JP5396307B2

JP5396307B2 - 手術顕微鏡システム

Info

Publication number: JP5396307B2
Application number: JP2010039826A
Authority: JP
Inventors: 勝之中村
Original assignee: Mitaka Kohki Co Ltd
Current assignee: Mitaka Kohki Co Ltd
Priority date: 2010-02-25
Filing date: 2010-02-25
Publication date: 2014-01-22
Anticipated expiration: 2030-02-25
Also published as: JP2011172781A

Description

本発明は手術顕微鏡システム、特に手術顕微鏡鏡を上下に回動させても、接眼部の上下方向での移動が少ない手術顕微鏡システムに関するものである。

脳神経外科等において使用される手術顕微鏡は、スタンド装置の支持アームの先端に吊下アームを介して支持されて使用される。具体的には、支持アームの先端には垂直軸を中心に水平方向で回動自在な回動体が設けられ、そこから吊下アームが下方へ向けて延びており、その下端に手術顕微鏡が水平軸を中心に上下方向で回動自在に支持されている。手術顕微鏡は、支持アームに対して吊下アーム及び回動体と一緒に水平方向で回動可能で、吊下アームに対して上下方向で回動自在である。手術顕微鏡は上部に一端を中心に上下に回動自在な一対の接眼部が設けられている。観察者は接眼部を上下に回動させることにより、接眼部を最適な上下位置に調整することができる（例えば、特許文献１参照）。

特許第２８２５７２１号公報

しかしながら、このような従来の技術にあっては、手術顕微鏡を上下に回動させた場合に、接眼部が手術顕微鏡と一緒に上下方向に回動するため、接眼部の上下位置を観察者にとって最適な上下位置に調整しても、手術顕微鏡を上下方向に回動させてしまうと接眼部の上下位置が変化してしまう。

本発明は、このような従来の技術に着目してなされたものであり、手術顕微鏡鏡を上下に回動させても、接眼部の上下方向での移動が少ない手術顕微鏡システムを提供するものである。

請求項１記載の発明は、スタンド装置の横方向に延びる支持アームの先端に垂直軸を中心に水平方向に回動自在な回動体を設け、該回動体から下方に延びる吊下アームを設け、該吊下アームの下端に水平軸を中心に上下方向に回動自在な手術顕微鏡を支持し、該手術顕微鏡が上部に一端を中心に上下に回動自在な一対の接眼部を有する手術顕微鏡システムであって、前記回動体と接眼部に、少なくとも引き方向での荷重を伝達可能なリンクの両端をそれぞれ回動自在に連結したことを特徴とする。

請求項２記載の発明は、リンクが押し方向で折り畳み又は短縮自在な構造であることを特徴とする。

請求項１記載の発明によれば、手術顕微鏡の接眼部と、スタンド装置の支持アームの先端に設けられた回動体が、少なくとも引き方向での荷重を伝達可能なリンクにより連結されているため、手術顕微鏡を下方へ回動させた際に、接眼部がリンクにより引き上げられるため、接眼部の上下位置が変化しない。リンクが押し方向でも荷重伝達可能な場合は、手術顕微鏡を上側に回動させた際に、接眼部が押し下げられるため、同じく接眼部の上下位置が変化しない。

請求項２記載の発明によれば、リンクが押し方向で折り畳み又は短縮自在な構造であるため、手術顕微鏡を上方へ回動させた際に、接眼部が相対的に下方へ回動して手術顕微鏡と干渉しても、それ以上の手術顕微鏡の上方への回動が可能となり、手術顕微鏡の観察方向を大きく変化させることができる。

本発明の実施形態に係る手術顕微鏡システムを示す側面図。リンク及び手術顕微鏡を示す斜視図。手術顕微鏡を示す側面部。手術顕微鏡を下方へ回動させた場合を示す断面図。手術顕微鏡を上方へ回動させた場合を示す断面図。

以下、本発明の実施形態を図１〜図５に基づいて説明する。

スタンド装置
まず最初にスタンド装置１の説明をする。２がベースで、このベース２の下面にはロック機構付きのキャスタ３が備えてあり、このキャスタ３によりスタンド装置１はフロア４上を移動できるようになっている。このベース２の上部には側面形状が概略コ字状（Ｃ字形状）の本体５が設置されている。

この本体５の上部の回動軸Ｘに平行リンク６が軸支されている。この平行リンク６はそれぞれ２本で１組の平行な縦リンク７、８と横リンク９、１０の両端を各々連結軸点で連結して形成したもので、この平行リンク６の縦リンク７の下側の途中部分が前記回動軸Ｘに軸支されている。下側の横リンク１０にはカウンタウェイト１１が取付けられている。

平行リンク６の上側の横リンク９には、横リンク９をそのまま横方向に向けて延長した支持アーム１２が一体的に形成されており、その先端には垂直な先端リンク１３が回動自在に取付けられている。この先端リンク１３の下部には、垂直軸Ｖを中心に水平方向で回転自在な箱形の回動体１４が設けられている。

支持アーム１２の始点となっている連結軸点にはＬ字形のクランク部材１５が軸支されており、このクランク部材１５は一端が縦サブリンク１６を介して本体５に連結され、他端が横サブリンク１７を介して先端リンク１３の上端に連結されている。縦サブリンク１６、縦リンク７、本体５およびクランク部材１５は平行リンクを構成し、横サブリンク１７、支持アーム１２、クランク部材１５および先端リンク１３は別の平行リンクを構成し、これらがクランク部材１５により連結されている。

すなわち、先端リンク１３の上端が横サブリンク１７とクランク部材１５と縦サブリンク１６の３部品を介して本体に連結されているため、平行リンク６をどのように動かしても先端リンク１３の垂直状態は常に維持される。これは先端リンク１３の姿勢が２つの平行リンクおよびクランク部材１５を介して本体５に固定されているからである。

手術顕微鏡の支持
このように垂直状態が維持された先端リンク１３の回動体１４に対して、手術顕微鏡１８が概略逆Ｌ形の吊下アーム１９により支持されている。吊下アーム１９は回動体１４の下面に取付けられ、回動体１４ごと垂直軸Ｖを中心に水平方向で回動することができる。したがって、手術顕微鏡１８を水平方向および垂直方向に平行移動しても垂直軸Ｖの向き（鉛直方向）は変わらない。

そして、この吊下アーム１９の下端に、手術顕微鏡１８の側面が水平軸Ｈを中心に上下回動自在に支持されている。手術顕微鏡１８は下面に光束取入部２０を有し、上部に接眼部２１を有している。光束取入部２０から取り入れた観察部Ｔの光束Ｌを、内部の光学要素を介して一対の接眼部２１に導き、観察部Ｔを立体的に観察できるようになっている。

接眼部２１は一端の回動軸２１ａを中心に上下に回動自在で、途中に中間の回動軸２１ｂも有している。中間の連結軸２１ｂは一端の連結軸２１ａと連動して回動するようになっている。また、左右の接眼部２１はプレート２２により一体的に連結されている。そして、接眼部２１は一端の回動軸２１ａを中心に全体が上下に回動して、上下位置が変化するようになっている。

このような接眼部２１におけるプレート２２と、先端リンク１３の回動体１４には、それぞれ対応する面にブラケット２３、２４が設けられている。そして、各ブラケット２３、２４に対して、リンク２５の両端が回動自在に軸支されている。接眼部２１は一般的な観察者にとって最適な上下位置に調整された状態で後にリンク２５が連結されている。このリンク２５は途中に連結軸２６を有し、折り畳み可能な構造になっている。リンク２５の連結軸２６には軸廻りの回動に対して所定の摩擦力が付与されており、且つストッパ２７により連結軸２６が手術顕微鏡１８から離れる方向にしか折り畳めないようになっている。つまりストッパ２７で手術顕微鏡１８へ近づく方向への折り畳みを防止すると共に連結軸２６で直線状にならずに必ず離れる方向へ折り畳まれるように僅かな角度が設定されている。このようにリンク２５は折り畳み可能なため、引き方向へは連結軸２６を介して荷重が伝達可能だが、押し方向には連結軸２６の摩擦力より大きい荷重は伝達できない。

次に、作用を説明する。

手術顕微鏡１８から観察部Ｔを真っ直ぐに上から観察する場合は、図３に示すように、観察者Ｍは接眼部２１を最適な上下位置で観察することができる。

次に、観察部Ｔを手前側から斜めに観察する場合は、図４に示すように、スタンド装置１の先端リンク１３を手前側に移動させると同時に、手術顕微鏡１８を吊下アーム１９の下端の水平軸Ｈを中心に下側へ回動させる。

その際、手術顕微鏡１８は下方へ回動しても、接眼部２１はリンク２５により引っ張られるため、相対的に上方へ引き上げられ、接眼部２１の位置は最適な上下位置が維持される。すなわち、リンク２５は一時的に静止している回動部１４と接眼部２１との距離を所定の長さに維持するように作用する。従って、観察者Ｍは観察姿勢を大きく変えることなく、観察が行える。

次に、観察部Ｔを反対側から斜めに観察する場合は、図５に示すように、スタンド装置１の先端リンク１３を奥側に移動させると同時に、手術顕微鏡１８を吊下アーム１９の下端の水平軸Ｈを中心に上側へ回動させる。

その際、接眼部２１はリンク２５により押されるため、回動軸２１ａ，２１ｂを介して相対的に下方へ押し下げられる。手術顕微鏡１８の回動量が大きい場合は、接眼部２１は手術顕微鏡１８の前端に干渉する。そうすると、リンク２５に押し方向での荷重が加わってリンク２５のリンク要素に連結軸２６の廻りのトルクを付与するため、リンク２５が連結軸２６から折れて、手術顕微鏡１８の下方への回動を許容する。リンク２５はストッパ２７の機能により、折れる方向（連結軸２６の移動方向）が手術顕微鏡１８から離れる方向になるため、リンク２５の折れが手術顕微鏡１８と干渉して制限されることはない。

このように手術顕微鏡１８を上方へ回動させても、接眼部２１が手術顕微鏡１８と干渉するまでは相対的に下方へ回動するため、接眼部２１の上下位置の変化を小さく抑えることができ、観察者Ｍは観察姿勢を大きく変えることなく、観察が行える。

尚、以上の説明では、押し方向で折り畳み可能なリンク２５を例にしたが、スライド機構などを利用して一時的に静止している回動部１４と接眼部２１との距離を短縮可能とする構造にしても良い。更に、接眼部２１と手術顕微鏡１８との間に回動可能な間隔が十分にあり両者が干渉しにくい場合は、リンク２５を全くの一本構造にして、引き方向でも押し方向でも同様に荷重伝達可能にしても良い。

１スタンド装置
１２支持アーム
１３先端リンク
１４回動体
１８手術顕微鏡
１９吊下アーム
２１接眼部
２５リンク
Ｖ垂直軸
Ｈ水平軸

Claims

スタンド装置の横方向に延びる支持アームの先端に垂直軸を中心に水平方向に回動自在な回動体を設け、該回動体から下方に延びる吊下アームを設け、該吊下アームの下端に水平軸を中心に上下方向に回動自在な手術顕微鏡を支持し、該手術顕微鏡が上部に一端を中心に上下に回動自在な一対の接眼部を有する手術顕微鏡システムであって、
前記回動体と接眼部に、少なくとも引き方向での荷重を伝達可能なリンクの両端をそれぞれ回動自在に連結したことを特徴とする手術顕微鏡システム。
リンクが押し方向で折り畳み又は短縮自在な構造であることを特徴とする請求項１記載の手術顕微鏡システム。