JP3202346B2 - 搬送装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、例えば製品、半製品
の置き場として活用する搬送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】大形の品物を機械する工場では、加工を
行う品物（物品）を広いヤ−ドに置き、この置かれた品
物を加工機械にセットすることが行われている。

【０００３】具体的には、品物はパレットに載せて、フ
ロアの広い範囲に置いておき、必要なときに天井走行ク
レ−ンによりヤ−ドから品物をパレットと共に吊上げ
て、加工機械にセットしている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところが、加工機械に
品物をセットする都度、広い範囲に点在している品物を
加工機械に搬送するのでは効率が悪く、生産性の点で良
くない。これは、加工機械の台数が多くなる程、その傾
向が高く、改善が望まれている。

【０００５】この発明は、このような事情に着目してな
されたもので、その目的とするところは、置き場所から
所定の部位へ所定の物品を効率良く移動させることがで
きる搬送装置を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項１の搬送装置は、物品受入れ領域、物品受渡し
領域を辿る、曲率半径の小さなコーナを有する周回コー
スで形成された物品置き場用の走行路と、この走行路に
沿って連続して設けられた係合路と、係合路と摺動自在
に係合され、係合路に案内されるガイドと、走行路に沿
って連続して直列に配置され、相互が進行方向前後で進
行方向に回動自在に連結されてなり、環状につながった
ままの状態で、走行路上をガイドにより進行方向が舵さ
れながら走行可能な複数の台車と、台車を移動させる移
動手段とを有し、台車が、両側に側輪を有し、進行方向
前後に操舵輪を有し、進行方向に隣接する相互が進行方
向前後で回動自在に連結され、かつ進行方向前後部の両
側が斜めに切欠された上板を有して構成され、操舵輪
が、上板相互を回動自在に連結する回動支点から係合路
へ延びてガイドにつながる進行方向に回動自在な軸に、
係合路とは直角方向に延びる車輪支持部を介して回転自
在に支持されてなり、操舵輪が、係合路を進むガイドに
したがい進行方向に操舵される構成としたことにある。

【０００７】

【作用】請求項１に記載の搬送装置によると、物品受入
れ領域から、各台車に物品を置くことにより、走行路上
に渡って物品が置かれる。必要なときには、台車を移動
させて、例えば特定の物品を物品受渡し領域に導く。こ
れにより、常に定位置から所定の部位へ物品を運べ、物
品置き場からの搬出が効率的となる。しかも、搬送装置
は、台車の両側に側輪を有し、前後に台車の連結の回動
支点として回動する操舵輪を有した構造、さらには台車
が干渉しないように上板に切欠部を形成する構造によ
り、曲率半径の小さなコーナをもつ走行路でも、数多く
の台車を無理なく運行させる。

【０００８】

【実施例】以下、この発明を図１ないし図７に示す一実
施例にもとづいて説明する。

【０００９】図１は、この発明を適用した物品置き場を
兼ねる搬送装置の全体平面図を、工場内の一部分と共に
示し、１は例えば荷降ろし機能をもつ自走車などが着く
ヤ−ド（物品受入れ領域）であるこのヤ−ド１に隣接し
たフロア部分１ａの部位には、このヤ−ド１を境として
Ｙ方向に対称的に延びる細長の走行路２が設けられてい
る。走行路２は、周回コ−ス状をなしていて、両端側は
曲率半径の小さなコ−ナ２ａ，２ａとなっている。そし
て、このうちの一方のコ−ナ２ａ側の地点は、吊上げ位
置３（物品受渡し領域）に達していて、ヤ−ド１，吊上
げ位置３を辿る周回コ−スを形成している。

【００１０】この走行路２の路面の中央部には、周回コ
−スに沿って軌道４（係合路）が設けられている。軌道
４は、図２ないし図５に示されるように上部が開口した
溝部５を有する板部材６を周回コ−スの形状にならって
連続して設けて構成される。

【００１１】この走行路２の路面には、複数、例えば２
１台の台車７が走行路２の形状に沿って連続して直列に
配置されている。また各台車７は、それぞれが進行方向
に対し、回動自在に連結されていて、それぞれがつなが
ったまま、つまり環状につながった状態のままで、走行
路２上を走行できるようになっている。この台車７の構
造が図２ないし図５に示してある。

【００１２】台車７の構造について説明すれば、８は例
えば被加工物としての品物Ａ（図３にのみ図示）を載せ
るための上板である。この上板８の進行方向前後部は、
走行路２のコ−ナ２ａ，２ａを台車７が走行したとき、
干渉しないよう両側の角部を斜めに切欠してある。これ
ら切欠部８ａにより、上板８は略六角形となっている。
台車７の進行方向中央となる下部部分の両側には、それ
ぞれ側輪９ａが設けられている。

【００１３】また上板８の前後部（台車７の進行方向前
後となる部位）の中央には、それぞれア−ム９が突設さ
れている。このうち、前部側のア−ム端には、板部が上
下に並ぶコ字形をなした継手片１０が設けられている。
後部側のア−ム端には、継手片１０の隙間部分に嵌挿自
在な形状を呈した帯板形の継手片１１が設けられてい
る。また各継手片１０，１１の板部分には、互いに組合
う嵌挿孔１２が設けられている。この隣合う台車７の前
後の継手片１０と継手片１１とが嵌挿されている。また
この嵌挿した継手片１０，１１は、各嵌挿孔１２を回転
自在に嵌挿する軸１３で連結されていて、台車同志を軸
１３を支点として進行方向に対し回動自在に連結してい
る。なお、１３ａは各継手片１０，１１に設けた、軸１
３を回転自在に支持するための軸受である。

【００１４】上記軸１３は、下端部が溝部５の近くまで
下方向に延びている。この軸１３の下端部には、溝部５
とは直角な方向に延びる車輪支持部１４が設けられてい
る。これら車輪支持部１４の両端部には、軌道４とは直
角な方向に延びる車軸１６を介して操舵輪１７（走行
輪）がそれぞれ回転自在に支持されている。これによ
り、各台車７は、操舵輪１７，１７および側輪９，９に
て、溝部５の両側の走行路部分を走行できるようになっ
ている。

【００１５】車輪支持部１４の両側中央部分には、車軸
１６とは直交する方向に延びるア−ム１８が突設されて
いる。これらア−ム１８の両端下部には、溝部５内に挿
入された一対のガイドロ−ラ１９，１９が回転自在に支
持されている。これにより、ア−ム１８は、図５に示さ
れるように軌道４の変化、すなわち直線、曲りなどに応
じて変位できるようになっている（ガイド）。このア−
ム１８の変位が軸１３に伝えられ、ア−ム１８の変位に
したがって操舵輪１７を操舵させるようにしている。

【００１６】また軌道４の中央の各直線領域４ａと隣接
するフロア部分１ａには、台車７を走行路２に沿って走
行させるための駆動装置２０がそれぞれ設けられてい
る。これら駆動装置２０には、各台車７の上板８の下部
に設けた突起部２１を掛合させて、台車７を送るように
した構造が用いられている。これら駆動装置２０，２０
は、いずれも同じで、この駆動装置２０の構造が図６お
よび図７に示されている。

【００１７】この駆動装置２０について説明すれば、２
２，２２は直線領域４ａの一方の端側と対応するフロア
部分１ａに軌道４と並行な関係で回転自在に据付けた駆
動用の二対のスプロケット、２３，２３は他方の端側と
対応するフロア部分１ａに軌道４と並行な関係で回転自
在に据え付けた従動用の二対のスプロケットである。ス
プロケット２２，２２には駆動源、例えば減速機構付の
電動機２６の出力部が連結され、スプロケット２３，２
３にはテンション機構２７が設けられている。

【００１８】これらスプロケット２２，２３は、台車７
の突起部２１の両側に配置される。そして、スプロケッ
ト２２，２３間に無端状のチェ−ン２４，２５が掛け渡
されている。これにより、各チェ−ン２４，２５を、上
側に張渡される部分２４ａ，２５ａが、台車７の突起部
２１の両側に配置されるように掛渡している。

【００１９】またこれらチェ−ン２４，２５間には、所
定の間隔で棒状部材２８が連結されていて、電動機２６
の作動にしたがい各棒状部材２８を、図７中の矢印Ｚ方
向で示す所定の方向に送り出すようにしている。この棒
状部材２８が、直線領域４ａに在る台車７の突起部２１
と当接して、各台車７を走行路２に沿って走行させるよ
うにしている。これにより、各台車７に置かれる品物Ａ
を吊上げ位置３へ導くことができるようにしてある。

【００２０】またこの吊上げ位置３から、品物を加工す
る加工機械２９との間の中間のフロア部分１ａには、移
載装置、例えばホイストクレ−ン３０が据付けられてい
て、吊上げ位置３の台車７に置かれた品物Ａを吊上げ
て、加工機械２９へ移載できるようにしてある。なお、
図面中、３１は操舵輪１７の上部側を覆うカバ−、３２
はチェ−ン２４，２５間に設けられたチェ−ンずれを防
ぐための規制板である。つぎに、このように構成された
搬送装置の作用について説明する。

【００２１】まず、ヤ−ド１に、品物Ａを搭載した自走
車（図示しない）を乗入れる。ついで、電動機２６をオ
ンオフ操作して、台車７をヤ−ド１の所定部位に配置さ
せる。そして、この台車７にヤ−ド１に乗入れた自走車
から、加工機械２９で加工するための品物を各台車７に
乗せる。こうした作業を品物Ａ毎に繰返し行う。これに
より、走行路２の全体に、自走車に搭載された品物Ａが
置かれる。つまりヤ−ド１から受入れた品物Ａは、走行
路２を物品置き場として置かれる。

【００２２】このようにして置かれた品物Ａを加工機械
２９で加工するときは、電動機２６をオンオフ操作し
て、台車７を移動させて、例えば特定の品物Ａをホイス
トクレ−ン３０で吊上げ可能な位置、すなわち吊上げ位
置３へ導く。

【００２３】ついで、ホイストクレ−ン３０を作動させ
て、吊上げ位置３に在る台車７の品物Ａを吊上げて加工
機械２９の所定位置にセットした後、加工機械２９を作
動させればよい。

【００２４】かくして、台車７を用いて品物Ａを置くこ
とができ、従来のようなフロア１ａ上に点在して置いた
品物Ａを運ぶのとは異なり、常に定位置から所定の部位
へ品物を運ぶことができる。

【００２５】このことは、物品置き場からの搬出を効率
的に行うことができ、生産性の向上を図ることができ
る。特に加工機械２９の台数が多いときは、その効果は
大である。

【００２６】しかも、切欠部８ａ，８ａを設けた台車７
を採用すると、曲率の小さなコ−ナ２ａをもつ走行路２
の全体に数多くの台車７を無理なく配置させることがで
き、より多くの品物Ａを置くことができる。

【００２７】

【発明の効果】以上説明したように請求項１に記載の発
明によれば、物品受入れ領域から、各台車に物品を置く
ことにより走行路上に渡って物品を置くことができ、必
要なときには、台車を移動させて物品受渡し領域に導び
き、定位置から所定の部位へ物品を運べばよい。したが
って、物品置き場からの搬出を効率よく行うことができ
る。しかも、台車の両側に側輪を有し、前後に台車の連
結の回動支点として回動する操舵輪を有した構造、さら
には台車が干渉しないように上板に切欠部を形成する構
造により、曲率半径の小さなコーナをもつ走行路でも、
数多くの台車を無理なく運行させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例の搬送装置を示す平面図。

【図２】同実施例の台車を、同台車同志をつなぐ部分を
示す斜視図。

【図３】同部分の断面図。

【図４】同実施例の操舵輪回りを示す斜視図。

【図５】同操舵輪が軌道にしたがって操舵されるの説明
するための図。

【図６】台車を移動させる駆動装置の平面図。

【図７】図６中、矢印Ａ−Ａ線から見た正面図。

【符号の説明】

２…走行路 ４…軌道（係合路）
７…台車 ９ａ…側輪 １６…軸
１７…操舵輪 １８…ア−ム １９…ガイドロ−ラ
２０…駆動装置 ２９…加工機械 ３０…ホイストクレ−ン
Ａ…品物（物品）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭64−60503（ＪＰ，Ａ) 実開 平２−24873（ＪＰ，Ｕ) 実公 平２−25320（ＪＰ，Ｙ２) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B65G 17/10 B65G 35/08 B65G 1/133

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 物品受入れ領域、物品受渡し領域を辿
   る、曲率半径の小さなコーナを有する周回コースで形成
   された物品置き場用の走行路と、前記走行路に沿って連続して設けられた係合路と、 前記係合路と摺動自在に係合され、前記係合路に案内さ
   れるガイドと、 前記走行路に沿って連続して直列に配置され、相互が進
   行方向前後で進行方向に回動自在に連結されてなり、環
   状につながったままの状態で、前記走行路上を前記ガイ
   ドにより進行方向が舵されながら走行可能な複数の台車
   と、 前記台車を移動させる移動手段とを有し、 前記台車が、両側に側輪を有し、進行方向前後に操舵輪
   を有し、進行方向に隣接する相互が進行方向前後で回動
   自在に連結され、かつ進行方向前後部の両側が斜めに切
   欠された上板を有して構成され、 前記操舵輪が、前記上板相互を回動自在に連結する回動
   支点から前記係合路へ延びて前記ガイドにつながる進行
   方向に回動自在な軸に、前記係合路とは直角方向に延び
   る車輪支持部を介して回転自在に支持されてなり、 前記操舵輪が、前記係合路を進む前記ガイドにしたがい
   進行方向に操舵されるようにしてある ことを特徴とする
   搬送装置。