JP2819347B2 - Simple elevator - Google Patents
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Description
【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、ラックとピニオンとの噛合によってかご
室を昇降させて、安全性を確保し、乗降人員が小数で、
昇降階数の少ないところでは経済的に有利になる簡易形
エレベータに関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial Application Field] The present invention raises and lowers a cab by engagement of a rack and a pinion to ensure safety, and a small number of passengers are required.
The present invention relates to a simplified elevator that is economically advantageous in places with a small number of floors.
［従来の技術］ 従来のエレベータは、巻上機、始動盤、制御盤等が据
え付けられている機械室と、ドアの自動開閉装置を含む
かご室と、かご室が昇降するための昇降路とから構成さ
れている。そして、かご室は、つりあいおもりとロープ
で結ばれ、巻上機の綱車でつるべ式に懸垂されて、ロー
プと綱車との摩擦力によって、案内レールに沿って昇降
する。[Prior Art] Conventional elevators include a machine room in which a hoist, a starter, a control panel, and the like are installed, a cab including an automatic door opening and closing device, and a hoistway for the cab to move up and down. It is composed of The cab is connected to the counterweight by a rope, suspended by a sheave of a hoist in a hanging manner, and moved up and down along a guide rail by frictional force between the rope and the sheave.
［発明が解決しようとする課題］ この従来技術においては、ロープでかご室を吊り、ロ
ープを直接、駆動する方式を採るので、万が一、ロープ
が切れても、安全が確保されるよう、その構造、制御方
法に厳しい制約がある。したがって、当然に高価にな
り、乗降人員が小数で、昇降階数の少ないところでは経
済的に不利であるという課題がある。[Problems to be Solved by the Invention] In this conventional technique, a system is employed in which a cab is hung by a rope and the rope is directly driven, so that even if the rope is cut, safety is ensured. However, there are severe restrictions on the control method. Therefore, there is a problem that it is naturally expensive, and it is economically disadvantageous where the number of getting on and off the passengers is small and where the number of floors is small.
この発明は、このような従来技術の課題を解決する目
的でなされたものである。The present invention has been made for the purpose of solving such problems of the prior art.
［課題を解決するための手段］ 上記課題を解決するための手段を、実施例に対応する
第１図又は第３図を用いて以下、説明する。この発明
は、上部に２個の綱車２が対向して装着され、正面側の
上下方向にラック３が固定され、かつ、立設されている
支持・案内レール１と、外部上面にモータＭ及びモータ
Ｍに連結され、ラック３と噛合するピニオン５が配置さ
れ、外部背面に支持・案内レール１を上下方向に転動す
る複数の案内ローラ６が固定されているかご室４と、又
は外部上面にモータＭ、モータＭに連結されたウォーム
９、ウォーム９と噛合するウォームギヤ10及びウォーム
ギヤ10と連結され、かつ、ラック３と噛合するピニオン
５が配置され、外部背面に支持・案内レール１を上下方
向に転動する複数の案内ローラ６が固定されているかご
室４と、２個の綱車２を介して２本のロープ８によって
かご室４に繋がれているつりあいおもり７とからなるも
のである。[Means for Solving the Problems] Means for solving the above problems will be described below with reference to FIG. 1 or FIG. 3 corresponding to the embodiment. According to the present invention, two sheaves 2 are mounted facing each other, a rack 3 is fixed vertically in the front side, and a support / guide rail 1 is provided upright, and a motor M A cab 4 having a pinion 5 connected to the motor M and meshing with the rack 3, and a plurality of guide rollers 6 for rolling the support and guide rails 1 in the vertical direction on the outside rear surface; A motor M, a worm 9 connected to the motor M, a worm gear 10 meshing with the worm 9, and a pinion 5 meshing with the worm gear 10 and meshing with the rack 3 are arranged on the upper surface. It comprises a cab 4 to which a plurality of guide rollers 6 rolling in the vertical direction are fixed, and a counterweight 7 connected to the cab 4 by two ropes 8 via two sheaves 2. Things.
［作 用］ このように構成されたものにおいては、ラック３とピ
ニオン５との噛合によって、かご室４は昇降するので、
万が一、かご室４とつりあいおもり７とを繋ぐロープ８
が切れても、かご室４は落下しない。[Operation] In the thus configured one, the car room 4 is moved up and down by the engagement of the rack 3 and the pinion 5, so that
In the unlikely event that the rope 8 connects the cab 4 and the counterweight 7
The cab 4 does not fall even if it breaks.
［実施例］ 第１図はこの発明の一実施例を示す図である。第１図
において、１は支持・案内レール、２は綱車、３はラッ
ク、４はかご室、Ｍはモータ、５はピニオン、６は案内
ローラ、７はつりあいおもり、８はロープである。Embodiment FIG. 1 is a diagram showing an embodiment of the present invention. In FIG. 1, 1 is a support / guide rail, 2 is a sheave, 3 is a rack, 4 is a cab, M is a motor, 5 is a pinion, 6 is a guide roller, 7 is a counterweight, and 8 is a rope.
支持・案内レール１は、建物の柱、梁等（図示せず）
に固定されて立設している。支持・案内レール１は、一
定間隔をもって配置した一対のＩ形鋼1Aから構成されて
いる（第２図（ａ）参照）。双方のＩ形鋼1Aの上部に
は、綱車２が装着されている。一方のＩ形鋼1Aの正面部
材の正面側の右側には、ラック３がその長手方向、すな
わち、上下方向に固定されている。他方のＩ形鋼1Aの正
面部材の正面側の左側には、各階毎に磁気検知器MDが固
定されている。これらの複数の磁気検知器MDは縦一列で
はなく、斜めにずれて、すなわち、斜め一列に配置され
ている（第４図Ａ、Ｂ、Ｃを参照）。The support and guide rails 1 are columns, beams, etc. of a building (not shown).
It is fixed to and stands upright. The support / guide rail 1 is composed of a pair of I-shaped steel members 1A arranged at regular intervals (see FIG. 2 (a)). A sheave 2 is mounted on top of both I-beams 1A. On the right side on the front side of the front member of one I-section steel 1A, a rack 3 is fixed in the longitudinal direction, that is, in the vertical direction. On the left side on the front side of the front member of the other I-section steel 1A, a magnetic detector MD is fixed for each floor. These magnetic detectors MD are not vertically aligned but arranged diagonally, that is, arranged diagonally (see FIGS. 4A, 4B, and 4C).
かご室４は、その外部上面にモータＭが取り付けら
れ、モータＭにピニオン５が連結されている。モータＭ
は、減速機、ブレーキが付いている。ピニオン５は、ラ
ック３と噛合している。また、かご室４の外部背面に４
個の案内ローラ６が固定されている。案内ローラ６は、
Ｉ形鋼1Aの正面部材を挾むように配置された一対のロー
ラ6Aと、これらのローラ6Aが装着されている支持部材6B
とから構成されている（第２図（ａ）参照）。一対のロ
ーラ6Aのいずれか一方が、正面部材の正面又は背面を上
下方向に転動する。これによって、かご室４の前後方向
の振れを防止して、かご室４を支持・案内する。さら
に、かご室４の外部背面に複数の電磁石EMが横一列に配
置されている（第４図Ｄを参照）。モータＭには、可撓
絶縁電線を用いて電力が供給される。The car room 4 has a motor M mounted on the outer upper surface thereof and a pinion 5 connected to the motor M. Motor M
Has a reducer and a brake. The pinion 5 is engaged with the rack 3. In addition, 4
The guide rollers 6 are fixed. The guide roller 6
A pair of rollers 6A arranged so as to sandwich the front member of the I-beam 1A, and a supporting member 6B on which these rollers 6A are mounted
(See FIG. 2A). Either one of the pair of rollers 6A rolls up and down on the front or back of the front member. Thus, the cab 4 is prevented from swinging in the front-rear direction, and the cab 4 is supported and guided. Further, a plurality of electromagnets EM are arranged in a horizontal row on the outside rear surface of the car room 4 (see FIG. 4D). Electric power is supplied to the motor M using a flexible insulated wire.
つりあいおもり７は、つりあい桿7Aを備え、支持・案
内レール１の内部、すなわち、一定間隔をもって配置し
た一対のＩ形鋼1Aの間に配置されている。ロープ８は綱
車２に掛けられ、その両端はつりあい桿7Aと、上部に位
置する案内ローラ６に固定されている。The balance weight 7 includes a balance rod 7A, and is arranged inside the support / guide rail 1, that is, between a pair of I-shaped steel members 1A arranged at regular intervals. The rope 8 is hung on the sheave 2, and both ends thereof are fixed to a balancing rod 7 </ b> A and a guide roller 6 located at an upper portion.
モータＭは、昇降するかご室４に取り付けられ、可撓
絶縁電線を用いて電力が供給されるので、昇降階数は、
４階以下に制限される。また、ラック３とピニオン５の
噛合によってかご室４が昇降するので、重量が制限さ
れ、乗降人数は１〜２人が限度である。かかる観点か
ら、支持・案内レール１の高さ、かご室４の大きさが決
定されている。The motor M is attached to the cab 4 that moves up and down and is supplied with power using flexible insulated wires.
Limited to 4 floors or less. In addition, since the cab 4 moves up and down by the meshing of the rack 3 and the pinion 5, the weight is limited, and the number of people getting on and off is limited to one or two people. From this viewpoint, the height of the support / guide rail 1 and the size of the cab 4 are determined.
モータＭが駆動すると、かご室４は、案内ローラ６に
よって支持・案内レール１に支持・案内されながら、ピ
ニオン５の回転によりラック３上を昇降する。モータＭ
が停止すると、モータＭに内蔵された電磁クラッチが作
動して、機械ブレーキが入り、かご室４は機械制動によ
って停止する。When the motor M is driven, the cab 4 moves up and down on the rack 3 by rotation of the pinion 5 while being supported and guided by the support and guide rails 1 by the guide rollers 6. Motor M
Stops, the electromagnetic clutch incorporated in the motor M operates, the mechanical brake is applied, and the cab 4 is stopped by the mechanical braking.
ラック３とピニオン５との噛合によって、かご室４は
昇降するので、万が一、かご室４とつりあいおもり７と
を繋ぐロープ８が切れても、かご室４は落下せず、安全
が確保される。したがって、その構造、制御方法に厳し
い制約はなく、乗降人員が小数で、昇降階数の少ないと
ころでは経済的に有利になる。Since the cab 4 moves up and down by the engagement of the rack 3 and the pinion 5, even if the rope 8 connecting the cab 4 and the counterweight 7 is cut, the cab 4 does not fall and safety is ensured. . Therefore, there are no severe restrictions on the structure and control method, and it is economically advantageous where the number of getting on and off the passengers is small and the number of floors is small.
以上においては、支持・案内レール１は、一定間隔を
もって配置した一対のＩ形鋼1Aから構成されているが、
Ｉ形鋼1Aの代わりに一対のチャンネル鋼を用いてもよ
い。また、第２図（ｂ）に示すように、支持・案内レー
ル１に、一対のチャンネル鋼1Bを用い、一対のチャンネ
ル鋼1Bを板材1Cで連結し、この板材1Cにラック３を固定
してもよい。このようにすると、支持・案内レール１の
据付が容易になる。この場合、案内ローラ６を、一個の
ローラ6Cでチャンネル鋼1Bの内面を転動するように構成
する。このようにすると、かご室４を支持・案内レール
１に接近させることができるので、所要面積が少なくて
済む。なお、Ｉ形鋼1Aの代わりに一対のチャンネル鋼を
単独に用いる場合、案内ローラ６をこのように構成する
と、同様の効果が得られる。In the above, the support / guide rail 1 is composed of a pair of I-shaped steel members 1A arranged at regular intervals.
A pair of channel steels may be used instead of the I-beam 1A. As shown in FIG. 2 (b), a pair of channel steel 1B is used for the support / guide rail 1, and a pair of channel steel 1B is connected by a plate 1C, and the rack 3 is fixed to the plate 1C. Is also good. This facilitates the installation of the support / guide rail 1. In this case, the guide roller 6 is configured to roll the inner surface of the channel steel 1B with one roller 6C. In this way, the cab 4 can be brought closer to the support / guide rail 1, so that the required area can be reduced. When a pair of channel steels is used alone instead of the I-beam 1A, the same effect can be obtained by configuring the guide roller 6 in this manner.
さらに、以上においては、ラック３と噛合するピニオ
ン５は、モータＭに直接、連結されているが、第３図に
示すように、モータＭとピニオン５との間に、モータＭ
に連結されたウォーム９と、ウォーム９と噛合するとと
もにピニオン５に連結されたウォームギヤ10とを介在さ
せてもよい。この場合、モータＭの軸は縦に配置され、
その縦軸にはかご室４の内部から手動ハンドルが接続で
きるようになっている（図示せず）。このようにする
と、停電時、手動ハンドルの操作によってかご室４を昇
降することができる。なお、第３図において、11は軸
受、12は軸受支持台である。Further, in the above, the pinion 5 meshing with the rack 3 is directly connected to the motor M, but as shown in FIG.
And a worm gear 10 that meshes with the worm 9 and is connected to the pinion 5. In this case, the axis of the motor M is arranged vertically,
A manual handle can be connected to the vertical axis from inside the cab 4 (not shown). In this way, the cab 4 can be moved up and down by operating the manual handle during a power failure. In FIG. 3, reference numeral 11 denotes a bearing, and 12 denotes a bearing support.
各階には乗場呼出ボタンスイッチＦ、ドア開閉用のモ
ータ（図示せず）及びドア開閉用の開ドアリレーDO、閉
ドアリレーDC、ドア閉確認スイッチLS及び駆動回路用の
リレーＤが設置され、かご室４には１回路構成用スイッ
チMS、優先回路用のリレーＹ、電磁石EM、判別器DU及び
コンバータCONが設置されている。そして、停止してい
る階以外の呼出ボタンスイッチＦ又は１回路構成用スイ
ッチMSの押ボタンPBを押すと、停止している階の開閉ド
アが閉じ、かご室４は移動して所要階に停止し、所要階
の開閉ドアが開くように構成されている。第４図に基い
て制御システムを説明する。なお、第４図は、所要階数
が３階でかご室４が１階にいる場合を示している。On each floor, a hall call button switch F, a door opening / closing motor (not shown), a door opening / closing relay DO, a door closing DC, a door closing confirmation switch LS, and a driving circuit relay D are installed. 4 is provided with a one-circuit configuration switch MS, a priority circuit relay Y, an electromagnet EM, a discriminator DU, and a converter CON. Then, when the call button switch F or the push button PB of the one-circuit configuration switch MS other than the stopped floor is pressed, the open / close door of the stopped floor is closed, and the car room 4 moves and stops at the required floor. The opening and closing door of the required floor is configured to open. The control system will be described with reference to FIG. FIG. 4 shows a case where the required number of floors is three and car room 4 is on the first floor.
かご室４が１階にいる場合、１回路構成用スイッチMS
の１階用の押ボタンPB1は閉じ、３階用のリレーX3のｂ
接点、２階用のリレーX2のｂ接点及び１階用のリレーX1
のａ接点は閉じていて、１階用の電磁石EM1は付勢され
ており、１階用の電磁石EM1と対向している１階用の磁
気検知器MD1は作動している。そして、１階用の磁気検
知器MD1のａ接点は閉じ、１階開閉ドア用の開ドアリレ
ーDO1は付勢されていて、１階の開閉ドアは開いてい
る。この場合、２、３階用の電磁石EM2,3は消勢されて
いて、２、３階用の磁気検知器MD2、３は作動せず、そ
のｂ接点は閉じていて、２、３階の開閉ドアは閉じてい
る。優先回路の各階用のリレーY1、２、３はすべて消勢
され、そのｂ接点はすべて閉じている。If car room 4 is on the first floor, switch MS for one circuit configuration
Push button PB1 for the first floor is closed and relay X3 b for the third floor is closed.
Contact, b contact of relay X2 for second floor and relay X1 for first floor
Is closed, the electromagnet EM1 for the first floor is energized, and the magnetic detector MD1 for the first floor facing the electromagnet EM1 for the first floor is operating. The contact a of the magnetic detector MD1 for the first floor is closed, the open door relay DO1 for the first floor opening / closing door is energized, and the first floor opening / closing door is open. In this case, the electromagnets EM2,3 for the second and third floors are deenergized, the magnetic detectors MD2,3 for the second and third floors do not operate, their b contacts are closed, and the second and third floors are closed. The door is closed. The relays Y1, 2, 3 for each floor of the priority circuit are all de-energized and all their b contacts are closed.
いま、３階の呼出ボタンスイッチF3が押されると、優
先回路の３階用のリレーY3を介して１回路構成用スイッ
チMSの３階用のリレーX3が付勢される。３階の呼出ボタ
ンスイッチF3を押す手を離しても、呼出ボタンスイッチ
F3は保持形リレーを内蔵し、自己保持しているので、動
作し続ける。そして、１回路構成用スイッチMSの１階用
の押ボタンPB1は開き、３階用の押ボタンPB3は閉じて、
３階用のリレーX3のｂ接点及び１階用のリレーX1のａ接
点は開き、３階用のリレーX3のａ接点及び１階用のリレ
ーX1のｂ接点は閉じる。このため、１階用の電磁石EM1
は消勢され、１階用の磁気検知器MD1は不作動となっ
て、１階用の磁気検知器MD1のａ接点は開き、ｂ接点は
閉じる。そして、１階開閉ドア用の閉ドアリレーDC1は
付勢されて、開いていた１階の開閉ドアは閉じる。１階
の開閉ドアが閉じると、１階のドア閉確認スイッチLS1
が閉じ、１階の駆動回路用のリレーD1は付勢され、その
ａ接点が閉じ、閉じている各階の磁気検知器MD1、２、
３のｂ接点を通じて駆動回路が形成される。そして、判
別器DUで、１階用の電磁石EM1が付勢から消勢に切り替
わり、かつ、３階用の電磁石EM3が消勢から付勢に切り
替わったことから、上げ指令であることを判別し、上げ
接点upを閉じ、モータＭを駆動する。モータＭの駆動に
よって、かご室４が上昇し、３階に至る。３階に至る
と、付勢されている３階用の電磁石EM3と３階用の磁気
検知器MD3とが対向して、３階用の磁気検知器MD3は作動
する。３階用の磁気検知器MD3のｂ接点は開いて、駆動
回路を開放し、モータＭは停止する。モータＭの停止に
よってモータＭに内蔵された電磁クラッチが作動して、
機械ブレーキが入り、かご室４は機械制動によって３階
に停止する。また、同時に、３階用の磁気検知器MD3の
ａ接点は閉じ、３階開閉ドア用の開ドアリレーDO3は付
勢されて、３階の開閉ドアは開く。３階用の磁気検知器
MD3の限時動作ｂ接点は、３階の開閉ドアが開いたの
ち、開く。それゆえ、優先回路の３階用のリレーX3は消
勢される。When the third floor call button switch F3 is pressed, the third floor relay X3 of the one-circuit configuration switch MS is activated via the third floor relay Y3 of the priority circuit. Call button switch on the 3rd floor
F3 has a built-in holding relay and is self-holding, so it continues to operate. Then, the push button PB1 for the first floor of the switch MS for one circuit configuration is opened, and the push button PB3 for the third floor is closed,
The b contact of the relay X3 for the third floor and the a contact of the relay X1 for the first floor are open, and the a contact of the relay X3 for the third floor and the b contact of the relay X1 for the first floor are closed. Therefore, the electromagnet EM1 for the first floor
Is deenergized, the magnetic detector MD1 for the first floor is deactivated, the contact a of the magnetic detector MD1 for the first floor is opened, and the contact b is closed. Then, the closed door relay DC1 for the first floor opening / closing door is energized, and the opened first floor opening / closing door is closed. When the opening / closing door on the first floor is closed, the door closing confirmation switch LS1 on the first floor
Is closed, the relay D1 for the drive circuit on the first floor is energized, and its a contact is closed, and the magnetic detectors MD1, 2, 2,.
A drive circuit is formed through the third contact point b. Then, the discriminator DU determines that the command is an up command because the electromagnet EM1 for the first floor has been switched from energized to deactivated and the electromagnet EM3 for the third floor has been switched from deactivated to energized. , The up contact “up” is closed, and the motor M is driven. The driving of the motor M raises the cab 4 to reach the third floor. When the third floor is reached, the energized electromagnet EM3 for the third floor and the magnetic detector MD3 for the third floor are opposed, and the magnetic detector MD3 for the third floor operates. The contact b of the magnetic detector MD3 for the third floor is opened, the drive circuit is opened, and the motor M stops. When the motor M stops, the electromagnetic clutch built into the motor M operates,
The mechanical brake is applied, and the cab 4 is stopped on the third floor by mechanical braking. At the same time, the contact a of the magnetic detector MD3 for the third floor is closed, the open door relay DO3 for the third floor opening / closing door is energized, and the third floor opening / closing door is opened. Magnetic detector for 3rd floor
The timed contact b of MD3 opens after the door on the third floor opens. Therefore, the relay X3 for the third floor of the priority circuit is deactivated.
３階の呼出ボタンスイッチF3を押してから３階の開閉
ドアが開くまで、優先回路の３階用のリレーY3は付勢さ
れ、そのｂ接点は開いているので、１又は２階の呼出ボ
タンスイッチF1、２を押しても、１回路構成用スイッチ
MSの１又は２階用のリレーX1、２が付勢されることはな
い。From the pressing of the third floor call button switch F3 until the opening of the third floor door, the relay Y3 for the third floor of the priority circuit is energized and its b contact is open, so the first or second floor call button switch. Switch for one-circuit configuration even if F1 and 2 are pressed
The relays X1, 2 for the first or second floor of the MS are not activated.
かご室４が１階にいる場合、乗客がかご室４に乗り込
み、３階用の押ボタンPB3を押すと、３階用のリレーX3
のｂ接点及び１階用のリレーX1のａ接点は開き、３階用
のリレーX3のａ接点及び１階用のリレーX1のｂ接点は閉
じる。このため、１階用の電磁石EM1は消勢され、１階
用の磁気検知器MD1は不作動となって、１階用の磁気検
知器MD1のａ接点は開き、ｂ接点は閉じる。そして、１
階開閉ドア用の閉ドアリレーDC1は付勢されて、開いて
いた１階の開閉ドアは閉じる。１階の開閉ドアが閉じる
と、１階のドア閉確認スイッチLS1が閉じ、駆動回路用
のリレーD1は付勢され、そのａ接点が閉じ、閉じている
各階用の磁気検知器MD1、２、３のｂ接点を通じて駆動
回路が形成される。そして、判別器DUで、１階用の電磁
石EM1が付勢から消勢に切り替わり、かつ、３階用の電
磁石EM3が消勢から付勢に切り替わったことから、上げ
指令であることを判別し、上げ接点upを閉じ、モータＭ
を駆動する。モータＭの駆動によって、かご室４が上昇
する。When cab 4 is on the first floor, a passenger gets into cab 4, and pushes pushbutton PB3 for the third floor, relay X3 for the third floor.
The contact b of the relay X1 for the first floor and the contact a of the relay X3 for the third floor and the contact b of the relay X1 for the first floor are closed. Therefore, the electromagnet EM1 for the first floor is deenergized, the magnetic detector MD1 for the first floor is deactivated, and the contact a of the magnetic detector MD1 for the first floor is opened and the contact b is closed. And 1
The closed door relay DC1 for the floor opening / closing door is energized, and the opened floor opening / closing door is closed. When the opening / closing door on the first floor is closed, the door closing confirmation switch LS1 on the first floor is closed, the relay D1 for the drive circuit is energized, its a contact is closed, and the magnetic detectors MD1, 2, and 2 for each closed floor are closed. A drive circuit is formed through the third contact point b. Then, the discriminator DU determines that the command is an up command because the electromagnet EM1 for the first floor has been switched from energized to deactivated and the electromagnet EM3 for the third floor has been switched from deactivated to energized. , Close the up contact up and set the motor M
Drive. By driving the motor M, the cab 4 is raised.
この上昇過程で、いま、２階の呼出ボタンスイッチF2
が押されると、優先回路のリレーY1、２、３のｂ接点は
すべて閉じているので、優先回路の２階用のリレーY2を
介して１回路構成用スイッチMSの２階用のリレーX2が付
勢される。１回路構成用スイッチMSの３階用の押ボタン
PB3は開き、２階用の押ボタンPB2は閉じて、３階用のリ
レーX3のａ接点及び２階用のリレーX2のｂ接点は開き、
３階用のリレーX3のｂ接点及び２階用のリレーX2のａ接
点は閉じる。このため、３階用の電磁石EM3は消勢さ
れ、２階用の電磁石EM2は付勢されるが、判別器DUでは
上げ指令であることを判別し、モータＭの駆動によっ
て、かご室４が上昇し、２階に至る。２階に至ると、付
勢されている２階用の電磁石EM2と２階用の磁気検知器M
D2とが対向して、２階用の磁気検知器MD2は作動する。
２階用の磁気検知器MD2のｂ接点は開いて、駆動回路を
開放し、モータＭは停止する。モータＭの停止によって
モータＭに内蔵された電磁クラッチが作動して、機械ブ
レーキが入り、かご室４は機械制動によって２階に停止
する。また、同時に、２階用の磁気検知器MD2のａ接点
は閉じ、２階開閉ドア用の開ドアリレーDO2は付勢され
て、２階の開閉ドアは開く。During this ascent process, call button switch F2 on the second floor
Is pressed, the b contacts of the relays Y1, 2, and 3 of the priority circuit are all closed, so that the relay X2 for the second floor of the switch MS for one-circuit configuration is connected via the relay Y2 for the second floor of the priority circuit. Be energized. Push button for 3rd floor of 1-circuit configuration switch MS
PB3 opens, the push button PB2 for the second floor closes, the a contact of the relay X3 for the third floor and the b contact of the relay X2 for the second floor open,
The contact b of the relay X3 for the third floor and the contact a of the relay X2 for the second floor are closed. Therefore, the electromagnet EM3 for the third floor is deenergized, and the electromagnet EM2 for the second floor is energized. However, the discriminator DU determines that the command is a raising command, and the driving of the motor M causes the cab 4 to move. Ascend to the second floor. On the second floor, the energized electromagnet EM2 for the second floor and the magnetic detector M for the second floor
D2 faces and the magnetic detector MD2 for the second floor operates.
The contact b of the magnetic detector MD2 for the second floor is opened, the drive circuit is opened, and the motor M stops. When the motor M is stopped, the electromagnetic clutch built in the motor M is operated to apply a mechanical brake, and the cab 4 is stopped on the second floor by the mechanical braking. At the same time, the contact a of the magnetic detector MD2 for the second floor is closed, the opening door relay DO2 for the second floor opening / closing door is energized, and the second floor opening / closing door is opened.
かご室４の３階用の押ボタンPB3を押すと、かご室４
は、同様の動作によって３階に至る。When push button PB3 for the third floor of cab 4 is pressed, cab 4
Goes to the third floor by the same operation.
［発明の効果］ 以上説明してきたように、この発明は、上部に２個の
綱車が対向して装着され、正面側の上下方向にラックが
固定され、かつ、立設されている支持・案内レールと、
外部上面にモータ及び該モータに連結され、前記ラック
と噛合するピニオンが配置され、外部背面に前記支持・
案内レールを上下方向に転動する複数の案内ローラが固
定されているかご室と、又は外部上面にモータ、該モー
タに連結されたウォーム、該ウォームと噛合するウォー
ムギヤ及びウォームギヤと連結され、かつ、前記ラック
と噛合するピニオンが配置され、外部背面に前記支持・
案内レールを上下方向に転動する複数の案内ローラが固
定されているかご室と、前記２個の綱車を介して２本の
ロープによって前記かご室に繋がれているつりあいおも
りとからなるものである。それゆえ、ラックとピニオン
との噛合によって、かご室は昇降するので、万が一、か
ご室とつりあいおもりとを繋ぐロープが切れても、かご
室は落下せず、安全が確保される。したがって、この発
明によれば、構造、制御方法に厳しい制約はなく、乗降
人員が小数で、昇降階数の少ないところでは経済的に有
利になるという効果が得られる。[Effects of the Invention] As described above, according to the present invention, two sheaves are mounted on top of each other, a rack is fixed vertically in the front side, and the support and support stands upright. Guide rails,
A motor and a pinion that is connected to the motor and meshes with the rack are disposed on the outer upper surface, and the support /
A cab in which a plurality of guide rollers for rolling the guide rails in the vertical direction are fixed, or a motor on the outer upper surface, a worm connected to the motor, a worm gear meshing with the worm, and a worm gear connected to the worm, and A pinion that meshes with the rack is arranged, and the support /
A cab in which a plurality of guide rollers for rolling the guide rails in the vertical direction are fixed, and a balancing weight connected to the cab by two ropes via the two sheaves. It is. Therefore, the cab moves up and down by the meshing of the rack and the pinion, so that even if the rope connecting the cab and the counterweight is cut, the cab does not fall and safety is ensured. Therefore, according to the present invention, there is no strict restriction on the structure and the control method, and there is obtained an effect that it is economically advantageous in places where the number of passengers is small and the number of floors is small.
第１図はこの発明の一実施例を示す図で、（ａ）は平面
図、（ｂ）は正面図、（ｃ）は右側面図、第２図
（ａ）、（ｂ）は支持・案内レールの詳細図、第３図は
この発明の他の実施例の主要部を示す図で、（ａ）は平
面図、（ｂ）は正面図、第４図はこの発明の制御システ
ムを示す図である。 １……支持・案内レール、２……綱車、３……ラック、
４……かご室、Ｍ……モータ、５……ピニオン、６……
案内ローラ、７……つりあいおもり、８……ロープ。1 (a) is a plan view, FIG. 1 (b) is a front view, FIG. 1 (c) is a right side view, and FIGS. FIG. 3 is a view showing a main part of another embodiment of the present invention, in which FIG. 3 (a) is a plan view, FIG. 3 (b) is a front view, and FIG. 4 shows a control system of the present invention. FIG. 1 ... support / guide rail, 2 ... sheave, 3 ... rack,
4 ... cab, M ... motor, 5 ... pinion, 6 ...
Guide roller, 7 ... balance weight, 8 ... rope.
フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 ＦＩ Ｂ６６Ｂ 13/14 Ｂ６６Ｂ 13/14 Ｅ (72)発明者 高樋 健一 東京都台東区池之端１丁目２番23号 日 本電設工業株式会社内 (56)参考文献 特開 昭63−310487（ＪＰ，Ａ) 特開 昭52−155748（ＪＰ，Ａ) 特開 昭48−94134（ＪＰ，Ａ) 実開 昭52−123566（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭61−130572（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭62−108385（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) B66B 1/14 B66B 7/02 B66B 9/02 B66B 13/14Continued on the front page (51) Int.Cl. 6 Identification symbol FI B66B 13/14 B66B 13/14 E (72) Inventor Kenichi Takahi 1-2-23 Ikenota, Taito-ku, Tokyo Nihon Dentsu Kogyo Co., Ltd. ( 56) References JP-A-63-310487 (JP, A) JP-A-52-155748 (JP, A) JP-A-48-94134 (JP, A) Fully open Showa 52-123566 (JP, U) Fully open Showa 61-130572 (JP, U) Actually open Showa 62-108385 (JP, U) (58) Fields investigated (Int. Cl. 6 , DB name) B66B 1/14 B66B 7/02 B66B 9/02 B66B 13 /14
Claims (9)
面側の上下方向にラックが固定され、かつ、立設されて
いる支持・案内レールと、外部上面にモータ及び該モー
タに連結され、前記ラックと噛合するピニオンが配置さ
れ、外部背面に前記支持・案内レールを上下方向に転動
する複数の案内ローラが固定されているかご室と、前記
２個の綱車を介して２本のロープによって前記かご室に
繋がれているつりあいおもりとからなる簡易形エレベー
タAn upper support is provided with two sheaves opposed to each other, a rack fixed vertically on the front side, and an upright supporting / guide rail; a motor on the outer upper surface; A cab in which a pinion meshing with the rack is arranged, and a plurality of guide rollers for rolling the support and guide rails in the vertical direction are fixed to the outside rear surface, and the two sheaves Simple elevator consisting of a counterweight connected to the cab by two ropes
面側の上下方向にラックが固定され、かつ、立設されて
いる支持・案内レールと、外部上面にモータ、該モータ
に連結されたウォーム、該ウォームと噛合するウォーム
ギヤ及び該ウォームギヤと連結され、かつ、前記ラック
と噛合するピニオンが配置され、外部背面に前記支持・
案内レールを上下方向に転動する複数の案内ローラが固
定されているかご室と、前記２個の綱車を介して２本の
ロープによって前記かご室に繋がれているつりあいおも
りとからなる簡易形エレベータ2. A sheave having two sheaves mounted opposite to each other on the upper side, a rack fixed vertically in the front side, and a support / guide rail erected, a motor on the outer upper surface, and the motor A worm connected to the worm, a worm gear meshing with the worm, and a pinion connected to the worm gear and meshing with the rack are arranged, and the support
A simple cab having a plurality of guide rollers for rolling the guide rails in the vertical direction, and a counterweight connected to the cab by two ropes via the two sheaves. Type elevator
め一列に配置されているとともに、複数の電磁石がかご
室の外部背面に横一列に配置されている請求項１又は請
求項２記載の簡易形エレベータ3. The system according to claim 1, wherein a plurality of magnetic detectors are arranged diagonally in a row on the support / guide rail, and a plurality of electromagnets are arranged in a horizontal row on the outside rear surface of the cab. Simple elevator
閉用のモータ、ドア開閉用の開ドアリレー、閉ドアリレ
ー、ドア閉確認スイッチ及び駆動回路用リレーが設置さ
れているとともに、かご室には１回路構成用スイッチ、
優先回路用のリレー、電磁石、判別器及びコンバータが
設置されていて、停止している階以外の呼出ボタンスイ
ッチ又は１回路構成用スイッチ押ボタンを押すと、停止
している階の開閉ドアが閉じ、かご室は移動して所要階
に停止し、所要階の開閉ドアが開くように構成されてい
る請求項１ないし請求項３のいずれかに記載の簡易形エ
レベータ4. Each floor is provided with a hall call button switch, a door opening / closing motor, a door opening / closing relay, a closed door relay, a door closing confirmation switch and a driving circuit relay. Circuit configuration switches,
When the priority circuit relay, electromagnet, discriminator and converter are installed and the call button switch or the one-circuit configuration switch push button other than the stopped floor is pressed, the open / close door of the stopped floor closes. The simple elevator according to any one of claims 1 to 3, wherein the cab moves and stops at a required floor, and an opening / closing door of the required floor is opened.
した一対のＩ形鋼から構成されている請求項１ないし請
求項４のいずれかに記載の簡易形エレベータ5. The simplified elevator according to claim 1, wherein the support and guide rails are made of a pair of I-shaped steels arranged at a constant interval.
した一対のチャンネル鋼から構成されている請求項１な
いし請求項４のいずれかに記載の簡易形エレベータ6. The simplified elevator according to claim 1, wherein the support and guide rails are made of a pair of channel steels arranged at a constant interval.
を挟むように配置された一対のローラから構成されてい
る請求項１ないし請求項６のいずれかに記載の簡易形エ
レベータ7. A simple elevator according to claim 1, wherein the guide roller is constituted by a pair of rollers arranged so as to sandwich the front member of the support / guide rail.
した一対のチャンネル鋼と該チャンネル鋼を連結した板
材とから構成されている請求項１ないし請求項４のいず
れかに記載の簡易形エレベータ8. The simplified elevator according to claim 1, wherein the support and guide rails are composed of a pair of channel steels arranged at regular intervals and a plate material connecting the channel steels.
置された一個のローラから構成されている請求項６又は
請求項８記載の簡易形エレベータ9. The simplified elevator according to claim 6, wherein the guide roller is constituted by one roller disposed inside the support / guide rail.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2184136A JP2819347B2 (en) | 1990-07-13 | 1990-07-13 | Simple elevator |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2184136A JP2819347B2 (en) | 1990-07-13 | 1990-07-13 | Simple elevator |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0475989A JPH0475989A (en) | 1992-03-10 |
| JP2819347B2 true JP2819347B2 (en) | 1998-10-30 |
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ID=16148005
Family Applications (1)
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Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005239289A (en) * | 2004-02-24 | 2005-09-08 | Kazunori Inoguchi | Manual lifting device |
| JP6318022B2 (en) * | 2014-06-25 | 2018-04-25 | 株式会社日立製作所 | Elevator |
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1990
- 1990-07-13 JP JP2184136A patent/JP2819347B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0475989A (en) | 1992-03-10 |
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