JP2817324B2

JP2817324B2 - スライバ口付け方法

Info

Publication number: JP2817324B2
Application number: JP5251890A
Authority: JP
Inventors: 政司金子; 健児伊藤; 泰之河合; 紀明宮本
Original assignee: 株式会社豊田自動織機製作所
Priority date: 1990-03-02
Filing date: 1990-03-02
Publication date: 1998-10-30
Anticipated expiration: 2013-10-30
Also published as: JPH03260123A

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野］本発明はスライバを原料とするオープンエンド精紡
機、吸着加撚紡績機等の精紡機におけるスライバ口付け
作業を、精紡機機台に沿って走行可能な作業機により自
動的に行うスライバ口付け方法に関するものである。

［従来の技術］近年紡績工場においては種々の自動化が進み、オープ
ンエンド精紡機等においてもスライバケンス交換が自動
化されつつあるが、スライバ口付け作業は依然として人
手に頼っており、省人化のネックとなっている。スライ
バ口付け方法として特開昭53−81730号公報には開繊装
置（分繊装置）にケンスから供給されるスライバを送り
込むフィードローラに近接して配置され上方が開口され
たスライバ通路を有するガイド部材を機台前方に引出し
可能に設け、作業機に装備された引張り棒によりガイド
部材を引出し、旋回アーム先端に装備された把持装置に
よりケンスに収容されたスライバの端部を把持してスラ
イバをガイド部材のガイド通路内に導いた後、ガイド部
材を所定位置に戻すことによりスライバの口付けを自動
的に行う方法が開示されている。

［発明が解決しようとする課題］ところが、前記の方法では把持装置がスライバ端部の
把持を開放することによりスライバをガイド部材のガイ
ド通路に導入する構成のため、ガイド通路は上側が開放
されたガイド溝により構成されている。そして、スライ
バは紡出時に上方が開放されたガイド溝に案内されてフ
ィードローラとプレッサ間へ供給されることになる。そ
のため、出口側が縮径となるトランペット状のコンデン
サを使用した場合と異なり、フィードローラとプレッサ
とにより挟持され易いようにスライバが予め圧縮されず
にフィードローラとプレッサ間へ供給されるため、スラ
イバの供給が円滑に行われず、供給むらが生じて糸品質
が低下するという問題がある。

本発明は前記の問題点に鑑みてなされたものであっ
て、その目的は紡出ユニットへのスライバ口付け作業を
自動的にかつ確実に行うことができ、しかもフィードロ
ーラとプレッサ間へのスライバの供給に支障をきたすこ
とのないスライバ口付け方法を提供することにある。

［課題を解決するための手段］前記の目的を達成するため本発明においては、スライ
バを原料とする精紡機機台に沿って走行可能な作業機
に、ケンスからスライバを取り出すスライバ取出装置
と、紡出ユニットに装備され出口側が縮径となるように
形成されたコンデンサを紡出ユニットから取り出すコン
デンサ取出装置と、コンデンサの出口側からスライバを
引き取るスライバ引取り手段とを設け、作業機がスライ
バ口付け作業を必要とする紡出ユニットと対応する位置
で停止した状態で、コンデンサを紡出ユニットから取り
出し、ケンスからスライバを取り出すとともにケンスに
連なるスライバをコンデンサの入口側に配置し、その状
態でスライバ引取り手段によりコンデンサの出口側から
スライバ端を引き出した後、フィードローラとプレッサ
の間隔を拡げた状態でコンデンサを紡出ユニットの所定
位置に戻してスライバ端部をフィードローラとプレッサ
間に挿入した後、フィードローラとプレッサとの間隔を
紡出時の間隔に復帰させるようにした。

［作用］本発明の方法では作業機によるスライバ口付け作業時
にコンデンサが紡出ユニットから取出されて所定位置に
配置され、ケンスからスライバがスライバ取出装置によ
り取出されるとともにケンスに連なるスライバがコンデ
ンサの入口側に配置される。その状態でスライバ引取り
手段がコンデンサの出口側からスライバに作用してスラ
イバ端が出口側に引出され、次いでコンデンサが紡出ユ
ニットの所定位置に戻される。その際フィードローラと
プレッサとの間隔がスライバ端の通過を許容する状態に
配置され、スライバ端部がフィードローラとプレッサ間
に挿入された後、フィードローラとプレッサとの間隔が
紡出時の間隔に復帰されてスライバ口付け作業が完了す
る。

［実施例］以下、本発明を具体化した一実施例を図面に従って説
明する。精紡機機台１にはその長手方向（第２図の紙面
と垂直方向）に多数の紡出ユニット２（１個のみ図示）
が装備されている。紡出ユニット２にはケンス３内のス
ライバＳがコンデンサ４を経てフィードローラ５及びプ
レッサ６間へ供給され、フィードローラ５の回転に伴い
開繊装置へ送られて開繊装置で開繊された繊維が紡績部
（いずれも図示せず）へ供給される。そして、紡績部か
ら紡出される糸Ｙが引出ローラ7aにより引出され、糸張
力調整部材7bを経て巻取りローラ８まで導かれ、クレー
ドルアーム９の先端に回転自在に支承されるとともに巻
取りローラ８に圧接されて巻取りローラ８の作用により
回転されるボビン上にパッケージＰとして巻上げられる
ようになっている。

コンデンサ４は第4,5図に示すように出口10a側が縮径
となるように形成されたコンデンサ本体10の入口部にコ
ンデンサ本体10と直交する状態でガイド通路4aが一体に
連続形成されている。ガイド通路4aには段差部4b（第４
図（ｂ），第５図（ｂ）に図示）が設けられている。
又、コンデンサ４は紡出ユニット２の前側に精紡機機台
１の長手方向と直交する状態で斜め上方に延びるように
設けられたスタッド11に着脱可能かつ回動可能に指示さ
れるとともに、コンデンサ本体10がプレッサ６の上面に
係合する状態で配置されている。プレッサ６は前記スタ
ッド11と同軸上に回動可能に支持され、ばね12によりフ
ィードローラ５に押圧される側に付勢されている。コン
デンサ４及びプレッサ６にはガイド孔13,14がそれぞれ
前記スタッド11と平行に延びるように形成されている。
又、コンデンサ４にはガイド孔13と直交する方向に延び
るとともに下端側が開放されたスリット15が形成されて
いる。

紡機機台１の長手方向に沿って配設されたレール（図
示せず）に沿って移動可能に構成された作業機16には、
把持装置17が先端に装備されたスライバ取出装置として
のスライバ把持アーム18と、紡出ユニット２からコンデ
ンサ４を取出すコンデンサ取出装置19と、コンデンサ４
が前記コンデンサ取出装置19により紡出ユニット２から
取出される際にコンデンサ４を案内するガイド装置20
と、紡出ユニット２から取出されたコンデンサ４にスラ
イバＳを挿通するスライバ引取り手段としてのスライバ
挿通ワイヤ21（第１図に図示）と、コンデンサ４に挿通
されたスライバＳの端部を所定長さに切断するニッパ22
及びスライバカットローラ23（第１図に図示）とが装備
されている。

スライバ把持アーム18は図示しない駆動機構により、
把持装置17が紡出ユニット２の下方に配置されたケンス
３内のスライバＳを把持可能な第２図に示す位置と、紡
出ユニット２からスライバ挿通位置に取出されたコンデ
ンサ４の上方位置に把持装置17が把持したスライバＳ端
を配置可能な第3,6図等に示す位置とに回動可能に構成
されている。又、把持装置17はソレノイドにより開閉作
動されるようになっている。ガイド装置20はシリンダか
らなり作業機16がスライバ口付け作業のため紡出ユニッ
ト２と対応する所定位置で停止した際、コンデンサ４及
びプレッサ６のガイド孔13,14に挿通可能な位置と作業
機16内の待機位置とに出没可能なガイドロッド24を有
し、ガイドロッド24がコンデンサ４を支持するスタッド
11と平行に延び、かつガイド孔13,14の軸心とガイドロ
ッド24の軸心とが若干ずれる位置に固定されている。ま
た、第２図、第４図（ａ）に明示されているように、ガ
イドロッド24の先端は先細り状に形成されている。第４
図（ａ）において、一点鎖線O1はガイド孔13の軸心及び
その延長線の位置を示し、一点鎖線O2はガイドロッド24
の中心線の延長線の位置を示す。ガイドロッド24の中心
線の延長線はガイド孔13の軸心及びその延長線の位置よ
り下方に位置する。

コンデンサ取出装置19は４節平行リンク25により駆動
されるコンデンサ引出しアーム26が前記ガイドロッド24
と平行に延びる状態で設けられ、該引出しアーム26の先
端にはコンデンサ４に形成されたスリット15と係合可能
なピン27を有するソレノイド28（第５図（ａ）に鎖線で
図示）が装備されている。又、ニッパ22及びスライドカ
ットローラ23は第１図に示すように、スライバ挿通位置
に取出されたコンデンサ４のコンデンサ本体10の出口10
aの前方に配設され、それぞれ独立して開放位置とスラ
イバ把持位置とに移動可能に構成されている。スライバ
挿通ワイヤ21は第１図に示すようにその先端にほぼ楕円
状に折曲形成された掛止部21aが設けられ、開放状態に
あるニッパ22及びスライバカットローラ23の間を通って
コンデンサ本体10の出口10aからコンデンサ本体10内に
挿入される位置（第１図（ｂ），（ｃ）に示す位置）
と、ニッパ22及びスライバカットローラ23の間から退避
した位置（第１図（ｈ），（ｉ）に示す位置）間で往復
動可能に構成されている。

次に前記のように構成された作業機16によるスライバ
口付け作業を説明する。

スライバ切れ、ケンス交換等によりスライバ口付けが
必要となった紡出ユニット２と対応する位置で作業機16
が停止した後、スライバ把持アーム18が第２図に示すよ
うにケンス３内のスライバＳを把持する位置に回動され
る。又、ガイド装置20が作動されてガイドロッド24がコ
ンデンサ４のガイド孔13に向かって突出される。第４図
（ａ）に示すようにコンデンサ４が所定位置に配置され
ている状態ではガイドロッド24とガイド孔13はその軸心
がずれている。そして、ガイドロッド24の先端が先細り
のため、軸心がずれていてもガイドロッド24はその先端
先細り部分が前進途中でガイド孔13内に進入することが
でき、ガイドロッド24の先端の軸心より下方部分がガイ
ド孔13の内面下部と係合する。ガイドロッド24の先端が
ガイド孔13に係合した後さらにガイドロッド24が前進す
ることにより、コンデンサ４がプレッサ６とともにばね
12の付勢力に抗してスタッド11を中心に第４図（ｂ）の
反時計方向に、ガイド孔13の軸心（中心）がガイドロッ
ド24の軸心と一致する位置まで回動される。そして、ガ
イドロッド24はその先端がプレッサ６のガイド孔14内に
挿入された位置で停止し、第５図（ａ），（ｂ）に示す
ようにプレッサ６とフィードローラ５との間隔がスライ
バＳの通過を許容する距離に保持された状態となる。一
方、ガイドロッド24が突出位置に移動する間に把持装置
17がスライバＳを把持し、スライバ把持アーム18が所定
のスライバ挿通位置まで回動されて第３図に示す状態と
なる。

次にコンデンサ取出装置19が作動され、第６図に鎖線
で示すようにコンデンサ引出しアーム26がその先端がコ
ンデンサ４のスリット15と対応する位置に配置される。
この状態でソレノイド28が作動されてピン27がスリット
15内に突出された後、再びコンデンサ取出装置19が作動
されてコンデンサ引出しアーム26が後退移動される。そ
して、コンデンサ引出しアーム26の移動に伴いコンデン
サ４がガイドロッド24に沿ってスライバ挿通位置へ移動
される。コンデンサ４の移動途中で把持装置17から垂れ
下がっているスライバＳがガイド通路4a内に導入され、
コンデンサ４が所定のスライバ挿通位置に配置された際
には第６図に実線で示す状態となる。

次に第１図に従ってコンデンサ本体10へのスライバ挿
通作業が行われる。第１図（ａ）に示すように開放位置
に配置されたスライバカットローラ23及びニッパ22の間
を通ってスライバ挿通ワイヤ21がコンデンサ本体10の出
口10aへ向かって移動し、出口10aからコンデンサ本体10
内に侵入するとともに掛止部21aがスライバＳの下方を
通過した位置で停止して第１図（ｂ）に示す状態とな
る。この状態で把持装置17によるスライバＳの把持が解
除され、スライバＳが落下して第７図に示すようにスラ
イバＳの端部がコンデンサ−本体10の入口部の後方を通
って垂れ下がる状態となる。これによりスライバＳがガ
イド通路4aの段差部4bに導かれてスライバ挿通ワイヤ21
の上に載置された第１図（ｃ）の状態となる。

次にスライバ挿通ワイヤ21が引き戻されて掛止部21a
が出口10a側へ向かって移動され、移動途中で第１図
（ｄ）に示すようにスライバＳが掛止部21aの内側に導
かれる。掛止部21aは出口10aの対角線を含む平面上に位
置するように配置されているため、掛止部21aの移動に
伴いスライバＳが確実に掛止部21aの内側に導かれる。
第１図（ｄ）の状態からさらにスライバ挿通ワイヤ21の
移動が継続されて第１図（ｅ），（ｆ）に示すようにコ
ンデンサ本体10の出口10aから引き出され、スライバＳ
も出口10aから引き出される。掛止部21aがスライバカッ
トローラ23を通過した後、第１図（ｇ）に示すようにニ
ッパ22がニップ位置に移動されてスライバＳが出口10a
の近傍でニッパ22に把持される。そして、スライバ挿通
ワイヤ21が待機位置に復帰して掛止部21aからスライバ
Ｓが抜けた第１図（ｈ）の状態になった後、スライバカ
ットローラ23がスライバ把持位置に配置されるとともに
第１図（ｉ）の矢印方向に回転され、スライバＳがニッ
パ22とスライバカットローラ23との間で切断される。従
って、コンデンサ本体10の出口10aから突出するスライ
バＳの長さは常にスライバ口付けに適した長さとなる。

次にコンデンサ引出しアーム26が再び第６図に鎖線で
示す前進位置へと移動され、コンデンサ４がガイドロッ
ド24にガイドされて移動され、紡出ユニット２のスタッ
ド11に装着される。このときプレッサ６はガイドロッド
24によりフィードローラ５からスライバＳの通過を許容
する間隔を保った位置に保持されているので、コンデン
サ４がスタッド11に装着された際、出口10aから突出し
ているスライバＳの端部は第５図（ｂ）に鎖線で示すよ
うにフィードローラ５とプレッサ６との間に確実に挿入
される。次いでソレノイド28が消磁されてピン27がスリ
ット15内から離脱された後、コンデンサ引出しアーム26
が待機位置へと後退移動される。一方、ガイド装置20が
作動されてガイドロッド24が引き込まれ、ガイドロッド
24がプレッサ６及びコンデンサ４のガイド孔14,13から
離脱してばね12の作用によりプレッサ６及びコンデンサ
４が所定の位置に復帰する。これによりスライバＳの端
部がフィードローラ５とプレッサ６との間に把持され、
口付け作業が終了する。

口付け作業終了後、作業機16に糸継ぎ装置が装備され
ている場合には、引き続き糸継ぎ作業が行われる。一
方、作業機16がスライバ口付け作業のみを行うものの場
合は、口付け作業終了後、作業機16が走行を開始し口付
け作業を必要とする紡出ユニット２と対応する位置で停
止して同様の作業を繰り返し、口付け作業終了後の紡出
ユニット２は糸継ぎ機により糸継ぎされた後、紡出が再
開される。

なお、本発明は前記実施例に限定されるものではな
く、例えば、ガイド孔13の入口側にテーパ状のガイド面
を設けたり、コンデンサ引出しアーム26をシリンダで作
動する構成にしたり、スライバ挿通ワイヤ21がスライバ
端部を出口10aから引き出した際に出口10aから突出する
スライバ端部の長さが口付けに適した長さとなるよう
に、スライバ口付け作業時にスライバ把持アーム18を把
持装置17がコンデンサ本体10に近接した位置に配置され
る位置で停止するように構成してニッパ22及びスライバ
カットローラ23を省略してもよい。又、ガイドロッド24
の作用によりプレッサ６をフィードローラ５との間にス
ライバ端部の通過を許容する隙間を有する位置に配置さ
せる構成に代えて、コンデンサ４にプレッサ６と係合す
るカム面を形成してカム面の作用によりプレッサ６を一
時的にスライバ端部の通過を許容する位置に配置するよ
うにしてもよい。さらには、スライバＳの端部をコンデ
ンサ本体10に挿通するスライバ引取り手段として、出口
10a側からスライバＳに吸引気流を作用させる方法を使
用してもよい。

［発明の効果］以上詳述したように本発明によれば、紡出ユニットへ
のスライバ口付け作業を自動的にかつ確実に行うことが
でき、しかも出口側が縮径となったコンデンサにスライ
バが挿通されるのでフィードローラとプレッサ間へスラ
イバが円滑に供給され、紡出糸の品質低下を防止するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

第１図（ａ）〜（ｉ）はスライバをコンデンサに挿通す
る手順を示す概略図、第２図は紡出ユニットと作業機の
位置関係を示す概略側面図、第3,6,7,8図はスライバ口
付け作用を示す概略側面図、第４図（ａ）はコンデンサ
とガイドロッドの関係を示す部分側面図、第４図（ｂ）
は第４図（ａ）のＡ矢視図、第５図（ａ）はガイドロッ
ドがコンデンサ及びプレッサのガイド孔に挿通された状
態を示す部分側面図、第５図（ｂ）は第５図（ａ）のＢ
矢視図である。精紡機機台１、紡出ユニット２、ケンス３、コンデンサ
４、フィードローラ５、プレッサ６、コンデンサ本体1
0、出口10a、ガイド孔13,14、スリット15、作業機16、
スライバ取出装置としてのスライバ把持アーム18、コン
デンサ取出装置19、ガイド装置20、スライバ引取り手段
としてのスライバ挿通ワイヤ21、掛出部21a、ガイドロ
ツド24、コンデンサ引出しアーム26、スライバＳ。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者宮本紀明愛知県刈谷市豊田町２丁目１番地株式会社豊田自動織機製作所内 (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) D01H 4/00 D01H 15/00 D01H 13/04

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】スライバを原料とする精紡機機台に沿って
走行可能な作業機に、ケンスからスライバを取り出すス
ライバ取出装置と、紡出ユニットに装備され出口側が縮
径となるように形成されたコンデンサを紡出ユニットか
ら取り出すコンデンサ取出装置と、コンデンサの出口側
からスライバを引き取るスライバ引取り手段とを設け、
作業機がスライバ口付け作業を必要とする紡出ユニット
と対応する位置で停止した状態で、コンデンサを紡出ユ
ニットから取り出し、ケンスからスライバを取り出すと
ともにケンスに連なるスライバをコンデンサの入口側に
配置し、その状態でスライバ引取り手段によりコンデン
サの出口側からスライバ端を引き出した後、フィードロ
ーラとプレッサの間隔を拡げた状態でコンデンサを紡出
ユニットの所定位置に戻してスライバ端部をフィードロ
ーラとプレッサ間に挿入した後、フィードローラとプレ
ッサとの間隔を紡出時の間隔に復帰させるスライバ口付
け方法。