JP2759443B2 - 根菜類収穫機 - Google Patents
根菜類収穫機Info
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- JP2759443B2 JP2759443B2 JP8209920A JP20992096A JP2759443B2 JP 2759443 B2 JP2759443 B2 JP 2759443B2 JP 8209920 A JP8209920 A JP 8209920A JP 20992096 A JP20992096 A JP 20992096A JP 2759443 B2 JP2759443 B2 JP 2759443B2
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、玉葱や人参、その
他の根菜作物を圃場から掘り上げて収集する自走式の根
菜類収穫機に関するものである。
他の根菜作物を圃場から掘り上げて収集する自走式の根
菜類収穫機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】圃場に植立している根菜作物を掘り上げ
て結束し、結束後に茎葉の先端部分を切断して除去する
ように構成された根菜類収穫機が知られている（例え
ば、特開昭６１−８１７１５号公報参照）
て結束し、結束後に茎葉の先端部分を切断して除去する
ように構成された根菜類収穫機が知られている（例え
ば、特開昭６１−８１７１５号公報参照）
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来の根菜類収穫機に
おいては、葉茎部の先端寄り部位を挟持して吊り下げ状
態になった根菜作物を結束するので、結束時における根
菜作物の姿勢が乱れがちになって結束ミス等が生じ易い
という問題があり、また、根部側に残る葉茎部の長さを
変えることによって根菜作物を結束したり、結束しない
儘で排出したりすることができないものであったから、
利用範囲が限られ、事後処理にも手数がかかる問題点も
あった。
おいては、葉茎部の先端寄り部位を挟持して吊り下げ状
態になった根菜作物を結束するので、結束時における根
菜作物の姿勢が乱れがちになって結束ミス等が生じ易い
という問題があり、また、根部側に残る葉茎部の長さを
変えることによって根菜作物を結束したり、結束しない
儘で排出したりすることができないものであったから、
利用範囲が限られ、事後処理にも手数がかかる問題点も
あった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は、上述の問題を
解消することを目的として実施したもので、目的を達成
するために、以下の技術的手段を講じた根菜類収穫機に
している。請求項１においては、エンジン１と、その出
力部に連動する伝動機構を内装したミッションケース２
と、ミッションケース２から左右に延設する筒状ケース
に連設された左右のファイナルケース３・３と、各々の
ファイナルケース３に軸支される左右一対の走行車輪４
と、ミッションケース２及びエンジン１の前側に配設し
た左右向きの主フレーム５と、主フレーム５から後向き
に延設される操縦ハンドル６などで自走車Ａを構成し、
該自走車Ａの前部に作業フレームが設けられ、該作業フ
レームは、前記主フレーム５から前方に延出する複数の
下部フレーム ７・７と、各々の下部フレーム７に前端部
を支持して斜め後上方に傾設される上部フレーム８・８
と、上部フレーム８・８と下部フレーム７・７の後端部
間を連結する伝動支持ケース９とで側面視略三角形状に
枠組形成され、更に、各々の下部フレーム７から前方に
分草フレーム１０・１０を前延して構成され、該作業フ
レームに前端から分草装置１２、掻込装置１３、チゼル
１４、揚上移送装置１５、切断装置１７等後述する各種
の組成装置を取り付けて収穫作業部Ｂを構成した根菜類
収穫機において、前記分草装置１２は、各々の分草フレ
ーム１０の前端に固装する固定分草板１２ａと、各固定
分草板１２ａの後位において前低後高に傾斜装設するタ
イン出没式の縦廻し分捌装置１２ｂとで構成され、畝立
圃場に植立している根菜作物Ｃの茎葉部Ｃ１を分捌整姿
し、該揚上移送装置１５は茎葉部挟持移送装置１５ａ
と、茎葉部挟持移送装置１５ａの下側に配設された首部
挟持移送装置１５ｂとで構成し、該首部挟持移送装置１
５ｂの上方に茎葉部切離し用の切断装置１７を配設し、
該切断装置１７は、茎葉部挟持移送装置１５ａと首部挟
持移送装置１５ｂとの間にあって上下方向に位置変更調
節自在としたものである。
解消することを目的として実施したもので、目的を達成
するために、以下の技術的手段を講じた根菜類収穫機に
している。請求項１においては、エンジン１と、その出
力部に連動する伝動機構を内装したミッションケース２
と、ミッションケース２から左右に延設する筒状ケース
に連設された左右のファイナルケース３・３と、各々の
ファイナルケース３に軸支される左右一対の走行車輪４
と、ミッションケース２及びエンジン１の前側に配設し
た左右向きの主フレーム５と、主フレーム５から後向き
に延設される操縦ハンドル６などで自走車Ａを構成し、
該自走車Ａの前部に作業フレームが設けられ、該作業フ
レームは、前記主フレーム５から前方に延出する複数の
下部フレーム ７・７と、各々の下部フレーム７に前端部
を支持して斜め後上方に傾設される上部フレーム８・８
と、上部フレーム８・８と下部フレーム７・７の後端部
間を連結する伝動支持ケース９とで側面視略三角形状に
枠組形成され、更に、各々の下部フレーム７から前方に
分草フレーム１０・１０を前延して構成され、該作業フ
レームに前端から分草装置１２、掻込装置１３、チゼル
１４、揚上移送装置１５、切断装置１７等後述する各種
の組成装置を取り付けて収穫作業部Ｂを構成した根菜類
収穫機において、前記分草装置１２は、各々の分草フレ
ーム１０の前端に固装する固定分草板１２ａと、各固定
分草板１２ａの後位において前低後高に傾斜装設するタ
イン出没式の縦廻し分捌装置１２ｂとで構成され、畝立
圃場に植立している根菜作物Ｃの茎葉部Ｃ１を分捌整姿
し、該揚上移送装置１５は茎葉部挟持移送装置１５ａ
と、茎葉部挟持移送装置１５ａの下側に配設された首部
挟持移送装置１５ｂとで構成し、該首部挟持移送装置１
５ｂの上方に茎葉部切離し用の切断装置１７を配設し、
該切断装置１７は、茎葉部挟持移送装置１５ａと首部挟
持移送装置１５ｂとの間にあって上下方向に位置変更調
節自在としたものである。
【０００５】請求項２においては、請求項１記載の根菜
類収穫機において、茎葉部挟持移送装置１５ａと首部挟
持移送装置１５ｂとからなる揚上移送装置１５の移送終
端側に結束装置１６を配置し、前記切断装置１７の移送
下手側に、該結束装置１６の為の集束通路１６ａを配設
したものである。
類収穫機において、茎葉部挟持移送装置１５ａと首部挟
持移送装置１５ｂとからなる揚上移送装置１５の移送終
端側に結束装置１６を配置し、前記切断装置１７の移送
下手側に、該結束装置１６の為の集束通路１６ａを配設
したものである。
【０００６】
【発明の実施の形態】本発明の実施例について図面を参
照して説明するが、図１は本発明に係る根菜類収穫機の
全体側面図、図２は同じく全体平面図、図３は本発明収
穫機の作業形態を示す要部の背面概略図、図４は本発明
収穫機の他の作業形態を示す要部の背面概略図、図５は
本発明の変形例を示す要部の背面概略図である。
照して説明するが、図１は本発明に係る根菜類収穫機の
全体側面図、図２は同じく全体平面図、図３は本発明収
穫機の作業形態を示す要部の背面概略図、図４は本発明
収穫機の他の作業形態を示す要部の背面概略図、図５は
本発明の変形例を示す要部の背面概略図である。
【０００７】図１および図２において、根菜類収穫機
は、歩行操縦型の自走車Ａに収穫作業部Ｂを装設して構
成されている。自走車Ａは、エンジン１と、その出力部
に連動する伝動機構を内装したミッションケース２と、
ミッションケース２から左右に延設する筒状ケースに連
設された左右のファイナルケース３・３と、各々のファ
イナルケース３に軸支される左右一対の走行車輪４と、
ミッションケース２及びエンジン１の前側に配設した左
右向きの主フレーム５と、主フレーム５から後向きに延
設される操縦ハンドル６などで構成されている。
は、歩行操縦型の自走車Ａに収穫作業部Ｂを装設して構
成されている。自走車Ａは、エンジン１と、その出力部
に連動する伝動機構を内装したミッションケース２と、
ミッションケース２から左右に延設する筒状ケースに連
設された左右のファイナルケース３・３と、各々のファ
イナルケース３に軸支される左右一対の走行車輪４と、
ミッションケース２及びエンジン１の前側に配設した左
右向きの主フレーム５と、主フレーム５から後向きに延
設される操縦ハンドル６などで構成されている。
【０００８】そして、自走車Ａの前部に作業フレームが
設けられ、その作業フレームに後述する各種の組成装置
を取り付けて収穫作業部Ｂが構成されている。作業フレ
ームは、前記主フレーム５から前方に延出する複数の下
部フレーム７・７と、各々の下部フレーム７に前端部を
支持して斜め後上方に傾設される上部フレーム８・８
と、上下部フレーム８・７の後端部間を連結する伝動支
持ケース９とで側面視略三角形状に枠組形成され、さら
に、各々の下部フレーム７から前方に分草フレーム１０
・１０を前延して構成されている。なお、１１は、左側
端或いは右側端の分草フレーム１０に上下位置変更可能
に取付けられるゲージホイルであって、畝の法面を転動
するように傾斜して設けられている。
設けられ、その作業フレームに後述する各種の組成装置
を取り付けて収穫作業部Ｂが構成されている。作業フレ
ームは、前記主フレーム５から前方に延出する複数の下
部フレーム７・７と、各々の下部フレーム７に前端部を
支持して斜め後上方に傾設される上部フレーム８・８
と、上下部フレーム８・７の後端部間を連結する伝動支
持ケース９とで側面視略三角形状に枠組形成され、さら
に、各々の下部フレーム７から前方に分草フレーム１０
・１０を前延して構成されている。なお、１１は、左側
端或いは右側端の分草フレーム１０に上下位置変更可能
に取付けられるゲージホイルであって、畝の法面を転動
するように傾斜して設けられている。
【０００９】収穫作業部Ｂを組成する諸装置は、分草装
置１２、掻込装置１３、チゼル１４、揚上移送装置１
５、結束装置１６、切断装置１７等であり、そのうちの
分草装置１２は、各々の分草フレーム１０の前端に固装
する固定分草板１２ａと、各固定分草板１２ａの後位に
おいて前低後高に傾斜装設するタイン出没式の縦廻し分
捌装置１２ｂとで構成され、畝立圃場に植立している根
菜作物Ｃの茎葉部Ｃ１を分捌整姿するようになってい
る。
置１２、掻込装置１３、チゼル１４、揚上移送装置１
５、結束装置１６、切断装置１７等であり、そのうちの
分草装置１２は、各々の分草フレーム１０の前端に固装
する固定分草板１２ａと、各固定分草板１２ａの後位に
おいて前低後高に傾斜装設するタイン出没式の縦廻し分
捌装置１２ｂとで構成され、畝立圃場に植立している根
菜作物Ｃの茎葉部Ｃ１を分捌整姿するようになってい
る。
【００１０】掻込装置１３は、分草装置１２の後背下部
に位置し、側面視において前低後高に傾斜し、かつ、平
面視において前方拡がりの八字状に配設する左右一対の
掻込み無端帯で構成され、前記分草装置１２が分捌整姿
した茎葉部Ｃ１を横幅方向の中央部に掃き込んで揚上移
送装置１５の挟持始端部に受け継がせるようになってい
る。
に位置し、側面視において前低後高に傾斜し、かつ、平
面視において前方拡がりの八字状に配設する左右一対の
掻込み無端帯で構成され、前記分草装置１２が分捌整姿
した茎葉部Ｃ１を横幅方向の中央部に掃き込んで揚上移
送装置１５の挟持始端部に受け継がせるようになってい
る。
【００１１】チゼル１４は、前記掻込装置１３が根菜作
物Ｃの茎葉部Ｃ１を掻き込んだ後に、その根部Ｃ２を掘
り取るべく地中を掘削するもので、図示の実施例におい
ては、縦板部の下端から機体内側向きに延出する水平刃
部を向い合わせに位置させた左右一対の刃体で構成され
ており、各刃体の縦板部の上下方向中程部位を枢軸１８
中心で前後に揺動し得るように作業フレームに枢着して
取り付けられている。
物Ｃの茎葉部Ｃ１を掻き込んだ後に、その根部Ｃ２を掘
り取るべく地中を掘削するもので、図示の実施例におい
ては、縦板部の下端から機体内側向きに延出する水平刃
部を向い合わせに位置させた左右一対の刃体で構成され
ており、各刃体の縦板部の上下方向中程部位を枢軸１８
中心で前後に揺動し得るように作業フレームに枢着して
取り付けられている。
【００１２】前出の揚上移送装置１５は、上部フレーム
８・８に沿って前低後高に傾設される茎葉部挟持移送装
置１５ａと、茎葉部挟持移送装置１５ａの下側にあって
同装置１５ａよりも緩い傾斜角度で前低後高に傾斜設置
される首部挟持移送装置１５ｂとで構成されている。そ
して、茎葉部挟持移送装置１５ａは、上部フレーム８・
８に軸支した輪体群に掛回する左右一対の軟弾性搬送無
端帯１９・１９で構成され、両搬送無端帯１９・１９の
対向接触面間に形成される挟持移送路に前記掻込装置１
３から引き継いだ根菜作物の草葉部Ｃ１を挟持して斜後
上方に揚上移送するようになっている。
８・８に沿って前低後高に傾設される茎葉部挟持移送装
置１５ａと、茎葉部挟持移送装置１５ａの下側にあって
同装置１５ａよりも緩い傾斜角度で前低後高に傾斜設置
される首部挟持移送装置１５ｂとで構成されている。そ
して、茎葉部挟持移送装置１５ａは、上部フレーム８・
８に軸支した輪体群に掛回する左右一対の軟弾性搬送無
端帯１９・１９で構成され、両搬送無端帯１９・１９の
対向接触面間に形成される挟持移送路に前記掻込装置１
３から引き継いだ根菜作物の草葉部Ｃ１を挟持して斜後
上方に揚上移送するようになっている。
【００１３】また、首部挟持移送装置１５ｂも左右一対
の軟弾性搬送無端帯２０・２０で構成され、両搬送無端
帯２０・２０の対向面間の挟持移送路を前記結束装置１
６の集束通路１６ａに連通連絡させて設けられて、前記
茎葉部挟持移送装置１５ａにより茎葉部Ｃ１を挟持され
た根菜作物Ｃの首部を挟持して移送し結束装置１６の集
束通路１６ａに送給するように構成されており、首部挟
持移送装置１５ｂの移送終端部には、軟弾性搬送無端帯
２０・２０の巻回径よりもやや大径の送込用回転輪体Ｓ
・Ｓが装設されている。
の軟弾性搬送無端帯２０・２０で構成され、両搬送無端
帯２０・２０の対向面間の挟持移送路を前記結束装置１
６の集束通路１６ａに連通連絡させて設けられて、前記
茎葉部挟持移送装置１５ａにより茎葉部Ｃ１を挟持され
た根菜作物Ｃの首部を挟持して移送し結束装置１６の集
束通路１６ａに送給するように構成されており、首部挟
持移送装置１５ｂの移送終端部には、軟弾性搬送無端帯
２０・２０の巻回径よりもやや大径の送込用回転輪体Ｓ
・Ｓが装設されている。
【００１４】結束装置１６は、茎葉部挟持移送装置１５
ａと首部挟持移送装置１５ｂとの間の側面視後方拡がり
の略三角状空間部にあって走行車輪４・４の軸芯付近に
重心が位置するように配設されている。そして、該結束
装置１６は、装置全体の上方に位置している結束伝動ケ
ース２１の下側に前記集束通路１６ａを形成し、その集
束通路１６ａを挟んで左右に位置する結節部２２とニー
ドル２３を結束伝動ケース２１から垂設したものとなっ
ている。
ａと首部挟持移送装置１５ｂとの間の側面視後方拡がり
の略三角状空間部にあって走行車輪４・４の軸芯付近に
重心が位置するように配設されている。そして、該結束
装置１６は、装置全体の上方に位置している結束伝動ケ
ース２１の下側に前記集束通路１６ａを形成し、その集
束通路１６ａを挟んで左右に位置する結節部２２とニー
ドル２３を結束伝動ケース２１から垂設したものとなっ
ている。
【００１５】また、結節部２２やニードル２３から適宜
下方に離間した部位に結束物受体２４が設けられ、その
結束物受体２４上に、揚上移送装置１５によって移送さ
れて結束装置１６の集束通路１６ａに送給される根菜作
物Ｃの根部Ｃ２を載置支持するように構成されており、
集束通路１６ａに設定量の根菜作物Ｃが集束されると、
それを感知して結束装置１６が作動して集束状態の根菜
作物Ｃ群を結束するようになっている。
下方に離間した部位に結束物受体２４が設けられ、その
結束物受体２４上に、揚上移送装置１５によって移送さ
れて結束装置１６の集束通路１６ａに送給される根菜作
物Ｃの根部Ｃ２を載置支持するように構成されており、
集束通路１６ａに設定量の根菜作物Ｃが集束されると、
それを感知して結束装置１６が作動して集束状態の根菜
作物Ｃ群を結束するようになっている。
【００１６】図１〜図４の実施例における結束物受体２
４は、作業フレームに連設支持されたコンベア枠体２５
に無端帯２６を掛回した無端帯コンベアに構成されてお
り、該無端帯コンベアを、前記結束装置１６の間歇作動
に連動してオンオフ制御される電動モータ２７でもって
設定時期に間歇的に回転駆動して根菜作物Ｃの束を順次
後送排出するようになっている。なお、無端帯コンベア
の開放駆動は、電動モータによらず、エンジン１から結
束装置１６等の諸装置に伝達される動力の一部を利用し
て行うように構成してもよい。
４は、作業フレームに連設支持されたコンベア枠体２５
に無端帯２６を掛回した無端帯コンベアに構成されてお
り、該無端帯コンベアを、前記結束装置１６の間歇作動
に連動してオンオフ制御される電動モータ２７でもって
設定時期に間歇的に回転駆動して根菜作物Ｃの束を順次
後送排出するようになっている。なお、無端帯コンベア
の開放駆動は、電動モータによらず、エンジン１から結
束装置１６等の諸装置に伝達される動力の一部を利用し
て行うように構成してもよい。
【００１７】また、結束物受体２４は、無端帯コンベア
のほか、例えば、板状体で形成したり、並列する複数本
の棒状体で形成するなど、必要に応じて種々に変形構成
することができるものであり、板状体等で形成する場合
には、図５に示しているように、下方に凸の円弧状（円
弧に近い形状を含む）を呈する断面形状にして設けるの
が好ましく、このような形状の結束物受体２ｄにするこ
とによって、結束物受体２４上に根菜作物Ｃ群を纏まり
よく集束して良好に結束することができる。
のほか、例えば、板状体で形成したり、並列する複数本
の棒状体で形成するなど、必要に応じて種々に変形構成
することができるものであり、板状体等で形成する場合
には、図５に示しているように、下方に凸の円弧状（円
弧に近い形状を含む）を呈する断面形状にして設けるの
が好ましく、このような形状の結束物受体２ｄにするこ
とによって、結束物受体２４上に根菜作物Ｃ群を纏まり
よく集束して良好に結束することができる。
【００１８】切断装置１７は、切断作用部分が茎葉部挟
持移送装置１５ａの扶持移送路に臨む回転刃になってお
り、駆動ケース２８から下方に垂設されている駆動軸２
９に上下位置変更調節自在に取付けられて、結束装置１
６の移送上手側部位に配置されている。そして、切断装
置１７である回転刃を、茎葉部挟持移送装置１５ａの下
側近傍部に位置させて収穫作業する（図３参照）とき
は、前記茎葉部挟む持移送装置１５ａと首部挟持移送装
置１５ｂとで挟持して揚上移送される根菜作物の茎葉部
Ｃ１が根部Ｃ２側に必要長さの茎葉部を残しながら切断
されて、切断された茎葉部１ａが茎葉部挟持移送装置１
５ａで引き続き移送されるとともに、根部Ｃ２側が首部
挟持移送装置１５ｂで移送されて結束装置１６の集束通
路１６ａに送り込まれる。
持移送装置１５ａの扶持移送路に臨む回転刃になってお
り、駆動ケース２８から下方に垂設されている駆動軸２
９に上下位置変更調節自在に取付けられて、結束装置１
６の移送上手側部位に配置されている。そして、切断装
置１７である回転刃を、茎葉部挟持移送装置１５ａの下
側近傍部に位置させて収穫作業する（図３参照）とき
は、前記茎葉部挟む持移送装置１５ａと首部挟持移送装
置１５ｂとで挟持して揚上移送される根菜作物の茎葉部
Ｃ１が根部Ｃ２側に必要長さの茎葉部を残しながら切断
されて、切断された茎葉部１ａが茎葉部挟持移送装置１
５ａで引き続き移送されるとともに、根部Ｃ２側が首部
挟持移送装置１５ｂで移送されて結束装置１６の集束通
路１６ａに送り込まれる。
【００１９】また、切断装置１７である回転刃を、首部
挟持移送装置１５ｂの上方近傍に下降位置させて収穫作
業するときには、根部Ｃ２側に残る茎葉部の長さが約５
０ｍｍ程度になるように切断され、茎葉部切断後の根菜
作物Ｃが結束されることなく結束物受体２４上を順次後
送されて、結束物受体２４の後端部から排出される（図
４参照）。
挟持移送装置１５ｂの上方近傍に下降位置させて収穫作
業するときには、根部Ｃ２側に残る茎葉部の長さが約５
０ｍｍ程度になるように切断され、茎葉部切断後の根菜
作物Ｃが結束されることなく結束物受体２４上を順次後
送されて、結束物受体２４の後端部から排出される（図
４参照）。
【００２０】つぎに、収穫作業部Ｂの諸装置を駆動する
伝動機構について説明する。ミッションケース２からＰ
ＴＯ軸２９、受動ケース３０を経て伝達される動力によ
って回転駆動されるカウンター軸３１が主フレーム５に
沿って平行に配設され、そのカウンター軸３１に搬送部
駆動ケース３２と結束駆動ケース３３とが設けられて、
搬送部駆動ケース３２に連設される前出の伝動支持ケー
ス９内を通って上方に延設される駆動軸により、揚上移
送装置１５の茎葉部挟持移送装置１５ａにおける左右一
対の軟弾性搬送無端帯１９・１９をそれぞれ所定の方向
に回転駆動するように構成されている。
伝動機構について説明する。ミッションケース２からＰ
ＴＯ軸２９、受動ケース３０を経て伝達される動力によ
って回転駆動されるカウンター軸３１が主フレーム５に
沿って平行に配設され、そのカウンター軸３１に搬送部
駆動ケース３２と結束駆動ケース３３とが設けられて、
搬送部駆動ケース３２に連設される前出の伝動支持ケー
ス９内を通って上方に延設される駆動軸により、揚上移
送装置１５の茎葉部挟持移送装置１５ａにおける左右一
対の軟弾性搬送無端帯１９・１９をそれぞれ所定の方向
に回転駆動するように構成されている。
【００２１】そして、茎葉部挟持移送装置１５ａの軟弾
性搬送無端帯１９・１９が回転すると、それに連動して
掻込装置１３の左右一対の掻込み無端帯も同様に回転す
るようになっており、また、茎葉部挟持移送装置１５ａ
及び掻込装置１３に連動するチェンケース３４が設けら
れ、その後部に連設した伝動ケース内の伝動軸を駆動し
て首部挟持移送装置１５ｂの搬送無端帯２０・２０を回
転駆動するとともに、複数組の縦回し分捌装置１２ｂを
回転駆動するようになっている。
性搬送無端帯１９・１９が回転すると、それに連動して
掻込装置１３の左右一対の掻込み無端帯も同様に回転す
るようになっており、また、茎葉部挟持移送装置１５ａ
及び掻込装置１３に連動するチェンケース３４が設けら
れ、その後部に連設した伝動ケース内の伝動軸を駆動し
て首部挟持移送装置１５ｂの搬送無端帯２０・２０を回
転駆動するとともに、複数組の縦回し分捌装置１２ｂを
回転駆動するようになっている。
【００２２】また、前記カウンター軸３１の左右の軸端
部が搬送駆動ケース３２、結束駆動ケース３３からそれ
ぞれ外側方に突出され、それぞれの突出部に偏芯回転子
３５・３５が取り付けられて、各々の偏芯回転子３５・
３５を連杆３６・３６で前記チゼル１４の縦板部の上端
部に接続してチゼル１４を所定の振幅で前後方向に往復
振動させるようになっている。
部が搬送駆動ケース３２、結束駆動ケース３３からそれ
ぞれ外側方に突出され、それぞれの突出部に偏芯回転子
３５・３５が取り付けられて、各々の偏芯回転子３５・
３５を連杆３６・３６で前記チゼル１４の縦板部の上端
部に接続してチゼル１４を所定の振幅で前後方向に往復
振動させるようになっている。
【００２３】
【発明の効果】本発明は以上の如く構成したので、次の
ような効果を奏するのである。請求項１の如く構成した
ことにより、切断装置１７の上下方向位置を変更するこ
とによって葉茎部の切除長さを変えることができるの
で、根部側に葉茎部を長く残しながらそれを切断処理し
て地干しに適す状態にして送出したり、また、場合によ
っては、根部側に残る葉茎部を短くして、送出したりす
ることができる。
ような効果を奏するのである。請求項１の如く構成した
ことにより、切断装置１７の上下方向位置を変更するこ
とによって葉茎部の切除長さを変えることができるの
で、根部側に葉茎部を長く残しながらそれを切断処理し
て地干しに適す状態にして送出したり、また、場合によ
っては、根部側に残る葉茎部を短くして、送出したりす
ることができる。
【００２４】請求項２の如く構成したことにより、結束
処理して地干しに適す状態にして送出したり、また、場
合によっては、結束せずに送出したりすることができる
のである。
処理して地干しに適す状態にして送出したり、また、場
合によっては、結束せずに送出したりすることができる
のである。
【図１】本発明に係る根菜類収穫機の全体側面図であ
る。
る。
【図２】本発明に係る根菜類収穫機の全体平面図であ
る。
る。
【図３】本発明に係る根菜類収穫機の作業形態を示す要
部の背面概略図である。
部の背面概略図である。
【図４】本発明に係る根菜類収穫機の他の作業形態を示
す要部の背面概略図である。
す要部の背面概略図である。
【図５】本発明の変形例を示す要部の背面概略図であ
る。
る。
Ａ 自走車 Ｂ 収穫作業部 Ｃ 根菜作物 Ｃ１ 根菜作物の茎葉部 Ｃ２ 根菜作物の根部 Ｓ 回転輪体 １５ 揚上移送装置 １５ａ 茎葉部挟持移送装置 １５ｂ 首部挟持移送墳置 １６ 結束装置 １６ａ 集束通路 １７ 切断装置 ２１ 結束伝動ケース ２２ 結節部 ２３ ニードル ２４ 結束物受体
フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) A01D 33/02 A01D 25/00
Claims (2)
- 【請求項１】 エンジン１と、その出力部に連動する伝
動機構を内装したミッションケース２と、ミッションケ
ース２から左右に延設する筒状ケースに連設された左右
のファイナルケース３・３と、各々のファイナルケース
３に軸支される左右一対の走行車輪４と、ミッションケ
ース２及びエンジン１の前側に配設した左右向きの主フ
レーム５と、主フレーム５から後向きに延設される操縦
ハンドル６などで自走車Ａを構成し、該自走車Ａの前部
に作業フレームが設けられ、該作業フレームは、前記主
フレーム５から前方に延出する複数の下部フレーム７・
７と、各々の下部フレーム７に前端部を支持して斜め後
上方に傾設される上部フレーム８・８と、上部フレーム
８・８と下部フレーム７・７の後端部間を連結する伝動
支持ケース９とで側面視略三角形状に枠組形成され、更
に、各々の下部フレーム７から前方に分草フレーム１０
・１０を前延して構成され、該作業フレームに前端から
分草装置１２、掻込装置１３、チゼル１４、揚上移送装
置１５、切断装置１７等後述する各種の組成装置を取り
付けて収穫作業部Ｂを構成した根菜類収穫機において、
前記分草装置１２は、各々の分草フレーム１０の前端に
固装する固定分草板１２ａと、各固定分草板１２ａの後
位において前低後高に傾斜装設するタイン出没式の縦廻
し分捌装置１２ｂとで構成され、畝立圃場に植立してい
る根菜作物Ｃの茎葉部Ｃ１を分捌整姿し、該揚上移送装
置１５は茎葉部挟持移送装置１５ａと、茎葉部挟持移送
装置１５ａの下側に配設された首部挟持移送装置１５ｂ
とで構成し、該首部挟持移送装置１５ｂの上方に茎葉部
切離し用の切断装置１７を配設し、該切断装置１７は、
茎葉部挟持移送装置１５ａと首部挟持移送装置１５ｂと
の間にあって上下方向に位置変更調節自在としたことを
特徴とする根菜類収穫機。 - 【請求項２】 請求項１記載の根菜類収穫機において、
茎葉部挟持移送装置１５ａと首部挟持移送装置１５ｂと
からなる揚上移送装置１５の移送終端側に結束装置１６
を配置し、前記切断装置１７の移送下手側に、該結束装
置１６の為の集束通路１６ａを配設したことを特徴とす
る根菜類収穫機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8209920A JP2759443B2 (ja) | 1996-08-08 | 1996-08-08 | 根菜類収穫機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8209920A JP2759443B2 (ja) | 1996-08-08 | 1996-08-08 | 根菜類収穫機 |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14563095A Division JP2829499B2 (ja) | 1995-05-19 | 1995-05-19 | 根菜類収穫機 |
Related Child Applications (2)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9334678A Division JP3071743B2 (ja) | 1997-12-04 | 1997-12-04 | 根菜類収穫機 |
| JP33467997A Division JP3635554B2 (ja) | 1995-05-19 | 1997-12-04 | 根菜類収穫機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0932A JPH0932A (ja) | 1997-01-07 |
| JP2759443B2 true JP2759443B2 (ja) | 1998-05-28 |
Family
ID=16580862
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8209920A Expired - Fee Related JP2759443B2 (ja) | 1996-08-08 | 1996-08-08 | 根菜類収穫機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2759443B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6291069B1 (en) | 1997-09-01 | 2001-09-18 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Activated carbon for electric double layer capacitor and method of manufacturing same |
| CN107624332B (zh) * | 2017-09-30 | 2023-01-17 | 山东农业大学 | 大姜自动收获打捆一体机 |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6416512A (en) * | 1987-07-09 | 1989-01-20 | Matsuyama Kk | Onion harvester |
| JPH0246514U (ja) * | 1988-09-24 | 1990-03-30 | ||
| JP3249656B2 (ja) * | 1993-09-20 | 2002-01-21 | 株式会社クボタ | 根菜収穫機の葉茎切断装置 |
-
1996
- 1996-08-08 JP JP8209920A patent/JP2759443B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0932A (ja) | 1997-01-07 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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