JP3489785B2 - 玉葱収穫機 - Google Patents
玉葱収穫機Info
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Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、玉葱を圃場から掘
り上げて収集する歩行操縦型の自走式の玉葱収穫機に関
するものである。 【０００２】 【従来の技術】圃場に植立している根菜作物を掘り上げ
て結束し、結束後に茎葉の先端部分を切断して除去する
ように構成された根菜類収穫機が知られている（例え
ば、特開昭６１−８１７１５号公報参照）。 【０００３】 【発明が解決しようとする課題】従来の玉葱収穫機にお
いては、葉茎部の先端寄り部位を挾持して吊り下げ状態
になった根菜作物を結束するので、結束時における根菜
作物の姿勢が乱れがちになって結束ミス等が生じ易いと
いう問題があり、また、根部側に残る葉茎部の長さを変
えることによって根菜作物を結束したり、結束しない儘
で排出したりすることができないものであったから、利
用範囲が限られ、事後処理にも手数がかかる問題点もあ
った。 【０００４】 【課題を解決するための手段】本発明は、上述の問題を
解消することを目的として実施したもので、目的を達成
するために、以下の技術的手段を講じた玉葱収穫機にし
ている。歩行操縦型の自走車Ａに装設する収穫作業部Ｂ
の揚上移送装置１５を、前低後高に傾設される茎葉部挟
持移送装置１５ａと、茎葉部挟持移送装置１５ａの下側
に設置される首部挟持搬送装置１５ｂとで構成し、該首
部挟持搬送装置１５ｂは前記茎葉部挟持移送装置１５ａ
及び掻込装置１３に連動するチェンケース３４が設けら
れその後部に連設した伝動ケース内の伝動軸を駆動して
回転駆動し連動する構成とし、揚上移送装置１５の移送
途中の挟持移送路に臨む回転刃にて構成される茎葉部切
離し用の切断装置１７を首部挟持搬送装置１５ｂの上方
に配設して、切断装置１７である回転刃を、前記茎葉部
挟持移送装置１５ａの下側近傍と首部挟持搬送装置１５
ｂの上方近傍との間で上下方向に位置変更調節自在と
し、圃場に植立している玉葱Ｃの茎葉部Ｃ１を、固定分
草板１２ａとその後位において前低後高に傾斜装設する
タイン出没式の縦廻し分捌装置１２ｂとで構成される分
草装置１２で分捌整姿し分草装置１２の後背下部に位置
する掻込装置１３で掻き込んで前記揚上移送装置１５の
挾持始端部に受け継がせ、揚上移送装置１５の茎葉部挟
持移送装置１５ａと首部挟持搬送装置１５ｂとで挟持し
て揚上移送される玉葱Ｃの茎葉部Ｃ１を前記切断装置１
７で切断すると共に、首部挟持搬送装置１５ｂの移送終
端部には、前記切断装置１７で茎葉部Ｃ１が切断された
根部Ｃ２を送り込む前記首部挟持搬送装置１５ｂの左右
一対の軟弾性搬送無端帯２０．２０の巻回径よりも大径
の送込用回転輪体（Ｓ）が装設されてあることを特徴と
する玉葱収穫機。としてある。 【０００５】 【発明の実施の形態】本発明の実施例について図面を参
照して説明する。図１は本発明に係る歩行操縦型自走式
の玉葱収穫機の全体側面図、図２は同じく全体平面図、
図３は本発明収穫機の作業形態を示す要部の背面概略
図、図４は本発明収穫機の他の作業形態を示す要部の背
面概略図、図５は本発明の変形例を示す要部の背面概略
図である。 【０００６】図１および図２において、玉葱収穫機は、
歩行操縦型の自走車Ａに収穫作業部Ｂを装設して構成さ
れている。自走車Ａは、エンジン１と、その出力部に連
動する伝動機構を内装したミッションケ−ス２と、ミッ
ションケ−ス２から左右に延設する筒状ケ−スに連設さ
れた左右のフアイナルケ−ス３・３と、各々のフアイナ
ルケ−ス３に軸支される左右一対の走行車輪４と、ミッ
ションケ−ス２及びエンジン１の前側に配設した左右向
きの主フレ−ム５と、主フレ−ム５から後向きに延設さ
れる操縦ハンドル６などで構成されている。 【０００７】そして、歩行操縦型の自走車Ａの前部に作
業フレ−ムが設けられ、その作業フレ−ムに後述する各
種の組成装置を取り付けて収穫作業部Ｂが構成されてい
る。作業フレ−ムは、前記主フレ−ム５から前方に延出
する複数の下部フレ−ム７・７と、各々の下部フレ−ム
７に前端部を支持して斜め後上方に傾設される上部フレ
−ム８・８と、上下部フレ−ム８・７の後端部間を連結
する伝動支持ケ−ス９とで側面視略三角形状に枠組形成
され、さらに、各々の下部フレ−ム７から前方に分草フ
レ−ム１０・１０を前延して構成されている。なお、１
１は、左側端或いは右側端の分草フレ−ム１０に上下位
置変更可能に取付けられるゲ−ジホイルであって、畝の
法面を転動するように傾斜して設けられている。 【０００８】収穫作業部Ｂを組成する諸装置は、分草装
置１２、掻込装置１３、チゼル１４、揚上移送装置１
５、結束装置１６、切断装置１７等であり、そのうちの
分草装置１２は、各々の分草フレ−ム１０の前端に固装
する固定分草板１２ａと、各固定分草板１２ａの後位に
おいて前低後高に傾斜装設するタイン出没式の縦廻し分
捌装置１２ｂとで構成され、畝立圃場に植立している玉
葱Ｃの茎葉部Ｃ１を分捌整姿するようになっている。 【０００９】掻込装置１３は、分草装置１２の後背下部
に位置し、側面視において前低後高に傾斜し、かつ、平
面視において前方拡がりの八字状に配設する左右一対の
掻込み無端帯で構成され、前記分草装置１２が分捌整姿
した茎葉部Ｃ１を横幅方向の中央部に掻き込んで揚上移
送装置１５の挾持始端部に受け継がせるようになってい
る。 【００１０】チゼル１４は、前記掻込装置１３が玉葱Ｃ
の茎葉部Ｃ１を掻き込んだ後に、その根部Ｃ２を掘り取
るべく地中を掘削するもので、図示の実施例において
は、縦板部の下端から機体内側向きに延出する水平刃部
を向い合わせに位置させた左右一対の刃体で構成されて
おり、各刃体の縦板部の上下方向中程部位を枢軸１８中
心で前後に揺動し得るように作業フレ−ムに枢着して取
り付けられている。 【００１１】前出の揚上移送装置１５は、上部フレ−ム
８・８に沿って前低後高に傾設される茎葉部挾持移送装
置１５ａと、茎葉部挾持移送装置１５ａの下側にあって
同装置１５ａよりも緩い傾斜角度で前低後高に傾斜設置
される首部挟持移送装置１５ｂとで構成されている。そ
して、茎葉部挾持移送装置１５ａは、上部フレ−ム８・
８に軸支した輪体群に掛回する左右一対の軟弾性搬送無
端帯１９・１９で構成され、両搬送無端帯１９・１９の
対向接触面間に形成される挟持移送路に前記掻込装置１
３から引き継いだ玉葱Ｃの茎葉部Ｃ１を挾持して斜後上
方に揚上移送するようになっている。 【００１２】また、首部挾持移送装置１５ｂも左右一対
の軟弾性搬送無端帯２０・２０で構成され、両搬送無端
帯２０・２０の対向面間の挟持移送路を前記結束装置１
６の集束通路１６ａに連通連絡させて設けられて、前記
茎葉部挾持移送装置１５ａにより茎葉部Ｃ１を挾持され
た玉葱Ｃの首部を挾持して移送し結束装置１６の集束通
路１６ａに送給するように構成されており、首部挾持移
送装置１５ｂの移送終端部には、軟弾性搬送無端帯２０
・２０の巻回径よりもやや大径の送込用回転輪体Ｓ・Ｓ
が装設されている。 【００１３】結束装置１６は、茎葉部挾持移送装置１５
ａと首部挾持移送装置１５ｂとの間の側面視後方拡がり
の略三角状空間部にあって走行車輪４・４の軸芯付近に
重心が位置するように配設されている。そして、該結束
装置１６は、装置全体の上方に位置している結束伝動ケ
−ス２１の下側に前記集束通路１６ａを形成し、その集
束通路１６ａを挾んで左右に位置する結節部２２とニ−
ドル２３を結束伝動ケ−ス２１から垂設したものとなっ
ている。 【００１４】また、結節部２２やニ−ドル２３から適宜
下方に離間した部位に結束物受体２４が設けられ、その
結束物受体２４上に、揚上移送装置１５によって移送さ
れて結束装置１６の集束通路１６ａに送給される玉葱Ｃ
の根部Ｃ２を載置支持するように構成されており、集束
通路１６ａに設定量の玉葱Ｃが集束されると、それを感
知して結束装置１６が作動して集束状態の玉葱Ｃ群を結
束するようになっている。 【００１５】図１〜図４の実施例における結束物受体２
４は、作業フレ−ムに連設支持されたコンベア枠体２５
に無端帯２６を掛回した無端帯コンベアに構成されてお
り、該無端帯コンベアを、前記結束装置１６の間歇作動
に連動してオンオフ制御される電動モ−タ２７でもって
設定時期に間歇的に回転駆動して玉葱Ｃの束を順次後送
排出するようになっている。なお、無端帯コンベアの間
歇駆動は、電動モ−タによらず、エンジン１から結束装
置１６等の諸装置に伝達される動力の一部を利用して行
うように構成してもよい。 【００１６】また、結束物受体２４は、無端帯コンベア
のほか、例えば、板状体で形成したり、並列する複数本
の棒状体で形成するなど、必要に応じて種々に変形構成
することができるものであり、板状体等で形成する場合
には、図５に示しているように、下方に凸の円弧状（円
弧に近い形状を含む）を呈する断面形状にして設けるの
が好ましく、このような形状の結束物受体２４にするこ
とによって、結束物受体２４上に玉葱Ｃ群を纏まりよく
集束して良好に結束することができる。 【００１７】切断装置１７は、切断作用部分が茎葉部挾
持移送装置１５ａの挟持移送路に臨む回転刃になってお
り、駆動ケ−ス２８から下方に垂設されている駆動軸２
９に上下位置変更調節自在に取付けられて、結束装置１
６の移送上手側部位に配置されている。そして、切断装
置１７である回転刃を、茎葉部挾持移送装置１５ａの下
側近傍部に位置させて収穫作業する（図３参照）とき
は、前記茎葉部挾持移送装置１５ａと首部挾持移送装置
１５ｂとで挾持して揚上移送される玉葱Ｃの茎葉部Ｃ１
が根部Ｃ２側に必要長さの茎葉部を残しながら切断され
て、切断された茎葉部Ｃ１が茎葉部挾持移送装置１５ａ
で引き続き移送されるとともに、根部Ｃ２側が首部挾持
移送装置１５ｂで移送されて結束装置１６の集束通路１
６ａに送り込まれる。 【００１８】また、切断装置１７である回転刃を、首部
挾持移送装置１５ｂの上方近傍に下降位置させて収穫作
業するときには、根部Ｃ２側に残る茎葉部の長さが約５
０ｍｍ程度になるように切断され、茎葉部切断後の玉葱
Ｃが結束されることなく結束物受体２４上を順次後送さ
れて、結束物受体２４の後端部から排出される(図４参
照）。 【００１９】つぎに、収穫作業部Ｂの諸装置を駆動する
伝動機構について説明する。ミッションケ−ス２からＰ
ＴＯ軸５９、受動ケ−ス３０を経て伝達される動力によ
って回転駆動されるカウンタ−軸３１が主フレ−ム５に
沿って平行に配設され、そのカウンタ−軸３１に搬送部
駆動ケ−ス３２と結束駆動ケ−ス３３とが設けられて、
搬送部駆動ケ−ス３２に連設される前出の伝動支持ケ−
ス９内を通って上方に延設される駆動軸により、揚上移
送装置１５の茎葉部挾持移送装置１５ａにおける左右一
対の軟弾性搬送無端帯１９・１９をそれぞれ所定の方向
に回転駆動するように構成されている。 【００２０】そして、茎葉部挾持移送装置１５ａの軟弾
性搬送無端帯１９・１９が回転すると、それに連動して
掻込装置１３の左右一対の掻込み無端帯も同様に回転す
るようになっており、また、茎葉部挾持移送装置１５ａ
及び掻込装置１３に連動するチエンケ−ス３４が設けら
れ、その後部に連設した伝動ケ−ス内の伝動軸を駆動し
て首部挾持移送装置１５ｂの搬送無端帯２０・２０を回
転駆動するとともに、複数組の縦回し分捌装置１２ｂを
回転駆動するようになっている。 【００２１】また、前記カウンタ−軸３１の左右の軸端
部が搬送駆動ケ−ス３２、結束駆動ケ−ス３３からそれ
ぞれ外側方に突出され、それぞれの突出部に偏芯回転子
３５・３５が取り付けられて、各々の偏芯回転子３５・
３５を連杆３６・３６で前記チゼル１４の縦板部の上端
部に接続してチゼル１４を所定の振幅で前後方向に往復
振動させるようになっている。 【００２２】 【発明の効果】本発明は、特許請求の範囲の、歩行操縦
型の自走車Ａに装設する収穫作業部Ｂの揚上移送装置１
５を、前低後高に傾設される茎葉部挟持移送装置１５ａ
と、茎葉部挟持移送装置１５ａの下側に設置される首部
挟持搬送装置１５ｂとで構成し、該首部挟持搬送装置１
５ｂは前記茎葉部挟持移送装置１５ａ及び掻込装置１３
に連動するチェンケース３４が設けられその後部に連設
した伝動ケース内の伝動軸を駆動して回転駆動し連動す
る構成とし、揚上移送装置１５の移送途中の挟持移送路
に臨む回転刃にて構成される茎葉部切離し用の切断装置
１７を首部挟持搬送装置１５ｂの上方に配設して、切断
装置１７である回転刃を、前記茎葉部挟持移送装置１５
ａの下側近傍と首部挟持搬送装置１５ｂの上方近傍との
間で上下方向に位置変更調節自在とし、圃場に植立して
いる玉葱Ｃの茎葉部Ｃ１を、固定分草板１２ａとその後
位において前低後高に傾斜装設するタイン出没式の縦廻
し分捌装置１２ｂとで構成される分草装置１２で分捌整
姿し分草装置１２の後背下部に位置する掻込装置１３で
掻き込んで前記揚上移送装置１５の挾持始端部に受け継
がせ、揚上移送装置１５の茎葉部挟持移送装置１５ａと
首部挟持搬送装置１５ｂとで挟持して揚上移送される玉
葱Ｃの茎葉部Ｃ１を前記切断装置１７で切断すると共
に、首部挟持搬送装置１５ｂの移送終端部には、前記切
断装置１７で茎葉部Ｃ１が切断された根部Ｃ２を送り込
む前記首部挟持搬送装置１５ｂの左右一対の軟弾性搬送
無端帯２０．２０の巻回径よりも大径の送込用回転輪体
（Ｓ）が装設されてあることを特徴とする玉葱収穫機。
のように構成したので、つぎのような効果を奏する。す
なわち、本発明によれば、揚上移送装置１５を、茎葉部
挟持移送装置１５ａと茎葉部挟持移送装置１５ａの下側
に配設された挟持移送装置１５ｂとで構成したので、切
断後には茎葉部と根部側を別々に搬送できるようにな
り、また、挟持移送装置１５ｂの上方に茎葉部切離し用
の切断装置１７を配設したので、茎葉部を挟持しながら
搬送することができて玉葱を傷めることがない。また、
切断装置１７である回転刃を、茎葉部挟持移送装置１５
ａの下側近傍と前記首部挟持搬送装置１５ｂの上方近傍
との間で上下方向に位置変更調節自在としたので、玉葱
の種類や切断後の処理の仕方の違い等に応じて玉葱に残
る茎葉部の長さを変更することができる。
り上げて収集する歩行操縦型の自走式の玉葱収穫機に関
するものである。 【０００２】 【従来の技術】圃場に植立している根菜作物を掘り上げ
て結束し、結束後に茎葉の先端部分を切断して除去する
ように構成された根菜類収穫機が知られている（例え
ば、特開昭６１−８１７１５号公報参照）。 【０００３】 【発明が解決しようとする課題】従来の玉葱収穫機にお
いては、葉茎部の先端寄り部位を挾持して吊り下げ状態
になった根菜作物を結束するので、結束時における根菜
作物の姿勢が乱れがちになって結束ミス等が生じ易いと
いう問題があり、また、根部側に残る葉茎部の長さを変
えることによって根菜作物を結束したり、結束しない儘
で排出したりすることができないものであったから、利
用範囲が限られ、事後処理にも手数がかかる問題点もあ
った。 【０００４】 【課題を解決するための手段】本発明は、上述の問題を
解消することを目的として実施したもので、目的を達成
するために、以下の技術的手段を講じた玉葱収穫機にし
ている。歩行操縦型の自走車Ａに装設する収穫作業部Ｂ
の揚上移送装置１５を、前低後高に傾設される茎葉部挟
持移送装置１５ａと、茎葉部挟持移送装置１５ａの下側
に設置される首部挟持搬送装置１５ｂとで構成し、該首
部挟持搬送装置１５ｂは前記茎葉部挟持移送装置１５ａ
及び掻込装置１３に連動するチェンケース３４が設けら
れその後部に連設した伝動ケース内の伝動軸を駆動して
回転駆動し連動する構成とし、揚上移送装置１５の移送
途中の挟持移送路に臨む回転刃にて構成される茎葉部切
離し用の切断装置１７を首部挟持搬送装置１５ｂの上方
に配設して、切断装置１７である回転刃を、前記茎葉部
挟持移送装置１５ａの下側近傍と首部挟持搬送装置１５
ｂの上方近傍との間で上下方向に位置変更調節自在と
し、圃場に植立している玉葱Ｃの茎葉部Ｃ１を、固定分
草板１２ａとその後位において前低後高に傾斜装設する
タイン出没式の縦廻し分捌装置１２ｂとで構成される分
草装置１２で分捌整姿し分草装置１２の後背下部に位置
する掻込装置１３で掻き込んで前記揚上移送装置１５の
挾持始端部に受け継がせ、揚上移送装置１５の茎葉部挟
持移送装置１５ａと首部挟持搬送装置１５ｂとで挟持し
て揚上移送される玉葱Ｃの茎葉部Ｃ１を前記切断装置１
７で切断すると共に、首部挟持搬送装置１５ｂの移送終
端部には、前記切断装置１７で茎葉部Ｃ１が切断された
根部Ｃ２を送り込む前記首部挟持搬送装置１５ｂの左右
一対の軟弾性搬送無端帯２０．２０の巻回径よりも大径
の送込用回転輪体（Ｓ）が装設されてあることを特徴と
する玉葱収穫機。としてある。 【０００５】 【発明の実施の形態】本発明の実施例について図面を参
照して説明する。図１は本発明に係る歩行操縦型自走式
の玉葱収穫機の全体側面図、図２は同じく全体平面図、
図３は本発明収穫機の作業形態を示す要部の背面概略
図、図４は本発明収穫機の他の作業形態を示す要部の背
面概略図、図５は本発明の変形例を示す要部の背面概略
図である。 【０００６】図１および図２において、玉葱収穫機は、
歩行操縦型の自走車Ａに収穫作業部Ｂを装設して構成さ
れている。自走車Ａは、エンジン１と、その出力部に連
動する伝動機構を内装したミッションケ−ス２と、ミッ
ションケ−ス２から左右に延設する筒状ケ−スに連設さ
れた左右のフアイナルケ−ス３・３と、各々のフアイナ
ルケ−ス３に軸支される左右一対の走行車輪４と、ミッ
ションケ−ス２及びエンジン１の前側に配設した左右向
きの主フレ−ム５と、主フレ−ム５から後向きに延設さ
れる操縦ハンドル６などで構成されている。 【０００７】そして、歩行操縦型の自走車Ａの前部に作
業フレ−ムが設けられ、その作業フレ−ムに後述する各
種の組成装置を取り付けて収穫作業部Ｂが構成されてい
る。作業フレ−ムは、前記主フレ−ム５から前方に延出
する複数の下部フレ−ム７・７と、各々の下部フレ−ム
７に前端部を支持して斜め後上方に傾設される上部フレ
−ム８・８と、上下部フレ−ム８・７の後端部間を連結
する伝動支持ケ−ス９とで側面視略三角形状に枠組形成
され、さらに、各々の下部フレ−ム７から前方に分草フ
レ−ム１０・１０を前延して構成されている。なお、１
１は、左側端或いは右側端の分草フレ−ム１０に上下位
置変更可能に取付けられるゲ−ジホイルであって、畝の
法面を転動するように傾斜して設けられている。 【０００８】収穫作業部Ｂを組成する諸装置は、分草装
置１２、掻込装置１３、チゼル１４、揚上移送装置１
５、結束装置１６、切断装置１７等であり、そのうちの
分草装置１２は、各々の分草フレ−ム１０の前端に固装
する固定分草板１２ａと、各固定分草板１２ａの後位に
おいて前低後高に傾斜装設するタイン出没式の縦廻し分
捌装置１２ｂとで構成され、畝立圃場に植立している玉
葱Ｃの茎葉部Ｃ１を分捌整姿するようになっている。 【０００９】掻込装置１３は、分草装置１２の後背下部
に位置し、側面視において前低後高に傾斜し、かつ、平
面視において前方拡がりの八字状に配設する左右一対の
掻込み無端帯で構成され、前記分草装置１２が分捌整姿
した茎葉部Ｃ１を横幅方向の中央部に掻き込んで揚上移
送装置１５の挾持始端部に受け継がせるようになってい
る。 【００１０】チゼル１４は、前記掻込装置１３が玉葱Ｃ
の茎葉部Ｃ１を掻き込んだ後に、その根部Ｃ２を掘り取
るべく地中を掘削するもので、図示の実施例において
は、縦板部の下端から機体内側向きに延出する水平刃部
を向い合わせに位置させた左右一対の刃体で構成されて
おり、各刃体の縦板部の上下方向中程部位を枢軸１８中
心で前後に揺動し得るように作業フレ−ムに枢着して取
り付けられている。 【００１１】前出の揚上移送装置１５は、上部フレ−ム
８・８に沿って前低後高に傾設される茎葉部挾持移送装
置１５ａと、茎葉部挾持移送装置１５ａの下側にあって
同装置１５ａよりも緩い傾斜角度で前低後高に傾斜設置
される首部挟持移送装置１５ｂとで構成されている。そ
して、茎葉部挾持移送装置１５ａは、上部フレ−ム８・
８に軸支した輪体群に掛回する左右一対の軟弾性搬送無
端帯１９・１９で構成され、両搬送無端帯１９・１９の
対向接触面間に形成される挟持移送路に前記掻込装置１
３から引き継いだ玉葱Ｃの茎葉部Ｃ１を挾持して斜後上
方に揚上移送するようになっている。 【００１２】また、首部挾持移送装置１５ｂも左右一対
の軟弾性搬送無端帯２０・２０で構成され、両搬送無端
帯２０・２０の対向面間の挟持移送路を前記結束装置１
６の集束通路１６ａに連通連絡させて設けられて、前記
茎葉部挾持移送装置１５ａにより茎葉部Ｃ１を挾持され
た玉葱Ｃの首部を挾持して移送し結束装置１６の集束通
路１６ａに送給するように構成されており、首部挾持移
送装置１５ｂの移送終端部には、軟弾性搬送無端帯２０
・２０の巻回径よりもやや大径の送込用回転輪体Ｓ・Ｓ
が装設されている。 【００１３】結束装置１６は、茎葉部挾持移送装置１５
ａと首部挾持移送装置１５ｂとの間の側面視後方拡がり
の略三角状空間部にあって走行車輪４・４の軸芯付近に
重心が位置するように配設されている。そして、該結束
装置１６は、装置全体の上方に位置している結束伝動ケ
−ス２１の下側に前記集束通路１６ａを形成し、その集
束通路１６ａを挾んで左右に位置する結節部２２とニ−
ドル２３を結束伝動ケ−ス２１から垂設したものとなっ
ている。 【００１４】また、結節部２２やニ−ドル２３から適宜
下方に離間した部位に結束物受体２４が設けられ、その
結束物受体２４上に、揚上移送装置１５によって移送さ
れて結束装置１６の集束通路１６ａに送給される玉葱Ｃ
の根部Ｃ２を載置支持するように構成されており、集束
通路１６ａに設定量の玉葱Ｃが集束されると、それを感
知して結束装置１６が作動して集束状態の玉葱Ｃ群を結
束するようになっている。 【００１５】図１〜図４の実施例における結束物受体２
４は、作業フレ−ムに連設支持されたコンベア枠体２５
に無端帯２６を掛回した無端帯コンベアに構成されてお
り、該無端帯コンベアを、前記結束装置１６の間歇作動
に連動してオンオフ制御される電動モ−タ２７でもって
設定時期に間歇的に回転駆動して玉葱Ｃの束を順次後送
排出するようになっている。なお、無端帯コンベアの間
歇駆動は、電動モ−タによらず、エンジン１から結束装
置１６等の諸装置に伝達される動力の一部を利用して行
うように構成してもよい。 【００１６】また、結束物受体２４は、無端帯コンベア
のほか、例えば、板状体で形成したり、並列する複数本
の棒状体で形成するなど、必要に応じて種々に変形構成
することができるものであり、板状体等で形成する場合
には、図５に示しているように、下方に凸の円弧状（円
弧に近い形状を含む）を呈する断面形状にして設けるの
が好ましく、このような形状の結束物受体２４にするこ
とによって、結束物受体２４上に玉葱Ｃ群を纏まりよく
集束して良好に結束することができる。 【００１７】切断装置１７は、切断作用部分が茎葉部挾
持移送装置１５ａの挟持移送路に臨む回転刃になってお
り、駆動ケ−ス２８から下方に垂設されている駆動軸２
９に上下位置変更調節自在に取付けられて、結束装置１
６の移送上手側部位に配置されている。そして、切断装
置１７である回転刃を、茎葉部挾持移送装置１５ａの下
側近傍部に位置させて収穫作業する（図３参照）とき
は、前記茎葉部挾持移送装置１５ａと首部挾持移送装置
１５ｂとで挾持して揚上移送される玉葱Ｃの茎葉部Ｃ１
が根部Ｃ２側に必要長さの茎葉部を残しながら切断され
て、切断された茎葉部Ｃ１が茎葉部挾持移送装置１５ａ
で引き続き移送されるとともに、根部Ｃ２側が首部挾持
移送装置１５ｂで移送されて結束装置１６の集束通路１
６ａに送り込まれる。 【００１８】また、切断装置１７である回転刃を、首部
挾持移送装置１５ｂの上方近傍に下降位置させて収穫作
業するときには、根部Ｃ２側に残る茎葉部の長さが約５
０ｍｍ程度になるように切断され、茎葉部切断後の玉葱
Ｃが結束されることなく結束物受体２４上を順次後送さ
れて、結束物受体２４の後端部から排出される(図４参
照）。 【００１９】つぎに、収穫作業部Ｂの諸装置を駆動する
伝動機構について説明する。ミッションケ−ス２からＰ
ＴＯ軸５９、受動ケ−ス３０を経て伝達される動力によ
って回転駆動されるカウンタ−軸３１が主フレ−ム５に
沿って平行に配設され、そのカウンタ−軸３１に搬送部
駆動ケ−ス３２と結束駆動ケ−ス３３とが設けられて、
搬送部駆動ケ−ス３２に連設される前出の伝動支持ケ−
ス９内を通って上方に延設される駆動軸により、揚上移
送装置１５の茎葉部挾持移送装置１５ａにおける左右一
対の軟弾性搬送無端帯１９・１９をそれぞれ所定の方向
に回転駆動するように構成されている。 【００２０】そして、茎葉部挾持移送装置１５ａの軟弾
性搬送無端帯１９・１９が回転すると、それに連動して
掻込装置１３の左右一対の掻込み無端帯も同様に回転す
るようになっており、また、茎葉部挾持移送装置１５ａ
及び掻込装置１３に連動するチエンケ−ス３４が設けら
れ、その後部に連設した伝動ケ−ス内の伝動軸を駆動し
て首部挾持移送装置１５ｂの搬送無端帯２０・２０を回
転駆動するとともに、複数組の縦回し分捌装置１２ｂを
回転駆動するようになっている。 【００２１】また、前記カウンタ−軸３１の左右の軸端
部が搬送駆動ケ−ス３２、結束駆動ケ−ス３３からそれ
ぞれ外側方に突出され、それぞれの突出部に偏芯回転子
３５・３５が取り付けられて、各々の偏芯回転子３５・
３５を連杆３６・３６で前記チゼル１４の縦板部の上端
部に接続してチゼル１４を所定の振幅で前後方向に往復
振動させるようになっている。 【００２２】 【発明の効果】本発明は、特許請求の範囲の、歩行操縦
型の自走車Ａに装設する収穫作業部Ｂの揚上移送装置１
５を、前低後高に傾設される茎葉部挟持移送装置１５ａ
と、茎葉部挟持移送装置１５ａの下側に設置される首部
挟持搬送装置１５ｂとで構成し、該首部挟持搬送装置１
５ｂは前記茎葉部挟持移送装置１５ａ及び掻込装置１３
に連動するチェンケース３４が設けられその後部に連設
した伝動ケース内の伝動軸を駆動して回転駆動し連動す
る構成とし、揚上移送装置１５の移送途中の挟持移送路
に臨む回転刃にて構成される茎葉部切離し用の切断装置
１７を首部挟持搬送装置１５ｂの上方に配設して、切断
装置１７である回転刃を、前記茎葉部挟持移送装置１５
ａの下側近傍と首部挟持搬送装置１５ｂの上方近傍との
間で上下方向に位置変更調節自在とし、圃場に植立して
いる玉葱Ｃの茎葉部Ｃ１を、固定分草板１２ａとその後
位において前低後高に傾斜装設するタイン出没式の縦廻
し分捌装置１２ｂとで構成される分草装置１２で分捌整
姿し分草装置１２の後背下部に位置する掻込装置１３で
掻き込んで前記揚上移送装置１５の挾持始端部に受け継
がせ、揚上移送装置１５の茎葉部挟持移送装置１５ａと
首部挟持搬送装置１５ｂとで挟持して揚上移送される玉
葱Ｃの茎葉部Ｃ１を前記切断装置１７で切断すると共
に、首部挟持搬送装置１５ｂの移送終端部には、前記切
断装置１７で茎葉部Ｃ１が切断された根部Ｃ２を送り込
む前記首部挟持搬送装置１５ｂの左右一対の軟弾性搬送
無端帯２０．２０の巻回径よりも大径の送込用回転輪体
（Ｓ）が装設されてあることを特徴とする玉葱収穫機。
のように構成したので、つぎのような効果を奏する。す
なわち、本発明によれば、揚上移送装置１５を、茎葉部
挟持移送装置１５ａと茎葉部挟持移送装置１５ａの下側
に配設された挟持移送装置１５ｂとで構成したので、切
断後には茎葉部と根部側を別々に搬送できるようにな
り、また、挟持移送装置１５ｂの上方に茎葉部切離し用
の切断装置１７を配設したので、茎葉部を挟持しながら
搬送することができて玉葱を傷めることがない。また、
切断装置１７である回転刃を、茎葉部挟持移送装置１５
ａの下側近傍と前記首部挟持搬送装置１５ｂの上方近傍
との間で上下方向に位置変更調節自在としたので、玉葱
の種類や切断後の処理の仕方の違い等に応じて玉葱に残
る茎葉部の長さを変更することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る歩行操縦型自走式の玉葱収穫機の
全体側面図である。 【図２】同じく全体平面図である。 【図３】本発明に係る歩行操縦型自走式の玉葱収穫機の
作業形態を示す要部の背面概略図である。 【図４】本発明に係る歩行操縦型自走式の玉葱収穫機の
他の作業形態を示す要部の背面概略図である。 【図５】本発明の変形例を示す要部の背面概略図であ
る。 【符号の説明】 Ａ 歩行操縦型自走車 Ｂ 収穫作業部 Ｃ 玉葱 Ｃ１ 玉葱の茎葉部 Ｃ２ 玉葱の根部 Ｓ 回転輪体 １５ 揚上移送装置 １５ａ 茎葉部挾持移送装置 １５ｂ 首部挾持移送装置 １６ 結束装置 １６ａ 集束通路 １７ 切断装置 ２１ 結束伝動ケ−ス ２２ 結節部 ２３ ニ−ドル ２４ 結束物受体
全体側面図である。 【図２】同じく全体平面図である。 【図３】本発明に係る歩行操縦型自走式の玉葱収穫機の
作業形態を示す要部の背面概略図である。 【図４】本発明に係る歩行操縦型自走式の玉葱収穫機の
他の作業形態を示す要部の背面概略図である。 【図５】本発明の変形例を示す要部の背面概略図であ
る。 【符号の説明】 Ａ 歩行操縦型自走車 Ｂ 収穫作業部 Ｃ 玉葱 Ｃ１ 玉葱の茎葉部 Ｃ２ 玉葱の根部 Ｓ 回転輪体 １５ 揚上移送装置 １５ａ 茎葉部挾持移送装置 １５ｂ 首部挾持移送装置 １６ 結束装置 １６ａ 集束通路 １７ 切断装置 ２１ 結束伝動ケ−ス ２２ 結節部 ２３ ニ−ドル ２４ 結束物受体
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
A01D 13/00 - 33/14
Claims (1)
- (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 歩行操縦型の自走車Ａに装設する収穫作
業部Ｂの揚上移送装置１５を、前低後高に傾設される茎
葉部挟持移送装置１５ａと、茎葉部挟持移送装置１５ａ
の下側に設置される首部挟持搬送装置１５ｂとで構成
し、該首部挟持搬送装置１５ｂは前記茎葉部挟持移送装
置１５ａ及び掻込装置１３に連動するチェンケース３４
が設けられその後部に連設した伝動ケース内の伝動軸を
駆動して回転駆動し連動する構成とし、揚上移送装置１
５の移送途中の挟持移送路に臨む回転刃にて構成される
茎葉部切離し用の切断装置１７を首部挟持搬送装置１５
ｂの上方に配設して、切断装置１７である回転刃を、前
記茎葉部挟持移送装置１５ａの下側近傍と首部挟持搬送
装置１５ｂの上方近傍との間で上下方向に位置変更調節
自在とし、圃場に植立している玉葱Ｃの茎葉部Ｃ１を、
固定分草板１２ａとその後位において前低後高に傾斜装
設するタイン出没式の縦廻し分捌装置１２ｂとで構成さ
れる分草装置１２で分捌整姿し分草装置１２の後背下部
に位置する掻込装置１３で掻き込んで前記揚上移送装置
１５の挾持始端部に受け継がせ、揚上移送装置１５の茎
葉部挟持移送装置１５ａと首部挟持搬送装置１５ｂとで
挟持して揚上移送される玉葱Ｃの茎葉部Ｃ１を前記切断
装置１７で切断すると共に、首部挟持搬送装置１５ｂの
移送終端部には、前記切断装置１７で茎葉部Ｃ１が切断
された根部Ｃ２を送り込む前記首部挟持搬送装置１５ｂ
の左右一対の軟弾性搬送無端帯２０．２０の巻回径より
も大径の送込用回転輪体（Ｓ）が装設されてあることを
特徴とする玉葱収穫機。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33467997A JP3635554B2 (ja) | 1995-05-19 | 1997-12-04 | 根菜類収穫機 |
| JP2000172239A JP3489785B2 (ja) | 1995-05-19 | 2000-06-08 | 玉葱収穫機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000172239A JP3489785B2 (ja) | 1995-05-19 | 2000-06-08 | 玉葱収穫機 |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP33467997A Division JP3635554B2 (ja) | 1995-05-19 | 1997-12-04 | 根菜類収穫機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001000024A JP2001000024A (ja) | 2001-01-09 |
| JP3489785B2 true JP3489785B2 (ja) | 2004-01-26 |
Family
ID=18674669
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000172239A Expired - Fee Related JP3489785B2 (ja) | 1995-05-19 | 2000-06-08 | 玉葱収穫機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3489785B2 (ja) |
-
2000
- 2000-06-08 JP JP2000172239A patent/JP3489785B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2001000024A (ja) | 2001-01-09 |
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