JP2831901B2 - 荷役機械 - Google Patents
荷役機械Info
- Publication number
- JP2831901B2 JP2831901B2 JP5106729A JP10672993A JP2831901B2 JP 2831901 B2 JP2831901 B2 JP 2831901B2 JP 5106729 A JP5106729 A JP 5106729A JP 10672993 A JP10672993 A JP 10672993A JP 2831901 B2 JP2831901 B2 JP 2831901B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- shaft
- cylinder
- holding
- gripping device
- cargo handling
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- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
- Jib Cranes (AREA)
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、流体シリンダーによっ
て昇降作動し主として米，砂糖，大豆の収容袋等の軽
量，小型で同じ形状の荷物を主として倉庫内で格納，搬
出等の荷役作業を行うための荷役機械に係るものであ
る。
て昇降作動し主として米，砂糖，大豆の収容袋等の軽
量，小型で同じ形状の荷物を主として倉庫内で格納，搬
出等の荷役作業を行うための荷役機械に係るものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種の荷役機械は、たとえば図
７に示すような先端に把持装置１を吊り下げたクレーン
装置３が車台５上に旋回自在に装着されていた。すなわ
ち、走行位置７を備えた車台５上には架台９が水平方向
に旋回自在に装着されている。車台５上にはエンジン１
１，操作レバー装置１２を備えた操縦台１３と操縦席１
５が設けられている。クレーン装置３はつぎのように構
成されている。すなわち、架台９の前端には、油圧シリ
ンダー１７によって水平方向に旋回するブラケット１９
が軸２１によって枢着されている。ブラケット１９には
油圧シリンダー２３によって上下揺動自在の主ブーム２
５の下端が軸２７によって枢着され、主ブーム２５の上
端には補助ブーム２９の一端が軸３１によって枢着され
て油圧シリンダー３３によって上下揺動自在に設けられ
ている。補助ブーム２９の他端には軸３５によって把持
装置１が懸吊されている。
７に示すような先端に把持装置１を吊り下げたクレーン
装置３が車台５上に旋回自在に装着されていた。すなわ
ち、走行位置７を備えた車台５上には架台９が水平方向
に旋回自在に装着されている。車台５上にはエンジン１
１，操作レバー装置１２を備えた操縦台１３と操縦席１
５が設けられている。クレーン装置３はつぎのように構
成されている。すなわち、架台９の前端には、油圧シリ
ンダー１７によって水平方向に旋回するブラケット１９
が軸２１によって枢着されている。ブラケット１９には
油圧シリンダー２３によって上下揺動自在の主ブーム２
５の下端が軸２７によって枢着され、主ブーム２５の上
端には補助ブーム２９の一端が軸３１によって枢着され
て油圧シリンダー３３によって上下揺動自在に設けられ
ている。補助ブーム２９の他端には軸３５によって把持
装置１が懸吊されている。
【０００３】把持装置１はつぎのように構成されてい
る。すなわち、軸３５に枢着されたリンク３７には、相
対して油圧の挾持シリンダー３９によって荷物４１を挾
持、解放する挾持アーム４３，４５が軸４７によって枢
着されている。
る。すなわち、軸３５に枢着されたリンク３７には、相
対して油圧の挾持シリンダー３９によって荷物４１を挾
持、解放する挾持アーム４３，４５が軸４７によって枢
着されている。
【０００４】荷役作業に際しては、作業者は操縦席１５
に座して、操縦台１３の操作レバー装置１２を操作して
挾持シリンダー３９を収縮させて収容袋等の荷物４１を
挾持アーム４３，４５によって挾持し、つぎに他の操作
レバー装置１２によって油圧シリンダー３３，２３，１
７の油圧を制御して荷物４１を適宜位置に移動し、挾持
アーム４３，４５を開いて荷物４１を他の場所に載置す
るものである。
に座して、操縦台１３の操作レバー装置１２を操作して
挾持シリンダー３９を収縮させて収容袋等の荷物４１を
挾持アーム４３，４５によって挾持し、つぎに他の操作
レバー装置１２によって油圧シリンダー３３，２３，１
７の油圧を制御して荷物４１を適宜位置に移動し、挾持
アーム４３，４５を開いて荷物４１を他の場所に載置す
るものである。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】前述のように、従来
の、この種の荷役作業では荷物の挾持，解放作動，昇降
作動，水平方向の移動，旋回作動を全て油圧によって作
動させていた。このため収容袋等の大きさのほぼ一定
の、軽量の小型の荷物の荷役作業には、つぎのような問
題があった。
の、この種の荷役作業では荷物の挾持，解放作動，昇降
作動，水平方向の移動，旋回作動を全て油圧によって作
動させていた。このため収容袋等の大きさのほぼ一定
の、軽量の小型の荷物の荷役作業には、つぎのような問
題があった。
【０００６】（１）操作が複雑で厄介である。
【０００７】（２）作業者が荷物から離れた操縦席に位
置するので、荷物を正確に位置決めすることができず、
積重ね作業が難しい。
置するので、荷物を正確に位置決めすることができず、
積重ね作業が難しい。
【０００８】（３）構成が複雑で機械が高価となる。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明は、主ブーム１１
９、補助ブーム１１５、連結杆１３７及びリンク１３１
を４軸１３３，１２９，１１７及び１３５にて連結し、
軸１３３を昇降シリンダー１２５のピストンロッド１２
７の上端に連結し、主ブーム１１９の下端を軸１２１で
車台９５に連結し、流体で作動する昇降シリンダー１２
５によって昇降作動し、手動によって水平方向に移動，
旋回自在に設けたクレーン装置１１１を車台９５に装着
し、流体で作動する挾持シリンダー１６７によって荷物
１３９を両側方から挾持する挾持アーム１６１，１６１
を備えた把持装置１４１を前記クレーン装置１１１の補
助ブーム１１５の先端に懸垂し、前記昇降シリンダー１
２５と前記挾持シリンダー１６７とをそれぞれ操作する
電磁弁１７３，１７５の切換スイッチ１７９，１８１を
前記把持装置１４１に固着するハンドル１７７に装着し
てなるものである。
９、補助ブーム１１５、連結杆１３７及びリンク１３１
を４軸１３３，１２９，１１７及び１３５にて連結し、
軸１３３を昇降シリンダー１２５のピストンロッド１２
７の上端に連結し、主ブーム１１９の下端を軸１２１で
車台９５に連結し、流体で作動する昇降シリンダー１２
５によって昇降作動し、手動によって水平方向に移動，
旋回自在に設けたクレーン装置１１１を車台９５に装着
し、流体で作動する挾持シリンダー１６７によって荷物
１３９を両側方から挾持する挾持アーム１６１，１６１
を備えた把持装置１４１を前記クレーン装置１１１の補
助ブーム１１５の先端に懸垂し、前記昇降シリンダー１
２５と前記挾持シリンダー１６７とをそれぞれ操作する
電磁弁１７３，１７５の切換スイッチ１７９，１８１を
前記把持装置１４１に固着するハンドル１７７に装着し
てなるものである。
【００１０】
【作用】本発明によれば、まず、地上に載置された荷物
の直上位置に挾持アームが開いた状態で、把持位置を移
動する。把持位置の高さは、把持装置のハンドルに装着
した切換スイッチを操作して、昇降シリンダーの電磁弁
を制御し、また水平移動は把持装置に設けた移動用のハ
ンドルを把持して移動，旋回を行うもので、把持装置を
下降させて、挾持アームを荷物の両側を挟む位置でハン
ドルに装着した挾持シリンダー用の切換スイッチを操作
すると、電磁弁が作動して挾持シリンダーにより挾持ア
ームは両側から荷物を押圧，挾持する。上昇させて、水
平に移動させ、適宜位置で荷物を地上に卸し、挾持アー
ムを開いて荷物を解放する。
の直上位置に挾持アームが開いた状態で、把持位置を移
動する。把持位置の高さは、把持装置のハンドルに装着
した切換スイッチを操作して、昇降シリンダーの電磁弁
を制御し、また水平移動は把持装置に設けた移動用のハ
ンドルを把持して移動，旋回を行うもので、把持装置を
下降させて、挾持アームを荷物の両側を挟む位置でハン
ドルに装着した挾持シリンダー用の切換スイッチを操作
すると、電磁弁が作動して挾持シリンダーにより挾持ア
ームは両側から荷物を押圧，挾持する。上昇させて、水
平に移動させ、適宜位置で荷物を地上に卸し、挾持アー
ムを開いて荷物を解放する。
【００１１】
【実施例】以下、図面により本発明の一実施例について
詳細に説明する。図１〜図６に示すように、前輪９１と
後輪９３とを備えた車台９５の後部には補助バッテリー
９７によって電動機９８で駆動するコンプレッサー９９
によってエヤタンク１０１に圧縮空気が貯溜されてい
る。前輪９１を駆動する電動機１０３は主バッテリー１
０５を電源とし、また後輪９３を操向する操向ハンドル
１０７が水平方向に回動自在に設けられている。
詳細に説明する。図１〜図６に示すように、前輪９１と
後輪９３とを備えた車台９５の後部には補助バッテリー
９７によって電動機９８で駆動するコンプレッサー９９
によってエヤタンク１０１に圧縮空気が貯溜されてい
る。前輪９１を駆動する電動機１０３は主バッテリー１
０５を電源とし、また後輪９３を操向する操向ハンドル
１０７が水平方向に回動自在に設けられている。
【００１２】車台９５の前部には荷物を載置する荷台部
１０９が設けられ、中央部にはクレーン装置１１１の支
持台１１３が水平方向に回動自在に支持されている。ク
レーン装置１１１はつぎのように構成されている。すな
わち、支持台１１３の上端には、上端に、補助ブーム１
１５の後端を軸１１７によって枢着した主ブーム１１９
の下端が軸１２１によって枢着されている。支持台１１
３の下端に、軸１２３によって下端を枢着した昇降シリ
ンダー１２５のピストンロッド１２７の上端は、一端を
主ブーム１１９に軸１２９によって枢着されたリンク１
３１の他端に軸１３３によって枢着されている。主ブー
ム１１９の下方に沿って上端を補助ブーム１１５に軸１
３５によって枢着された連結杆１３７の下端は軸１３３
に枢着されている。補助ブーム１１５の前端には、荷物
１３９を把持するための把持装置１４１が軸１４３によ
って吊り下げられている。ピストンロッド１２７の先端
の軸１３３は支持台１１３の側壁に開口する作業孔１４
５の前線１４７に当接するよう押圧され、前線１４７に
沿って昇降するよう設定され、把持装置１４１はほぼ垂
直方向に昇降する図１〜図３において、ピストンロッド
１２７が伸長して軸１３３が作業孔１４５の前線１４７
の上端に当接した位置（Ａ１）では補助ブーム１１５の
先端の軸１４３はＢ１の位置にある。この状態から作業
者が把持装置１４１を手で押すと、軸１３３はＡ１位置
から作業孔１４５の後縁１４８の上端のＡ１´位置まで
移動し、軸１４３はＢ１´位置に移動する。またピスト
ンロッド１２７を短縮させて軸１３３が前線１４７の下
端に当接した位置（Ａ２）では補助ブーム先端の軸１４
３はＢ２位置に下降する。この状態から作業者が把持装
置１４１を手で押すと軸１３３はＡ２位置から後縁１４
８の下端のＡ２´位置まで移動し、軸１４３はＢ２´の
位置に移動する。
１０９が設けられ、中央部にはクレーン装置１１１の支
持台１１３が水平方向に回動自在に支持されている。ク
レーン装置１１１はつぎのように構成されている。すな
わち、支持台１１３の上端には、上端に、補助ブーム１
１５の後端を軸１１７によって枢着した主ブーム１１９
の下端が軸１２１によって枢着されている。支持台１１
３の下端に、軸１２３によって下端を枢着した昇降シリ
ンダー１２５のピストンロッド１２７の上端は、一端を
主ブーム１１９に軸１２９によって枢着されたリンク１
３１の他端に軸１３３によって枢着されている。主ブー
ム１１９の下方に沿って上端を補助ブーム１１５に軸１
３５によって枢着された連結杆１３７の下端は軸１３３
に枢着されている。補助ブーム１１５の前端には、荷物
１３９を把持するための把持装置１４１が軸１４３によ
って吊り下げられている。ピストンロッド１２７の先端
の軸１３３は支持台１１３の側壁に開口する作業孔１４
５の前線１４７に当接するよう押圧され、前線１４７に
沿って昇降するよう設定され、把持装置１４１はほぼ垂
直方向に昇降する図１〜図３において、ピストンロッド
１２７が伸長して軸１３３が作業孔１４５の前線１４７
の上端に当接した位置（Ａ１）では補助ブーム１１５の
先端の軸１４３はＢ１の位置にある。この状態から作業
者が把持装置１４１を手で押すと、軸１３３はＡ１位置
から作業孔１４５の後縁１４８の上端のＡ１´位置まで
移動し、軸１４３はＢ１´位置に移動する。またピスト
ンロッド１２７を短縮させて軸１３３が前線１４７の下
端に当接した位置（Ａ２）では補助ブーム先端の軸１４
３はＢ２位置に下降する。この状態から作業者が把持装
置１４１を手で押すと軸１３３はＡ２位置から後縁１４
８の下端のＡ２´位置まで移動し、軸１４３はＢ２´の
位置に移動する。
【００１３】把持装置１４１はつぎのように構成されて
いる。すなわち、補助ブーム１１５の先端に軸１４３に
よって吊り下げられたブラケット１４９に支持体１５１
が軸１５３によって水平方向に回動自在に枢着され、支
持体１５１の下端には、水平方向の横桁１５５が固着
し、横桁１５５の両端には軸１５７によって上下揺動自
在の支持板１５９が枢着され、支持板１５９の下面の外
端部には、荷物１３９を挾持するための挾持アーム１６
１が固着している。支持板１５９の上面にはブラケット
１６３が固着し、支持体１５１に固着するブラケット１
６５との間に、挾持シリンダー１６７が軸１６９，１７
１によって枢着されている。
いる。すなわち、補助ブーム１１５の先端に軸１４３に
よって吊り下げられたブラケット１４９に支持体１５１
が軸１５３によって水平方向に回動自在に枢着され、支
持体１５１の下端には、水平方向の横桁１５５が固着
し、横桁１５５の両端には軸１５７によって上下揺動自
在の支持板１５９が枢着され、支持板１５９の下面の外
端部には、荷物１３９を挾持するための挾持アーム１６
１が固着している。支持板１５９の上面にはブラケット
１６３が固着し、支持体１５１に固着するブラケット１
６５との間に、挾持シリンダー１６７が軸１６９，１７
１によって枢着されている。
【００１４】支持体１５１には、昇降シリンダー１２５
および挾持シリンダー１６７をそれぞれ操作する電磁弁
１７３および１７５が装着されている。また支持体１５
１には、ハンドル１７７が固着され、ハンドル１７７に
は電磁弁１７３，１７５をそれぞれ切換えるための切換
スイッチ１７９，１８１がハンドル把持部１７７ａに接
近して（例えば把持部１７７ａを把んだ手の親指で押せ
る程度に）固着されている。
および挾持シリンダー１６７をそれぞれ操作する電磁弁
１７３および１７５が装着されている。また支持体１５
１には、ハンドル１７７が固着され、ハンドル１７７に
は電磁弁１７３，１７５をそれぞれ切換えるための切換
スイッチ１７９，１８１がハンドル把持部１７７ａに接
近して（例えば把持部１７７ａを把んだ手の親指で押せ
る程度に）固着されている。
【００１５】以上の実施例において、荷役作業を行うに
あたって把持装置１４１は、挾持アーム１６１，１６１
が開いた状態で、地上に載置された収容袋等の荷物１３
９の直上位置に移動する。作業者は把持装置１４１の近
くに立って、切換スイッチ１７９を操作することによっ
て電磁弁１７３を切り換えて昇降シリンダー１２５にエ
ヤタンク１０１の圧力空気を送り、クレーン装置１１１
を昇降させると、把持装置１４１は垂直方向に昇降す
る。また水平方向の移動，旋回はハンドル１７７を把持
して手動で行うものである。把持装置１４１を荷物１３
９の直上位置から下降させて、挾持アーム１６１，１６
１が荷物１３９の両側の地面に当接する位置近くまで下
降したとき、切換スイッチ１８１を操作して電磁弁１７
５を切り換え、挾持シリンダー１６７，１６７を伸長さ
せて、挾持アーム１６１，１６１によって荷物１３９を
挾持する。
あたって把持装置１４１は、挾持アーム１６１，１６１
が開いた状態で、地上に載置された収容袋等の荷物１３
９の直上位置に移動する。作業者は把持装置１４１の近
くに立って、切換スイッチ１７９を操作することによっ
て電磁弁１７３を切り換えて昇降シリンダー１２５にエ
ヤタンク１０１の圧力空気を送り、クレーン装置１１１
を昇降させると、把持装置１４１は垂直方向に昇降す
る。また水平方向の移動，旋回はハンドル１７７を把持
して手動で行うものである。把持装置１４１を荷物１３
９の直上位置から下降させて、挾持アーム１６１，１６
１が荷物１３９の両側の地面に当接する位置近くまで下
降したとき、切換スイッチ１８１を操作して電磁弁１７
５を切り換え、挾持シリンダー１６７，１６７を伸長さ
せて、挾持アーム１６１，１６１によって荷物１３９を
挾持する。
【００１６】つぎに、把持装置１４１を上昇させて、荷
物１３９を所定の水平位置に移動させて、下降させ、挾
持アーム１６１，１６１を開いて荷物１３９を解放す
る。要するに、上記実施例によればハンドル１７７を把
んだ片方の手の親指で切換スイッチ１７９，１８１を操
作できるので遊んでいる他方の手で荷物を希望の位置に
合うように保持でき、荷役作業を楽に遂行できる。
物１３９を所定の水平位置に移動させて、下降させ、挾
持アーム１６１，１６１を開いて荷物１３９を解放す
る。要するに、上記実施例によればハンドル１７７を把
んだ片方の手の親指で切換スイッチ１７９，１８１を操
作できるので遊んでいる他方の手で荷物を希望の位置に
合うように保持でき、荷役作業を楽に遂行できる。
【００１７】
【発明の効果】本発明によれば、つぎのような効果を有
するものである。
するものである。
【００１８】（１）クレーンの動力作動は昇降動作のみ
であるので操作が容易である。
であるので操作が容易である。
【００１９】（２）作業者が荷物に近接した位置で、水
平方向の移動は手動によるので、位置決めが容易で正確
となり、収容袋の積み重ねが容易である。
平方向の移動は手動によるので、位置決めが容易で正確
となり、収容袋の積み重ねが容易である。
【００２０】（３）構成が簡単で安価に制作できる。
【００２１】（４）空気シリンダーによる振動あるいは
ブームの弾性による振動が生じて把持装置が上下に振動
しても、把持装置のハンドルに装着した操作用の切換ス
イッチを脈動することなく操作できる。
ブームの弾性による振動が生じて把持装置が上下に振動
しても、把持装置のハンドルに装着した操作用の切換ス
イッチを脈動することなく操作できる。
【００２２】（５）荷物を積み重ねたときでも荷物を挾
持から容易に解放できる。
持から容易に解放できる。
【図１】荷役機械の側面図である。
【図２】同平面図である。
【図３】同流体シリンダー付近の拡大側面図である。
【図４】本発明に係る把持装置の側面図である。
【図５】同正断面図である。
【図６】昇降シリンダー，挾持シリンダーの流体回路，
電気回路の説明図である。
電気回路の説明図である。
【図７】従来の把持装置を備えた荷役機械の側面図であ
る。
る。
９５ 車台 １１１ クレーン装置 １２５ 昇降シリンダー １３９ 荷物 １４１ 把持装置 １６１ 挾持アーム １６７ 挾持シリンダー １７３，１７５ 電磁弁 １７７ ハンドル １７９，１８１ 切換スイッチ
Claims (1)
- 【請求項１】 主ブーム１１９、補助ブーム１１５、連
結杆１３７及びリンク１３１を４軸１３３，１２９，１
１７及び１３５にて連結し、軸１３３を昇降シリンダー
１２５のピストンロッド１２７の上端に連結し、主ブー
ム１１９の下端を軸１２１で車台９５に連結し、流体で
作動する昇降シリンダー１２５によって昇降作動し、手
動によって水平方向に移動，旋回自在に設けたクレーン
装置１１１を車台９５に装着し、流体で作動する挾持シ
リンダー１６７によって荷物１３９を両側方から挾持す
る挾持アーム１６１，１６１を備えた把持装置１４１を
前記クレーン装置１１１の補助ブーム１１５の先端に懸
垂し、前記昇降シリンダー１２５と前記挾持シリンダー
１６７とをそれぞれ操作する電磁弁１７３，１７５の切
換スイッチ１７９，１８１を前記把持装置１４１に固着
するハンドル１７７に装着したことを特徴とする荷役機
械。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5106729A JP2831901B2 (ja) | 1993-05-07 | 1993-05-07 | 荷役機械 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5106729A JP2831901B2 (ja) | 1993-05-07 | 1993-05-07 | 荷役機械 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06316398A JPH06316398A (ja) | 1994-11-15 |
| JP2831901B2 true JP2831901B2 (ja) | 1998-12-02 |
Family
ID=14441031
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5106729A Expired - Fee Related JP2831901B2 (ja) | 1993-05-07 | 1993-05-07 | 荷役機械 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2831901B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2021080084A (ja) * | 2019-11-21 | 2021-05-27 | 株式会社カワタ | 移動式昇降装置 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5068472U (ja) * | 1973-10-26 | 1975-06-18 | ||
| JP2540201Y2 (ja) * | 1991-05-30 | 1997-07-02 | 株式会社小松製作所 | ワークハンドリング機械の操作装置 |
-
1993
- 1993-05-07 JP JP5106729A patent/JP2831901B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06316398A (ja) | 1994-11-15 |
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