JP2811734B2 - 画像表示装置 - Google Patents
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- JP2811734B2 JP2811734B2 JP1090116A JP9011689A JP2811734B2 JP 2811734 B2 JP2811734 B2 JP 2811734B2 JP 1090116 A JP1090116 A JP 1090116A JP 9011689 A JP9011689 A JP 9011689A JP 2811734 B2 JP2811734 B2 JP 2811734B2
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Description
【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、自動車に搭載して地図を表示するナビゲー
ション・システムに適した画像表示装置に関し、特に、
地図を遠近法により表示するように構成したものであ
る。
ション・システムに適した画像表示装置に関し、特に、
地図を遠近法により表示するように構成したものであ
る。
従来の技術 従来のナビゲーション・システムにおける画像表示装
置は、第６図に示すように、地図情報を直線や円のデー
タとして記憶している地図情報記憶手段61と、この地図
情報記憶手段61とデータバス67を介して接続され、直線
や円を示すデータに基づいて実際の地図画像を描画する
地図画像描画手段62と、この地図画像描画手段62によっ
て描画された地図の表示画像を記憶する表示画像記憶手
段63と、この表示画像記憶手段63に記憶された表示画像
を表示するCRT64などの表示手段とを備え、さらに、コ
ントロールバス66を介して各手段61、62、63と接続さ
れ、各手段61、62、63の制御を行なうプロセッサ65を備
えている。なお、67は、各手段の間でデータの伝送を行
なうデータバスである。
置は、第６図に示すように、地図情報を直線や円のデー
タとして記憶している地図情報記憶手段61と、この地図
情報記憶手段61とデータバス67を介して接続され、直線
や円を示すデータに基づいて実際の地図画像を描画する
地図画像描画手段62と、この地図画像描画手段62によっ
て描画された地図の表示画像を記憶する表示画像記憶手
段63と、この表示画像記憶手段63に記憶された表示画像
を表示するCRT64などの表示手段とを備え、さらに、コ
ントロールバス66を介して各手段61、62、63と接続さ
れ、各手段61、62、63の制御を行なうプロセッサ65を備
えている。なお、67は、各手段の間でデータの伝送を行
なうデータバスである。
地図情報記憶手段61には、「ある座標から他の座標ま
で直線を引け」、「ある点を中心にして半径いくらの円
を描け」という描画データおよび地図の場所を説明する
ための文字データが格納されており、地図画像描画手段
62において、この描画データを処理して実際の地図に対
応した表示画像を形成し、文字とともにCRT64で表示す
る。
で直線を引け」、「ある点を中心にして半径いくらの円
を描け」という描画データおよび地図の場所を説明する
ための文字データが格納されており、地図画像描画手段
62において、この描画データを処理して実際の地図に対
応した表示画像を形成し、文字とともにCRT64で表示す
る。
発明が解決しようとする課題 しかし、第６図に示す従来の画像表示装置において
は、CRT64に表示される地図画像は、第３図（イ）に示
すように、平面図的であっても近くも遠くも同じ縮尺率
で表示されているので、手前のものを大きく、遠くのも
のを小さく表示するという鳥瞰図的な画像を表示するこ
とはできない。
は、CRT64に表示される地図画像は、第３図（イ）に示
すように、平面図的であっても近くも遠くも同じ縮尺率
で表示されているので、手前のものを大きく、遠くのも
のを小さく表示するという鳥瞰図的な画像を表示するこ
とはできない。
本発明は、ナビゲーション・システムに適用して、地
図を手前のものを大きく、遠くのものを小さく表示する
という遠近法表示を可能にするものである。
図を手前のものを大きく、遠くのものを小さく表示する
という遠近法表示を可能にするものである。
課題を解決するための手段 本発明の画像表示装置は、描画種別、描画座標からな
る描画命令として地図情報を記憶した地図情報記憶手段
と、この地図情報記憶手段から読み出した一種類の地図
情報のみに基づき遠近法の画像に変形する画像変形手段
と、この画像変形手段によって変形された画像を表示す
る画像表示手段とを具備している。
る描画命令として地図情報を記憶した地図情報記憶手段
と、この地図情報記憶手段から読み出した一種類の地図
情報のみに基づき遠近法の画像に変形する画像変形手段
と、この画像変形手段によって変形された画像を表示す
る画像表示手段とを具備している。
実施例 本発明の画像表示装置は、第１図のブロック結線図に
示すように、地図情報を記憶している地図情報記憶手段
１と、この地図情報記憶手段１に記憶されている地図情
報に基づいて、地図を描画する地図画像描画手段２と、
この地図画像描画手段２によって描画された地図画像情
報を記憶する元画像記憶手段３と、この元画像記憶手段
３に記憶された地図画像情報を変形する画像変形手段４
と、この画像変形手段４によって変形された表示画像情
報を記憶する表示データ記憶手段５と、この表示データ
記憶手段５に記憶されている表示画像情報を表示するCR
T6と、コントロールバス８を介して各手段１〜６を制御
するプロセッサ７とを備えている。なお、符号９は、各
手段の間でデータの伝送を行なうデータバスである。
示すように、地図情報を記憶している地図情報記憶手段
１と、この地図情報記憶手段１に記憶されている地図情
報に基づいて、地図を描画する地図画像描画手段２と、
この地図画像描画手段２によって描画された地図画像情
報を記憶する元画像記憶手段３と、この元画像記憶手段
３に記憶された地図画像情報を変形する画像変形手段４
と、この画像変形手段４によって変形された表示画像情
報を記憶する表示データ記憶手段５と、この表示データ
記憶手段５に記憶されている表示画像情報を表示するCR
T6と、コントロールバス８を介して各手段１〜６を制御
するプロセッサ７とを備えている。なお、符号９は、各
手段の間でデータの伝送を行なうデータバスである。
地図情報記憶手段１には、地図表示の元となる描画デ
ータが記憶されている。この描画データは、円や直線な
どの描画種別、描画座標を用いて「ある座標から他の座
標まで直線を引け」とか、「ある点を中心にして半径い
くらの円を描け」等の描画命令（ベクトルデータ）とし
てのデータである。この描画データは、データバス９を
介して地図画像描画手段２に送られる。地図画像描画手
段２は、この描画データを処理して実際の地図に対応し
た地図情報を描画し、元画像記憶手段３に格納する。元
画像記憶手段３に格納された地図情報は、真上からみた
平面図的な地図に対応している。
ータが記憶されている。この描画データは、円や直線な
どの描画種別、描画座標を用いて「ある座標から他の座
標まで直線を引け」とか、「ある点を中心にして半径い
くらの円を描け」等の描画命令（ベクトルデータ）とし
てのデータである。この描画データは、データバス９を
介して地図画像描画手段２に送られる。地図画像描画手
段２は、この描画データを処理して実際の地図に対応し
た地図情報を描画し、元画像記憶手段３に格納する。元
画像記憶手段３に格納された地図情報は、真上からみた
平面図的な地図に対応している。
この元画像記憶手段３に格納された平面図的な地図情
報は、画像変形手段４によって、遠近法の地図画像に変
形される。
報は、画像変形手段４によって、遠近法の地図画像に変
形される。
画像変形手段４は、第２図のブロック結線図に示すよ
うに、画像位置指示手段24と、元画像記憶手段３より地
図情報が格納される入力バッファ28と、横方向に配列さ
れた画素よりなる各ラインを変形するためのパターンを
発生する変形パターン発生手段27と、この変形パターン
発生手段27によって発生した変形パターンを記憶する変
形パターン記憶手段26と、入力バッファ28の地図情報と
変形パターン記憶手段26の変形パターンとを１ライン分
づつ比較して地図情報を変形させる比較手段25と、変形
された地図情報を格納する出力バッファ29とにより構成
されている。
うに、画像位置指示手段24と、元画像記憶手段３より地
図情報が格納される入力バッファ28と、横方向に配列さ
れた画素よりなる各ラインを変形するためのパターンを
発生する変形パターン発生手段27と、この変形パターン
発生手段27によって発生した変形パターンを記憶する変
形パターン記憶手段26と、入力バッファ28の地図情報と
変形パターン記憶手段26の変形パターンとを１ライン分
づつ比較して地図情報を変形させる比較手段25と、変形
された地図情報を格納する出力バッファ29とにより構成
されている。
このように、元画像記憶手段３から読み出した１ライ
ン毎の地図情報は、画像変形手段４により変形されて、
表示データ記憶手段５の対応する１ライン毎に格納され
る。この読み出しおよび格納において、相互に対応する
各ラインの位置は、画像位置指示手段24によって指示さ
れる。
ン毎の地図情報は、画像変形手段４により変形されて、
表示データ記憶手段５の対応する１ライン毎に格納され
る。この読み出しおよび格納において、相互に対応する
各ラインの位置は、画像位置指示手段24によって指示さ
れる。
変形パターン発生手段27は、各ライン毎の地図情報を
変形するパターンを発生し、変形パターン記憶手段26に
格納する。
変形するパターンを発生し、変形パターン記憶手段26に
格納する。
元画像記憶手段３に記憶され、画像位置指示手段24の
指示により読み出された１ライン分の地図情報は、入力
バッファ28に格納される。入力バッファ28に格納された
地図情報は、比較手段25によって変形パターン記憶手段
26に格納された変形パターンと比較して画素を間引くこ
とにより縮尺される。
指示により読み出された１ライン分の地図情報は、入力
バッファ28に格納される。入力バッファ28に格納された
地図情報は、比較手段25によって変形パターン記憶手段
26に格納された変形パターンと比較して画素を間引くこ
とにより縮尺される。
変形パターン発生手段27における変形パターンの発生
方法は、第５図に示すように、例えば、1/3に縮小する
場合には、傾斜が1/3の直線を引く。この直線が縦の格
子線を横切る度に、“0"または“1"のパターンを発生す
る。直線が次の縦の格子線を横切るまでに、横の格子線
を横切っていなければ、“0"を発生し、横の格子線を横
切っていれば“1"を発生する。傾斜が1/3の直線による
と、直線が、３回縦の格子線を横切る度に１回横の格子
線を横切るので、３回に１回“1"を含むパターンが生成
される。このようにして、画像を1/3に縮小するパター
ンが作られる。この縮小率を変えるときは、この直線の
傾斜角を変えればよいのである。
方法は、第５図に示すように、例えば、1/3に縮小する
場合には、傾斜が1/3の直線を引く。この直線が縦の格
子線を横切る度に、“0"または“1"のパターンを発生す
る。直線が次の縦の格子線を横切るまでに、横の格子線
を横切っていなければ、“0"を発生し、横の格子線を横
切っていれば“1"を発生する。傾斜が1/3の直線による
と、直線が、３回縦の格子線を横切る度に１回横の格子
線を横切るので、３回に１回“1"を含むパターンが生成
される。このようにして、画像を1/3に縮小するパター
ンが作られる。この縮小率を変えるときは、この直線の
傾斜角を変えればよいのである。
次に、この変形パターンを用いた変形方法を第４図に
基づいて説明する。
基づいて説明する。
元画像記憶手段３に記憶され、画像位置指示手段24の
指示により読み出された１ライン分の元画像41は、入力
バッファ28に格納される。入力バッファ28に格納された
地図情報は、比較手段25によって変形パターン記憶手段
26に格納された変形パターンと１画素づつ比較して画素
を間引くことにより縮小される。
指示により読み出された１ライン分の元画像41は、入力
バッファ28に格納される。入力バッファ28に格納された
地図情報は、比較手段25によって変形パターン記憶手段
26に格納された変形パターンと１画素づつ比較して画素
を間引くことにより縮小される。
このとき、画像位置指示手段24は、１ライン分の元画
像41と、表示データ記憶手段５に格納される１ライン分
の表示画像42の位置を指示している。この指示に基づい
て、１ライン分の元画像41が変形され、対応する１ライ
ン分の表示画像42として転送される。
像41と、表示データ記憶手段５に格納される１ライン分
の表示画像42の位置を指示している。この指示に基づい
て、１ライン分の元画像41が変形され、対応する１ライ
ン分の表示画像42として転送される。
１ライン分の元画像41は、画像変形手段４の入力バッ
ファ28に取り込まれる。入力バッファ28に取り込まれた
データ（ａ〜）は、比較手段25により変形パターン26a
と１ライン分の元画像41とを１画素づつ順次に比較され
る。変形パターン26aは、“0"と“1"で構成されてお
り、入力バッファ28に取り込まれた画素のうち“1"と一
致した画素は出力バッファ29に順次に出力され、“0"と
一致した画素は間引かれて出力されない。このようにし
て、地図画像は、縮小されて出力バッファ29に格納され
る。
ファ28に取り込まれる。入力バッファ28に取り込まれた
データ（ａ〜）は、比較手段25により変形パターン26a
と１ライン分の元画像41とを１画素づつ順次に比較され
る。変形パターン26aは、“0"と“1"で構成されてお
り、入力バッファ28に取り込まれた画素のうち“1"と一
致した画素は出力バッファ29に順次に出力され、“0"と
一致した画素は間引かれて出力されない。このようにし
て、地図画像は、縮小されて出力バッファ29に格納され
る。
この出力バッファ29に格納されたデータは、画像位置
指示手段24が指示する表示データ記憶手段５の１ライン
の場所に表示画像42として書き込まれる。そして、１ラ
イン分の処理が終了した後、画像覆位置指示手段24は、
元画像41、表示画像42の次のラインを指示し、また、変
形パターン26aも書き換えて、次のラインの処理に移行
する。
指示手段24が指示する表示データ記憶手段５の１ライン
の場所に表示画像42として書き込まれる。そして、１ラ
イン分の処理が終了した後、画像覆位置指示手段24は、
元画像41、表示画像42の次のラインを指示し、また、変
形パターン26aも書き換えて、次のラインの処理に移行
する。
そして、表示データ記憶手段５に格納された表示デー
タは、CRT6に送られて、第３図（ロ）に示すように、手
前を大きく遠ざかるにしたがって小さくなる遠近法の地
図画像として表示される。
タは、CRT6に送られて、第３図（ロ）に示すように、手
前を大きく遠ざかるにしたがって小さくなる遠近法の地
図画像として表示される。
発明の効果 以上の実施例に基づく説明から明らかなように、本発
明の画像表示装置は、描画種別、描画座標からなる描画
命令として、地図情報を記憶した地図情報記憶手段と、
該地図情報記憶手段から読み出した一種類の地図情報の
みに基づき遠近法の画像に変形する画像変形手段と、該
画像変形手段によって変形された画像を表示する画像表
示手段とを具備する構成にしたことにより、画像変形手
段により手前のものを大きく、遠くのものを小さくする
遠近法で地図画像を表示することができるので、自動車
が走行しているとき、地図上の現在位置と実際の現在位
置との関係を容易に把握することができる。また、描画
命令（ベクトルデータ）を使用すれば、ビットマップデ
ータを使用する場合に比べ、データ処理を迅速に行うこ
とができるという効果を有し、大量の地図データを処理
する場合には特に有効である。
明の画像表示装置は、描画種別、描画座標からなる描画
命令として、地図情報を記憶した地図情報記憶手段と、
該地図情報記憶手段から読み出した一種類の地図情報の
みに基づき遠近法の画像に変形する画像変形手段と、該
画像変形手段によって変形された画像を表示する画像表
示手段とを具備する構成にしたことにより、画像変形手
段により手前のものを大きく、遠くのものを小さくする
遠近法で地図画像を表示することができるので、自動車
が走行しているとき、地図上の現在位置と実際の現在位
置との関係を容易に把握することができる。また、描画
命令（ベクトルデータ）を使用すれば、ビットマップデ
ータを使用する場合に比べ、データ処理を迅速に行うこ
とができるという効果を有し、大量の地図データを処理
する場合には特に有効である。
第１図は本発明の画像表示装置の一実施例を示すブロッ
ク結線図、第２図、第４図は第１図の要部である画像変
形手段のブロック結線図、第３図は平面図的な地図
（イ）および画像変形手段で変形した地図（ロ）の一
例、第５図は画像変形手段による画像の変形方法を示す
説明図、第６図は従来の画像表示装置のブロック結線図
である。 １……地図情報記憶手段、２……画像描画手段、３……
元画像記憶手段、４……画像変形手段、５……表示デー
タ記憶手段、６……CRT、７……プロセッサ、８……コ
ントロールバス、９……データバス。27……変形パター
ン発生手段
ク結線図、第２図、第４図は第１図の要部である画像変
形手段のブロック結線図、第３図は平面図的な地図
（イ）および画像変形手段で変形した地図（ロ）の一
例、第５図は画像変形手段による画像の変形方法を示す
説明図、第６図は従来の画像表示装置のブロック結線図
である。 １……地図情報記憶手段、２……画像描画手段、３……
元画像記憶手段、４……画像変形手段、５……表示デー
タ記憶手段、６……CRT、７……プロセッサ、８……コ
ントロールバス、９……データバス。27……変形パター
ン発生手段
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 上杉 明夫 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電 器産業株式会社内 (72)発明者 酒井 康英 神奈川県横浜市港北区綱島東４丁目３番 １号 松下通信工業株式会社内 (72)発明者 伊藤 英雄 神奈川県横浜市港北区綱島東４丁目３番 １号 松下通信工業株式会社内 (56)参考文献 特開 平１−263688（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−94375（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−244188（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) G09B 29/10 G01C 21/00 G08G 1/0969
Claims (1)
- 【請求項１】描画種別、描画座標からなる描画命令とし
て地図情報を記憶した地図情報記憶手段と、該地図情報
記憶手段から読み出した一種類の地図情報のみに基づき
遠近法の画像に変形する画像変形手段と、該画像変形手
段によって変形された画像を表示する画像表示手段とを
具備することを特徴とする画像表示装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1090116A JP2811734B2 (ja) | 1989-04-10 | 1989-04-10 | 画像表示装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1090116A JP2811734B2 (ja) | 1989-04-10 | 1989-04-10 | 画像表示装置 |
Related Child Applications (2)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8616996A Division JP2848329B2 (ja) | 1996-04-09 | 1996-04-09 | 画像表示装置および方法 |
| JP11370198A Division JP3262065B2 (ja) | 1998-04-23 | 1998-04-23 | 画像表示装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02267583A JPH02267583A (ja) | 1990-11-01 |
| JP2811734B2 true JP2811734B2 (ja) | 1998-10-15 |
Family
ID=13989546
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1090116A Expired - Lifetime JP2811734B2 (ja) | 1989-04-10 | 1989-04-10 | 画像表示装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2811734B2 (ja) |
Families Citing this family (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3312183B2 (ja) * | 1993-03-15 | 2002-08-05 | 株式会社日立製作所 | 車両の誘導情報装置 |
| JP3408645B2 (ja) * | 1994-11-11 | 2003-05-19 | 株式会社ザナヴィ・インフォマティクス | 道路地図表示制御方法および道路地図表示装置 |
| DE69512514T2 (de) | 1994-11-11 | 2000-01-20 | Zanavy Informatics Kk | Kartenanzeige für kraftfahrzeuge |
| EP0881614B1 (en) * | 1994-11-14 | 2004-03-31 | Xanavi Informatics Corporation | Map display apparatus for motor vehicle |
| JP2826079B2 (ja) * | 1995-04-21 | 1998-11-18 | 株式会社ザナヴィ・インフォマティクス | 車載用地図データベース装置 |
| US5919245A (en) * | 1995-04-21 | 1999-07-06 | Xanavi Informatics Corporation | Map database apparatus |
| JP3367523B2 (ja) | 2000-03-14 | 2003-01-14 | アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 | 道路地図表示装置 |
| JP4033328B2 (ja) * | 2000-04-04 | 2008-01-16 | 株式会社ルネサステクノロジ | 画像データ処理装置および表示制御システム |
| JP3895201B2 (ja) * | 2002-03-19 | 2007-03-22 | パイオニア株式会社 | 情報表示装置及び情報表示方法 |
-
1989
- 1989-04-10 JP JP1090116A patent/JP2811734B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH02267583A (ja) | 1990-11-01 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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|
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