JP2831901B2 - Cargo handling machinery - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、流体シリンダーによっ
て昇降作動し主として米，砂糖，大豆の収容袋等の軽
量，小型で同じ形状の荷物を主として倉庫内で格納，搬
出等の荷役作業を行うための荷役機械に係るものであ
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention performs lifting and lowering operations by means of a fluid cylinder, and mainly carries out cargo handling operations such as storing and carrying out, in a warehouse, light and small, same-sized luggage such as bags for storing rice, sugar and soybeans. Pertaining to a cargo handling machine.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来、この種の荷役機械は、たとえば図
７に示すような先端に把持装置１を吊り下げたクレーン
装置３が車台５上に旋回自在に装着されていた。すなわ
ち、走行位置７を備えた車台５上には架台９が水平方向
に旋回自在に装着されている。車台５上にはエンジン１
１，操作レバー装置１２を備えた操縦台１３と操縦席１
５が設けられている。クレーン装置３はつぎのように構
成されている。すなわち、架台９の前端には、油圧シリ
ンダー１７によって水平方向に旋回するブラケット１９
が軸２１によって枢着されている。ブラケット１９には
油圧シリンダー２３によって上下揺動自在の主ブーム２
５の下端が軸２７によって枢着され、主ブーム２５の上
端には補助ブーム２９の一端が軸３１によって枢着され
て油圧シリンダー３３によって上下揺動自在に設けられ
ている。補助ブーム２９の他端には軸３５によって把持
装置１が懸吊されている。2. Description of the Related Art Conventionally, in this type of cargo handling machine, a crane device 3 having a gripping device 1 suspended at its tip as shown in FIG. That is, the gantry 9 is mounted on the chassis 5 provided with the traveling position 7 so as to be pivotable in the horizontal direction. Engine 1 on chassis 5
1, a cockpit 13 equipped with an operating lever device 12 and a cockpit 1
5 are provided. The crane device 3 is configured as follows. That is, a bracket 19 that is horizontally turned by a hydraulic cylinder 17 is provided at the front end of the gantry 9.
Are pivotally connected by a shaft 21. The main boom 2 which can swing up and down by a hydraulic cylinder 23 is mounted on the bracket 19.
The lower end of 5 is pivotally connected by a shaft 27, and one end of an auxiliary boom 29 is pivotally connected to the upper end of a main boom 25 by a shaft 31, and is provided to be vertically swingable by a hydraulic cylinder 33. The gripping device 1 is suspended from the other end of the auxiliary boom 29 by a shaft 35.

【０００３】把持装置１はつぎのように構成されてい
る。すなわち、軸３５に枢着されたリンク３７には、相
対して油圧の挾持シリンダー３９によって荷物４１を挾
持、解放する挾持アーム４３，４５が軸４７によって枢
着されている。[0003] The gripping device 1 is configured as follows. That is, holding arms 43 and 45 for holding and releasing a load 41 by a holding cylinder 39 of hydraulic pressure are connected to a link 37 pivotally connected to the shaft 35 by a shaft 47.

【０００４】荷役作業に際しては、作業者は操縦席１５
に座して、操縦台１３の操作レバー装置１２を操作して
挾持シリンダー３９を収縮させて収容袋等の荷物４１を
挾持アーム４３，４５によって挾持し、つぎに他の操作
レバー装置１２によって油圧シリンダー３３，２３，１
７の油圧を制御して荷物４１を適宜位置に移動し、挾持
アーム４３，４５を開いて荷物４１を他の場所に載置す
るものである。[0004] At the time of cargo handling work, the operator has a cockpit 15
The operator operates the operating lever device 12 of the control table 13 to contract the holding cylinder 39 to hold the baggage 41 such as a storage bag by the holding arms 43 and 45. Cylinders 33, 23, 1
The baggage 41 is moved to an appropriate position by controlling the hydraulic pressure of 7, and the holding arms 43 and 45 are opened to place the baggage 41 in another place.

【０００５】[0005]

【発明が解決しようとする課題】前述のように、従来
の、この種の荷役作業では荷物の挾持，解放作動，昇降
作動，水平方向の移動，旋回作動を全て油圧によって作
動させていた。このため収容袋等の大きさのほぼ一定
の、軽量の小型の荷物の荷役作業には、つぎのような問
題があった。As described above, in this type of conventional cargo handling work, all the operations of holding, releasing, lifting and lowering, moving in the horizontal direction, and turning the luggage are operated by hydraulic pressure. For this reason, there are the following problems in the loading and unloading work of light and small luggage having a substantially constant size such as a storage bag.

【０００６】（１）操作が複雑で厄介である。(1) The operation is complicated and troublesome.

【０００７】（２）作業者が荷物から離れた操縦席に位
置するので、荷物を正確に位置決めすることができず、
積重ね作業が難しい。(2) Since the worker is located in the cockpit away from the load, the load cannot be accurately positioned.
Stacking work is difficult.

【０００８】（３）構成が複雑で機械が高価となる。(3) The structure is complicated and the machine becomes expensive.

【０００９】[0009]

【課題を解決するための手段】本発明は、主ブーム１１
９、補助ブーム１１５、連結杆１３７及びリンク１３１
を４軸１３３，１２９，１１７及び１３５にて連結し、
軸１３３を昇降シリンダー１２５のピストンロッド１２
７の上端に連結し、主ブーム１１９の下端を軸１２１で
車台９５に連結し、流体で作動する昇降シリンダー１２
５によって昇降作動し、手動によって水平方向に移動，
旋回自在に設けたクレーン装置１１１を車台９５に装着
し、流体で作動する挾持シリンダー１６７によって荷物
１３９を両側方から挾持する挾持アーム１６１，１６１
を備えた把持装置１４１を前記クレーン装置１１１の補
助ブーム１１５の先端に懸垂し、前記昇降シリンダー１
２５と前記挾持シリンダー１６７とをそれぞれ操作する
電磁弁１７３，１７５の切換スイッチ１７９，１８１を
前記把持装置１４１に固着するハンドル１７７に装着し
てなるものである。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention is directed to a primary boom 11;
9, auxiliary boom 115, connecting rod 137 and link 131
Are connected by four axes 133, 129, 117 and 135,
The shaft 133 is connected to the piston rod 12 of the lifting cylinder 125.
7, the lower end of the main boom 119 is connected to the chassis 95 by a shaft 121, and the fluid-operated lifting cylinder 12
5 moves up and down, moves horizontally by hand,
The crane device 111 is provided on the chassis 95 so as to be freely rotatable, and holding arms 161 and 161 for holding the load 139 from both sides by a holding cylinder 167 operated by fluid.
Is suspended from the tip of the auxiliary boom 115 of the crane apparatus 111, and the lifting cylinder 1
The changeover switches 179 and 181 of the solenoid valves 173 and 175 for operating the holding cylinder 167 and the holding cylinder 167 are mounted on a handle 177 fixed to the gripper 141.

【００１０】[0010]

【作用】本発明によれば、まず、地上に載置された荷物
の直上位置に挾持アームが開いた状態で、把持位置を移
動する。把持位置の高さは、把持装置のハンドルに装着
した切換スイッチを操作して、昇降シリンダーの電磁弁
を制御し、また水平移動は把持装置に設けた移動用のハ
ンドルを把持して移動，旋回を行うもので、把持装置を
下降させて、挾持アームを荷物の両側を挟む位置でハン
ドルに装着した挾持シリンダー用の切換スイッチを操作
すると、電磁弁が作動して挾持シリンダーにより挾持ア
ームは両側から荷物を押圧，挾持する。上昇させて、水
平に移動させ、適宜位置で荷物を地上に卸し、挾持アー
ムを開いて荷物を解放する。According to the present invention, first, the gripping position is moved with the holding arm opened at a position immediately above a load placed on the ground. The height of the gripping position is controlled by operating a changeover switch mounted on the handle of the gripping device to control the solenoid valve of the elevating cylinder, and for horizontal movement, gripping the moving handle provided on the gripping device to move and turn. When the gripper is lowered and the changeover switch for the holding cylinder attached to the handle is operated at the position where the holding arm holds the both sides of the load, the solenoid valve operates and the holding arm is moved from both sides by the holding cylinder. Press and pinch the load. Raise, move horizontally, unload the luggage on the ground at an appropriate position, open the clamping arm and release the luggage.

【００１１】[0011]

【実施例】以下、図面により本発明の一実施例について
詳細に説明する。図１〜図６に示すように、前輪９１と
後輪９３とを備えた車台９５の後部には補助バッテリー
９７によって電動機９８で駆動するコンプレッサー９９
によってエヤタンク１０１に圧縮空気が貯溜されてい
る。前輪９１を駆動する電動機１０３は主バッテリー１
０５を電源とし、また後輪９３を操向する操向ハンドル
１０７が水平方向に回動自在に設けられている。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. As shown in FIGS. 1 to 6, a compressor 99 driven by an electric motor 98 by an auxiliary battery 97 is provided at a rear portion of a chassis 95 having a front wheel 91 and a rear wheel 93.
Thus, compressed air is stored in the air tank 101. The electric motor 103 that drives the front wheels 91 is the main battery 1
A steering handle 107 for steering the rear wheel 93 is provided rotatably in the horizontal direction.

【００１２】車台９５の前部には荷物を載置する荷台部
１０９が設けられ、中央部にはクレーン装置１１１の支
持台１１３が水平方向に回動自在に支持されている。ク
レーン装置１１１はつぎのように構成されている。すな
わち、支持台１１３の上端には、上端に、補助ブーム１
１５の後端を軸１１７によって枢着した主ブーム１１９
の下端が軸１２１によって枢着されている。支持台１１
３の下端に、軸１２３によって下端を枢着した昇降シリ
ンダー１２５のピストンロッド１２７の上端は、一端を
主ブーム１１９に軸１２９によって枢着されたリンク１
３１の他端に軸１３３によって枢着されている。主ブー
ム１１９の下方に沿って上端を補助ブーム１１５に軸１
３５によって枢着された連結杆１３７の下端は軸１３３
に枢着されている。補助ブーム１１５の前端には、荷物
１３９を把持するための把持装置１４１が軸１４３によ
って吊り下げられている。ピストンロッド１２７の先端
の軸１３３は支持台１１３の側壁に開口する作業孔１４
５の前線１４７に当接するよう押圧され、前線１４７に
沿って昇降するよう設定され、把持装置１４１はほぼ垂
直方向に昇降する図１〜図３において、ピストンロッド
１２７が伸長して軸１３３が作業孔１４５の前線１４７
の上端に当接した位置（Ａ１）では補助ブーム１１５の
先端の軸１４３はＢ１の位置にある。この状態から作業
者が把持装置１４１を手で押すと、軸１３３はＡ１位置
から作業孔１４５の後縁１４８の上端のＡ１´位置まで
移動し、軸１４３はＢ１´位置に移動する。またピスト
ンロッド１２７を短縮させて軸１３３が前線１４７の下
端に当接した位置（Ａ２）では補助ブーム先端の軸１４
３はＢ２位置に下降する。この状態から作業者が把持装
置１４１を手で押すと軸１３３はＡ２位置から後縁１４
８の下端のＡ２´位置まで移動し、軸１４３はＢ２´の
位置に移動する。At the front of the undercarriage 95, there is provided a carrier 109 on which cargo is loaded, and at the center, a support 113 of a crane device 111 is supported rotatably in the horizontal direction. The crane device 111 is configured as follows. That is, the auxiliary boom 1 is attached to the upper end of the support base 113.
Main boom 119 pivoted at its rear end by shaft 117
Is pivotally connected by a shaft 121. Support base 11
3 has a lower end pivotally connected by a shaft 123 to an upper end of a piston rod 127 of a lifting cylinder 125 having a lower end pivotally connected to a main boom 119 by a shaft 129.
31 is pivotally connected to the other end by a shaft 133. The upper end is attached to the auxiliary boom 115 along the lower part of the main
The lower end of the connecting rod 137 pivoted by 35 is a shaft 133
Is pivoted to. At the front end of the auxiliary boom 115, a holding device 141 for holding the load 139 is suspended by a shaft 143. The shaft 133 at the tip of the piston rod 127 is connected to the working hole 14 opened on the side wall of the support base 113.
5 is set so as to abut against the front line 147 of FIG. 5 and is set to move up and down along the front line 147, and the gripping device 141 moves up and down in a substantially vertical direction. In FIGS. 1 to 3, the piston rod 127 extends and the shaft 133 works. Front 147 of hole 145
The shaft 143 at the tip of the auxiliary boom 115 is at the position B1 at the position (A1) in contact with the upper end of the auxiliary boom 115. When the operator pushes the gripping device 141 by hand from this state, the shaft 133 moves from the position A1 to the position A1 'at the upper end of the rear edge 148 of the working hole 145, and the shaft 143 moves to the position B1'. Also, at the position (A2) where the shaft 133 is in contact with the lower end of the front line 147 by shortening the piston rod 127, the shaft
3 descends to the B2 position. When the operator pushes the gripping device 141 by hand from this state, the shaft 133 moves from the A2 position to the rear edge 14.
8, the shaft 143 moves to the position B2 '.

【００１３】把持装置１４１はつぎのように構成されて
いる。すなわち、補助ブーム１１５の先端に軸１４３に
よって吊り下げられたブラケット１４９に支持体１５１
が軸１５３によって水平方向に回動自在に枢着され、支
持体１５１の下端には、水平方向の横桁１５５が固着
し、横桁１５５の両端には軸１５７によって上下揺動自
在の支持板１５９が枢着され、支持板１５９の下面の外
端部には、荷物１３９を挾持するための挾持アーム１６
１が固着している。支持板１５９の上面にはブラケット
１６３が固着し、支持体１５１に固着するブラケット１
６５との間に、挾持シリンダー１６７が軸１６９，１７
１によって枢着されている。The gripping device 141 is configured as follows. That is, the support 151 is attached to the bracket 149 suspended by the shaft 143 at the tip of the auxiliary boom 115.
Is supported by a shaft 153 so as to be rotatable in the horizontal direction. A horizontal girder 155 is fixed to the lower end of the support 151, and a support plate that can swing up and down by a shaft 157 is attached to both ends of the girder 155. A support arm 159 is provided at the outer end of the lower surface of the support plate 159 for holding a load 139.
1 is fixed. A bracket 163 is fixed to the upper surface of the support plate 159, and the bracket 1 is fixed to the support 151.
Between the shafts 169 and 17
It is pivoted by one.

【００１４】支持体１５１には、昇降シリンダー１２５
および挾持シリンダー１６７をそれぞれ操作する電磁弁
１７３および１７５が装着されている。また支持体１５
１には、ハンドル１７７が固着され、ハンドル１７７に
は電磁弁１７３，１７５をそれぞれ切換えるための切換
スイッチ１７９，１８１がハンドル把持部１７７ａに接
近して（例えば把持部１７７ａを把んだ手の親指で押せ
る程度に）固着されている。The lifting cylinder 125 is mounted on the support 151.
And solenoid valves 173 and 175 for operating the holding cylinder 167, respectively. Support 15
1, a switch 179, 181 for switching the solenoid valves 173, 175 respectively approaches the handle 177a (for example, the thumb of the hand holding the grip 177a). (To the extent that it can be pressed with).

【００１５】以上の実施例において、荷役作業を行うに
あたって把持装置１４１は、挾持アーム１６１，１６１
が開いた状態で、地上に載置された収容袋等の荷物１３
９の直上位置に移動する。作業者は把持装置１４１の近
くに立って、切換スイッチ１７９を操作することによっ
て電磁弁１７３を切り換えて昇降シリンダー１２５にエ
ヤタンク１０１の圧力空気を送り、クレーン装置１１１
を昇降させると、把持装置１４１は垂直方向に昇降す
る。また水平方向の移動，旋回はハンドル１７７を把持
して手動で行うものである。把持装置１４１を荷物１３
９の直上位置から下降させて、挾持アーム１６１，１６
１が荷物１３９の両側の地面に当接する位置近くまで下
降したとき、切換スイッチ１８１を操作して電磁弁１７
５を切り換え、挾持シリンダー１６７，１６７を伸長さ
せて、挾持アーム１６１，１６１によって荷物１３９を
挾持する。In the embodiment described above, the gripping device 141 is used to carry out the cargo handling operation.
Is open, luggage 13 such as a storage bag placed on the ground.
Move to the position immediately above 9. The operator stands near the gripping device 141 and operates the changeover switch 179 to switch the solenoid valve 173 to send the pressurized air in the air tank 101 to the elevating cylinder 125, and the crane device 111
Is moved up and down, the gripping device 141 moves up and down in the vertical direction. The horizontal movement and turning are manually performed while holding the handle 177. The gripper 141 is attached to the load 13
9 from the position immediately above the holding arms 161, 16
When the vehicle 1 descends to a position near the ground on both sides of the load 139, the changeover switch 181 is operated to operate the electromagnetic valve 17.
5, the holding cylinders 167 and 167 are extended, and the load 139 is held by the holding arms 161 and 161.

【００１６】つぎに、把持装置１４１を上昇させて、荷
物１３９を所定の水平位置に移動させて、下降させ、挾
持アーム１６１，１６１を開いて荷物１３９を解放す
る。要するに、上記実施例によればハンドル１７７を把
んだ片方の手の親指で切換スイッチ１７９，１８１を操
作できるので遊んでいる他方の手で荷物を希望の位置に
合うように保持でき、荷役作業を楽に遂行できる。Next, the gripper 141 is raised, the luggage 139 is moved to a predetermined horizontal position, lowered, and the holding arms 161 and 161 are opened to release the luggage 139. In short, according to the above embodiment, since the changeover switches 179 and 181 can be operated with the thumb of one hand holding the handle 177, the luggage can be held in a desired position with the other hand playing, and the cargo handling work can be performed. Can be performed easily.

【００１７】[0017]

【発明の効果】本発明によれば、つぎのような効果を有
するものである。According to the present invention, the following effects are obtained.

【００１８】（１）クレーンの動力作動は昇降動作のみ
であるので操作が容易である。(1) The power operation of the crane is only a lifting operation, so that the operation is easy.

【００１９】（２）作業者が荷物に近接した位置で、水
平方向の移動は手動によるので、位置決めが容易で正確
となり、収容袋の積み重ねが容易である。(2) Since the horizontal movement is manually performed at a position where the worker is close to the load, positioning is easy and accurate, and stacking of the storage bags is easy.

【００２０】（３）構成が簡単で安価に制作できる。(3) The structure is simple and can be manufactured at low cost.

【００２１】（４）空気シリンダーによる振動あるいは
ブームの弾性による振動が生じて把持装置が上下に振動
しても、把持装置のハンドルに装着した操作用の切換ス
イッチを脈動することなく操作できる。(4) Even if the gripping device vibrates up and down due to the vibration of the air cylinder or the elasticity of the boom, the operation changeover switch mounted on the handle of the gripping device can be operated without pulsation.

【００２２】（５）荷物を積み重ねたときでも荷物を挾
持から容易に解放できる。(5) Even when the packages are stacked, the packages can be easily released from being pinched.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】荷役機械の側面図である。FIG. 1 is a side view of a cargo handling machine.

【図２】同平面図である。FIG. 2 is a plan view of the same.

【図３】同流体シリンダー付近の拡大側面図である。FIG. 3 is an enlarged side view of the vicinity of the fluid cylinder.

【図４】本発明に係る把持装置の側面図である。FIG. 4 is a side view of the gripping device according to the present invention.

【図５】同正断面図である。FIG. 5 is a front sectional view of the same.

【図６】昇降シリンダー，挾持シリンダーの流体回路，
電気回路の説明図である。FIG. 6 shows a fluid circuit of a lifting cylinder and a holding cylinder,
It is explanatory drawing of an electric circuit.

【図７】従来の把持装置を備えた荷役機械の側面図であ
る。FIG. 7 is a side view of a cargo handling machine provided with a conventional gripping device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

９５ 車台 １１１ クレーン装置 １２５ 昇降シリンダー １３９ 荷物 １４１ 把持装置 １６１ 挾持アーム １６７ 挾持シリンダー １７３，１７５ 電磁弁 １７７ ハンドル １７９，１８１ 切換スイッチ 95 chassis 111 crane device 125 elevating cylinder 139 luggage 141 gripper 161 holding arm 167 holding cylinder 173,175 solenoid valve 177 handle 179,181 selector switch

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】 主ブーム１１９、補助ブーム１１５、連
結杆１３７及びリンク１３１を４軸１３３，１２９，１
１７及び１３５にて連結し、軸１３３を昇降シリンダー
１２５のピストンロッド１２７の上端に連結し、主ブー
ム１１９の下端を軸１２１で車台９５に連結し、流体で
作動する昇降シリンダー１２５によって昇降作動し、手
動によって水平方向に移動，旋回自在に設けたクレーン
装置１１１を車台９５に装着し、流体で作動する挾持シ
リンダー１６７によって荷物１３９を両側方から挾持す
る挾持アーム１６１，１６１を備えた把持装置１４１を
前記クレーン装置１１１の補助ブーム１１５の先端に懸
垂し、前記昇降シリンダー１２５と前記挾持シリンダー
１６７とをそれぞれ操作する電磁弁１７３，１７５の切
換スイッチ１７９，１８１を前記把持装置１４１に固着
するハンドル１７７に装着したことを特徴とする荷役機
械。1. A main boom 119, an auxiliary boom 115, a connecting rod 137 and a link 131 are connected to four axes 133, 129, 1
17 and 135, the shaft 133 is connected to the upper end of the piston rod 127 of the lifting cylinder 125, the lower end of the main boom 119 is connected to the chassis 95 by the shaft 121, and the lifting and lowering operation is performed by the fluid-operated lifting cylinder 125. A crane device 111, which is manually and horizontally movable and pivotable, is mounted on the undercarriage 95, and a gripping device 141 having clamping arms 161 and 161 for clamping a load 139 from both sides by a clamping cylinder 167 operated by fluid. Is suspended at the tip of the auxiliary boom 115 of the crane device 111, and a handle 177 for fixing the changeover switches 179 and 181 of the solenoid valves 173 and 175 for operating the lifting cylinder 125 and the holding cylinder 167 to the gripping device 141. A cargo handling machine characterized by being mounted on a machine.