JP2802000B2 - ローダ装置の作業具姿勢保持機構 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はフロントローダ等のロー
ダ装置の作業具姿勢保持機構に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば作業具としてバケットを装着した
フロントローダにおいては、バケットで土砂をすくった
後にブームを上昇させると、バケットの開口部を上向き
にしてバケットを略持上げ姿勢にしておいても、ブーム
の上昇角度が増加するに従ってバケットは後下り状にな
り、すくった土砂が走行車輌のボンネット側に落ちてく
る。

【０００３】そのため従来においては、実開平２−８４
８５８号公報に開示されているように、走行車体に固定
の左右各マストにブームシリンダによって昇降されるブ
ームを枢支し、このブームの先端に作業具シリンダによ
って上下回動される作業具を枢支し、左右一方のマスト
に１本の操作レバーの操作でブームシリンダ及び作業具
シリンダを独立又は同時に作動する制御手段を設け、前
記作業具と制御手段との間に、作業具が略持上げ姿勢に
なった後のブームの上昇に伴なって作業具をダンプ動作
して略持上げ姿勢を保持するべく、制御手段を操作する
リンク連動手段を設けて構成されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】前記従来技術において
は、リンク連動手段はその全長がブームの外側面、即ち
走行車体側と反対側の面に配置されており、特にその前
半部分は作業中に立木、建築構造物、トラック等に当っ
て破損することがある。本発明は、リンク連動手段の少
なくとも前半部分をブームの走行車体側に配置すること
により、破損を可及的に防止できるようにしたローダ装
置の作業具姿勢保持機構を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明における課題解決
のための具体的手段は、走行車体３に固定の左右各マス
ト５にブームシリンダ１１によって昇降されるブーム７
を枢支し、このブーム７の先端に作業具シリンダ１２に
よって上下回動される作業具９を枢支し、左右一方のマ
スト５に操作レバー３７の操作でブームシリンダ１１及
び作業具シリンダ１２を独立又は同時に作動する制御手
段３２を設け、前記作業具９と制御手段３２との間に、
作業具９が略持上げ姿勢Ｂになった後のブーム７の上昇
に伴なって作業具９をダンプ動作して略持上げ姿勢Ｂを
保持するべく、制御手段３２を操作するリンク連動手段
３９を設けたローダ装置の作業具姿勢保持機構におい
て、前記リンク連動手段３９は作業具９側から少なくと
もブーム７中途部にかけてブーム７の走行車体側に配置
されていることである。

【０００６】

【作用】リンク連動手段３９は、作業具９がすくい動作
をして略持上げ姿勢Ｂになった後、ブーム７を上昇させ
るときに作動して、作業具９が手前に倒れる（後下り）
のを制御手段３２を操作してダンプ動作をさせることに
より矯正し、略持上げ姿勢Ｂを保持させる。

【０００７】前記リンク連動手段３９の少なくとも前半
部分は、ブーム７の走行車体３側に配置されていて、ブ
ーム７が立木、トラック等に衝突しても、ブーム７によ
って保護されて、破損されない位置となっている。

【０００８】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図１〜９に示す第１実施例において、１はトラク
タ２の前部に装着されたバケット型フロントローダ（ロ
ーダ装置）であり、エンジン３Ａ、クラッチハウジング
３Ｂ及びミッションケース３Ｃ等を直結して走行車体３
が形成され、この走行車体３に左右１対の取付台４が取
付けられ、その上にマスト５が固着又は着脱自在に固定
されている。前記取付台４はエンジン３Ａとクラッチハ
ウジング３Ｂとに跨がって連結され、エンジン３Ａ側は
前車軸フレーム３Ｄと共締めしても良い。

【０００９】前記左右各マスト５の上部に枢軸６を介し
てブーム７が上下動可能に枢支され、左右ブーム７の先
端に枢軸８を介して１個のバケット（作業具）９が枢支
されている。左右ブーム７は前部近傍位置の連結体１０
を介して連結されている。ブーム７の中途部とマスト５
下部との間にはブーム昇降用のブームシリンダ１１が設
けられ、またバケット９との間にはバケット上下回動用
のバケットシリンダ（作業具シリンダ）１２が設けられ
ている。

【００１０】バケット９は背面のブラケット１３の下部
がブーム７に連結され、ブラケット１３の上部とブーム
７との間にはそれらと四節リンク機構１４を形成するた
めの２本のリンク１５，１６が連結され、第１リンク１
５の中途部にバケットシリンダ１２のロッドが連結され
ている。この四節リンク機構１４はバケット９の最大回
動角度をより大きくするために設けられている。

【００１１】左右一方のブーム７の中途部には側板１８
が固定され、この側板１８にバケットシリンダ１２取付
用の横軸１９が設けられており、この横軸１９の走行車
体３側の端部には２本のアーム２１，２２が相対回動自
在に支持されている。図１〜３、図６〜９において、第
２アーム２２は第１アーム２１よりブーム７側に位置
し、その側縁に第１アーム２１と当接可能な係合部（当
て板）２５が外側方突出状に設けられている。また、第
２アーム２２の先端にはリンク２６の一端が連結れさ、
リンク２６の他端はブーム７に枢支された中継アーム２
３に連結されると共に中継リンク２４を介して第１リン
ク１５に連結されており、リンク２６，２４，１５，１
６を介してバケット９の上下回動に応じて第２アーム２
２が回動するように構成されている。

【００１２】前記リンク２６は第１リンク１５に直接連
結することも可能であるが、中継アーム２３及び中継リ
ンク２４を介することにより、連結体１０との干渉を避
けるようにしている。図１〜５において、マスト５の上
部背面には取付板３３が固定され、この取付板３３に横
軸２７が回動自在に支持され、この横軸２７の走行車体
３側の端部に内揺動アーム３４が、反対側端部に外揺動
アーム３５がそれぞれ固定されている。

【００１３】内揺動アーム３４の先端と第１アーム２１
の先端との間にリンク２９がピン３０を介して連結さ
れ、リンク連結用ピン３０は枢軸６から離れた下方に位
置する。そして、図１において、第１アーム２１の反時
計方向の回動は外揺動アーム３５の反時計方向の揺動を
生じる。前記取付板３３には制御手段３２が取付けられ
ており、この制御手段３２はブームシリンダ１１を制御
するブーム制御弁、バケットシリンダ１２を制御するバ
ケット制御弁及び両制御弁を独立して又は同時に作動す
る操作レバー３７等を有し、前記両制御弁はスプール式
の３位置切換弁からなり、スプールが上下方向となるよ
うに取付板３３に固定されている。各制御弁のスプール
は、復帰バネによって中立位置に戻される。

【００１４】３８はバケット制御弁のスプールと前記外
揺動アーム３５とを連動させるための連動ロッドであ
り、外揺動アーム３５の反時計方向の揺動によりバケッ
ト制御弁をダンプ方向に作動する。前記中継リンク２
４、リンク２６、第１、第２アーム２１、２２、リンク
２９、内外揺動アーム３４、３５及び連動ロッド３８等
によって、バケット９の姿勢変化を制御手段３２にフィ
ードバックさせるリンク連動手段３９が構成されてお
り、バケット９が図１、３に実線で示す略持上げ姿勢Ｂ
になった後、ブーム７が上昇するに伴って姿勢変化する
のを、制御手段３２を介してバケットシリンダ１２をダ
ンプ動作させてバケット９の姿勢を矯正し、バケット９
を略持上げ姿勢Ｂに保持する。

【００１５】前記リンク連動手段３９は、バケット９側
の中継リンク２４からブーム７の基部側の内揺動アーム
３４までが、ブーム７の走行車体３側に配置されてお
り、外揺動アーム３５及び連動ロッド３８のみが走行車
体３側と反対側の面に位置している。但し、外揺動アー
ム３５及び連動ロッド３８も、ブーム７の走行車体３側
に配置することは可能である。尚、前記リンク連動手段
３９の各構成部材は、引張り力が加わり、圧縮力が加わ
らないので、座屈の心配はない。

【００１６】バケット９は、図１、３に２点鎖線で示す
接地すくい姿勢Ａからすくい動作及びダンプ動作が可能
であり、土砂をすくった後は、土砂が落下しないように
開口部が上向きになるまですくい動作をする。バケット
９は接地位置では開口部が若干後向きになるまで上向き
回動可能であるが、土砂を持上げる際には開口部が略水
平になる姿勢、即ち略持上げ姿勢Ｂに設定される。

【００１７】前記バケット９は接地位置で略持上げ姿勢
Ｂにしても、係合部２５は第１アーム２１と係合してい
ない。そしてその状態からブーム７を少し上昇させる
と、横軸１９が枢軸６を中心に上向き移動するため、横
軸１９からピン３０までの距離が離れ、相対的に第１ア
ーム２１が横軸１９を中心に図１時計方向に回動し、こ
れによって第１アーム２１は第２アーム２２の係合部２
５と当接する。

【００１８】第１アーム２１はバケットシリンダ１２を
作動しない限り不動であるため、ブーム７が更に上昇し
て図３に１点鎖線で示す上昇姿勢Ｃへ移行する間に、横
軸１９からピン３０までの距離が更に離れることにな
る。しかし第１アーム２１は係合部２５に当接している
ために不動になったままであり、そのため相対的に内外
揺動アーム３４，３５が図１、３反時計方向に揺動さ
れ、連動ロッド３８を介して制御手段３２のスプールを
引上げてバケット制御弁をダンプ動作させる。

【００１９】このダンプ動作はブーム７上昇中連続的に
行なわれ、バケット９がダンプ動作をするので、第２ア
ーム２２は図２、３時計方向に回動し、ブーム７の上昇
を停止すると、第１アーム２１は係合部２５に係合した
ままであるが、外揺動アーム３５はバケット制御弁を中
立位置にする姿勢であり、またその姿勢は、スプールの
中立位置復帰バネによって保持される。

【００２０】ブーム７を上昇姿勢Ｃにした状態からのバ
ケット９のダンプ動作は、操作レバー３７でバケット制
御弁のスプールを引上げることによって行なわれ、その
際第１アーム２１も回動するが係合部２５と離れる方向
に回動する。図１０〜１２は本発明の第２実施例を示し
ており、左右側板１８にブームシリンダ１１の基部を枢
支する筒軸４１を設け、この筒軸４１に横軸４０を貫通
し、横軸４０の走行車体３側の端部に第２アーム２２
を、反対端に第１アーム２１をそれぞれ固着して一体回
動可能にしている。

【００２１】第２アーム２２はリンク２６を介して中継
揺動体４２の一端に連結され、この中継揺動体４２は中
途部がブーム７に枢支され、他端に中継リンク２４が連
結されている。中継リンク２４の先端にはピン４３が固
着され、このピン４３は第１リンク１５と一体回動する
ディスク４４に形成された円弧溝４５内に相対移動可能
に挿入されている。

【００２２】前記円弧溝４５はバケット９がすくい及び
ダンプ動作するときには中継リンク２４が連動しないよ
うにするためのものであり、バケット９が略持上げ姿勢
Ｂになると、図１１に示すように、ピン４３が円弧溝４
５の端部に位置し、それ以上の相対移動が阻止される。
従って、ブーム７の上昇に伴ってバケット９が手前側に
回動（すくい方向過回動）しようとするとき、相対的に
ディスク４４と共に中継リンク２４が移動し、中継揺動
体４２を図１０反時計方向に揺動し、リンク２６を介し
て第１、第２アーム２１、２２を時計方向に揺動するよ
うになっている。

【００２３】第１アーム２１はリンク２９を介して中間
揺動アーム４６に連結され、中間揺動アーム４６はリン
ク４７を介して揺動アーム４８に連結され、この揺動ア
ーム４８と外揺動アーム３５とは取付板３３に枢支され
た横軸２７に固着され、共に走行車体３側とは反対側に
位置している。外揺動アーム３５は連動ロッド３８を介
して制御手段３２に連動連結されている。

【００２４】前記リンク２６は湾曲することによりピン
４３に直接連結することが可能であるが、中継揺動体４
２及び中継リンク２４を介在して、連結体１０との干渉
を回避しており、またリンク２９も揺動アーム４８に直
接連結することが可能であるが、中間揺動アーム４６及
びリンク４７を介在して、リンク２９をブーム７に沿わ
せるようにしている。

【００２５】前記ディスク４４、ピン４３、中継リンク
２４、中継揺動体４２、リンク２６、アーム２１、２
２、リンク２９、中間揺動アーム４６、リンク４７、揺
動アーム４８、３５及び連動ロッド３８等によってリン
ク連動手段３９が構成されており、前記第１実施例と同
様の作用をする。この変形例のリンク連動手段３９は、
第２アーム２２までの前半部分がブーム７の走行車体３
側に位置して衝突による破損が防止され、第１アーム２
１からの後半部分が外側に位置している。

【００２６】図１３は前記第２実施例の変形例を示して
おり、第１リンク１５にはディスク４４の代わりに当て
板５０が固定されており、この当て板５０は中間揺動体
４２の先端に当接可能になっており、バケット９が略持
上げ姿勢Ｂになったときに、当て板５０が中間揺動体４
２の先端に当接してその動きを規制し、ブーム７の上昇
に伴なって、リンク連動手段３９にブーム７と相対的な
動きを生じ、バケット９の略持上げ姿勢Ｂを保持するよ
うになっている。

【００２７】

【発明の効果】以上詳述した本発明によれば、ブーム７
の上昇中に作業具９を略持上げ姿勢Ｂに保持するため
に、作業具９と制御手段３２との間に設けられたリンク
連動手段３９は、作業具９側から少なくともブーム７中
途部にかけてブーム７の走行車体側に配置されているの
で、リンク連動手段３９の少なくとも前半部分は、ブー
ム７によって保護され、ブーム７の前半部分が立木、建
築構造物、トラック等に当っても、破損を防止すること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例を示す側面図である。

【図２】同平面図である。

【図３】同全体側面図である。

【図４】リンク連動手段の後部の側面図である。

【図５】同平面図である。

【図６】リンク連動手段の中央部の側面図である。

【図７】同平面図である。

【図８】リンク連動手段の前部の側面図である。

【図９】同平面図である。

【図１０】本発明の第２実施例を示す側面図である。

【図１１】ディスクの拡大側面図である。

【図１２】リンク連動手段の中央部の拡大断面平面図で
ある。

【図１３】第２実施例の変形例を示す要部の側面図であ
る。

【符号の説明】

１ フロントローダ ２ トラクタ ３ 走行車体 ７ ブーム ９ 作業具 １１ ブームシリンダ １２ 作業具シリンダ ３２ 制御手段 ３９ リンク連動手段

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 走行車体（３）に固定の左右各マスト
   （５）にブームシリンダ（１１）によって昇降されるブ
   ーム（７）を枢支し、このブーム（７）の先端に作業具
   シリンダ（１２）よって上下回動される作業具（９）を
   枢支し、左右一方のマスト（５）に操作レバー（３７）
   の操作でブームシリンダ（１１）及び作業具シリンダ
   （１２）を独立又は同時に作動する制御手段（３２）を
   設け、前記作業具（９）と制御手段（３２）との間に、
   作業具（９）が略持上げ姿勢（Ｂ）になった後のブーム
   （７）の上昇に伴なって作業具（９）をダンプ動作して
   略持上げ姿勢（Ｂ）を保持するべく、制御手段（３２）
   を操作するリンク連動手段（３９）を設けたローダ装置
   の作業具姿勢保持機構において、 前記リンク連動手段（３９）は作業具（９）側から少な
   くともブーム（７）中途部にかけてブーム（７）の走行
   車体側に配置されていることを特徴とするローダ装置の
   作業具姿勢保持機構。