JPH06171862A

JPH06171862A - 物品の搬送方法及びその装置

Info

Publication number: JPH06171862A
Application number: JP4307081A
Authority: JP
Inventors: Yasuo Tsunemi; 泰夫常見; Tetsuya Kudo; 哲哉工藤
Original assignee: Fujicar Manufacturing Co Ltd; Obayashi Corp
Current assignee: Fujicar Manufacturing Co Ltd; Obayashi Corp
Priority date: 1992-11-17
Filing date: 1992-11-17
Publication date: 1994-06-21

Abstract

(57)【要約】【目的】本発明は、高層ビルの各階フロアから昇降す
るケージを用いて物品を搬送する装置において、効率よ
く低コストで搬送作業が行なえる方法を提供する。【構成】ケージ８が昇降する搬送通路１と、各階フロ
アの出入口３の間に上下動するマガジン１４を設け、そ
のマガジン１４とケージ８に、それぞれ高さを対応して
複数の支持台１７ａ、１７ｂ、１７ｃと支持台１０ａ、
１０ｂ、１０ｃを設ける。ケージ８内部に、ボックス２
の検出器１２を設け、ケージの各支持台に、ボックス移
載装置２８を設ける。ケージ８内にボックスが無い場
合、ケージ８をマガジン１４より若干下方の位置に停止
させ、各ボックス移載装置２８によりボックス２を移し
替える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、高層ビル等において
昇降するケージを用いて物品を搬送するための搬送方法
とその装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】オフィスビル等の高層ビルにおいては、
各階フロアで収集された各種のゴミや郵便物等を、建物
内部を昇降するケージを用いて地階フロア等に設けた物
品貯留場所へ搬送する方法がとられている。

【０００３】このような物品の搬送では、各階フロアに
おいてゴミや郵便物等を収集する複数のボックスを準備
し、その各ボックスを各階フロアとケージの間で受渡し
する構造がとられる。このボックスを受渡す方法として
は、従来図２１に示すように、ケージ１０１の内部に水
平方向に伸縮する移載装置１０２を設け、各階フロアの
出入口１０３に、先端がシリンダ１０４によって上下動
するコンベヤ１０５を設け、移載装置１０２の伸長させ
たテーブル１０６に対してコンベヤ１０５を上下動させ
ることによりボックス１０７を受渡しする装置が考えら
れている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記の装置
では、各階フロアごとにコンベヤ１０５を上下動可能に
支持する機構や、コンベヤを昇降させるシリンダ１０
４、或いはそのシリンダ１０４を制御するための制御機
構等を設ける必要があるため、搬送構造が複雑になり、
設備コストが高くなる問題がある。

【０００５】また、ケージ１０１内部に複数の支持台１
０８を設け、複数のボックス１０７を上下に積層してケ
ージ１０１に収納するようにした構造では、ケージ１０
１を各支持台１０８の高さごとに昇降させ、出入口１０
３とケージ１０１を正確に向き合せた状態で、移載装置
１０２のスライドとコンベヤ１０５の上下動を繰り返し
てボックスを受渡しする必要があるため、受渡しを完了
するまでに時間がかかる問題がある。

【０００６】そこで、この発明は、上記の問題を解決
し、ケージに対して簡単な構造で効率よく物品を受渡し
することができる搬送方法と搬送装置を提供することを
目的としている。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
め、この発明の搬送方法は、上下方向の搬送通路に昇降
可能に設けたケージと、その搬送通路に沿って設けた複
数の出入口との間で物品を相互に受渡し、上記ケージを
昇降させて物品を搬送する物品の搬送方法において、上
記ケージの昇降前にケージ内部の物品の有無を検出し、
その有無に基づいて出入口に対するケージの停止位置を
変化させる方法を採用したのである。

【０００８】また、この発明の搬送装置は、上下方向に
複数の出入口を設けた搬送通路に、ケージを昇降可能に
設け、上記ケージ又は各出入口に、その両者の間で物品
を水平移動させる受渡し手段を設け、上記ケージの内部
に物品を検出する検出器を設け、この検出器の信号に基
づいてケージの各出入口に対する停止位置を変化させる
制御手段を具備した構造としたのである。

【０００９】

【作用】上記の搬送方法及び装置においては、ケージ内
部に物品が存在している場合、ケージを各出入口に対し
て物品送り出し用の位置に停止させ、物品を受渡しす
る。一方、ケージ内部に物品が無い場合は、ケージを各
出入口に対して物品取込み用の位置に停止させ、ケージ
へ物品を移し替える。このようにケージの昇降位置を変
えることにより、物品の受渡し時間を短縮でき、各出入
口におけるコンベヤの昇降を省略することができる。

【００１０】

【実施例】以下、この発明の実施例を添付図面に基づい
て説明する。図１及び図２に示すように、高層ビルであ
る建物Ａの内部には、各階フロアＢ₁、Ｂ₂、……を上
下に貫通する搬送通路１が設けられ、各階フロアの搬送
通路１の両側には、ゴミの収集ボックス２を出入りさせ
るゴミ出入口３と、メールボックス４を出入させるメー
ル出入口５とが形成されている。

【００１１】上記搬送通路１の上部には、ケージ昇降用
の巻上機６が設置され、搬送通路１の内部に、巻上機６
に連結したチェーン７にケージ８が吊り下げられてお
り、その巻上機６の作動によりケージ８が建物の各階フ
ロアＢ₁、Ｂ₂、……と地階フロアＢ_nに対して所定の
位置に昇降又は停止されるようになっている。

【００１２】上記ケージ８は、両側面が開口した枠体９
の内部に、底板を含めて上下に３段の支持台１０ａ、１
０ｂ、１０ｃを設けて形成され、その各支持台１０ａ、
１０ｂ、１０ｃによってケージ１内部が３つの収納室１
１ａ、１１ｂ、１１ｃに区分けされている。また、各収
納室１１ａ、１１ｂ、１１ｃの側面には、それぞれボッ
クス２、４の有無を検出する光電管等の検出器１２が設
けられており、その各検出器１２が、図１１に示すよう
に巻上機６の作動を制御する制御装置１３に接続されて
いる。この制御装置１３は、各検出器１２から信号が入
力されると、その信号に基づいて巻上機６の動きを制御
し、建物Ａの各階フロアに対するケージ８の停止位置を
変化させるように設定されている。この作動については
後に説明する。

【００１３】一方、上記搬送通路１と各階フロアの各ゴ
ミ出入口３との間には、それぞれマガジン１４と、その
マガジン１４を上下動させるマガジン昇降装置１５が設
置されている。

【００１４】上記マガジン１４は、図５に示すように、
両側が開口する箱状のマガジン本体１６の上部と下部
に、収集ボックス２の支持台１７ａ、１７ｃを設け、マ
ガジン本体１６の内部に、中央の支持台１７ｂを設けて
おり、上記各支持台１７ａ、１７ｂ、１７ｃの上に、そ
れぞれ位置決めスペーサ１８を介してゴミの収集ボック
ス２が支持されるようになっている。上記各支持台１７
ａ、１７ｂ、１７ｃの高さは、上述したケージ８の各支
持台１０ａ、１０ｂ、１０ｃの高さにそれぞれ対応して
形成され、マガジン１４とケージ８が同じ高さとなった
状態で上記各支持台１０ａ〜１０ｃと高さが一致するよ
うになっている。

【００１５】また、マガジン１４の背面には、上下に一
対のガイドローラ１９、１９が取付けられ、そのガイド
ローラ１９、１９が、マガジン１４に沿って立設した一
対のレール２０、２０に挟み込まれており、このガイド
ローラ１９、１９とレール２０、２０の嵌合によりマガ
ジン１４の上下方向の動きが案内されている。

【００１６】上記マガジン昇降装置１５は、図４及び図
５に示すごとく、モータ２１に連結する下側のスプロケ
ット軸２２と、上記レール２０の上端に設けた上部スプ
ロケット２３とをチェーン２４により連結し、そのチェ
ーン２４の両端をそれぞれマガジン１４の背面に設けた
ブラケット２５、２６に連結し、このチェーン２４によ
りマガジン１４を吊り下げて形成されている。なお、図
５の２７は重量バランスをとるウェイトである。このマ
ガジン昇降装置１５では、モータ２１によりスプロケッ
ト軸２２が回転すると、スプロケット軸２２と上部スプ
ロケット２３との間でチェーン２４が回動し、マガジン
１４が昇降する。

【００１７】また、上記ケージ８の各支持台１０ａ、１
０ｂ、１０ｃの上部には、収集ボックス２をケージ８と
マガジン１４の間で乗り移らせるためのボックス移載装
置２８が設けられている。

【００１８】このボックス移載装置２８は、図３及び図
４に示すように、各支持台１０ａ、１０ｂ、１０ｃの上
面に固定した基台２９の上に、中間テーブル３０をスラ
イド可能に取付け、その中間テーブル３０の上に移載テ
ーブル３１をスライド可能に取付けて成っており、中間
テーブル３０の下面に取付けたラックギヤ３２に、基台
２９下面に取付けたモータ３４と連結するピニオンギヤ
３３、３３を噛み合わせている。

【００１９】また、中間テーブル３０に２個のスプロケ
ット３５、３６を取付け、その各スプロケット３５、３
６に掛け渡したチェーン３７、３７の一端を基台２９
に、他端を移載テーブル３１にそれぞれ連結している。

【００２０】このボックス移載装置２８においては、モ
ータ３４が回転すると、ピニオンギヤ３３とラックギヤ
３２の噛み合いにより中間テーブル３０がスライドする
が、このスライドの動きはチェーン３７、３７を介して
移載テーブル３１を引張ることになり、移載テーブル３
１が中間テーブル３０に対して水平方向にスライドす
る。

【００２１】このスライドする移載テーブル３０は、図
３及び図８に示すように基台２９に対して左右両方向に
スライドし、ケージ８の両側面の各受入れ口から外側へ
飛び出すようになっており、また、図３に示すようにマ
ガジン１４に向かってスライドした場合、マガジン１４
の各支持台１７ａ、１７ｂ、１７ｃと、その上に載った
収集ボックス２の間のすき間に移載テーブル３１が入り
込むように設定されている。

【００２２】また、上記搬送通路１と、各階フロアに設
けた各メール出入口５との間には、図１及び図８に示す
ように、メールボックス４をケージ８に対して受渡しす
るメールコンベヤ３８が設置されている。このメールコ
ンベヤ３８は、平行に配置される一対のチェーンコンベ
ヤ３９、４０から成り、この両チェーンコンベヤ３９、
４０の間隔がボックス移載装置２８からスライドした移
載テーブル３１の幅より大きく、ボックス４の幅より小
さく設定されており、このメールコンベヤ３８とケージ
８を相対的に昇降させることにより、メールボックス４
をケージ８とメール出入口５の間で受渡しできる。

【００２３】一方、図１及び図２に示すように、上記搬
送通路１の下端部にはボックス搬出入口４１が形成さ
れ、このボックス搬出入口４１に、ゴミを種類別に分別
して貯留するゴミ分別貯留装置５０が接続されている。
このゴミ分別貯留装置５０は、ケージ８に対して収集ボ
ックス２を受け渡しするボックス受渡し装置５１と、取
出した収集ボックス２を複数の貯留容器６６、６７へ移
送する搬送路６１とから構成されている。

【００２４】上記ボックス受渡し装置５１は、図９及び
図１０に示すように、搬送通路のボックス搬出入口４１
の前側に設置した軌道５２に、モータ５４により駆動さ
れる台車５３を走行可能に設け、その台車５３の両側
に、２台のコンテナ台５５、５６を取付け、その各コン
ベヤ台５５、５６の上面に一対の平行なチェーンコンベ
ヤ５７、５７を設けて成っている。上記両チェーンコン
ベヤ５７、５７の間隔Ｌは、ボックス移載装置２８の移
載テーブル３１の幅よりも大きく、その移載テーブル３
１で送り込まれる収集ボックス２の幅寸法よりも小さく
形成されている。

【００２５】このボックス受渡し装置５１においては、
図９のように一方のコンベヤ台５５が搬送通路１のボッ
クス搬出入口４１に向かい合う位置まで台車５３を移動
させ、コンベヤ台５５をケージ８のボックス移載装置２
８の移載テーブル３１より下方に位置させた状態で、移
載テーブル３１をコンベヤ台５５のチェーンコンベヤ５
７、５７の間にスライドさせる。この状態からケージ８
をコンベヤ台５５より下方に下降させると、両チェーン
コンベヤ５７、５７の上に収集ボックス２が乗り上り、
移載テーブル３１から離れるため、次に移載テーブル３
１をケージ８内に戻すことによりボックスの受渡しをす
ることができる。この場合、２台のコンベヤ台５５、５
６は、台車５３が移動すると交互にボックス搬出入口４
１に向かい合うようになっており、一方のコンベヤ台５
５をケージ８からの収集ボックス２の取り出しに使用す
ると、他方のコンベヤ台５６を空の収集ボックス２をケ
ージ８に返却する作業に使用できる。

【００２６】上記ボックス受渡し装置５１に接続する搬
送路６１は、図２に示すように、多数の直線移動用ロー
ラコンベヤ６２と回動用ローラコンベヤ６３とでループ
状に形成され、その複数の回動用ローラコンベヤ６３
に、引込み用ローラコンベヤ６４を介して各種ゴミの貯
留容器６６、６７を接続して構成されている。

【００２７】また、奥側の回動用ローラコンベヤ６３
は、返却用コンベヤ６５を介してボックス受渡し装置５
１に接続されており、各貯留装置にゴミを排出した空の
収集ボックス２が返却用コンベヤ６５を介してボックス
受渡し装置５１に送り返されるようになっている。

【００２８】一方、搬送通路１の下端部には、ボックス
搬出入口４１に対向してメール搬出入口４２が形成さ
れ、そのメール搬出入口４２に、メールを外部に対して
受発信するメール分別搬送装置７０が接続されている。
このメール分別搬送装置７０は、ケージ８に対してメー
ルボックス４を受け渡しするメール受渡し装置７１と、
メールボックス４を所定の受発信位置まで移送するメー
ル移送装置７３とから構成されている。上記メール受渡
し装置７１の構造は、上述したメールコンベヤ３８と同
じであり、平行に配列した一対のチェーンコンベヤ７２
から構成されている。

【００２９】また、メール移送装置７３は、２本のベル
トコンベヤ７４、７５を平行に配置し、その各コンベヤ
７４、７５の端部を、ターンテーブル７６を介してメー
ル受渡し装置７１に接続して構成されている。上記ベル
トコンベヤ７４、７５は互いに逆方向に回動駆動される
ようになっており、一方のコンベヤ７４がメールボック
ス４の発信用、他方のコンベヤ７５が受信用として使用
される。

【００３０】また、上記の構造において、ボックス受渡
し装置５１の台車５３の駆動機構や、メールコンベヤ３
８及びメール受渡し装置７１のチェーンコンベヤ３９、
７２の駆動装置は、図１１に示すように上述したケージ
を昇降させる制御装置１３に接続し、その制御装置１３
の出力信号により起動と停止のタイミングが制御されて
いる。

【００３１】この実施例の物品搬送装置は上記のような
構造であり、次にその搬送作業について説明する。建物
の各階フロアＢ₁、Ｂ₂、……からゴミを搬出するに
は、図３に示すように、先ず、マガジン１４の上部の支
持台１７ａと搬送通路１のゴミ出入口３の高さが一致す
るように、マガジン１４を昇降させ、次に、各階フロア
において種類別にゴミを収集した収集ボックス２を、出
入口３からマガジン１４の上部支持台１７ａに送り込
む。ついで、マガジン１４を、下側の各支持台１７ｂ、
１７ｃの高さずつ昇降させ、その各支持台１７ｂ、１７
ｃに所定の収集ボックス２を収納する。

【００３２】マガジン１４が収集ボックス２で満載され
ると、出入口３に設けた操作盤によりケージ８を所定の
階フロアまで呼び出す。この場合、巻上機６の制御装置
１３は、図１２に示すような処理フローに基づいてケー
ジ８の昇降量を制御する。すなわち、操作盤の起動ボタ
ンを押すと、まず、ステップ１（Ｓ１）において検出器
１２の信号によりケージ８の各収納室１１に収集ボック
ス２が有るかどうかを検出する。この場合、ケージ８の
内部は空の状態であるため、ステップ６に移行し、ケー
ジ８を、図１４（ａ）に示すようにケージの各支持台１
０ａ、１０ｂ、１０ｃがマガジン１４の各支持台１７
ａ、１７ｂ、１７ｃと正確に向かい合う位置（以下定位
置ａとする）より若干下側になる位置まで上昇させる。
このケージ８の停止位置は、ケージ８の各ボックス移載
装置２８からスライドした移載テーブル３１がマガジン
１４の各支持台１７ａ、１７ｂ、１７ｃと収集ボックス
２の間のすき間に入り込むような高さに設定され、この
例では、定位置から２５mmの下方に設定される。

【００３３】このようにケージ８が停止位置に昇降する
と、ステップ７によりケージ８内部の全ボックス移載装
置２８の移載テーブル３１を同時にマガジン１４に向か
って伸長させ、次にステップ８によりケージ８を５０mm
上昇させる。これにより、図１４（ｂ）に示すように各
移載テーブル３１の上に収集ボックス２が乗り上がるた
め、ついでステップ９において各移載テーブル３１をケ
ージ８に後退させると、図１４（ｃ）に示すように複数
の収集ボックス２が同時にケージ８に移し替えられる。

【００３４】このボックスの移し替えが終了すると、ケ
ージ８を地階フロアＢ_nまで下降させるが、その場合制
御装置１３は、図１５に示すような処理フローにしたが
ってケージ８の昇降を制御する。

【００３５】この作業では、先ず初期設定でＮを０に設
定し、次に検出器１２によりケージ８内部の収集ボック
ス２の有無を検出する。この場合、ゴミ満載の収集ボッ
クス２が存在するので、ステップ２により、図１６
（ａ）に示すごとくケージ８の上段支持台１０ａがボッ
クス受渡し装置５１のコンベヤ台５５の上面とが水平方
向に向かい合う位置（以下定位置ａとする）より２５mm
上方となる位置にケージ８を下降させる。次に、ステッ
プ３、４、５により上段支持台１０ａのボックス移載装
置２８の移載テーブル３１をコンベヤ台５５の上に伸長
させ、ケージ８を５０mm下降させた後、移載テーブル３
１を後退させると、図１６の（ｂ）（ｃ）に示すように
収集ボックス５５がコンベヤ台５５の上に乗り上がる。

【００３６】ついで、ステップ６により図１６（ｄ）に
示すごとくボックス受渡し装置５１の台車５３をトラバ
ースさせ、コンベヤ台５５を搬送路６１の搬入用ローラ
コンベヤ６２に向かい合せると共に、空の収集コンベヤ
２を載せたコンベヤ台５６をケージ８に向かい合せる。

【００３７】次に、ステップ７と８により、図１６
（ｅ）（ｆ）に示すように移載テーブル３１をコンテナ
台５６の下方に伸長させ、ケージ８を５０mm上昇させる
と、移載テーブル３１の上にコンベヤ台５６上の収集ボ
ックス２が乗り上がるため、移載テーブル３１をケージ
８に引き込み（ステップ９）、空の収集ボックス２を上
段支持台１０ａに収納する。

【００３８】ついで、上記設定値Ｎに１を加え、このＮ
と３を比較するが（ステップ１０、１１）、この場合Ｎ
＝１となるため、ステップ１２に移行し、ケージ８を各
支持台１０ａ、１０ｂ、１０ｃの間隔分だけ上昇させ
る。これにより、図１７（ａ）に示すように、中段支持
台１０ｂがコンベヤ台５５、５６に対して２５mm上昇し
た位置に停止する。また、このケージ８の上昇と共に、
ボックス受渡し装置５１のコンベヤ台５５、５６をトラ
バースさせ、コンベヤ台５５とケージ８を向かい合せ
る。

【００３９】次に、再びステップ３に移り、ステップ４
〜９を繰り返して中段支持台１０ｂからゴミ満載の収集
ボックス２をコンベヤ台５５に送り出すと共に、コンベ
ヤ台５６から空の収集ボックス２を中段支持台１０ｂに
収納する。

【００４０】この作業が終了すると、ステップ１０、１
１を経て再びステップ１２に移行し、今度はケージ８の
下段支持台１０ｃに対してゴミ収集ボックス２の受渡し
を行なう。

【００４１】この下段支持台１０ｃに空の収集ボックス
２が収納されると、ステップ１０において設定値Ｎが３
になるため、ケージ８に対する収集ボックス２の受渡し
が完了する。

【００４２】一方、ケージ８に収納された空の収集ボッ
クス２を各階フロアＢ₁、Ｂ₂、……へ返却する場合
は、図１２に示す処理フローに基づいて行なわれる。

【００４３】この返却の場合は、ケージ８内に空の収集
ボックスが存在しているので、ステップ１からステップ
２に移行し、ケージ８は、ゴミ満載の収集ボックスを受
取った階フロアに対して、マガジン１４とケージ８が向
かい合う定位置ａ’’から２５mm上昇した位置に停止す
る。

【００４４】次に、ステップ３、４、５により、ケージ
８の全てのボックス移載装置２８の移載テーブル３１を
同時にマガジン１４に向かって伸長させた後、ケージ８
を５０mm下降させ、ついで各移載テーブル３１をケージ
８に後退させる。これにより、マガジン１４の各支持台
１０ａ、１０ｂ、１０ｃに収集ボックス２が移されるた
め、マガジン１４を昇降させてゴミ出入口３から空のゴ
ミ収集ボックス２を取出す。

【００４５】上記のようなゴミ収集ボックス２は、各階
フロアのマガジン１４内に待機させておくことができる
ので、昼間は各マガジン１４に待機させ、夜間において
ケージ８に移し替えてゴミ搬送を行なうようにすれば、
日中の業務時間中はケージ８を郵便物や宅配物などのメ
ールや、他の物品の搬送に利用することができる。

【００４６】また、郵便物等のメールは、メールボック
ス４に収納して搬送されるが、このようなメールボック
ス４は、ゴミ収集ボックス２のように各階フロアで多く
の種類が必要ないために、ケージ８内部の１つの支持台
で収納が足りる場合があり、このため、１つのケージ８
を複数の階フロアのメールボックス搬送に利用すること
が可能になる。図１８及び図１９は、その場合の処理フ
ローを示したものであり、ケージ８を支持台１０ａ、１
０ｂ、１０ｃの数に応じて３階フロア分のメール搬送に
利用した例を示している。

【００４７】このメール搬送では、ケージ８の上段支持
台１０ａが任意の階フロアのメールコンベヤ３８と向か
い合う位置を停止の定位置ａに設定する。そして、各階
フロアからメールが満載したメールボックス４を地階フ
ロアＢ_nへ搬送する場合、先ず図１８及び図１９に示す
ように設定値Ｎを０に設定し、ステップ２と１０により
ケージ８を所定の階フロア（例えば３０階）に対して定
位置ａより２５mm下側の位置まで上昇させる（図２０の
（ａ））。

【００４８】次に、ステップ１１、１２、１３により図
２０の（ｂ）（ｃ）に示すように、上段支持台１０ａの
ボックス移載装置２８の移載テーブル３１をメールコン
ベヤ３８の下方へ伸長させ、ケージ８を５０mm上昇させ
た後、移載テーブル３１をケージ８に後退させる。これ
により、メールコンベヤ３８上のメールボックス４が移
載テーブル３１に乗り上がり、上段支持台１０ａに収納
される。

【００４９】ついで、ステップ１４、１５の演算を経
て、ステップ６に移行し、ケージ８を、各階フロアの１
階分と各支持台１０ａ、１０ｂ、１０ｃの間隔分に５０
mmを足した分だけ下降させる。これにより、図２０の
（ｄ）に示すようにケージ８の中段支持台１０ｂが２９
階のメールコンベヤ３８より２５mm下方の位置に停止す
る。このため再びステップ１１からステップ１５を繰り
返し、中段支持台１０ｂにメールボックス４を収納す
る。

【００５０】ついで、ケージ８を図２０（ｅ）に示すご
とく下段支持台１０ｃと２８階のメールコンベヤ３８に
対向する位置まで下降させ、下段支持台１０ｃに２８階
のメールボックス４を収納する。

【００５１】逆に、ケージ８から空のメールボックスを
各階フロアに返却する場合は、図１８においてステップ
３からステップ９の処理を繰り返せばよい。

【００５２】また、ケージ８から地階フロアＢ_nのメー
ル受渡し装置７１に対してメールボックス４を受渡しす
る場合は、図１５に示す処理フローと同様の制御で行な
われる。

【００５３】なお、上記の実施例では、各階フロアのゴ
ミ出入口３にマガジン１４を設けたが、マガジンを設け
ずに出入口３から直接ケージ８にゴミ収集ボックス２を
出し入れするようにしてもよい。

【００５４】また、ケージ８に３段の支持台１０ａ、１
０ｂ、１０ｃを設けたが、２段又は４段以上の支持台を
設けてもよく、また支持台を設けずに１つの収納室でゴ
ミ収集ボックスやメールボックスを搬送するようにして
よい。

【００５５】さらに、上記の例においては、ゴミや郵便
物等をボックスに収納して搬送するようにしたが、複数
の物品を直接ケージ８に収納して搬送することもでき
る。

【００５６】

【効果】以上のように、この発明は、搬送通路の出入口
に対してケージの停止位置を変化させて物品の受渡しを
行なうので、各出入口におけるコンベヤの昇降などを省
くことができ、設備コストを大きく低減させることがで
きる。

【００５７】また、ケージの昇降により物品の受渡しと
搬送を連続して行なえるので、搬送時間を短縮でき、効
率の良い物品搬送を行なえる効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例の搬送装置の全体構造を示す縦断正面図

【図２】同上の横断平面図

【図３】同上の搬送通路の内部構造を示す断面図

【図４】図３のIV−IV線に沿った断面図

【図５】図４のＶ−Ｖ線に沿った断面図

【図６】図４のVI−VI線に沿った断面図

【図７】図６のＶII−ＶII線に沿った断面図

【図８】ケージとメールコンベヤを示す断面図

【図９】ボックス受渡し装置を示す横断平面図

【図１０】図９の縦断側面図

【図１１】同上の制御構造を示すブロック図

【図１２】ケージとマガジン間でボックスを移し替える
処理フローを示すブロック図

【図１３】ボックスの搬送作業を模式的に示す図

【図１４】ａ乃至ｃはそれぞれケージとマガジン間のボ
ックス移し替えを示す模式図

【図１５】ケージとボックス受渡し装置間でボックスを
移し替える処理フローを示すブロック図

【図１６】ａ乃至ｆはそれぞれ同上のボックス移し替え
作業を模式的に示す図

【図１７】ａ及びｂはそれぞれ同上の移し替え作業を示
す図

【図１８】ケージとメールコンベヤ間でボックスを移し
替える処理フローを示すブロック図

【図１９】図１７の続きの処理フローを示すブロック図

【図２０】ａ乃至ｅはそれぞれ同上のボックス移し替え
作業を模式的に示す図

【図２１】従来例を示す断面図

【符号の説明】

１搬送通路２ゴミ収集ボックス３ゴミ出入口４メールボックス５メール出入口６巻上機８ケージ１０ａ、１０ｂ、１０ｃ支持台１２検出器１３制御装置１４マガジン１７ａ、１７ｂ、１７ｃ支持台２８ボックス移載装置３１移載テーブル３８メールコンベヤ５１ボックス受渡し装置７１メール受渡し装置

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】上下方向の搬送通路に昇降可能に設けた
ケージと、その搬送通路に沿って設けた複数の出入口と
の間で物品を相互に受渡し、上記ケージを昇降させて物
品を搬送する物品の搬送方法において、上記ケージの昇
降前にケージ内部の物品の有無を検出し、その有無に基
づいて出入口に対するケージの停止位置を変化させるこ
とを特徴とする物品の搬送方法。
【請求項２】上記各出入口に対して昇降可能に設けた
マガジンに、各出入口から複数の物品を上下に積層して
収納し、そのマガジンとケージとの間で物品を受渡すこ
とを特徴とする請求項１に記載の物品の搬送方法。
【請求項３】上下方向に複数の出入口を設けた搬送通
路に、ケージを昇降可能に設け、上記ケージ又は各出入
口に、その両者の間で物品を水平移動させる受渡し手段
を設け、上記ケージの内部に物品を検出する検出器を設
け、この検出器の信号に基づいてケージの各出入口に対
する停止位置を変化させる制御手段を具備した物品の搬
送装置。
【請求項４】上記ケージに、物品を上下に積層して収
納する複数の物品支持台を設けた請求項３に記載の物品
の搬送装置。
【請求項５】上記各出入口とケージの間に、上下に積
層する複数の物品支持台を備えたマガジンと、そのマガ
ジンを出入口に対して昇降させる昇降機構とを設けた請
求項３又は４に記載の物品の搬送装置。
【請求項６】上記マガジンの各物品支持台とケージの
各物品支持台をそれぞれ同じ高さで形成し、上記ケージ
の各物品支持台に、マガジンとの間で物品を水平方向に
受渡しする受渡し手段を設けた請求項４又は５に記載の
物品の搬送装置。