JPH0450224B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、自動車組立ライン等に用いられる台
車式搬送装置に関し、更に詳細には搬送路に沿つ
て車体等の被搬送物を載置する搬送台車を自走さ
せるようにした搬送装置に関する。

（従来の技術） 従来、この種装置として、特開昭48−59511号
公報により、搬送路にその全幅に亘る幅広な溝形
の軌道枠を埋設してピツトを構成し、該軌道枠の
両側壁に１対の走行レールと、その底面中央部に
ガイドレールとを固設し、搬送台車を台車本体の
下面に垂直の操向軸を介して操向枠を軸設し、該
操向枠の左右両端の走行レール上を転動する車輪
を軸支すると共に、該操向枠にガイドレールの一
側面に当接する前後１対のガイドローラを軸支
し、更に台車本体に左右方向に揺動自在な揺動枠
を設けて、該揺動枠にガイドレールの他側面に当
接する駆動ローラとのそ駆動モータとを取付け、
該揺動枠を該駆動ローラがガイドレールに圧接す
るようにばねで付勢したものは知られている。

このものは、駆動ローラの回転により搬送台車
が搬送路に沿つて自走し、搬送路の湾曲部分では
駆動ローラのガイドレールに対する圧接反力で１
対のガイドローラが共にガイドレールに当接する
ように操向枠が回動されて、車輪の向きが変化
し、湾曲部分での搬送台車は操向が行なわれる。

（発明が解決しようとする課題） 上記のものでは、搬送路の全幅に亘つてピツト
が形成されているため、搬送路の作業スペースに
活用できず、又荷重を操向枠に取付けた車輪で受
けているため、操向枠の回動抵抗が大きくなつ
て、操向がスムーズに行なわれなくなり、更に台
車本体に操向枠に加えて駆動ローラを取付けた揺
動枠を設ける必要があつて、構造が複雑となる問
題がある。

本発明は、以上の点に鑑み、搬送路を平坦に形
成して作業スペースとして活用し得るようにする
と共に、搬送台車の操向性を向上させた構造簡単
な搬送装置を提供することをその目的とする。

（課題を解決するための手段） 上記目的を達成すべく、請求項１の発明では、
搬送路に沿つて搬送台車を自走させるようにした
台車式搬送装置において、搬送路の幅方向中央部
にピツトを形成して、該ピツト内にガイドレール
を敷設すると共に、該ピツトの上面に該ピツトを
覆う搬送路の路面と面一な軌道を形成して、該軌
道の幅方向中央に該ピツトに連通するスリツトを
形成し、前記搬送台車の台車本体に搬送路の路面
に接地するように取付けた複数の車輪のうち少な
くとも前輪をキヤスタ輪で構成すると共に、該台
車本体に、垂直の操向軸線回りに旋回自在な操向
枠を軸支し、該操向枠に、前記軌道に操向軸線の
略直下部において接地する駆動輪と、該駆動輪を
回転する走行モータとを取付け、更に前記ガイド
レールに係合して誘導されるガイド部材を設け
て、該ガイド部材を前記スリツトを通して前記操
向枠に連結した。この場合、搬送路の造成工事を
容易にして、且つピツト内のメンテナンス作業性
を向上すべく、請求項２の発明のように、前記ピ
ツトを前記搬送路の幅方向中央部に埋設する略Ｕ
字状の軌道枠で構成し、該軌道枠の両側の側板の
上端に、前記スリツトを構成する〓間を存して対
向する１対の蓋板を着脱自在に係止して、該両蓋
板により前記軌道を構成することが望ましい。

又、駆動輪に適度な接地荷重を付与し得るよう
に、請求項３の発明の如く、前記操向枠を、前記
台車本体に付勢手段で下方に付勢して設けた可動
枠に軸支し、更には請求項４の発明の如く、可動
枠をその前後一端部において前記台車本体に上下
方向に揺動自在に枢支して、その枢支部に該可動
枠の該台車本体に対する幅方向の傾動を許容する
弾性部材を設けることが好ましい。

又、請求項５の如く、前記ガイド部材を前記操
向枠から分離自在とすると共に、前記可動枠を前
記付勢手段に抗して引上げる操作部材を設け、更
に請求項６の発明の如く、前記台車本体に取付け
た車輪の総べてをキヤスタ輪で構成すると共に、
前記スリツト又は前記ガイドレールに係合して誘
導される第２のガイド部材を設け、該台車本体
に、前記駆動輪から前後方向に離間させて該第２
のガイド部材に係脱自在な係合部材を設けること
が望ましい。

（作用） 搬送台車は、駆動輪の回転により搬送路を路面
上を走行し、搬送路の湾曲部分ではピツト内のガ
イドレールに誘導されるガイド部材を介して操向
枠が旋回されて、駆動輪が搬送路中央の軌道の接
線方向を向くように操向され、キヤスタ輪で構成
される前輪の向きが駆動輪による接線方向への推
進力を受けて変化して、搬送台車の湾曲部分にお
ける操向が行なわれる。

ここで、被搬送物を含む、台車の重量は台車本
体に取付けた車輪で受けられるため、駆動輪に台
車重量は直接作用せず、而も駆動輪は操向軸線の
略直下部において軌道に接地するため、操向枠の
旋回抵抗となる駆動輪の操向反力が軽減され、操
向枠をガイドレールに倣つて円滑に旋回させるこ
とができ、搬送台車の操向性が向上して、搬送台
車は搬送路の湾曲部分でもこれに沿つてスムーズ
に走行する。

尚、搬送路は軌道を含むその全幅に亘りフラツ
トに形成され、作業者が搬送路に立つて作業を行
なうことが可能となる。

又、請求項３の発明によれば、付勢手段の付勢
力が可動枠と操向枠とを介して駆動輪に作用し、
該駆動輪にそのスリツプを防止する上で必要な適
度な接地荷重が付与され、更に請求項４の発明に
よれば、車輪が路面のうねりを拾つて台車本体が
傾いても、この傾動は弾性部材で吸収されて、駆
動輪は軌道に安定して接地し、駆動輪の片側が浮
上つてスリツプを生ずるようなことはない。

又、請求項５の発明によれば、操向枠からガイ
ド枠を分離すると共に、可動枠を操作部材により
引上げて駆動輪を軌道から浮上らせることがで
き、かくするときは搬送台車を自由に動かせるよ
うになり、搬送台車の故障を生じたとき、これを
搬送路上から簡単に除去できる。

請求項６の発明によれば、全車輪をキヤスタ輪
とすることで搬送台車の旋回性が向上し、且つ搬
送台車が２つのガイド部材により前後方向に離間
した２点でガイドされるようになり、搬送路が複
雑に湾曲していても、これに沿つて正確に搬送台
車を走行させることができる。

尚、搬送台車を搬送路から除去するときは、第
２のガイド部材から係合部材を離脱させる。

ところで、従来技術の如く搬送路の全幅に亘る
広幅な軌道枠を埋設してピツトを形成するもので
は、軌道枠が大型化し、且つ軌道枠にこれに固設
した走行レールを介して台車重量が作用するた
め、軌道枠の補強が必要となり、軌道枠の埋設工
事が大がかりなものになる。

然し、本発明では、搬送路の幅方向中央部にピ
ツトを形成するだけであり、ピツトを構成する軌
道枠は幅狭な小型のもので足り、且つ台車重量を
受ける台車本体の車輪は搬送路の路面に接地する
ため、軌道枠には大きな荷重は作用せず、搬送路
の中央部に軌道枠を特別な補強をせずに単純に埋
設するだけでピツトを簡単に形成でき、而も請求
項２の発明によれば、ピツトを覆う搬送路中央の
軌道を、軌道枠の両側板の上端に着脱自在に係止
した蓋板で構成するため、蓋板を取外して簡単に
ピツト内のメンテナンス作業を行なうことができ
る。

（実施例） 図示の実施例は、自動車車体Ｗに各種部品を組
付ける自動車の組立ラインに本発明装置を適用し
たもので、第１図及び第２図を参照して、１は組
立ラインに沿つて設けた搬送路、２は搬送台車を
示し、該搬送台車２は、台車本体３上にＸリンク
機構４を介して車体Ｗを載置する支持テーブル５
を昇降自在に設けて成るもので、台車本体３の下
面に搬送路１の左右両側の路面に接地する前後計
４輪の車輪６と、台車本体５の前部中央に後記す
る駆動輪７とを取付けて、搬送台車２を搬送路１
に沿つて自走させ、車体Ｗを組立ラインに搬送す
るようにした。

搬送路１には、第３図に示す如く、その幅方向
中央部に略Ｕ字状の軌道枠８が埋設されており、
該軌道枠８で構成されるピツト内にガイドレール
９を敷設し、又該軌道枠８の両側の側板８ａ，８
ａの上端に左右１対の蓋板１０，１０を〓間を存
して対向するように着脱自在に係止し、該両蓋板
１０，１０によりピツトを覆う搬送路１の路面と
面一な軌道１ａと、該両蓋板１０，１０の〓間に
よりピツトに連通する中央のスリツト１ｂとを構
成した。

該軌道枠８を押出材で構成されるもので、各側
板８ａの上端のフランジ部に上向きの溝部８ｂを
形成し、前記各蓋板１０の下面に該溝部８ｂに係
合する継嗣片１０ａを適宜の間隔を存して複数個
取付けて、該各蓋板１０を各側板８ａに係止する
と共に、該各蓋板１０の適所に吊上げ用のバー１
０ｂの装着し、該バー１０ｂを引上げて該各蓋板
１０を取外せるようにし、又軌道枠８の底部両側
に上方に開口する断面凸形のチヤネル溝８ｃ，８
ｃを形成し、軌道枠８を埋設する際に該各チヤン
ネル溝８ｃに複数個のナツト１１を軌道枠８の長
手方向の端部から予め挿入しておき、前記ガイド
レール９をその下端のフランジ９ａにおいてシム
プレート９ｂを介して軌道枠８の底面に着座させ
た後、該フランジ９ａに係合するクランプ片１２
に挿通したボルト１２ａを該ナツト１１に螺合さ
せて、ガイドレール９を締付固定するようにし
た。又、軌道枠８の側板８ａの内側面に前後方向
に長手のあり溝８ｄを形成し、前後の軌道枠８，
８の継ぎ目部分に、第４図示の如く、両軌道枠
８，８のあり溝８ｄ，８ｄに係合するあり形の継
手部材１３を設け、該継手部材１３に該各あり溝
８ｄの溝底に当接可能な締付ボルト１３ａを螺挿
して、該ボルト１３ａの締込み反力により該継手
部材１３を該各あり溝８ｄの内面に圧着させ、前
後の軌道枠８，８を上下左右に整合させて連結し
得るようにした。

前記台車本体３は、その前部中央に第５図乃至
第７図に示す如く上下方向に揺動自在な可動枠１
４を備えるもので、該可動枠１４にベアリング１
５を介して垂直の操向軸線回りに旋回自在な操向
枠１６を軸支し、該操向枠１６の下面に固設した
筐形のケーシング１６ａ内に、操向軸線の略直下
部において前記軌道１ａに接地するように前記駆
動輪７を軸支すると共に、該ケーシング１６ａの
横方向一側に該駆動輪７を回転する走行モータ１
７と、他側にブレーキ１８とを設けた。

前記可動枠１４は、その後端部において台車本
体３のクロスフレーム３ａ上に設けた横方向の枢
軸１４ａに枢支されるものとし、該可動枠１４を
その前端部に延出した舌片１４ｂにおいてコイル
スプリングから成る付勢手段１４ｃにより下方に
付勢し、前記駆動輪７にそのスリツプを生じない
適度な接地荷重を付与し得るようにし、又該舌片
１４ｂに螺合するボルトから成る操作部材１４ｄ
を設け、該操作部材１４ｄの回転により可動枠１
４に付勢手段１４ｃに抗して引上げて、駆動輪７
を軌道１ａから浮上らせ得るようにした。又、前
記枢軸１４ａに可動枠１４をラバーブツシユから
成る弾性部材１４ｅを介して枢支し、台車本体３
に取付けた前記車輪６が搬送路１の路面のうねり
を拾つて台車本体３が幅方向に傾いても、該弾性
部材１４ｅの弾性変形により台車本体３の傾きが
吸収され、可動枠１４の幅方向に傾動が阻止され
て、駆動輪７が幅方向に傾くことなく軌道１ａに
安定して接地するようにした。１４ｆは可動枠１
４の上面に取付けたカバープレートを示す。

１９は前記ガイドレール９に前後各１対のガイ
ドローラ１９ａを介して係合するガイド部材を示
し、該ガイド部材１９の前部に第８図に示す如
く、該スリツト１ｂを通して軌道１ａ上に突出す
る連結片１９ｂを立設し、該連結片１９ｂを前記
操向枠１６のケーシング１６ａの前面に突設した
ブラケツト１６ｂに連結して、ガイドレール９に
よりガイド部材１９を介して操向枠１６の旋回、
即ち駆動輪７の操向を行なうようにし、更にガイ
ドレール９の下部側面に給電路２０と、ガイド部
材１９に該給電路２０に摺接する集電子２１とを
設けて、給電路２０から集電子２１とカプラ２２
とを介して前記走行モータ１７と、前記Ｘリンク
機構４の駆動モータ（図示せず）とに給電するよ
うにした。

ここで、前記連結片１９ｂは、前記ブラケツト
１６ｂの上部に横方向に揺動自在に枢着した１対
のナツト２３ａ付ボルト２３，２３によつて該ブ
ラケツト１６ｂに連結されるものとし、ナツト２
３ａを緩めて各ボルト２３を横方向外方に開き側
に揺動させることにより、ガイド部材１９を操向
枠１６から分離し得るようにした。

尚、図示のものではガイド部材１９の前後のガ
イドローラ１９ａ，１９ａの配置ピツチの中心が
操向軸線に合致するようにしたが、ガイド部材１
９を操向軸線のリーデイング側或いはトレーリン
グ側でガイドレール９に係合させるようにしても
良い。

第９図及び第１０図を参照して２４は前記スリ
ツト１ｂに係合するリンクチエーンを示し、台車
本体３の後部に、該チエーン２４の前端の連結子
２４ａに上方から係脱自在な係合部材２５を設
け、該チエーン２４が搬送台車２に引摺られてス
リツト１ｂに沿つて移動するようにし、後続の搬
送台車２が接近したとき、該チエーン２４の後端
に連結したストツパ２４ｂに後続の搬送台車２の
操向枠１６に連結されるガイド部材１９の前端に
取付けたストツパ１９ｃが当接して、後続の搬送
台車２のそれ以上の接近が阻止され、前後の搬送
台車２，２に搭載する車体Ｗ同士が衝突しないよ
うにした。図中２４ｃは前記チエーン２４にガイ
ドレール９上面を転動するように取付けたガイド
ローラを示す。尚、係合部材２５は、台車本体３
の上面側のみならず、リンク機構２５ａを介して
左右各側面からも係脱操作し得るように構成され
ている。

次に本実施例の作用を説明する。

搬送台車２は走行モータ１７による駆動輪７の
回転で搬送路１上を自走し、搬送路１の湾曲部分
ではガイドレール９によりガイド部材１９と操向
枠１６とを介して駆動輪７が軌道１ａの接線方向
を向くように操向されて、台車本体３の前部に駆
動輪７を介して軌道１ａに沿つた推進力が作用
し、又台車本体３の後部が係合部材２５とリンク
チエーン２４とを介してスリツト１ｂに案内さ
れ、かくて搬送台車２は、湾曲部分でもこれに沿
つてスムーズに走行する。

搬送台車２が故障したときは、ガイド部材１９
を操向枠１６から分離し、次いで可動枠１４を操
作部材１４ｄにより引上げて駆動輪７を浮上らせ
ると共に、係合部材２５を引上げてリンクチエー
ン２４から離脱する。これによれば、搬送台車２
を自由に動かせるようになり、且つ搬送路１が軌
道１ａを含むその全幅に亘つて平坦に形成されて
いるため、搬送台車２を引掛かりを生ずることな
く搬送路１の側方に簡単に押しのけることができ
る。

尚、上記実施例では衝突防止用のリンクチエー
ン２４を搬送台車２を案内する第２のガイド部材
に兼用するようにしたが、かかるチエーン２４に
代えてスリツト１ｂやガイドレール９に係合する
専用のガイド部材を設けても良い。

（発明の効果） 以上の説明から明らかなように、請求項１の発
明によれば、搬送台車の操向性が向上されて、搬
送台車を搬送路の湾曲部分でもスムーズに走行さ
せることができ、而も搬送路はその全幅に亘り平
坦に形成され、搬送路を作業スペースとしても有
効に利用できる。

又、請求項２の発明によれば、搬送路の造成工
事が容易となり、且つガイドレールの敷設するピ
ツト内のメンテナンス作業も容易になる。

請求項３の発明によれば、駆動輪にそのスリツ
プを生じないように適度な接地荷重を付与でき、
更に請求項４の発明によれば、駆動輪を軌道に安
定に接地でき、搬送台車を駆動輪の回転で安定し
て自走させることができる。

又、請求項５の発明によれば、搬送台車の故障
時等に搬送台車を搬送路上から簡単に除去でき、
ラインを長時間停止せずに再稼働できる。

更に、請求項６の発明によれば、搬送路が複雑
に湾曲していても、これに沿つて搬送台車を正確
に走行させることができ、搬送路の設計の自由度
が増す効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明装置の１例の平面図、第２図は
その側面図、第３図は搬送路の横断面図、第４図
は軌道枠の継ぎ目部分の要部の斜視図、第５図は
搬送台車の前部の縦断面図、第６図はその平面
図、第７図及び第８図は夫々第５図の−線及
び−線横断面図、第９図は搬送台車の後部の
縦断面図、第１０図は第９図の−線横断面図
である。 １……搬送路、１ａ……軌道、１ｂ……スリツ
ト、２……搬送台車、３……台車本体、６……車
輪、７……駆動輪、８……軌道枠、８ａ……側
板、９……ガイドレール、１０……蓋板、１４…
…可動枠、１４ｃ……付勢手段、１４ｄ……操作
部材、１４ｅ……弾性部材、１６……操向枠、１
７……走行モータ、１９……ガイド部材、２４…
…リンクチエーン（第２のガイド部材）、２５…
…係合部材。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 搬送路に沿つて搬送台車を自走させるように
   した台車式搬送装置において、搬送路の幅方向中
   央部にピツトを形成して、該ピツト内にガイドレ
   ールを敷設すると共に、該ピツトの上面に該ピツ
   トを覆う搬送路の路面と面一な軌道を形成して、
   該軌道の幅方向中央に該ピツトに連通するスリツ
   トを形成し、前記搬送台車の台車本体に搬送路の
   路面に接地するように取付けた複数の車輪のうち
   少なくとも前輪をキヤスタ輪で構成すると共に、
   該台車本体に、垂直の操向軸線回りに旋回自在な
   操行枠を軸支し、該操向枠に、前記軌道に操向軸
   線の略直下部において接地する駆動輪と、該駆動
   輪を回転する走行モータとを取付け、更に前記ガ
   イドレールに係合して誘導されるガイド部材を設
   けて、該ガイド部材を前記スリツトを通して前記
   操向枠に連結したことを特徴とする台車式搬送装
   置。 ２ 前記ピツトを前記搬送路の幅方向中央部に埋
   設する略Ｕ字状の軌道枠で構成し、該軌道枠の両
   側の側板の上端に、前記スリツトを構成する〓間
   を存して対向する１対の蓋板を着脱自在に係止し
   て、該両蓋板により前記軌道を構成したことを特
   徴とする請求項１記載の台車式搬送装置。 ３ 前記操向枠を、前記台車本体に付勢手段で下
   方に付勢して設けた可動枠に軸支したことを特徴
   とする請求項１記載の台車式搬送装置。 ４ 前記可動枠をその前後一端部において前記台
   車本体に上下方向に揺動自在に枢支して、その枢
   支部に該可動枠の該台車本体に対する幅方向の傾
   動を許容する弾性部材を設けたことを特徴とする
   請求項３記載の台車式搬送装置。 ５ 前記ガイド部材を前記操向枠から分離自在と
   すると共に、前記可動枠を前記付勢手段に抗して
   引上げる操作部材を設けたことを特徴とする請求
   項３又は４記載の台車式搬送装置。 ６ 前記台車本体に取付けた車輪の総べてをキヤ
   スタ輪で構成すると共に、前記スリツト又は前記
   ガイドレールに係合して誘導される第２のガイド
   部材を設け、該台車本体に、前記駆動輪から前後
   方向に離間させて該第２のガイド部材に係脱自在
   な係合部材を設けたことを特徴とする請求項１、
   ３、４、５の何れかに記載の台車式搬送装置。