｔ９
において第２−２の時限信号Ｓ７が「ハイ」レベルにな
ってＲ−Ｓフリップフロップ３４をリセットすることは
上記正常動作と同様である。
【００１８】以上述べたように，パッシブセンサである
光学式センサ系２はアクティブセンサである光学式セン
サ系２とを組合せ，かつ，これらのカバーする領域を広
い範囲とその広い範囲に含まれる狭い範囲にすることに
より，順次，焦電センサ検知領域Ｚ１から光学式センサ
検知領域Ｚ２に移動してくる人体６を正確に検知できる
。そして，人体６がＡＴＭ５の前で操作している間のみ
，ＡＴＭ５の操作部分の電源供給を行うので，ＡＴＭ５
における電力消費が著しく低減される。
光学式センサ系２はアクティブセンサである光学式セン
サ系２とを組合せ，かつ，これらのカバーする領域を広
い範囲とその広い範囲に含まれる狭い範囲にすることに
より，順次，焦電センサ検知領域Ｚ１から光学式センサ
検知領域Ｚ２に移動してくる人体６を正確に検知できる
。そして，人体６がＡＴＭ５の前で操作している間のみ
，ＡＴＭ５の操作部分の電源供給を行うので，ＡＴＭ５
における電力消費が著しく低減される。
【００１９】以上の実施例は，光学式センサ系２も常時
動作可能にしておく場合について述べたが，焦電センサ
検知領域Ｚ１と光学式センサ検知領域Ｚ２との関係から
，正常な状態においては，パッシブセンサである焦電セ
ンサ系１がまず動作し，次いで，アクティブセンサであ
る光学式センサ系２が動作する。したがって，焦電セン
サ系１が人体６を検知したのち，光学式センサ系２を作
動させるようにしてもよい。そうすると，光学式センサ
系２への電力供給が低減される。光学式センサ系２の電
力低減は，信号処理回路３の設置場所と光学式センサ系
２および焦電センサ系１の設置場所が非常に離れていて
，無線で光学式センサ系２の検出信号および焦電センサ
系１の検出信号を信号処理回路３側に送出するようなシ
ステムであって，光学式センサ系２の駆動には信号処理
回路３からの電源を供給できず，光学式センサ系２をバ
ッテリーで駆動するようなシステムにおいて，光学式セ
ンサ系２駆動用バッテリーの寿命を長くするという点に
おいて特に効果がでる。
動作可能にしておく場合について述べたが，焦電センサ
検知領域Ｚ１と光学式センサ検知領域Ｚ２との関係から
，正常な状態においては，パッシブセンサである焦電セ
ンサ系１がまず動作し，次いで，アクティブセンサであ
る光学式センサ系２が動作する。したがって，焦電セン
サ系１が人体６を検知したのち，光学式センサ系２を作
動させるようにしてもよい。そうすると，光学式センサ
系２への電力供給が低減される。光学式センサ系２の電
力低減は，信号処理回路３の設置場所と光学式センサ系
２および焦電センサ系１の設置場所が非常に離れていて
，無線で光学式センサ系２の検出信号および焦電センサ
系１の検出信号を信号処理回路３側に送出するようなシ
ステムであって，光学式センサ系２の駆動には信号処理
回路３からの電源を供給できず，光学式センサ系２をバ
ッテリーで駆動するようなシステムにおいて，光学式セ
ンサ系２駆動用バッテリーの寿命を長くするという点に
おいて特に効果がでる。
【００２０】本発明の物体検知装置の実施に際しては，
上述したものの他，種々の変形形態をとることができる
。たとえば，図１の信号処理回路３の処理は，ＡＴＭ５
内において種々の演算制御処理を行うコンピュータシス
テム，あるいは，専用の制御用マイクロコンピュータを
用いて行うことができる。また，パッシブセンサとして
の焦電センサ系１，アクティブセンサとしての光学式セ
ンサ系２に代えて，他の種々のセンサを用いることがで
きる。そのようなセンサとしては，たとえば，パッシブ
センサとして赤外線センサ，アクティブセンサとして超
音波センサなどがある。このようなセンサの組合せにお
いて，パッシブセンサがカバーする領域を広くし，アク
ティブセンサがカバーする領域を狭くすることが好適で
ある。また，以上の実施例においては，本発明の物体検
知装置の適用例としてＡＴＭに適用した場合について述
べたが，本発明の実施に際しては，ＡＴＭに限らず，Ｃ
Ｄ，あるいは，警備システムなど，広い領域と狭い領域
とに分離し，これらの領域を順次移動する物体の検知を
行う他の種々の装置またはシステムに適用できる。その
ようなシステムにおいて，上述したように，焦電センサ
系１および光学式センサ系２が，信号処理回路３から遠
隔の場所に設置され，これらの間が無線接続されていて
もよい。
上述したものの他，種々の変形形態をとることができる
。たとえば，図１の信号処理回路３の処理は，ＡＴＭ５
内において種々の演算制御処理を行うコンピュータシス
テム，あるいは，専用の制御用マイクロコンピュータを
用いて行うことができる。また，パッシブセンサとして
の焦電センサ系１，アクティブセンサとしての光学式セ
ンサ系２に代えて，他の種々のセンサを用いることがで
きる。そのようなセンサとしては，たとえば，パッシブ
センサとして赤外線センサ，アクティブセンサとして超
音波センサなどがある。このようなセンサの組合せにお
いて，パッシブセンサがカバーする領域を広くし，アク
ティブセンサがカバーする領域を狭くすることが好適で
ある。また，以上の実施例においては，本発明の物体検
知装置の適用例としてＡＴＭに適用した場合について述
べたが，本発明の実施に際しては，ＡＴＭに限らず，Ｃ
Ｄ，あるいは，警備システムなど，広い領域と狭い領域
とに分離し，これらの領域を順次移動する物体の検知を
行う他の種々の装置またはシステムに適用できる。その
ようなシステムにおいて，上述したように，焦電センサ
系１および光学式センサ系２が，信号処理回路３から遠
隔の場所に設置され，これらの間が無線接続されていて
もよい。
【００２１】
【発明の効果】以上述べたように，本発明の物体検知装
置によれば，異なる種類の２種のセンサ，そして，広い
領域とその領域に含まれる狭い領域とをこれらのセンサ
が監視させているので，信頼性の高い物体検知が可能と
なる。この物体検知信号は物体が狭い領域に存在する間
出力されるので，ＡＴＭ，ＣＤなどに本発明の物体検知
装置を適用し，狭い領域に物体（利用者）が存在する間
のみその装置内部の操作部分への電力供給を行うことが
可能となり，そのような装置の電力消費が低減すること
ができる。また，広い領域をパッシブセンサがカバーし
，狭い領域をアクティブセンサがカバーし，アクティブ
センサをパッシブセンサ作動後に動作させるようにする
ことにより，アクティブセンサの電力消費が非常に低減
できる。
置によれば，異なる種類の２種のセンサ，そして，広い
領域とその領域に含まれる狭い領域とをこれらのセンサ
が監視させているので，信頼性の高い物体検知が可能と
なる。この物体検知信号は物体が狭い領域に存在する間
出力されるので，ＡＴＭ，ＣＤなどに本発明の物体検知
装置を適用し，狭い領域に物体（利用者）が存在する間
のみその装置内部の操作部分への電力供給を行うことが
可能となり，そのような装置の電力消費が低減すること
ができる。また，広い領域をパッシブセンサがカバーし
，狭い領域をアクティブセンサがカバーし，アクティブ
センサをパッシブセンサ作動後に動作させるようにする
ことにより，アクティブセンサの電力消費が非常に低減
できる。
【図１】本発明の第１実施例の物体検知装置の構成図で
ある。
ある。
【図２】図１の物体検知方法を示す図である。
【図３】図１の光学式センサ系の検知領域を示す図であ
る。
る。
【図４】図１の焦電センサ系の回路構成を示す図である
。
。
【図５】図１の信号処理回路の動作タイミングを示す図
である。
である。
【図６】図１の物体検知装置の検知論理を示す図である
。
。
１・・焦電センサ系，２・・光学式センサ系，３・・信
号処理回路，４・・駆動トランジスタ，５・・ＡＴＭ，
６・・人体，１１・・焦電センサ， １２・・焦電セ
ンサ用増幅・比較回路，２１・・赤外線ＬＥＤ，２２・
・ＬＥＤドライバ・発信器，２３・・ＳＰＤ，２４・・
増幅器，２５・・ゲート回路，３１・・第１のタイマ，
３２・・第２のタイマ，３３・・ＡＮＤゲート，３４・
・Ｒ−Ｓフリップフロップ，Ｚ１・・焦電センサ検知領
域， Ｚ２・・光学式センサ検知領域，Ｚ２１・ＬＥ
Ｄカバー領域，Ｚ２２・・ＳＰＤカバー領域。
号処理回路，４・・駆動トランジスタ，５・・ＡＴＭ，
６・・人体，１１・・焦電センサ， １２・・焦電セ
ンサ用増幅・比較回路，２１・・赤外線ＬＥＤ，２２・
・ＬＥＤドライバ・発信器，２３・・ＳＰＤ，２４・・
増幅器，２５・・ゲート回路，３１・・第１のタイマ，
３２・・第２のタイマ，３３・・ＡＮＤゲート，３４・
・Ｒ−Ｓフリップフロップ，Ｚ１・・焦電センサ検知領
域， Ｚ２・・光学式センサ検知領域，Ｚ２１・ＬＥ
Ｄカバー領域，Ｚ２２・・ＳＰＤカバー領域。
Claims (3)
- 【請求項１】 広い範囲に位置する物体からの放射線
を検出するパッシブセンサと，該広い範囲に含まれる狭
い範囲に位置する物体に対する反射光を検出するアクテ
ィブセンサと，該パッシブセンサの検出信号発生から所
定時間内に該アクティブセンサの検出信号が存在すると
き物体の存在を示す信号を出力する信号処理手段とを具
備する物体検知装置。 - 【請求項２】 該信号処理手段は該アクティブセンサ
の検出信号が喪失したとき前記物体の存在を示す信号の
出力を停止する請求項１記載の物体検知装置。 - 【請求項３】 該パッシブセンサ系が動作したのち，
該アクティブセンサ系を動作させる請求項１または２記
載の物体検知装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1606991A JP2875638B2 (ja) | 1991-01-14 | 1991-01-14 | 物体検知装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1606991A JP2875638B2 (ja) | 1991-01-14 | 1991-01-14 | 物体検知装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04339282A true JPH04339282A (ja) | 1992-11-26 |
| JP2875638B2 JP2875638B2 (ja) | 1999-03-31 |
Family
ID=11906283
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1606991A Expired - Fee Related JP2875638B2 (ja) | 1991-01-14 | 1991-01-14 | 物体検知装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2875638B2 (ja) |
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- 1991-01-14 JP JP1606991A patent/JP2875638B2/ja not_active Expired - Fee Related
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