JP2829499B2

JP2829499B2 - 根菜類収穫機

Info

Publication number: JP2829499B2
Application number: JP14563095A
Authority: JP
Inventors: 田道一吉; 越勝征浅
Original assignee: SEIREI KOGYO KK
Current assignee: SEIREI KOGYO KK
Priority date: 1995-05-19
Filing date: 1995-05-19
Publication date: 1998-11-25
Anticipated expiration: 2013-11-25
Also published as: JPH08308351A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、玉葱や人参、その他の
根菜作物を圃場から掘り上げて収集する自走式の根菜類
収穫機に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】圃場に植立している根菜作物を掘り上げ
て結束し、結束後に茎葉の先端部分を切断して除去する
ように構成された根菜類収穫機が知られている（例え
ば、特開昭６１−８１７１５号公報参照）。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来の根菜類収穫機に
おいては、葉茎部の先端寄り部位を挾持して吊り下げ状
態になった根菜作物を結束するので、結束時における根
菜作物の姿勢が乱れがちになって結束ミス等が生じ易い
という問題があり、また、根部側に残る葉茎部の長さを
変えることによって根菜作物を結束したり、結束しない
儘で排出したりすることができないものであったから、
利用範囲が限られ、事後処理にも手数がかかる問題点も
あった。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明は、上述の問題を
解消することを目的として実施したもので、目的を達成
するために、以下の技術的手段を講じた根菜類収穫機に
している。すなわち、本発明における根菜類収穫機は、
茎葉部挾持移送装置と首部挾持移送装置とからなる揚上
移送装置の移送終端側に配設する結束装置を、集束通路
が結束伝動ケ−スの下側に位置し、集束通路を挾んで左
右に結節部とニ−ドルとが位置するように装設して、そ
の集束通路の下方に結束物受体を配設し、集束通路の移
送上手側に茎葉部切離し用の切断装置を配設してなる根
菜類収穫機において前記切断装置を、茎葉部挾持移送装
置と首部挾持移送装置との間にあって上下方向に位置変
更調節自在に設けたものに構成している。

【０００５】また、首部挾持移送装置の移送終端部に回
転輪体を設けて、結束装置の集束通路に向けての根菜作
物の送り込みを良好ならしめ、さらに、結束装置の集束
通路下方に配設する結束物受体を無端帯コンベアに形成
する、或いは下方に凸の円弧状断面体で形成することに
よって結束時における根菜作物の姿勢維持を一層良好な
らしめたものにしている。

【０００６】

【発明の作用及び効果】本発明における根菜類収穫機に
おいては、茎葉部が切除された後の根菜作物が結束物受
体上に載置状態に保持されて結束されるので、結束時に
おける姿勢の乱れが少なくなって結束ミスが生じない良
好な結束処理が行われる。そして、切断装置の上下方向
位置を変更することによって葉茎部の切除長さを変える
ことができるので、根部側に葉茎部を長く残しながらそ
れを結束処理して地干しに適す状態にして送出したり、
また、場合によっては、根部側に残る葉茎部を短くして
結束せずに送出したりすることができる。また、首部挾
持移送装置の移送終端部に設けた回転輪体で根菜作物を
適正姿勢に保ちながら確実に集束通路に送り込むことが
でき、結束物受体を無端帯コンベアに形成することによ
って根菜作物の移行をより円滑に行わせることができ、
また、結束物受体を下方に凸の円弧状断面体で形成する
ことによって結束時における根菜作物の根部を纏まりよ
く集束して良好に結束処理することができる。

【０００７】

【実施例】本発明の実施例について図面を参照して説明
するが、図１は本発明に係る根菜類収穫機の全体側面
図、図２は同じく全体平面図、図３は本発明収穫機の作
業形態を示す要部の背面概略図、図４は本発明収穫機の
他の作業形態を示す要部の背面概略図、図５は本発明の
変形例を示す要部の背面概略図である。

【０００８】図１および図２において、根菜類収穫機
は、歩行操縦型の自走車(Ａ)に収穫作業部(Ｂ)を装設し
て構成されている。自走車(Ａ)は、エンジン(１)と、そ
の出力部に連動する伝動機構を内装したミッションケ−
ス(２)と、ミッションケ−ス(２)から左右に延設する筒
状ケ−スに連設された左右のフアイナルケ−ス(３)(３)
と、各々のフアイナルケ−ス(３)に軸支される左右一対
の走行車輪(４)と、ミッションケ−ス(２)及びエンジン
(１)の前側に配設した左右向きの主フレ−ム(５)と、主
フレ−ム(５)から後向きに延設される操縦ハンドル(６)
などで構成されている。

【０００９】そして、自走車(Ａ)の前部に作業フレ−ム
が設けられ、その作業フレ−ムに後述する各種の組成装
置を取り付けて収穫作業部(Ｂ)が構成されている。作業
フレ−ムは、前記主フレ−ム(５)から前方に延出する複
数の下部フレ−ム(７)(７)と、各々の下部フレ−ム(７)
に前端部を支持して斜め後上方に傾設される上部フレ−
ム(８)(８)と、上下部フレ−ム(８)(７)の後端部間を連
結する伝動支持ケ−ス(９)とで側面視略三角形状に枠組
形成され、さらに、各々の下部フレ−ム(７)から前方に
分草フレ−ム(１０)(１０)を前延して構成されている。
なお、(１１)は、左側端或いは右側端の分草フレ−ム
(１０)に上下位置変更可能に取付けられるゲ−ジホイル
であって、畝の法面を転動するように傾斜して設けられ
ている。

【００１０】収穫作業部(Ｂ)を組成する諸装置は、分草
装置(１２)、掻込装置(１３)、チゼル(１４)、揚上移送
装置(１５)、結束装置(１６)、切断装置(１７)等であ
り、そのうちの分草装置(１２)は、各々の分草フレ−ム
(１０)の前端に固装する固定分草板(１２ａ)と、各固定
分草板(１２ａ)の後位において前低後高に傾斜装設する
タイン出没式の縦廻し分捌装置(１２ｂ)とで構成され、
畝立圃場に植立している根菜作物(Ｃ)の茎葉部(Ｃ１)を
分捌整姿するようになっている。

【００１１】掻込装置(１３)は、分草装置(１２)の後背
下部に位置し、側面視において前低後高に傾斜し、か
つ、平面視において前方拡がりの八字状に配設する左右
一対の掻込み無端帯で構成され、前記分草装置(１２)が
分捌整姿した茎葉部(Ｃ１)を横幅方向の中央部に掻き込
んで揚上移送装置(１５)の挾持始端部に受け継がせるよ
うになっている。

【００１２】チゼル(１４)は、前記掻込装置(１３)が根
菜作物(Ｃ)の茎葉部(Ｃ１)を掻き込んだ後に、その根部
(Ｃ２)を掘り取るべく地中を掘削するもので、図示の実
施例においては、縦板部の下端から機体内側向きに延出
する水平刃部を向い合わせに位置させた左右一対の刃体
で構成されており、各刃体の縦板部の上下方向中程部位
を枢軸(１８)中心で前後に揺動し得るように作業フレ−
ムに枢着して取り付けられている。

【００１３】前出の揚上移送装置(１５)は、上部フレ−
ム(８)(８)に沿って前低後高に傾設される茎葉部挾持移
送装置(１５ａ)と、茎葉部挾持移送装置(１５ａ)の下側
にあって同装置(１５ａ)よりも緩い傾斜角度で前低後高
に傾斜設置される首部挟持移送装置(１５ｂ)とで構成さ
れている。そして、茎葉部挾持移送装置(１５ａ)は、上
部フレ−ム(８)(８)に軸支した輪体群に掛回する左右一
対の軟弾性搬送無端帯(１９)(１９)で構成され、両搬送
無端帯(１９)(１９)の対向接触面間に形成される挟持移
送路に前記掻込装置(１３)から引き継いだ根菜作物の茎
葉部(Ｃ１)を挾持して斜後上方に揚上移送するようにな
っている。

【００１４】また、首部挾持移送装置(１５ｂ)も左右一
対の軟弾性搬送無端帯(２０)(２０)で構成され、両搬送
無端帯(２０)(２０)の対向面間の挟持移送路を前記結束
装置(１６)の集束通路(１６ａ)に連通連絡させて設けら
れて、前記茎葉部挾持移送装置(１５ａ)により茎葉部
(Ｃ１)を挾持された根菜作物(Ｃ)の首部を挾持して移送
し結束装置(１６)の集束通路(１６ａ)に送給するように
構成されており、首部挾持移送装置(１５ｂ)の移送終端
部には、軟弾性搬送無端帯(２０)(２０)の巻回径よりも
やや大径の送込用回転輪体(Ｓ)(Ｓ)が装設されている。

【００１５】結束装置(１６)は、茎葉部挾持移送装置
(１５ａ)と首部挾持移送装置(１５ｂ)との間の側面視後
方拡がりの略三角状空間部にあって走行車輪(４)(４)の
軸芯付近に重心が位置するように配設されている。そし
て、該結束装置(１６)は、装置全体の上方に位置してい
る結束伝動ケ−ス(２１)の下側に前記集束通路(１６ａ)
を形成し、その集束通路(１６ａ)を挾んで左右に位置す
る結節部(２２)とニ−ドル(２３)を結束伝動ケ−ス(２
１)から垂設したものとなっている。

【００１６】また、結節部(２２)やニ−ドル(２３)から
適宜下方に離間した部位に結束物受体(２４)が設けら
れ、その結束物受体(２４)上に、揚上移送装置(１５)に
よって移送されて結束装置(１６)の集束通路(１６ａ)に
送給される根菜作物(Ｃ)の根部(Ｃ２)を載置支持するよ
うに構成されており、集束通路(１６ａ)に設定量の根菜
作物(Ｃ)が集束されると、それを感知して結束装置(１
６)が作動して集束状態の根菜作物(Ｃ)群を結束するよ
うになっている。

【００１７】図１〜図４の実施例における結束物受体
(２４)は、作業フレ−ムに連設支持されたコンベア枠体
(２５)に無端帯(２６)を掛回した無端帯コンベアに構成
されており、該無端帯コンベアを、前記結束装置(１６)
の間歇作動に連動してオンオフ制御される電動モ−タ
(２７)でもって設定時期に間歇的に回転駆動して根菜作
物(Ｃ)の束を順次後送排出するようになっている。な
お、無端帯コンベアの間歇駆動は、電動モ−タによら
ず、エンジン(１)から結束装置(１６)等の諸装置に伝達
される動力の一部を利用して行うように構成してもよ
い。

【００１８】また、結束物受体(２４)は、無端帯コンベ
アのほか、例えば、板状体で形成したり、並列する複数
本の棒状体で形成するなど、必要に応じて種々に変形構
成することができるものであり、板状体等で形成する場
合には、図５に示しているように、下方に凸の円弧状
（円弧に近い形状を含む）を呈する断面形状にして設け
るのが好ましく、このような形状の結束物受体(２４)に
することによって、結束物受体(２４)上に根菜作物(Ｃ)
群を纏まりよく集束して良好に結束することができる。

【００１９】切断装置(１７)は、切断作用部分が茎葉部
挾持移送装置(１５ａ)の挟持移送路に臨む回転刃になっ
ており、駆動ケ−ス(２８)から下方に垂設されている駆
動軸(２９)に上下位置変更調節自在に取付けられて、結
束装置(１６)の移送上手側部位に配置されている。そし
て、切断装置(１７)である回転刃を、茎葉部挾持移送装
置(１５ａ)の下側近傍部に位置にさせて収穫作業する
（図３参照）ときは、前記茎葉部挾持移送装置(１５ａ)
と首部挾持移送装置(１５ｂ)とで挾持して揚上移送され
る根菜作物の茎葉部(Ｃ１)が根部(Ｃ２)側に必要長さの
茎葉部を残しながら切断されて、切断された茎葉部(１
ａ)が茎葉部挾持移送装置(１５ａ)で引き続き移送され
るとともに、根部(Ｃ２)側が首部挾持移送装置(１５ｂ)
で移送されて結束装置(１６)の集束通路(１６ａ)に送り
込まれる。

【００２０】また、切断装置(１７)である回転刃を、首
部挾持移送装置(１５ｂ)の上方近傍に下降位置させて収
穫作業するときには、根部(Ｃ２)側に残る茎葉部の長さ
が約５０ｍｍ程度になるように切断され、茎葉部切断後
の根菜作物(Ｃ)が結束されることなく結束物受体(２４)
上を順次後送されて、結束物受体(２４)の後端部から排
出される（図４参照）。

【００２１】つぎに、収穫作業部(Ｂ)の諸装置を駆動す
る伝動機構について説明する。ミッションケ−ス(２)か
らＰＴＯ軸(２９)、受動ケ−ス(３０)を経て伝達される
動力によって回転駆動されるカウンタ−軸(３１)が主フ
レ−ム(５)に沿って平行に配設され、そのカウンタ−軸
(３１)に搬送部駆動ケ−ス(３２)と結束駆動ケ−ス(３
３)とが設けられて、搬送部駆動ケ−ス(３２)に連設さ
れる前出の伝動支持ケ−ス(９)内を通って上方に延設さ
れる駆動軸により、揚上移送装置(１５)の茎葉部挾持移
送装置(１５ａ)における左右一対の軟弾性搬送無端帯
(１９)(１９)をそれぞれ所定の方向に回転駆動するよう
に構成されている。

【００２２】そして、茎葉部挾持移送装置(１５ａ)の軟
弾性搬送無端帯(１９)(１９)が回転すると、それに連動
して掻込装置(１３)の左右一対の掻込み無端帯も同様に
回転するようになっており、また、茎葉部挾持移送装置
(１５ａ)及び掻込装置(１３)に連動するチエンケ−ス
(３４)が設けられ、その後部に連設した伝動ケ−ス内の
伝動軸を駆動して首部挾持移送装置(１５ｂ)の搬送無端
帯(２０)(２０)を回転駆動するとともに、複数組の縦回
し分捌装置(１２ｂ)を回転駆動するようになっている。

【００２３】また、前記カウンタ−軸(３１)の左右の軸
端部が搬送駆動ケ−ス(３２)、結束駆動ケ−ス(３３)か
らそれぞれ外側方に突出され、それぞれの突出部に偏芯
回転子(３５)(３５)が取り付けられて、各々の偏芯回転
子(３５)(３５)を連杆(３６)(３６)で前記チゼル(１４)
の縦板部の上端部に接続してチゼル(１４)を所定の振幅
で前後方向に往復振動させるようになっている。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る根菜類収穫機の全体側面図であ
る。

【図２】本発明に係る根菜類収穫機の全体平面図であ
る。

【図３】本発明に係る根菜類収穫機の作業形態を示す要
部の背面概略図である。

【図４】本発明に係る根菜類収穫機の他の作業形態を示
す要部の背面概略図である。

【図５】本発明の変形例を示す要部の背面概略図であ
る。

【符号の説明】

Ａ自走車Ｂ収穫作業部Ｃ根菜作物Ｃ１根菜作物の茎葉部Ｃ２根菜作物の根部Ｓ回転輪体１５揚上移送装置１５ａ茎葉部挾持移送装置１５ｂ首部挾持移送装置１６結束装置１６ａ集束通路１７切断装置２１結束伝動ケ−ス２２結節部２３ニ−ドル２４結束物受体

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) A01D 13/00 - 33/14

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】茎葉部挾持移送装置(１５ａ)と首部挾持
移送装置(１５ｂ)とからなる揚上移送装置(１５)の移送
終端側に配設する結束装置(１６)を、集束通路(１６ａ)
が結束伝動ケ−ス(２１)の下側に位置し、集束通路(１
６ａ)を挾んで左右に結節部(２２)とニ−ドル(２３)と
が位置するように装設して、その集束通路(１６ａ)の下
方に結束物受体(２４)を配設し、集束通路(１６ａ)の移
送上手側に茎葉部切離し用の切断装置(１７)を配設して
なる根菜類収穫機において、前記切断装置(１７)を、茎
葉部挾持移送装置(１５ａ)と首部挾持移送装置(１５ｂ)
との間にあって上下方向に位置変更調節自在に設けてあ
ることを特徴とする根菜類収穫機。
【請求項２】茎葉部挾持移送装置(１５ａ)と首部挾持
移送装置(１５ｂ)とからなる揚上移送装置(１５)の移送
終端側に配設する結束装置(１６)を、集束通路(１６ａ)
が結束伝動ケ−ス(２１)の下側に位置し、集束通路(１
６ａ)を挾んで左右に結節部(２２)とニ−ドル(２３)と
が位置するように装設して、その集束通路(１６ａ)の下
方に結束物受体(２４)を配設し、集束通路(１６ａ)の移
送上手側に茎葉部切離し用の切断装置(１７)を配設して
なる根菜類収穫機において、前記首部挾持移送装置(１
５ｂ)の移送終端部に、結束装置(１６)の集束通路(１６
ａ)に向けて根菜作物(Ｃ)を送り込むための回転輪体
(Ｓ)を設けてあることを特徴とする根菜類収穫機。
【請求項３】茎葉部挾持移送装置(１５ａ)と首部挾持
移送装置(１５ｂ)とからなる揚上移送装置(１５)の移送
終端側に配設する結束装置(１６)を、集束通路(１６ａ)
が結束伝動ケ−ス(２１)の下側に位置し、集束通路(１
６ａ)を挾んで左右に結節部(２２)とニ−ドル(２３)と
が位置するように装設して、その集束通路(１６ａ)の下
方に結束物受体(２４)を配設し、集束通路(１６ａ)の移
送上手側に茎葉部切離し用の切断装置(１７)を配設して
なる根菜類収穫機において、前記集束通路(１６ａ)の下
方に配設する結束物受体(２４)を無端帯コンベアに形成
してある請求項１又は請求項２記載の根菜類収穫機。
【請求項４】茎葉部挾持移送装置(１５ａ)と首部挾持
移送装置(１５ｂ)とからなる揚上移送装置(１５)の移送
終端側に配設する結束装置(１６)を、集束通路(１６ａ)
が結束伝動ケ−ス(２１)の下側に位置し、集束通路(１
６ａ)を挾んで左右に結節部(２２)とニ−ドル(２３)と
が位置するように装設して、その集束通路(１６ａ)の下
方に結束物受体(２４)を配設し、集束通路(１６ａ)の移
送上手側に茎葉部切離し用の切断装置(１７)を配設して
なる根菜類収穫機において、前記集束通路(１６ａ)の下
方に配設する結束物受体(２４)を下方に凸の円弧状断面
体で形成してある請求項１又は請求項２記載の根菜類収
穫機。