JP2802000B2 - Work implement attitude holding mechanism of loader device - Google Patents
Work implement attitude holding mechanism of loader deviceInfo
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Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明はフロントローダ等のロー
ダ装置の作業具姿勢保持機構に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a work implement attitude holding mechanism for a loader such as a front loader.
【０００２】[0002]
【従来の技術】例えば作業具としてバケットを装着した
フロントローダにおいては、バケットで土砂をすくった
後にブームを上昇させると、バケットの開口部を上向き
にしてバケットを略持上げ姿勢にしておいても、ブーム
の上昇角度が増加するに従ってバケットは後下り状にな
り、すくった土砂が走行車輌のボンネット側に落ちてく
る。2. Description of the Related Art For example, in a front loader equipped with a bucket as a work implement, if the boom is lifted after scooping the earth and sand with the bucket, the bucket opening may be directed upward and the bucket may be substantially lifted. As the rising angle of the boom increases, the bucket descends downward, and the scooped soil falls on the hood side of the traveling vehicle.
【０００３】そのため従来においては、実開平２−８４
８５８号公報に開示されているように、走行車体に固定
の左右各マストにブームシリンダによって昇降されるブ
ームを枢支し、このブームの先端に作業具シリンダによ
って上下回動される作業具を枢支し、左右一方のマスト
に１本の操作レバーの操作でブームシリンダ及び作業具
シリンダを独立又は同時に作動する制御手段を設け、前
記作業具と制御手段との間に、作業具が略持上げ姿勢に
なった後のブームの上昇に伴なって作業具をダンプ動作
して略持上げ姿勢を保持するべく、制御手段を操作する
リンク連動手段を設けて構成されている。For this reason, in the prior art, Japanese Utility Model Laid-Open No. 2-84
As disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 858-858, a boom that is raised and lowered by a boom cylinder is pivotally supported on each of left and right masts fixed to a traveling vehicle body. A control means for operating the boom cylinder and the work implement cylinder independently or simultaneously by operating one operation lever on one of the left and right masts, and the work implement is substantially lifted between the work implement and the control means. In order to maintain the substantially raised posture by dumping the work implement with the rise of the boom after the boom is raised, a link interlocking means for operating the control means is provided.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】前記従来技術において
は、リンク連動手段はその全長がブームの外側面、即ち
走行車体側と反対側の面に配置されており、特にその前
半部分は作業中に立木、建築構造物、トラック等に当っ
て破損することがある。本発明は、リンク連動手段の少
なくとも前半部分をブームの走行車体側に配置すること
により、破損を可及的に防止できるようにしたローダ装
置の作業具姿勢保持機構を提供することを目的とする。In the above-mentioned prior art, the link interlocking means is disposed on the outer surface of the boom, that is, on the surface opposite to the traveling vehicle body. It may be damaged by standing trees, building structures, trucks, etc. An object of the present invention is to provide a work implement attitude holding mechanism of a loader device in which at least a first half of a link interlocking means is arranged on a traveling vehicle body side of a boom so that breakage can be prevented as much as possible. .
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】本発明における課題解決
のための具体的手段は、走行車体３に固定の左右各マス
ト５にブームシリンダ１１によって昇降されるブーム７
を枢支し、このブーム７の先端に作業具シリンダ１２に
よって上下回動される作業具９を枢支し、左右一方のマ
スト５に操作レバー３７の操作でブームシリンダ１１及
び作業具シリンダ１２を独立又は同時に作動する制御手
段３２を設け、前記作業具９と制御手段３２との間に、
作業具９が略持上げ姿勢Ｂになった後のブーム７の上昇
に伴なって作業具９をダンプ動作して略持上げ姿勢Ｂを
保持するべく、制御手段３２を操作するリンク連動手段
３９を設けたローダ装置の作業具姿勢保持機構におい
て、前記リンク連動手段３９は作業具９側から少なくと
もブーム７中途部にかけてブーム７の走行車体側に配置
されていることである。A specific means for solving the problem in the present invention is a boom 7 which is lifted and lowered by a boom cylinder 11 on each of right and left masts 5 fixed to the traveling vehicle body 3.
The work implement 9 pivoted up and down by the work implement cylinder 12 is pivotally supported at the tip of the boom 7, and the boom cylinder 11 and the work implement cylinder 12 are operated on the left or right mast 5 by operating the operation lever 37. A control means 32 that operates independently or simultaneously is provided, and between the work implement 9 and the control means 32,
A link interlocking means 39 for operating the control means 32 is provided so that the work implement 9 is dumped with the rise of the boom 7 after the work implement 9 is in the substantially lifting posture B to maintain the substantially lifting posture B. In the working tool posture holding mechanism of the loader device, the link interlocking means 39 is disposed on the traveling vehicle body side of the boom 7 from the working tool 9 side to at least the middle part of the boom 7.
【０００６】[0006]
【作用】リンク連動手段３９は、作業具９がすくい動作
をして略持上げ姿勢Ｂになった後、ブーム７を上昇させ
るときに作動して、作業具９が手前に倒れる（後下り）
のを制御手段３２を操作してダンプ動作をさせることに
より矯正し、略持上げ姿勢Ｂを保持させる。The link interlocking means 39 is activated when the boom 7 is raised after the work implement 9 performs a scooping operation and assumes a substantially lifting posture B, and the work implement 9 falls forward (downward descent).
Is corrected by operating the control means 32 to perform the dumping operation, and the substantially lifting posture B is maintained.
【０００７】前記リンク連動手段３９の少なくとも前半
部分は、ブーム７の走行車体３側に配置されていて、ブ
ーム７が立木、トラック等に衝突しても、ブーム７によ
って保護されて、破損されない位置となっている。[0007] At least the first half of the link interlocking means 39 is disposed on the side of the traveling vehicle body 3 of the boom 7, and is protected by the boom 7 even if the boom 7 collides with a standing tree, a truck or the like, and is not damaged. It has become.
【０００８】[0008]
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図１〜９に示す第１実施例において、１はトラク
タ２の前部に装着されたバケット型フロントローダ（ロ
ーダ装置）であり、エンジン３Ａ、クラッチハウジング
３Ｂ及びミッションケース３Ｃ等を直結して走行車体３
が形成され、この走行車体３に左右１対の取付台４が取
付けられ、その上にマスト５が固着又は着脱自在に固定
されている。前記取付台４はエンジン３Ａとクラッチハ
ウジング３Ｂとに跨がって連結され、エンジン３Ａ側は
前車軸フレーム３Ｄと共締めしても良い。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. In the first embodiment shown in FIGS. 1 to 9, reference numeral 1 denotes a bucket type front loader (loader device) mounted on a front portion of a tractor 2, which travels by directly connecting an engine 3A, a clutch housing 3B, a transmission case 3C and the like. Body 3
A pair of right and left mounting bases 4 is mounted on the traveling vehicle body 3, and a mast 5 is fixed or detachably mounted thereon. The mount 4 may be connected across the engine 3A and the clutch housing 3B, and the engine 3A side may be fastened together with the front axle frame 3D.
【０００９】前記左右各マスト５の上部に枢軸６を介し
てブーム７が上下動可能に枢支され、左右ブーム７の先
端に枢軸８を介して１個のバケット（作業具）９が枢支
されている。左右ブーム７は前部近傍位置の連結体１０
を介して連結されている。ブーム７の中途部とマスト５
下部との間にはブーム昇降用のブームシリンダ１１が設
けられ、またバケット９との間にはバケット上下回動用
のバケットシリンダ（作業具シリンダ）１２が設けられ
ている。A boom 7 is pivotally supported on the upper part of each of the left and right masts 5 via a pivot 6 so as to be vertically movable, and one bucket (work implement) 9 is pivotally supported at the tip of the left and right booms 7 via a pivot 8. Have been. The left and right booms 7 are connected bodies 10 near the front.
Are connected via Midway of boom 7 and mast 5
A boom cylinder 11 for raising and lowering the boom is provided between the lower part and a bucket 9, and a bucket cylinder (work tool cylinder) 12 for rotating the bucket up and down is provided between the boom cylinder 11 and the bucket 9.
【００１０】バケット９は背面のブラケット１３の下部
がブーム７に連結され、ブラケット１３の上部とブーム
７との間にはそれらと四節リンク機構１４を形成するた
めの２本のリンク１５，１６が連結され、第１リンク１
５の中途部にバケットシリンダ１２のロッドが連結され
ている。この四節リンク機構１４はバケット９の最大回
動角度をより大きくするために設けられている。The bucket 9 has a lower portion of a bracket 13 on the rear side connected to the boom 7, and two links 15, 16 between the upper portion of the bracket 13 and the boom 7 to form a four-bar linkage 14 with them. Are linked, the first link 1
The rod of the bucket cylinder 12 is connected to an intermediate portion of 5. The four-bar linkage 14 is provided to increase the maximum rotation angle of the bucket 9.
【００１１】左右一方のブーム７の中途部には側板１８
が固定され、この側板１８にバケットシリンダ１２取付
用の横軸１９が設けられており、この横軸１９の走行車
体３側の端部には２本のアーム２１，２２が相対回動自
在に支持されている。図１〜３、図６〜９において、第
２アーム２２は第１アーム２１よりブーム７側に位置
し、その側縁に第１アーム２１と当接可能な係合部（当
て板）２５が外側方突出状に設けられている。また、第
２アーム２２の先端にはリンク２６の一端が連結れさ、
リンク２６の他端はブーム７に枢支された中継アーム２
３に連結されると共に中継リンク２４を介して第１リン
ク１５に連結されており、リンク２６，２４，１５，１
６を介してバケット９の上下回動に応じて第２アーム２
２が回動するように構成されている。In the middle of one of the right and left booms 7, a side plate 18 is provided.
The side plate 18 is provided with a horizontal shaft 19 for mounting the bucket cylinder 12. At the end of the horizontal shaft 19 on the traveling body 3 side, two arms 21 and 22 are relatively rotatable. Supported. 1 to 3 and 6 to 9, the second arm 22 is located closer to the boom 7 than the first arm 21, and an engagement portion (contact plate) 25 that can contact the first arm 21 is provided on a side edge thereof. It is provided in an outwardly projecting shape. One end of a link 26 is connected to the tip of the second arm 22,
The other end of the link 26 is a relay arm 2 pivotally supported by the boom 7.
3 and to the first link 15 via the relay link 24, and the links 26, 24, 15, 1
6 and the second arm 2 according to the vertical rotation of the bucket 9.
2 is configured to rotate.
【００１２】前記リンク２６は第１リンク１５に直接連
結することも可能であるが、中継アーム２３及び中継リ
ンク２４を介することにより、連結体１０との干渉を避
けるようにしている。図１〜５において、マスト５の上
部背面には取付板３３が固定され、この取付板３３に横
軸２７が回動自在に支持され、この横軸２７の走行車体
３側の端部に内揺動アーム３４が、反対側端部に外揺動
アーム３５がそれぞれ固定されている。Although the link 26 can be directly connected to the first link 15, interference with the connector 10 is avoided through the relay arm 23 and the relay link 24. 1 to 5, a mounting plate 33 is fixed to an upper back surface of the mast 5, and a horizontal shaft 27 is rotatably supported by the mounting plate 33. The swing arm 34 has an outer swing arm 35 fixed to the opposite end.
【００１３】内揺動アーム３４の先端と第１アーム２１
の先端との間にリンク２９がピン３０を介して連結さ
れ、リンク連結用ピン３０は枢軸６から離れた下方に位
置する。そして、図１において、第１アーム２１の反時
計方向の回動は外揺動アーム３５の反時計方向の揺動を
生じる。前記取付板３３には制御手段３２が取付けられ
ており、この制御手段３２はブームシリンダ１１を制御
するブーム制御弁、バケットシリンダ１２を制御するバ
ケット制御弁及び両制御弁を独立して又は同時に作動す
る操作レバー３７等を有し、前記両制御弁はスプール式
の３位置切換弁からなり、スプールが上下方向となるよ
うに取付板３３に固定されている。各制御弁のスプール
は、復帰バネによって中立位置に戻される。The tip of the inner swing arm 34 and the first arm 21
A link 29 is connected via a pin 30 to the end of the link, and the link connecting pin 30 is located below and away from the pivot 6. In FIG. 1, the counterclockwise rotation of the first arm 21 causes the outer swing arm 35 to swing counterclockwise. A control means 32 is mounted on the mounting plate 33. The control means 32 operates a boom control valve for controlling the boom cylinder 11, a bucket control valve for controlling the bucket cylinder 12, and both control valves independently or simultaneously. The two control valves include a spool-type three-position switching valve, and are fixed to the mounting plate 33 so that the spool is in a vertical direction. The spool of each control valve is returned to the neutral position by the return spring.
【００１４】３８はバケット制御弁のスプールと前記外
揺動アーム３５とを連動させるための連動ロッドであ
り、外揺動アーム３５の反時計方向の揺動によりバケッ
ト制御弁をダンプ方向に作動する。前記中継リンク２
４、リンク２６、第１、第２アーム２１、２２、リンク
２９、内外揺動アーム３４、３５及び連動ロッド３８等
によって、バケット９の姿勢変化を制御手段３２にフィ
ードバックさせるリンク連動手段３９が構成されてお
り、バケット９が図１、３に実線で示す略持上げ姿勢Ｂ
になった後、ブーム７が上昇するに伴って姿勢変化する
のを、制御手段３２を介してバケットシリンダ１２をダ
ンプ動作させてバケット９の姿勢を矯正し、バケット９
を略持上げ姿勢Ｂに保持する。Reference numeral 38 designates an interlocking rod for interlocking the spool of the bucket control valve and the outer swing arm 35, and operates the bucket control valve in the dumping direction by swinging the outer swing arm 35 counterclockwise. . The relay link 2
4, link 26, first and second arms 21, 22, link 29, inner and outer swing arms 34, 35, interlocking rod 38, etc., constitute link interlocking means 39 for feeding back the change in attitude of bucket 9 to control means 32. The bucket 9 is in a substantially lifting posture B indicated by a solid line in FIGS.
After that, when the posture changes as the boom 7 rises, the bucket cylinder 12 is dumped via the control means 32 to correct the posture of the bucket 9 and
Is held in a substantially lifting posture B.
【００１５】前記リンク連動手段３９は、バケット９側
の中継リンク２４からブーム７の基部側の内揺動アーム
３４までが、ブーム７の走行車体３側に配置されてお
り、外揺動アーム３５及び連動ロッド３８のみが走行車
体３側と反対側の面に位置している。但し、外揺動アー
ム３５及び連動ロッド３８も、ブーム７の走行車体３側
に配置することは可能である。尚、前記リンク連動手段
３９の各構成部材は、引張り力が加わり、圧縮力が加わ
らないので、座屈の心配はない。The link interlocking means 39 is arranged on the traveling body 3 side of the boom 7 from the relay link 24 on the bucket 9 side to the inner swing arm 34 on the base side of the boom 7. And only the interlocking rod 38 is located on the surface opposite to the traveling vehicle body 3 side. However, the outer swing arm 35 and the interlocking rod 38 can also be arranged on the traveling body 3 side of the boom 7. Since each component of the link interlocking means 39 receives a tensile force and no compressive force, there is no fear of buckling.
【００１６】バケット９は、図１、３に２点鎖線で示す
接地すくい姿勢Ａからすくい動作及びダンプ動作が可能
であり、土砂をすくった後は、土砂が落下しないように
開口部が上向きになるまですくい動作をする。バケット
９は接地位置では開口部が若干後向きになるまで上向き
回動可能であるが、土砂を持上げる際には開口部が略水
平になる姿勢、即ち略持上げ姿勢Ｂに設定される。The bucket 9 can perform a scooping operation and a dumping operation from a ground scooping posture A shown by a two-dot chain line in FIGS. 1 and 3, and, after scooping the earth and sand, open the opening upward so that the earth and sand do not fall. Make a scooping action. The bucket 9 is rotatable upward until the opening is slightly rearward at the ground contact position, but is set to a posture in which the opening is substantially horizontal, that is, a substantially lifting posture B when lifting the earth and sand.
【００１７】前記バケット９は接地位置で略持上げ姿勢
Ｂにしても、係合部２５は第１アーム２１と係合してい
ない。そしてその状態からブーム７を少し上昇させる
と、横軸１９が枢軸６を中心に上向き移動するため、横
軸１９からピン３０までの距離が離れ、相対的に第１ア
ーム２１が横軸１９を中心に図１時計方向に回動し、こ
れによって第１アーム２１は第２アーム２２の係合部２
５と当接する。The engaging portion 25 is not engaged with the first arm 21 even when the bucket 9 is in the substantially raised posture B in the ground contact position. Then, when the boom 7 is slightly raised from this state, the horizontal axis 19 moves upward around the pivot 6, so that the distance from the horizontal axis 19 to the pin 30 increases, and the first arm 21 relatively moves the horizontal axis 19. 1 is rotated clockwise in FIG. 1 so that the first arm 21 is engaged with the engaging portion 2 of the second arm 22.
Contact 5
【００１８】第１アーム２１はバケットシリンダ１２を
作動しない限り不動であるため、ブーム７が更に上昇し
て図３に１点鎖線で示す上昇姿勢Ｃへ移行する間に、横
軸１９からピン３０までの距離が更に離れることにな
る。しかし第１アーム２１は係合部２５に当接している
ために不動になったままであり、そのため相対的に内外
揺動アーム３４，３５が図１、３反時計方向に揺動さ
れ、連動ロッド３８を介して制御手段３２のスプールを
引上げてバケット制御弁をダンプ動作させる。Since the first arm 21 is immobile unless the bucket cylinder 12 is actuated, while the boom 7 further rises and shifts to the ascending posture C shown by the dashed line in FIG. Distance will be further increased. However, since the first arm 21 is in contact with the engaging portion 25, it remains immobile, so that the inner and outer swing arms 34 and 35 are relatively swung in the counterclockwise direction in FIGS. The spool of the control means 32 is pulled up via 38, and the bucket control valve is dumped.
【００１９】このダンプ動作はブーム７上昇中連続的に
行なわれ、バケット９がダンプ動作をするので、第２ア
ーム２２は図２、３時計方向に回動し、ブーム７の上昇
を停止すると、第１アーム２１は係合部２５に係合した
ままであるが、外揺動アーム３５はバケット制御弁を中
立位置にする姿勢であり、またその姿勢は、スプールの
中立位置復帰バネによって保持される。This dumping operation is continuously performed while the boom 7 is rising, and the bucket 9 performs the dumping operation. Therefore, when the second arm 22 rotates clockwise in FIGS. While the first arm 21 remains engaged with the engagement portion 25, the outer swing arm 35 is in a posture for setting the bucket control valve to the neutral position, and the posture is held by the neutral position return spring of the spool. You.
【００２０】ブーム７を上昇姿勢Ｃにした状態からのバ
ケット９のダンプ動作は、操作レバー３７でバケット制
御弁のスプールを引上げることによって行なわれ、その
際第１アーム２１も回動するが係合部２５と離れる方向
に回動する。図１０〜１２は本発明の第２実施例を示し
ており、左右側板１８にブームシリンダ１１の基部を枢
支する筒軸４１を設け、この筒軸４１に横軸４０を貫通
し、横軸４０の走行車体３側の端部に第２アーム２２
を、反対端に第１アーム２１をそれぞれ固着して一体回
動可能にしている。The operation of dumping the bucket 9 from the state in which the boom 7 is in the raised posture C is performed by pulling up the spool of the bucket control valve with the operation lever 37. At this time, the first arm 21 also rotates. It rotates in a direction away from the joint 25. FIGS. 10 to 12 show a second embodiment of the present invention, in which a left and right side plate 18 is provided with a cylindrical shaft 41 for pivotally supporting the base of the boom cylinder 11. The second arm 22 is attached to the end of the traveling vehicle 3 on the side of the traveling vehicle 3.
The first arms 21 are fixed to the opposite ends, respectively, so as to be integrally rotatable.
【００２１】第２アーム２２はリンク２６を介して中継
揺動体４２の一端に連結され、この中継揺動体４２は中
途部がブーム７に枢支され、他端に中継リンク２４が連
結されている。中継リンク２４の先端にはピン４３が固
着され、このピン４３は第１リンク１５と一体回動する
ディスク４４に形成された円弧溝４５内に相対移動可能
に挿入されている。The second arm 22 is connected to one end of a relay rocker 42 via a link 26. This relay rocker 42 has a middle part pivotally supported by the boom 7 and the other end connected to the relay link 24. . A pin 43 is fixed to the end of the relay link 24, and the pin 43 is movably inserted into an arc groove 45 formed in a disk 44 that rotates integrally with the first link 15.
【００２２】前記円弧溝４５はバケット９がすくい及び
ダンプ動作するときには中継リンク２４が連動しないよ
うにするためのものであり、バケット９が略持上げ姿勢
Ｂになると、図１１に示すように、ピン４３が円弧溝４
５の端部に位置し、それ以上の相対移動が阻止される。
従って、ブーム７の上昇に伴ってバケット９が手前側に
回動（すくい方向過回動）しようとするとき、相対的に
ディスク４４と共に中継リンク２４が移動し、中継揺動
体４２を図１０反時計方向に揺動し、リンク２６を介し
て第１、第２アーム２１、２２を時計方向に揺動するよ
うになっている。The arc groove 45 is for preventing the relay link 24 from interlocking when the bucket 9 performs the rake and dump operations. When the bucket 9 is in the substantially lifting posture B, as shown in FIG. 43 is an arc groove 4
5 and any further relative movement is prevented.
Therefore, when the bucket 9 is about to rotate toward the front side (excessive rotation in the rake direction) with the rise of the boom 7, the relay link 24 is relatively moved together with the disk 44, and the relay rocker 42 is moved in the direction opposite to FIG. It swings clockwise, and swings the first and second arms 21 and 22 clockwise via the link 26.
【００２３】第１アーム２１はリンク２９を介して中間
揺動アーム４６に連結され、中間揺動アーム４６はリン
ク４７を介して揺動アーム４８に連結され、この揺動ア
ーム４８と外揺動アーム３５とは取付板３３に枢支され
た横軸２７に固着され、共に走行車体３側とは反対側に
位置している。外揺動アーム３５は連動ロッド３８を介
して制御手段３２に連動連結されている。The first arm 21 is connected to an intermediate swing arm 46 via a link 29, and the intermediate swing arm 46 is connected to a swing arm 48 via a link 47. The arm 35 is fixed to the horizontal shaft 27 pivotally supported by the mounting plate 33, and both are located on the side opposite to the traveling vehicle body 3 side. The outer swing arm 35 is linked to the control means 32 via a link rod 38.
【００２４】前記リンク２６は湾曲することによりピン
４３に直接連結することが可能であるが、中継揺動体４
２及び中継リンク２４を介在して、連結体１０との干渉
を回避しており、またリンク２９も揺動アーム４８に直
接連結することが可能であるが、中間揺動アーム４６及
びリンク４７を介在して、リンク２９をブーム７に沿わ
せるようにしている。The link 26 can be directly connected to the pin 43 by bending, but the link rocker 4
2 and the relay link 24 are interposed to avoid interference with the connector 10 and the link 29 can also be directly connected to the swing arm 48, but the intermediate swing arm 46 and the link 47 The link 29 extends along the boom 7 with the interposition.
【００２５】前記ディスク４４、ピン４３、中継リンク
２４、中継揺動体４２、リンク２６、アーム２１、２
２、リンク２９、中間揺動アーム４６、リンク４７、揺
動アーム４８、３５及び連動ロッド３８等によってリン
ク連動手段３９が構成されており、前記第１実施例と同
様の作用をする。この変形例のリンク連動手段３９は、
第２アーム２２までの前半部分がブーム７の走行車体３
側に位置して衝突による破損が防止され、第１アーム２
１からの後半部分が外側に位置している。The disk 44, the pin 43, the relay link 24, the relay rocker 42, the link 26, the arms 21,
A link linking means 39 is constituted by the link 29, the intermediate swinging arm 46, the link 47, the swinging arms 48 and 35, the linking rod 38, and the like, and performs the same operation as in the first embodiment. The link interlocking means 39 of this modification is
The first half up to the second arm 22 is the traveling body 3 of the boom 7
Side to prevent damage due to a collision, the first arm 2
The latter half from 1 is located on the outside.
【００２６】図１３は前記第２実施例の変形例を示して
おり、第１リンク１５にはディスク４４の代わりに当て
板５０が固定されており、この当て板５０は中間揺動体
４２の先端に当接可能になっており、バケット９が略持
上げ姿勢Ｂになったときに、当て板５０が中間揺動体４
２の先端に当接してその動きを規制し、ブーム７の上昇
に伴なって、リンク連動手段３９にブーム７と相対的な
動きを生じ、バケット９の略持上げ姿勢Ｂを保持するよ
うになっている。FIG. 13 shows a modification of the second embodiment, in which a plate 50 is fixed to the first link 15 instead of the disk 44, and this plate 50 is a tip of the intermediate rocker 42. When the bucket 9 is in the substantially lifting posture B, the abutment plate 50 is
2, the movement of the bucket 9 is regulated, and the movement of the boom 7 relative to the boom 7 is generated by the link interlocking means 39 with the rise of the boom 7. ing.
【００２７】[0027]
【発明の効果】以上詳述した本発明によれば、ブーム７
の上昇中に作業具９を略持上げ姿勢Ｂに保持するため
に、作業具９と制御手段３２との間に設けられたリンク
連動手段３９は、作業具９側から少なくともブーム７中
途部にかけてブーム７の走行車体側に配置されているの
で、リンク連動手段３９の少なくとも前半部分は、ブー
ム７によって保護され、ブーム７の前半部分が立木、建
築構造物、トラック等に当っても、破損を防止すること
ができる。According to the present invention described in detail above, the boom 7
The link interlocking means 39 provided between the work implement 9 and the control means 32 in order to hold the work implement 9 in the substantially lifting posture B during the ascent of the boom 7 at least in the middle of the boom 7 from the work implement 9 side 7, at least the first half of the link interlocking means 39 is protected by the boom 7, preventing damage even if the first half of the boom 7 hits a tree, a building structure, a truck, or the like. can do.
【図１】本発明の第１実施例を示す側面図である。FIG. 1 is a side view showing a first embodiment of the present invention.
【図２】同平面図である。FIG. 2 is a plan view of the same.
【図３】同全体側面図である。FIG. 3 is an overall side view of the same.
【図４】リンク連動手段の後部の側面図である。FIG. 4 is a side view of a rear portion of the link interlocking means.
【図５】同平面図である。FIG. 5 is a plan view of the same.
【図６】リンク連動手段の中央部の側面図である。FIG. 6 is a side view of a central portion of the link interlocking means.
【図７】同平面図である。FIG. 7 is a plan view of the same.
【図８】リンク連動手段の前部の側面図である。FIG. 8 is a side view of the front part of the link interlocking means.
【図９】同平面図である。FIG. 9 is a plan view of the same.
【図１０】本発明の第２実施例を示す側面図である。FIG. 10 is a side view showing a second embodiment of the present invention.
【図１１】ディスクの拡大側面図である。FIG. 11 is an enlarged side view of the disk.
【図１２】リンク連動手段の中央部の拡大断面平面図で
ある。FIG. 12 is an enlarged sectional plan view of a central portion of the link interlocking means.
【図１３】第２実施例の変形例を示す要部の側面図であ
る。FIG. 13 is a side view of a main part showing a modification of the second embodiment.
１ フロントローダ ２ トラクタ ３ 走行車体 ７ ブーム ９ 作業具 １１ ブームシリンダ １２ 作業具シリンダ ３２ 制御手段 ３９ リンク連動手段 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Front loader 2 Tractor 3 Traveling vehicle body 7 Boom 9 Work implement 11 Boom cylinder 12 Work implement cylinder 32 Control means 39 Link interlock means
Claims (1)
（５）にブームシリンダ（１１）によって昇降されるブ
ーム（７）を枢支し、このブーム（７）の先端に作業具
シリンダ（１２）よって上下回動される作業具（９）を
枢支し、左右一方のマスト（５）に操作レバー（３７）
の操作でブームシリンダ（１１）及び作業具シリンダ
（１２）を独立又は同時に作動する制御手段（３２）を
設け、前記作業具（９）と制御手段（３２）との間に、
作業具（９）が略持上げ姿勢（Ｂ）になった後のブーム
（７）の上昇に伴なって作業具（９）をダンプ動作して
略持上げ姿勢（Ｂ）を保持するべく、制御手段（３２）
を操作するリンク連動手段（３９）を設けたローダ装置
の作業具姿勢保持機構において、 前記リンク連動手段（３９）は作業具（９）側から少な
くともブーム（７）中途部にかけてブーム（７）の走行
車体側に配置されていることを特徴とするローダ装置の
作業具姿勢保持機構。1. A boom (7) which is raised and lowered by a boom cylinder (11) is pivotally supported on each of left and right masts (5) fixed to a traveling vehicle body (3), and a work implement cylinder ( 12) The work tool (9) pivoted up and down is pivotally supported, and the operating lever (37) is attached to one of the left and right masts (5).
The control means (32) for operating the boom cylinder (11) and the work implement cylinder (12) independently or simultaneously by the operation of is provided, and between the work implement (9) and the control means (32),
A control means for dumping the work implement (9) with the rise of the boom (7) after the work implement (9) is in the substantially lifting posture (B) and holding the substantially lifting posture (B). (32)
In the working tool posture holding mechanism of the loader device provided with link interlocking means (39) for operating the boom (7), the link interlocking means (39) extends from the work implement (9) side to at least the middle part of the boom (7). A work implement attitude holding mechanism for a loader device, which is disposed on a traveling vehicle body side.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30398492A JP2802000B2 (en) | 1992-11-13 | 1992-11-13 | Work implement attitude holding mechanism of loader device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30398492A JP2802000B2 (en) | 1992-11-13 | 1992-11-13 | Work implement attitude holding mechanism of loader device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06146319A JPH06146319A (en) | 1994-05-27 |
| JP2802000B2 true JP2802000B2 (en) | 1998-09-21 |
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Family Applications (1)
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| JP30398492A Expired - Fee Related JP2802000B2 (en) | 1992-11-13 | 1992-11-13 | Work implement attitude holding mechanism of loader device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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-
1992
- 1992-11-13 JP JP30398492A patent/JP2802000B2/en not_active Expired - Fee Related
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| JPH06146319A (en) | 1994-05-27 |
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