JPH03178503A - Conveying apparatus - Google Patents
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Landscapes
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
- Control Of Conveyors (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、レール上を走行する複数の走行体を有して戊
る搬送装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Field of Industrial Application) The present invention relates to a conveying device having a plurality of running bodies running on rails.
（従来の技術）
この種の搬送装置としては、例えば工場の組立ラインに
設置される天井走行型のモルレール走行装置か挙げられ
るか、この装置は工場の天井に敷設された無端状のモル
レールに沿って走行する複数の走行体を有している。(Prior Art) Examples of this type of conveyance device include an overhead-traveling type mole rail traveling device installed in a factory assembly line, and this device runs along an endless mole rail laid on the ceiling of a factory. It has a plurality of running bodies that run along the road.
ところで、斯かるモルレール走行装置においては、走行
体同士の追突を避けるために各走行体には前方の走行体
を検知するためのセンサーを設け、このセンサーによっ
て前方の走行体か検知される程度に後続の走行体が近づ
いたときには、当該後続の走行体を停止せしめることが
行なわれていた。By the way, in such a mole rail traveling device, in order to avoid rear-end collisions between the traveling objects, each traveling object is provided with a sensor for detecting the traveling object in front, and the sensor detects the traveling object in front. When a following traveling object approaches, the following traveling object is stopped.
（発明が解決しようとする課題）
しかしながら、実際にはモルレールはカーブ部分を有し
ており、先行の走行体がカーブ部分を走行している場合
等には、後続の走行体に設けられたセンサーによって先
行の走行体を検知することができず、両走行体が追突す
る虞かある。(Problem to be solved by the invention) However, in reality, the mole rail has a curved part, and when the preceding traveling body is traveling on a curved part, the sensor installed on the following traveling body Therefore, the vehicle in front of the vehicle cannot be detected, and there is a risk that both vehicles will collide with each other.
又、走行体にセンサー等の検知手段を設けると、制御用
のコントロール装置や配線等の部品か別途必要となり、
装置のコストアップを招くという不都合もある。Additionally, if a sensor or other detection means is installed on the vehicle, additional parts such as a control device and wiring will be required.
This also has the disadvantage of increasing the cost of the device.
本発明は上記問題に鑑みてなされたもので、その目的と
する処は、コストアップを招くことなく、簡単な構成で
走行体同士の追突防止を確実に図ることかてきる搬送装
置を提供するにある。The present invention has been made in view of the above problems, and an object thereof is to provide a conveyance device that can reliably prevent rear-end collisions between traveling bodies with a simple configuration without increasing costs. It is in.
（ａ題を解決するための手段〉
上記目的を達成すべく本発明はル−ル上を走行する複数
の走行体を４して戊る搬送装置において、前記レールを
少なくとも３つの区間に区画し、該区間のうちの特定の
区間に前記走行体があり、且つ走行体の進行方向におい
て該特定の区ｒｌｆｌの後方にこれに隣接して位置する
区間に後続の走行体かあるときにのみ、該後続の走行体
が有するスイッチ手段によってこれとレールとの間に電
気的な閉ループを構成して当接後続の走行体を停止せし
める制御手段を設けたことを特徴とする。(Means for Solving Problem A) In order to achieve the above object, the present invention provides a conveyance device that divides a plurality of traveling bodies traveling on a rule into four sections, in which the rail is divided into at least three sections. , only when the traveling object is located in a specific section of the section, and the following traveling object is located in a section located behind and adjacent to the specific section rlfl in the traveling direction of the traveling object, The present invention is characterized in that a control means is provided for stopping the following traveling body in contact with the following traveling body by forming an electrical closed loop between the following traveling body and the rail by a switch means of the following traveling body.
（作用）
本発明によれば、センサー等の検知手段を用いず、レー
ルの特定区間及びこれに隣接する区ｔ１１に対する先行
の走行体と後続の走行体の位置関係か一定の要件を満た
したときに後続の走行体を停止させて走行体同士の追突
を回避するようにしたため、従来はセンサーで先行の走
行体を検知することかできなかったレールのカーブ部分
においても走行体同士の追突を確実に防止することかで
きる。(Operation) According to the present invention, when the positional relationship between the preceding traveling body and the following traveling body with respect to a specific section of the rail and the adjacent section t11 satisfies certain requirements, without using a detection means such as a sensor. By stopping the following running objects at the same time to avoid rear-end collisions between running objects, it is possible to ensure that rear-end collisions between running objects are avoided even on curved sections of the rail where it was previously impossible to detect preceding moving objects using sensors. It can be prevented.
又、センサー等の検知手段か用いられないため、コント
ロール装置やその配線か不要となり装置のコストダウン
を図ることもてきる。Furthermore, since no detecting means such as a sensor is used, a control device and its wiring are not required, and the cost of the device can be reduced.
（実施例） 以下に本発明の実施例を添付図面に基づいて説明する。(Example) Embodiments of the present invention will be described below based on the accompanying drawings.
第１図は本発明に係る搬送装置の主要部の構成図であり
、同図中、ｌは無端状のレールであり該レールｌ上を複
数の走行体２−１．２−２゜２−３．・・・が図示矢印
ａ方向に走行する。FIG. 1 is a block diagram of the main parts of the conveyance device according to the present invention, in which l is an endless rail, and a plurality of running bodies 2-1.2-2°2- 3. ... travels in the direction of arrow a in the figure.
ところで、レールｌ内には、’１ｔ１７供給用のトロリ
ー線３，３、アース用のトロリー線４及び信号伝達用の
トロリー線５．５か！Ｉ３設されている。By the way, inside the rail l, there are trolley wires 3, 3 for '1t17 supply, trolley wire 4 for grounding, and trolley wire 5.5 for signal transmission! I3 is set up.
又、レールｌ内には上記トロリー線３．３．４．５．５
とは別に３木の電線６，７．８かｇ設されており、走行
体２−１．２−２．２−３．・・・にはこれらトロリー
線３，３，４．５，５に摺接する集電子９・・・が設け
られている。In addition, the above-mentioned trolley wire 3.3.4.5.5 is inside the rail l.
In addition, three electric wires 6, 7.8 g are installed on the traveling body 2-1.2-2.2-3. . . are provided with current collectors 9 . . . that are in sliding contact with these trolley wires 3, 3, 4, 5, 5.
一方、レールｌは図示のようにゾーンｌ、２゜３に区画
されており、前記型ＭＡ６，７．８のうち、−Ｅ下の２
木の電線６，８はゾーン１，２゜３部分においてそれぞ
れ電［６−１，６−２゜６−３．８−１．８−２．８−
３に分断されている。又、中央の電線７はレール１の全
長に亘って１本の連続した線を構成している。On the other hand, the rail l is divided into zones l and 2°3 as shown in the figure, and of the types MA6 and 7.8, the two below -E
The wooden electric wires 6 and 8 are connected to the electric wires [6-1, 6-2°6-3.8-1.8-2.8-] in zones 1 and 2°3, respectively.
It is divided into 3. Further, the central electric wire 7 constitutes one continuous wire over the entire length of the rail 1.
そして、各走行体２−１．２−２．２−３．・・・には
電線６，７．８にそれぞれ摺接する集電子１０．１１．
１２及びコントローラ１３か設けられており、集電子１
０と１１とはｉｉ線１４によって接続されてスイッチ手
段を構成している。又、前記コントローラ１３は電線１
５．１６を介して前記集電子１１．１２に接続されてい
る。And each running body 2-1.2-2.2-3. . . . are current collectors 10, 11, which are in sliding contact with the electric wires 6, 7, 8, respectively.
12 and a controller 13 are provided, and the collector 1
0 and 11 are connected by an ii wire 14 to constitute a switch means. Further, the controller 13 is connected to the electric wire 1
5.16 to said collector 11.12.
一方、図示のようにゾーン１に位置する前記電線６−１
とゾーン２に位置する電線８−２とは電６１７によって
電気的に接続されている。On the other hand, as shown in the figure, the electric wire 6-1 located in zone 1
and the electric wire 8-2 located in zone 2 are electrically connected by a wire 617.
次に、本搬送装置の作用を説明する。Next, the operation of this conveying device will be explained.
各走行体２−１．２−２．２−３．・・・に各々設けら
れたコントローラ１３は電源を有しており、後述のよう
に電気的な閉ループか構成されてこれに電流が流れると
、コントローラ１３の停止信号がＯＮとなって当該コン
トローラ１３を備える走行体（図示例では、走行体２−
２）を停止せしめる。Each running body 2-1.2-2.2-3. The controllers 13 provided in each of the controllers 13 have a power source, and when an electric closed loop is configured as described later and current flows through this, the stop signal of the controller 13 is turned ON and the controller 13 is turned on. (In the illustrated example, a running body 2-
2) is stopped.
而して、各走行体２−１．２−２．２−３．・・・はト
ロリー線３．３から電力の供給を受け、且つトロリー線
５．５から制御信号を受けてレールｌに沿って第１図の
矢印ａ方向に走行するが、例えば走行体２−１がゾーン
ｌにいない場合には、走行体２−２．２−３．・・・の
各コントローラ１３を含む電気回路は開ループとなるた
め、各コントローラ１３の停止信号はＯＦ Ｆ ９ 態
を保ち、走行体２−２．２−３．・・・はレールｌ上を
自由に走行し得る。又、ゾーンｌに走行体２−１かいる
場合においても、後続の走行体２−２．２−３．・・・
かゾーン２に入っていないときには、上記と同様に各コ
ントローラ１３の停止信号はＯＦＦ状態を保ち、走行体
２−２．２−３．・・・はレール１上を走行し得る。Thus, each traveling body 2-1.2-2.2-3. ... receives electric power from the trolley wire 3.3 and a control signal from the trolley wire 5.5, and travels along the rail l in the direction of the arrow a in FIG. 1. For example, the traveling body 2- 1 is not in zone l, the traveling bodies 2-2.2-3. Since the electric circuit including each controller 13 of . ... can run freely on the rail l. Further, even when the traveling body 2-1 is in zone 1, the following traveling bodies 2-2, 2-3. ...
When the vehicle is not in zone 2, the stop signal of each controller 13 remains OFF in the same manner as described above, and the traveling bodies 2-2, 2-3, . ... can run on rail 1.
然るに、第１図に示すようにゾーンｌに走行体２−１か
いて、且つ後続の走行体２−２かゾーン２に入った場合
においては、走行体２−２のコントローラ１３、電線１
６、集電子１２、電線８−２．１７．６−１、走行体２
−１の集電子１０、電線１４、集電子１１．電線７、走
行体２−２の集電子１１及び電線１５にて電気的な閉ル
ープか構成され、走行体２−２のコントローラ１３が有
する電源からの電流がこの閉ループを図示矢印方向に流
れるため、該コントローラ１３の停止信号かＯＮとなっ
て走行体２−２かゾーン２て停止せしめられる。従って
、走行体２−２の先行の走行体２−１への追突か回避さ
れるが、本実施例においては、センサーによって先行の
走行体を検知する方法を採っていないため、従来、走行
体２−１が走行体２−２に設けたセンサーによって検知
され得ないようなカーラ部分にいても、走行体２−２の
走行体２−１への追突が確実に防止される。However, as shown in FIG. 1, when the traveling body 2-1 enters zone 1 and the following traveling body 2-2 enters zone 2, the controller 13 of the traveling body 2-2 and the electric wire 1
6, collector 12, electric wire 8-2.17.6-1, running body 2
-1 collector 10, electric wire 14, collector 11. An electrical closed loop is formed by the electric wire 7, the current collector 11 of the traveling body 2-2, and the electric wire 15, and the current from the power source of the controller 13 of the traveling body 2-2 flows through this closed loop in the direction of the arrow shown in the figure. The stop signal of the controller 13 is turned on, and the traveling body 2-2 or zone 2 is stopped. Therefore, a rear-end collision of the traveling body 2-2 with the preceding traveling body 2-1 is avoided, but in this embodiment, since a method of detecting the preceding traveling body with a sensor is not adopted, conventionally the traveling body Even if the traveling body 2-1 is in a curler portion where it cannot be detected by the sensor provided on the traveling body 2-2, a rear-end collision of the traveling body 2-2 with the traveling body 2-1 is reliably prevented.
又、本実施例ではセンサー等の検知手段を用いていない
ため、該検知手段のコントロール装置やその配線が不要
となり、該搬送装置のコストダウンを図ることもできる
。Further, since this embodiment does not use a detection means such as a sensor, a control device for the detection means and its wiring are not required, and the cost of the conveyance apparatus can be reduced.
ここで、各走行体２−１．２−２．２−３．・・・に設
けられる駆動制御系について第２図乃至第４図に基づい
て説明する。尚、第２図は駆動制御系の構成を示すブロ
ック図、第３図は第２図に示されるノイズ除去回路中の
点ａ、ｂ、ｃ、ｄにおける信号特性を示すタイミンクチ
ャート、第４図はモータコントローラに供給される加減
速信号の特性を示す図である。Here, each traveling body 2-1.2-2.2-3. The drive control system provided in... will be explained based on FIGS. 2 to 4. 2 is a block diagram showing the configuration of the drive control system, FIG. 3 is a timing chart showing signal characteristics at points a, b, c, and d in the noise removal circuit shown in FIG. 2, and FIG. 4 is a block diagram showing the configuration of the drive control system. FIG. 2 is a diagram showing characteristics of acceleration/deceleration signals supplied to a motor controller.
第２図に示すように、前記コントローラ１３はデータベ
ースバッファー４４を内蔵するコンピュータ（ＣＰＵ）
４２を有しており、該コンピュータ４２はデータバスを
経てインプットバッファー４６に接続されている。そし
て、インプットバッファー４６はオプティカルアイソレ
ータ４８に接続されており、該オプティカルアイソレー
タ４８はノイズ除去回路５４を経てスイッチ１４に電気
的に接続されている。As shown in FIG. 2, the controller 13 is a computer (CPU) that includes a database buffer 44.
42, and the computer 42 is connected to an input buffer 46 via a data bus. The input buffer 46 is connected to an optical isolator 48, and the optical isolator 48 is electrically connected to the switch 14 via a noise removal circuit 54.
上記ノイズ除去回路５４は、スイッチ１４とオプティカ
ルアイソレータ４８間に接続された第２オプテイカルア
イソレータ５６．単安定マルチバイブレータ５８及び第
３オプテイカルアイソレータ６０を含んで構成され、該
ノイズ除去回路５４は信号ノイズを除去するためにＡＣ
電源５９からのアナログ信号をデジタル信号に変換する
。The noise removal circuit 54 includes a second optical isolator 56 . connected between the switch 14 and the optical isolator 48 . The noise removal circuit 54 includes a monostable multivibrator 58 and a third optical isolator 60, and the noise removal circuit 54 uses an AC
The analog signal from the power supply 59 is converted into a digital signal.
尚、ノイズ除去回路５４における図示の点ａ。Note that the illustrated point a in the noise removal circuit 54.
ｂ、ｃ、ｄにおける信号特性は第３１Ｊのタイミングチ
ャートにそれぞれ示されるか、第３図は点ａ、ｂ、ｃ、
ｄにおける電圧変化を時間に対して表わしている。The signal characteristics at points b, c, and d are shown in the timing chart No. 31J, respectively, or the signal characteristics at points a, b, c, and
The voltage change at d is expressed versus time.
而して、コンピュータ４２の出力は、Ｄ／Ａ変換器６４
を経てモータコントローラ５０に制御信号を送るために
、データバスを経て前記アウトプットバッファー６２に
入力される。Thus, the output of the computer 42 is sent to the D/A converter 64.
is input to the output buffer 62 via the data bus for sending control signals to the motor controller 50 via the data bus.
ところで、通常、前記オプティカルアイソレータ４８は
ハイレベルの電圧（１）をインプットバッファー４６に
供給するか、当該コントローラ１３を含む電気回路が閉
ループを構成すると、オプティカルアイソレータ４８の
出力電圧はローレベルの電圧（０）に変換される。そし
て、インプットバッファー４６は、コンピュータ４２に
よって制御され、これはオプティカルアイソレータ４８
からの信号を反転する。By the way, normally, when the optical isolator 48 supplies a high level voltage (1) to the input buffer 46, or when the electric circuit including the controller 13 forms a closed loop, the output voltage of the optical isolator 48 becomes a low level voltage (1). 0). The input buffer 46 is then controlled by the computer 42, which includes an optical isolator 48.
Invert the signal from.
従って、オプティカルアイソレータ４８かハイレベル電
圧（１）の入力信号を供給すると、インプットバッファ
ー４６はローレベル電圧（０）の出力信号をデータバス
バッファー４４に供給する。逆に、オプティカルアイソ
レータ４８かローレベル電圧（０）信号をインプットバ
ッファー４６に与えると、該インプットバッファー４６
はハイレベル（１）信号をデータバスバッファー４４に
送る。Therefore, when the optical isolator 48 supplies an input signal with a high level voltage (1), the input buffer 46 supplies an output signal with a low level voltage (0) to the data bus buffer 44. Conversely, when the optical isolator 48 applies a low level voltage (0) signal to the input buffer 46, the input buffer 46
sends a high level (1) signal to the data bus buffer 44.
一方、コンピュータ４２はデータハスハッファ−４４に
蓄えられた信号を２０ ｍｍ５ｅｃ、毎に抽出しており
、データバスバッファー４４に蓄えられた信号がハイレ
ベル（１）であれば、コンピュータ４２は、走行体２−
１ （２−２，２−３，・・・）を減速させるべく、第
４図に示す減速信号なモータコントローラ５０に与える
。尚、減速は、モータ５２と不図示の駆動輪間に設けら
れたクラッチを０ＦＦＬ／た状態でブレーキを作動させ
、モータ５２の回転速度を減することによってなされる
。On the other hand, the computer 42 extracts the signal stored in the data bus buffer 44 every 20 mm5ec, and if the signal stored in the data bus buffer 44 is at a high level (1), the computer 42 extracts the signal stored in the data bus buffer 44. Running body 2-
1 (2-2, 2-3, . . . ), a deceleration signal shown in FIG. 4 is applied to the motor controller 50. Incidentally, deceleration is achieved by operating a brake with a clutch provided between the motor 52 and a drive wheel (not shown) in a state of 0FFL/OFF to reduce the rotational speed of the motor 52.
そして、電気回路か開ループを構成してデータバスバッ
ファー４４の信号がハイレベル（１）からローレベル（
０）に変わると、コンピュータ４２は、走行体２−１
（２−２，２−３，・・・）を加速させるべく、第４図
に示す加速信号なモータコントローラ５０に与える。Then, by configuring an electric circuit or an open loop, the signal of the data bus buffer 44 changes from high level (1) to low level (
0), the computer 42 determines that the running body 2-1
(2-2, 2-3, . . . ), an acceleration signal shown in FIG. 4 is applied to the motor controller 50.
次に、本発明の応用例を第５図、第６図、第７図にそれ
ぞれ示す。Next, application examples of the present invention are shown in FIGS. 5, 6, and 7, respectively.
第５図は本発明をレールの分岐合流装置に適用した例を
示し、同図中、２０は分岐レール２１を図示のＡ、Ｂ側
に切り換えることによってこれをレールＩＡ、ＩＢにそ
れぞれ接続する分岐合流装置である。Fig. 5 shows an example in which the present invention is applied to a rail branching and merging device. It is a merging device.
而して、分岐レール２１に取り付けられたリミットスイ
ッチ２２は、分岐レール２１が図示のＡ側にあって、こ
れかレールＩＡに接続されているときには、ＯＦＦ状態
となって電気回路は開ループとなるため、不図示の走行
体に設けられたコントローラの停止信号はＯＦＦとなっ
て走行体はレールＩＡに沿って図示矢印方向に走行し得
る。Therefore, when the branch rail 21 is on the A side shown in the figure and is connected to the rail IA, the limit switch 22 attached to the branch rail 21 is turned off, and the electric circuit becomes an open loop. Therefore, the stop signal of the controller provided on the traveling body (not shown) is turned OFF, and the traveling body can travel along the rail IA in the direction of the arrow shown in the figure.
そして、分岐レール２１がＡ側からＢ側へ移動すると、
前記りくットスイッチ２２がＯＮされて電気回路が閉ル
ープを構成するため、レールＩＡを走行していた走行体
に設けられたコントローラの停止信号かＯＮとなって該
走行体は図示のゾーン２で停止せしめられる。Then, when the branch rail 21 moves from the A side to the B side,
Since the circuit switch 22 is turned on and the electric circuit forms a closed loop, the stop signal of the controller installed in the traveling body traveling on the rail IA is turned ON, and the traveling body is stopped in zone 2 shown in the figure. It will be done.
又、第６図は防音、防火又は保温用ドア３０の開閉に連
動して、レール１を走行する不図示の走行体の停止動作
を制御する装置に本発明を応用した例を示す。FIG. 6 shows an example in which the present invention is applied to a device that controls the stopping operation of a traveling body (not shown) running on the rail 1 in conjunction with the opening and closing of a door 30 for soundproofing, fireproofing, or heat insulation.
即ち、レールｌはドア３０の中央部を貫通しており、ド
ア３０か第６図に実線にて示すように閉しているときに
は、電気回路か閉ループを構成し、このとき走行体に設
けられたコントローラの停止信号かＯＮとなって、レー
ルｌ上を図示矢印方向に走行する不図示の走行体が図示
のゾーン２て停止せしめられ、該走行体のドア３０への
追突か回避される。That is, the rail l passes through the center of the door 30, and when the door 30 is closed as shown by the solid line in FIG. When the stop signal of the controller is turned ON, a traveling body (not shown) traveling in the direction of the arrow shown on the rail L is stopped in the zone 2 shown, and a rear-end collision of the traveling body with the door 30 is avoided.
そして、ドア３０か第６図に鎖線にて示すように開かれ
ると、電気回路か開ループを構成するため、コントロー
ラの停止信号がＯＦＦとなって走行体かレールｌに沿っ
て走行てきるようになる。When the door 30 is opened as shown by the chain line in Fig. 6, the electric circuit forms an open loop, so the controller's stop signal turns OFF, allowing the traveling object to run along the rail l. become.
更に、第７図は作業者通行用安全ドア４０の開閉に連動
して、レールｌを走行する不図示の走行体の停止動作を
制御する装置に本発明を応用した例を示す。Furthermore, FIG. 7 shows an example in which the present invention is applied to a device that controls the stopping operation of a traveling body (not shown) running on a rail 1 in conjunction with the opening and closing of the safety door 40 for workers to pass through.
即ち、ドア４０か第７図に実線にて示すように閉してい
るときには、電気回路は開ループを構成するために走行
体はレールｌに治って自由に走行し得るか、ドア４０か
第７図に鎖線にて示すように開けられて作業者かレール
ｌの下を横断するときには、電気回路は閉ループとなっ
てコントローラの停止信号がＯＮされるため、走行体は
図示のゾーン２て停止され、作業者は安全にレール１の
下を横断することかできる。That is, when the door 40 is closed as shown by the solid line in FIG. When the worker crosses under the rail l as shown by the chain line in Figure 7, the electric circuit becomes a closed loop and the controller's stop signal is turned on, so the traveling body stops in zone 2 as shown in the diagram. The worker can safely cross under the rail 1.
（発明の効果）
以上の説明で明らかな如く、本発明によれば、センサー
等の検知手段を用いず、レールの特定区間及びこれに隣
接する区間に対する先行の走行体と後続の走行体の位置
関係が一定の要件を満たしたときに後続の走行体を停止
させて走行体同士の追突を回避するようにしたため、従
来はセンサーで先行の走行体を検知することかできなか
ったレールのカーブ部分においても、走行体同士の追突
を確実に防止することかできるという効果か得られる。(Effects of the Invention) As is clear from the above description, according to the present invention, the positions of the preceding traveling body and the following traveling body with respect to a specific section of the rail and a section adjacent thereto can be determined without using a detection means such as a sensor. When the relationship satisfies certain requirements, the following running object is stopped to avoid a rear-end collision between the moving objects, so the curved part of the rail where previously it was only possible to detect the preceding moving object with a sensor. Even in this case, it is possible to reliably prevent rear-end collisions between traveling objects.
又、本発明によれば、センサー等の検知手段か用いられ
ないため、コントロール装置やその配線が不要となり、
装置のコストタウンを図ることかできるという効果も得
られる。Further, according to the present invention, since a detection means such as a sensor is not used, there is no need for a control device or its wiring.
This also has the effect of reducing equipment costs.
第１図は本発明に係る搬送装置の主要部の構成図、第２
図は駆動制御系の構成を示すブロック図、第３図は第２
図に示されるノイズ除去回路中の点ａ、ｂ、ｃ、ｄにお
ける信号特性を示すタイミングチャート、第４図はモー
タコントローラに供給される加減速信号の特性を示す図
、第５図。
第６図、：５７図は本発明の応用例を示す斜視図である
。
ｌ・・・レール、２−１．２−２．２−３・・・走行体
、６〜８．１４〜１７・・・７ｔｔ線、１３・・・コン
トローラ。FIG. 1 is a configuration diagram of the main parts of the conveying device according to the present invention, and FIG.
The figure is a block diagram showing the configuration of the drive control system, and Figure 3 is a block diagram showing the configuration of the drive control system.
FIG. 4 is a timing chart showing the signal characteristics at points a, b, c, and d in the noise removal circuit shown in the figure; FIG. 5 is a diagram showing the characteristics of the acceleration/deceleration signal supplied to the motor controller; FIGS. 6 and 57 are perspective views showing application examples of the present invention. l...Rail, 2-1.2-2.2-3...Traveling body, 6-8.14-17...7tt line, 13...Controller.
Claims (1)
において、前記レールを少なくとも３つの区間に区画し
、該区間のうちの特定の区間に前記走行体があり、且つ
走行体の進行方向において該特定の区間の後方にこれに
隣接して位置する区間に後続の走行体があるときにのみ
、該後続の走行体が有するスイッチ手段によってこれと
レールとの間に電気的な閉ループを構成して当該後続の
走行体を停止せしめる制御手段を設けたことを特徴とす
る搬送装置。In a conveying device comprising a plurality of running bodies running on a rail, the rail is divided into at least three sections, the running body is located in a specific section of the sections, and the traveling direction of the running body is Only when there is a subsequent traveling body in a section located adjacent to and behind the specific section, an electrical closed loop is formed between this and the rail by a switch means of the subsequent traveling body. 1. A conveyance device comprising a control means for stopping the following traveling body.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20803290A JP2837248B2 (en) | 1989-08-09 | 1990-08-08 | Transfer device |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20482089 | 1989-08-09 | ||
| JP1-204820 | 1989-08-09 | ||
| JP20803290A JP2837248B2 (en) | 1989-08-09 | 1990-08-08 | Transfer device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03178503A true JPH03178503A (en) | 1991-08-02 |
| JP2837248B2 JP2837248B2 (en) | 1998-12-14 |
Family
ID=26514690
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20803290A Expired - Lifetime JP2837248B2 (en) | 1989-08-09 | 1990-08-08 | Transfer device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2837248B2 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009241758A (en) * | 2008-03-31 | 2009-10-22 | Murata Mach Ltd | Transport carrier and railway type conveyance system |
| JP2014188228A (en) * | 2013-03-27 | 2014-10-06 | Omron Corp | Movable performance unit and game machine |
-
1990
- 1990-08-08 JP JP20803290A patent/JP2837248B2/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009241758A (en) * | 2008-03-31 | 2009-10-22 | Murata Mach Ltd | Transport carrier and railway type conveyance system |
| JP2014188228A (en) * | 2013-03-27 | 2014-10-06 | Omron Corp | Movable performance unit and game machine |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2837248B2 (en) | 1998-12-14 |
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