JP2837248B2 - Transfer device - Google Patents
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Description
【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、レール上を走行する複数の走行体を有して
成る搬送装置に関する。Description: TECHNICAL FIELD The present invention relates to a transport device having a plurality of traveling bodies traveling on rails.
（従来の技術） この種の搬送装置としては、例えば工場の組立ライン
に設置される天井走行型のモノレール走行装置が挙げら
れるが、この装置は工場の天井に敷設された無端状のモ
ノレールに沿って走行する複数の走行体を有している。(Conventional technology) An example of this type of transport device is an overhead traveling monorail traveling device installed on an assembly line of a factory, and this device travels along an endless monorail laid on the factory ceiling. It has a plurality of traveling bodies that travel.
ところで、斯かるモノレール走行装置においては、走
行体同士の追突を避けるために各走行体には前方の走行
体を検知するためのセンサーを設け、このセンサーによ
って前方の走行体が検知される程度に後続の走行体が近
づいたときには、当該後続の走行体を停止せしめること
が行なわれていた。By the way, in such a monorail traveling apparatus, in order to avoid collision between traveling bodies, each traveling body is provided with a sensor for detecting the traveling body in front, and the sensors are used to detect the traveling body in front. When the following traveling body approaches, the following traveling body is stopped.
（発明が解決しようとする課題） しかしながら、実際にはモノレールはカーブ部分を有
しており、先行の走行体がカーブ部分を走行している場
合等には、後続の走行体に設けられたセンサーによって
先行の走行体を検知することができず、両走行体が追突
する虞がある。(Problems to be Solved by the Invention) However, actually, the monorail has a curved portion, and when a preceding traveling body is traveling on a curved portion, for example, a sensor provided on a succeeding traveling body. As a result, the preceding traveling body cannot be detected, and both traveling bodies may collide.
又、走行体にセンサー等の検知手段を設けると、制御
用のコントロール装置や配線等の部品が別途必要とな
り、装置のコストアップを招くという不都合もある。In addition, if a detection unit such as a sensor is provided on the traveling body, a control device for control and parts such as wiring are separately required, which leads to a disadvantage that the cost of the device is increased.
本発明は上記問題に鑑みてなされたもので、その目的
とする処は、コストアップを招くことなく、簡単な構成
で走行体同士の追突防止を確実に図ることができる搬送
装置を提供するにある。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide a transport device capable of reliably preventing rear-end collision between traveling bodies with a simple configuration without increasing costs. is there.
（課題を解決するための手段） 上記目的を達成するため、本発明は、レール上を走行
する複数の走行体を有して成る搬送装置において、前記
レールに沿って第１、第２及び第３の３本の電線を敷設
し、第１と第３の各電線を途中で分断してレールを少な
くとも第１のゾーンと走行体の進行方向において該第１
のゾーンの後方にこれに隣接して位置する第２のゾーン
に区画し、前記第１のゾーンにおける前記第１の電線と
前記第２のゾーンにおける前記第３の電線とを常に電気
的に接続し、走行体に設けられた接続手段により走行し
ているゾーンの第１の電線と第２の電線とを常に電気的
に接続し、前記第１のゾーンに走行体があり、且つ、後
続の走行体が前記第２のゾーンに進入したとき、第１、
第２及び第３の電線で電気的な閉ループを構成するとと
もに、走行体に設けられた制御手段によって前記後続の
走行体を停止させるようにしたことを特徴とする。(Means for Solving the Problems) In order to achieve the above object, the present invention relates to a transport device having a plurality of traveling bodies traveling on rails, and comprises a first, a second, and a third rails along the rails. 3 and laying the first and third electric wires in the middle to separate the rails at least in the first zone and in the traveling direction of the traveling body.
A second zone located behind and adjacent to the first zone, and always electrically connects the first wire in the first zone and the third wire in the second zone. Then, the first electric wire and the second electric wire of the traveling zone are always electrically connected by the connecting means provided on the traveling body, and the traveling body is located in the first zone, and When the vehicle enters the second zone, the first,
An electric closed loop is formed by the second and third electric wires, and the subsequent traveling body is stopped by control means provided on the traveling body.
（作用） 本発明によれば、センサー等の検知手段を用いず、レ
ールの第１のゾーン及びこれに隣接する第２のゾーンに
対する先行の走行体と後続の走行体の位置関係が一定の
要件を満たしたときに後続の走行体を停止させて走行体
同士の追突を回避するようにしたため、従来はセンサー
で先行の走行体を検知することができなかったレールの
カーブ部分においても走行体同士の追突を確実に防止す
ることができる。(Operation) According to the present invention, the positional relationship between the preceding traveling body and the following traveling body with respect to the first zone of the rail and the second zone adjacent to the first zone of the rail is required without using a detecting means such as a sensor. When the following conditions are satisfied, the following traveling bodies are stopped to avoid collision between the traveling bodies. Rear-end collision can be reliably prevented.
又、センサー等の検知手段が用いられないため、コン
トロール装置やその配線が不要となり、装置のコストダ
ウンを図ることもできる。Further, since no detecting means such as a sensor is used, a control device and its wiring are not required, and the cost of the device can be reduced.
（実施例） 以下に本発明の実施例を添付図面に基づいて説明す
る。(Example) Hereinafter, an example of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
第１図は本発明に係る搬送装置の主要部の構成図であ
り、同図中、１は無端状のレールであり、該レール１上
を複数の走行体２−1,2−2,2−3,…が図示矢印ａ方向に
走行する。FIG. 1 is a configuration diagram of a main part of a transporting device according to the present invention. In FIG. 1, reference numeral 1 denotes an endless rail, and a plurality of traveling bodies 2-1, 2-2, 2 -3,... Travel in the direction of the arrow a.
ところで、レール１内には、電源供給用のトロリー線
3,3、アース用のトロリー線４及び信号伝達用のトロリ
ー線5,5が敷設されている。又、レール１内には上記ト
ロリー線3,3、４、5,5とは別に３本の電線6,7,8が敷設
されており、走行体２−1,2−2,2−3,…にはこれらのト
ロリー線3,3、４、5,5に摺接する集電子９…が設けられ
ている。By the way, inside the rail 1, there is a trolley wire for power supply.
3, 3, a trolley wire 4 for grounding and a trolley wire 5, 5 for signal transmission are laid. Also, in the rail 1, three electric wires 6, 7, 8 are laid separately from the trolley wires 3, 3, 4, 5, and 5, and the traveling body 2-1, 2-2, 2-3 is installed. , Are provided with current collectors 9 slidingly contacting these trolley wires 3, 3, 4, 5, 5.
一方、レール１は図示のようにゾーン1,2,3に区画さ
れており、前記電線6,7,8のうち、上下の２本の電線6,8
はゾーン1,2,3部分においてそれぞれ電線６−1,6−2,6
−３、８−1,8−2,8−３に分断されている。又、中央の
電線７はレール１の全長に亘って１本の連続した線を構
成している。On the other hand, the rail 1 is divided into zones 1, 2 and 3 as shown in FIG.
Are the electric wires 6-1, 6-2, 6 in zones 1, 2, and 3, respectively.
-3, 8-1, 8-2, 8-3. The central electric wire 7 forms one continuous line over the entire length of the rail 1.
そして、各走行体２−1,2−2,2−3,…には電線6,7,8
にそれぞれ摺接する集電子10,11,12及びコントローラ13
が設けられており、集電子10と11とは電線14によって接
続されたてスイッチ手段を構成している。又、前記コン
トローラ13は電線15,16を介して前記集電子11,12に接続
されている。Each of the traveling bodies 2-1, 2-2, 2-3, ... has electric wires 6, 7, 8
Current collectors 10, 11, 12 and a controller 13 that are in sliding contact with
Are provided, and the current collectors 10 and 11 are connected by an electric wire 14 to constitute a switch means. The controller 13 is connected to the current collectors 11 and 12 via electric wires 15 and 16.
一方、図示のようにゾーン１に位置する前記電線６−
１とゾーン２に位置する電線８−２とは電線17によって
電気的に接続されている。On the other hand, as shown in FIG.
The wire 1 and the wire 8-2 located in the zone 2 are electrically connected by a wire 17.
次に、本搬送装置の作用を説明する。 Next, the operation of the present transport device will be described.
各走行体２−1,2−2,2−3,…に各々設けられたコント
ローラ13は電源を有しており、後述のように電気的な閉
ループが構成されてこれに電流が流れると、コントロー
ラ13の停止信号がONとなって当該コントローラ13を備え
る走行体（図示例では、走行体２−２）を停止せしめ
る。Each of the controllers 13 provided in each of the traveling bodies 2-1, 2-2, 2-3,... Has a power supply, and an electric closed loop is formed as described later. When the stop signal of the controller 13 is turned ON, the traveling body (the traveling body 2-2 in the illustrated example) including the controller 13 is stopped.
而して、各走行体２−1,2−2,2−3,…はトロリー線3,
3から電力の供給を受け、且つトロリー線5,5から制御信
号を受けてレール１に沿って第１図の矢印ａ方向に走行
するが、例えば走行体２−１がゾーン１にいない場合に
は、走行体２−2,2−3,…の各コントローラ13を含む電
気回路は開ループとなるため、各コントローラ13の停止
信号はOFF状態を保ち、走行体２−2,2−3,…はレール１
上を自由に走行し得る。又、ゾーン１に走行体２−１が
いる場合においても、後続の走行体２−2,2−3,…がゾ
ーン２に入っていないときには、上記と同様に各コント
ローラ13の停止信号はOFF状態を保ち、走行体２−2,2−
3,…はレール１上を走行し得る。Thus, each traveling body 2-1, 2-2, 2-3,...
The vehicle travels along the rail 1 in the direction of arrow a in FIG. 1 along with the supply of power from 3 and the control signals from the trolley wires 5, 5, for example, when the traveling body 2-1 is not in the zone 1. Since the electric circuit including the controllers 13 of the traveling bodies 2-2, 2-3,... Is in an open loop, the stop signal of each controller 13 is kept OFF, and the traveling bodies 2-2, 2-3,. ... is rail 1
You can travel freely. Also, even when the traveling body 2-1 is in the zone 1, when the following traveling bodies 2-2, 2-3,... Are not in the zone 2, the stop signal of each controller 13 is turned off in the same manner as described above. Keep the state, the traveling body 2-2,2-
3, ... can run on rail 1.
然るに、第１図に示すようにゾーン１に走行体２−１
がいて、且つ後続の走行体２−２がゾーン２に入った場
合においては、走行体２−２のコントローラ13、電線1
6、集電子12、電線８−2,17,6−１、走行体２−１の集
電子10、電線14、集電子11、電線７、走行体２−２の集
電子11及び電線15にて電気的な閉ループが構成され、走
行体２−２のコントローラ13が有する電源からの電流が
この閉ループを図示矢印方向に流れるため、該コントロ
ーラ13の停止信号がONとなって走行体２−２がゾーン２
で停止せしめられる。従って、走行体２−２の先行の走
行体２−１への追突が回避されるが、本実施例において
は、センサーによって先行の走行体を検知する方法を採
っていないため、従来、走行体２−１が走行体２−２に
設けたセンサーによって検知され得ないようなカーブ部
分にいても、走行体２−２の走行体２−１への追突が確
実に防止される。However, as shown in FIG.
When the following traveling body 2-2 enters the zone 2 and the controller 13 of the traveling body 2-2
6, current collector 12, electric wires 8-2, 17, 6-1, current collector 10 of traveling body 2-1, electric wire 14, current collector 11, electric wire 7, current collector 11 of traveling body 2-2 and electric wire 15. An electric closed loop is formed, and a current from a power source of the controller 13 of the traveling body 2-2 flows through the closed loop in the direction of the arrow in the drawing. Is Zone 2
To stop. Therefore, the rear-end collision of the traveling body 2-2 with the preceding traveling body 2-1 is avoided. However, in this embodiment, since the method of detecting the preceding traveling body by the sensor is not adopted, the traveling body Even if 2-1 is on a curve that cannot be detected by the sensor provided on the traveling body 2-2, the rear-end collision of the traveling body 2-2 with the traveling body 2-1 is reliably prevented.
又、本実施例ではセンサー等の検知手段を用いていな
いため、該検知手段のコントロール装置やその配線が不
要となり、該搬送装置のコストダウンを図ることもでき
る。Further, in the present embodiment, since a detecting means such as a sensor is not used, a control device for the detecting means and its wiring are not required, and the cost of the transport device can be reduced.
ここで、各走行体２−1,2−2,2−3,…に設けられる駆
動制御系について第２図乃至第４図に基づいて説明す
る。尚、第２図は駆動制御系の構成を示すブロック図、
第３図は第２図に示されるノイズ除去回路中の点a,b,c,
dにおける信号特性の示すタイミングチャート、第４図
はモータコントローラに供給される加減速信号の特性を
示す図である。Here, a drive control system provided in each of the traveling bodies 2-1, 2-2, 2-3,... Will be described with reference to FIGS. FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of the drive control system.
FIG. 3 shows points a, b, c, and c in the noise elimination circuit shown in FIG.
FIG. 4 is a timing chart showing signal characteristics at d, and FIG. 4 is a diagram showing characteristics of the acceleration / deceleration signal supplied to the motor controller.
第２図に示すように、前記コントローラ13はデータベ
ースバッファー44を内蔵するコンピュータ（CPU）42を
有しており、該コンピュータ42はデータバスを経てイン
プットバッファー46に接続されている。そして、インプ
ットバッファー46はオプティカルアイソレータ48に接続
されており、該オプティカルアイソレータ48はノイズ除
去回路54を経てスイッチ14に電気的に接続されている。As shown in FIG. 2, the controller 13 has a computer (CPU) 42 containing a database buffer 44. The computer 42 is connected to an input buffer 46 via a data bus. The input buffer 46 is connected to an optical isolator 48, and the optical isolator 48 is electrically connected to the switch 14 via a noise removing circuit 54.
上記ノイズ除去回路54は、スイッチ14とオプティカル
アイソレータ48間に接続された第２オプティカルアイソ
レータ56、単安定マルチバイブレータ58及び第３オプテ
ィカルアイソレータ60を含んで構成され、該ノイズ除去
回路54は信号ノイズを除去するためにAC電源59からのア
ナログ信号をデジタル信号に変換する。尚、ノイズ除去
回路54における図示の点a,b,c,dにおける信号特性は第
３図のタイミングチャートにそれぞれ示されるが、第３
図は点a,b,c,dにおける電圧変化を時間に対して表わし
ている。The noise removing circuit 54 includes a second optical isolator 56, a monostable multivibrator 58, and a third optical isolator 60 connected between the switch 14 and the optical isolator 48, and the noise removing circuit 54 removes signal noise. The analog signal from the AC power supply 59 is converted into a digital signal for removal. The signal characteristics at points a, b, c, and d in the noise removal circuit 54 are shown in the timing chart of FIG. 3, respectively.
The figure shows the voltage change at points a, b, c, d over time.
而して、コンピユータ42の出力は、D/A変換器64を経
てモータコントローラ50に制御信号を送るために、デー
タバスを経て前記アウトプットバッファー62に入力され
る。Thus, the output of the computer 42 is input to the output buffer 62 via a data bus in order to send a control signal to the motor controller 50 via the D / A converter 64.
ところで、通常、前記オプティカルアイソレータ48は
ハイレベルの電圧（１）をインプットバッファー46に供
給するが、当該コントローラ13を含む電気回路が閉ルー
プを構成すると、オプティカルアイソレータ48の出力電
圧はローレベルの電圧（０）に変換される。そして、イ
ンプットバッファー46は、コンピュータ42によって制御
され、これはオプティカルアイソレータ48からの信号を
反転する。Usually, the optical isolator 48 supplies a high-level voltage (1) to the input buffer 46. However, when an electric circuit including the controller 13 forms a closed loop, the output voltage of the optical isolator 48 becomes a low-level voltage (1). 0). The input buffer 46 is controlled by the computer 42, which inverts the signal from the optical isolator 48.
従って、オプティカルアイソレータ48がハイレベル電
圧（１）の入力信号を供給すると、インプットバッファ
ー46はローレベル電圧（０）の出力信号をデータバスバ
ッファー44に供給する。逆に、オプティカルアイソレー
タ48がローレベル電圧（０）信号をインプットバッファ
ー46に与えると、該インプットバッファー46はハイレベ
ル（１）信号をデータバスバッファー44に送る。Therefore, when the optical isolator 48 supplies the input signal of the high level voltage (1), the input buffer 46 supplies the output signal of the low level voltage (0) to the data bus buffer 44. Conversely, when the optical isolator 48 supplies a low level voltage (0) signal to the input buffer 46, the input buffer 46 sends a high level (1) signal to the data bus buffer 44.
一方、コンピュータ42はデータバスバッファー44に蓄
えられた信号を20mmsec.毎に抽出しており、データバス
バッファー44に蓄えられた信号がハイレベル（１）であ
れば、コンピュータ42は、走行体２−１（２−2,2−3,
…）を減速させるべく、第４図に示す減速信号をモータ
コントローラ50に与える。尚、減速は、モータ52と不図
示の駆動輪間に設けられたクラッチをOFFした状態でブ
レーキを作動させ、モータ52の回転速度を減ずることに
よってなされる。On the other hand, the computer 42 extracts the signal stored in the data bus buffer 44 every 20 mmsec. If the signal stored in the data bus buffer 44 is at a high level (1), the computer 42 executes -1 (2-2, 2-3,
..) Is given to the motor controller 50 as shown in FIG. The deceleration is performed by operating the brake in a state where the clutch provided between the motor 52 and the drive wheels (not shown) is turned off to reduce the rotation speed of the motor 52.
そして、電気回路が開ループを構成してデータバスバ
ッファー44の信号がハイレベル（１）からローレベル
（０）に変わると、コンピュータ42は、走行体２−１
（２−2,2−3,…）を加速させるべく、第４図に示す加
速信号をモータコントローラ50に与える。Then, when the electric circuit forms an open loop and the signal of the data bus buffer 44 changes from the high level (1) to the low level (0), the computer 42 starts the traveling body 2-1.
In order to accelerate (2-2, 2-3,...), An acceleration signal shown in FIG.
次に、本発明の応用例を第５図、第６図、第７図にそ
れぞれ示す。Next, application examples of the present invention are shown in FIGS. 5, 6, and 7, respectively.
第５図は本発明をレールの分岐合流装置に適用した例
を示し、同図中、20は分岐レール21を図示のA,B側に切
り換えることによってこれをレール1A,1Bにそれぞれ接
続する分岐合流装置である。FIG. 5 shows an example in which the present invention is applied to a rail junction device. In FIG. 5, reference numeral 20 denotes a branch which connects the branch rail 21 to the rails 1A and 1B by switching the branch rail 21 to the illustrated A and B sides. It is a merging device.
而して、分岐レール21に取り付けられたリミットスイ
ッチ22は、分岐レール21が図示のＡ側にあって、これが
レール1Aに接続されているときには、OFF状態となって
電気回路は開ループとなるため、不図示の走行体に設け
られたコントローラの停止信号はOFFとなって走行体は
レール1Aに沿って図示矢印方向に走行し得る。Thus, the limit switch 22 attached to the branch rail 21 is turned off when the branch rail 21 is on the illustrated A side and connected to the rail 1A, and the electric circuit is in an open loop. Therefore, the stop signal of the controller provided on the traveling body (not shown) is turned off, and the traveling body can travel along the rail 1A in the direction of the arrow shown in the figure.
そして、分岐レール21がＡ側からＢ側へ移動すると、
前記リミットスイッチ22がONされて電気回路が閉ループ
を構成するため、レール1Aを走行していた走行体に設け
られたコントローラの停止信号がONとなって該走行体は
図示のゾーン２で停止せしめられる。Then, when the branch rail 21 moves from the A side to the B side,
Since the limit switch 22 is turned on and the electric circuit forms a closed loop, the stop signal of the controller provided on the traveling body traveling on the rail 1A is turned on, and the traveling body is stopped in the illustrated zone 2. Can be
又、第６図は防音、防火又は保温用ドア30の開閉に連
動して、レール１を走行する不図示の走行体の停止動作
を制御する装置に本発明を応用した例を示す。FIG. 6 shows an example in which the present invention is applied to a device that controls a stop operation of a traveling body (not shown) that travels on the rail 1 in conjunction with opening and closing of a door 30 for soundproofing, fireproofing, or heat insulation.
即ち、レール１はドア30の中央部を貫通しており、ド
ア30が第６図に実線にて示すように閉じているときに
は、電気回路が閉ループを構成し、このとき走行体に設
けられたコントローラの停止信号がONとなって、レール
１上を図示矢印方向に走行する不図示の走行体が図示の
ゾーン２で停止せしめられ、該走行体のドア30への追突
が回避される。That is, the rail 1 passes through the center of the door 30, and when the door 30 is closed as shown by the solid line in FIG. 6, the electric circuit forms a closed loop, and at this time, the electric circuit is provided on the traveling body. When the stop signal of the controller is turned ON, the traveling body (not shown) traveling on the rail 1 in the direction indicated by the arrow is stopped in the zone 2 shown in the figure, and the rear collision of the traveling body with the door 30 is avoided.
そして、ドア30が第６図に鎖線にて示すように開かれ
ると、電気回路が開ループを構成するため、コントロー
ラの停止信号がOFFとなって走行体がレール１に沿って
走行できるようになる。When the door 30 is opened as shown by a chain line in FIG. 6, the electric circuit forms an open loop, so that the stop signal of the controller is turned off and the traveling body can travel along the rail 1. Become.
更に、第７図は作業者通行用安全ドア40の開閉に連動
して、レール１を走行する不図示の走行体の停止動作を
制御する装置に本発明を応用した例を示す。Further, FIG. 7 shows an example in which the present invention is applied to a device for controlling a stop operation of a traveling body (not shown) running on the rail 1 in conjunction with opening and closing of the worker-passing safety door 40.
即ち、ドア40が第７図に実線にて示すように閉じてい
るときは、電気回路は開ループを構成するために走行体
はレール１に沿って自由に走行し得るが、ドア40が第７
図に鎖線にて示すように開けられて作業者がレール１の
下を横断するときには、電気回路は閉ループとなってコ
ントローラの停止信号がONされるため、走行体は図示の
ゾーン２で停止され、作業者は安全にレール１の下を横
断することができる。That is, when the door 40 is closed as shown by the solid line in FIG. 7, the electric circuit forms an open loop, and the traveling body can freely travel along the rail 1, but the door 40 is closed. 7
When the worker crosses below the rail 1 by being opened as shown by a chain line in the figure, the electric circuit is closed loop and the stop signal of the controller is turned on, so that the traveling body is stopped in the illustrated zone 2. The worker can safely cross under the rail 1.
（発明の効果） 以上の説明で明らかな如く、本発明によれば、センサ
ー等の検知手段を用いず、レールの第１のゾーン及びこ
れに隣接する第２のゾーンに対する先行の走行体と後続
の走行体の位置関係が一定の要件を満たしたときに後続
の走行体を停止させて走行体同士の追突を回避するよう
にしたため、従来はセンサーで先行の走行体を検知する
ことができなかったレールのカーブ部分においても、走
行体同士の追突を確実に防止することができるという効
果が得られる。(Effects of the Invention) As is clear from the above description, according to the present invention, the preceding traveling body and the succeeding traveling body with respect to the first zone of the rail and the second zone adjacent to the first zone of the rail are used without using a detecting means such as a sensor. When the positional relationship of the traveling body satisfies a certain requirement, the following traveling body is stopped to avoid rear-end collision of the traveling bodies, so that the sensor cannot detect the preceding traveling body conventionally. In the curved part of the rail, the effect that the rear-end collision of the traveling bodies can be reliably prevented can be obtained.
又、本発明によれば、センサー等の検知手段が用いら
れないため、コントロール装置やその配線が不要とな
り、装置のコストダウンを図ることができるという効果
も得られる。Further, according to the present invention, since a detecting means such as a sensor is not used, the control device and the wiring thereof are not required, and the effect that the cost of the device can be reduced can be obtained.
第１図は本発明に係る搬送装置の主要部の構成図、第２
図は駆動制御系の構成を示すブロック図、第３図は第２
図に示されるノイズ除去回路中の点a,b,c,dにおける信
号特性を示すタイミングチャート、第４図はモータコン
トローラに供給される加減速信号の特性を示す図、第５
図、第６図、第７図は本発明の応用例を示す斜視図であ
る。 １……レール、２−1,2−2,2−３……走行体、６〜8,14
〜17……電線、13……コントローラ。FIG. 1 is a structural view of a main part of a transfer device according to the present invention, FIG.
FIG. 3 is a block diagram showing the configuration of the drive control system, and FIG.
FIG. 4 is a timing chart showing signal characteristics at points a, b, c, and d in the noise elimination circuit shown in FIG. 4; FIG. 4 is a diagram showing characteristics of an acceleration / deceleration signal supplied to the motor controller;
FIGS. 6, 6 and 7 are perspective views showing application examples of the present invention. 1 ... rail, 2-1, 2-2, 2-3 ... traveling body, 6-8,14
~ 17 ... wire, 13 ... controller.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) B60L 15/40 - 15/42 B60L 13/00 B65G 43/08 B61B 13/06 G05D 1/00 - 1/03──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (58) Field surveyed (Int.Cl. 6 , DB name) B60L 15/40-15/42 B60L 13/00 B65G 43/08 B61B 13/06 G05D 1/00-1 / 03
Claims (1)
成る搬送装置において、 前記レールに沿って第１、第２及び第３の３本の電線を
敷設し、第１と第３の各電線を途中で分断してレールを
少なくとも第１のゾーンと走行体の進行方向において該
第１のゾーンの後方にこれに隣接して位置する第２のゾ
ーンに区画し、前記第１のゾーンにおける前記第１の電
線と前記第２のゾーンにおける前記第３の電線とを常に
電気的に接続し、走行体に設けられた接続手段により走
行しているゾーンの第１の電線と第２の電線とを常に電
気的に接続し、前記第１のゾーンに走行体があり、且
つ、後続の走行体が前記第２のゾーンに進入したとき、
第１、第２及び第３の電線で電気的な閉ループを構成す
るとともに、走行体に設けられた制御手段によって前記
後続の走行体を停止させるようにしたことを特徴とする
搬送装置。1. A transport device having a plurality of traveling bodies traveling on rails, wherein first, second and third electric wires are laid along the rails, and first and third electric wires are laid. The electric wires are divided in the middle to divide the rail into at least a first zone and a second zone located behind and adjacent to the first zone in the traveling direction of the traveling body; The first electric wire in the zone is always electrically connected to the third electric wire in the second zone, and the first electric wire and the second electric wire in the zone running by the connecting means provided on the running body. When the traveling body is in the first zone, and the subsequent traveling body enters the second zone,
A transport device, wherein the first, second, and third electric wires form an electric closed loop, and the subsequent traveling body is stopped by control means provided on the traveling body.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20803290A JP2837248B2 (en) | 1989-08-09 | 1990-08-08 | Transfer device |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20482089 | 1989-08-09 | ||
| JP1-204820 | 1989-08-09 | ||
| JP20803290A JP2837248B2 (en) | 1989-08-09 | 1990-08-08 | Transfer device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03178503A JPH03178503A (en) | 1991-08-02 |
| JP2837248B2 true JP2837248B2 (en) | 1998-12-14 |
Family
ID=26514690
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20803290A Expired - Lifetime JP2837248B2 (en) | 1989-08-09 | 1990-08-08 | Transfer device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2837248B2 (en) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4862853B2 (en) * | 2008-03-31 | 2012-01-25 | 村田機械株式会社 | Transportation cart, tracked transportation system |
| JP6094310B2 (en) * | 2013-03-27 | 2017-03-15 | オムロン株式会社 | Movable production unit and game machine |
-
1990
- 1990-08-08 JP JP20803290A patent/JP2837248B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH03178503A (en) | 1991-08-02 |
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