JP2844972B2 - 自走台車利用の搬送装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、定められた走行経路上
を自走する自走台車を利用した搬送装置に関するもので
ある。

【０００２】

【従来の技術】この種の搬送装置に於いて、自動車等の
大型で大重量の被搬送物を搬送し得るように４輪式台車
を使用すること、４つの車輪の全てを操向車輪として水
平カーブ経路部を円滑に走行させ得るようにすること、
走行路面上に突起状の操向用ガイドレール等を敷設させ
ないこと、駆動系のコストを下げるために４つの車輪の
一つだけをモーター駆動させること、加減速時や高速走
行時に前記モーター駆動の車輪とレール面との間のスリ
ップを無くすために当該モーター駆動の車輪に対しバッ
クアップローラーを併用すること、等の条件が要求され
る場合がある。

【０００３】上記のような条件を満足させるために、本
出願人は先に、実願平１−１１９８２３号や特願平１−
２６７７５８号等に開示された搬送装置を提案してい
る。この搬送装置は、搬送用自走台車に左右一対の操向
車輪を前後２組配設すると共に、この４つの操向車輪の
一つをモーターに連動連結する駆動操向車輪とし、走行
経路側には、水平に片持ち状に張り出して前記駆動操向
車輪を含む前後２つの操向車輪を転動可能に支持する走
行路面板を配設すると共に、この走行路面板の底面に操
向用ガイドレールを敷設し、前記走行路面板上を転動す
る前後２つの操向車輪の車輪軸支部材から、前記走行路
面板の横側方を通って垂下し且つ下端部が前記操向用ガ
イドレールの下側に入り込むブラケットをそれぞれ連設
し、これら各ブラケットの下端部の上側に前記操向用ガ
イドレールを左右両側から挟む操向用ガイドローラーを
軸支し、前記駆動操向車輪側の前記ブラケットの下端部
には、前記操向用ガイドレールの下側面にスプリングの
付勢力で圧接するバックアップローラーを軸支させたも
のである。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】然して、上記の先に提
案された搬送装置では、前記操向用ガイドレールが、前
記駆動操向車輪を含む前後２つの操向車輪を転動可能に
支持する片持ち状の走行路面板の底面に敷設されていた
ので、前後の自走台車どうしが一定距離以内に接近して
被搬送物どうしが互いに衝突するのを防止する追突防止
用ドーリーを併用しようとしても、このドーリーを前記
操向用ガイドレールで案内させるためには、当該ドーリ
ーを吊下式にしなければならず、構造が非常に複雑にな
り、大幅なコストアップにつながる欠点があった。

【０００５】また、前記バックアップローラーを特定区
間だけ働かせるために、当該特定区間に於いて前記走行
路面板の下側にバックアップローラー作動用帯板を取り
付けようとすると、前記走行路面板、操向用ガイドレー
ル、及びバックアップローラー作動用帯板の３層構造と
なり、前記操向用ガイドレールやバックアップローラー
作動用帯板の取り付け構造が複雑になる。更に、高い取
り付け精度の要求される操向用ガイドレールは取り外さ
ないで、走行路面下の点検等のために走行路面板のみを
取り外すこともできなかった。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は上記のような従
来の問題点を解決するために成されたものであって、そ
の特徴を後述する実施例の参照符号を付して示すと、搬
送用自走台車１には、各々左右一対で前後２組の操向車
輪２ａ，２ｂ及び３ａ，３ｂを配設すると共に、この４
つの操向車輪の一つをモーター１２に連動連結する駆動
操向車輪２ａとし、走行経路側には、水平に片持ち状に
張り出して前記駆動操向車輪２ａを含む前後２つの操向
車輪を転動可能に支持する走行路面板１３と、この走行
路面板１３の底面から下方に離れて位置する操向用ガイ
ドレール１４とを配設し、前記走行路面板１３上を転動
する前後２つの操向車輪２ａ，３ａの車輪軸支部材６
ａ，７ａのそれぞれから、前記走行路面板１３の横側方
を通って垂下し且つ下端部が前記走行路面板１３と前記
操向用ガイドレール１４との間に入り込むブラケット２
２，２３を連設すると共に、当該各ブラケット２２，２
３の下端部の下側に前記操向用ガイドレール１４を左右
両側から挟む操向用ガイドローラー２４，２５を軸支
し、更に前記駆動操向車輪２ａ側の前記ブラケット２２
の下端部の上側には、前記走行路面板１３と操向用ガイ
ドレール１４との間で当該走行路面板１３の底面１３ｂ
にスプリングの付勢力で圧接するバックアップローラー
２６を軸支し、さらに前後２つの前記ブラケット２２，
２３のそれぞれには、前後の搬送用自走台車１が一定距
離以内に接近したときに互いに衝突するドーリー２７，
２８をそれぞれ連結杆３５，３７を介して連結し、各ド
ーリー２７，２８には、前記走行路面板１３と前記操向
用ガイドレール１４との間で当該操向用ガイドレール１
４上を転動する支持用車輪３１，３２と、当該操向用ガ
イドレール１４を左右両側から挟む操向用ガイドローラ
ー２９，３０とを軸支した構成となっている。

【０００７】なお、上記構成の本発明を実施するに際
し、前記各左右一対の操向車輪２ａ，２ｂ及び３ａ，３
ｂは、同一方向に連動操向運動するように、各車輪軸支
部材６ａ，６ｂ及び７ａ，７ｂどうしを互いに連動連結
しておくことができる。また、前記操向用ガイドレール
１４は、支持部材１９を介して床面上に敷設し、前記走
行路面板１３は、前記支持部材１９に支持され且つ走行
経路に沿って連続する中間部材２０上に着脱自在に取り
付けられた帯状板から構成することができる。

【０００８】

【実施例】以下、本発明の一実施例を添付の例示図に基
づいて説明すると、図１に於いて、１は搬送用自走台車
であって、前後２箇所に各々左右一対の操向車輪２ａ，
２ｂ及び３ａ，３ｂが配設されている。各操向車輪２ａ
〜３ｂは、各々垂直操向軸４ａ，４ｂ及び５ａ，５ｂに
よって台車フレームに軸支された車輪軸支部材６ａ，６
ｂ及び７ａ，７ｂに支承され、左右一対の車輪軸支部材
６ａ，６ｂどうし及び７ａ，７ｂどうしは、これら車輪
軸支部材６ａ〜７ｂから連設された操向レバー８ａ〜９
ｂとタイロッド１０，１１とによって互いに同一方向に
連動操向運動するように構成されている。また、前側一
方の操向車輪２ａは、当該車輪２ａを支承する車輪軸支
部材６ａに取り付けられた減速機付きモーター１２に連
動連結されている。

【０００９】図１及び図４に示すように、前記搬送用自
走台車１の走行経路側には、水平に片持ち状に張り出し
て前記駆動操向車輪２ａとこの車輪２ａの前後方向に位
置する操向車輪３ａとを転動可能に支持する走行路面板
１３と、この走行路面板１３の下側面から下方に離れて
位置する操向用ガイドレール１４、及び操向車輪２ｂと
当該操向車輪２ｂの前後方向に位置する操向車輪３ｂと
を転動可能に支持するＨ型鋼利用の走行路面部材１５と
が配設されている。

【００１０】図４及び図５に示すように、前記操向用ガ
イドレール１４は、台車走行経路に沿って作業床面１６
に掘り下げ形成されたピット１７内に支持用架台１８を
介して走行経路方向適当間隔おきに据え付けられた支持
部材１９上に取り付けられ、前記走行路面板１３は、前
記支持部材１９上に走行経路方向に連続するように取り
付けられた角鋼管利用の中間部材２０上に、その一側辺
部が前記操向用ガイドレール１３の上側に片持ち状に張
り出すように着脱自在に取り付けられている。また、前
記走行路面部材１５は、車輪転動支持面となる表面１５
ａが前記走行路面板１３の表面１３ａと同一レベルとな
るように、前記支持部材１９上に取り付けられている。

【００１１】上記のようにピット１７内の走行路面板１
３と走行路面部材１５とで支持される前記搬送用自走台
車１は、その上側のワーク支持面１ａが作業床面１６と
略同一レベルとなり、当該自走台車１の左右両側のピッ
ト開口部は、作業床面１６と面一に着脱自在に架設され
るカバープレート２１ａ，２１ｂによりカバーされてい
る。

【００１２】図１、図３、図４及び図５に示すように、
前記モーター駆動の操向車輪２ａとこの操向車輪２ａの
前後方向に位置する操向車輪３ａとを軸支する車輪軸支
部材６ａ，７ａには、前記走行路面板１３の横側方位置
を垂下してピット１７内に延びるＬ字状のブラケット２
２，２３が連設され、これらブラケット２２，２３の前
記走行路面板１３と前記操向用ガイドレール１４との間
に入り込む水平横向きの下端部には、図２〜図５に示す
ように、前記操向用ガイドレール１４を前後２箇所で左
右両側から挟む操向用ガイドローラー２４，２５が軸支
され、更にモーター駆動の操向車輪２ａ側のブラケット
２２には、当該操向車輪２ａの真下位置で前記走行路面
板１３の下側に位置するバックアップローラー２６が設
けられている。

【００１３】図２及び図３に於いて、２７，２８は追突
防止用ドーリーであって、それぞれ前記操向用ガイドレ
ール１４を前後２箇所で左右両側から挟む操向用ガイド
ローラー２９，３０と、前記操向用ガイドレール１４上
を転動する支持用車輪３１，３２、及びゴム製バンパー
３３，３４を備え、先頭ドーリー２７は、前記ブラケッ
ト２２に連結杆３５とその両端の垂直ピン３６ａ，３６
ｂを介して連結され、後端ドーリー２８は、前記ブラケ
ット２３に連結杆３７とその両端の垂直ピン３８ａ，３
８ｂを介して連結されている。なお、図示の如く先頭ド
ーリー２７に、先行台車の後端ドーリー２８を無接触で
検出する追突直前検出器３９を取り付けておくことがで
きる。

【００１４】図６及び図７に示すように、前記バックア
ップローラー２６は、前記ブラケット２２の水平横向き
の下端部上に水平支軸４０により上下揺動可能に軸支さ
れた可動アーム４１の中間位置に支軸４２で軸支されて
いる。前記可動アーム４１は、その遊端部と前記ブラケ
ット２２側のスプリング受け座４３との間に介在された
圧縮コイルスプリング４４により上向きに付勢される
が、前記スプリング受け座４３に下端が固定され且つ前
記可動アーム４１の遊端部に設けられた貫通孔４５を貫
通するボルト４６の頭部で構成されたストッパー４７に
よって、バックアップローラー２６が走行路面板１３の
下側面１３ｂに接触しない上動限位置に受け止められて
いる。

【００１５】上記のように構成された搬送用自走台車１
は、走行路面板１３を支持する中間部材２０の側面に取
り付けられた給電レール４８（図２〜図５参照）から台
車側のブラケット２３に取り付けられた集電ユニット４
９（図３及び図４参照）を介してモーター１２に給電す
る方法により、当該モーター１２を稼働させて操向車輪
２ａを回転駆動することにより、自走させることができ
る。

【００１６】このとき自走台車１の前後２箇所に位置す
るブラケット２２，２３の操向用ガイドローラー２４，
２５が操向用ガイドレール１４と係合しているので、自
走台車１は操向用ガイドレール１４に沿って走行するこ
とになる。また、先頭ドーリー２７は、自走台車１に押
されて操向用ガイドレール１４上を当該自走台車１と一
体に走行し、後端ドーリー２８は、自走台車１に引っ張
られて操向用ガイドレール１４上を自走台車１と一体に
走行する。

【００１７】しかして、自走台車１の走行経路（操向用
ガイドレール１４）が水平にカーブする水平カーブ経路
部を自走台車１が走行するときは、前記操向用ガイドロ
ーラー２４，２５及びブラケット２２，２３を介して駆
動操向車輪２ａを軸支する車輪軸支部材６ａと操向車輪
３ａを軸支する車輪軸支部材７ａとがそれぞれ操向用ガ
イドレール１４に沿って垂直操向軸４ａ，５ａの周りで
操向回転し、この操向回転が操向用レバー８ａ〜９ｂ及
びタイロッド１０，１１を介して、操向車輪２ｂを軸支
する車輪軸支部材６ｂと操向車輪３ｂを軸支する車輪軸
支部材７ｂとに伝達されるので、全ての車輪２ａ〜３ｂ
が操向用ガイドレール１４の水平カーブに沿って操向せ
しめられ、自走台車１は、操向用ガイドレール１４の水
平カーブに沿って円滑に走行することができる。

【００１８】上記の如く搬送用自走台車１が操向用ガイ
ドレール１４に沿って走行することになるが、図６に示
すように、バックアップローラー２６は走行路面板１３
の下側面１３ｂからは離れており、機能していない。従
って、モーター１２によって回転駆動される駆動操向車
輪２ａは、４つの車輪２ａ〜３ｂの全体に作用する荷重
の内の４分の１の荷重を受けて走行路面板１３の表面１
３ａに圧接することになる。

【００１９】しかして、搬送用自走台車１を低速連続走
行させる区間では、前記のように駆動操向車輪２ａが分
担する荷重のみによって当該車輪２ａが走行路面板１３
に圧接していても、当該車輪２ａが走行路面板１３に対
しスリップする恐れはないが、搬送用自走台車１を、適
当間隔おきに設定された作業ステーション間で高速走行
させると共に各作業ステーションに於いて一定時間停止
させる必要のある高速間歇走行区間では、前記のように
駆動操向車輪２ａが分担する荷重のみによって当該車輪
２ａが走行路面板１３に圧接するのでは、圧接力不足に
よって、停止状態からの加速時に車輪２ａがスリップす
る恐れがある。

【００２０】そこで前記のような高速間歇走行区間に
は、図７に示すように、前記走行路面板１３の下側に、
前記バックアップローラー２６が前記スプリング４４の
付勢力に抗して乗り上げる増厚材４８を敷設し、走行路
面板１３の厚さを大ならしめている。従って前記高速間
歇走行区間では、前記増厚材４８の下側面、即ち増厚さ
れた走行路面板１３の下側面１３ｂにスプリング４４の
付勢力に抗してバックアップローラー２６が乗り上げる
ことによる反力が駆動操向車輪２ａに下向きに作用し、
当該駆動操向車輪２ａが荷重と前記スプリング４４の付
勢力の両方で走行路面板１３の表面１３ａに強制的に押
しつけられるので、加速時に前記車輪２ａがスリップす
る恐れはなくなり、搬送用自走台車１をして確実に高速
間歇走行させることができる。

【００２１】なお、４輪式台車の場合、車輪走行面の水
平精度や台車上での車輪支持レベルの精度により、１輪
が走行面から浮き上がる場合が考えられる。この浮き上
がる１輪が駆動操向車輪２ａであると、円滑確実な走行
を期待することができなくなるので、少なくとも駆動操
向車輪２ａは走行路面板１３の表面１３ａに確実に当接
させておく必要がある。このための対策として、例えば
先に述べた本出願人の先願明細書及び図面に開示したよ
うに、操向車輪３ａ，３ｂを支承する車輪軸支部材７
ａ，７ｂを、中央部が前後方向支軸の周りでシーソー運
動可能に軸支された可動フレームの左右両端に垂直操向
軸５ａ，５ｂにより軸支する方法や、操向車輪２ｂを車
輪軸支部材６ｂに対し一定範囲内昇降可能に支承すると
共にスプリングにより当該車輪２ｂを下向きに付勢する
方法、或いは前記操向車輪２ｂを支承する車輪軸支部材
６ｂを台車フレームに対し一定範囲内昇降可能に支承す
ると共にスプリングにより当該車輪軸支部材６ｂを下向
きに付勢する方法等を採用することができる。

【００２２】

【発明の作用及び効果】以上のように本発明の自走台車
利用の搬送装置によれば、４輪式台車を使用するので
自動車等の大型で大重量の被搬送物を安全に搬送するこ
とができる、４つの車輪の全てが操向車輪であるから
水平カーブ経路部を円滑に走行させることができる、
操向用ガイドレールは走行面下に敷設して走行面をフラ
ットに構成することができる、４つの車輪の一つだけ
をモーター駆動させるので駆動系を安価に構成すること
ができる、更に、加減速時や高速走行時に前記モータ
ー駆動の車輪がスリップするのをバックアップローラー
により防止することができる、等の効果を得ることがで
きるのであるが、最大の作用効果は次の点にある。

【００２３】即ち、駆動操向車輪を含む前後２つの操向
車輪を転動可能に支持する片持ち状の走行路面板の下側
面に前記バックアップローラーを当接させるようにし、
前記駆動操向車輪を含む前後２つの操向車輪を操向用ガ
イドローラーを介して操向運動させるための操向用ガイ
ドレールは、前記走行路面板の下側面に取り付けるので
はなく、前記バックアップローラーや、前後の自走台車
どうしが一定距離以内に接近して被搬送物どうしが互い
に衝突するのを防止する追突防止用ドーリーの下側にな
る位置に配設したので、これらバックアップローラーや
追突防止用ドーリーの上側になる位置に操向用ガイドレ
ールが配設されている従来の構成と比較して、前記追突
防止用ドーリーをして前記操向用ガイドレールで簡単に
支持案内させることができる。

【００２４】また、前記バックアップローラーを特定区
間だけ働かせる場合、当該特定区間に於いて前記走行路
面板の下側面に適当な増厚材を敷設すれば良く、従来の
ような３層構造とはならない。更に、高い取り付け精度
の要求される操向用ガイドレールは取り外さないで、走
行面下の点検等のために走行路面板のみを取り外すこと
もできる。

【００２５】従って本発明の構成によれば、この種の搬
送装置に於ける走行経路側設備の構造及び据え付けが簡
単となり、安価に実施することができるばかりでなく、
保守点検作業も容易なものとなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 搬送用自走台車の車輪構成を示す概略平面図
である。

【図２】 走行路面板より下側の構成を示す一部省略概
略平面図である。

【図３】 前記台車の操向手段と追突防止用ドーリーを
示す一部切り欠き側面図である。

【図４】 台車走行経路の断面構成を示す概略縦断正面
図である。

【図５】 図４の要部詳細構造を示す縦断正面図であ
る。

【図６】 バックアップローラーが作動していない状態
を示す要部の縦断側面図である。

【図７】 バックアップローラーが作動した状態を示す
要部の縦断側面図である。

【符号の説明】

１ 搬送用自走台車 ２ａ〜３ｂ 操向車輪 ４ａ〜５ｂ 垂直操向軸 ６ａ〜７ｂ 車輪軸支部材 ８ａ〜９ｂ 操向レバー １０，１１ タイロッド １２ 車輪駆動用モーター １３ 走行路面板 １４ 操向用ガイドレール １５ 走行路面部材 １６ 作業床面 １７ ピット １８ 支持用架台 １９ 支持部材 ２０ 中間部材 ２２，２３ ブラケット ２４，２５，２９，３０ 操向用ガイドローラー ２６ バックアップローラー ２７ 先頭ドーリー ２８ 後端ドーリー ３１，３２ 支持用車輪 ３５，３７ 連結杆 ４１ 可動アーム ４４ 圧縮コイルスプリング ４７ ストッパー ４８ 増厚材

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) B61B 13/06

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】搬送用自走台車には、各々左右一対で前後
   ２組の操向車輪を配設すると共に、この４つの操向車輪
   の一つをモーターに連動連結する駆動操向車輪とし、走
   行経路側には、水平に片持ち状に張り出して前記駆動操
   向車輪を含む前後２つの操向車輪を転動可能に支持する
   走行路面板と、この走行路面板の底面から下方に離れて
   位置する操向用ガイドレールとを配設し、前記走行路面
   板上を転動する前後２つの操向車輪の車輪軸支部材のそ
   れぞれから、前記走行路面板の横側方を通って垂下し且
   つ下端部が前記走行路面板と前記操向用ガイドレールと
   の間に入り込むブラケットを連設すると共に、当該各ブ
   ラケットの下端部の下側に前記操向用ガイドレールを左
   右両側から挟む操向用ガイドローラーを軸支し、更に前
   記駆動操向車輪側の前記ブラケットの下端部の上側に
   は、前記走行路面板と操向用ガイドレールとの間で当該
   走行路面板の下側面にスプリングの付勢力で圧接するバ
   ックアップローラーを軸支し、さらに前後２つの前記ブ
   ラケットのそれぞれには、前後の搬送用自走台車が一定
   距離以内に接近したときに互いに衝突するドーリーをそ
   れぞれ連結杆を介して連結し、各ドーリーには、前記走
   行路面板と前記操向用ガイドレールとの間で当該操向用
   ガイドレール上を転動する支持用車輪と、当該操向用ガ
   イドレールを左右両側から挟む操向用ガイドローラーと
   を軸支して成る自走台車利用の搬送装置。
2. 【請求項２】前記各左右一対の操向車輪は、同一方向に
   連動操向運動するように、各車輪軸支部材どうしを互い
   に連動連結して成る請求項１に記載の自走台車利用の搬
   送装置。
3. 【請求項３】前記操向用ガイドレールは、支持部材を介
   して床面上に敷設し、前記走行路面板は、前記支持部材
   に支持され且つ走行経路に沿って連続する中間部材上に
   着脱自在に取り付けられた帯状板から構成して成る請求
   項１または２に記載の自走台車利用の搬送装置。