JP2831901B2 - 荷役機械 - Google Patents
荷役機械Info
- Publication number
- JP2831901B2 JP2831901B2 JP5106729A JP10672993A JP2831901B2 JP 2831901 B2 JP2831901 B2 JP 2831901B2 JP 5106729 A JP5106729 A JP 5106729A JP 10672993 A JP10672993 A JP 10672993A JP 2831901 B2 JP2831901 B2 JP 2831901B2
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- JP
- Japan
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- shaft
- cylinder
- holding
- gripping device
- cargo handling
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- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
- Jib Cranes (AREA)
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
Description
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、流体シリンダーによっ
て昇降作動し主として米,砂糖,大豆の収容袋等の軽
量,小型で同じ形状の荷物を主として倉庫内で格納,搬
出等の荷役作業を行うための荷役機械に係るものであ
る。
て昇降作動し主として米,砂糖,大豆の収容袋等の軽
量,小型で同じ形状の荷物を主として倉庫内で格納,搬
出等の荷役作業を行うための荷役機械に係るものであ
る。
【0002】
【従来の技術】従来、この種の荷役機械は、たとえば図
7に示すような先端に把持装置1を吊り下げたクレーン
装置3が車台5上に旋回自在に装着されていた。すなわ
ち、走行位置7を備えた車台5上には架台9が水平方向
に旋回自在に装着されている。車台5上にはエンジン1
1,操作レバー装置12を備えた操縦台13と操縦席1
5が設けられている。クレーン装置3はつぎのように構
成されている。すなわち、架台9の前端には、油圧シリ
ンダー17によって水平方向に旋回するブラケット19
が軸21によって枢着されている。ブラケット19には
油圧シリンダー23によって上下揺動自在の主ブーム2
5の下端が軸27によって枢着され、主ブーム25の上
端には補助ブーム29の一端が軸31によって枢着され
て油圧シリンダー33によって上下揺動自在に設けられ
ている。補助ブーム29の他端には軸35によって把持
装置1が懸吊されている。
7に示すような先端に把持装置1を吊り下げたクレーン
装置3が車台5上に旋回自在に装着されていた。すなわ
ち、走行位置7を備えた車台5上には架台9が水平方向
に旋回自在に装着されている。車台5上にはエンジン1
1,操作レバー装置12を備えた操縦台13と操縦席1
5が設けられている。クレーン装置3はつぎのように構
成されている。すなわち、架台9の前端には、油圧シリ
ンダー17によって水平方向に旋回するブラケット19
が軸21によって枢着されている。ブラケット19には
油圧シリンダー23によって上下揺動自在の主ブーム2
5の下端が軸27によって枢着され、主ブーム25の上
端には補助ブーム29の一端が軸31によって枢着され
て油圧シリンダー33によって上下揺動自在に設けられ
ている。補助ブーム29の他端には軸35によって把持
装置1が懸吊されている。
【0003】把持装置1はつぎのように構成されてい
る。すなわち、軸35に枢着されたリンク37には、相
対して油圧の挾持シリンダー39によって荷物41を挾
持、解放する挾持アーム43,45が軸47によって枢
着されている。
る。すなわち、軸35に枢着されたリンク37には、相
対して油圧の挾持シリンダー39によって荷物41を挾
持、解放する挾持アーム43,45が軸47によって枢
着されている。
【0004】荷役作業に際しては、作業者は操縦席15
に座して、操縦台13の操作レバー装置12を操作して
挾持シリンダー39を収縮させて収容袋等の荷物41を
挾持アーム43,45によって挾持し、つぎに他の操作
レバー装置12によって油圧シリンダー33,23,1
7の油圧を制御して荷物41を適宜位置に移動し、挾持
アーム43,45を開いて荷物41を他の場所に載置す
るものである。
に座して、操縦台13の操作レバー装置12を操作して
挾持シリンダー39を収縮させて収容袋等の荷物41を
挾持アーム43,45によって挾持し、つぎに他の操作
レバー装置12によって油圧シリンダー33,23,1
7の油圧を制御して荷物41を適宜位置に移動し、挾持
アーム43,45を開いて荷物41を他の場所に載置す
るものである。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】前述のように、従来
の、この種の荷役作業では荷物の挾持,解放作動,昇降
作動,水平方向の移動,旋回作動を全て油圧によって作
動させていた。このため収容袋等の大きさのほぼ一定
の、軽量の小型の荷物の荷役作業には、つぎのような問
題があった。
の、この種の荷役作業では荷物の挾持,解放作動,昇降
作動,水平方向の移動,旋回作動を全て油圧によって作
動させていた。このため収容袋等の大きさのほぼ一定
の、軽量の小型の荷物の荷役作業には、つぎのような問
題があった。
【0006】(1)操作が複雑で厄介である。
【0007】(2)作業者が荷物から離れた操縦席に位
置するので、荷物を正確に位置決めすることができず、
積重ね作業が難しい。
置するので、荷物を正確に位置決めすることができず、
積重ね作業が難しい。
【0008】(3)構成が複雑で機械が高価となる。
【0009】
【課題を解決するための手段】本発明は、主ブーム11
9、補助ブーム115、連結杆137及びリンク131
を4軸133,129,117及び135にて連結し、
軸133を昇降シリンダー125のピストンロッド12
7の上端に連結し、主ブーム119の下端を軸121で
車台95に連結し、流体で作動する昇降シリンダー12
5によって昇降作動し、手動によって水平方向に移動,
旋回自在に設けたクレーン装置111を車台95に装着
し、流体で作動する挾持シリンダー167によって荷物
139を両側方から挾持する挾持アーム161,161
を備えた把持装置141を前記クレーン装置111の補
助ブーム115の先端に懸垂し、前記昇降シリンダー1
25と前記挾持シリンダー167とをそれぞれ操作する
電磁弁173,175の切換スイッチ179,181を
前記把持装置141に固着するハンドル177に装着し
てなるものである。
9、補助ブーム115、連結杆137及びリンク131
を4軸133,129,117及び135にて連結し、
軸133を昇降シリンダー125のピストンロッド12
7の上端に連結し、主ブーム119の下端を軸121で
車台95に連結し、流体で作動する昇降シリンダー12
5によって昇降作動し、手動によって水平方向に移動,
旋回自在に設けたクレーン装置111を車台95に装着
し、流体で作動する挾持シリンダー167によって荷物
139を両側方から挾持する挾持アーム161,161
を備えた把持装置141を前記クレーン装置111の補
助ブーム115の先端に懸垂し、前記昇降シリンダー1
25と前記挾持シリンダー167とをそれぞれ操作する
電磁弁173,175の切換スイッチ179,181を
前記把持装置141に固着するハンドル177に装着し
てなるものである。
【0010】
【作用】本発明によれば、まず、地上に載置された荷物
の直上位置に挾持アームが開いた状態で、把持位置を移
動する。把持位置の高さは、把持装置のハンドルに装着
した切換スイッチを操作して、昇降シリンダーの電磁弁
を制御し、また水平移動は把持装置に設けた移動用のハ
ンドルを把持して移動,旋回を行うもので、把持装置を
下降させて、挾持アームを荷物の両側を挟む位置でハン
ドルに装着した挾持シリンダー用の切換スイッチを操作
すると、電磁弁が作動して挾持シリンダーにより挾持ア
ームは両側から荷物を押圧,挾持する。上昇させて、水
平に移動させ、適宜位置で荷物を地上に卸し、挾持アー
ムを開いて荷物を解放する。
の直上位置に挾持アームが開いた状態で、把持位置を移
動する。把持位置の高さは、把持装置のハンドルに装着
した切換スイッチを操作して、昇降シリンダーの電磁弁
を制御し、また水平移動は把持装置に設けた移動用のハ
ンドルを把持して移動,旋回を行うもので、把持装置を
下降させて、挾持アームを荷物の両側を挟む位置でハン
ドルに装着した挾持シリンダー用の切換スイッチを操作
すると、電磁弁が作動して挾持シリンダーにより挾持ア
ームは両側から荷物を押圧,挾持する。上昇させて、水
平に移動させ、適宜位置で荷物を地上に卸し、挾持アー
ムを開いて荷物を解放する。
【0011】
【実施例】以下、図面により本発明の一実施例について
詳細に説明する。図1〜図6に示すように、前輪91と
後輪93とを備えた車台95の後部には補助バッテリー
97によって電動機98で駆動するコンプレッサー99
によってエヤタンク101に圧縮空気が貯溜されてい
る。前輪91を駆動する電動機103は主バッテリー1
05を電源とし、また後輪93を操向する操向ハンドル
107が水平方向に回動自在に設けられている。
詳細に説明する。図1〜図6に示すように、前輪91と
後輪93とを備えた車台95の後部には補助バッテリー
97によって電動機98で駆動するコンプレッサー99
によってエヤタンク101に圧縮空気が貯溜されてい
る。前輪91を駆動する電動機103は主バッテリー1
05を電源とし、また後輪93を操向する操向ハンドル
107が水平方向に回動自在に設けられている。
【0012】車台95の前部には荷物を載置する荷台部
109が設けられ、中央部にはクレーン装置111の支
持台113が水平方向に回動自在に支持されている。ク
レーン装置111はつぎのように構成されている。すな
わち、支持台113の上端には、上端に、補助ブーム1
15の後端を軸117によって枢着した主ブーム119
の下端が軸121によって枢着されている。支持台11
3の下端に、軸123によって下端を枢着した昇降シリ
ンダー125のピストンロッド127の上端は、一端を
主ブーム119に軸129によって枢着されたリンク1
31の他端に軸133によって枢着されている。主ブー
ム119の下方に沿って上端を補助ブーム115に軸1
35によって枢着された連結杆137の下端は軸133
に枢着されている。補助ブーム115の前端には、荷物
139を把持するための把持装置141が軸143によ
って吊り下げられている。ピストンロッド127の先端
の軸133は支持台113の側壁に開口する作業孔14
5の前線147に当接するよう押圧され、前線147に
沿って昇降するよう設定され、把持装置141はほぼ垂
直方向に昇降する図1〜図3において、ピストンロッド
127が伸長して軸133が作業孔145の前線147
の上端に当接した位置(A1)では補助ブーム115の
先端の軸143はB1の位置にある。この状態から作業
者が把持装置141を手で押すと、軸133はA1位置
から作業孔145の後縁148の上端のA1´位置まで
移動し、軸143はB1´位置に移動する。またピスト
ンロッド127を短縮させて軸133が前線147の下
端に当接した位置(A2)では補助ブーム先端の軸14
3はB2位置に下降する。この状態から作業者が把持装
置141を手で押すと軸133はA2位置から後縁14
8の下端のA2´位置まで移動し、軸143はB2´の
位置に移動する。
109が設けられ、中央部にはクレーン装置111の支
持台113が水平方向に回動自在に支持されている。ク
レーン装置111はつぎのように構成されている。すな
わち、支持台113の上端には、上端に、補助ブーム1
15の後端を軸117によって枢着した主ブーム119
の下端が軸121によって枢着されている。支持台11
3の下端に、軸123によって下端を枢着した昇降シリ
ンダー125のピストンロッド127の上端は、一端を
主ブーム119に軸129によって枢着されたリンク1
31の他端に軸133によって枢着されている。主ブー
ム119の下方に沿って上端を補助ブーム115に軸1
35によって枢着された連結杆137の下端は軸133
に枢着されている。補助ブーム115の前端には、荷物
139を把持するための把持装置141が軸143によ
って吊り下げられている。ピストンロッド127の先端
の軸133は支持台113の側壁に開口する作業孔14
5の前線147に当接するよう押圧され、前線147に
沿って昇降するよう設定され、把持装置141はほぼ垂
直方向に昇降する図1〜図3において、ピストンロッド
127が伸長して軸133が作業孔145の前線147
の上端に当接した位置(A1)では補助ブーム115の
先端の軸143はB1の位置にある。この状態から作業
者が把持装置141を手で押すと、軸133はA1位置
から作業孔145の後縁148の上端のA1´位置まで
移動し、軸143はB1´位置に移動する。またピスト
ンロッド127を短縮させて軸133が前線147の下
端に当接した位置(A2)では補助ブーム先端の軸14
3はB2位置に下降する。この状態から作業者が把持装
置141を手で押すと軸133はA2位置から後縁14
8の下端のA2´位置まで移動し、軸143はB2´の
位置に移動する。
【0013】把持装置141はつぎのように構成されて
いる。すなわち、補助ブーム115の先端に軸143に
よって吊り下げられたブラケット149に支持体151
が軸153によって水平方向に回動自在に枢着され、支
持体151の下端には、水平方向の横桁155が固着
し、横桁155の両端には軸157によって上下揺動自
在の支持板159が枢着され、支持板159の下面の外
端部には、荷物139を挾持するための挾持アーム16
1が固着している。支持板159の上面にはブラケット
163が固着し、支持体151に固着するブラケット1
65との間に、挾持シリンダー167が軸169,17
1によって枢着されている。
いる。すなわち、補助ブーム115の先端に軸143に
よって吊り下げられたブラケット149に支持体151
が軸153によって水平方向に回動自在に枢着され、支
持体151の下端には、水平方向の横桁155が固着
し、横桁155の両端には軸157によって上下揺動自
在の支持板159が枢着され、支持板159の下面の外
端部には、荷物139を挾持するための挾持アーム16
1が固着している。支持板159の上面にはブラケット
163が固着し、支持体151に固着するブラケット1
65との間に、挾持シリンダー167が軸169,17
1によって枢着されている。
【0014】支持体151には、昇降シリンダー125
および挾持シリンダー167をそれぞれ操作する電磁弁
173および175が装着されている。また支持体15
1には、ハンドル177が固着され、ハンドル177に
は電磁弁173,175をそれぞれ切換えるための切換
スイッチ179,181がハンドル把持部177aに接
近して(例えば把持部177aを把んだ手の親指で押せ
る程度に)固着されている。
および挾持シリンダー167をそれぞれ操作する電磁弁
173および175が装着されている。また支持体15
1には、ハンドル177が固着され、ハンドル177に
は電磁弁173,175をそれぞれ切換えるための切換
スイッチ179,181がハンドル把持部177aに接
近して(例えば把持部177aを把んだ手の親指で押せ
る程度に)固着されている。
【0015】以上の実施例において、荷役作業を行うに
あたって把持装置141は、挾持アーム161,161
が開いた状態で、地上に載置された収容袋等の荷物13
9の直上位置に移動する。作業者は把持装置141の近
くに立って、切換スイッチ179を操作することによっ
て電磁弁173を切り換えて昇降シリンダー125にエ
ヤタンク101の圧力空気を送り、クレーン装置111
を昇降させると、把持装置141は垂直方向に昇降す
る。また水平方向の移動,旋回はハンドル177を把持
して手動で行うものである。把持装置141を荷物13
9の直上位置から下降させて、挾持アーム161,16
1が荷物139の両側の地面に当接する位置近くまで下
降したとき、切換スイッチ181を操作して電磁弁17
5を切り換え、挾持シリンダー167,167を伸長さ
せて、挾持アーム161,161によって荷物139を
挾持する。
あたって把持装置141は、挾持アーム161,161
が開いた状態で、地上に載置された収容袋等の荷物13
9の直上位置に移動する。作業者は把持装置141の近
くに立って、切換スイッチ179を操作することによっ
て電磁弁173を切り換えて昇降シリンダー125にエ
ヤタンク101の圧力空気を送り、クレーン装置111
を昇降させると、把持装置141は垂直方向に昇降す
る。また水平方向の移動,旋回はハンドル177を把持
して手動で行うものである。把持装置141を荷物13
9の直上位置から下降させて、挾持アーム161,16
1が荷物139の両側の地面に当接する位置近くまで下
降したとき、切換スイッチ181を操作して電磁弁17
5を切り換え、挾持シリンダー167,167を伸長さ
せて、挾持アーム161,161によって荷物139を
挾持する。
【0016】つぎに、把持装置141を上昇させて、荷
物139を所定の水平位置に移動させて、下降させ、挾
持アーム161,161を開いて荷物139を解放す
る。要するに、上記実施例によればハンドル177を把
んだ片方の手の親指で切換スイッチ179,181を操
作できるので遊んでいる他方の手で荷物を希望の位置に
合うように保持でき、荷役作業を楽に遂行できる。
物139を所定の水平位置に移動させて、下降させ、挾
持アーム161,161を開いて荷物139を解放す
る。要するに、上記実施例によればハンドル177を把
んだ片方の手の親指で切換スイッチ179,181を操
作できるので遊んでいる他方の手で荷物を希望の位置に
合うように保持でき、荷役作業を楽に遂行できる。
【0017】
【発明の効果】本発明によれば、つぎのような効果を有
するものである。
するものである。
【0018】(1)クレーンの動力作動は昇降動作のみ
であるので操作が容易である。
であるので操作が容易である。
【0019】(2)作業者が荷物に近接した位置で、水
平方向の移動は手動によるので、位置決めが容易で正確
となり、収容袋の積み重ねが容易である。
平方向の移動は手動によるので、位置決めが容易で正確
となり、収容袋の積み重ねが容易である。
【0020】(3)構成が簡単で安価に制作できる。
【0021】(4)空気シリンダーによる振動あるいは
ブームの弾性による振動が生じて把持装置が上下に振動
しても、把持装置のハンドルに装着した操作用の切換ス
イッチを脈動することなく操作できる。
ブームの弾性による振動が生じて把持装置が上下に振動
しても、把持装置のハンドルに装着した操作用の切換ス
イッチを脈動することなく操作できる。
【0022】(5)荷物を積み重ねたときでも荷物を挾
持から容易に解放できる。
持から容易に解放できる。
【図1】荷役機械の側面図である。
【図2】同平面図である。
【図3】同流体シリンダー付近の拡大側面図である。
【図4】本発明に係る把持装置の側面図である。
【図5】同正断面図である。
【図6】昇降シリンダー,挾持シリンダーの流体回路,
電気回路の説明図である。
電気回路の説明図である。
【図7】従来の把持装置を備えた荷役機械の側面図であ
る。
る。
95 車台 111 クレーン装置 125 昇降シリンダー 139 荷物 141 把持装置 161 挾持アーム 167 挾持シリンダー 173,175 電磁弁 177 ハンドル 179,181 切換スイッチ
Claims (1)
- 【請求項1】 主ブーム119、補助ブーム115、連
結杆137及びリンク131を4軸133,129,1
17及び135にて連結し、軸133を昇降シリンダー
125のピストンロッド127の上端に連結し、主ブー
ム119の下端を軸121で車台95に連結し、流体で
作動する昇降シリンダー125によって昇降作動し、手
動によって水平方向に移動,旋回自在に設けたクレーン
装置111を車台95に装着し、流体で作動する挾持シ
リンダー167によって荷物139を両側方から挾持す
る挾持アーム161,161を備えた把持装置141を
前記クレーン装置111の補助ブーム115の先端に懸
垂し、前記昇降シリンダー125と前記挾持シリンダー
167とをそれぞれ操作する電磁弁173,175の切
換スイッチ179,181を前記把持装置141に固着
するハンドル177に装着したことを特徴とする荷役機
械。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP5106729A JP2831901B2 (ja) | 1993-05-07 | 1993-05-07 | 荷役機械 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP5106729A JP2831901B2 (ja) | 1993-05-07 | 1993-05-07 | 荷役機械 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH06316398A JPH06316398A (ja) | 1994-11-15 |
JP2831901B2 true JP2831901B2 (ja) | 1998-12-02 |
Family
ID=14441031
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP5106729A Expired - Fee Related JP2831901B2 (ja) | 1993-05-07 | 1993-05-07 | 荷役機械 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2831901B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2021080084A (ja) * | 2019-11-21 | 2021-05-27 | 株式会社カワタ | 移動式昇降装置 |
Family Cites Families (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5068472U (ja) * | 1973-10-26 | 1975-06-18 | ||
JP2540201Y2 (ja) * | 1991-05-30 | 1997-07-02 | 株式会社小松製作所 | ワークハンドリング機械の操作装置 |
-
1993
- 1993-05-07 JP JP5106729A patent/JP2831901B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH06316398A (ja) | 1994-11-15 |
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