JP2810949B2 - 箱の開梱方法及び装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は段ボール箱等の箱の
開梱方法及び装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、物流装置等では、物品が収納され
た段ボール箱等の箱を、自動倉庫等から次々と出庫し、
流動棚等へ供給する搬送過程で、それら箱の例えば天面
を切開して取り除くこととしている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】然しながら、従来技術
には以下の如くの問題点がある。 箱開梱ラインにおける箱切開位置の下工程に立つオペ
レータの人手により、次々と箱切開位置から送られてく
る箱の切開された面材を一つ一つ取り除くものであり、
生産性が悪い。

【０００４】面材を除去された箱は、該箱に付着した
切屑を除去されることなく流動棚に供給される。このた
め、流動棚から取出される物品は、切屑が付着した状態
で出荷されるものとなり、物品の商品性を損なう。尚、
人手により切屑を除去する場合には、生産性を損なう。

【０００５】本発明の課題は、箱開梱ラインで、箱の切
開された面材を自動的に除去し、生産性を向上すること
にある。

【０００６】また、本発明の課題は、箱開梱ラインで、
切開された箱に付着している切屑を自動的に除去し、箱
内物品の商品性を向上することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の本発明
は、箱の少なくとも一面を切開して取り除く箱の開梱方
法において、箱の一面を切開する箱切断工程と、複数個
の切開した箱を集合させて一定長さの団体とする箱団体
形成工程と、団体化された複数個の箱の切開された面材
を吸着装置により一括して吸着し除去する箱面除去工程
とを有してなるようにしたものである。

【０００８】請求項２に記載の本発明は、請求項１に記
載の箱の開梱方法において、面材を除去された箱に付着
している切屑を切屑除去装置により除去する切屑除去工
程を有してなるようにしたものである。

【０００９】請求項３に記載の本発明は、箱の少なくと
も一面を切開して取り除く箱の開梱装置において、箱の
一面を切開する箱切断装置と、複数個の切開した箱を集
合させて一定長さの団体とする箱団体形成装置と、団体
化された複数個の箱の切開された面材を吸着装置により
一括して吸着し除去する箱面除去装置とを有してなるよ
うにしたものである。

【００１０】請求項４に記載の本発明は、請求項３に記
載の箱の開梱装置において、面材を除去された箱に付着
している切屑を除去する切屑除去装置を有してなるよう
にしたものである。

【００１１】請求項５に記載の本発明は、請求項３又は
４に記載の本発明において更に、前記箱面除去装置が、
架台に揺動可能に枢着され、吸着装置を支持する揺動台
と、揺動台を揺動し、吸着装置が箱の切開された面材を
吸着する面材吸着作業位置と、吸着装置が吸着した上記
面材を排出する面材排出位置とに揺動台を位置付ける揺
動台駆動装置とを有してなるようにしたものである。

【００１２】本発明によれば、以下の如くの作用があ
る。 切開された箱の面材は、それら箱を団体化された状態
で、吸着装置により一括して除去される。即ち、切開さ
れた面材を、機械的に、しかも団体化して一括的に除去
するものであり、箱開梱ラインの生産性を向上できる。

【００１３】切開された箱に付着している切屑は、面
材を除去された下工程で、切屑除去装置により機械的に
除去される。従って、箱開梱ラインの生産性を向上でき
る。また、箱内物品は切屑の付着のない状態で箱から取
出されるものとなり、物品の商品性も向上できる。

【００１４】箱面除去装置が、吸着装置を揺動台に支
持するものとした。従って、吸着装置を面材吸着作業位
置と面材排出位置とに切換え的に位置付けるに際し、吸
着装置を面材吸着作業位置と面材排出位置との間で横移
動するリニアベアリング等のガイドを設ける必要がな
く、揺動台の枢着部に簡素なオイルレスブッシュ等を設
ければ足り、構成は簡易となる。

【００１５】

【発明の実施の形態】図１は箱の天面カットラインを示
す模式図、図２は箱の天面カットフローを示す流れ図、
図３は箱カット装置を示す正面図、図４は箱カット装置
を示す側面図、図５は箱カット装置における倣い板設定
状態を示す模式図、図６は箱カット装置における箱進入
状態を示す模式図、図７は箱カット装置における箱の天
面カット状態を示す模式図、図８は図７の側面図、図９
は箱カット状態を示す模式図、図１０は刃物を示す模式
図、図１１は天面をカットされた箱を示す模式図、図１
２は天蓋取り装置を示す模式図、図１３は天蓋取り装置
の物品吸着検出状態を示す模式図、図１４は天蓋取り装
置の天蓋除去手順を示す模式図、図１５はブローイング
装置を示す模式図である。

【００１６】（箱の天面カットライン）（図１、図２） 箱天面カットライン１０は、図１、図２に示す如く、自
動倉庫と流動棚との間に設置される。流動棚の保管間口
にパレット１面単位の個数分の段ボール箱が空いたと
き、自動倉庫からパレット荷姿を取出し、このパレット
荷姿から１面取出機（ＦＰ）により上層の１面の段ボー
ル箱１を取出し、この１面単位の箱１を箱天面カットラ
イン１０に搬入する。各箱１は、箱天面カットライン１
０の搬送過程で箱カット装置１１（１１Ａ〜１１Ｄ）に
より天面の 4辺をカットされ、天蓋取り装置１２により
カットされた天蓋を除去され、ブローイング装置１３に
より切り粉を除去され、流動棚へと供給される。尚、天
蓋は、天蓋回収ライン１４へと排出される。

【００１７】箱天面カットライン１０では、同一品種
（同一サイズ）の箱１を複数個（１面単位）続いてカッ
トする。従って、段ボール箱補充ＣＰＵ（箱カット制御
装置）から、次に箱天面カットライン１０に供給される
品種のデータ（１面単位の個数、箱高さ、箱カット面厚
（箱カット面の切込深さ）、箱ガイド面厚（箱ガイド面
からカット位置までの間隔、出代）、カットの有無）を
受け取り、このデータに基づいて、箱カット装置１１の
設定（倣い板３３の位置出し、倣い板３３から刃先３２
Ａの突出量（切込深さ）、出代ガイド４３（箱１の側
面、ガイド面１Ｂ）からの刃先３２Ａの出代量）を箱１
が到着する前に完了しておく。

【００１８】従って、箱天面カットライン１０による天
面カットフローは以下の如くなされる。 (1) １面取出機（ＦＰ）により１面単位で取出された箱
１は、コンベヤ１０Ａの搬送により、 1列づつ切離され
る。

【００１９】(2) 搬送姿勢制御装置１５により箱１の搬
送姿勢を短手に揃える。

【００２０】(3) 箱１をコンベヤ１０Ａの搬送方向右側
に寄せ、第１箱カット装置１１Ａにより天面の右片（Ｗ
片）をカットする。

【００２１】(4) 箱１をコンベヤ１０Ａの搬送方向左側
に寄せ、第２箱カット装置１１Ｂにより天面の左片（Ｗ
片）をカットする。

【００２２】(5) 搬送姿勢制御装置１６により箱１の搬
送姿勢を長手に揃える。

【００２３】(6) 箱１をコンベヤ１０Ａの搬送方向左側
に寄せ、第３箱カット装置１１Ｃにより天面の左片（Ｌ
片）をカットする。

【００２４】(7) 箱１をコンベヤ１０Ａの搬送方向右側
に寄せ、第４箱カット装置１１Ｄにより天面の右片（Ｌ
片）をカットする。

【００２５】(8) 上記(2) 〜(7) により天面の 4辺をカ
ットされた複数の箱１を、天面取り団体形成装置１７に
より、搬送方向 1列に突き合せて団体化する。

【００２６】(9) 天蓋取り装置１２により、上記(8) で
団体化された複数の箱１のカット済天面１Ａを一括して
取出し（図１１）、天蓋回収ライン１４に排出する。

【００２７】(10)天面が除去された箱１の切り粉をブロ
ーイング装置１３により吹き飛ばし除去し、その後、そ
れらの箱１を流動棚へと供給する。

【００２８】以下、箱カット装置１１（１１Ａ〜１１Ｄ
は基本的に同じ）、天蓋取り装置１２、ブローイング装
置１３について説明する。

【００２９】（箱カット装置１１）（図３〜図１０） 箱カット装置１１は、架台２１に対し昇降できる昇降台
２２を有している。昇降台２２は、架台２１に設けてあ
るガイド２３に沿って昇降でき、昇降用サーボモータ２
４の歯付プーリ２５に噛合いされている歯付ベルト２６
により昇降せしめられる。歯付ベルト２６の自由端には
昇降重量にバランスする昇降用カウンタウエイト２７が
連結されている。

【００３０】箱カット装置１１は、昇降台２２に支持さ
れ、且つ昇降台２２に対し上下変位できる刃物台３１を
有している。刃物台３１は、モータ駆動される電動刃物
３２を備えている。また、箱カット装置１１は、刃物台
３１に支持され、箱１のカット面（天面）１Ａに倣うス
キー板状の倣い板３３（倣い具）を有している。具体的
には、刃物台３１は左右のアーム３４Ａ、３４Ｂを揺動
リンク３５Ａ、３５Ｂにより昇降台２２にピン支持され
て 4リンク機構を形成し、重力の作用に基づく揺動リン
ク３５Ａ、３５Ｂの揺動変位により、倣い板３３を略水
平姿勢に保ちながら上下変位できる。刃物台３１は、例
えば最大10mm程度上下ストロークでき、倣い板３３を箱
１のカットレベル（箱１の天面レベル）より例えば 5mm
低位に位置付けて用いられる。そして、刃物台３１の倣
い板３３が相対移動してくる箱１のカット面１Ａに接す
るとき、刃物台３１は、上記揺動リンク３５Ａ、３５Ｂ
の揺動変位により、倣い板３３を略水平姿勢に保ちなが
ら上下変位し、倣い板３３を箱１のカット面１Ａに倣わ
せる。刃物台３１は、昇降台２２に設けられているスト
ッパ２８に衝合して、揺動下降端に停止せしめられる。

【００３１】尚、刃物台３１には吊下げワイヤ６１を介
して、揺動重量にバランスする揺動用カウンタウエイト
６２が連結されている。６３は滑車である。また、刃物
台３１は、刃物３２まわりに吸塵カバー６４を備えてい
る。

【００３２】箱カット装置１１は、刃物台３１に刃先カ
ット位置決め用パルスモータ３６を設けるとともに、刃
物台３１に曲りリンク３７Ａ、短リンク３７Ｂを介して
倣い板取付リンク３８を結合し、モータ３６によりリン
ク３７Ａを駆動可能としている。倣い板取付リンク３８
には、先端側ではクッション材３９Ａを介し、後端側で
は固定部３９Ｂを介して、前述の倣い板３３が取付けら
れている。即ち、刃先カット位置決め用パルスモータ３
６の駆動により、リンク３８及び倣い板３３は略水平姿
勢を保ったまま、刃物台３１に対し上下変位し、刃物３
２の刃先３２Ａの倣い板３３からの突出量（切込深さ）
を調節可能とする。

【００３３】箱カット装置１１は、昇降台２２に出代ガ
イド位置決め用パルスモータ４１を設け、モータ４１に
長Ｌ型リンク４２Ａ、短Ｌ型リンク４２Ｂを介してフリ
ーローラー状出代ガイド４３を結合するとともに、リン
ク４２Ａとリンク４２Ｂとを連結リンク４４により連結
している。出代ガイド４３はコンベヤ１０Ａ上を搬送さ
れてくる箱１のカット面１Ａに直交するガイド面（側
面）１Ｂに接し、刃物３２の刃先３２Ａがガイド面１Ｂ
に対する出代量を定める。即ち、出代ガイド位置決め用
パルスモータ４１の駆動により、出代ガイド４３は搬送
方向に沿う略真直姿勢を保ったまま、コンベヤ１０Ａの
側に出退し、出代ガイド４３に対する刃先３２Ａの出代
量を調整可能とする。尚、コンベヤ１０Ａは、箱カット
装置１１による箱カット作業位置で、箱１を出代ガイド
４３に押し付けるように、コンベヤローラを搬送方向に
対してスキューさせている。

【００３４】次に、箱カット装置１１による箱カット手
順について説明する（図５〜図９）。 (1) 段ボール箱補充ＣＰＵ（箱カット制御装置）から、
箱カットレベル（箱１の高さに基づく標準箱カットレベ
ル）、箱カット面厚（箱１のカット面１Ａである天面の
板厚）、箱ガイド面厚（箱１のガイド面１Ｂである側面
の板厚）のデータを受取る。

【００３５】(2) 刃物台３１の倣い板３３が箱カットレ
ベル以下（箱カットレベルより例えば 5mm低位）となる
ように昇降台２２を昇降する。このとき、刃物台３１は
昇降台２２のストッパ２８に衝合して揺動下降端にある
（図５）。また、倣い板３３からの刃先３２Ａの突出量
（切込深さ）ｄは、刃先カット位置決め用パルスモータ
３６により、箱カット面厚ｔ₁ に設定されている（図
９）。また、出代ガイド４３に対する刃先３２Ａの出代
量ｗは、出代ガイド位置決め用パルスモータ４１によ
り、箱ガイド面厚ｔ₂ に設定されている（図９）。

【００３６】(3) 箱カット装置１１によるカット作業領
域に対し箱１を相対移動させて進入せしめる。刃物台３
１は、箱１の進入による衝撃を倣い板３３の可撓性とク
ッション部材３９Ａの緩衝性により吸収し、倣い板３３
が箱１のカット面１Ａに倣うように、徐々に移動する。
これにより、刃物台３１が昇降台２２に対し移動しなが
ら上方変位し、倣い板３３が箱１のカット面１Ａに倣っ
ていく（図６）。

【００３７】(4) 倣い板３３が箱１のカット面１Ａに倣
い、箱１が刃物３２の中心部相当位置に到達すると、倣
い板３３から突出している刃先３２Ａにより箱１がカッ
トされる（図７）。

【００３８】刃先３２Ａの出代量ｗが箱ガイド面厚ｔ₂
に設定され、刃先３２Ａの切込深さｄが箱カット面厚ｔ
₁ に設定されたから、刃先３２Ａは箱１のカット面１Ａ
（天面）とガイド面１Ｂ（側面）の交差する稜内で、ガ
イド面１Ｂの内面に沿う位置をカットするものとなる
（図９）。箱１のガイド面１Ｂと収納物品との間に隙間
があれば、刃先３２Ａの出代量ｗをより大としてもよ
い。

【００３９】ここで、倣い板３３は、図８（Ｂ）に示す
如く、刃先挿通用長孔７１を備え、長孔７１の先端側と
後端側とを孔のない継ぎ部７２Ａ、７２Ｂとしている。
このため、倣い板３３が箱１の稜に沿うカット面１Ａに
載って摺接し、刃物３２が箱１の稜をカットしていくと
きに、倣い板３３の継ぎ部７２Ａ、７２Ｂが箱１のガイ
ド面１Ｂ（側壁）に支えられる結果、倣い板３３がカッ
トされたカット面１Ａとともに箱内に沈み込む如くがな
く、箱１の全長を安定カット可能とする。倣い板３３が
継ぎ部７２Ａ、７２Ｂを備えないと、倣い板３３は刃物
台３１の重力作用下でカットされたカット面１Ａととも
に箱内に沈み込み、カット作業の進行を損なうものとな
る。

【００４０】尚、刃物３２は図１０（Ａ）、（Ｂ）に示
す如くのチップソーとするのがよい。このとき、刃物３
２は、母材３２Ｂの刃先位置にチップからなる刃先３２
Ａを備える。チップソーでは、図１０（Ｃ）に示す如
く、隣り合う刃先３２Ａが同一ライン上に並ぶ。これに
対し、鋸刃では、図１０（Ｄ）に示す如く、隣り合う刃
先３２Ａが互い違いに逃げ、段ボール箱等の切削性を阻
害する。

【００４１】（天蓋取り装置１２）（図１２〜図１４） 天蓋取り装置１２は、架台７１に揺動可能に枢着される
揺動台７２を有している。揺動台７２は、吸着装置７３
を支持している。揺動台７２は、架台７１に固定される
上短尺リンク７２Ａと、上短尺リンク７２Ａの両端部に
ピン結合される2本の長尺リンク７２Ｂ、７２Ｃと、長
尺リンク７２Ｂ、７２Ｃの各下端にピン結合される下短
尺リンク７２Ｄにより４リンク機構を形成し、吸着装置
７３を略水平姿勢に保ちながら揺動できる。

【００４２】架台７１と揺動台７２の長尺リンク７２Ｂ
との間には、揺動台駆動用シリンダ７４が設けられてい
る。シリンダ７４は、揺動台７２を揺動し、吸着装置７
３が箱１の切開された天面１Ａを吸着する天面吸着作業
位置（コンベヤ１０Ａの上方位置、図１４（Ａ）、
（Ｂ））と、吸着装置７３が吸着した上記天面１Ａを排
出する天面排出位置（天面回収ライン１４の上方位置、
図１４（Ｃ）、（Ｄ））とに揺動台７２を位置付ける。

【００４３】吸着装置７３は、揺動台７２の下短尺リン
ク７２Ｄに支持される上下動用シリンダ７５に吊下げら
れ、真空吸着パッド７６を有している。吸着装置７３
は、ばね７７により吸着パッド７６を最下位置に押し下
げるとともに、ばね７７の収縮範囲で吸着パッド７６を
上動可能としている。これにより、シリンダ７５が吸着
装置７３の吸着パッド７６を上方端位置から下降せし
め、箱１の天面１Ａを吸着しにいくとき、箱１の変形等
により天面１Ａの吸着レベルが標準吸着レベルから変動
していても、吸着パッド７６が上記ばね７７の存在によ
り上下に変位して天面１Ａを確実に吸着可能とする。

【００４４】尚、吸着装置７３は、天面取り団体形成装
置１７により団体化された複数の箱１の全範囲に渡り、
それら箱１のそれぞれに必ず 1個以上の吸着パッド７６
を対応せしめるものとしている。そして、吸着装置７３
は、団体化された複数の箱１の列方向の両側に、一対の
光電管７８、７８を配置している（図１３（Ａ））。天
蓋取り装置１２は、シリンダ７５が吸着装置７３の吸着
パッド７６を下降させて天面１Ａを吸着したタイミング
の後、吸着パッド７６を上方端位置に上昇させたタイミ
ングで、光電管７８のオン／オフ状態を取込む。このと
き、光電管７８、７８は、吸着パッド７６が上方端位置
にある状態下で、吸着パッド７６が天面１Ａを吸着した
レベルより相当下方で、且つ箱１の上縁レベルより相当
上方に位置付けられる。従って、光電管７８、７８のオ
ン／オフ状態の上述した取込みタイミングで、光電管７
８がオフ（遮光）であれば、吸着パッド７６が箱１内の
物品２を吸着して取出した状態にあることを検出でき
（図１３（Ｂ））、この場合には、吸着パッド７６によ
る物品２の吸着を解除し、物品２を箱１に戻す。このこ
とは、箱１が箱カット装置１１から天蓋取り装置１２に
搬送される過程で、そのカット済天面１Ａが箱１からの
落下等により異常除去されたものであることを意味す
る。

【００４５】次に、天蓋取り装置１２による天蓋除去手
順について説明する（図１４）。 (1) 天面取り団体形成装置１７により団体化された複数
の箱１を、天蓋取り装置１２の下方のコンベヤ１０Ａ上
にストッパ７９により一次停止せしめる。

【００４６】(2) 吸着装置７３の吸着パッド７６を箱１
の高さに基づく標準吸着レベルにまで下降し、上述の団
体化された複数の箱１のカット済天面１Ａを一括して吸
着する。その後、吸着装置７３の吸着パッド７６を上昇
し、吸着した天面１Ａを持ち上げ除去する（図１４
（Ａ）、（Ｂ））。

【００４７】このとき、前述した光電管７８により箱１
の収納物品２を吸着していないことの確認を行なう（図
１３）。

【００４８】(3) 揺動台駆動用シリンダ７４により、吸
着装置７３を天蓋回収ライン１４の上方の天面排出位置
に位置付け（図１４（Ｃ））、吸着パッド７６による天
面１Ａの吸着を解除し、天面１Ａを天蓋回収ライン１４
に排出する（図１４（Ｄ））。

【００４９】（ブローイング装置１３）（図１５） ブローイング装置１３は、天蓋取り装置１２の出側で、
コンベヤ１０Ａの側傍に設けた圧縮空気吹出しノズル８
１により、天面が除去された箱１の切り粉を吹き飛ばし
除去する。吹き飛ばされた切り粉は、吸塵装置８２によ
り捕捉されて排出される。吹出しノズル８１は、箱１の
高さに応じて上下方向設置位置を調整することができ
る。

【００５０】以下、本実施形態の作用について説明す
る。 切開された箱１の面材１Ａは、それら箱１を団体化さ
れた状態で、吸着装置７３により一括して除去される。
即ち、切開された面材１Ａを、機械的に、しかも団体化
して一括的に除去するものであり、箱開梱ラインの生産
性を向上できる。

【００５１】切開された箱１に付着している切屑は、
面材１Ａを除去された下工程で、ブローイング装置１３
により機械的に除去される。従って、箱開梱ラインの生
産性を向上できる。また、箱内物品２は切屑の付着のな
い状態で箱１から取出されるものとなり、物品２の商品
性も向上できる。

【００５２】天蓋取り装置１２が、吸着装置７３を揺
動台７２に支持するものとした。従って、吸着装置７３
を面材吸着作業位置と面材排出位置とに切替的に位置付
けるに際し、吸着装置７３を面材吸着作業位置と面材排
出位置との間で横移動するリニアベアリング等のガイド
を設ける必要がなく、揺動台７２の枢着部に簡素なオイ
ルレスブッシュ等を設ければ足り、構成は簡易となる。

【００５３】以上、本発明の実施の形態を図面により詳
述したが、本発明の具体的な構成はこの実施の形態に限
られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の
設計の変更等があっても本発明に含まれる。

【００５４】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、箱開梱ラ
インで、箱の切開された面材を自動的に除去し、生産性
を向上することができる。

【００５５】また、本発明によれば、箱開梱ラインで、
切開された箱に付着している切屑を自動的に除去し、箱
内物品の商品性を向上することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は箱の天面カットラインを示す模式図であ
る。

【図２】図２は箱の天面カットフローを示す流れ図であ
る。

【図３】図３は箱カット装置を示す正面図である。

【図４】図４は箱カット装置を示す側面図である。

【図５】図５は箱カット装置における倣い板設定状態を
示す模式図である。

【図６】図６は箱カット装置における箱進入状態を示す
模式図である。

【図７】図７は箱カット装置における箱の天面カット状
態を示す模式図である。

【図８】図８は図７の側面図である。

【図９】図９は箱カット状態を示す模式図である。

【図１０】図１０は刃物を示す模式図である。

【図１１】図１１は天面をカットされた箱を示す模式図
である。

【図１２】図１２は天蓋取り装置を示す模式図である。

【図１３】図１３は天蓋取り装置の物品吸着検出状態を
示す模式図である。

【図１４】図１４は天蓋取り装置の天蓋除去手順を示す
模式図である。

【図１５】図１５はブローイング装置を示す模式図であ
る。

【符号の説明】

１ 箱 １１ 箱カット装置（箱切断装置） １２ 天蓋取り装置（箱面除去装置） １３ ブローイング装置（切屑除去装置） １７ 天面取り団体形成装置（箱団体形成装置） ７１ 架台 ７２ 揺動台 ７３ 吸着装置 ７４ 揺動台駆動用シリンダ（揺動台駆動装置）

Claims (5)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 箱の少なくとも一面を切開して取り除く
   箱の開梱方法において、 箱の一面を切開する箱切断工程と、 複数個の切開した箱を集合させて一定長さの団体とする
   箱団体形成工程と、 団体化された複数個の箱の切開された面材を吸着装置に
   より一括して吸着し除去する箱面除去工程とを有してな
   ることを特徴とする箱の開梱方法。
2. 【請求項２】 請求項１に記載の箱の開梱方法におい
   て、 面材を除去された箱に付着している切屑を切屑除去装置
   により除去する切屑除去工程を有してなる箱の開梱方
   法。
3. 【請求項３】 箱の少なくとも一面を切開して取り除く
   箱の開梱装置において、 箱の一面を切開する箱切断装置と、 複数個の切開した箱を集合させて一定長さの団体とする
   箱団体形成装置と、 団体化された複数個の箱の切開された面材を吸着装置に
   より一括して吸着し除去する箱面除去装置とを有してな
   ることを特徴とする箱の開梱装置。
4. 【請求項４】 請求項３に記載の箱の開梱装置におい
   て、 面材を除去された箱に付着している切屑を除去する切屑
   除去装置を有してなる箱の開梱装置。
5. 【請求項５】 前記箱面除去装置が、 架台に揺動可能に枢着され、吸着装置を支持する揺動台
   と、 揺動台を揺動し、吸着装置が箱の切開された面材を吸着
   する面材吸着作業位置と、吸着装置が吸着した上記面材
   を排出する面材排出位置とに揺動台を位置付ける揺動台
   駆動装置とを有してなる請求項３又は４記載の箱の開梱
   装置。