JP2848515B2

JP2848515B2 - 種子類似物作成装置

Info

Publication number: JP2848515B2
Application number: JP6062917A
Authority: JP
Inventors: 靖司河野
Original assignee: Yazaki Sogyo KK
Current assignee: Yazaki Corp
Priority date: 1994-03-31
Filing date: 1994-03-31
Publication date: 1999-01-20
Anticipated expiration: 2014-01-20
Also published as: JPH07264904A; US5660630A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、不定胚などの組織培養
物（封入物）を無菌的且つ連続的にカプセル内に封入す
る種子類似物作成装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】封入物を作成する手段については、特開
昭６２−２６６１３７号，特開昭６３−１９７５３０
号，特開平３−４７０６号，特開平３−１２７９２０号
公報記載の技術などがある。特開平３−１２７９２０号
公報記載の「人工種子の作成方法」に代表されるよう
に、ゲル化剤（化学反応に応じてゲルになる能力を有す
る材料）に不定胚などの組織培養物を分散して封入さ
せ、その液滴を小孔から硬化剤中に落下供給し、落下途
中の液滴を表面張力により球状化させる手段や、ノズル
から連続的に硬化剤中に押し出して長い紐状の形状と
し、これを適当な長さに切断する手段が記載されてい
る。

【０００３】特開昭６３−１９７５３０号公報記載の技
術は、ゾル供給槽に連熱されたホースの先端を遊星歯車
で遊星運動をさせながら、被覆物化剤中に封入物を分散
させたゾルをホースの先端から下方の硬化槽に落下させ
る方法が記載されている。特開昭６２−２６６１３７号
公報記載の技術は、液滴の作成を遠心力により行わせる
ものである。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】特開平３−１２７９２
０号公報記載の技術のうち前者の方法では、被覆物化剤
の中に封入物を均一に分散させることが困難で、硬化剤
中に供給された被覆物の中には、封入物が入っているも
のと入っていないものが混在しており、封入物のある被
覆物を選別する処理作業が必要である。後者の方法で
は、紐状の被覆物をブロックに切断する位置の決定が非
常に困難であり、切断された被覆物ブロックに封入され
る組織培養物の数が不安定になる。

【０００５】特開昭６３−１９７５３０号，特開昭６２
−２６６１３７号公報記載の技術においても、封入物を
均一に分散させることは困難である。封入物である培養
物は貴重なものであり、封入物が１個の場合には無駄は
ないが、複数個の場合には無駄を生じる。又、封入物が
無いものは、面倒な選別作業を行って除去しなければな
らない。これらの方法では、被覆径の大きさや、封入物
個数を任意に変更することはできない。

【０００６】封入物を被覆物の膜で被覆する種子被覆加
工装置（実開平５−７０１６号公報参照）によれば、被
覆径の大きさや、封入物個数を任意に変更することがで
きるが、被覆径の大きさを加減するためには、手動操作
により被覆物吐出量を調整しなければならないので、無
菌室の中に設置される種子類似物作成装置には使用でき
ない等の問題がある。本発明は、かかる課題を解決する
ことを目的とし、被覆物ブロック内に任意の個数の封入
物を挿入することができ、被覆径の大きさや、封入物個
数を任意に変更することのできる種子類似物作成装置を
提供するものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の種子類似物作成装置においては、回転駆動
装置の出力軸に回転板を固着し、該回転板の複数箇所に
ロッドを下に向けたシリンダを取り付け、前記ロッドの
下端に封入物吸引チップを取り付け、該各封入物吸引チ
ップに接続する管路を切り換え弁を介して空圧源及び負
圧源に連通し、前記各封入物吸引チップの停止位置を検
出する位置検出センサを備えたチップ位置決め機構と、
前記出力軸に対して一方の側に配置されたブラケットに
支持され、上部が開口し内部に不定胚等の封入物を浸漬
した培養液を収容し、底部に貫通孔が設けられる封入物
容器と、前記貫通孔に挿通され、上端面に載置面が形成
され下端に昇降用アクチュエータが連結される供給ロッ
ドと、該供給ロッドと前記貫通孔との隙間を密閉する水
密シールとを設けた封入物供給機構と、前記出力軸に対
して他方の側に、内部に被覆物を収容する被覆物流路
と、該被覆物流路に連通するプランジャ挿入孔に挿入さ
れ、前記被覆物が加圧されたときに開弁するノズルプラ
ンジャと、前記被覆物を加圧する加圧プランジャと、該
加圧プランジャを駆動する駆動部とを備えた被覆物吐出
機構と、前記位置検出センサの信号により封入物吸引チ
ップを前記封入物供給機構及び被覆物吐出機構の真上に
停止し、前記チップ位置決め機構のシリンダを作動する
と共に前記供給ロッドを上昇し、前記供給ロッド上の封
入物吸引チップを負圧に連通すると共に、前記被覆物吐
出機構の真上の前記封入物吸引チップを空圧に連通し、
前記回転駆動装置を駆動する制御部とを設けた。

【０００８】前記供給ロッドの載置面には液排出溝を形
成することが望ましい。又、前記被覆物吐出機構の駆動
部は、前記制御部の指示量に基づいて回転するモータ
と、該モータに駆動される雄ねじ軸と、該雄ねじ軸に螺
合する雌ねじを有し、前記加圧プランジャに連結される
スライダとにより構成することができる。

【０００９】

【作用】上記のように構成された種子類似物作成装置の
作用を説明する。回転駆動装置の出力軸と共に回転板が
回転し、位置検出センサの検出信号により回転駆動装置
が停止し、封入物吸引チップが被覆物吐出機構のノズル
プランジャ及び封入物供給機構の供給ロッドの真上に位
置決め停止される。

【００１０】次に、シリンダが作動して封入物吸引チッ
プが下降すると共に、封入物供給機構の昇降用アクチュ
エータが作動して供給ロッドが上昇し、封入物容器内の
培養液に浸漬されている封入物の一部が供給ロッド上に
載置され、供給ロッド上の培養液は液排出溝を経由して
供給ロッドの外に流出する。下降した封入物吸引チップ
が供給ロッド上の封入物に近接し、封入物吸引チップの
内部が負圧になって封入物を吸着する。封入物吸引チッ
プが封入物を吸着すると、シリンダが作動して封入物吸
引チップが上昇すると共に、供給ロッドが下降して封入
物容器内に没入する。

【００１１】この封入物の吸引動作に併行して、封入物
を吸引し被覆物吐出機構の真上に位置決めされていた封
入物吸引チップは、シリンダの作動により下降し、被覆
物吐出機構のノズルプランジャの下方に形成された被覆
物の膜に近接し、封入物吸引チップ内に空圧が供給され
て封入物を被覆物の膜の上に供給する。封入物の吸着と
供給が同時に行われた後に、再び回転駆動装置が作動し
回転板が所定量回動して、同様の動作が繰り返される。

【００１２】被覆物吐出機構では、駆動部のモータが制
御部の指示量だけ回転し、この回転量に応じた長さだけ
加圧プランジャが作動する。この加圧プランジャの作動
により、被覆物流路内の被覆物を昇圧し、被覆物の圧力
を受けたノズルプランジャが開弁し、ノズルプランジャ
より加圧プランジャの作動量に応じた量の被覆物が流出
した後に閉弁し、閉弁後に、ノズルプランジャの下方に
被覆物の膜が形成される。

【００１３】形成された被覆物の膜に封入物吸引チップ
が近接し、封入物吸引チップに空圧が供給されて封入物
が被覆物の膜に供給される。被覆物の膜は自重により垂
れ下がり、凹状になった被覆物の膜が封入物と気泡を包
み込む。次に、再びノズルプランジャが開弁し、流出し
被覆物が封入物と気泡を被覆すると共に、重量が増加し
た被覆物が表面張力によって球状化されながら下方の硬
化槽に落下する。

【００１４】被覆径を大きくするには、制御部からモー
タへ指示する回動量を大きく設定し、加圧プランジャの
ストロークを大きくすればよい。かくして、手動操作に
よらないで任意の被覆径に調整することができる。封入
物個数を２個に変更する場合には、被覆物の膜上に２回
封入物を供給すればよい。

【００１５】

【実施例】本発明の実施例について図面を参照して説明
すると、図１は種子類似物作成装置Ａの正面図、図２は
図１の側面図、図３は図１の平面図、図４は図３の一部
破断要部平面図、図５及び図６は被覆物吐出機構Ｃのバ
ルブ部Ｃ₁を示す縦断面図及び一部破断正面図、図７及
び図８は被覆物吐出機構Ｃの駆動部Ｃ₂の一部破断正面
図及び横断面図である。図２に示すように、種子類似物
作成装置Ａは、チップ位置決め機構Ｂと、被覆物吐出機
構Ｃと、封入物供給機構Ｄに大別することができる。

【００１６】図１，図２に示すように、ほぼ中央に設置
された架台１５の壁面に取り付け台３６が固着され、取
り付け台３６に被覆物吐出機構Ｃがねじにより締着さ
れ、架台１５の上面にチップ位置決め機構Ｂが設けられ
る。被覆物吐出機構Ｃは、図５，図６に示すバルブ部Ｃ
₁と、図７，図８に示す駆動部Ｃ₂と、図１の左側に配
設される被覆物タンク５４により構成される。

【００１７】駆動部Ｃ₂について説明すると、図８に示
すように、接合面を重ね合わせて内部にスライダ収容室
５６が形成されるスライダケース５７，５８の右端面
に、ギヤカバー５９がボルト６０により締着される。ギ
ヤカバー５９の外面にはステッピングモータ６１がボル
ト６２により締着され、ステッピングモータ６１の出力
軸６１ａの外周面に駆動歯車６３が固着される。

【００１８】スライダケース５７には同心の孔６４，６
５が貫通し、図７において左側の孔６４に軸受６６が嵌
着され、右側の孔６５に軸受６７が嵌着され、両軸受６
６，６７には、雄ねじ軸６８の左端に設けられた軸部６
８ａと中間部に設けられた軸部６８ｂが回動可能に支承
される。軸部６８ｂの左端にスラスト受け用の鍔部６８
ｃが設けられ、軸部６８ｂの右側に設けられた雄ねじ部
６９にナット７０が螺合し、鍔部６８ｃとナット７０に
より雄ねじ軸６８の軸方向移動が阻止される。

【００１９】雄ねじ部６９の右側に延設された軸部７１
には、駆動歯車６３に噛合する従動歯車７２が固着され
る。雄ねじ軸６８に螺合するナット７３は、スライダ収
容室５６内を摺動可能なスライダ７４に設けられた孔に
嵌着される。スライダ７４には、スライダケース５７を
貫通するスライドロッド７５が取り付けられ、スライド
ロッド７５の先端には継手７６を介して加圧プランジャ
７７が取り付けられる（図７参照）。

【００２０】従って、ステッピングモータ６１の回転
は、駆動歯車６３，従動歯車７２を介して雄ねじ軸６８
に伝達され、スライダ７４と共に加圧プランジャ７７が
移動する。図８に示すように、スライダ７４に遮光プレ
ート７８が固着され、遮光プレート７８の移動方向にス
トロークエンド検知用センサ７９，原点復帰位置検出用
センサ８０，ストロークエンド検知用センサ８１が配列
して設けられる。センサ７９，８０，８１は投受光型の
センサである。

【００２１】バルブ部Ｃ₁は、図５，図６に示すよう
に、ほぼ直方体のバルブ本体１の内部に空間部２が設け
られ、空間部２から外部に開口する挿入孔１４には、加
圧プランジャ７７が挿入される。バルブ本体１の下端面
の開口３には、被覆物タンク５４に連通する管路５５が
接続し、開口３と空間部２との間には、鋼球４と、鋼球
４を開口３に押し付けるばね１４とにより開口３を開閉
する逆止弁が構成され、バルブ本体１の左側面にバルブ
ケース５が取り付けられる。

【００２２】バルブケース５は上下方向に貫通するプラ
ンジャ挿入孔６の下端に弁座６ａが形成され、プランジ
ャ挿入孔６の内面にブッシュ７が嵌着され、ブッシュ７
の内面に中空のノズルプランジャ８が昇降可能に挿入さ
れる。ノズルプランジャ８の外周面は、下半部を小径に
することにより受圧面８ａが形成される。プランジャ挿
入孔６と空間部２とを連通する被覆物流路９が設けら
れ、被覆物貯留槽の被覆物が開口３，逆止弁を経由して
空間部２に補給され、被覆物流路９，プランジャ挿入孔
６に充填される。

【００２３】バルブケース５の上面には、プランジャ挿
入孔６を取り巻く円筒部１０が設けられ、円筒部１０の
外周面に螺設された雄ねじ１０ａにスプリングアジャス
タ１１の内面に設けられた雌ねじ１１ａが螺合する。ノ
ズルプランジャ８の上にはスプリング受け１２が載置さ
れ、スプリング受け１２とスプリングアジャスタ１１と
の間にスプリング１３が挿入される。従って、下方に付
勢されたノズルプランジャ８の下端部は、弁座６ａを閉
鎖しているが、被覆物押圧プランジャが突出して被覆物
が昇圧されると、受圧面８ａを押されたノズルプランジ
ャ８が上昇して開弁し、被覆物が吐出される。

【００２４】図１において左側に配置された支柱５３に
は、内部に被覆物を収容する被覆物タンク５４が取り付
けられ、被覆物タンク５４の底壁を貫通する孔に被覆物
移送管５５が接続し、被覆物移送管５５の端部は被覆物
吐出機構Ｃの開口３（図５参照）に接続する。そして、
被覆物流路９内の被覆物圧が低下すると、被覆物タンク
５４内の被覆物が被覆物流路９内に補充される。

【００２５】ノズルプランジャ８が下降して閉弁する
と、被覆物の吐出が停止するが、弁座の下面に停滞して
いる被覆物が、表面張力によってプランジャ挿入孔６の
下方を覆う被覆物の膜を形成し、自重により垂れ下が
る。これに同期して、後述する封入物供給機構Ｄから封
入物を落下供給すると、封入物が被覆され、次の開弁に
よって補充された被覆物と共に下方に落下し、表面張力
によって球形化しながら硬化槽（図示しない）に供給さ
れる。

【００２６】チップ位置決め機構Ｂは、図１，図２に示
すように、架台１５の上面に、ステッピングモータより
成る回転駆動装置１６が取り付けられ、回転駆動装置１
６の出力軸に固着された支持部材１７の小径部１７ａ
に、回転板１８の中央部に設けられた孔が装着され、支
持部材１７にねじ止めされる。回転板１８には、円周方
向を６等分する位置にピストンロッド１９ａを下向きに
したエアシリンダ１９が取り付けられ、ピストンロッド
１９ａの先端に固着された中空管２０に下端に封入物吸
引チップ２１が嵌着される。

【００２７】封入物吸引チップ２１は、プラスチック材
より形成された先細り状の筒状体で、先端の内径は１個
の封入物を吸引する大きさを有し、封入物の種類が変わ
るときには封入物の大きさに合わせた封入物吸引チップ
２１に取替えられる。封入物吸引チップ２１は弾性を有
するので、容易に中空管２０に挿脱することができるの
で便利である。

【００２８】封入物供給機構Ｄは、回転駆動装置１６の
出力軸に対して被覆物吐出機構Ｃの反対側に設置される
支柱２２の頂部にブラケット２３が設けられ、ブラケッ
ト２３の側面に開口する長孔２４が設けられ、長孔２４
には封入物容器２５の下部に設けられた小径部２６が移
動可能に挿入される（図２，図４参照）。小径部２６に
は雄ねじが螺設され、この雄ねじに螺合する雌ねじを有
するロックハンドル２７によって封入物容器２５がブラ
ケット２３に固定される。

【００２９】封入物容器２５は、上部が開口し、内部に
多数の封入物を浸漬した培養液を収容するもので、底部
には小径部２６の下面に貫通する貫通孔２８が設けら
れ、貫通孔２８に周設された溝には、貫通孔２８に昇降
可能に挿入される供給ロッド２９と貫通孔２８の隙間を
密閉する水密シール８２が嵌着される。本実施例では、
水密シール８２にはＯリングを使用した。

【００３０】支柱２２の側面に取り付けられたシリンダ
台３０に、昇降アクチュエータ３１が取り付けられる。
昇降アクチュエータ３１としてはエアシリンダが使用さ
れ、上に向けて作動するピストンロッド３１ａの上端部
に雄ねじが設けられ、この雄ねじに、継手３２の下端面
に設けられたねじ孔と、継手３１を固定する止めナット
３３が螺合する（図２，図１２参照）。

【００３１】継手３２の上面には、長孔２４に平行にＴ
型溝３４が貫通し、貫通孔２８に挿入される供給ロッド
２９の下端には、断面形状がＴ型に形成され、Ｔ型溝３
４に挿脱可能なＴ型部３５が設けられる（図１２参
照）。供給ロッド２９の上端面には凹面状の封入物載置
面２９ａが形成され、封入物載置面２９ａに複数の液排
出溝８２が放射状に設けられる（図１０，図１１参
照）。

【００３２】取り付け台３６に立設されたセンサ支持柱
３７には、上下方向の２箇所にアーム３８がねじ止めさ
れ、アーム３８には、上下に投受光部を有する１対の位
置検出センサ３９と初期位置復帰用センサ４０が設けら
れる。回転板１８の外周縁部には円周方向を６等分する
位置決め用小孔４１と、１個の、復帰時期用小孔（図示
しない）が設けられる。そして、位置検出センサ３９が
位置決め用小孔４１を検知すると、回転板１８の停止信
号が送信され、初期位置復帰用センサ４０が復帰時期用
小孔を検知すると、原点復帰信号が送信されるようにな
っている。

【００３３】支持部材１７の上端部に回転マニホールド
４２が固着され、回転マニホールド４２には、各エアシ
リンダ１９の上下２箇所のポートに接続される空圧管路
４３と、中空管２０に空圧或いは負圧を供給する管路４
４とによって構成される吸引チップ側管路４５が設けら
れる（図１参照）。図１において右側に配設され、内部
に制御部を収容する制御盤４６に支持ロッド４７が設け
られ、支持ロッド４７に固定されたサイドロッド４８の
先端部に固定マニホールド４９が配設される。

【００３４】固定マニホールド４９は回転マニホールド
４２の上方に位置し、回転マニホールド４２と固定マニ
ホールド４９には、コイル状に巻回され、多少の捩じり
変形が可能な弾性体管路５０の両端部が接続する。固定
マニホールド４９から制御盤４６内に挿入される固定側
管路５１は、制御盤４６内の切り換え弁５２を介して空
圧源及び空圧を利用したエジェクタ型式の負圧源（図示
しない）に連通する。

【００３５】図１３（Ａ）〜（Ｈ）は、封入物供給機構
Ｄにおける封入物吸引チップの位置決め順序の説明図で
あり、図１３（Ａ）において回転板１８の下側を封入物
吸引位置とし、上側を封入物供給位置とし、回転板１８
に設けられた６個の封入物吸引チップを２１ａ〜２１ｂ
とすると、回転板１８が初期位置にあるときには、封入
物吸引チップ２１ａが封入物容器２５の供給ロッド２９
の真上にあり、封入物吸引チップ２１ｄが被覆物吐出機
構Ｂのノズルプランジャ８の真上にある。

【００３６】封入物吸引チップ２１ａの内部が負圧にな
り封入物を吸着すると、封入物吸引チップ２１ａ内の負
圧が高まったことを検出した負圧センサ（図示しない）
の信号により、回転駆動装置１６の出力軸と共に回転板
１８が図１３（Ａ）において時計方向に回動する。次
に、位置決めセンサ３９が回転板１８の位置決め用小孔
４１を検出すると、回転駆動装置１６が停止し、封入物
吸引チップ２１ｂが供給ロッド２９の真上に位置し、封
入物吸引チップ２１ｅがノズルプランジャ８の真上に位
置する（図１３（Ｂ）参照）。次に、上記と同様にして
封入物吸引チップ２１ｂに封入物が吸着される（吸着さ
れている封入物を符号Ｓで示す）。

【００３７】次に、回転板１８が時計方向に６０度回動
して停止し、供給ロッド２９の真上に位置する封入物吸
引チップ２１ｃに封入物Ｓが吸引される（図１３（Ｃ）
参照）。このとき、初期位置復帰用センサ４０が回転板
１８の復帰時期用小孔（図示しない）を検出しているの
で、回転板１８が反時計方向に回動し、図１３（Ａ）の
原点位置に復帰する（図１３（Ｄ）参照）。従って、弾
性体管路５０に生じていた捩れが開放される。

【００３８】次に、回転板１８が反時計方向に６０度回
動し、封入物吸引チップ２１ｆが供給ロッド２９の真上
に位置し、上記と同様に封入物Ｓを吸着する。一方、ノ
ズルプランジャ８の真上に位置する封入物吸引チップ２
１ａに空圧が供給され、封入物Ｓがノズルプランジャ８
の被覆物の膜上に供給される（図１３（Ｅ）参照）。

【００３９】次に、回転板１８が反時計方向に６０度回
動し、封入物吸引チップ２１ｅが供給ロッド２９の真上
に位置し、上記と同様に封入物Ｓを吸着する。一方、ノ
ズルプランジャ８の真上に位置する封入物吸引チップ２
１ｂに空圧が供給され、封入物Ｓがノズルプランジャ８
の被覆物の膜に供給される。

【００４０】次に、回転板１８が反時計方向に６０度回
動し、封入物吸引チップ２１ｄが供給ロッド２９の真上
に位置し、上記と同様に封入物Ｓを吸着する。一方、ノ
ズルプランジャ８の真上に位置する封入物吸引チップ２
１ａに空圧が供給され、封入物Ｓがノズルプランジャ８
の被覆物の膜に供給される（図１３（Ｆ）参照）。

【００４１】このとき、初期位置復帰用センサ４０が回
転板１８の復帰時期用小孔（図示しない）を検出し、回
転板１８が時計方向に１８０度回転し、封入物吸引チッ
プ２１ａが再び供給ロッド２９の真上に位置し、封入物
Ｓを吸引すると共に、ノズルプランジャ８の真上に位置
する封入物吸引チップ２１ｄの封入物がノズルプランジ
ャ８の被覆物の膜に供給される（図１３（Ｇ）参照）。

【００４２】一方、反対方向に捩じられていた弾性体管
路５０の捩れが開放される。次に、回転板１８が反時計
方向に回動し、図１３（Ｅ）と同じ状態となる（図１３
（Ｈ）参照）。以上のように回転板１８の回動量が累積
しないので、弾性体管路５０の捩れが制限され、捩じり
変形が容易なコイル状に巻回されている弾性体管路５０
に無理な外力が加わらない。

【００４３】次に、以上のように構成された種子類似物
作成装置Ａの全体の動作を説明すると、回転駆動装置１
６の出力軸と共に回転板１８が回転し、位置検出センサ
３９の検出信号により回転駆動装置１６が停止し、封入
物吸引チップ２１が被覆物吐出機構Ｃのノズルプランジ
ャ８及び封入物供給機構Ｄの供給ロッド２９の真上に位
置決め停止される。

【００４４】次に、エアシリンダ１９が作動して封入物
吸引チップ２１が下降すると共に、封入物供給機構Ｄの
昇降用アクチュエータ３１が作動して供給ロッド２９が
上昇し、封入物容器２５内の培養液に浸漬されている封
入物の一部が、上昇する供給ロッド２９に載置されて封
入物吸引チップ２１に近接し、封入物と共に供給ロッド
２９上に載置された培養液は、液排出溝８３を経由して
供給ロッド２９の外に流出する。

【００４５】封入物に近接する封入物吸引チップ２１の
内部が負圧になって封入物を吸着し、次に、エアシリン
ダ１９が作動して封入物吸引チップ２１が上昇すると共
に、昇降用アクチュエータ３１が作動して供給ロッド２
９が下降し、封入物容器２５内に没入する。この封入物
の吸引動作に併行して、封入物を吸引し被覆物吐出機構
Ｃの真上に位置決めされていた封入物吸引チップ２１
は、エアシリンダ１９の作動により下降し、被覆物吐出
機構Ｃのノズルプランジャ８の下方に形成された被覆物
の膜に近接し、封入物吸引チップ２１内に空圧が供給さ
れて封入物を被覆物の膜上に供給する。封入物の吸着と
供給が同時に行われた後に、再び、回転駆動装置１６が
作動して回転板１８が所定量回動して、同様の動作が繰
り返される。

【００４６】被覆物吐出機構Ｃでは、駆動部Ｃ₂のステ
ッピングモータ６１が制御部の指示量だけ正転，逆転を
交互に行い、この回転量に応じた長さだけ加圧プランジ
ャ７７が往復動作をして被覆物流路９内のゾル状態の被
覆物を押動，後退を行い、被覆物流路９内の被覆物を昇
圧と減圧を交互に行う。被覆物が昇圧したときにノズル
プランジャ８が開弁し、減圧したときに被覆物の補充が
行われる。

【００４７】従って、ステッピングモータ６１の回動量
に応じた量の被覆物がノズルプランジャ８から吐出され
るので、手動操作によらないで吐出被覆物量を容易に加
減することができる。ノズルプランジャ８が閉弁したと
きに、ノズルプランジャ８の下方に形成された被覆物の
膜が自重で垂れ下がり、封入物吸引チップ２１から封入
物が供給され、開弁すると、流出した被覆物により封入
物と気泡が被覆され、重量が増加した被覆物は自重によ
り硬化槽に落下する。

【００４８】被覆径を大きくするには、制御部からモー
タへ大きな回動量を指示し、加圧プランジャのストロー
クを大きくすればよい。封入物個数を２個に変更する場
合には、１回の開弁に対して２回の封入物供給を行うよ
うにすればよい。封入物の種類を変える場合には、封入
物容器２５及び供給ロッド２９を容易に取り外すことが
できるので、便利である。

【００４９】

【発明の効果】本発明は以上のように構成されているの
で、以下に記載されるような効果を奏する。 (1) 従来の種子類似物作成装置では、被覆物の中に封入
物が入っているものと入っていないものが混在してお
り、封入物のある被覆物を選別する処理作業が必要であ
ったが、本発明の種子類似物作成装置では、被覆物の中
には所定数の封入物が封入されるので、品質が安定し、
選別作業などは全く不要である。 (2) 本発明の種子類似物作成装置では、無菌室の外部か
らの制御部に指令を与えることにより、種子類似物作成
装置では被覆径の大きさや、封入物個数を任意に変更す
ることができる。封入物は供給ロッドによって少量だけ
封入物吸引チップに接近するので、封入物が相互に干渉
することがほとんどない。 (3) 封入物は封入物容器内の培養液に浸漬され、吸着時
に供給ロッドによって少数の封入物のみが培養液から
取り出されるので、封入物の品質が保持される。 (4) 又、供給ロッドには液排出溝が設けてあるので、封
入物吸引チップには培養液がほとんど吸引されない。

【図面の簡単な説明】

【図１】種子類似物作成装置装置Ａの正面図である。

【図２】図１の側面図である。

【図３】図１の平面図である。

【図４】図３の一部破断要部平面図である。

【図５】被覆物吐出機構の要部を示す縦断面図である。

【図６】図５の正面図である。

【図７】被覆物吐出機構の駆動部の一部破断正面図であ
る。

【図８】被覆物吐出機構の駆動部の横断面図である。

【図９】封入物吸引チップの縦断面図である。

【図10】供給ロッドの要部を示す正面図である。

【図11】図１１のＸ矢視図である。

【図12】供給ロッドと昇降アクチュエータとの接続部を
示す斜視図である。

【図13】図１３（Ａ）〜（Ｈ）は封入物吸引チップの位
置決め順序の説明図である。

【符号の説明】

Ａ種子類似物作成装置Ｂチップ位置決め機構Ｃ被覆物吐出機構Ｃ₁ バルブ部Ｃ₂ 駆動部Ｄ封入物供給機構１バルブ本体８ノズルプランジャ１６回転駆動装置１８回転板２１封入物吸引チップ２３ブラケット２５封入物容器２８貫通孔２９供給ロッド３１昇降アクチュエータ３９位置検出センサ４６制御盤５２切り換え弁５４被覆物タンク６１ステッピングモータ６８雄ねじ軸７４スライダ７７加圧プランジャ８２水密シール８３液排出溝

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】回転駆動装置の出力軸に回転板を固着
し、該回転板の複数箇所にロッドを下に向けたシリンダ
を取り付け、前記ロッドの下端に封入物吸引チップを取
り付け、該各封入物吸引チップに接続する管路を切り換
え弁を介して空圧源及び負圧源に連通し、前記各封入物
吸引チップの停止位置を検出する位置検出センサを備え
たチップ位置決め機構と、前記出力軸に対して一方の側に配置されたブラケットに
支持され、上部が開口し内部に不定胚等の封入物を浸漬
した培養液を収容し、底部に貫通孔が設けられる封入物
容器と、前記貫通孔に挿通され、上端面に載置面が形成
され下端に昇降用アクチュエータが連結される供給ロッ
ドと、該供給ロッドと前記貫通孔との隙間を密閉する水
密シールとを設けた封入物供給機構と、前記出力軸に対して他方の側に、内部に被覆物を収容す
る被覆物流路と、該被覆物流路に連通するプランジャ挿
入孔に挿入され、前記被覆物が加圧されたときに開弁す
るノズルプランジャと、前記被覆物を加圧する加圧プラ
ンジャと、該加圧プランジャを駆動する駆動部とを備え
た被覆物吐出機構と、前記位置検出センサの信号により封入物吸引チップを前
記封入物供給機構及び被覆物吐出機構の真上に停止し、
前記チップ位置決め機構のシリンダを作動すると共に前
記供給ロッドを上昇し、前記供給ロッド上の封入物吸引
チップを負圧に連通すると共に、前記被覆物吐出機構の
真上の前記封入物吸引チップを空圧に連通し、前記回転
駆動装置を駆動する制御部とを設けたことを特徴とする
種子類似物作成装置。
【請求項２】前記供給ロッドの載置面には液排出溝が
形成されることを特徴とする請求項１記載の種子類似物
作成装置。
【請求項３】前記被覆物吐出機構の駆動部は、前記制
御部の指示量に基づいて回転するモータと、該モータに
駆動される雄ねじ軸と、該雄ねじ軸に螺合する雌ねじを
有し、前記加圧プランジャに連結されるスライダとによ
り構成されることを特徴とする請求項１記載の種子類似
物作成装置。