JP2858117B2

JP2858117B2 - 車両の組立設備

Info

Publication number: JP2858117B2
Application number: JP63024951A
Authority: JP
Inventors: 雄二池田; 正康荒川; 泰弘山本; 勲分藤; 好正太田
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 1988-02-05
Filing date: 1988-02-05
Publication date: 1999-02-17
Anticipated expiration: 2014-02-17
Also published as: JPH01202585A

Description

【発明の詳細な説明】 A.発明の目的（１）産業上の利用分野本発明は、車両の組立設備に関する。

（２）従来の技術従来、この種組立設備として、車体を搭載した台車を
組立ラインの軌道上で走行させ、その車体に各種部品を
順次組付けるようにしたものが知られている。

（３）発明が解決しようとする課題複数の人手作業ステーションが連続する人手依存区域
と、機械化された複数の自動作業ステーションが連続す
る自動化区域と、相隣なる人手依存区域の中間に位置す
る単一の自動作業ステーションを有する組立ラインにお
いては、車両の生産性を向上させ、また組付作業の安全
性を確保する上で、人手依存区域での台車の走行モード
と自動化区域での台車の走行モードとを変えることが望
ましい。しかしながら前記従来設備では台車の走行モー
ドが一態様であるため前記要望を満たすことができな
い。

また人手依存区域と自動化区域とが混在する車両組立
ラインにおいて、人手依存区域に適した搬送機構と、自
動化区域に適した搬送機構とを配置したものが既に提案
（例えば特開昭61−21871号公報）されているが、この
提案のものでは、人手依存区域と自動化区域のレイアウ
トに合わせて種類の異なる搬送機構を幾つか用意する必
要があって、それだけ設備コストが嵩み、また車体が人
手依存区域と自動化区域との間を移行する場合に、相隣
なる搬送機構相互間で車体の移し替え作業を特別に行う
必要があり、それだけ作業能率が悪い等の問題がある。

本発明は上記従来装置の問題を一挙に解決することが
できる、車両の組立設備を提供することを目的とする B.発明の構成（１）課題を解決するための手段上記目的を達成するために本発明は、複数の人手作業
ステーションが連続する人手依存区域と、機械化された
複数の自動作業ステーションが連続する自動化区域とを
有する組立ラインに、それら人手依存区域及び自動化区
域の全作業ステーションを通る連続した軌道を敷設し、
その軌道上を走行可能な、前記全作業ステーションに共
通の自走式台車に車体を搭載して、前記組立ラインに沿
って該車体を搬送するようにした、車両の組立設備であ
って、前記台車に設置されて該台車の走行モード及び走
行停止を制御する制御機構と、前記人手依存区域では前
記制御機構が前記台車を低速連続走行モードに制御する
ように、該制御機構に制御信号を出力する第１信号出力
機構と、前記自動化区域の各自動作業ステーションの組
付位置では前記制御機構が前記台車の位置決め停止を制
御するように、該制御機構に制御信号を出力する停止信
号出力機構と、前記自動化区域の相隣なる自動作業ステ
ーションの組付位置相互間では前記制御機構が前記台車
を高速走行させるべく高速タクト走行モードに制御する
ように、該制御機構に制御信号を出力する第２信号出力
機構とよりなり、その第２信号出力機構は、前記自動化
区域の相隣なる自動作業ステーションの組付位置相互間
に亘って前記軌道の一側に水平に配設された帯状高速走
行指示部材と、前記台車に設けられて前記高速走行指示
部材を検知し得る第１センサとを備え、また前記停止信
号出力機構は、前記自動化区域の各自動作業ステーショ
ンの各組付位置にそれぞれ対応して前記軌道の一側に同
一高さで固定される停止位置指示部材と、前記台車に設
けられて前記各停止位置指示部材を検知し得る共通の第
２センサとを備えていることを特徴とする。

（２）作用上記構成によれば、人手依存区域と自動化区域とが混
在する車両組立ラインにおいて、それら区域の全作業ス
テーションに共通の台車により車体を搬送できるように
しているため、設備のコストの節減が図られると共に車
体移し替え作業を極力省略可能である。

その上、人手依存区域では、人手による作業速度に合
せて台車を低速連続走行させるようにしたことで、組付
作業の能率低下を極力抑えつつ作業の安全が図られる。
一方、自動化区域では、各自動組付ステーションの組付
位置で台車を位置決め停止させて自動組付作業を的確に
行えるようにすると共に、相隣なる自動作業ステーショ
ンの組付位置相互間では台車を高速走行させて移動時間
の短縮が図られる。尚、自動化区域では、作業員は存し
ないので、台車を移動時に高速走行させても安全上の問
題は生じない。

また特に自動化区域においては、相隣なる自動作業ス
テーションの組付位置相互間での高速走行制御が上記帯
状高速走行指示部材と第１センサとの協働により行われ
る一方、各自動作業ステーションの組付位置への台車の
位置決め停止制御が各停止位置指示部材と第２センサと
の協働により行われるから、それらの帯状高速走行指示
部材や各停止位置指示部材の単なる位置選定によって、
台車の高速走行区間設定や、自動組付位置に応じた停止
位置設定を簡単に行うことが可能であり、また自動作業
ステーションのレイアウト変更に当たっても上記帯状高
速走行指示部材や各停止位置指示部材の交換や位置変更
によって簡単的確に対応可能である。

（３）実施例第１図は、車両としての乗用車の組立設備の概略を示
し、その組立ラインＬは直線状に配設される複数、図示
例では第１〜第３組立ブロックB₁〜B₃に分割され、各組
立ブロックB₁〜B₃は複数の作業ステーションを備えてい
る。

第１〜第３組立ブロックB₁〜B₃には台車用軌道１と、
それと平行な給電レール２とが敷設され、給電レール２
は電源Ｅより通電される。軌道１上に、車体Boを搭載し
た複数の自走式台車３が配設され、各台車３に設けられ
た平面二股状の集電子４が給電レール２に摺接する。こ
れにより各台車３の駆動モータが通電されて、各台車３
は第１組立ブロックB₁から第３組立ブロックB₃に向けて
走行することができる。

第１組立ブロックB₁は、台車３の走行方向に並ぶ、例
えばハンドブレーキレバーの組付けを行う第１人手作業
ステーションm₁と、前面ガラス用接着剤を塗布する第２
人手作業ステーションm₂と、ロボットによりステアリン
グコラムおよび前面ガラスの組付けを行う、機械化され
た第１自動作業ステーションa₁と、シートベルトの組付
けを行う第３人手作業ステーションm₃とを備えている。

第２組立ブロックB₂は、台車３の走行方向に並ぶ、例
えば、サイドライニングの組付けを行う第４人手作業ス
テーションm₄と、ロボットによりリヤシートの組付け並
びにラジエータ液、パワーステアリングオイルおよびウ
インドウオッシャ液の供給を行う機械化された第２自動
作業ステーションa₂と、リヤバックレストの組付けを行
う第５人手作業ステーションm₅とを備える。

第３組立ブロックB₃は、台車３の走行方向に並ぶ、例
えば、フロントシートの組付けを行う第６人手作業ステ
ーションm₆と、ロボットにより左右、前後のホイールお
よびスペアホイールの組付けを行う機械化された第３自
動作業ステーションa₃と、ロボットにより左右、前後の
ドアの組付けを行う機械化された第４自動作業ステーシ
ョンa₄と、ラベルの貼着を行う第７人手作業ステーショ
ンm₇とを備えている。

第１〜第７人手作業ステーションm₁〜m₇では台車３を
走行させながら作業が行われ、また第１〜第４自動作業
ステーションa₁〜a₄では台車３を各組付位置で位置決め
停止させて作業が行われる。

このような組立ラインＬでは、連続する第1,第２人手
作業ステーションm₁,m₂が第１人手依存区域Zm₁に、ま
た、連続する第3,第４人手作業ステーションm₃,m₄が第
２人手依存区域Zm₂に、さらに、連続する第5,第６人手
作業ステーションm₅,m₆が第３人手依存区域Zm₃にそれぞ
れ属する。一方、連続する第3,第４自動作業ステーショ
ンa₃,a₄が自動化区域Zaに属する。第1,第２自動作業ス
テーションa₁,a₂および第７人手作業ステーションm₇は
それぞれ単独で存在しているので、前記両区域からは外
れている。

次に、第２〜第４図により軌道１および台車３の構成
並びにそれらの関係について説明する。

以下の説明において、「前、後」「左、右」とは台車
３の走行方向（第２図矢印Ａ）に対して言う。

軌道１は横断面四角形の角筒材よりなり、台車３の走
行方向に沿って作業フロア５に設けられた搬送ピット６
内に敷設され、軌道１上に各台車３がその軌道１上を自
走できるように跨設されている。台車３の基枠７は互に
平行な鉛直方向に配設される一対の左、右側板8₁,8
₂と、左、右側板8₁,8₂の前後部を一体に結合する一対の
横材９とを有し、左、右側板8₁,8₂の上部はピット蓋10
に形成されたスリット11を通してピット蓋10上方に突出
している。それら上部に、作動シリンダ12、Ｘ型リンク
13等を有する昇降機構14を介して略水平な昇降テーブル
15が設けいられ、この昇降テーブル15上に旋回台16が鉛
直な中心軸線Ｖ回りに略水平に旋回できるように支持さ
れる。旋回台16上には一対の半体17よりなるパレットPa
を介して車体Boが位置決め支持される。

軌道１の左、右両側面上部に、長手方向に間隔を存し
て多数の転動ローラ18が回転可能に支承されると共にそ
れら転動ローラ18間の適所には、Ｖローラ19が回転可能
に支承される。それら転動ローラ18に、左、右側板8₁,8
₂に固着された棒状をなす走行用スライダ20が滑動し得
るように係合され、またＶローラ19には左、右側板8₁,8
₂に固着された棒状をなす位置決め用スライダ21が滑動
し得るように係合される（第４図）。Ｖローラ19および
位置決め用スライダ21は台車３の左右方向の位置決め作
用をなす。

左側板8₁に台車走行用の回転速度可変式駆動モータ22
が支持され、その駆動モータ22に連結される減速機23の
出力端にピニオン24が固着される。そのピニオン24は軌
道１の左側面にその全長に亘って設けられたラック25に
噛合する。

第４図に示すように軌道１の右側面に、その全長に亘
り給電レール２が敷設され、その給電レール２に、右側
板8₂に固着された集電子４が摺接する。この集電子４を
介して給電レール２より駆動モータ22が通電されると、
ピニオン24がラック25上を転動して台車３が軌道１に沿
って自走する。

各台車３における左側板8₁の前、後部にはそれぞれ前
後方向に延びる棒状追突防止バンパ26₁,26₂が設けられ
る。

次に、第1,第３〜第６図により台車３の走行モード制
御方式について説明する。

第4,第５図に示すように、台車３の右側板8₂に台車３
の走行モード及び走行停止を制御する制御機構27が設け
られている。その制御機構27は、台車３が第１〜第３人
手依存区域Zm₁〜Zm₃および第７人手作業ステーションm₇
を走行するときには、台車３を低速連続走行モードに制
御すべくサーボ増幅器28を介して駆動モータ22の回転速
度を制御し、また台車３が自動化区域Zaを走行するとき
には、台車３を高速タクト走行モードに制御すべく、サ
ーボ増幅器28を介して駆動モータ22の回転速度および停
止を制御し、さらに第1,第２自動作業ステーションa₁,a
₂ではその各々の組付位置に台車３を位置決め停止すべ
く駆動モータ22の回転を停止させる。

軌道１の右側面に、光信号を発信する発信器29がブラ
ケット30を介して取付けられ、その発信器29と対向し得
るように光信号を電気信号に変換する受信器31が台車３
の右側板8₂に取付けられている。発信器29は、第１〜第
３組立ブロックB₁〜B₃につき一台宛設けられて各組立ブ
ロックB₁〜B₃における台車３の走行速度等の制御に用い
られるもので、情報源32に接続される。また受信器31は
制御機構27に接続される。

情報源32は、台車速度に関する低速連続走行モード情
報ならびに台車速度および台車移動距離に関する高速タ
クト走行モード情報を蓄積しており、それらを逐次出力
し得るようになっている。低速連続走行モード情報は、
台車３の走行速度を第１〜第７人手作業ステーションm₁
〜m₇において人手による作業速度に合せて台車３を低速
連続走行させるために用いられる。また高速タクト走行
モード情報は、台車３を第3,第４自動作業ステーション
a₃,a₄の両組付位置相互間で、その搬送ピッチに応じて
高速走行させるために用いられる。

こゝで、低速連続走行モード情報を出力している状態
の情報源32、発信器29および受信器31は本発明の第１信
号出力機構S₁を構成し、その第１信号出力機構S₁からの
制御信号が制御機構27に入力されると、その制御機構27
はサーボ増幅器28を介して駆動モータ22を低速回転さ
せ、台車３を低速連続走行モードに制御する。

第1,第4,第５図に示すように自動化区域Za内におい
て、第３自動作業ステーションa₃の組付位置から第４自
動作業ステーションa₄の組付位置まで延びるように帯状
高速走行指示部材33が軌道１の右側面に取付けられ、そ
の高速走行指示部材33と対向し得るように台車３の右側
板8₂に第１センサ34₁が取付けられている。その第１セ
ンサ34₁は制御機構27に接続されている。

こゝで、情報源32が高速タクト走行モード情報を出力
し、また第１センサ34₁が高速走行指示部材33を検知し
てその検知信号が制御機構27に入力されると、制御機構
27はサーボ増幅器28を介して駆動モータ22を高速回転さ
せ、台車３を高速走行させる。

また第１〜第３自動作業ステーションa₁〜a₃の各組付
位置において、第１〜第３位置決め指示部材35₁〜35₃が
軌道１の右側面に取付けられ、各位置決め指示部材35₁
〜35₃と対向し得るように台車３の右側板8₂に第２セン
サ34₂が取付けられる。その第２センサ34₂は制御機構27
に接続され、その第２センサ34₂が各位置決め指示部材3
5₁〜35₃を検知してその検知信号が制御機構27に入力さ
れると、制御機構27はサーボ増幅器28を介して駆動モー
タ22への通電を停止、したがってその駆動を停止して台
車３を第１〜第３自動作業ステーションa₁〜a₃の各組付
位置に位置決め停止させる。これにより第１〜第３自動
作業ステーションa₁〜a₃において自動的に作業が行わ
れ、その後制御機構27は、高速タクト走行モード情報ま
たは低速連続走行モード情報により台車３を再び走行さ
せる。

第４自動作業ステーションa₄において、停止位置確認
部材41が軌道１の右側面に取付けられ、その部材41を第
２センサ34₂により検知して高速走行後の台車３の停止
位置（従って第４自動作業ステーションa₄の組付位置）
を検知し、その検知信号が制御機構27に入力されると、
上記と同様に制御機構27は駆動モータ22への通電を停止
し、台車３を第４自動作業ステーションa₄の組付位置に
位置決め停止させる。

前記高速タクト走行モード情報を出力している状態の
情報源32、発信器29、受信器31、高速走行指示部材33お
よび第１センサ34₁は本発明の第２信号出力機構S₂を構
成し、その第２信号出力機構S₂からの制御信号が制御機
構27に入力されると、その制御機構27は台車３を高速タ
クト走行モードに制御する。

また第３位置決め指示部材35₃及び位置停止確認部材4
1並びに第２センサ34₂は、本発明の停止信号出力機構S₃
を構成し、その停止信号出力機構S₃からの制御信号が制
御機構27に入力されると、その制御機構27は、自動化区
域Zaにおいて台車３の走行を停止制御するようになって
いる。而して第３位置決め指示部材35₃及び位置停止確
認部材41は、本発明の停止位置指示部材を構成してい
る。

第６図に示すように、制御機構27には、台車３が低速
連続走行モードに制御されているときに閉じ、また台車
３が高速タクト走行モードに制御されているときに開く
第１制御スイッチ36₁と、逆に台車３が低速連続走行モ
ードに制御されているときに開き、また台車３が高速タ
クト走行モードに制御されているときに閉じる第２制御
スイッチ36₂とが備えられ、第1,第２制御スイッチ36₁,3
6₂にそれらが閉じているとき作動する第1,第２リレー37
₁,37がそれぞれ接続される。両リレー37₁,37₂の接点3
8₁,38₂の何れか一方が閉じているとき、第３リレー37₃
が作動してその接点38₃が閉じ、これにより駆動モータ2
2が通電されて台車３が走行する。

第3,第５図に示すように台車３の左側板8₁にラック25
の歯数を計数する第３センサ34₃が支持材39を介して取
付けられ、その第３センサ34₃はカウンタ40を介して第
１制御スイッチ36₁の開閉作動部に接続される。

カウンタ40は、第３センサ34₃からの計数信号により
台車３が規定速度以内か、それを超えているかを判別
し、若し台車３が規定速度を超えて走行したときは、前
記開閉作動部に停止信号を出力して第１制御スイッチ36
₁を開く機能を有し、これにより第１、第３リレー37₁,3
7₃を不作動にして駆動モータ22の駆動を停止するもので
ある。したがって、第１制御スイッチ36₁,第１リレー37
₁、第３リレー37₃、第３センサ34₃およびカウンタ40は
台車３の暴走を回避するための駆動モータ用停止機構St
を構成している。

乗用車の組立作業に当っては、第１図に示すように台
車３を第１人手作業ステーションm₁から第７人手作業ス
テーションm₇まで走行させる。この場合、第１〜第３人
手依存区域Zm₁〜Zm₃および第７人手作業ステーションm₇
では人手による作業速度に合せて線l₁〜l₄のように台車
３を低速連続走行させ、これにより安全に、且つ能率良
く作業を行うことができる。第1,第２自動作業ステーシ
ョンa₁,a₂では、各組付位置で線l₅,l₆のように台車３を
位置決め停止させて自動的に作業が行われる。

自動化区域Zaでは、線l₇のように第３自動作業ステー
ションa₃の組付位置で台車３を位置決め停止させて自動
的に作業が行われ、次いで線l₈のように第４自動作業ス
テーションa₄の組付位置まで台車３を高速走行させ、そ
の後線l₉のように第４自動作業ステーションa₄の組立位
置で台車３を位置決め停止させて自動的に作業が行われ
る。このように第3,第４自動作業ステーションa₃,a₄間
で台車３を高速走行させると、作業能率を向上させるこ
とができる。また自動化区域Zaでは、作業員は存しない
ので台車３を高速走行させても安全上の問題は生じな
い。

第１〜第３人手依存区域Zm₁〜Zm₃および第７人手作業
ステーションm₇において、何らかの故障で駆動モータ22
が高速回転して台車３が規定速度を超えて走行したとき
には、停止機構Stにより駆動モータ22の駆動を停止、し
たがって台車３を直ちに停止させるので、台車３の不慮
の暴走を確実に回避することができる。

なお、給電レール２を、各組立ブロックB₁〜B₃に配設
される給電部と、相隣る両給電部の端末間にそれらと非
接触状態で配設される中継部とより構成し、前記中継部
への通電を、その中継部を挟む両給電部に通電中は継続
し、また両給電部の一方への通電を停止したときには停
止するように制御し、これにより各組立ブロックB₁〜B₃
で台車３を停止させたいときにそれを確実に行うように
することができる。

即ち、各組立ブロックB₁〜B₃で組立作業を行う場合に
は、相隣る両給電部が通電され、したがって両給電部に
狭まれる中継部も通電されているので、台車３は一方の
組立ブロックB₁（またはB₂）から他方の組立ブロックB₂
（またはB₃）へ走行することができる。

例えば第１組立ブロックB₁において台車３を停止させ
る場合には、その組立ブロックB₁の給電部への通電を停
止する。これにより前記中継部への通電が停止されるの
で、台車停止を行う第１組立ブロックB₁の給電部と中継
部とに集電子４が跨っていることがあっても、その状態
で台車３は停止し、また台車停止を行う第１組立ブロッ
クB₁の給電部に、隣接する給電部から通電が行われるこ
ともない。

なお、発信器29は各ステーションm₁〜m₇、a₁〜a₄毎に
一台宛設けてもよい。

C.発明の効果以上のように本発明によれば、人手依存区域と自動化
区域とが混在する車両組立ラインにおいて、それら区域
の全作業ステーションに共通の台車により車体を搬送で
きるようにしたので、設備コストの節減を図ると共に車
体移し替え作業を極力省くことができる。その上、人手
依存区域では、人手による作業速度に合せて台車を低速
連続走行させるようにして、組付作業の能率低下を極力
抑えながら作業の安全を図ることができ、一方、自動化
区域では、各自動組付ステーションの組付位置で台車を
位置決め停止させて自動組付作業を的確に行えるように
すると共に、相隣なる自動作業ステーションの組付位置
相互間では台車を高速走行させて移動時間の短縮を図る
ことができるので、全体として作業の安全確保を図りつ
つ組立作業能率の向上に大いに寄与し得る。

また特に自動化区域においては、相隣なる自動作業ス
テーションの組付位置相互間での高速走行制御を、その
相互間に亘って軌道一側に水平に配設された帯状高速走
行指示部材と、これを検知し得る台車側の第１センサと
の協働により行い、一方、各自動作業ステーションの組
付位置への台車の位置決め停止制御を、それら組付位置
にそれぞれ対応して軌道一側に同一高さで配設される停
止位置指示部材と、これらを検知し得る台車側の第２セ
ンサとの協働により行うようにしているから、それら帯
状高速走行指示部材や各停止位置指示部材の単なる位置
選定によって、台車の高速走行区間設定や停止位置設定
を簡単的確に行うことができ、また自動作業ステーショ
ンのレイアウト変更に当たっても上記帯状高速走行指示
部材や各停止位置指示部材の交換や位置変更によって簡
単的確に対応することができる。また停止位置指示部材
が複数あっても、これらを共通の第２センサにより検知
可能であることから、それだけ停止信号出力機構の構成
が簡素化される。

【図面の簡単な説明】

第１図は車両の組立設備における各作業ステーション、
台車の走行速度等の関係を示す説明図、第２ないし第４
図は台車を示し、第２図は斜視図、第３図は第２図III
矢視図、第４図は第３図IV−IV線断面図、第５図は台車
の走行モード制御方式を示すブロック図、第６図は電気
回路図である。１……軌道、３……台車、27……制御機構、33……高速
走行指示部材、34₁……第１センサ、34₂……第２セン
サ、35₃……停止位置指示部材としての第３位置決め指
示部材、41……停止位置指示部材としての位置停止確認
部材、a₃,a₄……自動作業ステーションとしての第3,第
４自動作業ステーション、m₁〜m₇……第１〜第７人手作
業ステーション、Bo……車体、Ｌ……組立ライン、S₁,S
₂……第1,第２信号出力機構、S₃……停止信号出力機
構、Za……自動化区域、Zm₁〜Zm₃……第１〜第３人手依
存区域

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者分藤勲埼玉県狭山市新狭山１丁目10番地１ホンダエンジニアリング株式会社内 (72)発明者太田好正埼玉県狭山市新狭山１丁目10番地１ホンダエンジニアリング株式会社内 (56)参考文献特開昭61−21871（ＪＰ，Ａ) 特開昭58−93682（ＪＰ，Ａ) 特開昭56−163850（ＪＰ，Ａ) 特開昭63−247179（ＪＰ，Ａ) 特開昭63−258312（ＪＰ，Ａ) 特開平１−172078（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) B62D 65/00 B23P 21/00 303

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】複数の人手作業ステーション（m₁〜m₆）が
連続する人手依存区域（Zm₁〜Zm₃）と、機械化された複
数の自動作業ステーション（a₃,a₄）が連続する自動化
区域（Za）とを有する組立ライン（Ｌ）に、それら人手
依存区域（Zm₁〜Zm₃）及び自動化区域（Za）の全作業ス
テーション（m₁〜m₆,a₃,a₄）を通る連続した軌道（１）
を敷設し、その軌道（１）上を走行可能な、前記全作業
ステーション（m₁〜m₆,a₃,a₄）に共通の自走式台車
（３）に車体（Bo）を搭載して、前記組立ライン（Ｌ）
に沿って該車体（Bo）を搬送するようにした、車両の組
立設備であって、前記台車（３）に設置されて該台車（３）の走行モード
及び走行停止を制御する制御機構（27）と、前記人手依存区域（Zm₁〜Zm₃）では前記制御機構（27）
が前記台車（３）を低速連続走行モードに制御するよう
に、該制御機構（27）に制御信号を出力する第１信号出
力機構（S₁）と、前記自動化区域（Za）の各自動作業ステーション（a₃,a
₄）の組付位置では前記制御機構（27）が前記台車
（３）の位置決め停止を制御するように、該制御機構
（27）に制御信号を出力する停止信号出力機構（S₃）
と、前記自動化区域（Za）の相隣なる自動作業ステーション
（a₃,a₄）の組付位置相互間では前記制御機構（27）が
前記台車（３）を高速走行させるべく高速タクト走行モ
ードに制御するように、該制御機構（27）に制御信号を
出力する第２信号出力機構（S₂）とよりなり、その第２信号出力機構（S₂）は、前記自動化区域（Za）
の相隣なる自動作業ステーション（a₃,a₄）の組付位置
相互間に亘って前記軌道（１）の一側に水平に配設され
た帯状高速走行指示部材（33）と、前記台車（３）に設
けられて前記高速走行指示部材（33）を検知し得る第１
センサ（34₁）とを備え、また前記停止信号出力機構（S₃）は、前記自動化区域
（Za）の各自動作業ステーション（a₃,a₄）の組付位置
にそれぞれ対応して前記軌道（１）の一側に同一高さで
固定される停止位置指示部材（35₃,41）と、前記台車
（３）に設けられて前記各停止位置指示部材（35₃,41）
を検知し得る共通の第２センサ（34₂）とを備えている
ことを特徴とする、車両の組立設備。