JP2848329B2 - 画像表示装置および方法 - Google Patents
画像表示装置および方法Info
- Publication number
- JP2848329B2 JP2848329B2 JP8616996A JP8616996A JP2848329B2 JP 2848329 B2 JP2848329 B2 JP 2848329B2 JP 8616996 A JP8616996 A JP 8616996A JP 8616996 A JP8616996 A JP 8616996A JP 2848329 B2 JP2848329 B2 JP 2848329B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- image
- map
- display
- map information
- storage means
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Landscapes
- Image Generation (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
- Instructional Devices (AREA)
- Navigation (AREA)
- Processing Or Creating Images (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、自動車に搭載して
地図を表示するナビゲーション・システムに適した画像
表示装置に関し、特に、地図を遠近法で表示するように
構成したものである。
地図を表示するナビゲーション・システムに適した画像
表示装置に関し、特に、地図を遠近法で表示するように
構成したものである。
【０００２】
【従来の技術】従来のナビゲーション・システムにおけ
る画像表示装置は、図６に示すように、地図情報を直線
や円のデータとして記憶している地図情報記憶手段６１
と、この地図情報記憶手段６１とデータバス６７を介し
て接続され、直線や円を示すデータに基づいて実際の地
図画像を描画する地図画像描画手段６２と、この地図画
像描画手段６２によって描画された地図の表示画像を記
憶する表示画像記憶手段６３と、この表示画像記憶手段
６３に記憶された表示画像を表示するＣＲＴ６４などの
表示手段とを備え、さらに、コントロールバス６６を介
して各手段６１、６２、６３と接続され、各手段６１、
６２、６３の制御を行なうプロセッサ６５を備えてい
る。なお、６７は、各手段の間でデータの伝送を行なう
データバスである。
る画像表示装置は、図６に示すように、地図情報を直線
や円のデータとして記憶している地図情報記憶手段６１
と、この地図情報記憶手段６１とデータバス６７を介し
て接続され、直線や円を示すデータに基づいて実際の地
図画像を描画する地図画像描画手段６２と、この地図画
像描画手段６２によって描画された地図の表示画像を記
憶する表示画像記憶手段６３と、この表示画像記憶手段
６３に記憶された表示画像を表示するＣＲＴ６４などの
表示手段とを備え、さらに、コントロールバス６６を介
して各手段６１、６２、６３と接続され、各手段６１、
６２、６３の制御を行なうプロセッサ６５を備えてい
る。なお、６７は、各手段の間でデータの伝送を行なう
データバスである。
【０００３】地図情報記憶手段６１には、「ある座標か
ら他の座標まで直線を引け」、「ある点を中心にして半
径いくらの円を描け」という描画データおよび地図の場
所を説明するための文字データが格納されており、地図
画像描画手段６２において、この描画データを処理して
実際の地図に対応した表示画像を形成し、文字とともに
ＣＲＴ６４で表示する。
ら他の座標まで直線を引け」、「ある点を中心にして半
径いくらの円を描け」という描画データおよび地図の場
所を説明するための文字データが格納されており、地図
画像描画手段６２において、この描画データを処理して
実際の地図に対応した表示画像を形成し、文字とともに
ＣＲＴ６４で表示する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし、図６に示す従
来の画像表示装置においては、ＣＲＴ６４に表示される
地図画像は、図３（イ）に示すように、平面図的であっ
て近くも遠くも同じ縮尺率で表示されているので、手前
のものを大きく、遠くのものを小さく表示するという鳥
瞰図的な地図画像を表示することはできない。
来の画像表示装置においては、ＣＲＴ６４に表示される
地図画像は、図３（イ）に示すように、平面図的であっ
て近くも遠くも同じ縮尺率で表示されているので、手前
のものを大きく、遠くのものを小さく表示するという鳥
瞰図的な地図画像を表示することはできない。
【０００５】本発明は、ナビゲーション・システムに適
用して、地図を手前のものを大きく、遠くのものを小さ
く表示するという遠近法表示を可能にするものである。
用して、地図を手前のものを大きく、遠くのものを小さ
く表示するという遠近法表示を可能にするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に本発明は、地図情報を記憶した地図情報記憶手段と、
該地図情報記憶手段に記憶された地図情報より地図画像
を描画する地図画像描画手段と、 該地図画像描画手段
で描画された地図画像を遠近法の画像に変形する画像変
形手段と、該画像変形手段によって遠近法に変形された
表示画像を表示する画像表示手段とを具備することを特
徴とする。
に本発明は、地図情報を記憶した地図情報記憶手段と、
該地図情報記憶手段に記憶された地図情報より地図画像
を描画する地図画像描画手段と、 該地図画像描画手段
で描画された地図画像を遠近法の画像に変形する画像変
形手段と、該画像変形手段によって遠近法に変形された
表示画像を表示する画像表示手段とを具備することを特
徴とする。
【０００７】
【発明の実施の形態】本発明の画像表示装置は、図１の
ブロック結線図に示すように、地図情報を記憶している
地図情報記憶手段１と、この地図情報記憶手段１に記憶
されている地図情報に基づいて、地図を描画する地図画
像描画手段２と、この地図画像描画手段２によって描画
された地図画像情報を記憶する元画像記憶手段３と、こ
の元画像記憶手段３に記憶された地図画像情報を変形す
る画像変形手段４と、この画像変形手段４によって変形
された表示画像情報を記憶する表示データ記憶手段５
と、この表示データ記憶手段５に記憶されている表示画
像情報を表示するＣＲＴ６と、コントロールバス８を介
して各手段１〜６を制御するプロセッサ７とを備えてい
る。なお、符号９は、各手段の間でデータの伝送を行な
うデータバスである。
ブロック結線図に示すように、地図情報を記憶している
地図情報記憶手段１と、この地図情報記憶手段１に記憶
されている地図情報に基づいて、地図を描画する地図画
像描画手段２と、この地図画像描画手段２によって描画
された地図画像情報を記憶する元画像記憶手段３と、こ
の元画像記憶手段３に記憶された地図画像情報を変形す
る画像変形手段４と、この画像変形手段４によって変形
された表示画像情報を記憶する表示データ記憶手段５
と、この表示データ記憶手段５に記憶されている表示画
像情報を表示するＣＲＴ６と、コントロールバス８を介
して各手段１〜６を制御するプロセッサ７とを備えてい
る。なお、符号９は、各手段の間でデータの伝送を行な
うデータバスである。
【０００８】地図情報記憶手段１には、地図表示の元と
なる描画データが記憶されている。この描画データは、
「ある座標から他の座標まで直線を引け」とか、「ある
点を中心にして半径いくらの円を描け」というデータで
ある。この描画データは、データバス９を介して地図画
像描画手段２に送られる。地図画像描画手段２は、この
描画データを処理して実際の地図に対応した地図情報を
描画し、元画像記憶手段３に格納する。元画像記憶手段
３に格納された地図情報は、真上からみた平面図的な地
図に対応している。
なる描画データが記憶されている。この描画データは、
「ある座標から他の座標まで直線を引け」とか、「ある
点を中心にして半径いくらの円を描け」というデータで
ある。この描画データは、データバス９を介して地図画
像描画手段２に送られる。地図画像描画手段２は、この
描画データを処理して実際の地図に対応した地図情報を
描画し、元画像記憶手段３に格納する。元画像記憶手段
３に格納された地図情報は、真上からみた平面図的な地
図に対応している。
【０００９】この元画像記憶手段３に格納された平面図
的な地図情報は、画像変形手段４によって、遠近法の地
図画像に変形される。
的な地図情報は、画像変形手段４によって、遠近法の地
図画像に変形される。
【００１０】画像変形手段４は、図２のブロック結線図
に示すように、画像位置指示手段２４と、元画像記憶手
段３より地図情報が格納される入力バッファ２８と、横
方向に配列された画素よりなる各ラインを変形するため
のパターンを発生する変形パターン発生手段２７と、こ
の変形パターン発生手段２７によって発生した変形パタ
ーンを記憶する変形パターン記憶手段２６と、入力バッ
ファ２８の地図情報と変形パターン記憶手段２６の変形
パターンとを１ライン分づつ比較して地図情報を変形さ
せる比較手段２５と、変形された地図情報を格納する出
力バッファ２９とにより構成されている。
に示すように、画像位置指示手段２４と、元画像記憶手
段３より地図情報が格納される入力バッファ２８と、横
方向に配列された画素よりなる各ラインを変形するため
のパターンを発生する変形パターン発生手段２７と、こ
の変形パターン発生手段２７によって発生した変形パタ
ーンを記憶する変形パターン記憶手段２６と、入力バッ
ファ２８の地図情報と変形パターン記憶手段２６の変形
パターンとを１ライン分づつ比較して地図情報を変形さ
せる比較手段２５と、変形された地図情報を格納する出
力バッファ２９とにより構成されている。
【００１１】このように、元画像記憶手段３から読み出
した１ライン毎の地図情報は、画像変形手段４により変
形されて、表示データ記憶手段５の対応する１ライン毎
に格納される。この読み出しおよび格納において、相互
に対応する各ラインの位置は、画像位置指示手段２４に
よって指示される。
した１ライン毎の地図情報は、画像変形手段４により変
形されて、表示データ記憶手段５の対応する１ライン毎
に格納される。この読み出しおよび格納において、相互
に対応する各ラインの位置は、画像位置指示手段２４に
よって指示される。
【００１２】変形パターン発生手段２７は、各ライン毎
の地図情報を変形するパターンを発生し、変形パターン
記憶手段２６に格納する。
の地図情報を変形するパターンを発生し、変形パターン
記憶手段２６に格納する。
【００１３】元画像記憶手段３に記憶され、画像位置指
示手段２４の指示により読み出された１ライン分の地図
情報は、入力バッファ２８に格納される。入力バッファ
２８に格納された地図情報は、比較手段２５によって変
形パターン記憶手段２６に格納された変形パターンと比
較して画素を間引くことにより縮尺される。
示手段２４の指示により読み出された１ライン分の地図
情報は、入力バッファ２８に格納される。入力バッファ
２８に格納された地図情報は、比較手段２５によって変
形パターン記憶手段２６に格納された変形パターンと比
較して画素を間引くことにより縮尺される。
【００１４】変形パターン発生手段２７における変形パ
ターンの発生方法は、図５に示すように、例えば、１／
３に縮小する場合には、傾斜が１／３の直線を引く。こ
の直線が縦の格子線を横切る度に、“０”または“１”
のパターンを発生する。直線が次の縦の格子線を横切る
までに、横の格子線を横切っていなければ、“０”を発
生し、横の格子線を横切っていれば“１”を発生する。
傾斜が１／３の直線によると、直線が、３回縦の格子線
を横切る度に１回横の格子線を横切るので、３回に１回
“１”を含むパターンが生成される。このようにして、
画像を１／３に縮小するパターンが作られる。この縮小
率を変えるときは、この直線の傾斜角を変えればよいの
である。
ターンの発生方法は、図５に示すように、例えば、１／
３に縮小する場合には、傾斜が１／３の直線を引く。こ
の直線が縦の格子線を横切る度に、“０”または“１”
のパターンを発生する。直線が次の縦の格子線を横切る
までに、横の格子線を横切っていなければ、“０”を発
生し、横の格子線を横切っていれば“１”を発生する。
傾斜が１／３の直線によると、直線が、３回縦の格子線
を横切る度に１回横の格子線を横切るので、３回に１回
“１”を含むパターンが生成される。このようにして、
画像を１／３に縮小するパターンが作られる。この縮小
率を変えるときは、この直線の傾斜角を変えればよいの
である。
【００１５】次に、この変形パターンを用いた変形方法
を図４に基づいて説明する。元画像記憶手段３に記憶さ
れ、画像位置指示手段２４の指示により読み出された１
ライン分の元画像４１は、入力バッファ２８に格納され
る。入力バッファ２８に格納された地図情報は、比較手
段２５によって変形パターン記憶手段２６に格納された
変形パターンと１画素づつ比較して画素を間引くことに
より縮小される。
を図４に基づいて説明する。元画像記憶手段３に記憶さ
れ、画像位置指示手段２４の指示により読み出された１
ライン分の元画像４１は、入力バッファ２８に格納され
る。入力バッファ２８に格納された地図情報は、比較手
段２５によって変形パターン記憶手段２６に格納された
変形パターンと１画素づつ比較して画素を間引くことに
より縮小される。
【００１６】このとき、画像位置指示手段２４は、１ラ
イン分の元画像４１と、表示データ記憶手段５に格納さ
れる１ライン分の表示画像４２の位置を指示している。
この指示に基づいて、１ライン分の元画像４１が変形さ
れ、対応する１ライン分の表示画像４２として転送され
る。
イン分の元画像４１と、表示データ記憶手段５に格納さ
れる１ライン分の表示画像４２の位置を指示している。
この指示に基づいて、１ライン分の元画像４１が変形さ
れ、対応する１ライン分の表示画像４２として転送され
る。
【００１７】１ライン分の元画像４１は、画像変形手段
４の入力バッファ２８に取り込まれる。入力バッファ２
８に取り込まれたデータ（ａ〜 ）は、比較手段２５に
より変形パターン２６ａと１ライン分の元画像４１とを
１画素づつ順次に比較される。変形パターン２６ａは、
“０”と“１”で構成されており、入力バッファ２８に
取り込まれた画素のうち“１”と一致した画素は出力バ
ッファ２９に順次に出力され、“０”と一致した画素は
間引かれて出力されない。このようにして、地図画像
は、縮小されて出力バッファ２９に格納される。
４の入力バッファ２８に取り込まれる。入力バッファ２
８に取り込まれたデータ（ａ〜 ）は、比較手段２５に
より変形パターン２６ａと１ライン分の元画像４１とを
１画素づつ順次に比較される。変形パターン２６ａは、
“０”と“１”で構成されており、入力バッファ２８に
取り込まれた画素のうち“１”と一致した画素は出力バ
ッファ２９に順次に出力され、“０”と一致した画素は
間引かれて出力されない。このようにして、地図画像
は、縮小されて出力バッファ２９に格納される。
【００１８】この出力バッファ２９に格納されたデータ
は、画像位置指示手段２４が指示する表示データ記憶手
段５の１ラインの場所に表示画像４２として書き込まれ
る。そして、１ライン分の処理が終了した後、画像位置
指示手段２４は、元画像４１、表示画像４２の次のライ
ンを指示し、また、変形パターン２６ａも書き換えて、
次のラインの処理に移行する。
は、画像位置指示手段２４が指示する表示データ記憶手
段５の１ラインの場所に表示画像４２として書き込まれ
る。そして、１ライン分の処理が終了した後、画像位置
指示手段２４は、元画像４１、表示画像４２の次のライ
ンを指示し、また、変形パターン２６ａも書き換えて、
次のラインの処理に移行する。
【００１９】そして、表示データ記憶手段５に格納され
た表示データは、ＣＲＴ６に送られて、図３（ロ）に示
すように、手前を大きく遠ざかるにしたがって小さくな
る遠近法の地図画像として表示される。
た表示データは、ＣＲＴ６に送られて、図３（ロ）に示
すように、手前を大きく遠ざかるにしたがって小さくな
る遠近法の地図画像として表示される。
【００２０】
【発明の効果】以上の実施の形態に基づく説明から明ら
かなように、本発明の画像表示装置によると、画像変形
手段により手前のものを大きく、遠くのものを小さくす
る遠近法で地図画像を表示することができるので、自動
車が走行しているとき、地図上の現在位置と実際の現在
位置との関係を容易に把握することができる。
かなように、本発明の画像表示装置によると、画像変形
手段により手前のものを大きく、遠くのものを小さくす
る遠近法で地図画像を表示することができるので、自動
車が走行しているとき、地図上の現在位置と実際の現在
位置との関係を容易に把握することができる。
【図１】本発明の画像表示装置の実施の形態を示すブロ
ック結線図
ック結線図
【図２】図１に示す装置の要部である画像変形手段のブ
ロック結線図
ロック結線図
【図３】平面図的な地図（イ）および画像変形手段で変
形した地図（ロ）の一例を示す図
形した地図（ロ）の一例を示す図
【図４】図１に示す装置の要部である画像変形手段のブ
ロック結線図
ロック結線図
【図５】画像変形手段による画像の変形方法を示す説明
図
図
【図６】従来の画像表示装置のブロック結線図
１ 地図情報記憶手段 ２ 地図画像描画手段 ３ 元画像記憶手段 ４ 画像変形手段 ５ 表示データ記憶手段 ６ ＣＲＴ ７ プロセッサ ８ コントロールバス ９ データバス ２７ 変形パターン発生手段
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 上杉 明夫 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電 器産業株式会社内 (72)発明者 酒井 康英 神奈川県横浜市港北区綱島東四丁目３番 １号 松下通信工業株式会社内 (72)発明者 伊藤 英雄 神奈川県横浜市港北区綱島東四丁目３番 １号 松下通信工業株式会社内 (56)参考文献 特開 平１−263688（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) G09B 29/00 G01C 21/00 G06T 1/00 G08G 1/0969
Claims (2)
- 【請求項１】 地図情報を記憶した地図情報記憶手段
と、該地図情報記憶手段に記憶された地図情報より地図
画像を描画する地図画像描画手段と、 該地図画像描画
手段で描画された地図画像を遠近法の画像に変形する画
像変形手段と、該画像変形手段によって遠近法に変形さ
れた表示画像を表示する画像表示手段とを具備すること
を特徴とする画像表示装置。 - 【請求項２】 地図情報記憶手段に記憶された地図情報
を地図画像に描画したのち、 前記地図画像を遠近法の
表示画像に変形し、変形された表示画像を画像表示手段
で表示することを特徴とする画像表示方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8616996A JP2848329B2 (ja) | 1996-04-09 | 1996-04-09 | 画像表示装置および方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8616996A JP2848329B2 (ja) | 1996-04-09 | 1996-04-09 | 画像表示装置および方法 |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1090116A Division JP2811734B2 (ja) | 1989-04-10 | 1989-04-10 | 画像表示装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0926749A JPH0926749A (ja) | 1997-01-28 |
| JP2848329B2 true JP2848329B2 (ja) | 1999-01-20 |
Family
ID=13879264
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8616996A Expired - Lifetime JP2848329B2 (ja) | 1996-04-09 | 1996-04-09 | 画像表示装置および方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2848329B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0926652A4 (en) * | 1997-05-09 | 2009-04-01 | Zanavy Informatics Kk | CARD DATABASE DEVICE, DISPLAY DEVICE, AND CARD RECORDING MEDIUM HAVING AND EFFICIENTLY UTILIZING HEIGHT DATA |
| JP2003177031A (ja) * | 2000-03-14 | 2003-06-27 | Aisin Aw Co Ltd | 道路地図表示装置及び同装置に用いる記録媒体 |
-
1996
- 1996-04-09 JP JP8616996A patent/JP2848329B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0926749A (ja) | 1997-01-28 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN109961522B (zh) | 图像投射方法、装置、设备和存储介质 | |
| JP2811734B2 (ja) | 画像表示装置 | |
| US20060287814A1 (en) | Navigation system for displaying direction information to destination, and method thereof | |
| JP2848329B2 (ja) | 画像表示装置および方法 | |
| JP3262065B2 (ja) | 画像表示装置 | |
| JP3352874B2 (ja) | 車載ナビゲーション装置 | |
| EP0168981B1 (en) | Method and apparatus for spherical panning | |
| JP2602938Y2 (ja) | 車載用ナビゲーション装置 | |
| JP3003518B2 (ja) | ナビゲーション装置 | |
| JP2865687B2 (ja) | 地図表示方法 | |
| JP3495149B2 (ja) | カーナビゲーション用ヘッドアップ表示装置 | |
| JPS63187288A (ja) | 表示方式 | |
| JP2817423B2 (ja) | 画像表示装置 | |
| JP2002056400A (ja) | 地図表示装置、地図表示方法、地図表示装置において用いられるコンピュータプログラム、及びプログラム記録媒体 | |
| JP2806270B2 (ja) | 地図表示制御方式 | |
| JP2001194167A (ja) | 車両ナビゲーション装置 | |
| JP3166297B2 (ja) | 電子マップ装置 | |
| JP6247456B2 (ja) | ナビゲーション装置および地図描画方法 | |
| JP2001183977A (ja) | 鳥瞰図作成装置、ナビゲーション装置、鳥瞰図作成方法、および鳥瞰図作成プログラムを記録した記録媒体 | |
| JP3808113B2 (ja) | 位置表示方法及び装置 | |
| JP3376781B2 (ja) | 鳥瞰図表示ナビゲーションシステム | |
| JP3386604B2 (ja) | 地図表示方法および地図表示装置 | |
| JPH06195597A (ja) | 道路地図表示装置 | |
| JPH08285630A (ja) | 表示縮尺変更機能付鳥瞰図表示ナビゲーションシステム | |
| JPH04333173A (ja) | 画像表示装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20071106 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081106 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091106 Year of fee payment: 11 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term | ||
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091106 Year of fee payment: 11 |