JP2811734B2 - Image display device - Google Patents
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Description
【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、自動車に搭載して地図を表示するナビゲー
ション・システムに適した画像表示装置に関し、特に、
地図を遠近法により表示するように構成したものであ
る。Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an image display device suitable for a navigation system mounted on a car and displaying a map, and in particular,
The map is configured to be displayed in perspective.
従来の技術 従来のナビゲーション・システムにおける画像表示装
置は、第６図に示すように、地図情報を直線や円のデー
タとして記憶している地図情報記憶手段61と、この地図
情報記憶手段61とデータバス67を介して接続され、直線
や円を示すデータに基づいて実際の地図画像を描画する
地図画像描画手段62と、この地図画像描画手段62によっ
て描画された地図の表示画像を記憶する表示画像記憶手
段63と、この表示画像記憶手段63に記憶された表示画像
を表示するCRT64などの表示手段とを備え、さらに、コ
ントロールバス66を介して各手段61、62、63と接続さ
れ、各手段61、62、63の制御を行なうプロセッサ65を備
えている。なお、67は、各手段の間でデータの伝送を行
なうデータバスである。2. Description of the Related Art As shown in FIG. 6, a conventional image display device in a navigation system includes a map information storage means 61 for storing map information as straight line and circle data, A map image drawing means 62 connected via a bus 67 for drawing an actual map image based on data indicating a straight line or a circle, and a display image for storing a display image of a map drawn by the map image drawing means 62 Storage means 63, and a display means such as a CRT 64 for displaying a display image stored in the display image storage means 63, and further connected to each means 61, 62, 63 via a control bus 66, and each means A processor 65 for controlling 61, 62 and 63 is provided. Reference numeral 67 denotes a data bus for transmitting data between each means.
地図情報記憶手段61には、「ある座標から他の座標ま
で直線を引け」、「ある点を中心にして半径いくらの円
を描け」という描画データおよび地図の場所を説明する
ための文字データが格納されており、地図画像描画手段
62において、この描画データを処理して実際の地図に対
応した表示画像を形成し、文字とともにCRT64で表示す
る。In the map information storage means 61, drawing data such as "draw a straight line from a certain coordinate to another coordinate", "draw a circle with a radius around a certain point", and character data for explaining the location of the map are stored. Stored and map image drawing means
At 62, the drawing data is processed to form a display image corresponding to the actual map, which is displayed on the CRT 64 together with the characters.
発明が解決しようとする課題 しかし、第６図に示す従来の画像表示装置において
は、CRT64に表示される地図画像は、第３図（イ）に示
すように、平面図的であっても近くも遠くも同じ縮尺率
で表示されているので、手前のものを大きく、遠くのも
のを小さく表示するという鳥瞰図的な画像を表示するこ
とはできない。Problems to be Solved by the Invention However, in the conventional image display device shown in FIG. 6, the map image displayed on the CRT 64, as shown in FIG. Since the images are displayed at the same scale even in a distant place, it is not possible to display a bird's-eye view image in which a front view is enlarged and a distant view is displayed in a small scale.
本発明は、ナビゲーション・システムに適用して、地
図を手前のものを大きく、遠くのものを小さく表示する
という遠近法表示を可能にするものである。INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention is applied to a navigation system, and enables perspective display in which a map on the front side is displayed large and a map on the far side is displayed small.
課題を解決するための手段 本発明の画像表示装置は、描画種別、描画座標からな
る描画命令として地図情報を記憶した地図情報記憶手段
と、この地図情報記憶手段から読み出した一種類の地図
情報のみに基づき遠近法の画像に変形する画像変形手段
と、この画像変形手段によって変形された画像を表示す
る画像表示手段とを具備している。Means for Solving the Problems The image display device according to the present invention comprises: a map information storage unit that stores map information as a drawing command including a drawing type and a drawing coordinate; and only one type of map information read from the map information storage unit. And an image display means for displaying an image deformed by the image deformation means.
実施例 本発明の画像表示装置は、第１図のブロック結線図に
示すように、地図情報を記憶している地図情報記憶手段
１と、この地図情報記憶手段１に記憶されている地図情
報に基づいて、地図を描画する地図画像描画手段２と、
この地図画像描画手段２によって描画された地図画像情
報を記憶する元画像記憶手段３と、この元画像記憶手段
３に記憶された地図画像情報を変形する画像変形手段４
と、この画像変形手段４によって変形された表示画像情
報を記憶する表示データ記憶手段５と、この表示データ
記憶手段５に記憶されている表示画像情報を表示するCR
T6と、コントロールバス８を介して各手段１〜６を制御
するプロセッサ７とを備えている。なお、符号９は、各
手段の間でデータの伝送を行なうデータバスである。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS As shown in the block diagram of FIG. 1, an image display device according to the present invention includes a map information storage unit 1 for storing map information and a map information stored in the map information storage unit 1. Map image drawing means 2 for drawing a map based on the
Original image storing means 3 for storing the map image information drawn by the map image drawing means 2, and image deforming means 4 for deforming the map image information stored in the original image storing means 3.
A display data storage unit 5 for storing display image information deformed by the image deformation unit 4, and a CR for displaying the display image information stored in the display data storage unit 5.
T6 and a processor 7 for controlling each means 1 to 6 via a control bus 8 are provided. Reference numeral 9 denotes a data bus for transmitting data between the units.
地図情報記憶手段１には、地図表示の元となる描画デ
ータが記憶されている。この描画データは、円や直線な
どの描画種別、描画座標を用いて「ある座標から他の座
標まで直線を引け」とか、「ある点を中心にして半径い
くらの円を描け」等の描画命令（ベクトルデータ）とし
てのデータである。この描画データは、データバス９を
介して地図画像描画手段２に送られる。地図画像描画手
段２は、この描画データを処理して実際の地図に対応し
た地図情報を描画し、元画像記憶手段３に格納する。元
画像記憶手段３に格納された地図情報は、真上からみた
平面図的な地図に対応している。The map information storage means 1 stores drawing data that is the basis of map display. This drawing data uses drawing types such as circles and straight lines, drawing coordinates such as "Draw a straight line from one coordinate to another" or "Draw a circle with a radius around a certain point". This is data as (vector data). This drawing data is sent to the map image drawing means 2 via the data bus 9. The map image drawing means 2 processes the drawing data to draw map information corresponding to the actual map, and stores the map information in the original image storage means 3. The map information stored in the original image storage means 3 corresponds to a plan view map viewed from directly above.
この元画像記憶手段３に格納された平面図的な地図情
報は、画像変形手段４によって、遠近法の地図画像に変
形される。The plan view map information stored in the original image storage means 3 is transformed into a perspective map image by the image transformation means 4.
画像変形手段４は、第２図のブロック結線図に示すよ
うに、画像位置指示手段24と、元画像記憶手段３より地
図情報が格納される入力バッファ28と、横方向に配列さ
れた画素よりなる各ラインを変形するためのパターンを
発生する変形パターン発生手段27と、この変形パターン
発生手段27によって発生した変形パターンを記憶する変
形パターン記憶手段26と、入力バッファ28の地図情報と
変形パターン記憶手段26の変形パターンとを１ライン分
づつ比較して地図情報を変形させる比較手段25と、変形
された地図情報を格納する出力バッファ29とにより構成
されている。As shown in the block diagram of FIG. 2, the image deforming means 4 includes an image position indicating means 24, an input buffer 28 in which map information is stored from the original image storing means 3, and a pixel arranged in the horizontal direction. A deformation pattern generating means 27 for generating a pattern for deforming each line, a deformation pattern storage means 26 for storing a deformation pattern generated by the deformation pattern generating means 27, a map information and a deformation pattern storage for an input buffer 28. A comparison means 25 for comparing the deformation pattern of the means 26 one line at a time to deform the map information and an output buffer 29 for storing the deformed map information.
このように、元画像記憶手段３から読み出した１ライ
ン毎の地図情報は、画像変形手段４により変形されて、
表示データ記憶手段５の対応する１ライン毎に格納され
る。この読み出しおよび格納において、相互に対応する
各ラインの位置は、画像位置指示手段24によって指示さ
れる。As described above, the map information for each line read from the original image storage unit 3 is transformed by the image transformation unit 4,
It is stored for each corresponding line of the display data storage means 5. In this reading and storing, the position of each line corresponding to each other is indicated by the image position indicating means 24.
変形パターン発生手段27は、各ライン毎の地図情報を
変形するパターンを発生し、変形パターン記憶手段26に
格納する。The deformation pattern generating means 27 generates a pattern for deforming the map information for each line, and stores the generated pattern in the deformation pattern storage means 26.
元画像記憶手段３に記憶され、画像位置指示手段24の
指示により読み出された１ライン分の地図情報は、入力
バッファ28に格納される。入力バッファ28に格納された
地図情報は、比較手段25によって変形パターン記憶手段
26に格納された変形パターンと比較して画素を間引くこ
とにより縮尺される。The map information for one line which is stored in the original image storage means 3 and read out by the instruction of the image position instruction means 24 is stored in the input buffer 28. The map information stored in the input buffer 28 is transmitted to the deformation pattern storage
The scale is reduced by thinning out the pixels in comparison with the deformation pattern stored in 26.
変形パターン発生手段27における変形パターンの発生
方法は、第５図に示すように、例えば、1/3に縮小する
場合には、傾斜が1/3の直線を引く。この直線が縦の格
子線を横切る度に、“0"または“1"のパターンを発生す
る。直線が次の縦の格子線を横切るまでに、横の格子線
を横切っていなければ、“0"を発生し、横の格子線を横
切っていれば“1"を発生する。傾斜が1/3の直線による
と、直線が、３回縦の格子線を横切る度に１回横の格子
線を横切るので、３回に１回“1"を含むパターンが生成
される。このようにして、画像を1/3に縮小するパター
ンが作られる。この縮小率を変えるときは、この直線の
傾斜角を変えればよいのである。In the method of generating the deformation pattern in the deformation pattern generation means 27, as shown in FIG. 5, for example, when reducing to 1/3, a straight line having an inclination of 1/3 is drawn. Each time this straight line crosses a vertical grid line, a "0" or "1" pattern is generated. By the time the straight line crosses the next vertical grid line, if the horizontal line is not crossed, "0" is generated. If the straight line crosses the horizontal grid line, "1" is generated. According to a straight line having an inclination of 1/3, a pattern including "1" is generated once every three times since the straight line crosses the horizontal grid line once every three times across the vertical grid line. In this way, a pattern for reducing the image to 1/3 is created. When changing the reduction ratio, the inclination angle of the straight line may be changed.
次に、この変形パターンを用いた変形方法を第４図に
基づいて説明する。Next, a deformation method using this deformation pattern will be described with reference to FIG.
元画像記憶手段３に記憶され、画像位置指示手段24の
指示により読み出された１ライン分の元画像41は、入力
バッファ28に格納される。入力バッファ28に格納された
地図情報は、比較手段25によって変形パターン記憶手段
26に格納された変形パターンと１画素づつ比較して画素
を間引くことにより縮小される。The original image 41 for one line, which is stored in the original image storage means 3 and read out by the instruction of the image position instruction means 24, is stored in the input buffer 28. The map information stored in the input buffer 28 is transmitted to the deformation pattern storage
The image is reduced by thinning out pixels by comparing the deformed pattern stored in 26 with each pixel.
このとき、画像位置指示手段24は、１ライン分の元画
像41と、表示データ記憶手段５に格納される１ライン分
の表示画像42の位置を指示している。この指示に基づい
て、１ライン分の元画像41が変形され、対応する１ライ
ン分の表示画像42として転送される。At this time, the image position indicating means 24 indicates the positions of the original image 41 for one line and the display image 42 for one line stored in the display data storage means 5. Based on this instruction, the original image 41 for one line is transformed and transferred as the corresponding display image 42 for one line.
１ライン分の元画像41は、画像変形手段４の入力バッ
ファ28に取り込まれる。入力バッファ28に取り込まれた
データ（ａ〜）は、比較手段25により変形パターン26a
と１ライン分の元画像41とを１画素づつ順次に比較され
る。変形パターン26aは、“0"と“1"で構成されてお
り、入力バッファ28に取り込まれた画素のうち“1"と一
致した画素は出力バッファ29に順次に出力され、“0"と
一致した画素は間引かれて出力されない。このようにし
て、地図画像は、縮小されて出力バッファ29に格納され
る。The original image 41 for one line is taken into the input buffer 28 of the image deforming means 4. The data (a-) taken into the input buffer 28 is converted by the comparing means 25 into a deformation pattern 26a.
And the original image 41 for one line are sequentially compared pixel by pixel. The deformation pattern 26a is composed of “0” and “1”, and among the pixels taken into the input buffer 28, the pixels that match “1” are sequentially output to the output buffer 29 and match with “0”. The extracted pixels are thinned out and are not output. In this way, the map image is reduced and stored in the output buffer 29.
この出力バッファ29に格納されたデータは、画像位置
指示手段24が指示する表示データ記憶手段５の１ライン
の場所に表示画像42として書き込まれる。そして、１ラ
イン分の処理が終了した後、画像覆位置指示手段24は、
元画像41、表示画像42の次のラインを指示し、また、変
形パターン26aも書き換えて、次のラインの処理に移行
する。The data stored in the output buffer 29 is written as a display image 42 at the location of one line of the display data storage means 5 specified by the image position specification means 24. Then, after the processing for one line is completed, the image cover position instructing means 24
The next line of the original image 41 and the display image 42 is instructed, and the deformation pattern 26a is also rewritten, and the process proceeds to the next line.
そして、表示データ記憶手段５に格納された表示デー
タは、CRT6に送られて、第３図（ロ）に示すように、手
前を大きく遠ざかるにしたがって小さくなる遠近法の地
図画像として表示される。Then, the display data stored in the display data storage means 5 is sent to the CRT 6, and is displayed as a perspective map image which becomes smaller as the distance from the viewer increases as shown in FIG. 3 (b).
発明の効果 以上の実施例に基づく説明から明らかなように、本発
明の画像表示装置は、描画種別、描画座標からなる描画
命令として、地図情報を記憶した地図情報記憶手段と、
該地図情報記憶手段から読み出した一種類の地図情報の
みに基づき遠近法の画像に変形する画像変形手段と、該
画像変形手段によって変形された画像を表示する画像表
示手段とを具備する構成にしたことにより、画像変形手
段により手前のものを大きく、遠くのものを小さくする
遠近法で地図画像を表示することができるので、自動車
が走行しているとき、地図上の現在位置と実際の現在位
置との関係を容易に把握することができる。また、描画
命令（ベクトルデータ）を使用すれば、ビットマップデ
ータを使用する場合に比べ、データ処理を迅速に行うこ
とができるという効果を有し、大量の地図データを処理
する場合には特に有効である。As is clear from the description based on the above embodiments, the image display device of the present invention includes a map information storage unit that stores map information as a drawing command including a drawing type and drawing coordinates,
An image transforming means for transforming into a perspective image based on only one type of map information read from the map information storing means, and an image display means for displaying an image transformed by the image transforming means. This allows the map image to be displayed in a perspective view in which the image deformation means enlarges the near object and reduces the distant object. Relationship can be easily grasped. Also, using a drawing instruction (vector data) has the effect that data processing can be performed more quickly than using bitmap data, and is particularly effective when processing a large amount of map data. It is.
第１図は本発明の画像表示装置の一実施例を示すブロッ
ク結線図、第２図、第４図は第１図の要部である画像変
形手段のブロック結線図、第３図は平面図的な地図
（イ）および画像変形手段で変形した地図（ロ）の一
例、第５図は画像変形手段による画像の変形方法を示す
説明図、第６図は従来の画像表示装置のブロック結線図
である。 １……地図情報記憶手段、２……画像描画手段、３……
元画像記憶手段、４……画像変形手段、５……表示デー
タ記憶手段、６……CRT、７……プロセッサ、８……コ
ントロールバス、９……データバス。27……変形パター
ン発生手段FIG. 1 is a block connection diagram showing an embodiment of the image display device of the present invention, FIGS. 2 and 4 are block connection diagrams of an image deformation means which is a main part of FIG. 1, and FIG. 3 is a plan view. FIG. 5 is an explanatory view showing a method of transforming an image by the image transforming means, and FIG. 6 is a block diagram of a conventional image display device. It is. 1 ... Map information storage means, 2 ... Image drawing means, 3 ...
Original image storage means, 4 ... image deformation means, 5 ... display data storage means, 6 ... CRT, 7 ... processor, 8 ... control bus, 9 ... data bus. 27 …… Deformation pattern generating means
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 上杉 明夫 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電 器産業株式会社内 (72)発明者 酒井 康英 神奈川県横浜市港北区綱島東４丁目３番 １号 松下通信工業株式会社内 (72)発明者 伊藤 英雄 神奈川県横浜市港北区綱島東４丁目３番 １号 松下通信工業株式会社内 (56)参考文献 特開 平１−263688（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−94375（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−244188（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) G09B 29/10 G01C 21/00 G08G 1/0969────────────────────────────────────────────────── ─── Continuing on the front page (72) Inventor Akio Uesugi 1006 Kazuma Kadoma, Osaka Prefecture Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. (72) Inventor Yasuhide Sakai 4-3-1 Tsunashima Higashi, Kohoku-ku, Yokohama, Kanagawa Prefecture Matsushita Communication Industrial Co., Ltd. (72) Inventor Hideo Ito 4-3-1 Tsunashima Higashi, Kohoku-ku, Yokohama-shi, Kanagawa Prefecture Matsushita Communication Industrial Co., Ltd. (56) Reference JP-A-1-263688 (JP, A) JP-A-63-94375 (JP, A) JP-A-2-244188 (JP, A) (58) Fields investigated (Int. Cl. 6 , DB name) G09B 29/10 G01C 21/00 G08G 1/0969
Claims (1)
て地図情報を記憶した地図情報記憶手段と、該地図情報
記憶手段から読み出した一種類の地図情報のみに基づき
遠近法の画像に変形する画像変形手段と、該画像変形手
段によって変形された画像を表示する画像表示手段とを
具備することを特徴とする画像表示装置。1. A map information storage means for storing map information as a drawing command consisting of a drawing type and drawing coordinates, and an image transformed into a perspective image based on only one kind of map information read from the map information storage means. An image display device comprising: a deforming unit; and an image display unit that displays an image deformed by the image deforming unit.
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP1090116A JP2811734B2 (en) | 1989-04-10 | 1989-04-10 | Image display device |
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|---|---|---|---|
| JP1090116A JP2811734B2 (en) | 1989-04-10 | 1989-04-10 | Image display device |
Related Child Applications (2)
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Publications (2)
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Family
ID=13989546
Family Applications (1)
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Country Status (1)
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- 1989-04-10 JP JP1090116A patent/JP2811734B2/en not_active Expired - Lifetime
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