CN111655598A - 拣选货品的***和方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了拣选货品的***和方法。***包括基于网格的存储区域（102）和订单装配区域（104）。***还包括展示位置（116）的阵列，展示位置（116）被改造为展示递送至上述展示位置（116）的存储容器（10），以实现其中所含货品的拣选。

Description

拣选货品的***和方法

技术领域

本发明涉及从存储***拣选货品的***和方法。更具体地但非排他地，本发明涉及线上上零售环境中拣选货品以履行客户订单的***和方法，该订单拣选***包括货品展示***和设备。

背景技术

一些商业和工业活动要求可以实现大量不同存货货品的存储和取回的***。

履行中心的一种已知形式中，如图1所示，使用了又称“分区拣选”或“接力拣选”的履行***。这种***中，履行客户订单所需的货品和存货位于存储箱或容器中，存储箱或容器沿过道布置。过道的与存储箱或容器相对的一侧有传送机***，该传送机***承载客户递送箱或容器。传送机***布置为，借助站式传送机将一定比例的在后线传送机上移动的递送箱或容器传递通过拣选站，其中操作员将客户订购的货品从存储箱或容器转移到客户递送箱或容器。当客户递送容器位于传送机***的拣选站时，其暂停，操作员从存储箱或容器选择所需的货品，并将其放入客户递送箱或容器。

应该理解的是，在如线上食品杂货零售的某些市场部门中，这种运营的已知形式可能需要许多拣选过道、许多拣选站和许多操作员来履行客户订单，因此需要巨额的初始支出。另外，由于基础设施的设计和位置从开始就固定了，因此这种***很难扩展。

用于存储和取回多条产品线上的货品的已知类型***中，货品再次定位在存储箱或容器中。但另一种已知***中，箱子或容器堆叠在彼此顶部，这些堆垛成排布置。装载处理设备从上方获取存储箱或容器，将存储箱或容器从堆垛中移出。

EP 3030504 B1（奥卡多创新有限公司）描述了容器堆垛布置在框架结构内的机器人拣选***，该申请的内容借引用合并于此。此类型的***在附图的图5和图6中给出图示。机器人装载处理设备在轨道***各处可控地移动，轨道形成位于容器堆垛上方的网格。在EP 3030504 B1描述的机器人拣选***中，网格包括由轨道界定的一系列网格空间，每个容器堆垛位于单个网格空间的覆盖区内。使用中，机器人装载处理器在堆垛上方的轨道上运行，可控地定位在预设容器堆垛上方。一旦就位，降低抬升机构，作为抬升机构的部分的抓持器设备与容器接合并将上述箱子或容器从堆垛抬升到装载处理设备的空室中。该特定***中，机器人装载处理设备的横截面与单个网格空间的面积基本一致。另外，轨道和机器人装载处理设备配置为使得两个装载处理设备可占据邻近的网格空间，并在运行中在任一方向经过彼此。

例如专利号为No 317366 B1 (Autostore AS)的挪威专利中描述了机器人装载处理设备的其他形式，该专利的内容借引用并入本文。该专利中，公开的悬臂式装载处理设备在运行中占据两个网格空间。应该理解的是，在下文参照具体实施方式详细描述的本发明的背景下，任何形式或配置的装载处理设备可用于代替上述两个示例。

这种存储***消除了在存储和拣选区域中间设置过道的需要，还使给定容积的履行中心能具有更高的产品或货品存储密度。

在上文所述的已知的基于网格的机器人拣选***中，从堆垛抬升的存储箱或容器可含有履行客户订单所需的库存货品。一旦由装载处理设备抬升，存储箱或容器由装载处理设备递送至拣选站上方或邻近拣选站的输出口，或递送至拣选站本身。在拣选站，可人工或使用机器人将所需库存货品或货品从存储箱或容器移出，将其放入递送容器，递送容器形成客户订单的部分，填装递送容器供适时发货。

应该理解的是，此类订单可包括复数个递送容器，所需递送容器的数量由订购的货品或产品的数量界定。相应地，可能需要将大量容器或箱子从堆垛内的存储位置移动到拣选站。

有利地，基于网格的拣选***的模块化性质使整体拣选和存储***能够分阶段构建并根据需要进行扩展，从而在必要时分散资本支出和成本。

但应该理解的是，将存储箱或容器移动至拣选站，并在随后将库存货品从上述存储箱或容器拣选到递送箱或容器，无论是人工还是使用机器人，有时都可能发生延迟。拣选站的这种延迟可能在***的输出口或拣选站导致装载处理设备拥堵，也可能导致装配延迟，从而导致客户订单发货延迟。

此类***有一条缺点，那就是必须根据需要用存储箱或容器将每个库存货品递送至拣选站，无法将频繁需要的货品保留在拣选站。

此外，基于网格的***中拣选站的数量受限于可用于拣选站覆盖区的空间。结果导致，频繁需要的货品和产品需要由机器人装载处理器运输多次，由此增加了所需的装载处理器移动，并在输出口导致更多的拥堵。

另外，此类基于网格的***需要将所有库存货品放入存储箱或容器，以供拣选。这将***限于那些能够被放入容器或箱子的库存货品，还需要执行作为拣选***或方法的部分的额外开箱步骤。

应该理解的是，上述两种类型的已知存储和拣选***都在计算机应用程序的控制下运行，计算机应用程序控制存储箱或容器和递送容器的移动和位置、存货的移动和位置、***中任意给定时间点所需的操作员的位置和数量。此外，基于网格的***中，计算机应用程序控制装载处理设备的移动和位置，还可控制装载处理设备与订单拣选***之间的通信。

考虑到上述已知***，尤其是在劳动力相对廉价且频繁订购或“快速移动”货品集中时，将基于网格的存储和拣选***与传统的、基于“分区拣选”或“接力拣选”传送机的拣选***组合，可能会有益处。

发明内容

本发明提供了一种从存储库拣选货品的***，***包括基于网格的存储***，存储***包括一系列存储容器，存储容器包括待存储货品，存储容器位于框架结构内的堆垛中，框架结构中，框架结构的部分包括输出列，上述输出列设有复数个展示位置，存储容器可从堆垛内的存储位置经由输出列移动至远离堆垛的上述展示位置，上述展示位置被布置为将复数个存储容器定位在存储***的至少一个面上，展示位置被布置为使得货品拣选员能访问上述存储容器中存储的货品。

本发明还提供了一种使用该拣选***从存储***拣选货品的方法。

以这种方式，本发明克服了现有技术的问题，在提供加快客户订单的收集速度的***和方法的同时，降低了整体成本，提高了客户履行中心或其中存储货品并需要定期访问上述货品的其他工业场景的效率。

附图说明

现将参考附加示意图对本发明进行描述，其中：

图1为一种已知形式的“分区拣选”或“接力拣选”拣选***的示意性透视图，显示了拣选过道、存储区域和两个订单装配区域，存储区域还包括放置为向操作员展示拣选面的存储箱或容器，存储箱或容器包括待纳入客户订单的货品、产品或库存；

图2为图1中***的示意平面图，详细显示了存储区域、拣选面和一个示例订单装配区域，拣选过道包括后线传送机和站式传送机的部分；

图3为图1中订单装配区域沿拣选站区的拣选过道的示意横截面图；

图4为图1至图3中***的存储区域的典型形式的示意性透视图；

图5为一种形式的基于网格的机器人拣选***的示意性透视图，该***包括位于存储箱或箱子的堆垛上方的网格和置于网格上的一系列轨道，轨道承载装载处理设备，装载处理设备被改造为从网格下方的堆垛拣起容器或箱子；

图6为一种形式的已知机器人装载处理设备的示意性透视图，起用于图5中分区拣选方案的基于网格的存储区域；

图7a为根据本发明一种形式的订单拣选***的示意性透视图，***包括存储区域，存储区域包括基于网格的存储方案，基于网格的存储方案包括机器人拣选***，该***在存储区域安置复数个存储箱或容器的堆垛，基于网格的***包括存储箱展示位置的阵列；

图7b为根据本发明一种形式的图7a中订单拣选***的示意性侧视图，该***包括复数个图6所示类型的装载处理设备，该装载处理设备安装于图5中的框架结构，至少一个机器人装载处理设备仪器以及框架结构与该装载处理设备共同组成用于存储和处理待存储货品的机器人存储和拣选***的主要部件；

图7c为根据本发明的图7a中的一种形式订单拣选***的示意性侧视图，显示了存储区域中的预拣选位置和展示位置，该***还包括同于将存储容器或箱子从预拣选位置转移到展示位置的一个机构，订单装配部分包括推车拣选***；

图8a为根据本发明一种形式的订单拣选***的存储***的展示部的部分示意性透视图，其中机器人装载处理设备将来自基于网格的存储***的容器递送到存储区域；

图8b为图8a中展示部的示意性侧视图，显示将存储箱或箱子从递送位置移动到展示位置的另一种形式的机构；

图8c为图8b中***的示意性透视图，详细显示了移动存储容器的机构；

图8d为根据本发明一种形式的订单拣选***中的另一种形式存储区域的示意性侧视图，该***包括用于将存储容器或箱子转移到展示位置的箱抬升设备；

图8e为根据本发明一种形式的订单拣选***中的另一种形式存储区域的示意性透视图，该存储区域包括可在框架上运行的一系列往返设备，框架包括用于将存储容器或箱子转移到展示位置的环形轨道；

图8f为图8e中订单拣选***的示意性剖面透视图，详细显示了图8e中可在环形轨道上运行的往返设备；

图8g为根据本发明一种形式的订单拣选***中另一种形式的存储区域的示意性透视图，该存储区域包括可在轨道***上运行的一系列往返设备，往返车可与基于网格的存储***的框架结构的立柱接合；

图8h为图8g的订单拣选***中另一种形式存储区域的示意性侧视图，显示了在框架结构的立柱内就位的往返设备；

图9为根据本发明的另一种形式订单拣选***的示意性透视图，订单拣选***包括另外的存储区域，该存储区域包括改造为适用于大型存储箱或货板的基于网格的存储区域；

图10为本发明的另一种形式的示意性透视图，订单拣选***包括具有不同尺寸的展示位置的存储区域，基于网格的存储***包括尺寸设置为接受预设但各种尺寸的存储箱或容器的部分；

图11为本发明的另一种形式的示意性透视图，基于网格的存储区域与客户履行中心（Customer Fulfillment Centre，CFC）环境中多个层上的分区拣选***相关联；

图12为本发明的另一种形式的示意性透视图，显示了完整的客户履行中心（CFC），CFC包括基于网格的存储***，基于网格的存储***在一面具有分区拣选订单拣选***，剩余的基于网格的***包括改造为在上述基于网格的***中工作的拣选站和***设备；以及

图13为根据本发明一种形式的另一种形式订单拣选***的示意图，该***包括近距离设置的两种形式的拣选站。

具体实施方式

在下文说明中，‘存储箱10’将用于表示在线上零售环境或其他环境中存储库存货品的容器、箱子或提包，而‘递送容器DT’将用于表示在线上零售环境或其他环境中向其填装以履行客户所下订单的容器、箱子或提包。应该理解的是，在本文中使用该术语以便于参考和解释。但应注意，存储箱10和递送容器DT可能具有相同的形状和配置。另外，递送容器DT可能存储在存储***或其任何部分的箱10内。容器的种类由箱子、容器或提包的功能界定，而不是由实际尺寸、形状或配置的变化界定。

下文参考图1至图4所述的订单拣选***的一种形式中，许多拣选过道100可布置在又称为客户履行中心（CFC）的大型仓储环境中，但为了便于本发明的解释，下文描述了单个拣选过道100，图1至图4也图示了单个拣选过道100。应该理解的是，拣选过道100的数量仅受限于仓储建筑或CFC的尺寸，拣选过道100可能采用许多不同的样式和安排，布置在许多楼层上。下文描述的拣选过道100的一个示例具有典型形式，但该描述仅作示例，不应将其视为限制。

如图1所示，一种形式的分区拣选履行***包括拣选过道100，拣选过道100一侧的边界由产品或货品存储区域102形成，另一侧的边界由订单装配区域104形成。订单装配区域104和存储区域102均基本上沿拣选过道100的长度、在拣选过道100两侧延伸。

订单装配区域104包括沿拣选过道100延伸的两个平行传送机或传送机部分106、108，第一‘后线’传送机106和第二‘站式’传送机片段108a和108b。后线传送机106通过一系列转向110和合并112连接至站式传送机108a和108b部分。

拣选过道100还包括沿拣选过道100的长度间隔放置的一系列拣选站114，拣选站114设在使得站式传送机部分108a和108b穿过拣选站114a和114b延伸的位置。

拣选过道100的存储区域102包括一系列存储箱或容器10的展示位置116，当展示位置116的合适存储接收器中或上填入有箱子或容器10或其他形式的产品、库存或货品时，展示位置116创建沿拣选过道100的长度延伸的‘拣选面’118。拣选面118包括位置设为将待拣选货品（未示出）展示给在拣选过道100中的操作员120的多层存储箱或箱10。

使用中，在CFC各处移动递送容器DT，来将客户之前订购的、作为订单部分的库存货品或产品放入递送容器DT中。针对给定递送容器DT，因为特定拣选过道100的存储区域102包括给定客户订单和给定递送容器DT所需的货品，以及由于控制实用程序（未示出）已经将该递送容器DT的路线规划至该拣选过道100，所以该递送容器DT进入该拣选过道100。应该理解的是，递送容器DT的路线可规划为经过CFC或基础设施中的每条拣选过道，或CFC内可存在传送机连接器，传送机连接器让递送容器DT的路线仅规划为通过其中有待拣选货品的拣选过道100。

随着递送容器DT沿后线传送机106经过，如果拣选站114a的区域中的存储区域102包括与给定递送容器DT关联的给定客户订单所需的产品或货品，则可借助转向110将该递送容器DT转向至站式传送机108a。如果拣选站114a的区域的存储区域102不包括该给定递送容器DT所需的货品或产品，则该递送容器DT将沿后线传送机106继续移动，绕过拣选站114a。

到达拣选站114a后，递送容器DT在计算机控制实用程序（未示出）的控制下受控停止。递送容器DT在拣选站114a时，操作员120将所需库存货品或产品从位于存储区域102的认定存储容器或箱10拣选到该递送容器DT。存储箱10将由合适方法认定。例如，可在适当的展示位置116激活光。或者，拣选站114的显示器可提供位置信息。

一旦所需货品被拣选到递送容器DT中，该递送容器DT在计算机控制实用程序（未示出）的控制下，借助站式传送机部分108a和合并112自动移动至后线传送机106上。接着，递送容器DT将继续在CFC各处的行程，由计算机控制实用程序（未示出）将其路线规划至CFC内的任意拣选过道100中的所需拣选站114。

应该理解的是，上文为分区拣选***的一种形式，该***有许多可能的变化和修改。例如，可将递送容器DT人工推动到后线传送机106，或从后线传送机106人工推出，或在拣选站114之间人工移动递送容器DT。

另一个示例中，未设置单独的后线传送机106，所以所有递送容器DT仅沿站式传送机108通过，由此通过所有拣选站114。另外，递送容器DT可在拣选站114自动停止，或可继续移动通过拣选站114，操作员在递送容器DT移动时向其拣选货品。此外，应该理解的是，递送容器DT有可能绕过整个拣选过道100，其路线仅规划为通过有需要拣选到相关递送容器DT中的货品的过道100。

又一个示例中，传送机***106、108完全由人工推车***代替，沿拣选面118移动的操作员在CFC环境各处将推车推动至所需存储位置116，这由在计算机控制实用程序的控制下显示货品位置的计算机设备引导。计算机设备可手持或可安装在推车上。

图3和图4中详细显示的存储区域102包括框架结构122，起货机设备124将存储箱10放到框架结构122上。框架结构包括展示位置116，存储箱或箱10被放入展示位置116，以沿拣选过道100的长度形成拣选面118。框架结构122还包括存储位置126（有时称为预拣选位置），其紧接着在展示位置116后面，其中有存储箱10。存储位置126一般包括的存储箱10中具有与拣选面118中的展示位置116中的存储箱10中的库存货品相同的库存货品。但并不一定这样设置。

剩余的存储位置128包括其中具有其他库存货品的存储箱10。应该理解的是，针对快速移动的商品，或仅低频率需要用于更换展示位置116中的存储箱10的其他较慢移动的库存货品，该库存货品要么与展示位置116中存储箱10中的库存货品类型相同，要么与存储位置126中存储箱10中库存货品类型相同。

使用中，一旦任意给定展示位置116中的存储箱10被清空，例如当操作员120从展示位置116中的存储箱10拣选最后的库存货品时，操作员120将空存储箱10移出到另一个远距离位置，位于紧接着在后面的预拣选存储位置126的存储箱10被移动至展示位置116。接着，起货机设备124用其中具有所需库存货品的存储箱10填装空的预拣选存储位置126。

应该理解的是，预拣选位置126中的存储箱10可被人工（例如，通过拉动存储容器10的操作员120）或由（被驱动的或在重力作用下运行的）传送机自动移动至展示位置116。应该理解的是，将存储箱10从预拣选位置126移动到展示位置116的方法有很多种。还应理解，预拣选存储位置126中的存储箱或箱10可含有与展示位置116中的存储箱10中的库存货品相同类型的库存货品。但计算机控制实用程序可确定，针对未来订单，可将包括另外的库存货品的存储箱10更适当地定位在展示位置116中，通过预先将适当存储箱10放在存储位置126，预先对此进行准备。

以这种方式，展示给操作员120的货品可随时间动态变化，也可受对未来订单或如季节变化的其他外部影响的知悉的管控。

对于上文所述的分区拣选***，存储区域可能有单点故障，这是不利的。若任意给定拣选过道100中的起货机设备124出现故障，就会影响到上述拣选过道100的使用。这可能例如将拣选过道100的使用仅限于已经在拣选面118中的存储箱10中剩余的货品。起货机设备124长时间不工作可能会给整个CFC环境带来问题，在极端情况下，还可能导致客户订单不完整。

上述拣选过道100的存储区域还有一个问题，那就是存储区域102内位置中存储的货品和产品的周转速度需要受控，以确保一条拣选过道100中的任何起货机设备124都不超负荷。

在下文说明中，将使用相同的附图标记显示上文所述的典型***和本发明实施方式的常见特征。

现将参考图5、图6和图7描述本发明的一种形式，可堆叠的存储箱10，相互堆叠在彼此顶部，形成堆垛12。堆垛12以框架结构14布置在仓储或制造环境中。图5为框架结构14的示意性透视图。每个存储箱10一般安放复数个产品或库存货品28，箱10内的库存货品可能是相同的，或可能为不同产品类型，依拣选过道100的用途而定。另外，可将存储箱10物理细分，以容纳复数个不同的库存货品28。

框架结构14包括支撑水平构件18、20的复数个直立构件16。第一组平行水平构件18设置为与第二组平行水平构件20垂直，以形成直立构件16支撑的复数个水平网格结构。构件16、18、20一般由金属制成。存储箱10堆叠在框架结构14的构件16、18、20之间，使得框架结构14防止存储箱10的堆垛12进行水平移动，并引导存储箱10的垂直移动。

框架结构14的顶层包括轨路22，轨路22以遍及堆叠12顶部的网格图案布置。另外参考图6，轨路22支撑复数个机器人装载处理设备30。第一组22a平行轨路22引导装载处理设备30沿第一方向（X）在框架结构14顶部上的移动，与第一组22a垂直设置的第二组22b平行轨路22引导装载处理设备30在第二方向（Y）的移动，第二方向（Y）垂直于第一方向（X）。以此方式，轨路22实现了装载处理设备30在X-Y平面内的二维移动，使得装载处理设备30可以移动到任意堆叠12上方的位置。

每一装载处理设备30包括车辆32，其设置为在堆垛12之上、在框架结构14的轨路22上沿X和Y方向行进。第一组轮子34由车辆32前面的一对轮子34和车辆32后面的一对轮子34组成，第一组轮子34设置为与第一组22a轨路22的两条相邻轨路接合。相似地，第二组轮子36由在车辆32两侧的两对轮子36组成，第二组轮子36设置为与第二组22b轨路22的两条相邻轨路接合。每组轮子34、36可以抬升或下降，使得第一组轮子34或第二组轮子36随时与各自的轨路22a、22b组接合。

第一组轮子34与第一组轨路22a接合以及第二组轮子36从轨路22抬走时，能够通过安置在车辆32中的驱动机构（未示出）驱动轮子34，来沿X方向移动装载处理设备30。为了沿Y方向移动装载处理设备30，将第一组轮子34从轨路22抬走，将第二组轮子36下降至与第二组轨路22a接合。然后能够使用驱动机构驱动第二组轮子36，以实现Y方向上的移动。

以这种方式，如图4所示，一个或多个机器人装载处理设备30能够在中央控制实用程序（未示出）的控制下，在框架结构14上的堆垛12的上表面各处移动。每个机器人装载处理设备30均设有将一个或多个箱10从堆垛12抬升的抬升工具38，以访问所需产品。

车辆32的主体包括空室40，空室40的大小设为能安放存储箱10。抬升工具38优选包括绞车工具和存储箱10抓持器组件39。抬升工具38将存储箱10从堆垛12抬升到车辆32的主体中的空室40内。

以这种方式，在基于网格的存储***上使用复数个机器人装载处理设备30，使得能够随时从网格和堆垛12的多个位置访问多个产品。

图7a、7b和7c显示了根据本发明一种形式的订单拣选***的第一实施方式。从图7a可以看出，第一实施方式包括拣选过道100，拣选过道100中，存储区域102包括展示位置116，展示位置116中有存储箱10，来创建拣选面118。

在根据本发明一种形式的订单拣选***的一个示例的背景下，参考图7a、7b和7c，机器人装载处理设备30从堆垛12移出含有需要拣选入客户订单的库存货品28的存储箱10。如图7b详细显示，装载处理设备30将上述所需存储箱10运输至输出口130。在输出口130，装载处理设备30将存储箱10降低至预拣选位置126中的降落部132。

如图7b所示，存储箱10被降到该处的预拣选位置126将取决于存储箱10最终目的地，即展示位置116。通常，沿拣选面118设置3个基本以柱状布置的展示位置116，尽管应理解，这取决于存储箱10的尺寸，较大的存储箱10可使拣选面118上的展示位置116较少，而较小的存储箱10可使拣选面118上的展示位置116更多。另外，展示位置116的布置可取决于卸货位置以及降落部132的布置。设想到适合在拣选***这一特定背景下，在拣选过道100实现存储箱10的所需吞吐量的展示位置116的任何合适布置。

如图7b详细显示，为了使展示位置116的预拣选位置126不妨碍另一个装载处理设备30降低至其他预拣选位置126的存储箱10，可能需要预拣选位置126的交错组。有利地，这可确保“移动更快”的库存货品28（也就是客户订购更频繁的库存货品或客户一般订购复数件的库存货品）被连续并有规律地放置在预拣选位置126，以便在展示位置116中的存储箱10为空时，能够进行迅速更换。尽管如上文所述，相同的货品或产品不需要在预拣选位置126中的每个存储容器10中。

如图8a的简化侧视图详细显示，每个预拣选位置126包括降落部132，装载处理设备30将存储箱10降低至该降落部132。降落部132包括一经拣选过道100中操作员120要求，便充当沿基本上横向方向以受控方式朝展示位置116移动存储箱10的工具的设备。应该理解的是，技术人员可实现该目标的方法有很多种，以下示例不应被视为限制，可使用任何合适形式的机构来实现该功能。

如图7b所示，一种形式的移动设备可包括位于降落部132的从动滚轴传送机片段133。从动传送机133可包括一系列滚轴，滚轴被驱动为使得传动装置一经激活，位于降落部132上的任何存储箱10便将在从动传送机片段133的控制下移动至下一个预拣选存储位置126或展示位置116。

应该理解的是，传送机片段133可在操作员120的控制下，由发动机或任意其他合适形式的传动装置驱动，但也可通过控制杆、曲轴或其他机械设备人工驱动。

传送机片段133还可包括箱停止件（未示出）。箱停止件充当防止存储箱10从降落部132移动至预拣选位置126或展示位置116的作用。箱停止件可受计算机控制实用程序的控制，从而使***仅在操作员已经移动了展示位置116中先前废弃的存储箱10时，能够使得***控制存储箱10向展示位置116的移动。

每个输出口130包括由基于网格的存储区域102中的轨道或轨路22界定的网格空间。输出口130下方为未填入存储箱10的堆垛12的存储区域102的列，存储区域102的列充当列131，在该列下，装载处理设备30降低需要递送至拣选面118的某个或每个存储箱10。输出列131还包括传感器工具（未示出），用于检测输出列131中是否存在抬升设备38和或存储箱抓持器组件39。输出列还包括位于降落部132附近的传感器工具（未示出），用于检测降落部132上是否存在存储箱10。

使用中，图7a、7b和7c中的***按如下方式运行。机器人装载处理设备30受控地移动至存储箱10的堆垛12上方的位置，该堆垛12中，最高的存储箱10含有线上零售环境中需要拣选到客户订单中的货品。机器人装载处理设备30降低抬升设备38和存储箱10，抓持器组件39与堆垛12中最高位置中的存储箱10接合。抬升机构38收线，存储箱10向上从堆垛12向上移开，被抬升到机器人装载处理设备30的主体32中的空室中。一旦存储箱10完全位于主体32内，机器人装载处理设备30在计算机控制实用程序的控制下移动至输出口130。

一旦位于输出口130，在输出列131上方，机器人装载处理设备30降低存储箱10，基本上反转了存储箱10的抬升过程，抬升设备38降低存储箱10，直至其器位于降落部132。位于降落部132附近的输出列131中的传感器（未示出）检测到降落部132上存储箱10的存在，箱抓持器39从存储箱10分离。一旦分离，箱抓持器39收线进入装载处理设备30的主体32中。箱抓持器39的移动受输出列131中另外的传感器（未示出）监测，以确保装载处理设备30完全从存储箱10分离。如果检测到降落部132上有存储箱10，并检测到箱抓持器39从存储箱10分离，计算机控制实用程序充当驱动从动传送机片段133将存储箱10移动到展示位置116或另一个预拣选存储位置126中的作用，取决于已经将存储箱10存放在其中的输出列131。

应该理解的是，（一个或多个）从动滚轴传送机片段133受计算机控制实用程序（未示出）的控制，仅在存储箱10在降落部132上就位的时候，才驱动（一个或多个）传送机片段133。箱停止件在后续存储箱10位置116、126可接受存储箱10之前，充当防止存储箱10移动的作用。

一旦所需存储箱10位于拣选面118的所需展示位置116，则操作员120可将货品从其中拣选至拣选过道100中拣选站114a处的站式传送机108a上存在的递送容器DT。接着，包括所拣选的货品的递送容器DT可沿站式传送机108a移动，经由合并112合并到后线传送机106上。接着，上述递送容器DT可经由传送机连接器（未示出）移动到其他拣选过道100，并继续移动到CFC内的其他拣选站114。

一旦履行客户订单或客户订单部分所需的货品已经拣选到其中，在计算机控制实用程序的控制下，递送容器DT的路线被规划至发货区域（未示出），供装载和向客户发货。

应该理解的是，展示位置116始终包括存储箱10，除非由“预拣选”位置126的存储箱10补充时。但为了让包括库存货品或产品的存储箱10代替已经***作员120清空的存储箱10，空存储箱10必须由操作员120人工移出。空存储箱10可由另外的操作员120人工收集，并被移动到存储区域的输入口（未示出），更多的库存货品或产品可人工或使用机器人放入输入口。

或者，一旦其中的库存货品或产品被废弃便被从展示位置116移出的存储箱10，可被放在站式传送机108和或后线传送机106上，以将其移到远距离位置，存储箱10在该处被放回存储区域102，以供再次填装或其他用处。本发明另一种形式中，另外的传送机可位于例如站108和或后线传送机106上方或拣选面118上方，以将空存储箱10移出到上述远距离收集点（未示出）。

但此类基于网格的订单拣选和存储***中，存储箱10仍然被限制在***中，这是一条优点。可能需要避免人工移动存储箱10，这是因为可能导致损害，或可能需要清洁。

相应地，本发明第一实施方式的另一方面中，拣选面118在存储区域102中设有输入位置。输入位置包括拣选面118中的空展示位置116，空展示位置116处，操作员120可将空存储箱10放在移动设备上，移动设备充当将空存储箱10从展示位置116移动到空预拣选位置126，再移动至降落部132的作用。一旦空存储箱10在降落部132上就位，机器人装载处理设备30可在计算机控制实用程序的控制下移动，拣起空存储箱10，收线使上述箱10进入装载处理设备30的主体中。接着，将装载处理设备30移动至需要空存储箱10的位置或能被重新填装库存货品或产品的位置。

应该理解的是，这是将包括库存货品或产品的存储箱10路线规划至展示位置116的反向过程。但给定拣选面118中展示位置116中每个存储箱10中的库存货品或产品的数量，空存储容器10的周转将变慢。相应地，沿拣选过道100的长度，将需要更少的反向输入展示位置。每30个输出展示位置116，将有少至1个输入展示位置。

本发明第一实施方式的另一种形式中，一旦所需货品已经被拣选到位于拣选站114的递送容器DT中，该递送容器DT可被输入至存储区域。以相同方式，可借助反向展示位置116将空存储箱10放回存储区域中，可将递送容器DT放入存储箱10并输入存储区域，以供完整客户订单的后期装配。以这种方式，客户订单可以被部分拣选并存储在堆垛12中的存储箱10内的递送容器DT内的存储区域中。

对本领域技术人员来说，移动传送机片段133不需要包括从动滚轴传送机片段133但可包括从动带式传送机，是显而易见。应该理解的是，可使用任何其他合适形式的驱动传送机，只要其能够在订单拣选和存储***中，在计算机控制实用程序的控制下移动存储箱10即可。

本发明第一实施方式的另一种形式中，如图7c所示，拣选过道100包括沿拣选过道100移动推车134的操作员120，代替传送机106、108和拣选站114的布置。推车134包括能够由操作员沿拣选面118前面的拣选过道100移动的复数个递送容器DT。本发明的该实施方式的该种形式中，向操作员120提供计算机控制的显示器和扫描设备，该设备包括与给定客户订单相关的货品位置信息和预设递送容器DT位置信息。

应该理解的是，计算机和/或扫描仪可能具有适用于该用途的任何合适形式或配置，且许多形式的此类设备为实施本发明的所述的此类***的本领域技术人员所熟悉。计算机设备可安装于推车且可使用语音合成和语音识别技术，但不一定要这样配置，可设想用于此用途的任意合适配置。

使用中，一个或多个操作员120将推车134放置在邻近展示位置116处，根据计算机控制的设备的指示，需要该展示位置116的货品。该操作员120或每名操作员120从适当展示位置116中的存储容器10拣选货品，扫描该货品，并将其放入推车134上的递送容器DT。还可要求操作员在将扫描的货品放入预设递送容器DT后扫描该递送容器DT，以确保正确的货品在正确的递送容器DT中。

接着，操作员120沿拣选过道100移动，重复这一过程，直至给定拣选过道100中所需的所有货品被拣选到推车134上的适当递送容器DT中。接着，操作员120可继续移动到CFC内的其他拣选过道100，并根据需要直接移动到该处。一旦已经拣选所有所需货品来满足包括推车134上的递送容器DT的客户订单的部分，就会移动推车134来进行发货，以供卸货并继续运送至客户。

或者，可将完成的递送容器DT放入存储箱10，并放入基于网格的存储区域102，供未来拣选，针对给定订单与其他相关递送容器DT组合，以供发货。嵌套的存储箱10和递送容器DT的路线可被规划为经由上文所述任意传送机工具到达远距离位置，供在***中进行人工、自动更换或使用机器人进行更换。

应该理解的是，任意给定的CFC运行中，传送机拣选过道100和推车134拣选过道和操作员120的组合可用于履行整个或部分客户订单。

应该理解的是，本发明的第一实施方式中，基于网格的存储区域102的使用使所有拣选过道100中的所有展示位置116能始终得到服务。与目前由起货机设备124服务的典型存储区域102不同，装载处理设备30的故障将不会使正在运行的***停止。

现将参考图8a、8b和8c，描述本发明的第二实施方式。在本发明前文和第一实施方式中所述的***中参考的项目将保留相同的附图标记。

图8a显示了位于CFC的拣选过道100中的另一种形式存储区域102的透视示意图。传送机106、108，拣选站114和订单装配区域如参考图7a和7b所述，或者，可设想到图7c的推车拣选方案。

第二实施方式的存储区域102保持基于网格的类型，包括位于框架结构14内的存储箱10的堆垛12，框架结构14包括支撑位于堆垛12上方的网格结构的立柱16。装载处理设备30在安装在框架结构14的网格结构上的轨道22上运行。存储箱10的堆垛12的覆盖区在界定网格空间的网格结构内大小合适。

与第一实施方式相同，框架结构14还界定数个输出口130和输出列131，通过该输出口130和输出列131，装载处理设备30的抬升设备38和箱抓持器设备39可降低存储箱10。

本发明的第二实施方式中，输出列131又包括一系列降落部132。但本发明的第二实施方式中，降落部132包括滚轴传送机片段233。第二实施方式的滚轴传送机片段233未被供能或驱动。滚轴传送机233包括安装在底层结构236上的一系列滚轴234。滚轴在位于底层结构234中时，可自由旋转。

从图8a和8b可以看出，与给定展示位置116关联的每个输出口130和输出列131包括不同数量的滚轴底部结构236的降落位置132的交错数量再次由拣选面118中所需的展示位置116的数量界定。降落部132和输出口130和列131的具体数量可能与当前示例所述和所示的不同。

降落部132的底层结构236位于输出列131内部，其位置设置方式与如上所述的参考本发明第一实施方式所述方式类似。当在输出列131内处于原位时，包括底层结构236的每个降落部132相对存储区域102的框架结构14的立柱（在没有存储箱10位于其上时）位于基本上水平的位置。如图8b所示，没有存储箱10的最高降落部132包括底层结构236，底层结构236以相对上述列131的立柱的基本上水平方式放置在输出列131内。

应注意，图8b中的剩余降落部132包括位于底层结构236的滚轴上的存储箱10。但其上有存储箱的、被占用了的底层结构236相对水平线成一定角度。虽然附图中没有显示，但与水平线的角度可为5度，但应该理解的是，可使用适用于所需用途的任何角度。

底层结构236还包括安装在上述底层结构236上的两个引导立柱238，引导立柱238与底层结构236的底座基本垂直。引导立柱238从底层结构236的短边侧的两个角落向上延伸，与存储区域102的输出列131中的框架结构14的框架结构立柱14基本上平行。引导立柱238设于降落部132的底层结构236上，以引导降低到其上的存储箱10。引导立柱238从底层结构向上延伸，引导立柱238的尺寸设置为，在***中，引导立柱238在使用中高于存储箱10的高度。

降落部132的底部结构236绕枢轴安装在输出列131内部。以这种方式，降落部可自由以预设角度朝展示位置116向下倾斜。

每个降落部132设有存储箱10停止设备240。箱停止设备240可旋转地安装在降落部132和展示部116中的每个上，位于安装在底层结构236中的滚轴下方。箱停止设备包括基本上垂直地延伸的构件242，构件242能够在安装在底层结构236中的滚轴之间突出。箱停止设备240还可包括纵向延伸部（未示出），其位于与垂直延伸构件242相连的滚轴下方，纵向延伸部绕枢轴安装在底层结构236上。本实施方式中，箱停止件240基本上为L形。安装在底层结构236中的滚轴床中的滚轴（未注明）中的一个在底层结构236内有弹簧加压，当被滚轴床上存在的存储箱10压下时，滚轴中的一个充当妨碍滚轴下方的箱停止设备240的纵向延伸部的作用。箱停止设备240可从第一位置移动到第二位置，第一位置上垂直延伸构件242穿过滚轴突出，第二位置上垂直延伸构件242在滚轴的最高表面下方。这可能是一条机械上的优势，使得滚轴中的小移动被放大成垂直延伸部242的较大移动。安装有弹簧的滚轴在滚轴上存储箱10的力的作用下移动，使纵向延伸构件枢转，使得垂直延伸部242穿过滚轴突出。

使用中，参考图8a、8b和8c，存储箱10被运输到如上所述的参考本发明第一实施方式所述的输出口130。装载处理设备30的抬升工具38将存储箱10降低至输出列131。随着存储箱10接近降落位置132，存储箱10开始与底层结构236的引导立柱238接合。抬升工具238继续降低存储箱10，直至存储箱10在可旋转地安装在底层结构236上的滚轴上就位。一旦处于该位置，抬升设备38的抓持器组件39从存储箱10分离，收线进入装载处理设备30。

随着抓持器设备39的分离和向上移动，其经过引导立柱238的最高部分。一旦抓持器设备39经过了引导立柱238的该最高部分，底层结构236可通过向下朝向展示位置116从基本上水平的位置自由枢转。

随着安装在底层结构236内的滚轴可自由旋转，存储箱10将在其重量作用和重力作用下朝展示位置116移动。

针对图8b中的最高降落位置232和展示位置116，一旦存储箱10在降落部132的底层结构236上处于原位，且装载处理设备30的抓持器设备39已经被收回，底层结构236将在邻近展示位置116的一端向下倾斜，存储箱10将在重力作用下移动至展示位置116中。

由于该示例中拣选面118的最高展示位置116中没有存储箱，所以箱停止设备240不运行，存储箱可从预拣选位置126中的降落位置132在滚轴上自由向前滚动至展示位置116a。

参考图8b的预拣选位置126中的存储箱10的第二层，展示位置116上存储箱10的存在充当激活箱停止设备240的作用。

弹簧加压的滚轴在展示部116的滚轴上存储箱10的力的作用下移动，绕枢轴旋转滚轴下方的纵向延伸构件，使得箱停止设备240的垂直延伸构件242穿过滚轴床上邻近第一预拣选位置126b位置上的滚轴突出，借此防止存储箱10b’在重力作用下滚动进入展示位置116b中的存储箱10中。以类似方式，预拣选位置126b中存储箱10b’的存在能够激活预拣选位置126b中滚轴传送机片段的底层结构236中的箱停止件240。激活的箱停止件240防止存储箱10b”在重力作用下从降落部132b滚动进入预拣选位置126b中的存储箱10b’。

根据上文和参考图8b和8c，应该理解的是，任意滚轴传送机片段133上存储箱10的存在激活箱停止设备240，并防止***中下一个存储箱10在重力作用下移动进入***中的下一个位置。

应该理解的是，需要以这种方式使用箱停止设备240，这是因为没有箱停止设备240停止预拣选存储箱10时，人工移出展示位置116中的存储箱10可能需要超额的力。另外，展示位置116中存储箱10被移除后，未被停止的任何存储箱10可在重力作用下快速移动，这可对操作员120或存储箱10中的货品和产品造成损害或损伤。

应该理解的是，上文参考图8b和8c所述的箱停止设备240仅为可能使用的箱停止机构的一种形式，可使用任何其他机械、机电、磁性或任何其他合适形式的箱停止设备，只要能够停止箱子在重力装货的滚轴传送机片段上的移动即可。

本发明第二实施方式有一条优势，那就是将存储箱10从其被装载处理设备30存放的位置移动到展示位置116的***不需要动力，是一个相对简易和有效的机械***。这消除了***的复杂性，并且不需要计算机控制实用程序来控制存储箱10朝拣选面118的精确移动。

应该理解的是，与上述第一实施方式相同，可将空存储箱10在特别配置的展示位置116处输入到***，空存储箱10与上文参考被装入展示位置116的存储箱10所述的作用方法相同。虽然设想到机械***，但还有可能以参考第一实施方式所述的方式对输入位置供能。同样地，与输出展示位置116的数量相比，将需要更少的输入位置。

同样地，应该理解的是，基于传送机的订单装配区域104可由参考第一实施方式的图7c所述的推车134拣选方案代替，推车拣选过道的使用与上文所述相同。

现将参考图8d，描述本发明的第三实施方式。在本发明引文和第一、第二实施方式中所述的***中参考的项目将保留相同的附图标记。

本发明的第三实施方式包括输出列331的另一种替换形式以及其运行方法。

第三实施方式的输出列331包括箱抬升设备300。箱抬升设备300可在输出列331内运行，为拣选过道100的所有展示位置116服务。

箱抬升设备300包括降落部332，降落部332包括动力传送机304片段。箱抬升设备300在计算机控制实用程序（未示出）的控制下，在输出列331中上下移动。箱抬升设备300可包括任意合适形式的抬升设备，只要能够接收装载处理设备30递送的存储箱10和将上述存储箱10运输至拣选过道100的存储区域102的拣选面118的展示位置116即可。

使用中，装载处理设备30通过输出口30将存储箱10降低至输出列331中。可在列内向上移动箱抬升设备300，来与装载处理设备30正在降低的存储箱10接触。

存储箱10被存放在抬升设备300的降落部332上，抬升工具38的箱抓持器39从存储箱10分离，收回到装载处理设备30的主体中。

一旦存储箱10在箱抬升设备300的降落部332上处于原位，则将箱抬升设备300移动至CFC中邻近拣选过道100的拣选面118的展示位置116的位置。箱抬升设备300的降落部332的从动滚轴传送机被激活，以将存储箱10从箱抬升设备300驱动至展示位置116中。一旦存储箱10在展示位置116中处于原位，箱抬升设备300可移动至输出列331的顶部，以接收另一个存储箱10。

以这种方式，单个箱抬升设备300可在拣选面118的每个输出列331中运行，再次避免单点故障，且预拣选位置126浪费的存储空间更少。

应该理解的是，第三实施方式的这种情况下，单个输出列331可服务两条拣选过道的展示位置116，列331的两侧各有一条拣选过道。另外，单个输出列可能为多层的拣选过道100服务。例如，在本发明第三实施方式的一种形式中，两条拣选过道100位于底层，两条拣选过道100位于紧接着在其上方的夹层。应该理解的是，基于网格的存储***可位于底层但也可以向上延伸多层。这种情况下，单个输出列331可服务底层和夹层上的展示位置116，***在每层都有拣选面118。

应该理解的是，其中具有展示位置116的任何输出列331均需要箱抬升设备300。

本发明的另一种形式中，参考图8e和8f，如上所述的每个输出列331中均有箱抬升设备300，箱抬升设备300被一系列往返设备310代替。如图8f所示，每个往返设备310可在框架340各处移动，框架340被置于输出列331的立柱之间。

框架340包括两条轨道，每条轨道包括第一部342和第二部344，第一部342为基本水平，沿输出列331的底座纵向延伸，第二部344为基本水平，沿装载处理设备30可在其上运行的轨路或轨道的下侧纵向延伸。

第一和第二轨道部342和344由复数个基本上垂直延伸的轨道片段346连接，基本上垂直延伸的轨道片段346的数量与输出列331中的立柱的数量相对应。以这种方式，基本上垂直的轨道片段346的节距与输出列331的立柱的节距相对应。

框架340置于输出列331的立柱中间，以创建往返设备310可在其上运行的框架结构。

每个往返设备310包括车辆底座312，底座312承载传送机333的片段。每个往返设备310还包括轮子或任何其他合适形式的移动机构，轮子或移动机构被改造为，可沿框架340的轨道342、344、346移动，但同时被限制在框架340的轨道342、344、346内或上。

框架340的轨道部342、344和轨道片段346可包括纵向延伸、带槽的挤压构件，轮子或移动工具包括被限制在带槽的挤压构件中的齿轮传动的或轮子机构。

但应该理解的是，本领域技术人员已知实现该目标的多种方式。例如，轨道可能不带槽，可能具有C型的横截面，被限制的轮子机构被C型远端固定在位置上。

基本上垂直延伸的轨道片段346和基本上水平纵向延伸的轨道部342、344之间的接点（未示出）被改造为，使得往返设备340的轮子或移动工具能够从轨道346的基本上垂直延伸片段移动至轨道342、344的基本上水平延伸部。

以这种方式，往返设备能沿轨道部342上的存储区域102的输出列331的底座经过，在输出列331的轨道片段346向上行进，并沿最高轨道部344行进。

应该理解的是，框架340的性质使得复数个往返设备能够随时在框架上运行，这是因为往返设备340可能沿基本上水平、纵向延伸的轨道342经过，基本上水平、纵向延伸的轨道342位于往返设备340下方，并且往返设备340在轨道346的基本上垂直片段上运行。

使用中，位于输出列331顶部的装载处理设备30将与给定输出列331关联的展示位置116所需的存储箱10降低到往返设备310上。一旦存储箱10在往返设备310上处于原位，装载处理设备30的抓持器机构39和抬升设备38从存储箱10分离，收回或收线进入装载处理设备30。

一旦存储箱10从抓持器设备39分离，抓持器设备39和抬升工具38离开输出列331，往返设备310在输出列331内、在轨道346的片段上沿基本上垂直的方向移动，在计算机控制实用程序的控制下，在与展示位置116相对应的层上暂停，需要在该展示位置116用存储箱10代替之前移出的存储箱10。

一旦就位，往返设备310上的传送机333被激活，使得存储箱10从设备移动到空展示位置116中。

一旦存储箱10在展示位置116中就位，可重新定位往返设备310来接收下一个存储箱10。应该理解的是，可能需要重新填装的下一个展示位置116可能与同一输出列331相关联，或可能与位于拣选面118中不同位置的另一个输出列331相关联。

若展示位置116位于同一输出列中，则往返设备310和爬行工具316按上文所述方式工作，来接收所需存储箱10并将其移动至所需位置116。

若将由递送的存储箱10填装的展示位置116位于不同的输出列331中，则在轨道片段346上沿向上方向或向下方向移动往返设备310，取决于其他往返设备的位置和待填装的展示位置116的位置。到达基本上水平延伸的轨道部342或344后，往返设备310的轮子或移动机构与轨道342、344的相关部接合，并在计算机控制实用程序的控制下被移动至输出列331的底座，该输出列331与需要向其递送存储箱10的展示位置116相关联。一旦在所需输出列331的底座上就位，往返设备310与轨道片段346接合，往返设备310被移动到输出列331中。重复上文所述的接收存储箱10和将上述箱10转移到展示位置116的流程。

应该理解的是，与本发明的所有前述实施方式和形式相同，往返设备310受计算机控制实用程序的控制。

本发明的另外一种形式中，在本实施方式的背景下，如图8g和8h所示，图8d的箱抬升设备300再次被往返设备310代替。往返设备310包括车辆底座312，底座312承载从动传送机333的片段。往返设备310安装在基本上水平的、纵向延伸的轨路或轨道313上，轨路或轨道313在存储区域302的底座上与拣选面118基本平行地延伸，纵向延伸的轨路或轨道313在立柱16的底座下方通过，立柱16形成基于网格的存储区域102的输出列331的边界。

往返设备310还包括轮子314，或任意其他合适形式的移动工具，将其改造为使往返设备310能沿纵向延伸的轨路或轨道在两个方向上移动。

往返设备310还包括爬行工具316，将其改造为使往返设备310能在输出列331中上升。爬行工具316可采取任何合适形式，其主要能使往返设备310能沿基本上垂直的方向在输出列331中上下移动，并使往返设备能在输出列331内与展示位置116相对应的位置上暂停即可。

应该理解的是，爬行工具316可能与往返设备310一体成型，或可能采用单独运行的抬升设备的形式，往返设备310在其上运转，单独的抬升设备在输出列331上下运行，并在展示位置116暂停。

使用中，往返设备310在计算机控制实用程序的控制下沿纵向延伸的轨路或轨道移动至输出列331的底座。一旦在所需输出列331的底座上就位，爬行工具与输出列331的立柱接合，并在计算机控制实用程序的控制下沿向上方向移动。

如上文参考图8e和8f的***所述，位于输出列331顶部的装载处理设备30将与给定输出列331关联的展示位置116所需的存储箱10降低到往返设备310上。接着，装载处理设备30的抓持器机构39和抬升设备38分离，收回或收线进入装载处理设备30中。一旦存储箱30从抓持器设备39分离，往返设备310沿垂直方向向下移动，并在计算机控制实用程序的控制下，在与展示位置116相对应的层上暂停，需要在该展示位置116用存储箱10代替之前移出的存储箱10。

一旦就位，往返设备310上的传送机被激活，使得存储箱10从设备移动到空展示位置116中。一旦存储箱10在展示位置116中就位，可定位往返设备310来接收下一个存储箱10。

应该理解的是，需要重新填装的下一个展示位置116可能与同一输出列331相关联，或可能与位于拣选面118中不同位置的另一个输出列331相关联。

若将由递送的存储箱10填装的展示位置116位于同一输出列中，则往返设备310和爬行工具316按上文所述方式工作，来接收所需存储箱10并将其移动至所需位置116。

若将由递送的存储箱10填装的展示位置116位于不同输出列331中，则往返设备310借助爬行工具316沿向下方向移动至输出列331的底座。一旦位于输出列331的底座，往返设备310与纵向延伸的轨路或轨道313接合，并在计算机控制实用程序的控制下移动至与需要向其递送存储箱10的展示位置116相关联的输出列331。一旦在所需输出列331的底座上就位，往返设备310与输出列331的立柱接合，重复上述流程。

应该理解的是，在上文参考图8d、8e、8f、8g和8h中任意一个所述的实施方式中，往返设备310上的传送机333可能是从动滚轴传送机或从动带式传送机，可通过任意合适的工具来驱动。

按照参考图8d、8e、8f、8g和8h所述的任意实施方式中所述的方式使用往返设备310，使复数个列能被单个往返设备310服务。

应该理解的是，如图8e、8f、8g和8h所示，当一个往返设备310能够在输出列331中适当位置通过往返设备310的下方时，复数个往返设备310可能能够在纵向延伸的轨路或轨道上运行。

还应理解，纵向延伸的轨路或轨道318还可在输出列331的顶部延伸拣选面118的长度，与位于存储区域302的底座处的轨路或轨道313基本上平行。应注意，输出列331的底座处仅需要单个轨路或轨道313，但输出列的顶部将需要一对轨路或轨道318，以便往返设备310和其运行的轨路或轨道318不妨碍装载处理设备30的动作和存储箱10的移动。

以这种方式，往返设备310可能向上向下通过输出列331，还可向上通过一个输出列331，穿过上述输出列331的顶部，在装载处理设备30可运行的表面的层下方，并沿着另一个输出列331的上述表面的下侧，并向下通过上述输出列331。应该理解的是，为了实现这一点，往返设备310包括至少一个保留机构，其被改造为与底部纵向延伸的轨路或轨道313接合，输出列331的立柱和轨路或轨道318沿输出列331的上部纵向延伸。

如上文参考图8e和8f所述，上述轨路或轨道313、318可包括纵向延伸的、带槽的挤压构件，保留机构包括齿轮传动的或轮子机构，齿轮传动的或轮子机构被限制在带槽的延伸的构件中，一直到输出列的基本上垂直延伸的立柱和基本上水平的轨路或轨道313、318之间的交接点。但应该理解的是，本领域技术人员已知实现该目标的多种方式。例如，轨道或轨路313、318可能不带槽，可能具有C型的横截面，被限制的轮子机构被C型远端固定在位置上。

以这种方式，需要的往返设备310的数量要少于拣选面118中的输出列331的数量。例如，一个往返设备可能要处理10个或更多个输出列331。但所需往返设备310的数量将取决于展示位置116中存储箱10的周转。

在参考图8g和8h所述的实施方式的一个修改并简化形式中，纵向延伸的轨路或轨道313承载复数个往返设备310，往返设备310可沿输出列331的底座、沿轨道313移动，与拣选面118基本平行地延伸。往返设备310包括抬升设备和箱接收部132，箱接收部132还包括转移工具。

使用中，装载处理设备30将存储箱10降低至箱接收部132。往返设备310在计算机控制实用程序的控制下沿轨道313移动至输出列的底座，该输出列与需要将存储箱116放入其中的展示部116相关联。一旦在相关输出列131、331的底座上就位，激活抬升设备，以将存储箱10接收部132抬升至预设展示位置116的层。一旦存储箱10位于输出列131内的所需层，则激活转移工具以将存储箱10从箱接收部移动至展示位置116或预拣选存储位置126或额外的存储位置128中。

应该理解的是，转移工具可能是任意合适形式，以执行所述功能，也可能采用上述参考本发明或其形式的任何其他实施方式所述的任何转移机构的形式。

对本领域技术人员来说，实现上述结果有多种方式是显而易见的，可设想实现该目标的任何合适机构。

有利地，参考图7和图8中所有实施方式，若单个往返设备310或箱抬升设备300出现故障，将有其他往返设备310或箱抬升设备300在现场接管。此外，参考上述简化实施方式，可能通过正常运行的往返设备310将故障往返设备310推出或拖出。以这种方式，再填满拣选面118中的展示位置116过程中就没有单点故障。

在该实施方式的另一种形式中，上文参考之前的实施方式所述的存储位置126可能置于箱抬升设备300和展示位置116之间。这种额外的存储位置126可能设置在箱抬升设备300的一侧或两侧上。

图9、10和11显示了本发明的其他形式。在本发明引文和第一、第二实施方式中所述的***中参考的项目将保留相同的附图标记。应该理解的是，本发明的这些形式可与任意或所有上述实施方式和本文引用的所有代替方式组合，来为线上零售环境中的大型CFC运营提供最大的灵活性。

图9显示了本发明的另一种形式，其包括位于基于网格的存储区域102内的拣选过道100。本发明的这种形式中，存储区域102在拣选过道100的任意一侧包括不同区域402a和402b。

存储区域402的所有其他方面在任意上文所述的实施方式中有所描述。

存储区域402a包括能够进行货板尺寸存储的存储区域。装载处理设备400的尺寸和配置使其能够在拣选过道100邻近拣起、移动和存放预设和标准尺寸的货板。大型货品或供货方用货板整批递送至CFC的货品存储在特殊配置的基于网格的***402a内。

使用中，存储在存储区域402b内的、拣选站114需要的货品被从相关展示部116中拣选，该货品已经以上文所述任意方式递送至展示位置116。

使用中，存储在存储区域402a的货板片段中的货品与存储区域402b中的货品的处理方式相似，除了存储区域402a中没有展示部116。位于货板上的货品或产品被直接递送至拣选过道100，在拣选过道100，拣选站114对侧的操作员120可以分解货板，并将货品从货板拣选到订单装配区域104的临时存储区域（未显示）。拣选站中的此类临时位置在申请日为2016年12月5日、专利号为GB 2524383 B1（奥卡多创新有限公司）的专利中有所描述，该专利借引用全文合并于此。

有利地，货板尺寸、基于网格的存储***和存储区域402a的使用，使得无需在货板上分类货品和产品、将其放入存储箱10以及***102这一冗长的倾卸过程，便能存储和访问货品。但并不是所有的货品都是在货板上递送的，所以需要这两个***，并且可以采用上述方式有利地将这两个***组合在一起。

图10显示了本发明的另一种形式，其包括位于基于网格的存储区域102内的拣选过道100。本发明的这种形式中，存储区域102包括不同区域502、502a和502b，每个不同区域包括通过分隔器或防撞护栏504分离的、基于网格的存储***的单独区域。本发明的这种形式中，不同区域502、502a和502b包括尺寸不同的存储箱10、10a和10b。参考图10，订单拣选***的工作方式与上文参考上一实施方式所述的方式完全相同。唯一区别为展示位置的尺寸设为接受不同区别尺寸的存储箱10。应该理解的是，在本发明所述的示例中，存储箱10、10a和10b为三种尺寸。存储箱10为与上述所述尺寸类似尺寸的箱子；存储箱10b的覆盖区的横截面积为整数个存储箱10的尺寸；存储箱10b的覆盖区与存储容器10的覆盖区相等，但更高。再次，应该理解的是，这些仅为存储箱10可能采用的一些尺寸，本发明的这种形式不限于这些尺寸。

申请日为2017前2月8日的专利号为GB 2528573 B1的英国专利（奥卡多创新有限公司）中描述了具有多种不同尺寸的机器人装载处理器和存储箱10的这种形式的存储***，该专利的全部内容借引用合并于此。

所有其他方面，订单拣选***，特别是订单拣选***内的存储区域502，以与上文参考本发明的其他实施方式所述的方式基本上相同的方式运行。

图11显示了本发明的另一种形式，其中不同层上的多条拣选过道100由单个基于网格的存储***服务。再次，订单拣选***以与参考上述实施方式所述的方式相同的方式运行，可包括代替方式和上文所述的其他示例。

但为了使机器人装载处理器30将存储箱10存放在多层上的降落位置132上，有必要相对第二层上的展示位置616’而交错设置第一层上的展示位置616。

图12和13显示了本发明的另外的形式，其中基于网格的存储***设置有基于传送机的拣选过道100。本发明的这些形式中，基于网格的存储***拣选站714设在CFC环境内。

考虑到这一点，图12显示了一个订单拣选***，其中包括拣选过道100的分区拣选区域被置于基于网格的存储***的一面上。

分区拣选、拣选过道100和基于网格的存储***102的组合使得快速移动的产品和货品能在如上文详细描述的区域拣选区域中得到处理，而慢速移动的货品在拣选站714的订单装配区域中得到处理。在根据本发明的一种形式的拣选站714中，含有客户订单所需货品的存储箱10和特定客户订单指定的递送容器DT都被存放在拣选站714。从存储箱10拣选所需的一个或多个货品并放入递送容器DT，存储箱10被装载处理设备30取回，放回到存储区域102中的堆垛12。递送容器DT可保留在拣选站714，等待其他货品，直至同一客户订单所需的所有货品都已经从装载处理设备递送的存储箱10转移至递送容器DT。

按照上文参照本发明各个实施方式所述的方法处理的快速移动的货品，在分区拣选过道100被拣选到递送容器DT中。接着，可将递送容器DT放入存储箱10，并输入上文所述的存储***，当跨复数个递送容器DT装配整个客户订单时，可在存储***内将整个客户订单排序，供单个移动输出至已经针对所需递送路线分类的发货区域。

应该理解的是，空存储箱10或包括递送容器DT的存储箱10，或包括递送容器DT和袋子52的存储箱，都可存储在存储区域102内的堆垛12内。相应地，可如上文所述使用输入此类容器的合适工具或其组合。或者，输入方法的其他形式对本领域技术人员来说将是显而易见的。

图13显示了带有基于网格的***的分区拣选***的另一种布置。本发明的这种形式中，基于网格的***中的拣选站714被置于邻近分区拣选过道的***中。以这种方式，在分区拣选区域中处理的快速移动的货品和产品可能与在基于网格的拣选站中处理的慢速移动货品合并。单个操作员120可从两个区域拣选。或者，复数个操作员可在单个拣选区域中工作，来装配拣选站714中的一系列递送容器DT中的单个客户订单，递送容器DT存储在存储箱10并被输入存储***，供排序和在需要时发货。

应当理解，任何给定的存储***中都可能存在大量的存储箱10，堆垛12中的存储箱10中可存储多种多样的货品，且单个堆垛12内的每个存储箱10可含有不同种类的库存货品。

应注意，递送容器DT可以是用于继续输送至客户的实际递送容器，也可以是含有被预定为递送到其他地方的“拣选后”货品的箱子或容器10，例如递送到另一个履行中心。术语递送容器DT用于区分存储10和递送容器DT。

还应理解，当递送容器DT存储在基于网格的***中时，该递送容器DT可包括在存储箱10内，以确保机器人装载处理设备能够处理无论是主存储***的堆垛12中还是额定的机器人拣选区域中的所有箱子或容器的移动。

另外，本发明及其所有形式和变体的任何上述实施方式中使用的容器、箱子或提包可以具有180度“堆叠和嵌套”的配置，其中两个相似的容器相对彼此旋转180度相应地改变了容器堆叠或嵌套的能力。

此外，已经基于敞开式容器、箱子或提包的使用描述了本发明及其所有形式的实施方式。但应该理解的是，可使用任何合适形式的容器、箱子或提包。例如，容器、箱子或提包可设有（铰链式的或其他形式的）盖子、侧开口面板或端开口面板或适用于所述用途的任何其他形式。

此外，应该理解的是，存储箱10并非一定具有附图所示的配置。存储箱10可具有矩形覆盖区或方形覆盖区。此外，存储箱10在显示位置116中显示为短边在前，来增加箱10的装填密度。但长边在前的配置也是同样可行的。

应该理解的是，上述装载处理设备可能具有具体实施方式和参考附图中详细描述的形式。但可使用任何形式的装载处理设备，包括但不限于包括空室的装载处理设备、具有悬臂配置的装载处理设备、往返车、龙门架起货机或适用于所述功能的任何其他形式的装载处理设备。

还应理解，虽然许多上述实施方式为参考远距离或单独机器人拣选区域描述，但主存储***可能用作同时发挥传统拣选和存储***功能的机器人拣选区域。

所有上述实施方式中，将货品从存储箱10拣选到递送容器DT这一过程可能由操作员人工执行，或可能由适当受控的机器人拣选设备使用机器人执行。

还应理解，上述拣选运行并不一定仅适用于客户订单的拣选，拣选运行可以是递送容器DT或其他形式的容器、箱子或提包的部分拣选，供继续输送至CFC等级中较小的CFC，或作为供应或递送网络的部分。

另外，虽然上述***为参考线上零售运营（具体为线上食品杂货零售）中的订单拣选描述的，但应理解，该***可用于其他订单拣选***。例如设想到日用百货的拣选。另外，所述***也可用于需要有规律地访问大量零件的其他制造环境，如汽车或车辆装配线。

Claims (37)

1.一种从存储库拣选货品的***，所述***包括基于网格的存储***102、302，所述存储***包括一系列存储容器10，所述存储容器10包括待存储货品，所述存储容器10位于框架结构14内的堆垛12中，其中所述框架结构14的部分包括至少一个输出列131，所述或每个输出列适用于接收从所述存储***移动来的至少一个存储容器10，上述输出列131中的一个设有复数个展示位置116，所述存储容器10可从所述堆垛12内的存储位置经由所述或每个输出列131移动至远离所述堆垛12的所述展示位置116，上述展示位置116被布置为将复数个存储容器10被定位在所述存储***的至少一个面上，所述展示位置116被布置为使得货品拣选员能访问上述存储容器10中存储的所述货品。

2.根据权利要求1的一种拣选货品的***，其中所述***还包括在轨路或轨道22上运行的至少一个装载处理设备30，所述轨路或轨道22置于所述框架结构14的基本上水平的构件上，所述或每个装载处理设备30包括用于接合至少一个存储容器10以将所述存储容器10从堆垛12中抬升的抬升机构38、39，所述装载处理设备30还包括用于将上述装载处理设备30从存储容器10的堆垛12上方的第一位置驱动到输出列131、331上方的第二位置的驱动工具。

3.根据权利要求1或权利要求2的***，其中所述***包括复数个输出列131、331，上述输出列131、331界定复数个相关联的展示位置116，所述展示位置116与所述复数个输出列131相关联，所述展示位置116与所述复数个输出列131一起界定了所述存储***的至少一个面上的展示位置116的阵列。

4.根据任意一项前述权利要求的***，其中上述输出列131、331还包括转移工具，所述转移工具用于将装载处理设备30递送的存储容器10转移到与所述输出列131相关联的展示位置116。

5.根据权利要求4的***，其中所述转移工具包括箱抬升设备300，所述箱抬升设备300可在输出列131、331内，在与展示位置116对应的位置之间移动。

6.根据权利要求5的***，其中所述箱抬升设备300包括存储箱10接收部132，所述箱抬升设备300还包括传送机工具，所述传送机工具适用于将位于所述接收部132上的存储箱10转移到所述存储***的一面上的所述展示位置116的阵列内的预设展示位置116。

7.根据权利要求4的***，其中所述转移工具包括承载至少一个往返设备310的框架340，上述框架340置于所述复数个输出列131内。

8.根据权利要求7的***，其中所述框架340包括轨道342、344、346，所述或每个往返设备310可在所述轨道342、344、346上移动，所述或每个往返设备310可在所述轨道342、344、346各处移动，移动至所述输出列131内的位置，所述位置与所述存储***的一面上的所述展示位置116的阵列内的展示位置116相对应。

9.根据任意一项前述权利要求的***，其中所述输出列131、331还包括用于检测所述输出列131、331中是否存在存储箱10的传感器工具，以在除非所述存储箱10位于所述存储箱10接收部132情况下，防止所述转移工具的激活。

10.根据权利要求3至权利要求9中任意一项的***，其中所述列131还包括预拣选位置，使得存储容器10从所述展示位置116移出后，位于所述预拣选位置中的存储容器10通过另外的转移工具被转移到所述展示位置116，以此根据需要用存储容器10再填满所述展示位置116。

11.根据权利要求4至权利要求10中任意一项的***，其中所述转移工具包括传送机工具。

12.根据权利要求11的***，其中所述传送机工具包括滚轴传送机或带式传送机。

13.根据权利要求11或权利要求12的***，其中所述传送机工具为从动传送机工具。

14.根据权利要求4的***，其中所述转移工具包括重力装货传送机机构。

15.根据权利要求14的***，其中所述重力装货传送机机构包括箱接收部132，上述箱接收部包括复数个可旋转地安装的滚轴，当所述滚轴充当在上述箱接收部132绕所述输出列131上的点旋转时，在所述存储容器10的重量作用下，将所述箱接收部132上的存储箱转移到输出列132内的邻近存储位置126上。

16.根据任意一项前述权利要求的***，其中所述货品拣选***还包括订单装配部104。

17.根据权利要求15的***，其中所述订单装配部104包括承载递送容器DT的传送机***106、108，将货品从所述展示位置116中的所述存储箱10拣选到所述递送容器DT中。

18.根据权利要求15的***，其中所述订单装配部包括承载递送容器DT的推车，将货品从所述展示位置116中的所述存储箱10拣选到所述递送容器DT中。

19.根据权利要求15至权利要求17中任意一项的***，其中展示位置116的给定阵列设有相关联的订单装配部104。

20.根据权利要求18的***，其中复数个订单装配部104与展示位置116的给定阵列118相关联。

21.根据权利要求15至权利要求19中任意一项的***，其中所述订单装配部104位于存储***的数层上。

22.根据任意一项前述权利要求的***，其中从展示位置116移出的存储容器10借助转移工具被放回所述存储区域，所述转移工具作用于上述存储容器10，以将所述存储容器10放回到所述存储区域102。

23.根据权利要求1至权利要求20中任意一项的***，其中从展示位置116移出的存储容器10由操作员人工收集，并放回到所述存储区域中远离所述展示位置116的位置。

24.根据任意一项前述权利要求的***，其中所述输出列还包括停止工具240，所述停止工具适用于防止存储箱10从输出列131中的存储位置126移动到展示位置116或从存储位置128移动到输出列131、331内的存储位置126。

25.根据权利要求24的***，其中所述停止工具240包括安装在所述箱接收部132中的传送机工具下方的基本上L型的绕枢轴安装的构件，使得所述存储容器10在所述箱接收部132上的存在充当绕枢轴旋转上述构件以使得上述L型构件的上述远端通过所述箱接收部突出的作用，以防止上述存储箱10转移到邻近位置126、116中。

26.根据权利要求2至权利要求25中任意一项的***，其中所述装载处理设备包括空室，所述空室适用于接收存储容器10。

27.根据权利要求26的***，其中所述装载处理设备30占据所述基于网格的存储***中单个网格空间的覆盖区。

28.根据权利要求2至权利要求25中任意一项的***，其中所述装载处理设备包括悬臂型主体。

29.根据任意一项前述权利要求的订单拣选***，其中所述基于网格的存储***的所述存储区域适用于存储多种尺寸的存储容器10。

30.根据权利要求29的订单拣选***，其中所述存储***包括适用于展示所述存储***内存储的尺寸的存储容器的展示位置。

31.根据权利要求28的订单拣选***，其中所述存储区域包括适用于存储包括货板的存储容器10的基于网格的存储***。

32.根据任意一项前述权利要求的订单拣选***，其中待拣选货品可能从展示位置116中的存储容器10中拣选，或从与所述基于网格的存储***相关联的订单装配区域714拣选，展示位置116中的存储容器10中的上述货品包括线上零售***背景下的频繁拣选货品。

33.根据任意一项前述权利要求的订单拣选***或从存储***拣选货品的***，其中所述***设有用于控制所述***内的存储容器10的位置和移动的计算机控制实用程序。

34.根据任意一项前述权利要求的***，其中使用机器人或人工将所述待拣选货品从存储容器10拣选到递送容器DT。

35.根据任意一项前述权利要求的***，其中所述递送容器DT存储在存储容器10内。

36.根据任意一项前述权利要求的***，其中所述存储区域包括存储容器，所述存储容器包括待拣选货品，和或递送容器DT，和或包括递送容器DT的存储容器10，和或包括部分或全部的拣选的客户订单的递送容器DT。

37.一种在根据任意一项前述权利要求的货品拣选***内的线上零售***中拣选货品的方法。

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