JPH0872697A - アンチスキッド装置の故障検出方法 - Google Patents
アンチスキッド装置の故障検出方法Info
- Publication number
- JPH0872697A JPH0872697A JP23415194A JP23415194A JPH0872697A JP H0872697 A JPH0872697 A JP H0872697A JP 23415194 A JP23415194 A JP 23415194A JP 23415194 A JP23415194 A JP 23415194A JP H0872697 A JPH0872697 A JP H0872697A
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- Japan
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- alarm lamp
- failure
- diode
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- Valves And Accessory Devices For Braking Systems (AREA)
- Regulating Braking Force (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】警報ランプとメインリレーとの間に格別な開閉
手段を設けることなく、簡単に警報ランプをＯＦＦでき
るようにし、警報ランプの故障コード点滅動作を可能と
したＡＢＳ装置の故障検出方法を提供する。 【構成】アンチスキッド制御システムに異常が発生した
とき、メインリレーをＯＦＦしてアンチスキッド制御を
禁止し、通常のブレーキ機能に戻すとともに、警報ラン
プを点灯させる。警報ランプとメインリレーとの間に、
メインリレーから警報ランプへの逆電流を阻止するダイ
オードを着脱自在なコネクタを設け、ダイオードをコネ
クタから外すことにより、警報ランプの故障コード点滅
動作を可能とする。
手段を設けることなく、簡単に警報ランプをＯＦＦでき
るようにし、警報ランプの故障コード点滅動作を可能と
したＡＢＳ装置の故障検出方法を提供する。 【構成】アンチスキッド制御システムに異常が発生した
とき、メインリレーをＯＦＦしてアンチスキッド制御を
禁止し、通常のブレーキ機能に戻すとともに、警報ラン
プを点灯させる。警報ランプとメインリレーとの間に、
メインリレーから警報ランプへの逆電流を阻止するダイ
オードを着脱自在なコネクタを設け、ダイオードをコネ
クタから外すことにより、警報ランプの故障コード点滅
動作を可能とする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は自動車用アンチスキッド
装置（以下、ＡＢＳ装置と呼ぶ）の故障検出方法、特に
ＡＢＳ装置の故障コードの読み出しを適切に行うための
方法に関するものである。
装置（以下、ＡＢＳ装置と呼ぶ）の故障検出方法、特に
ＡＢＳ装置の故障コードの読み出しを適切に行うための
方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】車両用ＡＢＳ装置は、ブレーキペダルに
より操作されるマスタシリンダ内のブレーキ圧を各車輪
のホイールシリンダへ伝達する流路の途中にソレノイド
バルブを設け、急制動により車輪がスキッド状態に近づ
くと、ソレノイドバルブでブレーキ圧の減圧と加圧とを
交互に行うことにより車輪がスキッド状態に至るのを防
止し、安定した走行性を保つことができるものである。
より操作されるマスタシリンダ内のブレーキ圧を各車輪
のホイールシリンダへ伝達する流路の途中にソレノイド
バルブを設け、急制動により車輪がスキッド状態に近づ
くと、ソレノイドバルブでブレーキ圧の減圧と加圧とを
交互に行うことにより車輪がスキッド状態に至るのを防
止し、安定した走行性を保つことができるものである。
【０００３】ＡＢＳ装置は、システムに何らかの異常が
発生した時に、それを検知しうる自己診断機能をアンチ
スキッドコントローラ（以下、単にコントローラと呼
ぶ）に持たせてある。そして、故障検出時には、メイン
リレーおよびモータリレーをＯＦＦしてアンチスキッド
制御を禁止するとともに、警報ランプを点灯させ、通常
のブレーキ機能に戻す。
発生した時に、それを検知しうる自己診断機能をアンチ
スキッドコントローラ（以下、単にコントローラと呼
ぶ）に持たせてある。そして、故障検出時には、メイン
リレーおよびモータリレーをＯＦＦしてアンチスキッド
制御を禁止するとともに、警報ランプを点灯させ、通常
のブレーキ機能に戻す。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】従来のＡＢＳシステム
では、システムの異常を検出した時、上記のように通常
ブレーキの状態に戻すとともに、故障内容を修理工場の
作業者に伝達するため、コントローラが該当する故障コ
ードを記憶する。そして、故障コードの読み出しモード
を起動した時には、警報ランプの点滅により故障コード
を表示するようになっている。警報ランプの一端側はコ
ントローラとメインリレーとに個別に接続されており、
コントローラまたはメインリレーによって個別に点灯で
きるように点灯回路が二重系統となっている。そのた
め、故障コード読み出しモードでは、メインリレーをＯ
Ｎし、コントローラのみで警報ランプを点滅させる必要
がある。
では、システムの異常を検出した時、上記のように通常
ブレーキの状態に戻すとともに、故障内容を修理工場の
作業者に伝達するため、コントローラが該当する故障コ
ードを記憶する。そして、故障コードの読み出しモード
を起動した時には、警報ランプの点滅により故障コード
を表示するようになっている。警報ランプの一端側はコ
ントローラとメインリレーとに個別に接続されており、
コントローラまたはメインリレーによって個別に点灯で
きるように点灯回路が二重系統となっている。そのた
め、故障コード読み出しモードでは、メインリレーをＯ
Ｎし、コントローラのみで警報ランプを点滅させる必要
がある。
【０００５】しかしながら、メインリレーがオープン故
障（例えば励磁回路の断線、メインリレーの接点が常時
ＯＦＦ）を起こした場合や、メインリレーの励磁回路が
電源ショート故障を起こし場合には、メインリレー出力
をＯＮにしてもメインリレーはＯＦＦのままとなり、警
報ランプは常灯する。そのため、故障コード読み出しモ
ードを起動しても、警報ランプを点滅させることができ
ず、故障コードを表示できない。また、ソレノイド回路
がボデーショート故障を起こした場合には、メインリレ
ーをＯＮすることは可能であるが、ソレノイドが連続通
電となり、ソレノイドを保護する意味からＯＮしない方
がよい。このため、故障コード読み出しモードでメイン
リレー出力をＯＦＦすると、警報ランプは常灯して故障
コードを表示できない。さらに、メインリレーがショー
ト故障と判別された場合であって、特にメインリレーの
主回路上流側の回路が断線した場合には、コントローラ
によってメインリレーをＯＦＦし、警報ランプを常灯さ
せるように予め定められている。そのため、この場合も
故障コードを表示できない。
障（例えば励磁回路の断線、メインリレーの接点が常時
ＯＦＦ）を起こした場合や、メインリレーの励磁回路が
電源ショート故障を起こし場合には、メインリレー出力
をＯＮにしてもメインリレーはＯＦＦのままとなり、警
報ランプは常灯する。そのため、故障コード読み出しモ
ードを起動しても、警報ランプを点滅させることができ
ず、故障コードを表示できない。また、ソレノイド回路
がボデーショート故障を起こした場合には、メインリレ
ーをＯＮすることは可能であるが、ソレノイドが連続通
電となり、ソレノイドを保護する意味からＯＮしない方
がよい。このため、故障コード読み出しモードでメイン
リレー出力をＯＦＦすると、警報ランプは常灯して故障
コードを表示できない。さらに、メインリレーがショー
ト故障と判別された場合であって、特にメインリレーの
主回路上流側の回路が断線した場合には、コントローラ
によってメインリレーをＯＦＦし、警報ランプを常灯さ
せるように予め定められている。そのため、この場合も
故障コードを表示できない。
【０００６】このような問題を解決するため、システム
の異常時に警報ランプとメインリレーとの間を電気的に
開いて、警報ランプの故障コード点滅動作を可能にする
開閉手段を設けたものが提案されている（実開平５−６
２３７６号公報）。開閉手段としては、コネクタやスイ
ッチ、リレー等が用いられ、この開閉手段を開くことに
より警報ランプをＯＦＦできるようにし、故障コードを
読み出せるようにしている。しかしながら、この場合に
は、警報ランプとメインリレーとの間に別に開閉手段を
設けなければならず、回路部品が増えるとともに、コス
トが上昇する欠点がある。
の異常時に警報ランプとメインリレーとの間を電気的に
開いて、警報ランプの故障コード点滅動作を可能にする
開閉手段を設けたものが提案されている（実開平５−６
２３７６号公報）。開閉手段としては、コネクタやスイ
ッチ、リレー等が用いられ、この開閉手段を開くことに
より警報ランプをＯＦＦできるようにし、故障コードを
読み出せるようにしている。しかしながら、この場合に
は、警報ランプとメインリレーとの間に別に開閉手段を
設けなければならず、回路部品が増えるとともに、コス
トが上昇する欠点がある。
【０００７】そこで、本発明の目的は、警報ランプとメ
インリレーとの間に格別な開閉手段を設けることなく、
簡単に警報ランプを消灯できるようにし、警報ランプの
故障コード点滅動作を可能としたＡＢＳ装置の故障検出
方法を提供することにある。
インリレーとの間に格別な開閉手段を設けることなく、
簡単に警報ランプを消灯できるようにし、警報ランプの
故障コード点滅動作を可能としたＡＢＳ装置の故障検出
方法を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明の故障検出方法
は、アンチスキッド制御システムに故障が発生したと
き、コントローラが該当する故障コードを記憶し、メイ
ンリレーをＯＦＦしてアンチスキッド制御を禁止し、通
常のブレーキ機能に戻すとともに、警報ランプを点灯さ
せるようにしたＡＢＳ装置において、上記警報ランプの
一端側をコントローラとメインリレーとに個別に接続す
るとともに、上記警報ランプとメインリレーとの間に、
メインリレーから警報ランプへの逆電流を阻止するダイ
オードを着脱自在なコネクタを設け、故障コード読み出
しモードにおける警報ランプの常灯時に、上記ダイオー
ドをコネクタから外すことにより、警報ランプの故障コ
ード点滅動作を可能としたものである。
は、アンチスキッド制御システムに故障が発生したと
き、コントローラが該当する故障コードを記憶し、メイ
ンリレーをＯＦＦしてアンチスキッド制御を禁止し、通
常のブレーキ機能に戻すとともに、警報ランプを点灯さ
せるようにしたＡＢＳ装置において、上記警報ランプの
一端側をコントローラとメインリレーとに個別に接続す
るとともに、上記警報ランプとメインリレーとの間に、
メインリレーから警報ランプへの逆電流を阻止するダイ
オードを着脱自在なコネクタを設け、故障コード読み出
しモードにおける警報ランプの常灯時に、上記ダイオー
ドをコネクタから外すことにより、警報ランプの故障コ
ード点滅動作を可能としたものである。
【０００９】
【作用】ダイオードを接続した状態では、メインリレー
の励磁回路の断線や電源ショート故障などがあると、警
報ランプを消灯できず、警報ランプの故障コード点滅動
作を行えない。そのような場合には、ダイオードをコネ
クタから取り外すことにより、警報ランプとメインリレ
ーとの間を電気的に開き、コントローラによって警報ラ
ンプを自在に点滅できるようにする。これにより、故障
コードの読み出しを自由に行える。また、故障コードの
読み出しを終了した後は、ダイオードを再びコネクタに
接続すれば、簡単に復元できる。
の励磁回路の断線や電源ショート故障などがあると、警
報ランプを消灯できず、警報ランプの故障コード点滅動
作を行えない。そのような場合には、ダイオードをコネ
クタから取り外すことにより、警報ランプとメインリレ
ーとの間を電気的に開き、コントローラによって警報ラ
ンプを自在に点滅できるようにする。これにより、故障
コードの読み出しを自由に行える。また、故障コードの
読み出しを終了した後は、ダイオードを再びコネクタに
接続すれば、簡単に復元できる。
【００１０】
【実施例】図１は本発明にかかる車両用ＡＢＳ装置のシ
ステム図である。図において、１はマイクロコンピュー
タ等よりなるコントローラであり、このシステムの各部
を制御し、かつ故障診断するものである。２は車載用バ
ッテリ、３はブレーキペダルの操作に応じてＯＮするブ
レーキスイッチ、４はブレーキペダルの操作状態を報知
するブレーキランプであり、ブレーキペダルを踏み込む
とブレーキスイッチ３がＯＮし、ブレーキランプ４は点
灯する。上記ブレーキスイッチ３のＯＮ／ＯＦＦ信号は
コントローラ１のＴ1 端子に入力される。５，６，７，
８は４輪の車輪速度を独立して検出する車輪速センサで
あり、これらセンサ５〜８の検出信号はそれぞれコント
ローラ１に入力される。
ステム図である。図において、１はマイクロコンピュー
タ等よりなるコントローラであり、このシステムの各部
を制御し、かつ故障診断するものである。２は車載用バ
ッテリ、３はブレーキペダルの操作に応じてＯＮするブ
レーキスイッチ、４はブレーキペダルの操作状態を報知
するブレーキランプであり、ブレーキペダルを踏み込む
とブレーキスイッチ３がＯＮし、ブレーキランプ４は点
灯する。上記ブレーキスイッチ３のＯＮ／ＯＦＦ信号は
コントローラ１のＴ1 端子に入力される。５，６，７，
８は４輪の車輪速度を独立して検出する車輪速センサで
あり、これらセンサ５〜８の検出信号はそれぞれコント
ローラ１に入力される。
【００１１】１０はポンプモータであり、リザーバのブ
レーキ液を動圧側へ汲み上げるためのポンプを駆動す
る。ポンプモータ１０と直列にモータリレー１１の常開
接点１１ａが接続され、ポンプモータ１０の信号はコン
トローラ１のＴ2 端子に入力される。また、モータリレ
ー１１のコイル１１ｂはコントローラ１のＴ3 端子によ
って制御される。コントローラ１のＧ端子は車体ボデー
に接続され、常時接地されている。
レーキ液を動圧側へ汲み上げるためのポンプを駆動す
る。ポンプモータ１０と直列にモータリレー１１の常開
接点１１ａが接続され、ポンプモータ１０の信号はコン
トローラ１のＴ2 端子に入力される。また、モータリレ
ー１１のコイル１１ｂはコントローラ１のＴ3 端子によ
って制御される。コントローラ１のＧ端子は車体ボデー
に接続され、常時接地されている。
【００１２】１２は主電源スイッチであるイグニッショ
ンスイッチであり、イグニッションスイッチ１２の信号
はコントローラ１のＴ4 端子に入力されている。イグニ
ッションスイッチ１２は警報ランプ１３と直列に接続さ
れており、さらにダイオード１４を経てメインリレー１
５の接点１５ａに直列接続される。メインリレー１５
は、ＡＢＳシステムに故障が発生した時に、警報ランプ
１３を点灯させるとともに、後述するソレノイドバルブ
２０をＯＦＦし、通常のブレーキ機能に戻す働きをす
る。なお、警報ランプ１３の下流側はコントローラ１の
ランプ制御用のＷ端子にも接続され、Ｗ端子をＯＮ（Ｇ
端子と内部導通）することにより、メインリレー１５と
は関係なく警報ランプ１３を点灯させることもできる。
メインリレー１５のコイル１５ｂはコントローラ１のＲ
端子によって制御される。コイル１５ｂに通電していな
い時には接点１５ａが接地され（ＯＦＦ）、警報ランプ
１３は点灯する。コイル１５ｂに通電すると接点１５ａ
がＯＮとなり、警報ランプ１３は消灯する。
ンスイッチであり、イグニッションスイッチ１２の信号
はコントローラ１のＴ4 端子に入力されている。イグニ
ッションスイッチ１２は警報ランプ１３と直列に接続さ
れており、さらにダイオード１４を経てメインリレー１
５の接点１５ａに直列接続される。メインリレー１５
は、ＡＢＳシステムに故障が発生した時に、警報ランプ
１３を点灯させるとともに、後述するソレノイドバルブ
２０をＯＦＦし、通常のブレーキ機能に戻す働きをす
る。なお、警報ランプ１３の下流側はコントローラ１の
ランプ制御用のＷ端子にも接続され、Ｗ端子をＯＮ（Ｇ
端子と内部導通）することにより、メインリレー１５と
は関係なく警報ランプ１３を点灯させることもできる。
メインリレー１５のコイル１５ｂはコントローラ１のＲ
端子によって制御される。コイル１５ｂに通電していな
い時には接点１５ａが接地され（ＯＦＦ）、警報ランプ
１３は点灯する。コイル１５ｂに通電すると接点１５ａ
がＯＮとなり、警報ランプ１３は消灯する。
【００１３】上記ダイオード１４はコネクタ２１を介し
て回路に接続されており、ダイオード１４はコネクタ２
１に対して着脱自在である。そのため、ダイオード１４
をコネクタ２１から取り外すことにより、警報ランプ１
３とメインリレー１５との間を電気的に開くことができ
る。上記ダイオード１４とメインリレー１５の接点１５
ａとの間は、上記モータリレー１１のコイル１１ｂとソ
レノイドバルブ２０とコントローラ１のモニター用Ｍ端
子とに接続されている。
て回路に接続されており、ダイオード１４はコネクタ２
１に対して着脱自在である。そのため、ダイオード１４
をコネクタ２１から取り外すことにより、警報ランプ１
３とメインリレー１５との間を電気的に開くことができ
る。上記ダイオード１４とメインリレー１５の接点１５
ａとの間は、上記モータリレー１１のコイル１１ｂとソ
レノイドバルブ２０とコントローラ１のモニター用Ｍ端
子とに接続されている。
【００１４】ソレノイドバルブ２０はブレーキ圧を減圧
または増圧するためのバルブであり、例えば各車輪に２
個ずつ合計８個設けられている。各ソレノイドバルブ２
０の下流側回路２３はそれぞれコントローラ１のＶ端子
に接続されている。そのため、メインリレー１５がＯＦ
Ｆすると、モータリレー１１およびソレノイドバルブ２
０もＯＦＦし、Ｍ端子の電圧もＬレベルとなる。メイン
リレー１５がＯＮすることにより、初めてモータリレー
１１およびソレノイドバルブ２０は動作可能状態とな
り、Ｍ端子の電圧がＨレベルとなる。
または増圧するためのバルブであり、例えば各車輪に２
個ずつ合計８個設けられている。各ソレノイドバルブ２
０の下流側回路２３はそれぞれコントローラ１のＶ端子
に接続されている。そのため、メインリレー１５がＯＦ
Ｆすると、モータリレー１１およびソレノイドバルブ２
０もＯＦＦし、Ｍ端子の電圧もＬレベルとなる。メイン
リレー１５がＯＮすることにより、初めてモータリレー
１１およびソレノイドバルブ２０は動作可能状態とな
り、Ｍ端子の電圧がＨレベルとなる。
【００１５】上記構造のＡＢＳシステムにおいて、何ら
かの故障を検出した場合、この故障コードをコントロー
ラ１内のメモリに記憶し、イグニッションスイッチ１２
がＯＦＦした後でも、コントローラ１のＢ端子に入力さ
れるバッテリ２のバックアップにより故障コードを記憶
している。修理工場などで故障コードの読み出しモード
を起動した時、通常の故障であれば、メインリレー１５
をＯＮし、コントローラ１のＷ端子をＯＮ／ＯＦＦさせ
ることにより警報ランプ１３を点滅させ、故障コードを
表示できる。読み出しモードの起動方法としては、作業
者が例えばコントローラ１に接続されたコード読み出し
用のＤ端子を接地部にコネクタ等を用いて接続し、その
後でイグニッションスイッチ１２をＯＮすることによ
り、起動状態となる。
かの故障を検出した場合、この故障コードをコントロー
ラ１内のメモリに記憶し、イグニッションスイッチ１２
がＯＦＦした後でも、コントローラ１のＢ端子に入力さ
れるバッテリ２のバックアップにより故障コードを記憶
している。修理工場などで故障コードの読み出しモード
を起動した時、通常の故障であれば、メインリレー１５
をＯＮし、コントローラ１のＷ端子をＯＮ／ＯＦＦさせ
ることにより警報ランプ１３を点滅させ、故障コードを
表示できる。読み出しモードの起動方法としては、作業
者が例えばコントローラ１に接続されたコード読み出し
用のＤ端子を接地部にコネクタ等を用いて接続し、その
後でイグニッションスイッチ１２をＯＮすることによ
り、起動状態となる。
【００１６】ところが、メインリレー１５がオープン故
障（例えば励磁回路２２の断線、メインリレー１５の接
点１５ａがＯＦＦのまま）を起こしたり、メインリレー
１５の励磁回路２２が電源ショート故障を起こした場
合、メインリレー１５をＯＮできず、警報ランプ１３は
ＯＮ（点灯）のままとなる。そのため、故障コード読み
出しモードを起動しても、警報ランプ１３を点滅させる
ことができず、故障コードを表示できない。また、ソレ
ノイド回路２３がボデーショート故障を起こした場合
は、メインリレー１５をＯＮすることは可能であるが、
回路保護上メインリレー１５をＯＮしない方がよく、そ
のため故障コード読み出しモードでメインリレー出力を
ＯＦＦすると、警報ランプ１３を点滅させることができ
ない。さらに、メインリレー１５のショート故障（特
に、メインリレー１５の主回路上流側回路１７の断線）
を起こした場合には、コントローラ１によってメインリ
レー１５をＯＦＦし、警報ランプ１３を常灯させるよう
に予め定められているため、この場合も故障コードを表
示できない。
障（例えば励磁回路２２の断線、メインリレー１５の接
点１５ａがＯＦＦのまま）を起こしたり、メインリレー
１５の励磁回路２２が電源ショート故障を起こした場
合、メインリレー１５をＯＮできず、警報ランプ１３は
ＯＮ（点灯）のままとなる。そのため、故障コード読み
出しモードを起動しても、警報ランプ１３を点滅させる
ことができず、故障コードを表示できない。また、ソレ
ノイド回路２３がボデーショート故障を起こした場合
は、メインリレー１５をＯＮすることは可能であるが、
回路保護上メインリレー１５をＯＮしない方がよく、そ
のため故障コード読み出しモードでメインリレー出力を
ＯＦＦすると、警報ランプ１３を点滅させることができ
ない。さらに、メインリレー１５のショート故障（特
に、メインリレー１５の主回路上流側回路１７の断線）
を起こした場合には、コントローラ１によってメインリ
レー１５をＯＦＦし、警報ランプ１３を常灯させるよう
に予め定められているため、この場合も故障コードを表
示できない。
【００１７】そこで、本発明では故障コード読み出しモ
ードを起動させた後、メインリレー１５をＯＦＦすると
ともに、ダイオード１４をコネクタ２１から取り外す。
これにより、警報ランプ１３をコントローラ１のＷ端子
で点滅制御できることになり、コントローラ１が記憶し
た故障コードを簡単に読み出すことができる。故障コー
ドの読み出し後、再びダイオード１４をコネクタ２１に
差し込むことにより、復元できる。
ードを起動させた後、メインリレー１５をＯＦＦすると
ともに、ダイオード１４をコネクタ２１から取り外す。
これにより、警報ランプ１３をコントローラ１のＷ端子
で点滅制御できることになり、コントローラ１が記憶し
た故障コードを簡単に読み出すことができる。故障コー
ドの読み出し後、再びダイオード１４をコネクタ２１に
差し込むことにより、復元できる。
【００１８】図２は警報ランプ１３の初期点灯期間中に
おける故障検出方法の一例のフローチャートである。ま
ずイグニッションスイッチ１２をＯＮし（ステップ
Ｓ1 ）、Ｒ端子をＯＦＦしてメインリレー１５をＯＦＦ
する（ステップＳ2 ）。この時、回路が正常であれば、
警報ランプ１３は初期点灯することになる。次に、Ｍ端
子の電圧をモニターし（ステップＳ3 ）、Ｍ端子の電圧
がＨレベルである場合には、メインリレー１５のショー
ト故障と判断し、該当する故障コードを記憶する（ステ
ップＳ4 ）。そして、ＡＢＳ制御を中止するとともに、
警報ランプ１３を連続点灯させる（ステップＳ5 ）。
おける故障検出方法の一例のフローチャートである。ま
ずイグニッションスイッチ１２をＯＮし（ステップ
Ｓ1 ）、Ｒ端子をＯＦＦしてメインリレー１５をＯＦＦ
する（ステップＳ2 ）。この時、回路が正常であれば、
警報ランプ１３は初期点灯することになる。次に、Ｍ端
子の電圧をモニターし（ステップＳ3 ）、Ｍ端子の電圧
がＨレベルである場合には、メインリレー１５のショー
ト故障と判断し、該当する故障コードを記憶する（ステ
ップＳ4 ）。そして、ＡＢＳ制御を中止するとともに、
警報ランプ１３を連続点灯させる（ステップＳ5 ）。
【００１９】一方、ステップＳ3 において、Ｍ端子の電
圧がＬレベルである場合、Ｒ端子をＯＮしてメインリレ
ー１５をＯＮし（ステップＳ6 ）、Ｍ端子の電圧をモニ
ターする（ステップＳ7 ）。Ｍ端子の電圧がＬレベルの
場合、メインリレー１５の接点回路のオープン故障また
はメインリレー励磁回路２２の電源ショート故障である
判断し、該当する故障コードを記憶する（ステップ
Ｓ8 ）とともに、ＡＢＳ制御を中止し、警報ランプ１３
を連続点灯させる（ステップＳ5 ）。
圧がＬレベルである場合、Ｒ端子をＯＮしてメインリレ
ー１５をＯＮし（ステップＳ6 ）、Ｍ端子の電圧をモニ
ターする（ステップＳ7 ）。Ｍ端子の電圧がＬレベルの
場合、メインリレー１５の接点回路のオープン故障また
はメインリレー励磁回路２２の電源ショート故障である
判断し、該当する故障コードを記憶する（ステップ
Ｓ8 ）とともに、ＡＢＳ制御を中止し、警報ランプ１３
を連続点灯させる（ステップＳ5 ）。
【００２０】また、ステップＳ7 において、Ｍ端子の電
圧がＨレベルである場合には、コントローラ１はＶ端子
からソレノイドバルブ２０に対しテストパルス出力をＯ
ＦＦし（ステップＳ9 ）、Ｖ端子の出力電圧をモニター
する（ステップＳ10）。Ｖ端子の出力電圧がＨレベルで
あれば正常であると判断し、Ｌレベルであればソレノイ
ド回路２３が接地側へショート故障していると判断し、
該当する故障コードを記憶する（ステップＳ11）。そし
て、ＡＢＳ制御を中止するとともに、警報ランプ１３を
連続点灯させる（ステップＳ5 ）。上記の故障検出は、
警報ランプ１３の初期点灯期間中に限らず、走行中およ
び後述するコード読み出しモード中においても行うこと
ができる。
圧がＨレベルである場合には、コントローラ１はＶ端子
からソレノイドバルブ２０に対しテストパルス出力をＯ
ＦＦし（ステップＳ9 ）、Ｖ端子の出力電圧をモニター
する（ステップＳ10）。Ｖ端子の出力電圧がＨレベルで
あれば正常であると判断し、Ｌレベルであればソレノイ
ド回路２３が接地側へショート故障していると判断し、
該当する故障コードを記憶する（ステップＳ11）。そし
て、ＡＢＳ制御を中止するとともに、警報ランプ１３を
連続点灯させる（ステップＳ5 ）。上記の故障検出は、
警報ランプ１３の初期点灯期間中に限らず、走行中およ
び後述するコード読み出しモード中においても行うこと
ができる。
【００２１】図３はコントローラ１に記憶された故障コ
ードの読み出し方法を示す。故障コード読み出しに際し
て、まずコントローラ１のＤ端子を接地し（ステップＳ
14）、続いてイグニッションスイッチ１２をＯＮする
（ステップＳ１５）ことにより、読み出しモードを起動
させる。
ードの読み出し方法を示す。故障コード読み出しに際し
て、まずコントローラ１のＤ端子を接地し（ステップＳ
14）、続いてイグニッションスイッチ１２をＯＮする
（ステップＳ１５）ことにより、読み出しモードを起動
させる。
【００２２】読み出しモードが起動すると、コントロー
ラ１はメモリに記憶されている故障コードを判定し、通
常の故障か、その他の故障（メインリレーのオープン故
障，メインリレーのショート故障，メインリレー励磁回
路の電源ショート故障，ソレノイド回路のボデーショー
ト故障）であるかを判定する（ステップＳ16）。通常の
故障であれば、Ｒ端子をＯＮしてメインリレー１５をＯ
Ｎさせることにより（ステップＳ17）、警報ランプ１３
が点滅し、故障コードを順次表示する（ステップ
Ｓ18）。
ラ１はメモリに記憶されている故障コードを判定し、通
常の故障か、その他の故障（メインリレーのオープン故
障，メインリレーのショート故障，メインリレー励磁回
路の電源ショート故障，ソレノイド回路のボデーショー
ト故障）であるかを判定する（ステップＳ16）。通常の
故障であれば、Ｒ端子をＯＮしてメインリレー１５をＯ
Ｎさせることにより（ステップＳ17）、警報ランプ１３
が点滅し、故障コードを順次表示する（ステップ
Ｓ18）。
【００２３】その他の故障の場合には、Ｒ端子をＯＮに
できないか、又はＯＮすることが望ましくないので、Ｒ
端子をＯＦＦとする（ステップＳ19）。その間、警報ラ
ンプ１３は連続点灯しているので、これを見た作業者が
ダイオード１４をコネクタ２１から取り外すことにより
（ステップＳ20）、初めて警報ランプ１３が点滅し、故
障コードを表示できるようになる。
できないか、又はＯＮすることが望ましくないので、Ｒ
端子をＯＦＦとする（ステップＳ19）。その間、警報ラ
ンプ１３は連続点灯しているので、これを見た作業者が
ダイオード１４をコネクタ２１から取り外すことにより
（ステップＳ20）、初めて警報ランプ１３が点滅し、故
障コードを表示できるようになる。
【００２４】なお、メインリレーのショート故障判定時
の中でも、メインリレー１５の主回路上流側の回路１７
が断線した時のみ、警報ランプ１３は連続点灯するた
め、ダイオード１４をコネクタ２１から取り外すことに
より故障コードを表示できるが、それ以外のショート故
障判定時には、メインリレー出力をＯＦＦしてもメイン
リレー１５はＯＮし続けるため、通常の故障と同様にダ
イオード１４を外すことなく故障コードを表示できる。
の中でも、メインリレー１５の主回路上流側の回路１７
が断線した時のみ、警報ランプ１３は連続点灯するた
め、ダイオード１４をコネクタ２１から取り外すことに
より故障コードを表示できるが、それ以外のショート故
障判定時には、メインリレー出力をＯＦＦしてもメイン
リレー１５はＯＮし続けるため、通常の故障と同様にダ
イオード１４を外すことなく故障コードを表示できる。
【００２５】
【発明の効果】以上の説明で明らかなように、本発明に
よれば、警報ランプとメインリレーとの間に、メインリ
レーから警報ランプへの逆電流を阻止するダイオードを
着脱自在なコネクタを設け、ダイオードをコネクタから
外すことにより、警報ランプの故障コード点滅動作を可
能としたので、従来のように開閉手段を別途設ける必要
がなく、既存の回路をそのまま用いることができるの
で、安価に構成できる。また、故障コード読み出しモー
ドにおける警報ランプの常灯時のみダイオードを外すの
で、不必要に回路を開くことがない。
よれば、警報ランプとメインリレーとの間に、メインリ
レーから警報ランプへの逆電流を阻止するダイオードを
着脱自在なコネクタを設け、ダイオードをコネクタから
外すことにより、警報ランプの故障コード点滅動作を可
能としたので、従来のように開閉手段を別途設ける必要
がなく、既存の回路をそのまま用いることができるの
で、安価に構成できる。また、故障コード読み出しモー
ドにおける警報ランプの常灯時のみダイオードを外すの
で、不必要に回路を開くことがない。
【図１】本発明を実施するためのＡＢＳ装置の回路図で
ある。
ある。
【図２】本発明にかかる故障検出方法の一例のフローチ
ャート図である。
ャート図である。
【図３】本発明にかかる故障コードの読み出し方法を示
すフローチャート図である。
すフローチャート図である。
１ コントローラ １２ イグニッションスイッチ １３ 警報ランプ １４ ダイオード １５ メインリレー ２１ コネクタ ２２ 励磁回路 ２３ ソレノイド回路
Claims (1)
- 【請求項１】アンチスキッド制御システムに故障が発生
したとき、アンチスキッドコントローラが該当する故障
コードを記憶し、メインリレーをＯＦＦしてアンチスキ
ッド制御を禁止し、通常のブレーキ機能に戻すととも
に、警報ランプを点灯させるようにしたアンチスキッド
装置において、 上記警報ランプの一端側をアンチスキッドコントローラ
とメインリレーとに個別に接続するとともに、 上記警報ランプとメインリレーとの間に、メインリレー
から警報ランプへの逆電流を阻止するダイオードを着脱
自在なコネクタを設け、 故障コード読み出しモードにおける警報ランプの常灯時
に、上記ダイオードをコネクタから外すことにより、警
報ランプの故障コード点滅動作を可能としたことを特徴
とするアンチスキッド装置の故障検出方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23415194A JP3276251B2 (ja) | 1994-09-01 | 1994-09-01 | アンチスキッド装置の故障検出方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23415194A JP3276251B2 (ja) | 1994-09-01 | 1994-09-01 | アンチスキッド装置の故障検出方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0872697A true JPH0872697A (ja) | 1996-03-19 |
| JP3276251B2 JP3276251B2 (ja) | 2002-04-22 |
Family
ID=16966454
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23415194A Expired - Fee Related JP3276251B2 (ja) | 1994-09-01 | 1994-09-01 | アンチスキッド装置の故障検出方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3276251B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR19990084380A (ko) * | 1998-05-06 | 1999-12-06 | 오상수 | 차량의 이씨유 통합제어방법 |
| KR100379926B1 (ko) * | 1998-05-30 | 2003-07-07 | 주식회사 만도 | 안티록브레이크시스템의고장코드표시방법 |
| JP2015509884A (ja) * | 2012-03-15 | 2015-04-02 | クノル−ブレムゼ ジステーメ フューア シーネンファールツォイゲ ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツングＫｎｏｒｒ−Ｂｒｅｍｓｅ Ｓｙｓｔｅｍｅ ｆｕｅｒ Ｓｃｈｉｅｎｅｎｆａｈｒｚｅｕｇｅ ＧｍｂＨ | 車両の、摩擦ブレーキを有する駆動及び制動装置を制御するための方法 |
-
1994
- 1994-09-01 JP JP23415194A patent/JP3276251B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR19990084380A (ko) * | 1998-05-06 | 1999-12-06 | 오상수 | 차량의 이씨유 통합제어방법 |
| KR100379926B1 (ko) * | 1998-05-30 | 2003-07-07 | 주식회사 만도 | 안티록브레이크시스템의고장코드표시방법 |
| JP2015509884A (ja) * | 2012-03-15 | 2015-04-02 | クノル−ブレムゼ ジステーメ フューア シーネンファールツォイゲ ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツングＫｎｏｒｒ−Ｂｒｅｍｓｅ Ｓｙｓｔｅｍｅ ｆｕｅｒ Ｓｃｈｉｅｎｅｎｆａｈｒｚｅｕｇｅ ＧｍｂＨ | 車両の、摩擦ブレーキを有する駆動及び制動装置を制御するための方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3276251B2 (ja) | 2002-04-22 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |