KR0158150B1 - 자동변속 차량의 감속제어장치 및 그 제어방법 - Google Patents
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Abstract
스로틀 밸브의 개도량을 감지하여 그에 해당하는 전기적인 신호를 출력하는 스로틀 밸브 감지부와; 주행하는 자동차의 차속을 감지하여 그에 해당하는 전기적인 신호를 출력하는 차속 감지부와; 전원이 인가된 다음 주행중인 자동차의 스로틀 밸브와 차속을 감지하여 그에 따른 시프트 패턴이 업시프트 영역인가를 판단하여 업시프트 영역인 경우에 스로틀 밸브의 개도량 감소율과 가속페달을 작동시키지 않은 경우의 스로틀 밸브 개도량 감소율에 해당하는 설정치와의 관계를 판단하여, 스로틀 밸브 개도량 감소율이 설정치보다 커서 감속하고자 하는 경우에는 일정시간동안 현재의 변속단을 유지하다가 브레이크 스위치의 작동여부를 판단하여, 브레이크 스위치가 작동이 되면 현재의 변속단에서 1단 다운시켜 변속시키기 위한 변속신호를 출력하는 제어부와; 상기 제어부에서 출력되는 변속신호를 입력으로 하여 변속단을 변화시키는 변속구동부로 이루어지는 자동변속 차량의 감속제어장치는, 주행하는 도중에 운전자가 가속페달을 밟고 있다가 떼어도 업시프트시키지 않고, 일정시간동안 현재의 변속단을 유지하다가 브레이크 패달이 작동되면 변속단을 다운 시프트 시키므로써 엔진 브레이크의 효과를 얻어 제동력의 증가로 미연에 사고를 방지할 수 있으며, 그 제어방법을 제공할 수 있다.
Description
제1도는 종래의 자동변속 차량의 시프트 패턴선도이고,
제2도는 이 발명의 실시예에 따른 자동변속 차량의 감속제어장치의 구성 블럭도이고,
제3도는 이 발명의 실시예에 따른 자동변속 차량의 감속제어방법의 동작 순서도이다.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
10 : 스로틀 밸브 감지부 20 : 차속 감지부
30 : 제어부 40 : 변속 구동부
이 발명은 자동변속 차량의 감속제어장치 및 그 제어방법에 관한 것으로 더욱 상세하게 말하자면, 주행하는 도중에 가속페달을 밟고 있다가 떼게 되면 변속단이 업 시프트(up shift)되는 것을 방지하여 엔진 브레이크 효과를 얻고자 하는 자동변속 차량의 감속제어장치 및 그 제어방법에 관한 것이다.
일반적으로 자동변속 차량은 엔진 성능 및 운전상황에 맞추에 가장 적절한 변속이 이루어지도록 시프트 패턴을 설정하고 있다. 4단 자동변속 차량은 고출력 엔진의 동력성능에 대응하여 충분한 신뢰성과 내구성을 확보하고 있으며, 저연비, 저소음 상태의 주행을 하는 이커노미 레인지(economy range)와, 보다 스포티한 주행을 하는 파워 레인지의 2가지 주행모드가 추가되어 있다.
상기의 시프트 패턴은 기관에 걸리는 부하 즉, 스로틀 밸브의 열린 정도와 차의 속도에 의하여 결정되는 변속점을 중심으로 변속패턴이 변화하게 된다. 첨부된 제1도에 도시되어 있듯이 종축은 엔진 스로틀 밸브의 개도량을, 횡축은 차속을 나타낸다.
상기 변속점은 자동변속 차량의 레인지에 따라 다르며, 일반적으로 D레인지에 있어서는 스로틀 밸브의 열리는 정도에 상관없이 항상 1속에서 발진하여 속도가 빨라질때 마다 2속, 3속, 4속으로 업시프트된다.
그러나, 상기에서 차속이 떨어지게 되면 4속에서 3속, 2속, 1속으로 자동적으로 다운 스프트가 된다. 제1도에 도시되어 있듯이 점선은 다운시프트를 나타내며, 실선은 업시프트를 나타낸다.
종래의 자동변속차량에 있어서, 일정속도로 주행하는 도중에 속도를 감속시키기 위하여 가속페달을 밟고 있다가 떼게 되는 경우에 변속단은 업시프트된다.
예를 들어 첨부된 제1도를 참조로 하여 설명하면 스로틀 밸브의 개도량이 D1이고, 차속이 C에 해당하는 경우 변속점은 B1의 상태에서 3단으로 주행하게 된다.
이때, 운전자가 내리막길 등을 주행할 때 차속을 감속시키기 위하여 가속페달을 떼게 되면, 가속페달에 연동되는 스로틀 밸브가 닫히게 되어 스로틀 밸브의 개도량이 감소하게 된다.
상기에서 스로틀 밸브의 개도량이 D1에서 D2로 그리고 D3로 감소하게 되면 변속점이 B2에서 B3로 감소하게 되어 변속단이 3단에서 4단으로 업시프트된다.
따라서, 종래에는 주행하는 차의 속도가 감속하지 않고 오히려 변속단이 업시프트되어 운전자의 감속의지와 달리 차량에 붙어 사고가 발생하는 단점이 있다.
그러므로, 이 발명의 목적은 상기한 종래의 단점을 해결하기 위한 것으로, 주행하는 도중에 운전자가 가속페달을 밟고 있다가 떼어도 업시프트시키지 않고, 일정시간동안 현재의 변속단을 유지하다가 브레이크 페달이 작동되면 변속단을 다운 시프트 시키므로써 엔진 브레이크의 효과를 얻어 제동력의 증가로 인하여 미연에 사고를 방지하기 위한 자동변속 차량의 감속제어장치 및 그 제어방법을 제공하고자 하는데 있다.
상기의 목적을 달성하기 위한 이 발명의 구성은,
스로틀 밸브의 개도량을 감지하여 그에 해당하는 전기적인 신호를 출력하는 스로틀 밸브 감지부와;
주행하는 자동차의 차속을 감지하여 그에 해당하는 전기적인 신호를 출력하는 차속 감지부와;
브레이크 페달이 작동되면 그에 해당하는 전기적인 신호를 출력하는 브레이크 스위치와;
전원이 인가된 다음 주행중인 자동차의 스로틀 밸브와 차속을 감지하여 그에 따른 시프트 패턴이 업시프트 영역인가를 판단하여 업시프트 영역인 경우에 스로틀 밸브의 개도량 감소율과 가속페달을 작동시키지 않은 경우의 스로틀 밸브 개도량 감소율에 해당하는 설정치와의 관계를 판단하여, 스로틀 밸브 개도량 감소율이 설정치보다 커서 감속하고자 하는 경우에는 일정시간동안 현재의 변속단을 유지하다가 브레이크 스위치의 작동여부를 판단하여, 브레이크 스위치가 작동이 되면 현재의 변속단에서 1단 다운시켜 변속시키기 위한 변속신호를 출력하는 제어부와;
상기 제어부에서 출력되는 변속신호를 입력으로 하여 변속단을 변화시키는 변속구동부로 이루어진다.
상기의 목적을 달성하기 위한 이 발명의 다른 구성은,
자동차에 전원이 인가된 다음 모든 변수와 작동회로를 초기화시키는 단계와;
주행하는 자동차의 차속과 스로틀 밸브의 개도량을 감지하는 단계와;
상기에서 감지된 스로틀 밸브와 차속에 위한 시프트 패턴이 업시프트 영역인가를 판단하여, 스로틀 밸브의 개도량 감소에 의한 업시프트 영역인 경우 스로틀 밸브의 개도량 감소율을 측정한 다음, 측정된 스로틀 밸브 개도량 감소율과 운전자가 감속하고자 하는 경우의 스로틀 밸브 개도량 감소율에 해당하는 설정치와의 관계를 판단하는 단계와;
상기에서 브레이크 스위치가 작동이 되면 현재 변속단에서 1단 다운된 변속단을 설정하여 변속하고, 상기 브레이크 스위치가 작동이 되지 않은 경우에는 변속단을 업시프트시킨 다음 종료하는 단계로 이루어진다.
상기 구성에 의하여 이 발명을 용이하게 실시할 수 있는 가장 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조로 하여 설명하면 다음과 같다.
제2도는 이 발명의 실시예에 따른 자동변속 차량의 감속제어장치의 구성 블럭도이고, 제3도는 이 발명의 실시예에 따른 차량의 감속제어방법의 동작 순서도이다.
제2도에 도시되어 있듯이 이 발명의 실시예에 따른 자동변속 차량의 감속제어장치의 구성은, 스로틀 밸브의 개도량을 감지하는 스로틀 밸브 감지부(Throttle valve Position Sensor : 일명 TPS)(10)와, 차속을 감지하는 차속감지부(20)와, 브레이크 스위치(BS1)와, 상기 스로틀 밸브 감지부(10)와, 차속감지부(20)와, 브레이크 스위치(BS1)의 출력단에 연결된 제어부(30)와, 상기 제어부(30)의 출력단에 연결된 변속구동부(40)로 이루어진다.
상기 구성에 의한 이 발명의 실시예에 따른 자동변속 차량의 감속제어장치의 작용은 다음과 같다.
자동차에 시동이 걸려 전원이 인가되면 제어부(30)는 모든 변수와 작동회로를 초기화시킨 다음(110), 스로틀 밸브의 개도량과 현재의 차속을 감지한다.(120∼130).
전원이 인가되어 자동차가 주행하게 되면 스로틀 밸브 감지부(10)는 가속페달에 연동되어 개도량이 변화하는 스로틀 밸브의 개도량을 감지하여 그에 해당하는 전기적인 신호를 제어부(30)로 출력한다.
상시에서 주행이 시작되면 차륜의 휠실린더에 장착된 차속 감지부(20)는 주행차속을 감지하여 그에 해당하는 전기적인 신호를 제어부(30)로 출력한다.
상기 제어부(30)는 스로틀 밸브 감지부(10)에서 출력되는 스로틀 밸브 개도량과 차속감지부(20)에서 출력되는 주행차속을 감지하여, 상기 입력값에 따른 시프트 패턴을 판단한다(140).
상기에서 제어부(30)는 현재 스로틀 밸브 개도량과 차속에 의하여 업시프트가 발생할 수 있는 영역인가를 판단하여, 업시프트시켜야 하는 영역이 아닌 경우에는 현재의 스로틀 밸브 개도량과 차속에 따른 변속단에 따라 변속구동부(40)를 구동하여 변속시킨다(150).
상기에서 제어부(30)는 업시프트가 발생가능한 영역인 경우에는, 현재의 스로틀 밸브 개도량과 운전자가 가속페달을 밟고 있다가 떼었을 경우의 단위시간당 스로틀 밸브 개도량 감소율을 측정한 다음, 측정된 스로틀 밸브의 개도량 감소율과 운전자가 감속하고자 하는 경우의 스로틀 밸브 개도량 감소율이 해당하는 설정치와의 관계를 판단한다(160).
상기에서 감지되는 스로틀 밸브의 개도량 감소율이 설정치보다 작은 경우에는 제어부(30)는 운전자가 차속을 가속시키고자 하는 것으로 판단하여, 변속구동부(40)를 구동하여 현재의 변속단에서 업시프트시켜 변속한다(170).
상기에서 감지된 스로틀 밸브의 개도량 감소율이 상기 설정치보다 큰 경우에는 제어부(30)는 운전자가 가속페달을 밟고 있다가 급히 떼어 차속을 감소시키고자 하는 경우로 판단하여, 변속단을 업시프트시키지 않고 현재 행변속단을 일정시간동안 유지하여 차속을 감속시킨다(180).
상기에서 현재의 주행 변속단을 일정시간동안 유지한 다음 제어부(30)는 브레이크 스위치(BS1)의 작동상태를 판단한다(190).
상기에서 주행하는 도중에 내리막길을 주행하게 되어 운전자가 가속페달을 놓게 되어 변속단이 업시프트되는 경우에, 현재의 변속단을 업시프트시키지 않고 현재의 변속단을 일정시간 유지하게 되어 차속이 감속된 다음, 운전자가 브레이크 페달을 밟게 되면 브레이크 스위치(BS1)가 온이 된다.
상기에서 브레이크 스위치(BS1)가 온이 되면 제어부(30)는 주행하는 현재 변속단에서 1단을 다운시킨 변속단을 설정한 다음 그에 해당하는 변속신호를 변속구동부(40)로 출력한다(200).
상기에서 출력된 변속신호를 입력받은 변속구동부(40)는 현재 변속단에서 1단 다운된 변속단에 해당하는 유압의 흐름을 제어하여 변속한 다음 종료한다(210).
이상에서와 같이 이 발명의 실시예에서 주행하는 도중에 운전자가 가속페달을 밟고 있다가 갑자기 떼게 되어 스로틀 밸브의 개도량이 감소하여도, 변속단을 업시프트시키지 않고 현재의 변속단을 일정시간동안 유지하므로써 엔진 브레이크 효과를 얻어 제동력이 향상되므로써, 미연에 사고를 방지할 수 있는 효과가 있다.
또한, 현재의 변속단을 일정시간 유지한 다음 브레이크 스위치가 작동이 되면 현재의 변속단에서 1단 다운시키므로써, 제동력을 더욱 향상시킬 수 있는 효과를 가진 자동변속 차량의 감속제어장치 및 그 제어방법을 제공할 수 있다.
Claims (3)
- 스로틀 밸브의 개도량을 감지하여 그에 해당하는 전기적인 신호를 출력하는 스로틀 밸브 감지부와; 주행하는 자동차의 차속을 감지하여 그에 해당하는 전기적인 신호를 출력하는 차속 감지부와; 브레이크 패달이 작동되면 그에 해당하는 전기적인 신호를 출력하는 브레이크 스위치와; 전원이 인가된 다음 주행중인 자동차의 스로틀 밸브와 차속을 감지하여 그에 따른 시프트 패턴이 업시프트 영역인가를 판단하여 업시프트 영역인 경우에 스로틀 밸브의 개도량 감소율과 가속페달을 작동시키지 않은 경우의 스로틀 밸브 개도량 감소율이 설정치와의 관계를 판단하여, 스로틀 밸브 개도량 감소율이 설정치보다 커서 감속하고자 하는 경우에는 일정시간동안 현재의 변속단을 유지하다가 브레이크 스위치의 작동여부를 판단하여, 브레이크 스위치가 작동이 되면 현재의 변속단에서 1단 다운시켜 변속시키기 위한 변속신호를 출력하는 제어부와; 상기 제어부에서 출력되는 연속신호를 입력으로 하여 변속단을 변화시키는 변속구동부로 이루어지는 자동변속차량의 감속제어장치.
- 제1항에 있어서, 상기한 제어부는 감지되는 스로틀 밸브의 개도량 감소율이 상기 설정치보다 작은 경우에는 현재의 변속단에서 1단 업시프트하여 변속하는 것을 특징으로 하는 자동변속 차량의 감속제어장치.
- 자동차에 전원이 인가된 다음 모든 변수와 작동회로를 초기화시키는 단계와; 주행하는 자동차의 차속과 스로틀 밸브의 개도량을 감지하는 단계와; 상기에서 감지된 스로틀 밸브와 차속에 위한 시프트 패턴이 업시프트 영역인가를 판단하여, 스로틀 밸브의 개도량 감소에 의한 업시프트 영역인 경우 스로틀 밸브의 개도량 감소율을 측정한 다음, 측정된 스로틀 밸브 개도량 감소율과 운전자가 감속하고자 하는 경우의 스로틀 밸브 개도량 감소율에 해당하는 설정치와의 관계를 판단하는 단계와; 상기에서 스로틀 밸브의 개도량 감소율이 설정치보다 커서 운전자가 차속을 감속시키고자 하는 경우에는, 일정시간동안 현재의 변속단을 유지한 다음 브레이크 스위치의 작동여부를 판단하는 단계와; 상기에서 브레이크 스위치가 작동이 되면 현재 변속단에서 1단 다운된 변속단을 설정하여 변속하고, 상기 브레이크 스위치가 작동이 되지 않은 경우에는 업시프트시켜 변속한 다음 종료하는 단계로 이루어지는 것을 특징으로 하는 자동변속 차량의 감속제어방법.
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| KR950017422A (ko) | 1995-07-20 |
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