JP2807837B2 - アンチスキッド制御装置の故障検出回路 - Google Patents

アンチスキッド制御装置の故障検出回路

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JP2807837B2 JP1310593A JP31059389A JP2807837B2 JP 2807837 B2 JP2807837 B2 JP 2807837B2 JP 1310593 A JP1310593 A JP 1310593A JP 31059389 A JP31059389 A JP 31059389A JP 2807837 B2 JP2807837 B2 JP 2807837B2
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Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は、アンチスキッド制御装置の故障検出回路
（以下『故障検出回路』という）に関する。
〈従来の技術〉 車輪のロック傾向を検知してブレーキ圧を制御するア
ンチスキッド制御装置には、装置の一部に故障を生じた
場合、故障を検知して運転者に知らせ、同時に制御シス
テムに替えて通常のブレーキ制御に切り替えるための故
障検出回路が組み込まれている。
この種の故障検出回路の大半は、少なくともアンチス
キッド制御装置の電圧監視回路と液圧制御手段（電磁バ
ルブ等）の故障検出回路と主電源遮断手段と警報手段と
を具備し、故障検出時に主電源が自動的に遮断された後
も警報手段が継続作動するために警報手段への給電回路
を二重回路に形成しているのが普通である。
〈本発明が解決しようとする問題点〉 前記した従来の故障検出回路にあっては、つぎのよう
な問題点がある。
〈イ〉 主電源遮断手段や主電源回路が故障した場合、
車両の停止または無制動状態で走行中に本装置が必要と
する電流が、警報手段に給電するための二重回路の一方
の回路を経由して、廻り込み電流として流れてしまう。
そのため、主電源遮断手段や主電源回路の故障の発見
が困難である。
〈ロ〉 主電源遮断手段や主電源回路が故障した場合、
アンチスキッド制御装置の制御に伴い消費電流が増大し
廻り込み電流のみで対応し切れなくなるまで、主電源遮
断手段または主電源回路の故障は検出されない。
この不都合は、アンチスキッド制御装置の安全性向上
を図るうえで改善すべき課題として指摘されている。
〈ハ〉 単に主電源遮断手段の故障を検知したいのであ
れば、専用の故障診断回路を設ければ対処可能である。
しかし、専用の診断回路を新たに追加することは、回
路構成がより複雑となるだけでなく、製造コストも高く
つくといった問題がある。
〈本発明の目的〉 本発明は以上の問題点を解決するために成されたもの
で、その目的とするところは主電源遮断手段や主電源回
路の故障を早期にしかも正確に検出できる故障検出回路
を提供することにある。
さらに本発明の目的は、あらゆる状態においてアンチ
スキッド制御装置の故障を検出できる故障検出回路を提
供することにある。
さらに本発明の他の目的は、アンチスキッド制御装置
の安全性をより一層向上できる故障検出回路を提供する
ことにある。
〈問題点を解決するための手段〉 即ち本発明は、車輪速に応動し、車輪のブレーキ液圧
を制御する液圧制御手段と、前記液圧制御手段を制御す
る論理回路と、論理回路から液圧制御手段を構成するバ
ルブに個別に出力した試験パルスのフイードバック信号
により故障を検出する故障検出回路と、液圧制御手段に
給電される電圧を監視する電圧監視手段と、電圧監視手
段による電圧降下の検知に基づいて主電源を遮断する主
電源遮断手段と、故障を運転者に知らせるための警報手
段とを具備するアンチスキッド制御装置において、前記
論理回路に、液圧制御手段を構成する複数のバルブに対
し一斉に複数個の試験パルスを出力するように追加設定
するとともに、主電源遮断手段の故障時に主電源回路の
電圧が電圧監視手段の低電圧検出しきい値以下に降下す
るように構成したことを特徴とする。
さらに本発明は、先のアンチスキッド制御装置におい
て、前記論理回路に、前記警報手段に対し試験パルスを
周期的に出力するように追加設定するとともに、主電源
遮断手段の故障時に主電源回路の電圧が電圧監視手段の
電圧検出しきい値以下に降下するように構成したことを
特徴とする。
さらに本発明は、先のアンチスキッド制御装置におい
て、主電源回路の一部に消費回路を追加して設け、前記
論理回路に、前記消費回路に対し試験パルスを周期的に
出力するように追加設定するとともに、主電源遮断手段
の故障時に主電源回路の電圧が電圧監視手段の低電圧検
出しきい値以下に降下するように構成したことを特徴と
する。
〈実施例１〉 以下、図面を参照しながら本発明の一実施例について
説明する。
〈イ〉制御回路全体の説明 第１図に故障検出回路を含むアンチスキッド制御回路
のブロック回路図を示す。
1a〜1dは各車輪の近傍に配設された車輪速センサ、２
は各車輪速センサ1a〜1dの信号を基に各車輪の速度を得
るための車輪速演算回路である。
３、４は論理回路であり、各車輪の速度データやその
他の必要な情報（例えばブレーキスイッチ等）を基に各
部に制御指令を発する。
本実施例では論理回路３、４を相互に監視し合う二重
論理回路で構成する場合について説明する。
５は増幅回路で、論理回路３からの出力信号を増幅し
て後述する液圧制御手段11へ伝える。
６は液圧制御手段11の故障を検出するための故障検出
回路である。
７は電圧監視回路で、液圧制御手段11に給電する主電
源の電圧を監視する回路である。
電圧監視回路７には、主電源回路の電圧が一定値以下
に達したことを検出する検知電圧が設定されている。
電圧監視回路７は主電源回路の電圧低下を検出する
と、増幅回路５の機能を停止させ液圧制御手段11の作動
を禁止すると同時に、故障検出回路６へも電圧低下の信
号を出力するように構成してある。
８および９は論理回路３、４により制御される主電源
遮断駆動回路と警報手段駆動回路である。
10は主電源遮断駆動回路８により作動する主電源遮断
手段で、本実施例では電磁式リレースイッチで構成する
場合について説明する。
このリレーの励磁部の一端が主電源に、他端が主電源
遮断駆動回路８に夫々接続している。
そして、液圧制御手段11に接続する端子10aと、主電
源に接続する端子10bと、アース用端子10cとによりリレ
ースイッチを構成している。
主電源遮断手段10の正常時においては、電源遮断駆動
回路８に励磁されて両端子10a、10bが接続して液圧制御
手段11へ給電が行われる。
また電源遮断駆動回路８で主電源遮断手段10等の故障
を検出した場合は、端子10aが端子10bから離れてアース
用端子10cに接続して、主電源回路を遮断する。
11は複数の電磁バルブ11a、11b…11nで構成される液
圧制御手段で、各電磁バルブ11a、11b…11nの一端が夫
々主電源回路に接続し、他端が増幅回路５および故障検
出回路６に並列的に接続している。
各電磁バルブ11a、11b…11nは増幅回路５を介し論理
回路３からの制御指令に基づいて作動する。
12は警報灯や警報音等よりなる警報手段、13はダイオ
ード等よりなる電流阻止手段である。
警報手段12の一端はイグニッションスイッチ14を経て
主電源回路に接続し、他端が警報手段駆動回路９に接続
しているとともに、電流阻止手段13を介して主電源遮断
手段10の端子10aに接続して二重回路を形成している。
以上までの構成は、従来の制御装置の回路と同じであ
る。
〈ロ〉故障検出原理 本発明は、論理回路３から増幅回路５を経て液圧制御
手段11を構成する各電磁バルブ11a、11b…11nへ向け二
種類の試験パルスを出力し、各種類の試験パルスの作動
フィードバック信号と、論理回路３からの制御信号と比
較することで、液圧制御手段11の故障や、主電源遮断手
段10等の故障を検出する。
二種類の試験パルスとは、第２図に示すように各電磁
バルブ11a、11b…11nへ一定時間おきに順次出力する個
別試験パルスＡと、複数の電磁バルブ11a、11b…11nへ
向け同時期に出力する一斉試験パルスＢのことである。
個別試験パルスＡを各電磁バルブ11a、11b…11nへ出
力し、液圧制御手段11の故障の有無を検出することは従
来も行われている。
本発明は個別試験パルスＡから独立して同時期に複数
個の一斉試験パルスＢを出力することで、主電源遮断手
段10の故障の有無を検出するものである。
つまり、液圧制御手段11の故障は個別試験パルスＡを
利用し、直接故障検出回路６で検出し、主電源遮断手段
10の故障は一斉試験パルスＢを用いて、電圧監視回路７
で検知した後に故障検出装置６へ送信して、最終的に論
理回路３、４を経て警報手段12で該当箇所の故障を運転
者へ知らせるように構成してある。
一回に出力する一斉試験パルスＢの出力数は、全電磁
バルブ11a、11b…11nに対しｎ個だけ出力してもよい
が、主電源遮断回路10の故障時において低電圧検出しき
い値以下に電圧降下できるパルス数であればよい。
両試験パルスＡ、Ｂの最小時間は液圧制御手段11に重
畳する外来ノイズより大きく、またその最大時間は試験
パルスによって液圧変化が発生しない範囲とする。
好ましくは約100マイクロ・秒から500マイクロ・秒の
範囲である。
また、一斉試験パルスＢの出力時期は、個別試験パル
スＡの出力時期と一致しなければ特に制限を受けない
が、一定周期毎に出力するのが望ましい。
〈作用〉 つぎに前記制御回路の作動について説明する。
〈イ〉回路正常時 第２図の左半分に、回路正常時における試験パルス
Ａ、Ｂの波形および液圧制御手段11の電圧変化を示す。
制御装置のすべての回路に異常がなければ第１図に示
す主電源遮断手段10の端子10a、10bが接続して液圧制御
手段11へ電流が供給される。
したがって、回路正常時において試験パルスＡ、Ｂを
出力しても、液圧制御手段11に電圧変化は生じない。
〈ロ〉液圧制御手段の故障時 万一、液圧制御手段11の一部に故障を生じていれば、
故障検出回路６が各電磁バルブ11a、11b…11nへ出力し
た個別試験パルスＡのフィードバック信号と指令信号と
を基に、故障した電磁バルブ11a、11b…11nを特定でき
る。
故障検出回路６は検知信号を論理回路３、４に出力す
る。
論理回路３、４は、警報手段駆動回路９に警報手段12
に作動指令を出す他に、主電源遮断駆動回路８に対して
作動停止の信号を指令し、また増幅回路５への制御信号
の出力を停止する。
〈ハ〉主電源遮断手段の故障時 主電源遮断手段10の故障時、すなわちリレーの外れや
電源回路10c、10dの断線等が生じていると、液圧制御手
段11へ個別試験パルスＡを出力しても、第２図の右半分
に示すように、液圧制御手段11に大きな電圧変化が見ら
れない。
ここでは、従来と同様に主電源遮断手段10等の故障を
検出できない。
そこで、複数個の一斉試験パルスＢを複数の電磁バル
ブ11a、11b…11nに出力すると、電磁バルブ11a、11b…1
1nを駆動するために必要な電流が増大する。
ところが、電磁バルブ11a、11b…11nへの供給電流
が、警報手段12と電流阻止手段13で制限されるために主
電源回路の電圧が著しく低下する。
この電圧低下が、電圧監視回路７に設定された低電圧
検出しきい値以下になると、故障検出回路６へその検知
信号が送られ、最終的に警報手段12が主電源遮断手段10
の故障を運転者に知らせる。
〈実施例２〉 前記実施例１は、液圧制御手段11に複数個の一斉試験
パルスＢを出力して主電源回路に電圧低下の状態を発生
させることで、主電源遮断手段10の故障を検知する場合
について説明したが、第３図に示すように主電源遮断手
段10の故障時における一斉試験パルスＢの代替機能を、
液圧制御手段11から警報手段12に変更しても、前記実施
例１と同様な作用効果を達成できる。
本実施例の場合、警報手段12へ出力する試験パルスＣ
の最大時間は、この試験パルスＣによる警報手段の作動
が視覚的にまたは聴覚的に運転者に認識できない時間と
する。
好ましくは約10ミリ・秒間隔で約100マイクロ・秒か
ら500マイクロ・秒の範囲である。
本実施例にあっては、試験パルスＣが先の一斉試験パ
ルスＢより周期を短縮できるから、主電源遮断手段10の
故障をより早期に検出できる利点がある。
〈実施例３〉 また、第４図に示すように主電源回路の一部に、主電
源遮断手段10の故障時における一斉試験パルスＢの代替
機能として、新たに消費回路15を追加してもよい。
本実施例においても主電源遮断手段10の故障を、電圧
監視回路７で検出することは既述した実施例と同様であ
る。
本実施例の場合、消費回路の構成が簡単で、しかも製
作が容易であるから、コスト面や製作面で負担を増す心
配がない。
〈本発明の効果〉 本発明は以上説明したようになるから次の効果が得ら
れる。
〈イ〉 同時期に複数個の一斉試験パルスを出力するこ
とで、主電源遮断手段の故障を瞬時に検出できる。
したがって、アンチスキッド制御装置の安全性がより
向上する。
特に、本発明はアンチスキッド制御状態にはいった時
点ではじめて回路や装置の故障が分かる従来技術に比べ
て、運転者がパニックに陥る危険性も低く、走行の安全
性向上の点からも有益である。
〈ロ〉 単に論理回路の出力信号を変更するという簡単
な変更だけで済む。
そのため、回路構成の複雑化や製品コストの高騰化と
いった問題を回避できる。
〈ハ〉 車両の走行中または停止時、或は制動状態また
は非制動状態のあらゆる状態において、アンチスキッド
制御装置の故障を検出できる。
【図面の簡単な説明】
第１図：本発明に係る故障検出回路を含むアンチスキッ
ド制御装置のブロック回路図 第２図：正常時および故障時における試験パルスの波形
図と液圧制御手段の電圧波形図 第３図：実施例２における正常時および故障時における
試験パルスの波形図と液圧制御手段の電圧波形図 第４図：実施例３に係る消費回路を含むアンチスキッド
制御装置のブロック回路図
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭62−173366（ＪＰ，Ａ) 特開 昭59−213551（ＪＰ，Ａ) 特開 昭58−54830（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−48481（ＪＰ，Ａ) 実開 昭58−47553（ＪＰ，Ｕ) 特公 昭51−30232（ＪＰ，Ｂ１) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) B60T 8/88 B60T 17/22 B60T 16/02 B60T 16/04

Claims (3)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】車輪速に応動し、車輪のブレーキ液圧を制
    御する液圧制御手段と、前記液圧制御手段を制御する論
    理回路と、論理回路から液圧制御手段を構成するバルブ
    に個別に出力した試験パルスのフイードバック信号によ
    り故障を検出する故障検出回路と、液圧制御手段に給電
    される電圧を監視する電圧監視手段と、電圧監視手段に
    よる電圧降下の検知に基づいて主電源を遮断する主電源
    遮断手段と、故障を運転者に知らせるための警報手段と
    を具備するアンチスキッド制御装置において、 前記論理回路に、液圧制御手段を構成する複数のバルブ
    に対し一斉に複数個の試験パルスを出力するように追加
    設定するとともに、 主電源遮断手段の故障時に主電源回路の電圧が電圧監視
    手段の低電圧検出しきい値以下に降下するように構成し
    たことを特徴とする、 アンチスキッド制御装置の故障検出回路。
  2. 【請求項２】請求項１のアンチスキッド制御装置におい
    て、 前記論理回路に、前記警報手段に対し試験パルスを周期
    的に出力するように追加設定するとともに、 主電源遮断手段の故障時に主電源回路の電圧が電圧監視
    手段の低電圧検出しきい値以下に降下するように構成し
    たことを特徴とする、 アンチスキッド制御装置の故障検出回路。
  3. 【請求項３】請求項１のアンチスキッド制御装置におい
    て、 主電源回路の一部に消費回路を追加して設け、前記論理
    回路に、前記消費回路に対し試験パルスを周期的に出力
    するように追加設定するとともに、 主電源遮断手段の故障時に主電源回路の電圧が電圧監視
    手段の低電圧検出しきい値以下に降下するように構成し
    たことを特徴とする、 アンチスキッド制御装置の故障検出回路。
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