JP2814754B2 - 自動変速機の変速制御装置 - Google Patents

自動変速機の変速制御装置

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JP2814754B2
JP2814754B2 JP3008787A JP878791A JP2814754B2 JP 2814754 B2 JP2814754 B2 JP 2814754B2 JP 3008787 A JP3008787 A JP 3008787A JP 878791 A JP878791 A JP 878791A JP 2814754 B2 JP2814754 B2 JP 2814754B2
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Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、検出される走行状態と
設定されているシフトスケジュールとに基づいて電子制
御により変速制御を行なう自動変速機の変速制御装置に
関する。
【0002】
【従来の技術】従来、自動変速機の変速制御装置として
は、例えば、特開昭55−109848号公報に記載の
ものや、特公昭61−58697号公報に記載のものが
知られている。
【0003】前者の従来出典には、2速状態でのスロッ
トル解放時に、その時点における車速に対応する時間だ
け2速から3速へのアップシフトを禁止し、パワーオフ
時にエンジンブレーキ状態となることにより発生するク
ランク音を防止する技術が示されている。
【0004】後者の従来出典には、スロットル開度が所
定以下で、変速段が2以上のシフトアップ時、タイマー
による時間管理で変速段が1段ずつ所定時間をおいて変
化するようにし、エンジン回転数が極端に低くなってエ
ンジンブレーキ状態となり、大きなシフトショックが発
生するのを防止する技術が示されている。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の自動変速機の変速制御装置にあっては、アップシフ
トの禁止条件としてスロットル開度条件は含まれている
もののアクセル変化速度をアップシフトの禁止条件に含
まないものである為、スロットル開度が所定以下という
条件を満足すればアクセル変化速度の大小にかかわらず
アップシフトが禁止されることになり、アクセル変化速
度が小さい加速時には、前回のアップシフトから今回の
アップシフトまでの間隔が長くなり、ゆっくりとしたア
クセル操作に合致したアップシフトタイミングとなる
が、アクセル変化速度が大きい加速時には、前回のアッ
プシフトから今回のアップシフトまでの間隔がアップシ
フト禁止により長くなり、アクセル急踏み操作にもかか
わらず遅いアップシフトタイミングとなることで、ドラ
イバーにとってアップシフトのリズム(間隔)に大きな
差が出てしまう。
【0006】一方、シフトスケジュールについて述べる
と、シフトスケジュールを決める要因としては、最適動
力,最適燃費等のいくつかの項目がある。これらは、各
々の面では正しいが、特定の条件下では矛盾することが
ある。例えば、シフトスケジュールを決める上で、低ス
ロットル開度でのアップシフトにおいては、加速時のア
ップシフトのリズムが重要な要因となる。しかし、この
加速時のアップシフトのリズムは、上記のようにシフト
スケジュールの決定項目とはなっていない。
【0007】従って、シフトスケジュールのみに沿って
変速制御を行なう場合、アクセル変化速度が小さい加速
時には、前回のアップシフトから今回のアップシフトま
での間隔が短くなり、ゆっくりとしたアクセル操作にか
かわらず早いアップシフトタイミングになるが、アクセ
ル変化速度が大きい加速時には、前回のアップシフトか
ら今回のアップシフトまでの間隔が長く、アクセル急踏
み操作に合致したアップシフトタイミングとなること
で、上記同様に、ドライバーにとってアップシフトのリ
ズム(間隔)に大きな差が出てしまう。
【0008】本発明は、上記のような問題に着目してな
されたもので、検出される走行状態と設定されているシ
フトスケジュールとに基づいて電子制御により変速制御
を行なう自動変速機の変速制御装置において、最適動
力,最適燃費等を得ながら、低スロットル開度での加速
時、アクセルワークの相違にかかわらずドライバーにと
って最適なアップシフトのリズムを得ることを課題とす
る。
【0009】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
本発明の自動変速機の変速制御装置では、シフトスケジ
ュールに基づく変速制御をベースとしながら、低スロッ
トル開度域でのアクセル踏込速度の監視により小アクセ
ル踏込速度の時にのみアップシフトを所定時間禁止する
手段とした。
【0010】即ち、図1のクレーム対応図に示すよう
に、スロットル開度を検出するスロットル開度検出手段
aと、車速を検出する車速検出手段bと、アクセル踏込
速度を検出するアクセル踏込速度検出手段cと、スロッ
トル開度と車速に応じた所定のシフトスケジュールが設
定されているシフトスケジュール設定手段dと、スロッ
トル開度が所定開度以下であるかどうかを判断するスロ
ットル開度判断手段eと、アクセル踏込速度が所定速度
以下であるかどうかを判断するアクセル踏込速度判断手
段fと、スロットル開度検出値及び車速検出値と設定さ
れているシフトスケジュールとを比較することによって
アップシフト条件を満足するかどうかを判断するアップ
シフト判断手段gと、スロットル開度が所定開度以下
で、アクセル踏込速度が所定速度以下で、アップシフト
条件を満足する時、所定時間だけアップシフトを禁止す
るアップシフト禁止手段hとを備えていることを特徴と
する。
【0011】
【作用】低スロットル開度で緩やかなアクセル操作によ
る加速時には、スロットル開度判断手段eにおいて、ス
ロットル開度検出手段aからのスロットル開度が所定開
度以下であるかどうかが判断され、アクセル踏込速度判
断手段fにおいて、アクセル踏込速度検出手段cからの
アクセル踏込速度が所定速度以下であるかどうかが判断
され、アップシフト判断手段gにおいて、スロットル開
度検出手段aからのスロットル開度検出値及び車速検出
手段bからの車速検出値と、シフトスケジュール設定手
段dに設定されているシフトスケジュールとを比較する
ことによってアップシフト条件を満足するかどうかが判
断され、アップシフト禁止手段hにおいて、スロットル
開度が所定開度以下で、アクセル踏込速度が所定速度以
下で、アップシフト条件を満足する時、所定時間だけア
ップシフトが禁止される。
【0012】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。
【0013】構成を説明する。
【0014】図2は本発明実施例の変速制御装置が適用
された自動変速機を示す全体システム図である。
【0015】実施例の自動変速機は、図2に示すよう
に、エンジン1に連結される主変速機としてのトルクコ
ンバータ2と、副変速機としての遊星ギヤ3とを有す
る。そして、変速要素としての変速クラッチ・ブレーキ
類4が遊星ギヤ3と共に搭載され、この変速クラッチ・
ブレーキ類4を各シフト位置に応じて締結または解放す
る油圧制御手段としてコントロールバルブ5が設けら
れ、このコントロールバルブ5にはオイルポンプ6から
加圧作動油が供給される。また、コントロールバルブ5
には、制御アクチュエータとして、ライン圧ソレノイド
7,ロックアップソレノイド8,シフトソレノイドA
9,シフトソレノイドB10,タイミング制御用ソレノ
イド11が付設されている。
【0016】そして、前記各ソレノイド7,8,9,1
0,11には、それぞれに対しクラッチ油圧作動信号,
ロックアップ作動信号,変速指令,変速指令,油圧タイ
ミング信号を出力するコントロールユニット12(マイ
クロコンピュータ主体)が接続されている。このコント
ロールユニット12には、入力情報を得る手段として、
油温センサ13,スロットルセンサ14(スロットル開
度検出手段に相当),エンジン回転センサ15,車速セ
ンサ16(車速検出手段に相当),インヒビタースイッ
チ17,ATモードスイッチ18,ASCDスイッチ1
9が接続されている。尚、コントロールユニット12に
は、シフトスケジュールとしてパワーパターンが設定さ
れている時に車室内に点灯表示するパワーパターンイン
ジケータ20も接続されている。
【0017】前記スロットルセンサ14は、エンジン1
のスロットルチャンバ部に取り付けられたポテンショメ
ータ式センサで、スロットル開度TVO に応じた信号を出
力する。
【0018】前記車速センサ16は、変速機出力軸位置
に取付けられたパルスピックアップ式センサで、車速VS
P に応じた信号を出力する。
【0019】前記コントロールユニット12のシフトス
ケジュール記憶部に、図4に示すようなシフトスケジュ
ールSSが記憶設定されている(シフトスケジュール設定
手段に相当)。
【0020】また、コントロールユニット12からシフ
トソレノイドA9及びシフトソレノイドB10に対して
は図5に示すON・OFFの変速指令により1速〜4速
のギヤ位置が得られる。
【0021】作用を説明する。
【0022】図3は定時割り込みにより行なわれる変速
制御作動の流れを示すフローチャートで、以下、各ステ
ップについて説明する。
【0023】ステップ50では、スロットル開度TVO 及
び車速VSPが読み込まれる。
【0024】ステップ51では、シフトスケジュールSS
が読み込まれる。
【0025】ステップ52では、今回のスロットル開度
TVO と前回のスロットル開度TVOMの差の絶対値によりア
クセル踏込速度ΔTVO が演算される(アクセル踏込速度
検出手段に相当)。
【0026】ステップ53では、スロットル開度TVO が
設定スロットル開度TVOL以下かどうかが判断される(ス
ロットル開度判断手段に相当)。
【0027】ステップ54では、アクセル踏込速度ΔTV
O が設定アクセル踏込速度ΔTVOL以下かどうかが判断さ
れる(アクセル踏込速度判断手段に相当)。
【0028】そして、ステップ53及びステップ54の
少なくとも一方でNOと判断された場合には、ステップ
55へ進み、アップシフト禁止タイマ値が0(零)に設
定される。
【0029】ステップ56では、スロットル開度TVO 及
び車速VSPとシフトスケジュールSSとが対比される。
【0030】ステップ57では、アップシフト及びダウ
ンシフトを含めてスロットル開度TVO及び車速VSP によ
る走行状態が変速条件を満足するかどうかが判断され
る。
【0031】ステップ58では、変速がアップシフト変
速かどうかが判断される(アップシフト判断手段に相
当)。
【0032】そして、アップシフト時である場合には、
ステップ59へ進み、アップシフト禁止タイマ値が0
(零)かどうかが判断され、タイマ値=0でない場合に
は、ステップ60へ進み、その時のタイマ値から1だけ
減算される(アップシフト禁止手段に相当)。
【0033】また、ステップ57において走行状態が変
速条件を満足しない場合は、ステップ61へ進み、アッ
プシフト禁止タイマ値がが0(零)かどうかが判断さ
れ、タイマ値=0でない場合には、ステップ60へ進
み、その時のタイマ値から1だけ減算される。
【0034】ステップ58でダウンシフトと判断された
場合やステップ59でアップシフト禁止タイマ値が0
(零)と判断された場合には、ステップ62へ進み、変
速指令が出力される。
【0035】ステップ63では、タイマ値がアップシフ
ト禁止時間を決めるタイマ初期値にセットされる。
【0036】従って、低スロットル開度で緩やかなアク
セル操作による加速時には、ステップ53において、ス
ロットルセンサ14からのスロットル開度TVO が設定ス
ロットル開度TVOL以下であると判断され、ステップ54
において、アクセル踏込速度ΔTVO が設定アクセル踏込
速度ΔTVOL以下であると判断され、ステップ57及びス
テップ58において、スロットル開度TVO 及び車速VSP
とシフトスケジュールSSとを比較することによってアッ
プシフト条件を満足するかどうかが判断され、これらの
条件を全て満足する場合には、ステップ63においてセ
ットされたタイマ初期値が制御周期毎にステップ60に
おいて1づつ減算され、ステップ59においてアップシ
フト禁止タイマ値が0(零)と判断されるまでの所定時
間だけアップシフトが禁止されることになる。
【0037】この為、スロットル開度が所定以下で、ア
クセル変化速度が小さい加速時には、前回のアップシフ
トから今回のアップシフトまでの間隔がアップシフト禁
止により長くなり、ゆっくりとしたアクセル操作に合致
したアップシフトタイミングとなる。一方、スロットル
開度が所定以下で、アクセル変化速度が大きい加速時に
は、ステップ55でアップシフト禁止タイマ値が0
(零)に設定されることで、ステップ58でアップシフ
トであると判断されてもステップ59から直ちにステッ
プ62へ進み、アップシフトの変速指令が出力されるこ
とになる。従って、シフトスケジュールSSに沿ったアッ
プシフトとなり、前回のアップシフトから今回のアップ
シフトまでの間隔がアクセル急踏み操作に合致した早い
アップシフトタイミングとなる。
【0038】以上説明してきたように、実施例にあって
は、検出されるスロットル開度TVO及び車速VSP と設定
されているシフトスケジュールSSとに基づいて電子制御
により変速制御を行なう自動変速機の変速制御装置にお
いて、シフトスケジュールSSに基づく変速制御をベース
としながら、低スロットル開度域でのアクセル踏込速度
ΔTVO の監視により小アクセル踏込速度の時にのみアッ
プシフトを所定時間禁止する装置とした為、シフトスケ
ジュールSSに基づく変速制御をベースとすることによる
最適動力,最適燃費等を得ながら、低スロットル開度で
の加速時、アクセルワークの相違にかかわらずドライバ
ーにとって最適なアップシフトのリズム(間隔)を得る
ことができる。
【0039】以上、実施例を図面により説明してきた
が、具体的な構成は実施例に限られるものではなく、本
発明の要旨を逸脱しない範囲における変更や追加等があ
っても本発明に含まれる。
【0040】例えば、実施例では、アップシフト禁止時
間をタイマ値により固定時間で与える例を示したが、例
えば、アクセル踏込速度の大きさやアップシフトの種類
等に応じてアップシフト禁止時間を可変時間により与え
るようにしても良い。
【0041】
【発明の効果】以上説明してきたように本発明にあって
は、検出される走行状態と設定されているシフトスケジ
ュールとに基づいて電子制御により変速制御を行なう自
動変速機の変速制御装置において、シフトスケジュール
に基づく変速制御をベースとしながら、低スロットル開
度域でのアクセル踏込速度の監視により小アクセル踏込
速度の時にのみアップシフトを所定時間禁止する手段と
した為、最適動力,最適燃費等を得ながら、低スロット
ル開度での加速時、アクセルワークの相違にかかわらず
ドライバーにとって最適なアップシフトのリズムを得る
ことができるという効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図1】実施例の自動変速機の変速制御装置を示すクレ
ーム対応図である。
【図2】実施例の変速制御装置が適用された自動変速機
の全体システム図である。
【図3】実施例装置のコントロールユニットで行なわれ
る変速制御作動の流れを示すフローチャートである。
【図4】実施例装置のコントロールユニットに記憶設定
されているシフトスケジュールの一例を示す図である。
【図5】実施例装置で1速〜4速のギヤ位置を得るため
にコントロールユニットからシフトソレノイドA及びシ
フトソレノイドBに対して出力されるON・OFFの変
速指令特性図である。
【符号の説明】
a スロットル開度検出手段 b 車速検出手段 c アクセル踏込速度検出手段 d シフトスケジュール設定手段 e スロットル開度判断手段 f アクセル踏込速度判断手段 g アップシフト判断手段 h アップシフト禁止手段
フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭58−81256(JP,A) 特開 平1−176842(JP,A) 特開 昭61−103043(JP,A) 特開 昭61−282655(JP,A) 特開 昭55−109848(JP,A) 特開 昭62−37557(JP,A) 特開 昭62−46056(JP,A) 特公 昭61−58697(JP,B2) (58)調査した分野(Int.Cl.6,DB名) F16H 59/00 - 61/12 F16H 61/16 - 61/24 F16H 63/40 - 63/48

Claims (1)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 スロットル開度を検出するスロットル開
    度検出手段と、車速を検出する車速検出手段と、アクセ
    ル踏込速度を検出するアクセル踏込速度検出手段と、ス
    ロットル開度と車速に応じた所定のシフトスケジュール
    が設定されているシフトスケジュール設定手段と、スロ
    ットル開度が所定開度以下であるかどうかを判断するス
    ロットル開度判断手段と、アクセル踏込速度が所定速度
    以下であるかどうかを判断するアクセル踏込速度判断手
    段と、スロットル開度検出値及び車速検出値と設定され
    ているシフトスケジュールとを比較することによってア
    ップシフト条件を満足するかどうかを判断するアップシ
    フト判断手段と、スロットル開度が所定開度以下で、ア
    クセル踏込速度が所定速度以下で、アップシフト条件を
    満足する時、所定時間だけアップシフトを禁止するアッ
    プシフト禁止手段と、を備えていることを特徴とする自
    動変速機の変速制御装置。
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JP2006275226A (ja) * 2005-03-30 2006-10-12 Suzuki Motor Corp 自動変速機の変速制御装置
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