JP4800248B2 - 手術顕微鏡システム - Google Patents
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Description
2 ベース
5 本体
6 平行リンク
11 カウンタウェイト
12 支持アーム
13 先端リンク
15 手術顕微鏡
16 立体映像表示装置
17 クランク部材
18 縦サブリンク
19 横サブリンク
22 接眼部(手術顕微鏡)
23 カメラ
24、34 補助アーム
29 表示パネル
31 接眼部(立体映像表示装置)
35 ポール
A 主術者
B 助手
T 術部
Claims (2)
- スタンド装置の横方向に延びる支持アームの先端に、一対の接眼部を有し術部の光学像を立体観察可能であり、その内部の一対の光束をそれぞれ分岐導入してそれぞれの光学像を撮影可能な一対のカメラを備えた手術顕微鏡を支持すると共に、
前記スタンド装置の前記支持アームの先端に、前記一対のカメラにより撮影された前記光学像による一対の電子映像をそれぞれ表示可能な表示パネルを備え、前記表示パネルに表示される前記一対の電子映像を一対の接眼部から立体観察可能な立体映像表示装置を、補助アームを介して支持し、
前記スタンド装置が、
一対づつの平行な縦リンク及び横リンクを組み合わせて形成した平行リンクにおける前記一方の縦リンクの途中部分を、ベースの上部に位置する本体の回動軸点に支持し、
該平行リンクの上側横リンクを延長して支持アームを形成すると共に、支持アームの先端に軸支した垂直な先端リンクの下端に手術顕微鏡及び補助アームを支持し、
該支持アームの始点となる平行リンクの連結軸点に、該連結軸点と同一の水平線上に位置する水平軸点及び連結軸点と同一の垂直線上に位置する垂直軸点とを有するクランク部材を軸支し、
該クランク部材の水平軸点と本体の一部とを平行リンクの縦リンクと平行で且つ前記縦リンクの連結軸点から回動軸点までの長さと同一な長さを有する縦サブリンクにて連結すると共に、クランク部材の垂直軸点と前記先端リンクの一部とを支持アームと平行で且つ支持アームと同一の長さを有する横サブリンクにて連結し、
平行リンクの下部に、前記回動軸点を中心とした平行リンクの回転方向、及び前記連結軸点を中心とした支持アームの回転方向に加わる重量を相殺するカウンタウェイトを設けた構造であることを特徴とする手術顕微鏡システム。 - 前記補助アームは、前記支持アームに対して回動可能であって、回動のロック及びフリーを制御可能な電磁クラッチを備えることを特徴とする請求項1記載の手術顕微鏡システム。
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