JP2868136B2 - カム加工機の振動吸収装置 - Google Patents
カム加工機の振動吸収装置Info
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- JP2868136B2 JP2868136B2 JP3086295A JP8629591A JP2868136B2 JP 2868136 B2 JP2868136 B2 JP 2868136B2 JP 3086295 A JP3086295 A JP 3086295A JP 8629591 A JP8629591 A JP 8629591A JP 2868136 B2 JP2868136 B2 JP 2868136B2
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- axis
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- Grinding And Polishing Of Tertiary Curved Surfaces And Surfaces With Complex Shapes (AREA)
- Constituent Portions Of Griding Lathes, Driving, Sensing And Control (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、カム研削盤，カム旋盤
等カム加工機の砥石台又は刃物台の揺動によって生ずる
振動を吸収する装置に関するものである。
等カム加工機の砥石台又は刃物台の揺動によって生ずる
振動を吸収する装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、例えばＮＣカム研削盤は図３に示
すように、ＮＣプログラム記憶部１０１に記憶されてい
るカムの形状データから砥石径等を考慮して工作物Ｗ
（主軸）の回転角に対する砥石台１０２のＸ軸方向の位
置データを求め、主軸駆動軸（以下Ｃ軸と呼ぶ）サーボ
モータ１０３に対してＸ軸サーボモータ１０４を同期回
転させ、主軸回転による工作物Ｗの回転中心からの半径
寸法の変化に合わせて砥石台を前後に揺動させてカムの
創成加工を行っていた。
すように、ＮＣプログラム記憶部１０１に記憶されてい
るカムの形状データから砥石径等を考慮して工作物Ｗ
（主軸）の回転角に対する砥石台１０２のＸ軸方向の位
置データを求め、主軸駆動軸（以下Ｃ軸と呼ぶ）サーボ
モータ１０３に対してＸ軸サーボモータ１０４を同期回
転させ、主軸回転による工作物Ｗの回転中心からの半径
寸法の変化に合わせて砥石台を前後に揺動させてカムの
創成加工を行っていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来の技術で述べた主
軸回転に合わせて砥石台を前後に揺動して創成加工を行
う方法は、主軸の回転数を上げると砥石台の揺動回数が
増え、この運動エネルギーが機械全体を振動させ，加工
精度に悪影響を与えるという問題点を有している。本発
明は、従来の技術の有するこのような問題点に鑑みなさ
れたものであり、その目的とするところは、砥石台の揺
動による運動エネルギーを相殺して機械の振動を防ぎ、
加工精度を向上させることのできる振動吸収装置を提供
しようとするものである。
軸回転に合わせて砥石台を前後に揺動して創成加工を行
う方法は、主軸の回転数を上げると砥石台の揺動回数が
増え、この運動エネルギーが機械全体を振動させ，加工
精度に悪影響を与えるという問題点を有している。本発
明は、従来の技術の有するこのような問題点に鑑みなさ
れたものであり、その目的とするところは、砥石台の揺
動による運動エネルギーを相殺して機械の振動を防ぎ、
加工精度を向上させることのできる振動吸収装置を提供
しようとするものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】 上記目的を達成するため
に本発明におけるカム加工機の振動吸収装置は、主軸回
転に同期して工具を有する移動台を主軸と直角なＸ軸方
向に揺動させてカム面の創成加工を行うＮＣカム加工機
において、前記移動台上でバランスウエイトをさらにＸ
軸方向移動制御可能に設け、前記移動台の重量及びカム
のリフト量と前記バンラスウエイトの重量から振動を吸
収するに必要なバランスウエイトの揺動距離を算出する
手段を設け、前記移動台の揺動に同期して前記算出され
た揺動距離だけ前記バランスウエイトを反対方向に揺動
させる手段を設けてなり、移動台の揺動による振動の発
生を相殺させるものである。
に本発明におけるカム加工機の振動吸収装置は、主軸回
転に同期して工具を有する移動台を主軸と直角なＸ軸方
向に揺動させてカム面の創成加工を行うＮＣカム加工機
において、前記移動台上でバランスウエイトをさらにＸ
軸方向移動制御可能に設け、前記移動台の重量及びカム
のリフト量と前記バンラスウエイトの重量から振動を吸
収するに必要なバランスウエイトの揺動距離を算出する
手段を設け、前記移動台の揺動に同期して前記算出され
た揺動距離だけ前記バランスウエイトを反対方向に揺動
させる手段を設けてなり、移動台の揺動による振動の発
生を相殺させるものである。
【０００５】
【作用】入力されたカムの形状データから砥石径等を考
慮して主軸回転角に対する移動台のＸ軸位置データを求
め、同時に予め入力されている移動台及びバランスウエ
イトのそれぞれの重量と移動台のＸ軸方向の揺動距離
（カムのリフト量）からバランスウエイトの揺動距離を
求めて、移動台に同期してバランスウエイトを反対方向
に揺動させ移動台の揺動によって生ずる振動を相殺させ
る。
慮して主軸回転角に対する移動台のＸ軸位置データを求
め、同時に予め入力されている移動台及びバランスウエ
イトのそれぞれの重量と移動台のＸ軸方向の揺動距離
（カムのリフト量）からバランスウエイトの揺動距離を
求めて、移動台に同期してバランスウエイトを反対方向
に揺動させ移動台の揺動によって生ずる振動を相殺させ
る。
【０００６】
【実施例】実施例について図１，図２を参照して説明す
る。ＮＣカム研削盤において、床上に設置されたベッド
１上の前側に削設されたＺ軸方向の摺動面上にテーブル
２が移動可能に載置され、テーブル２上に砥石台３と心
押台４が取付位置移動可能にそれぞれ固設されている。
主軸台３には主軸５及び回転可能に支持され、主軸５は
砥石台に固着のＣ軸サーボモータ６により回転され、先
端にチャック７が嵌着されている。
る。ＮＣカム研削盤において、床上に設置されたベッド
１上の前側に削設されたＺ軸方向の摺動面上にテーブル
２が移動可能に載置され、テーブル２上に砥石台３と心
押台４が取付位置移動可能にそれぞれ固設されている。
主軸台３には主軸５及び回転可能に支持され、主軸５は
砥石台に固着のＣ軸サーボモータ６により回転され、先
端にチャック７が嵌着されている。
【０００７】ベッド１上の後方に上面にＸ軸方向の案内
を有する案内台８が固着されており、このＸ軸案内上に
砥石台９が移動位置決め可能に載置され、砥石台９はベ
ッド１に固着のＸ軸サーボモータ１１により、ボールね
じ１２を介して移動位置決めされる。砥石台９には砥石
軸１３が回転可能に支持されており、砥石軸の左端に砥
石１４が着脱可能に嵌着されている。
を有する案内台８が固着されており、このＸ軸案内上に
砥石台９が移動位置決め可能に載置され、砥石台９はベ
ッド１に固着のＸ軸サーボモータ１１により、ボールね
じ１２を介して移動位置決めされる。砥石台９には砥石
軸１３が回転可能に支持されており、砥石軸の左端に砥
石１４が着脱可能に嵌着されている。
【０００８】砥石台９の上面にＸ軸方向の案内１５が取
付けられており、この案内１５上にバランスウエイト１
６が移動可能に載置され、バランスウエイト１６は案内
台１５に固着のＸ軸に対する平行軸（以下Ｕ軸と呼ぶ）
サーボモータ１７によりボールねじ１８を介して移動位
置決めされる。
付けられており、この案内１５上にバランスウエイト１
６が移動可能に載置され、バランスウエイト１６は案内
台１５に固着のＸ軸に対する平行軸（以下Ｕ軸と呼ぶ）
サーボモータ１７によりボールねじ１８を介して移動位
置決めされる。
【０００９】図１のブロック線図部分は各サーボモータ
６，１１，１７の回転を制御してカム面の創成加工を行
うためのサーボシステムで、ＮＣプログラム記憶部２１
はテープリーダ又はキーボード等より入力されたＮＣプ
ログラムを記憶しておく部分、Ｘ／Ｃ軸制御回路２２は
カムの形状データより砥石径等を考慮してＣ軸の回転角
に対するＸ軸の位置データを求め、Ｘ軸ドライブユニッ
ト２３及びＣ軸ドライブユニット２４に制御信号を出力
する部分である。Ｘ軸ドライブユニット２３はＸ軸サー
ボモータ１１に電力を供給する部分、Ｃ軸ドライブユニ
ット２４はＣ軸サーボモータ６に電力を供給する部分で
あり、以上は従来のカム創成用のＮＣサーボシステムと
同じである。
６，１１，１７の回転を制御してカム面の創成加工を行
うためのサーボシステムで、ＮＣプログラム記憶部２１
はテープリーダ又はキーボード等より入力されたＮＣプ
ログラムを記憶しておく部分、Ｘ／Ｃ軸制御回路２２は
カムの形状データより砥石径等を考慮してＣ軸の回転角
に対するＸ軸の位置データを求め、Ｘ軸ドライブユニッ
ト２３及びＣ軸ドライブユニット２４に制御信号を出力
する部分である。Ｘ軸ドライブユニット２３はＸ軸サー
ボモータ１１に電力を供給する部分、Ｃ軸ドライブユニ
ット２４はＣ軸サーボモータ６に電力を供給する部分で
あり、以上は従来のカム創成用のＮＣサーボシステムと
同じである。
【００１０】砥石台・バランスウエイト重量記憶部２５
は入力された砥石台９の総重量と、バランスウエイト１
６の重量とを記憶する部分、バランスウエイト揺動距離
算出部２６は、砥石台の重量及びその揺動距離とバラン
スウエイトの重量からバランスウエイト１６の揺動距離
を算出する部分である。Ｕ軸制御回路２７はＸ／Ｃ軸制
御回路２２からのＸ軸データに同期して算出された揺動
距離だけバランスウエイト１６を砥石台の反対方向に移
動させる制御信号を出力する部分、Ｕ軸ドライブユニッ
ト２８はＵ軸サーボモータ１７に電力を供給する部分で
ある。
は入力された砥石台９の総重量と、バランスウエイト１
６の重量とを記憶する部分、バランスウエイト揺動距離
算出部２６は、砥石台の重量及びその揺動距離とバラン
スウエイトの重量からバランスウエイト１６の揺動距離
を算出する部分である。Ｕ軸制御回路２７はＸ／Ｃ軸制
御回路２２からのＸ軸データに同期して算出された揺動
距離だけバランスウエイト１６を砥石台の反対方向に移
動させる制御信号を出力する部分、Ｕ軸ドライブユニッ
ト２８はＵ軸サーボモータ１７に電力を供給する部分で
ある。
【００１１】次に振動吸収のための砥石台９に対するバ
ランスウエイト１６の運動条件の算出法について説明す
る。砥石台９が工作物Ｗのカム面の創成加工をするため
距離ａ（カム工作物Ｗのリフト量）だけ揺動すると、砥
石台９はａ・ｓｉｎ（２πｆ）ｔで揺動する工作物を例
にとる。但しｆは周波数。主軸台９の機械全体を振動さ
せる力ＦはＦ＝Ｍｈ・ａｈで表すことができる。但しＭ
ｈは砥石台の重量，ａｈは砥石台の加速度。従ってＦ＝
Ｍｈ・( ２πｆ）2 ・ａ・ｓｉｎ（２πｆ）ｔとなる。
ランスウエイト１６の運動条件の算出法について説明す
る。砥石台９が工作物Ｗのカム面の創成加工をするため
距離ａ（カム工作物Ｗのリフト量）だけ揺動すると、砥
石台９はａ・ｓｉｎ（２πｆ）ｔで揺動する工作物を例
にとる。但しｆは周波数。主軸台９の機械全体を振動さ
せる力ＦはＦ＝Ｍｈ・ａｈで表すことができる。但しＭ
ｈは砥石台の重量，ａｈは砥石台の加速度。従ってＦ＝
Ｍｈ・( ２πｆ）2 ・ａ・ｓｉｎ（２πｆ）ｔとなる。
【００１２】次にバランスウエイト１６を周波数ｆ（Ｈ
ｚ）で距離ｂだけ反対方向に動かすと、機械全体を振動
させる力Ｆ´は、Ｆ´＝Ｍｗ・ａｗで表すことができ
る。但しＭｗはバランスウエイトの重量、ａｗはバラン
スウエイトの加速度、従ってＦ´＝Ｍｗ・（２πｆ）2
・ｂ・ｓｉｎ（２πｆ）ｔとなる。但しｂはバランスウ
エイトの揺動距離。バランスウエイト１６のない場合
と、バランスウエイト付の場合の機械を振動させる力の
差Ｆδは、Ｆδ＝Ｆ−Ｆ´＝Ｍｈ・ａ−Ｍｗ・ｂとな
り、Ｍｈ・ａ＝Ｍｗ・ｂ…を満足させれば振動は１０
０％吸収できる。
ｚ）で距離ｂだけ反対方向に動かすと、機械全体を振動
させる力Ｆ´は、Ｆ´＝Ｍｗ・ａｗで表すことができ
る。但しＭｗはバランスウエイトの重量、ａｗはバラン
スウエイトの加速度、従ってＦ´＝Ｍｗ・（２πｆ）2
・ｂ・ｓｉｎ（２πｆ）ｔとなる。但しｂはバランスウ
エイトの揺動距離。バランスウエイト１６のない場合
と、バランスウエイト付の場合の機械を振動させる力の
差Ｆδは、Ｆδ＝Ｆ−Ｆ´＝Ｍｈ・ａ−Ｍｗ・ｂとな
り、Ｍｈ・ａ＝Ｍｗ・ｂ…を満足させれば振動は１０
０％吸収できる。
【００１３】更に具体的な例によって説明すると例えば
砥石台を３５０ｋｇ、バランスウエイトを１０ｋｇ、工
作物のリフト量を２ｍｍとして上式に当てはめると、
３５０×２＝１０×７０となり、バランスウエイト１６
を７０ｍｍ砥石台９に対して反対方向に同期移動させれ
ばよい。バランスウエイト揺動距離算出部２６は上式
によりバランスウエイトの揺動距離ｂを算出する部分で
ある。
砥石台を３５０ｋｇ、バランスウエイトを１０ｋｇ、工
作物のリフト量を２ｍｍとして上式に当てはめると、
３５０×２＝１０×７０となり、バランスウエイト１６
を７０ｍｍ砥石台９に対して反対方向に同期移動させれ
ばよい。バランスウエイト揺動距離算出部２６は上式
によりバランスウエイトの揺動距離ｂを算出する部分で
ある。
【００１４】続いて本実施例の作用について説明する。
ＮＣプログラム記憶部２１より工作物Ｗのカム形状デー
タがＸ／Ｃ軸制御回路２２に入力されると、Ｃ軸の回転
角に対するＸ軸の位置データが求められてＣ軸とＸ軸の
制御信号が出力され、同時にＮＣプログラム記憶部２１
よりカムのリフト量（砥石台９のＸ軸揺動距離）がバラ
ンスウエイト揺動距離算出部２６に出力され、ここで砥
石台・バランスウエイト重量記憶部より入力されるそれ
ぞれの重量により演算でバランスウエイト１６の揺動距
離を求める。
ＮＣプログラム記憶部２１より工作物Ｗのカム形状デー
タがＸ／Ｃ軸制御回路２２に入力されると、Ｃ軸の回転
角に対するＸ軸の位置データが求められてＣ軸とＸ軸の
制御信号が出力され、同時にＮＣプログラム記憶部２１
よりカムのリフト量（砥石台９のＸ軸揺動距離）がバラ
ンスウエイト揺動距離算出部２６に出力され、ここで砥
石台・バランスウエイト重量記憶部より入力されるそれ
ぞれの重量により演算でバランスウエイト１６の揺動距
離を求める。
【００１５】そして求めた揺動距離がＵ軸制御回路２７
に出力され、Ｕ軸制御回路２７で同期指令に基づいてＸ
／Ｃ軸制御回路２２の制御指令に同期してバランスウエ
イト１６を砥石台９に対して反対方向に移動させる制御
指令を出力する。
に出力され、Ｕ軸制御回路２７で同期指令に基づいてＸ
／Ｃ軸制御回路２２の制御指令に同期してバランスウエ
イト１６を砥石台９に対して反対方向に移動させる制御
指令を出力する。
【００１６】そしてＸ／Ｃ軸制御回路２２の制御出力に
よりＸ軸ドライブユニット２３より電力が供給されてＸ
軸サーボモータ１１が駆動され、これと同期してＣ軸ド
ライブユニット２４より電力が供給されてＣ軸サーボモ
ータが駆動され、工作物Ｗカム面の回転中心からの半径
寸法の変化に合わせて砥石台９がＸ軸方向移動し、カム
面の創成加工が行われる。そしてこの砥石台９のＸ軸移
動に合わせてＵ軸制御回路２７の制御指令によりＵ軸ド
ライブユニット２８から電力が供給されて、Ｕ軸サーボ
モータ１７が駆動され、バランスウエイト１６が反対方
向に移動されて砥石台９の揺動による運動エネルギーを
相殺する。
よりＸ軸ドライブユニット２３より電力が供給されてＸ
軸サーボモータ１１が駆動され、これと同期してＣ軸ド
ライブユニット２４より電力が供給されてＣ軸サーボモ
ータが駆動され、工作物Ｗカム面の回転中心からの半径
寸法の変化に合わせて砥石台９がＸ軸方向移動し、カム
面の創成加工が行われる。そしてこの砥石台９のＸ軸移
動に合わせてＵ軸制御回路２７の制御指令によりＵ軸ド
ライブユニット２８から電力が供給されて、Ｕ軸サーボ
モータ１７が駆動され、バランスウエイト１６が反対方
向に移動されて砥石台９の揺動による運動エネルギーを
相殺する。
【００１７】尚、主軸回転数が大きいと、バランスウエ
イト１６の移動速度が速くなり、Ｕ軸サーボモータ１７
の追従能力を越えた場合には、主軸回転数を小さくする
か又はバランスウエイト揺動距離算出部２６に減少率を
入力して、実用上支障のない範囲内で揺動距離を縮小
し、加工能率の低下を防止することもできる。
イト１６の移動速度が速くなり、Ｕ軸サーボモータ１７
の追従能力を越えた場合には、主軸回転数を小さくする
か又はバランスウエイト揺動距離算出部２６に減少率を
入力して、実用上支障のない範囲内で揺動距離を縮小
し、加工能率の低下を防止することもできる。
【００１８】
【発明の効果】本発明は上述のとおり構成されているの
で、次に記載する効果を奏する。カムの創成加工中主軸
回転に同期して揺動する移動台上に、反対方向に同期揺
動するバランスウエイトを設け、移動台の揺動によって
生じる振動を相殺するようにしたので、加工精度が向上
する。また振動の発生が少なくなることによって主軸回
転を速くすることが可能となり加工能率が向上する。
で、次に記載する効果を奏する。カムの創成加工中主軸
回転に同期して揺動する移動台上に、反対方向に同期揺
動するバランスウエイトを設け、移動台の揺動によって
生じる振動を相殺するようにしたので、加工精度が向上
する。また振動の発生が少なくなることによって主軸回
転を速くすることが可能となり加工能率が向上する。
【図１】本実施例の振動吸収装置を有するカム研削盤の
上視図とＮＣサーボシステムの回路図である。
上視図とＮＣサーボシステムの回路図である。
【図２】本実施例の振動吸収装置を有するカム研削盤の
部分側面図である。
部分側面図である。
【図３】従来のカム研削盤の上視図とＮＣサーボシステ
ムの回路図である。
ムの回路図である。
５ 主軸 ９ 砥石台 １６ バランスウエイト １７ Ｕ軸サーボモータ
Claims (1)
- 【請求項１】 主軸回転に同期して工具を有する移動台
を主軸と直角なＸ軸方向に揺動させてカム面の創成加工
を行うＮＣカム加工機において、前記移動台上でバラン
スウエイトをさらにＸ軸方向移動制御可能に設け、前記
移動台の重量及びカムのリフト量と前記バンラスウエイ
トの重量から振動を吸収するに必要なバランスウエイト
の揺動距離を算出する手段を設け、前記移動台の揺動に
同期して前記算出された揺動距離だけ前記バランスウエ
イトを反対方向に揺動させる手段を設けてなり、移動台
の揺動による振動の発生を相殺させることを特徴とする
カム加工機の振動吸収装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3086295A JP2868136B2 (ja) | 1991-03-25 | 1991-03-25 | カム加工機の振動吸収装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3086295A JP2868136B2 (ja) | 1991-03-25 | 1991-03-25 | カム加工機の振動吸収装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04294970A JPH04294970A (ja) | 1992-10-19 |
| JP2868136B2 true JP2868136B2 (ja) | 1999-03-10 |
Family
ID=13882845
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3086295A Expired - Lifetime JP2868136B2 (ja) | 1991-03-25 | 1991-03-25 | カム加工機の振動吸収装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2868136B2 (ja) |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6052910B2 (ja) * | 1980-03-27 | 1985-11-21 | 本田技研工業株式会社 | 超仕上げ加工におけるオシレ−シヨン装置 |
-
1991
- 1991-03-25 JP JP3086295A patent/JP2868136B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04294970A (ja) | 1992-10-19 |
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Legal Events
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