KR20170060865A

KR20170060865A - 약품 자동 포장장치

Info

Publication number: KR20170060865A
Application number: KR1020150165590A
Authority: KR
Inventors: 김준호
Original assignee: (주)제이브이엠
Priority date: 2015-11-25
Filing date: 2015-11-25
Publication date: 2017-06-02
Also published as: CN106864888A; EP3173343A1; US20170144787A1; CA2948934A1

Abstract

본 발명에 따른 약품 자동 포장장치는, 하부에 호퍼가 설치되며, 내부에 카세트 받침대가 설치되는 본체와, 상기 카세트 받침대에 설치되며, 약품 저장공간과 약품 배출구가 형성되는 카세트 및, 상기 카세트의 약품 배출 시점을 감지하며, 구동신호 전달시 상기 카세트들의 위치를 검출한 후, 상기 검출된 카세트들의 배출 구동 타이밍을 개별 제어하여, 상기 배출된 약품들이 상기 호퍼로 낙하하는 시점을 일치시키는 제어부를 포함한다.

Description

약품 자동 포장장치{AUTOMATIC MEDICINE PACKING MACHINE}

본 발명은 약품 자동 포장장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 장착된 카세트에서 약품이 배출될 때 호퍼로 떨어지는 시점이 일치되도록 카세트의 약품 배출 타이밍을 제어함으로써, 약품의 제조 속도를 증가시킬 수 있고, 선택된 약품을 오류 없이 포장할 수 있어 신뢰성을 확보할 수 있는 약품 자동 포장장치에 관한 것이다.

일반적으로, 약품 자동 포장장치는 의사 또는 약사에 의해 처방된 약품을 처방전에 근거하여 자동으로 포장할 때 사용하는 장치이다.

종래의 약품 자동 포장장치는, 다수의 카세트 받침대가 설치되는 본체와, 상기 본체로부터 배출되는 약품을 취합하는 호퍼와, 상기 호퍼로부터 전달되는 약품을 포장하면서 외부로 배출시키는 포장부 및, 상기 카세트 받침대에 설치되며 내부에 약품이 수용되는 카세트 등으로 구성된다.

또한, 상기 카세트는 하부에 약품 배출구가 형성되는 용기와, 상기 용기에 설치되며, 회전체의 회전을 통해 1회 복용 분량의 약품을 토출시키는 구동부 등으로 구성된다.

그런데, 종래의 약품 자동 포장장치는 동일 높이에 카세트들이 장착되어 있으나, 카세트들의 설치 위치가 상이하지만 약품 배출 타이밍은 동일하므로, 약품을 포장하는 시간에 많은 시간이 소요되었다.

본 발명과 관련된 선행 문헌으로는 대한민국 공개특허 제10-1991-0004426호(1991년 03월 28일)가 있으며, 상기 선행 문헌에는 약품 포장장치가 개시되어 있다.

본 발명의 목적은 장착된 카세트에서 약품이 배출될 때 호퍼로 떨어지는 시점이 일치되도록 카세트의 약품 배출 타이밍을 제어함으로써, 약품들이 호퍼에 떨어지는 시점이 일치되므로 약품의 제조 속도를 증가시킬 수 있고, 선택된 약품을 오류 없이 포장할 수 있어 신뢰성을 확보할 수 있는 약품 자동 포장장치를 제공하는데 있다.

본 발명에 따른 약품 자동 포장장치는, 하부에 호퍼가 설치되며, 내부에 카세트 받침대가 설치되는 본체와, 상기 카세트 받침대에 설치되며, 약품 저장공간과 약품 배출구가 형성되는 카세트 및, 상기 카세트의 약품 배출 시점을 감지하며, 구동신호 전달시 상기 카세트들의 위치를 검출한 후, 상기 검출된 카세트들의 배출 구동 타이밍을 개별 제어하여, 상기 배출된 약품들이 상기 호퍼로 낙하하는 시점을 일치시키는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

여기서, 상기 제어부는 선택된 카세트들의 위치가 서로 다른 경우, 상기 호퍼의 원거리에 위치된 카세트의 약품을 먼저 배출시켜, 상기 호퍼와 근거리에 위치된 카세트에서 배출된 약품과 상기 호퍼로 포집되는 타이밍을 일치시키는 것이 바람직하다.

또한, 상기 호퍼에는 상기 약품들의 낙하 시점을 감지하여, 상기 호퍼가 개방되도록 하는 하부 감지 센서가 더 설치되는 것이 바람직하다.

또한, 상기 카세트 받침대 또는 상기 카세트의 약품 배출구에는 상기 약품의 배출 시점을 감지하여, 상기 제어부로 전달하기 위한 상부 감지 센서가 더 설치되는 것이 바람직하다.

또한, 상기 제어부에는 상기 카세트의 위치에 따라 각 카세트에서 상기 호퍼로 약품이 배출되는 기준 배출 시간이 설정되며, 상기 기준 배출 시간에 따라 상기 약품 배출구들의 배출 타이밍을 제어하는 것이 바람직하다.

또한, 상기 기준 배출 시간은 약품의 배출 테스트 과정을 거쳐 상기 제어부에 기설정되는 것이 바람직하다.

본 발명은 장착된 카세트에서 약품이 배출될 때 호퍼로 떨어지는 시점이 일치되도록 카세트의 약품 배출 타이밍을 제어함으로써, 약품들이 호퍼에 떨어지는 시점이 일치되므로 약품의 제조 속도를 증가시킬 수 있고, 선택된 약품을 오류 없이 포장할 수 있어 신뢰성을 확보할 수 있는 효과를 갖는다.

도 1은 본 발명에 따른 약품 자동 포장장치를 보여주기 위한 정면도이다.
도 2는 본 발명에 따른 약품 자동 포장장치를 개략적으로 보여주기 위한 블럭도이다.
도 3은 본 발명에 따른 약품 자동 포장장치의 작동 순서를 예시적으로 보여주기 위한 이미지이다.

이하 첨부된 도면을 참조하면서 본 발명에 따른 바람직한 실시 예를 상세히 설명하기로 한다.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것을 달성하는 방법은 첨부된 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다.

그러나 본 발명은 이하에 개시되는 실시예들에 의해 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.

또한, 본 발명을 설명함에 있어 관련된 공지 기술 등이 본 발명의 요지를 흐리게 할 수 있다고 판단되는 경우, 그에 관한 자세한 설명은 생략하기로 한다.

도 1은 본 발명에 따른 약품 자동 포장장치를 보여주기 위한 정면도이고, 도 2는 본 발명에 따른 약품 자동 포장장치를 개략적으로 보여주기 위한 블록도이며, 도 3은 본 발명에 따른 약품 자동 포장장치의 작동 순서를 예시적으로 보여주기 위한 이미지이다.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명에 따른 약품 자동 포장장치는 본체(100)와, 카세트(200) 및, 제어부(300)를 포함한다.

먼저, 상기 본체(100)는 내부에 카세트(200)가 설치되는 설치공간(110)이 형성되며, 상기 설치공간(110)의 하부에 약품(10)이 낙하하는 호퍼(130)가 설치된다.

그리고, 상기 본체(100)의 하부에는 도 1에서처럼 전면에 포장 약품 배출구(141)가 형성된 하부 케이스(130)가 더 설치될 수 있다.

상기 하부 케이스(130) 내에는, 호퍼(130)로부터 배출되는 약품(10)을 포장재 내에 포장하여, 포장 약품 배출구(141)를 통해 외부로 배출시키는 약품 포장부(140)가 더 설치될 수 있다.

상기 약품 포장부(140)는, 도 1에서처럼 호퍼(130)의 하부에 설치될 수 있으며, 상기 호퍼(130)로부터 배출되는 약품(10)을 연속적으로 포장하면서 포장 약품 배출구(131)로 배출시킨다.

이를 위해, 상기 하부 케이스(130)의 내부에는 약품 포장재(미도시)를 공급하기 위한 포장재 공급부(미도시) 등이 설치될 수 있다.

또한, 본체(100)의 전면에는 작업자가 설치공간(110)을 외부에서 용이하게 확인할 수 있도록 투명한 창이 형성될 수 있다.

아울러, 본체(100)의 호퍼(130)에는 약품(10)들의 배출 시점을 감지하여, 후술 될 제어부(300)로 전달하기 위한 하부 감지 센서(160)가 더 설치될 수 있다.

상기 하부 감지 센서(160)는, 약품(10)이 호퍼(130)로 낙하되는 시점을 감지하여 호퍼(130)가 개방되도록 하기 위한 것으로, 약품(10)이 호퍼(130)로 낙하되는 시점을 감지하여 후술 될 제어부(300)로 전달한다.

그리고, 상기 하부 감지 센서(160)는 호퍼(130)의 테두리 부위에 설치한 것으로 도시 하였으나, 상기 하부 감지 센서(160)의 설치 위치는 다양하게 조정이 가능하다.

이와 함께, 카세트(200)의 약품 배출구에는 약품(10)이 배출되는 시점을 감지하기 위한 약품 감지 센서(150)가 더 설치될 수 있다.

이와 같은 하부 감지 센서(160)와 상부 감지 센서(170)는, 약품(10)이 카세트(200)의 약품 배출구를 통해 배출되는 시점과 호퍼(130)로 낙하하는 시점을 감지하여, 후술 될 제어부(300)로 낙하 감지 신호를 전달한다.

즉, 하부 감지 센서(160)와 상부 감지 센서(170)를 이용해 선정된 약품(10)들에 따른 기준 배출 시간을 후술 될 제어부(300)에 기설정할 수 있다.

카세트(200)는, 카세트 설치대(120)들의 카세트 장착 위치(121)에 설치되는 것으로, 상기 카세트(20)의 내부에는 약품 저장공간이 형성된다.

여기서, 상기 카세트(200)의 하단에는 약품(10)을 하방으로 배출시키기 위한 약품 배출구(미도시)가 형성될 수 있다.

그리고, 상기 카세트(20)에는 약품 배출구를 통해 약품(10)을 배출시키기 위한 구동부(210)가 설치될 수 있다.

상기 구동부(210)는, 외부로부터 공급되는 전원에 의해 구동되는 모터(미도시)와, 상기 모터의 회전력에 의해 회전하는 회전체(미도시) 등으로 구성될 수 있다.

예를 들어, 상기 모터의 구동력에 의해 회전체가 회전되면서 1회 복용 분량의 약품 배출구를 통해 호퍼(130)로 배출시킬 수 있다.

또한, 카세트(200)에는 통신모듈(미도시)이 더 설치될 수 있으며, 후술 될 제어부(300)는 카세트(20)의 통신모듈로 동작 신호를 전달하여 카세트(20)의 구동부(210)를 동작시킬 수 있다.

제어부(300)는, 카세트(200)의 구동부(210)를 제어하는 것으로, 상기 제어부(300)는 카세트(200)의 약품 배출 시점을 감지할 수 있다.

그리고, 상기 제어부(300)는 외부로부터 구동신호가 전달되는 경우, 약품(10)들이 수용된 카세트(200)들의 위치를 각각 검출한다.

이후, 상기 제어부(300)는 검출된 카세트(200)들의 구동부(210)를 구동시키는데, 이때 상기 제어부(300)는 검출된 카세트(200)들의 배출 구동 타이밍을 개별 제어하여, 배출된 약품(10)들이 호퍼(130)로 낙하하는 시점을 일치시킨다.

또한, 상기 제어부(300)에는 상부 감지 센서(170)와 하부 감지 센서(160)를 이용한 테스트 과정을 통해, 약품(10)들의 기준 배출 시간이 기설정될 수 있다.

상기 기준 배출 시간은, 각 카세트(200)들에서 호퍼(130)로 약품(10)이 배출되는 시간이며, 상기 제어부(300)는 기준 배출 시간에 따라 카세트(200)들의 약품 배출 구동 타이밍을 제어한다.

그리고, 상기 제어부(300)에는 약품(10)의 종류를 선택하기 위한 입력부(310)가 전기적으로 더 연결될 수 있다.

상기 입력부(310)는, 제어부(300)에 기설정된 약품(10)들의 목록이 표시될 수 있고, 약품(10)들을 선택하기 위한 선택 스위치와 약품 자동 포장장치의 전원 제어 스위치(미도시) 등이 구비될 수 있다.

또한, 그리고, 상기 입력부(310)에는 약품(10)들의 각종 정보를 외부로 표시하기 위한 별도의 표시부(320)가 설치될 수도 있다.

예를 들어, 제어부(300)는 선택된 카세트(200)들의 위치가 서로 다른 경우, 상기 호퍼(130)의 원거리에 위치된 카세트(200)의 약품 배출구를 통해 약품(10)을 먼저 배출시켜, 상기 호퍼(130)와 근거리에 위치된 카세트(200)에서 배출된 약품(10)과 호퍼(130)로 포집되는 타이밍을 일치시킬 수 있다.

최종적으로, 약품 배출 단계(S600)에서는 카세트(200)의 동작을 제어하며, 약품 선택신호가 하나 이상으로 전달되는 경우, 상기 약품(10)이 수용된 카세트(200)들의 위치를 각각 검출한다.

결과적으로, 본 발명은 장착된 카세트(20)에서 약품(10)이 배출될 때 호퍼(130)로 떨어지는 시점이 일치되도록 카세트(20)의 약품(10) 배출 타이밍을 제어함으로써, 약품(10)들이 호퍼(130)에 떨어지는 시점이 일치되므로 약품(10)의 제조 속도를 증가시킬 수 있고, 선택된 약품을 오류 없이 포장할 수 있어 신뢰성을 확보할 수 있다.

지금까지 본 발명에 따른 약품 자동 포장장치에 관한 구체적인 실시 예에 관하여 설명하였으나, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않는 한도 내에서는 여러 가지 실시 변형이 가능함은 자명하다.

그러므로 본 발명의 범위에는 설명된 실시 예에 국한되어 전해져서는 안 되며, 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라 이 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.

즉, 전술된 실시 예는 모든 면에서 예시적인 것이며, 한정적인 것이 아닌 것으로 이해되어야 하며, 본 발명의 범위는 상세한 설명보다는 후술될 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 그 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.

10: 약품 100: 본체
110: 설치공간 120: 카세트 받침대
121: 카세트 장착 위치 130: 호퍼
140: 하부 케이스 141: 포장 약품 배출구
150: 약품 포장부 160: 하부 감지 센서
170: 상부 감지 센서 200: 카세트
210: 구동부 300: 제어부
310: 입력부 320: 표시부

Claims

하부에 호퍼가 설치되며, 내부에 카세트 받침대가 설치되는 본체;
상기 카세트 받침대에 설치되며, 약품 저장공간과 약품 배출구가 형성되는 카세트; 및
상기 카세트의 약품 배출 시점을 감지하며, 구동신호 전달시 상기 카세트들의 위치를 검출한 후, 상기 검출된 카세트들의 배출 구동 타이밍을 개별 제어하여, 상기 배출된 약품들이 상기 호퍼로 낙하하는 시점을 일치시키는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 약품 자동 포장장치.
청구항 2에 있어서,
상기 제어부는,
선택된 카세트들의 위치가 서로 다른 경우, 상기 호퍼의 원거리에 위치된 카세트의 약품을 먼저 배출시켜, 상기 호퍼와 근거리에 위치된 카세트에서 배출된 약품과 상기 호퍼로 포집되는 타이밍을 일치시키는 것을 특징으로 하는 약품 자동 포장장치.
청구항 1에 있어서,
상기 호퍼에는,
상기 약품들의 낙하 시점을 감지하여, 상기 호퍼가 개방되도록 하는 하부 감지 센서가 더 설치되는 것을 특징으로 하는 약품 자동 포장장치.
청구항 1에 있어서,
상기 카세트 받침대 또는 상기 카세트의 약품 배출구에는,
상기 약품의 배출 시점을 감지하여, 상기 제어부로 전달하기 위한 상부 감지 센서가 더 설치되는 것을 특징으로 하는 약품 자동 포장장치.
청구항 1에 있어서,
상기 제어부에는,
상기 카세트의 위치에 따라 각 카세트에서 상기 호퍼로 약품이 배출되는 기준 배출 시간이 설정되며, 상기 기준 배출 시간에 따라 상기 약품 배출구들의 배출 타이밍을 제어하는 것을 특징으로 하는 약품 자동 포장장치.
청구항 5에 있어서,
상기 기준 배출 시간은,
약품의 배출 테스트 과정을 거쳐 상기 제어부에 기설정되는 것을 특징으로 하는 약품 자동 포장장치.