JP2843498B2

JP2843498B2 - 物品の搬送装置

Info

Publication number: JP2843498B2
Application number: JP6081653A
Authority: JP
Inventors: 泰夫常見; 功平松
Original assignee: FUJI SHARYO KK; OOBAYASHIGUMI KK
Current assignee: FUJI SHARYO KK; OOBAYASHIGUMI KK
Priority date: 1994-04-20
Filing date: 1994-04-20
Publication date: 1999-01-06
Anticipated expiration: 2014-01-06
Also published as: JPH07285616A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、高層化された建物等
において、ゴミや郵便物等の物品を収集して搬送するた
めの搬送装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】オフィスビル等の高層ビルにおいては、
各階フロアから各種の紙ゴミやビン・缶類、その他の可
燃ゴミ、不燃ゴミ等の多種類のゴミが排出されるが、こ
れらのゴミは種類別に分別して収集搬送する必要があ
る。

【０００３】また、高層ビル等において郵便物や宅配物
等のメールを処理するためには、各階フロアと最下階等
に設けたメール集配設備との間で、効率よくメールを搬
送するための方法が求められる。

【０００４】従来、高層ビル等においてゴミなどの物品
を搬送する方法としては、図１８に示すように、建物の
内部に、ケージ１０１が昇降する上下方向の搬送通路１
００を設け、建物の各階フロアに設けた出入口１０２
に、ゴミ等を種類別に収集した複数の搬送ボックス１０
３を収集し、その各搬送ボックス１０３をケージ１０１
を用いて最下階フロアに設けた集配設備に搬送する方法
がとられている。

【０００５】また、従来のゴミ等を分別貯留する集配設
備は、図１９に示すように、通路１００の出入口１０２
の前側に、往路用の移送コンベヤ１０４と復路用の移送
コンベヤ１０５とを並列して配置し、その往路側の移送
コンベヤ１０４に、ゴミを種類別に収集する複数の貯留
装置１０６、１０７を接続している。

【０００６】また、両移送コンベヤ１０４、１０５の端
部を中間コンベヤ１０８で接続し、出入口１０２から搬
出された搬送ボックス１０３を、移送コンベヤ１０４を
用いて各貯留装置１０６、１０７に分配輸送し、その各
貯留装置へゴミを排出した空の搬送ボックス１０３を、
中間コンベヤ１０８と復路用の移送コンベヤ１０５に循
環させて出入口１０２の位置に戻すようにしている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記従来の
方法では、ケージ１０１に搬送ボックス１０３を出入り
させる際、各階フロアごとに多数の搬送ボックス１０３
を縦列した状態で配列させる必要があるため、広い待機
スペースが必要となり、建物内の省スペース化を図る上
で障害になる不具合がある。

【０００８】特に、最下階フロアの集配設備において
は、ボックスを循環移動させる必要から往路用と復路用
の複数の移送コンベヤ１０４、１０５を並列して配置す
るために、極めて広い設置スペースが必要となり、建物
の最下階フロアの大部分が物品の集配場所で占められる
場合もある。

【０００９】また、従来のように、搬送ボックス１０３
をケージ１０１の昇降ごとに１個ずつ搬送する方法で
は、多数のボックス１０３をケージ１０１に積卸しする
ために長い時間がかかり、加えて、ケージ１０１を各階
フロアと集配設備の間で多数回往復動させる必要がある
ため、搬送効率が悪い問題がある。

【００１０】そこで、この発明は、上記の問題を解決
し、物品の搬送に必要なスペースを出来るだけ小さく
し、ケージの昇降により多種類の物品を効率よく搬送す
ることができる搬送装置を提供することを目的としてい
る。

【００１１】

【課題を解決するための手段】この発明は、上記の課題
を解決するため、建物を上下に貫通する通路にケージを
昇降可能に設け、通路の両側面に建物の階フロアに対応
して開閉可能な複数の出入口を設け、ケージの内部に、
物品搬送用のボックスをケージと各出入口の間で水平方
向にスライド形式の移載テーブルで受け渡しする複数の
ボックス移載装置を上下に積層して設けてボックスを通
路の両側面の出入口方向に移載できるようにし、各出入
口に設置したボックスマガジンに複数のボックス収納棚
を上下に積層して設け、この各ボックス収納棚の積層間
隔と各ボックス移載装置の積層間隔を一致させ、ケージ
にその内部の各ボックス移載装置をケージに対して独立
して上下動させる昇降装置を設けて成る物品の搬送装置
の構成としたのである。

【００１２】

【００１３】

【００１４】

【００１５】

【００１６】

【作用】上記の構成においては、ケージを各階フロアの
出入口に向き合う位置に停止させると、ケージ内部の各
ボックス移載装置とボックスマガジンの各収納棚が同じ
高さレベルで向かい合うため、その状態で複数のボック
ス移載装置と収納棚との間で同時又は連続してボックス
を受け渡しする。ケージは、各移載装置に複数のボック
スを収納した状態で昇降させ、各階フロアと最下階の集
配場所との間でボックスを受け渡しする。

【００１７】ケージの内部や通路の出入口のボックスマ
ガジンには複数のボックスを積層して収納し、このた
め、出入口におけるボックスマガジンの待機スペースや
受渡しのためのスペースは小さくてよい。また、ケージ
と出入口間のボックス受渡しはケージを同一位置に停止
させた状態で連続して行ない、ケージの昇降により同時
に複数のボックスを搬送する。

【００１８】

【００１９】

【００２０】

【実施例】図１乃至図１４は、高層ビルにおけるゴミと
郵便物等の搬送にこの発明を実施した例を示している。

【００２１】図において、Ａは高層ビル等の建物、Ｃ
は、建物Ａの最下階フロアＢｎに設けた物品の集配設備
であり、その建物Ａの各階フロアＢ₁、Ｂ₂、……、Ｂ
ｎを、搬送用の通路１が上下方向に貫通している。

【００２２】この通路１の上端には、巻上機などのケー
ジ昇降用の駆動装置３が設置され、その駆動装置３から
延びたワイヤロープ４にケージ２が吊り下げられてい
る。

【００２３】上記ケージ２は、両側面に扉５で開閉され
る開口を有し、内部に、ボックスの受け渡し装置６が設
置されている。この受け渡し装置６は、上下に３層に積
層したボックス移載装置７ａ、７ｂ、７ｃと、その各移
載装置７ａ、７ｂ、７ｃを一定の間隔で支持する支持台
８と、この支持台８を昇降させる昇降機構９とから成
り、昇降機構９の作動により、３層のボックス移載装置
７ａ、７ｂ、７ｃが一体で昇降するようになっている。

【００２４】上記ボックス移載装置７ａ、７ｂ、７ｃ
は、図３乃至図５に示すように、支持台８に固定される
基台１０の上に、中間テーブル１１と移載テーブル１２
を水平方向にスライド可能に取付け、基台１０と移載テ
ーブル１２の前後端を、それぞれ中間テーブル１１の前
後のスプロケット１３、１３に掛け回したチェーン１
４、１４により接続している。

【００２５】また、基台１０の前後に、モータ１５と連
結するピニオンギヤ１６、１７を取付け、この各ピニオ
ンギヤ１６、１７に、中間テーブル１１の下面に設けた
ラックギヤ１８が噛み合うようにしている。

【００２６】上記の装置では、ピニオンギヤ１６、１７
とラックギヤ１８の噛み合いにより中間テーブル１１が
基台１０に対してスライドすると、各チェーン１４、１
４の引張り作用によって移載テーブル１２が中間テーブ
ル１１に対してスライドし、移載テーブル１２が基台１
０に対して中間テーブル１１のほぼ２倍のストロークで
水平移動する。この場合、モータ１５の正逆転によりピ
ニオンギヤ１６、１７の回転方向を切換えることによっ
て、移載テーブル１２が左右の両方向にスライドし、ケ
ージ２の両側の開口から外側に突出するようになってい
る。

【００２７】ボックス移載装置の昇降機構９は、上下に
立設した対の案内レール１９、１９に、支持台８の両側
に取付けたガイドローラ２０を嵌合させ、支持台８に連
結した吊り上げ用のチェーン２１をケージ２下部のモー
タ２２により駆動しており、このモータ２２の駆動によ
り、ケージ２の昇降とは独立して３個のボックス移載装
置７ａ、７ｂ、７ｃが昇降する。

【００２８】上記通路１の両側面には、図１に示すよう
に、建物Ａの各階フロアＢ₁、Ｂ₂、……、Ｂn に対応
して扉２３で開閉される出入口２４、２５が形成され、
その各出入口２４、２５の前側に、それぞれ物品搬送用
のボックスを収納するボックスマガジン２６、２７と２
８、２９が設置されている。

【００２９】この場合、図１において、左側の出入口２
４に設置されるボックスマガジン２６、２７は、ゴミ収
集用のゴミボックス３０を受けるマガジンとされ、右側
の出入口２５に設置されるボックスマガジン２８、２９
は、郵便物や宅配物等を収集するメールボックス３１を
受けるためのマガジンとされている。

【００３０】上記ゴミボックス用のボックスマガジン２
６、２７において、最下階フロアＢn 以外の各階フロア
Ｂ₁、Ｂ₂、……に設置されるボックスマガジン２６
は、図３及び図６に示すように、走行輪を備えるケース
３２の内部に、上下方向の対の案内レール３３、３３を
設け、その両案内レール３３、３３の間に、上下３段の
収納棚３４ａ、３４ｂ、３４ｃを取付けている。この各
収納棚において、上段と中段の収納棚３４ａ、３４ｂ
は、ガイドローラ３５によって案内レール３３、３３上
を上下動可能に取付けられ、上段の収納棚３４ａに、モ
ータ３６と連結した昇降用チェーン３７が連結してい
る。

【００３１】また、中段の収納棚３４ｂの両側から延び
る連結板３８に上下方向の長孔３９を形成し、この長孔
３９を、上段の収納棚３４ａに設けたピン４０に移動可
能に嵌合させており、上段の収納棚３４ａが一定量以上
上昇すると、連結板３８の長孔３９とピン４０が係合
し、中段の収納棚３４ｂが共に上昇するようになってい
る。

【００３２】この場合、長孔３９とピン４０が係合する
ストロークは、ケージ２内部における各ボックス移載装
置７ａ、７ｂ、７ｃの上下の間隔と同じ大きさに設定さ
れ、図６に実線で示すように上段の収納棚３４ａが上限
位置まで上昇した場合、各収納棚３４ａ、３４ｂ、３４
ｃの間隔とケージ２の各ボックス移載装置７ａ、７ｂ、
７ｃの間隔とが互いに一致するように設定されている。

【００３３】上記各収納棚３４ａ、３４ｂ、３４ｃは、
図６に示すように、上面の両側にゴミボックス３０を水
平に受ける受け部４１、４１を設け、その受け部４１、
４１の間に凹所４２を設けており、この凹所４２に、各
ボックス移載装置７ａ、７ｂ、７ｃの移載テーブル１２
や、ボックスの積込みに用いられるフォークリフトのフ
ォーク等が入り込むようになっている。

【００３４】また、通路１の右側の出入口２５におい
て、最下階フロア以外の各階フロアＢ₁、Ｂ₂、……に
設置されるメールボックス用のボックスマガジン２８
は、図３に示すように、支持台４３に上下２段の収納棚
４４、４５を固定状態に取付け、その各収納棚４４、４
５の高さ間隔を、ケージ２における中段と下段のボック
ス移載装置７ｂ、７ｃ間の高さ間隔と同じに設定してい
る。

【００３５】一方、建物Ａの最下階フロアＢn の出入口
２４に設置されるゴミボックス用のボックスマガジン２
７は、図７及び図８に示すように、支持台４６に、ケー
ジ２内部の各ボックス移載装置７ａ、７ｂ、７ｃ間の高
さ間隔と同じ間隔で上下２段の収納棚４７、４８を設
け、この各収納棚４７、４８にそれぞれチェーンコンベ
ヤ４９、５０を取付けて構成されている。

【００３６】上記各チェーンコンベヤ４９、５０は、図
８に示すように、平行に対向する２本のチェーン５１、
５１と駆動用のモータ５２を備えており、各ボックス移
載装置７ａ、７ｂ、７ｃの移載テーブル１２をチェーン
５１、５１の間に延ばし、その状態で各ボックス移載装
置をチェーンコンベヤ４９、５０の上面に対して上下動
させることにより、ゴミボックス３０をチェーン５１、
５１に対して受け渡しできるようになっている。

【００３７】上記ボックスマガジン２７の側方には、図
９に示すように、ゴミを種類別に分別して貯留するゴミ
集配設備Ｃ₁が設置されるが、このゴミ集配設備Ｃ
₁は、複数のゴミ貯留装置５３、５４と、その各ゴミ貯
留装置５３、５４とボックスマガジン２７の間を連結す
る上下２段の移送コンベヤ５５、５６とから構成されて
いる。

【００３８】上記移送コンベヤ５５、５６は、図７に示
すように各チェーンコンベヤ４９、５０と同じ高さ位置
で上下に積層して設置されており、下段の移送コンベヤ
５５が往路用に、上段の移送コンベヤ５６が復路用にな
っている。

【００３９】また、上記両移送コンベヤ５５、５６の端
部には、下段の移送コンベヤ５５のゴミボックス３０を
上段の移送コンベヤ５６に移し替えるためのボックス昇
降装置５７を設けている。

【００４０】このボックス昇降装置５７は、図１０及び
図１１に示すように、上下方向の対の案内支柱５８、５
８に、ガイドローラ５９を介してコンベヤ支持台６０を
昇降可能に取付け、その支持台６０を、モータ６１に連
結したチェーン６２により上下に駆動している。また、
コンベヤ支持台６０の上面にベルトコンベヤ６３を設
け、そのベルトコンベヤ６３をモータ内蔵したローラ６
４により回転駆動することにより、各移送コンベヤ５
５、５６とコンベヤ支持台６０の間でゴミボックス３０
が受け渡しするようにしている。

【００４１】上記往路用となる下段の移送コンベヤ５５
は、図９及び図１２に示すように、複数の回動用コンベ
ヤ６５と、その各回動用コンベヤ６５を連結する複数の
直進用コンベヤ６６とから形成され、各回動用コンベヤ
６５に、それぞれゴミ貯留装置５３、５４と連結する引
込み用コンベヤ６７が接続されている。

【００４２】上記回動用コンベヤ６５は、図１２及び図
１３に示すように、複数のローラ６８で支持された回転
テーブル６９の上にローラコンベヤ７０を設け、回転テ
ーブル６９の下面に取付けた軸７１に、モータ７２と連
結するスプロケット７３を設けて形成され、回転テーブ
ル６９が回動することにより、直進用コンベヤ６６と引
込み用コンベヤ６７の間でゴミボックス３０を９０°方
向に方向転換させる。

【００４３】上記ゴミ貯留装置５３、５４は、例えば、
前側の貯留装置５３を紙ゴミ等を圧縮して貯留する容器
とし、後側の各貯留装置５４を空缶やビン類等のゴミを
種類別に分けて収納する容器としており、各貯留装置５
３、５４の前側にボックス反転装置７４を設け、引込み
用コンベヤ６７上のゴミボックス３０を上昇・反転させ
てゴミを各貯留装置５３、５４へ排出するようになって
いる。

【００４４】図７及び図８に示すように、最下階フロア
Ｂn の右側出入口２５に設置されるメールボックス用の
ボックスマガジン２９は、左側出入口２４のボックスマ
ガジン２７と同様に、支持台７５に設けた上下２段の収
納棚７６ａ、７６ｂにそれぞれチェーンコンベヤ７７、
７８を取付けて形成されており、このボックスマガジン
２９の側方にメールの集配設備Ｃ₂が接続している。

【００４５】このメール集配設備Ｃ₂は、図１、図２及
び図１４に示すように、メールを発信するための発信用
仕分箱７９と、受信するための受信用仕分箱８０と、そ
の各仕分け箱７９、８０とボックスマガジン２９の間で
メールボックス３１を搬送する移送コンベヤ８１、８
２、及びその両移送コンベヤ８１、８２の間でボックス
を移し替えるボックス昇降装置８３とから構成されてい
る。

【００４６】上記移送コンベヤ８１、８２は、上下２段
に積層して設置され、その高さ間隔をボックスマガジン
２９の各チェーンコンベヤ７７、７８の高さ間隔に一致
させている。

【００４７】また、発信用及び受信用仕分箱７９、８０
は、図１４に示すように、外箱８４の内部を複数のメー
ル収容室８５で区分けし、その各メール収容室８５の前
後面に、それぞれ回動式の蓋板８６、８７で開閉される
開口８８、８９を設けている。また、発信用仕分箱７９
の前側には、上段の移送コンベヤ８１にメールボックス
３１を受け渡しするための作業者の踏み台９０を設けて
いる。

【００４８】上記ゴミボックス３０は、側面にバーコー
ドなどの固有の情報を備えた識別シートが貼付けられ、
また、メールボックス３１の側面にはポケットを設け、
そのポケットに、バーコード等を備えた識別カードが着
脱自在に挿入されるようになっている。

【００４９】この識別シートや識別カードに付与された
情報は、各ボックス３０、３１が所属する階フロア
Ｂ₁、Ｂ₂、……や、ボックス内部に収集されるゴミの
種類等の識別に利用され、通路１の各出入口２４、２５
や、ゴミ集配設備Ｃ₁の往路用移送コンベヤ５５におけ
る各回動用コンベヤ６５の近傍に、識別シートや識別カ
ードの情報を読み取る読取り装置（図示略）が設置され
ている。

【００５０】また、これら各読取り装置で読み取られた
識別情報は、搬送装置の制御装置（図示略）に入力さ
れ、この制御装置は、その情報の内容に基づいて、各ボ
ックス３０、３１に指定された階フロアＢ₁、Ｂ₂、…
…までケージ２を昇降させたり、指定されたゴミ種類の
貯留装置５３、５４に連結する回動用コンベヤ６９の位
置でゴミボックス３０を停止させるようにプログラミン
グされている。

【００５１】実施例の搬送装置は上記のような構造であ
り、次に、その装置を用いた搬送作業について説明す
る。ゴミの収集と搬送は、建物Ａの各階フロアＢ₁、Ｂ
₂、……において、複数のゴミボックス３０に紙ゴミや
空缶などのゴミを種類別に収集し、そのゴミボックス３
０を出入口２４のボックスマガジン２６に収納する。

【００５２】この場合、ボックスマガジン２６の各収納
棚３４ａ、３４ｂ、３４ｃは、予め図６に鎖線で示すよ
うに下側に重なり合った状態で降下させておき、上段の
収納棚３４ａにボックス３０を載せた後、その収納棚３
４ａを上昇させて中段の収納棚３４ｂにボックスを入れ
る。次に、両収納棚３４ａ、３４ｂを共に上昇させて、
下段の収納棚３４ｃにボックスを収納し、ボックスマガ
ジン２６を満載するようにする。

【００５３】ボックスマガジン２６がゴミボックス３０
で満載すると、ケージ２を呼び出し、出入口２４の位置
にケージ２を停止させる。このとき、ケージ２内部の昇
降機構９を下降した位置におき、ケージが停止した状態
で各ボックス移載装置７ａ、７ｂ、７ｃの移載テーブル
１２が、ボックスマガジン２６の各収納棚３４ａ、３４
ｂ、３４ｃの凹所４２に向かい合うように設定する。

【００５４】ケージ２が停止すると、各ボックス移載装
置７ａ、７ｂ、７ｃの移載テーブル１２を同時にスライ
ドさせ、各収納棚３４ａ、３４ｂ、３４ｃの凹所４２へ
各移載テーブル１２を入り込ませる。次に、ケージ２内
部の昇降機構９を作動し、各ボックス移載装置を同時に
所定量上昇させる。これにより、各収納棚のゴミボック
ス３０が各ボックス移載装置の移載テーブル１２の上で
受けられるため、各移載テーブル１２をケージ２内部に
引き込み、ゴミボックス３０をケージ２に収納する。

【００５５】次に、ゴミをゴミ集配設備Ｃ₁に収集する
には、図１５（ａ）に示すようにケージ２を最下階フロ
アＢn まで降下させ、上段のボックス移載装置７ａとボ
ックスマガジン２７の下段の収納棚４８が向き合う位置
でケージ２を停止させる。

【００５６】この状態では、ケージ２内部の昇降機構９
が上昇位置にあるため、ボックス移載装置７ａは収納棚
４８より若干上側の位置にあり、また、ボックスマガジ
ン２７の上段の収納棚４７には空のゴミボックス３０’
が載った状態にある。

【００５７】ボックスの受け渡しは、先ず、図１５
（ａ）のようにボックス移載装置７ａの移載テーブル１
２を収納棚４８の上側にスライドさせ、次に、図１５
（ｂ）のようにボックス移載装置７ａを収納棚４８の下
側まで下降させてゴミ満載のゴミボックス３０を収納棚
４８に受け渡す。このゴミボックス３０は、収納棚４８
のチェーンコンベヤ５０の駆動により移送コンベヤ５５
に送り出される。

【００５８】ついで、図１５（ｃ）のように、ボックス
移載装置７ａの移載テーブル１２を引き出したままケー
ジ２を上昇させ、その移載テーブル１２を下段の収納棚
４８に挿通させて上段の収納棚４７の下方まで接近させ
た後、ケージ内部の昇降機構９を上昇位置まで上昇させ
て移載テーブル１２を上段の収納棚４７の上側位置まで
上昇させる。これにより、収納棚４７から移載テーブル
１２の上に空のゴミボックス３０’が受け渡されるた
め、次に移載テーブル１２をケージ２内に引き込んでご
みボックス３０’を収納する。

【００５９】また、この状態では、ケージ１の中段のボ
ックス移載装置７ｂが、ボックスマガジン２７の下段の
収納棚４８の若干上側位置に向き合った位置にあるた
め、そのままボックス移載装置７ｂの移載テーブル１２
を外側に引き出すことにより、収納棚４８の上へゴミ満
載のゴミボックス３０を移動させることができる。

【００６０】次に、上記と同様の作動を繰り返して中段
のボックス移載装置７ｂに空のゴミボックスを入れ換
え、ついで、同じ方法で下段のボックス移載装置７ｃに
対してゴミ満載のボックスと空のゴミボックスの入れ換
えを行なう。

【００６１】また、図１５（ｂ）において、下段の移送
コンベヤ５５に受け渡されたゴミ満載のゴミボックス３
０は、直進用コンベヤ６６と回動用コンベヤ６５を通っ
て搬送され、ボックス内部のゴミを貯留する貯留装置５
３、５４の接続位置に来た時点で、回動用コンベヤ６５
から引込み用コンベヤ６７に移し替えられる。そして、
このゴミボックス３０は、ボックス反転装置７４により
上昇・反転され、内部のゴミが各ゴミ貯留装置５３、５
４に排出される。

【００６２】このゴミを排出した空のゴミボックスは、
再び下段の移送コンベヤ５５に戻され、ボックス昇降装
置５７により上段の移送コンベヤ５６に移し替えられた
後、その移送コンベヤ５６によってボックスマガジン２
７の上段の収納棚４７に戻される。

【００６３】一方、建物の各階フロアＢ₁、Ｂ₂、……
から郵便物や宅配物などのメールを発信する場合は、図
１６（ａ）に示すように、ケージ２における中段のボッ
クス移載装置７ｂの移載テーブル１２を、ゴミ搬送の場
合とは逆方向にスライドさせ、各階フロアの出入口２５
に設けたボックスマガジン２８の上段の収納棚４４か
ら、発信物の入ったメールボックス３１をケージ２内部
に受け取る。

【００６４】次に、ケージ２を最下階フロアＢn まで下
降させ、上記メールボックス３１をボックスマガジン２
９の上段の収納棚７６ａに受け渡し、上側の移送コンベ
ヤ８１を用いて発信用仕分箱７９の前側まで移動させ
る。

【００６５】ついで、作業者がメールボックス３１内部
の郵便物等を、その発信先に基づいて発信用仕分箱７９
の各収容室８５に仕分けする。また、メールボックス３
１のポケットに挿入した識別カードを取外し、空のメー
ルボックス３１’をボックス昇降装置８３を介して復路
用となる下側の移送コンベヤ８２に移動させる。

【００６６】この下側の移送コンベヤ８２に移し替えら
れた空のメールボックス３１’には、受信用仕分箱８０
の位置において、各階フロアごとに区分けされた受信郵
便物等が投入され、同時に搬送先の階フロアに対応した
識別カードがポケットに挿入され、その状態でボックス
マガジン２９の下段の収納棚７６ｂに送られる。

【００６７】この収納棚７６ｂに送られたメールボック
ス３１は、図１７（ａ）に示すように、ケージ２の下段
のボックス移載装置７ｃに受け渡され、図１７（ｂ）の
ように識別コードの情報に基づいて指定された階フロア
まで搬送される。ついで、図１７（ｃ）のように、ケー
ジ２の内部から階フロアの出入口２５に設置されたボッ
クスマガジン２８の下段の収納棚４５にメールボックス
３１が受け渡され、その階フロアの所要部署に郵便物等
が配られる。

【００６８】なお、上記の実施例では、ケージ２内部に
３段のボックス移載装置を設け、出入口２４に設置した
ゴミボックス用のボックスマガジン２６も３段の収納棚
を設けたが、このボックス移載装置や収納棚を上下に４
段以上で積層させてもよい。また、上記の４段以上の積
層に応じて、最終階フロアＢn に設けたボックスマガジ
ン２７、２９の収納棚や移送コンベヤ５５、５６と８
１、８２を、４段以上で積層させることもできる。

【００６９】

【効果】以上のように、この発明は、複数のボックスを
上下に積層した状態で同時に受け渡しと搬送ができ、こ
の受け渡しと搬送は通路の両側面の出入口から行なえる
ため各階フロアの上下のスペースを有効に利用すること
ができるので、ボックスの待機スペースや搬送のための
スペースが小さく建物における搬送場所の省スペース化
を図ることができ、また、複数のボックスの受け渡しを
ケージが同一位置に停止した状態で連続して行なうこと
ができるので、ボックスの搬送を短時間で終了すること
ができ、多種類の物品の搬送効率を大きく向上できる利
点がある。

【００７０】

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例の搬送装置の全体構造を示す縦断正面図

【図２】同上の横断平面図

【図３】ケージと各階フロアのボックスマガジンを示す
縦断正面図

【図４】ケージの内部構造を示す縦断平面図

【図５】ボックス移載装置を作動状態で示す縦断正面図

【図６】ゴミボックス用ボックスマガジンを示す斜視図

【図７】最下階フロアにおけるケージとボックスマガジ
ンの位置関係を示す縦断正面図

【図８】同上の横断平面図

【図９】ゴミの集配設備を示す平面図

【図１０】同上のボックス昇降装置を示す縦断正面図

【図１１】図１０のXI−XI線の断面図

【図１２】移送コンベヤを示す平面図

【図１３】図１２のXIII−XIII線からみた側面図

【図１４】メールの集配設備を示す縦断側面図

【図１５】（ａ）（ｂ）（ｃ）はそれぞれゴミボックス
の受け渡し作業を模式的に示す図

【図１６】（ａ）（ｂ）（ｃ）はそれぞれメールボック
スの発信作業を模式的に示す図

【図１７】（ａ）（ｂ）（ｃ）はそれぞれメールボック
スの受信作業を模式的に示す図

【図１８】従来例を示す縦断正面図

【図１９】従来のゴミの集配設備を示す平面図

【符号の説明】

１通路２ケージ６受け渡し側面図７ａ、７ｂ、７ｃボックス移載装置９昇降機構２４、２５出入口２６、２７ゴミボックス用ボックスマガジン２８、２９メールボックス用ボックスマガジン３０、３０’ ゴミボックス３１、３１’ メールボックス４３支持台４４、４５収納棚４７、４８収納棚４９、５０チェーンコンベヤ５３、５４ゴミ貯留装置５５、５６移送コンベヤ５７ボックス昇降装置７５支持台７６ａ、７６ｂ収納棚７７、７８チェーンコンベヤ７９発信用仕分箱８０受信用仕分箱８１、８２移送コンベヤ８３ボックス昇降装置Ａ建物Ｃ集配設備

フロントページの続き (56)参考文献特開平３−297701（ＪＰ，Ａ) 実開平４−125209（ＪＰ，Ｕ) 実開平１−88607（ＪＰ，Ｕ) 実開平４−96403（ＪＰ，Ｕ) 実開平４−96404（ＪＰ，Ｕ) 実開平４−96405（ＪＰ，Ｕ) 実開平４−100101（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) B65G 1/04 561 B65F 5/00 B66B 17/16 B65G 47/52

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】建物を上下に貫通する通路にケージを昇
降可能に設け、通路の両側面に建物の階フロアに対応し
て開閉可能な複数の出入口を設け、ケージの内部に物品
搬送用のボックスをケージと各出入口の間で水平方向に
スライド形式の移載テーブルで受け渡しする複数のボッ
クス移載装置を上下に積層して設けてボックスを通路の
両側面の出入口方向に移載できるようにし、各出入口に
設置したボックスマガジンに複数のボックス収納棚を上
下に積層して設け、この各ボックス収納棚の積層間隔と
各ボックス移載装置の積層間隔を一致させ、ケージにそ
の内部の各ボックス移載装置をケージに対して独立して
上下動させる昇降装置を設けて成る物品の搬送装置。
【請求項２】前記建物の最下階フロアの出入口に設け
たボックスマガジンの各収納棚にそれぞれ上下に積層し
たボックスの移送コンベヤを接続し、この各移送コンベ
ヤの端部にボックスの昇降装置を設け、各移送コンベヤ
の途中に物品の貯留装置を接続したことを特徴とする請
求項１に記載の物品の搬送装置。
【請求項３】前記ボックスに収納される物品を各種の
ゴミとし、前記貯留装置をゴミを種類別に分別して収納
する容器とした請求項２に記載の物品の搬送装置。
【請求項４】前記ボックスに固有の情報を有する識別
部材を着脱自在に取付け、最下階フロアの出入口に上記
識別部材の情報を読取る読取り装置を設け、この読取っ
た情報に基づいてケージの昇降階や貯留装置に対する移
送コンベヤの停止位置を決定する制御装置を備えて成る
請求項２又は３に記載の物品の搬送装置。