JPH0724431Y2 - ブーム式油圧作業機の油圧操作装置 - Google Patents
ブーム式油圧作業機の油圧操作装置Info
- Publication number
- JPH0724431Y2 JPH0724431Y2 JP4241789U JP4241789U JPH0724431Y2 JP H0724431 Y2 JPH0724431 Y2 JP H0724431Y2 JP 4241789 U JP4241789 U JP 4241789U JP 4241789 U JP4241789 U JP 4241789U JP H0724431 Y2 JPH0724431 Y2 JP H0724431Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- boom
- bucket
- cylinder
- posture
- operating device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Landscapes
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
- Mechanical Control Devices (AREA)
- Lifting Devices For Agricultural Implements (AREA)
- Operation Control Of Excavators (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本考案は、ブーム式油圧作業機の油圧操作装置に関す
る。
る。
(従来の技術) 例えば作業具としてバケットを装着したフロントローダ
においては、バケットで土砂をすくった後にブームを上
昇させると、バケットの開口部を上向きにしてバケット
を略持上げ姿勢にしておいても、ブームの上昇角度が増
加するに従ってバケットは後下り状になり、すくった土
砂が走行車輌のボンネット側に落ちてくる。
においては、バケットで土砂をすくった後にブームを上
昇させると、バケットの開口部を上向きにしてバケット
を略持上げ姿勢にしておいても、ブームの上昇角度が増
加するに従ってバケットは後下り状になり、すくった土
砂が走行車輌のボンネット側に落ちてくる。
そのため、従来においては、バケットの持上げ姿勢を検
出するセンサとブームの上昇角度を検出するセンサとを
設けて、ブーム上昇に応じてバケットの姿勢を電気的に
検出して、バケット用シリンダの制御弁を電磁弁を介し
て制御し、バケットシリンダの作動でバケット姿勢を土
砂がこぼれ落ちない姿勢に補正するように構成されてい
る。
出するセンサとブームの上昇角度を検出するセンサとを
設けて、ブーム上昇に応じてバケットの姿勢を電気的に
検出して、バケット用シリンダの制御弁を電磁弁を介し
て制御し、バケットシリンダの作動でバケット姿勢を土
砂がこぼれ落ちない姿勢に補正するように構成されてい
る。
また、フロントローダでは、ローダを持上げた状態でロ
ーダの下に入って作業をする場合があり、このとき、操
作レバーを誤って作動しないように下げ方向およびダン
プ方向のみ規制する牽制部材を設けて安全性を確保した
ものがある。
ーダの下に入って作業をする場合があり、このとき、操
作レバーを誤って作動しないように下げ方向およびダン
プ方向のみ規制する牽制部材を設けて安全性を確保した
ものがある。
(考案が解決しようとする課題) 従来の電気的な水平保持技術によれば、2個の検出セン
サおよび電磁弁等の高価な電気部品を必要とし、且つ信
頼性を向上することが困難であった。
サおよび電磁弁等の高価な電気部品を必要とし、且つ信
頼性を向上することが困難であった。
そこで、作業具を略持上げ姿勢にした状態からのブーム
の上昇動作を、リンク機構によって作業具シリンダの制
御弁にフィードバックさせ、作業具の略持上げ姿勢を機
械的に保持するように構成することが推奨される。
の上昇動作を、リンク機構によって作業具シリンダの制
御弁にフィードバックさせ、作業具の略持上げ姿勢を機
械的に保持するように構成することが推奨される。
しかし、この機械的水平保持技術を採用したとき、牽制
部材はダンプ方向、スクイ方向および下げ方向を規制し
ており、この状態で操作レバーを上げ方向にすると、前
記リンク機構によりブームの上昇による働きが操作レバ
ーに下げ方向としてフィードバックされ、これが規制さ
れていることから、リンク機構又は操作レバーが破損す
ることがあった。
部材はダンプ方向、スクイ方向および下げ方向を規制し
ており、この状態で操作レバーを上げ方向にすると、前
記リンク機構によりブームの上昇による働きが操作レバ
ーに下げ方向としてフィードバックされ、これが規制さ
れていることから、リンク機構又は操作レバーが破損す
ることがあった。
本考案は、水平保持を機械的に行なっても、操作レバー
等の破損等を防止したことを目的とする。
等の破損等を防止したことを目的とする。
(課題を解決するための手段) 本考案は、ブーム7が昇降シリンダ11を介して上下動自
在とされ、該ブーム7に取付けられた作業具9がチルト
シリンダ12を介して傾動自在とされたブーム式油圧作業
機1であって、前記昇降シリンダ11およびチルトシリン
ダ12をそれぞれ制御する制御弁34,35を備え、該制御弁3
4,35を1本の操作レバー40で独立および同時に操作可能
にした油圧操作装置において、前述の目的を達成するた
めに、次の技術的手段を講じている。
在とされ、該ブーム7に取付けられた作業具9がチルト
シリンダ12を介して傾動自在とされたブーム式油圧作業
機1であって、前記昇降シリンダ11およびチルトシリン
ダ12をそれぞれ制御する制御弁34,35を備え、該制御弁3
4,35を1本の操作レバー40で独立および同時に操作可能
にした油圧操作装置において、前述の目的を達成するた
めに、次の技術的手段を講じている。
すなわち、本考案は、作業具9を略持上げ姿勢にした状
態からのブーム7の上昇動作を、チルトシリンダ12の制
御弁35にフィードバックさせて作業具9の略持上げ姿勢
を保持するリンク機構Rを設け、前記操作レバー40の制
御ボックス41に、該操作レバー40の上げ動作U、下げ動
作Dおよびダンプ動作Tを拘束する牽制部材52を左右方
向移動自在でかつ回動自在に備えていることを特徴とす
るものである。
態からのブーム7の上昇動作を、チルトシリンダ12の制
御弁35にフィードバックさせて作業具9の略持上げ姿勢
を保持するリンク機構Rを設け、前記操作レバー40の制
御ボックス41に、該操作レバー40の上げ動作U、下げ動
作Dおよびダンプ動作Tを拘束する牽制部材52を左右方
向移動自在でかつ回動自在に備えていることを特徴とす
るものである。
(実施例と作用) 以下、本考案の実施例と作用を図面に基づいて説明す
る。
る。
第6図において、1はトラクタ2の前部に装着されたブ
ーム式フロントローダであり、走行車体3に左右1対の
取付台4が取付けられ、その各上部にマスト5が着脱自
在に固定されており、マスト5の上部に枢軸6を介して
左右ブーム7が上下動可能に枢支され、各ブーム7の先
端に枢軸8を介して1個のバケット(作業具)9が枢支
されている。
ーム式フロントローダであり、走行車体3に左右1対の
取付台4が取付けられ、その各上部にマスト5が着脱自
在に固定されており、マスト5の上部に枢軸6を介して
左右ブーム7が上下動可能に枢支され、各ブーム7の先
端に枢軸8を介して1個のバケット(作業具)9が枢支
されている。
ブーム7は左右で1対となっており、前後方向中途部が
屈曲されており、この屈曲部からマスト5までの後部と
屈曲部からバケット9までの前部とは、略直線に形成さ
れている。
屈曲されており、この屈曲部からマスト5までの後部と
屈曲部からバケット9までの前部とは、略直線に形成さ
れている。
バケット9は第6図実線で示した状態で前部が開口部9a
となっており、作業具としては、バケット以外にフォー
ク、グレーダ又はバックホーのバケット等を採用するこ
とができる。
となっており、作業具としては、バケット以外にフォー
ク、グレーダ又はバックホーのバケット等を採用するこ
とができる。
ブーム7の中途部とマスト5下部との間にはブームを昇
降させる昇降シリンダ11が設けられ、またバケット9と
の間にはバケットをすくい動作およびダンプ動作させる
チルトシリンダ12が設けられている。バケット9は背面
に固定の左右ブラケット13の下部がブーム7に連結さ
れ、ブラケット13の上部とブーム7との間にはそれらと
共に四節リンク機構14を形成するための2本のリンク1
5,16の各一端が連結されている。2本のリンク15,16の
他端が連結ピン17によって屈曲自在に連結され、この連
結ピン17にチルトシリンダ12のロッドが連結されてい
る。この四節リンク機構14はバケット9の最大回動角度
をより大きくするために設けられている。
降させる昇降シリンダ11が設けられ、またバケット9と
の間にはバケットをすくい動作およびダンプ動作させる
チルトシリンダ12が設けられている。バケット9は背面
に固定の左右ブラケット13の下部がブーム7に連結さ
れ、ブラケット13の上部とブーム7との間にはそれらと
共に四節リンク機構14を形成するための2本のリンク1
5,16の各一端が連結されている。2本のリンク15,16の
他端が連結ピン17によって屈曲自在に連結され、この連
結ピン17にチルトシリンダ12のロッドが連結されてい
る。この四節リンク機構14はバケット9の最大回動角度
をより大きくするために設けられている。
前記フロントローダ1には、バケット9を特定姿勢にし
た状態からのブーム7の上昇動作をバケット9からその
シリンダ12の制御弁までの間に設けたリンク機構を介し
て、バケット制御弁をダンプ方向に操作する動作に変換
して、ブーム7が上昇してもバケット9の特定姿勢を保
持するように構成された作業具姿勢制御装置が設けられ
ている。次に、この装置について詳述する。
た状態からのブーム7の上昇動作をバケット9からその
シリンダ12の制御弁までの間に設けたリンク機構を介し
て、バケット制御弁をダンプ方向に操作する動作に変換
して、ブーム7が上昇してもバケット9の特定姿勢を保
持するように構成された作業具姿勢制御装置が設けられ
ている。次に、この装置について詳述する。
前記左右各ブーム7の一方の長手方向中途部には支持板
18が固定され、この支持板18にバケットシリンダ12取付
用の横軸19が設けられており、この横軸19の端部は支持
板18から側方へ突出していて、その軸端部に2本のアー
ム21,22が相対回動自在に支持されている。
18が固定され、この支持板18にバケットシリンダ12取付
用の横軸19が設けられており、この横軸19の端部は支持
板18から側方へ突出していて、その軸端部に2本のアー
ム21,22が相対回動自在に支持されている。
前記アーム21,22の支持用横軸は前記横軸19で兼用され
ているが、別個に用意して、支持板18又はブーム中途部
に側方突出状に設けても良い。
ているが、別個に用意して、支持板18又はブーム中途部
に側方突出状に設けても良い。
第2アーム22は第1アーム21より支持板18側に位置し、
その後側縁に第1アーム21と当接可能な係合部25を形成
する当て板が固定されている。また、第2アーム22の先
端にはロッド26(第2連結部材)の一端が連結され、ロ
ッド26の他端はブーム7に枢支されたリンク15に枢支連
結されており、リンク15,16及びロッド26を介してバケ
ット9のすくい動作及びダンプ動作に応じて第2アーム
22が回動してバケット9の姿勢を検出するように構成さ
れている。前記第1アーム21の先端には、ロッド29(第
1連結部材)の前端が連結されている。ロッド26はブー
ム7の前部の側面に略沿わされており、ロッド29はブー
ム7の後部の側面に略沿わされており、両ロッド26,29
はブーム7によって保護されている。
その後側縁に第1アーム21と当接可能な係合部25を形成
する当て板が固定されている。また、第2アーム22の先
端にはロッド26(第2連結部材)の一端が連結され、ロ
ッド26の他端はブーム7に枢支されたリンク15に枢支連
結されており、リンク15,16及びロッド26を介してバケ
ット9のすくい動作及びダンプ動作に応じて第2アーム
22が回動してバケット9の姿勢を検出するように構成さ
れている。前記第1アーム21の先端には、ロッド29(第
1連結部材)の前端が連結されている。ロッド26はブー
ム7の前部の側面に略沿わされており、ロッド29はブー
ム7の後部の側面に略沿わされており、両ロッド26,29
はブーム7によって保護されている。
前記マスト5の上部背面には第1図、第6図で示すよう
に制御機構32の取付け板33が取付けられている。
に制御機構32の取付け板33が取付けられている。
第7図において、Eはトラクタ搭載のエンジン、Pはこ
のエンジンによって駆動される油圧ポンプである。34は
昇降シリンダ11を制御する制御弁、35はチルトシリンダ
12を制御する制御弁である。
のエンジンによって駆動される油圧ポンプである。34は
昇降シリンダ11を制御する制御弁、35はチルトシリンダ
12を制御する制御弁である。
36は主リリーフ弁、37はチェック弁であり、38は昇降シ
リンダ11のリフト回路に接続された副リリーフ弁で、主
リリーフ弁36より高圧で動作する。なお、この副リリー
フ弁38はタンクに連通されている。39は昇降シリンダ11
のダウン回路に接続されたチェック弁であり、タンクに
連通されている。
リンダ11のリフト回路に接続された副リリーフ弁で、主
リリーフ弁36より高圧で動作する。なお、この副リリー
フ弁38はタンクに連通されている。39は昇降シリンダ11
のダウン回路に接続されたチェック弁であり、タンクに
連通されている。
これら制御弁34,35はスプール式の3位置切換弁から成
り、第3図、第4図で示すように、スプール34a,35aが
上下方向となるように取付板33に固定されている。各制
御弁34,35のスプール34a,35aは、復帰バネ34b,35bによ
って中立位置に戻される。中立位置復帰バネは操作レバ
ー40に設けておいても良い。
り、第3図、第4図で示すように、スプール34a,35aが
上下方向となるように取付板33に固定されている。各制
御弁34,35のスプール34a,35aは、復帰バネ34b,35bによ
って中立位置に戻される。中立位置復帰バネは操作レバ
ー40に設けておいても良い。
41は制御ボックスで、第2〜4図で示す如く、制御弁3
4,35の上方で取付板33に固定されており、1本の操作レ
バー40が支持され且つレバーガイド部42が形成されてい
る。制御ボックス41内には平面視コ字形のブラケット43
が固定され、このブラケット43に第1揺動子44に固着の
左右方向の第1軸45が枢支され、第1揺動子44のU字形
状部内に第2揺動子46が配置されて前後方向の第2軸47
によって支持されており、第1軸45と第2軸47とは軸線
が直交している。
4,35の上方で取付板33に固定されており、1本の操作レ
バー40が支持され且つレバーガイド部42が形成されてい
る。制御ボックス41内には平面視コ字形のブラケット43
が固定され、このブラケット43に第1揺動子44に固着の
左右方向の第1軸45が枢支され、第1揺動子44のU字形
状部内に第2揺動子46が配置されて前後方向の第2軸47
によって支持されており、第1軸45と第2軸47とは軸線
が直交している。
前記第2揺動子46に操作レバー40の基部が固定されてお
り、この第2揺動子46には第2軸47と軸線が直交してい
て第1軸45と同芯状態になり得る2つの軸部48,49が左
右に突設され、第1軸部48の球継手及びロッドを介して
バケット制御弁35のスプール35aに連結され、第2軸部4
9はロッド又はワイヤ等の伝動体50を介して揺動部材28
の後端にピン51を介して連結されている。
り、この第2揺動子46には第2軸47と軸線が直交してい
て第1軸45と同芯状態になり得る2つの軸部48,49が左
右に突設され、第1軸部48の球継手及びロッドを介して
バケット制御弁35のスプール35aに連結され、第2軸部4
9はロッド又はワイヤ等の伝動体50を介して揺動部材28
の後端にピン51を介して連結されている。
第1揺動子44は前方に突出したアーム部44aを有し、こ
のアーム部44aが継手及びロッドを介してブーム制御弁3
4のスプール34aに連結されている。ロッドは継手に長さ
調整自在に螺合されている。
のアーム部44aが継手及びロッドを介してブーム制御弁3
4のスプール34aに連結されている。ロッドは継手に長さ
調整自在に螺合されている。
前記制御機構32は1本操作レバー40を上下方向に回動操
作することにより、第1揺動子44を第1軸45を中心に揺
動して、ブーム制御弁34のスプール34aを上下押引し、
ブームシリンダ11を作動してブーム7を昇降動作させる
(第2図においてDが下げ、Uが上げである)。操作レ
バー40を左右方向に回動操作すると、第2揺動子46を第
2軸47を中心に揺動して、バケット制御弁35のスプール
35aを上下押引し、バケットシリンダ12を作動してバケ
ット9を上下回動操作させる(第2図においてSはスク
イ方向、Tがダウン方向を示す)。また、操作レバー40
を斜めに操作すると、両制御弁34,35が、同時に作動
し、ブーム7の昇降とバケット9の上下回動とを同時に
行なうことができ、操作レバー40は両制御弁34,35を独
立及び同時操作可能となっている。
作することにより、第1揺動子44を第1軸45を中心に揺
動して、ブーム制御弁34のスプール34aを上下押引し、
ブームシリンダ11を作動してブーム7を昇降動作させる
(第2図においてDが下げ、Uが上げである)。操作レ
バー40を左右方向に回動操作すると、第2揺動子46を第
2軸47を中心に揺動して、バケット制御弁35のスプール
35aを上下押引し、バケットシリンダ12を作動してバケ
ット9を上下回動操作させる(第2図においてSはスク
イ方向、Tがダウン方向を示す)。また、操作レバー40
を斜めに操作すると、両制御弁34,35が、同時に作動
し、ブーム7の昇降とバケット9の上下回動とを同時に
行なうことができ、操作レバー40は両制御弁34,35を独
立及び同時操作可能となっている。
前記操作レバー40を左右に回動した場合、第2揺動子46
の揺動によって伝動体50を介して揺動部材28も揺動し、
ロッド29を介して第1アーム21を揺動することになる。
の揺動によって伝動体50を介して揺動部材28も揺動し、
ロッド29を介して第1アーム21を揺動することになる。
尚、実施例では、バケット制御弁35はスプール35aを下
向きに押動したときにバケット9を上向回動、即ちすく
い動作させ、上向きに引上げたときにバケットをダンプ
動作させるように設定されている。
向きに押動したときにバケット9を上向回動、即ちすく
い動作させ、上向きに引上げたときにバケットをダンプ
動作させるように設定されている。
第1図において、マスト5の上部には支軸30が突設され
ており、この支軸30に側面視L字形の第1、第2揺動部
材28a,28bが枢支されており、第1揺動部材28aの一端に
はロッド29がピン51Aを介して連結され、第2揺動部材2
8bの一端は伝動体50に連結されている。第1、第2揺動
部材28a,28bの他端は互いに重合可能であり、重合した
状態で1本のベルクランク状の揺動部材28として作動す
る。
ており、この支軸30に側面視L字形の第1、第2揺動部
材28a,28bが枢支されており、第1揺動部材28aの一端に
はロッド29がピン51Aを介して連結され、第2揺動部材2
8bの一端は伝動体50に連結されている。第1、第2揺動
部材28a,28bの他端は互いに重合可能であり、重合した
状態で1本のベルクランク状の揺動部材28として作動す
る。
即ち、第1、第2揺動部材28a,28bは、ロッド29の動き
を伝動体50を介して第2軸部49に伝動する。
を伝動体50を介して第2軸部49に伝動する。
即ち、平坦地において、バケット9は底面が水平なすく
い姿勢からすくい動作及びダンプ動作が可能であり、土
砂をすくった後は、バケットシリンダ12を収縮して、土
砂が落下しないように開口部9aが水平姿勢になるまです
くい動作をする。バケット9はブーム7を下降した接地
位置では開口部9aが若干後向きになるまで上向き回動可
能であるが、土砂を持上げる際には開口部9aが略水平に
なる姿勢、即ち特定姿勢に設定される。
い姿勢からすくい動作及びダンプ動作が可能であり、土
砂をすくった後は、バケットシリンダ12を収縮して、土
砂が落下しないように開口部9aが水平姿勢になるまです
くい動作をする。バケット9はブーム7を下降した接地
位置では開口部9aが若干後向きになるまで上向き回動可
能であるが、土砂を持上げる際には開口部9aが略水平に
なる姿勢、即ち特定姿勢に設定される。
前記バケット9は接地位置で略特定姿勢にすると、第2
アーム22は第1アーム21に近ずくように回動し、係合部
25は第1アーム21に近接する。その状態からブームシリ
ンダ11を伸張してブーム7を枢軸6廻りに上昇回動させ
ていくと、横軸19が枢軸6を中心に上向き移動すると共
にロッド29はピン51Aを中心として上向き移動するた
め、横軸19からピン51Aまでの距離が長くなり、相対的
に第1アーム21が横軸19を中心に第1図時計方向に回動
し、これによってブーム上昇初期に第1アーム21は第2
アーム22の係合部25と当接する。その状態から第1アー
ム21は第2アーム22によって第1図時計方向の動きが規
制され、バケットシリンダ12を作動しない限り不動にな
るため、第1、2アーム21,22及びロッド26,29等のリン
ク機構Rはブーム7に対して静止する。
アーム22は第1アーム21に近ずくように回動し、係合部
25は第1アーム21に近接する。その状態からブームシリ
ンダ11を伸張してブーム7を枢軸6廻りに上昇回動させ
ていくと、横軸19が枢軸6を中心に上向き移動すると共
にロッド29はピン51Aを中心として上向き移動するた
め、横軸19からピン51Aまでの距離が長くなり、相対的
に第1アーム21が横軸19を中心に第1図時計方向に回動
し、これによってブーム上昇初期に第1アーム21は第2
アーム22の係合部25と当接する。その状態から第1アー
ム21は第2アーム22によって第1図時計方向の動きが規
制され、バケットシリンダ12を作動しない限り不動にな
るため、第1、2アーム21,22及びロッド26,29等のリン
ク機構Rはブーム7に対して静止する。
ブーム7が更に上昇して第1図2点鎖線で示す上昇姿勢
へ移行する間に、横軸19からピン51Aまでの距離が更に
伸びることになる。しかし第1アーム21は係合部25に当
接しているために不動になったままであり、そのため相
対的に揺動部材28が第1図反時計方向に揺動され、伝動
体50を介して第2揺動子46を揺動することになり、これ
によってスプール35aを引上げてバケット制御弁35を強
制的にダンプ動作させる。
へ移行する間に、横軸19からピン51Aまでの距離が更に
伸びることになる。しかし第1アーム21は係合部25に当
接しているために不動になったままであり、そのため相
対的に揺動部材28が第1図反時計方向に揺動され、伝動
体50を介して第2揺動子46を揺動することになり、これ
によってスプール35aを引上げてバケット制御弁35を強
制的にダンプ動作させる。
このダンプ動作はブーム7上昇中連続的に行なわれ、バ
ケット9がダンプ方向に微動動作をするので、第2アー
ム22は第1図時計方向に回動し、ブーム7の上昇を停止
すると、第1アーム21は係合部25に係合したままである
が、揺動部材28はバケット制御弁35を中立位置にする姿
勢であり、またその姿勢は、スプール35aの中立位置復
帰バネ35bによって保持される。
ケット9がダンプ方向に微動動作をするので、第2アー
ム22は第1図時計方向に回動し、ブーム7の上昇を停止
すると、第1アーム21は係合部25に係合したままである
が、揺動部材28はバケット制御弁35を中立位置にする姿
勢であり、またその姿勢は、スプール35aの中立位置復
帰バネ35bによって保持される。
このように、ブーム7の上昇によって、バケット9がダ
ンプ動作をして、その開口部9aを水平に保つことがてき
るので、土砂がトラクタ2側にこぼれることはなく、そ
の姿勢制御は自動的に且つ機械的に行なわれるので、操
作が不要で且つ信頼性が高くなる。
ンプ動作をして、その開口部9aを水平に保つことがてき
るので、土砂がトラクタ2側にこぼれることはなく、そ
の姿勢制御は自動的に且つ機械的に行なわれるので、操
作が不要で且つ信頼性が高くなる。
ブーム7を上昇姿勢にした状態からのバケット9のダン
プ下げ動作は、操作レバー40でスプール35aを引上げる
ことによって行なわれ、その際第1アーム21も回動する
が係合部25と離れる方向に回動する。
プ下げ動作は、操作レバー40でスプール35aを引上げる
ことによって行なわれ、その際第1アーム21も回動する
が係合部25と離れる方向に回動する。
上述により、バケット9を略持上げ姿勢にした状態から
のブーム7の上昇動作を、チルトシリンダ12の制御弁35
にフィードバックさせてバケット7の略持上げ姿勢を保
持するリンク機構Rを設けて土こぼれ等を防止してい
る。
のブーム7の上昇動作を、チルトシリンダ12の制御弁35
にフィードバックさせてバケット7の略持上げ姿勢を保
持するリンク機構Rを設けて土こぼれ等を防止してい
る。
更に、本考案では、制御ボックス41に、操作レバー40の
上げ動作U、下げ動作D及びダンプ動作Tを拘束する牽
制部材52が第1図から第4図に示す如く設けられてい
る。
上げ動作U、下げ動作D及びダンプ動作Tを拘束する牽
制部材52が第1図から第4図に示す如く設けられてい
る。
第1〜4図において、制御ボックス41の天板に、ヒンジ
金具53がボルト54で固定されており、このヒンジ金具53
のボス部53Aに、牽制部材52の軸部55が左右方向に摺動
自在でかつ回動(起伏)自在に取付けられており、牽制
部材52には車体内側が開放された平面視コ字形の部分で
囲まれた拘束部56を有している。なお、牽制部材52は板
状材よりなり、その下面に、案内部42に係合するスライ
ドストッパ57を有している。
金具53がボルト54で固定されており、このヒンジ金具53
のボス部53Aに、牽制部材52の軸部55が左右方向に摺動
自在でかつ回動(起伏)自在に取付けられており、牽制
部材52には車体内側が開放された平面視コ字形の部分で
囲まれた拘束部56を有している。なお、牽制部材52は板
状材よりなり、その下面に、案内部42に係合するスライ
ドストッパ57を有している。
従って、牽制部材52を作用させるときは、ヒンジ金具53
のボス部53Aを支点に牽制部材52を起立させ、しかる
後、左右方向に摺動させて拘束部56を第2図の如く操作
レバー40にスクイ方向Sのみはフリーとして拘束させる
のである。
のボス部53Aを支点に牽制部材52を起立させ、しかる
後、左右方向に摺動させて拘束部56を第2図の如く操作
レバー40にスクイ方向Sのみはフリーとして拘束させる
のである。
これにより、ローダを持上げた状態で、ローダの下に入
って作業を実施している最中、操作レバー40を下げ方向
Dおよびダンプ方向Tには牽制部材52で拘束してその誤
動作を防止して安全性を向上できながら、アップ方向U
への動きも拘束していることから、リンク機構R等の破
損を併せて防止できることになる。なお、ローダ作業中
においては、牽制部材52は自動退避されて非拘束状態に
ある。
って作業を実施している最中、操作レバー40を下げ方向
Dおよびダンプ方向Tには牽制部材52で拘束してその誤
動作を防止して安全性を向上できながら、アップ方向U
への動きも拘束していることから、リンク機構R等の破
損を併せて防止できることになる。なお、ローダ作業中
においては、牽制部材52は自動退避されて非拘束状態に
ある。
ここにおいて、第8図、第9図に示す構成の牽制装置も
考えられる。
考えられる。
第8図、第9図において、100は制御ボックスであり、
互いに重合されたとき十字形溝を形造る長孔101A,102B
を有する案内板101,102をそれぞれ矢示方向に摺動自在
に備えている。各案内板101,102は、上下対応位置にロ
ック孔107を有し、操作レバー103を拘束しているとき
は、ロック孔107に、支点105を中心に回動自在なロック
金具104のピン105を挿入するようにしている。従って、
ピン105をロック孔107に挿入した第9図の拘束状態にあ
っては、操作レバー103の確実なロック(牽制)ができ
るけれども、ロック金具104をアンロックして(第8図
の状態)、操作レバー103を上下左右に操作するとき、
案内板101,102もともに動くこととなり、それだけ構造
が複雑で、操作力も重くなるという欠陥がある。
互いに重合されたとき十字形溝を形造る長孔101A,102B
を有する案内板101,102をそれぞれ矢示方向に摺動自在
に備えている。各案内板101,102は、上下対応位置にロ
ック孔107を有し、操作レバー103を拘束しているとき
は、ロック孔107に、支点105を中心に回動自在なロック
金具104のピン105を挿入するようにしている。従って、
ピン105をロック孔107に挿入した第9図の拘束状態にあ
っては、操作レバー103の確実なロック(牽制)ができ
るけれども、ロック金具104をアンロックして(第8図
の状態)、操作レバー103を上下左右に操作するとき、
案内板101,102もともに動くこととなり、それだけ構造
が複雑で、操作力も重くなるという欠陥がある。
(考案の効果) 本考案は以上の通りであり、本考案によれば、作業具を
略持上げ姿勢にした状態からのブームの上昇動作を、チ
ルトシリンダの制御弁にフィードバックさせて作業具の
略持上げ姿勢を保持するリンク機構を設け、前記操作レ
バーの制御ボックスに、該操作レバーの上げ動作、下げ
動作およびダンプ動作を拘束する牽制部材を左右方向移
動自在でかつ回動自在に備えているので、機械的な手段
で作業具の自動的な水平姿勢保持ができて、土砂等のこ
ぼれ等が防止できる。
略持上げ姿勢にした状態からのブームの上昇動作を、チ
ルトシリンダの制御弁にフィードバックさせて作業具の
略持上げ姿勢を保持するリンク機構を設け、前記操作レ
バーの制御ボックスに、該操作レバーの上げ動作、下げ
動作およびダンプ動作を拘束する牽制部材を左右方向移
動自在でかつ回動自在に備えているので、機械的な手段
で作業具の自動的な水平姿勢保持ができて、土砂等のこ
ぼれ等が防止できる。
また、前述のリンク機構による水平姿勢保持を確保し
て、かつ、安全性を確保するために操作レバーの誤動作
を防止しても、リンク機構等が破損を招くことがない。
て、かつ、安全性を確保するために操作レバーの誤動作
を防止しても、リンク機構等が破損を招くことがない。
図面は本考案の実施例と比較例を示し、第1図は本案要
部の斜視図、第2図は同じく平面図、第3図は同じく立
面側断面図、第4図は同じく立面正面(背面)断面図、
第5図は同じく平面断面図、第6図はローダ全体を示す
側面図、第7図は油圧回路図、第8図は比較例の斜視
図、第9図は同じくその平面図である。 1…ブーム式油圧作業機(ローダ)、7…ブーム、9…
作業具、11…昇降シリンダ、12…チルトシリンダ、34,3
5…制御弁、40…操作レバー、41…制御ボックス、52…
牽制部材、R…リンク機構。
部の斜視図、第2図は同じく平面図、第3図は同じく立
面側断面図、第4図は同じく立面正面(背面)断面図、
第5図は同じく平面断面図、第6図はローダ全体を示す
側面図、第7図は油圧回路図、第8図は比較例の斜視
図、第9図は同じくその平面図である。 1…ブーム式油圧作業機(ローダ)、7…ブーム、9…
作業具、11…昇降シリンダ、12…チルトシリンダ、34,3
5…制御弁、40…操作レバー、41…制御ボックス、52…
牽制部材、R…リンク機構。
フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭64−48936(JP,A) 特開 昭59−435(JP,A) 実開 昭62−128720(JP,U) 実開 昭53−85002(JP,U) 特公 昭40−10890(JP,B1) 特公 昭52−14521(JP,B1)
Claims (1)
- 【請求項1】ブーム(7)が昇降シリンダ(11)を介し
て上下動自在とされ、該ブーム(7)に取付けられた作
業具(9)がチルトシリンダ(12)を介して傾動自在と
されたブーム式油圧作業機(1)であって、前記昇降シ
リンダ(11)およびチルトシリンダ(12)をそれぞれ制
御する制御弁(34)(35)を備え、該制御弁(34)(3
5)を1本の操作レバー(40)で独立および同時に操作
可能にした油圧操作装置において、 作業具(9)を略持上げ姿勢にした状態からのブーム
(7)の上昇動作を、チルトシリンダ(12)の制御弁
(35)にフィードバックさせて作業具(9)の略持上げ
姿勢を保持するリンク機構(R)を設け、前記操作レバ
ー(40)の制御ボックス(41)に、該操作レバー(40)
の上げ動作(U)、下げ動作(D)およびダンプ動作
(T)を拘束する牽制部材(52)を左右方向移動自在で
かつ回動自在に備えていることを特徴とするブーム式油
圧作業機の油圧操作装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP4241789U JPH0724431Y2 (ja) | 1989-04-11 | 1989-04-11 | ブーム式油圧作業機の油圧操作装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP4241789U JPH0724431Y2 (ja) | 1989-04-11 | 1989-04-11 | ブーム式油圧作業機の油圧操作装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH02132752U JPH02132752U (ja) | 1990-11-05 |
JPH0724431Y2 true JPH0724431Y2 (ja) | 1995-06-05 |
Family
ID=31553946
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP4241789U Expired - Lifetime JPH0724431Y2 (ja) | 1989-04-11 | 1989-04-11 | ブーム式油圧作業機の油圧操作装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0724431Y2 (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2009052287A (ja) * | 2007-08-27 | 2009-03-12 | Kubota Corp | フロントローダ |
JP2009052286A (ja) * | 2007-08-27 | 2009-03-12 | Kubota Corp | フロントローダ |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US9238899B2 (en) * | 2014-03-27 | 2016-01-19 | Kubota Corporation | Front loader |
JP6113103B2 (ja) * | 2014-03-31 | 2017-04-12 | 株式会社クボタ | フロントローダ |
JP6223259B2 (ja) * | 2014-03-31 | 2017-11-01 | 株式会社クボタ | フロントローダ |
-
1989
- 1989-04-11 JP JP4241789U patent/JPH0724431Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2009052287A (ja) * | 2007-08-27 | 2009-03-12 | Kubota Corp | フロントローダ |
JP2009052286A (ja) * | 2007-08-27 | 2009-03-12 | Kubota Corp | フロントローダ |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH02132752U (ja) | 1990-11-05 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US7153084B2 (en) | Boom clamp | |
US4915575A (en) | Material handling attachment for a tractor having a multiple-point hitch assembly | |
CA1298813C (en) | Apparatus for controlling posture of work implement of loader | |
US5599158A (en) | Linkage arrangement for a wheel loader | |
CA2241345C (en) | Boom arm linkage mechanism | |
US3411647A (en) | Boom assembly for tractor loader | |
US8845265B2 (en) | Front loader | |
US6951067B1 (en) | Method and apparatus for controlling positioning of an implement of a work machine | |
US3539022A (en) | Earthmoving attachment mounting | |
GB2333759A (en) | Work arm linkage assembly | |
EP0006750B1 (en) | A backhoe boom transport locking means and a backhoe comprising such locking means | |
JPH0724431Y2 (ja) | ブーム式油圧作業機の油圧操作装置 | |
US3521781A (en) | Anti-rollback mechanism | |
US4753568A (en) | Material handling attachment for a tractor having a multiple-point hitch assembly | |
US4375344A (en) | Bucket leveling mechanism | |
US4601626A (en) | Arrangement for swinging an attachment holder for the equipment of a hydraulic excavator | |
US3447708A (en) | Tractor mounted loader | |
JP6903603B2 (ja) | フロントローダ及び作業機 | |
US4917565A (en) | Apparatus for controlling posture of front loader | |
US3491906A (en) | Loader apparatus with crowd capability | |
CA1063978A (en) | Linkage support system for material handling unit | |
JPS60246933A (ja) | ベルロ−ダにおけるバケツトの傾角自動修正装置 | |
JPH0649631Y2 (ja) | ローダ装置の作業具姿勢保持機構 | |
US8807909B2 (en) | Tilting system for loader machine | |
US3539068A (en) | Antirollback mechanism |