JP2798406B2

JP2798406B2 - 記録媒体のための二重駆動交換器

Info

Publication number: JP2798406B2
Application number: JP1002966A
Authority: JP
Inventors: ルイ・ピエール・セザール・アゴスチーニ
Original assignee: Staar SA
Current assignee: Staar SA
Priority date: 1988-01-13
Filing date: 1989-01-11
Publication date: 1998-09-17
Anticipated expiration: 2013-09-17
Also published as: DE3883198T2; BE1001696A4; DE3883198D1; US4984228A; EP0324329A2; JPH01224971A; ES2042804T3; EP0324329A3; EP0324329B1

Description

【発明の詳細な説明】本発明は、情報が記録された溝付き又は光学式読み取
りディスクのような、記録媒体（record）の交換器に関
する。さらに具体的には、本発明は、複数の記録媒体を
保管するマガジンと、マガジンから記録媒体を選択し、
選択された記録媒体から記録された情報を検索し、そし
て選択された記録媒体をマガジンに戻す機構とを含む交
換器装置に関する。

記録媒体、特にディスク形式の記録媒体を交換するた
めの各種の設計の装置が公知である。記録媒体は、検索
又は再生のために情報が記憶されるキャリア又は媒体を
使用する。記録媒体の代表的な例は、針により再生する
ための変化する幅及び深さの溝を含むディスク、コンパ
クト・ディスクやビデオ・ディスクのような情報の光学
式検索のためのコード化されたデイスク、その他のアナ
ログ及びデジタルのコード化されたレコードを含む。本
発明に特に関係する記録媒体からの情報検索は、中心軸
の回りで記録媒体を回転させ、そして有益な情報の形式
に変換される電気信号又は反射光のような信号を検出す
ることにより達成される。

公知の交換器においては、記録媒体が記録媒体のライ
ブラリから選択され、記録媒体に貯えられた情報の一部
分又は総てが検索され、そして記録媒体はライブラリに
戻される。続いて、第２の記録媒体が選択され、その記
録媒体における所望の情報が位置選定されかつ検索さ
れ、そしてその記録媒体はライブラリに戻される。記録
媒体の代表的な交換器の構成によって、異なる記録媒体
からのシーケンシャルな情報検索又は再生の間に、中断
又は「休止時間」が生じる。中断は、記録媒体からの情
報検索の最後に始まり、その記録媒体がライブラリに戻
され新らしい記録媒体がライブラリから選択されている
間継続し、そして新しい記録媒体が再生速度に到達し、
そして検索することを望まれた情報が記録媒体において
位置選定されるまで継続する。

音声及び／又はビデオ・レコードへの応用において、
休止時間は、異なる記録媒体からの情報の連続検索を妨
げる。１つの記録媒体から別の記録媒体へのクロスフェ
ード（cross−fade）を達成することができない。デー
タ検索への応用において、再生機構にて記録媒体が交換
される間、情報が供給されているコンピュータ又は他の
装置は待機状態になるために、貴重な時間が失われる。

別個の記録媒体からのシーケンシャルな情報検索の間
の休止時間を減少するために、幾つかの設計が提案され
てきた。例えば、ベルギー特許第898,775号において、
交換装置は、記録媒体が保管される環状マガジンを含
む。マガジンから記録媒体を選択し、記録媒体をマガジ
ンに戻し、そして記録媒体を再生するための機構は、マ
ガジンの軸と一致する中心軸を有するマガジン内の円形
板に取り付けられ、板の回転は、記録媒体選択及び返却
装置を検索および再生のために選択されたディスクの反
対側に位置付ける。しかし、幾らかの休止時間が、１つ
の記録媒体の再生の終了と次の記録媒体の再生の開始の
間に発生する。休止時間中、第１の記録媒体はマガジン
におけるある位置に戻され、そして第２の記録媒体はマ
ガジンにおける別の位置から選択される。

***出願第21 16 028号において開示された磁気テー
プ・カセットのための交換器において、再生機構は、概
ね水平軸の回りで回転するマガジンの対向する側に備え
られる。この配置は、一方の再生機構が先に選択された
カセットから情報を検索する間、他方の再生機構によつ
てカセットの選択とそのカセットのテープのキュー（cu
e）を可能にする。この交換器は、シーケンシャルな情
報検索の間の休止時間の中断を回避するが、その設計
は、ディスクに適用するには困難である。磁気テープ・
カセットは、都合の良いことに、選択の助けとなるノッ
チ又は他の係合手段に適合させることができるが、円形
ディスクは、同じようにはノッチを付けることができな
い。さらに、ディスクの円盤形は、独国出願テープ・カ
セット・プレイヤーに類似するディスク交換器が、大容
積を占めることを意味する。その類似物においては、３
つの並べられたディスク（１つずつが各再生機構内にあ
り、そして１つが介在するマガジンの中にある）のため
の空間が必要とされる。さらに、独国特許出願において
開示されたカセットは、ディスクでの使用のために適当
ではない。その出願におけるように水平軸の回りで回転
するマガジンにおいて、ディスクは側面の間の区別なし
に提出され、そしてディスクはその軸の回りのマガジン
の回転中マガジンから移動させることができる。

このため、本発明の目的は、休止時間がなく、そして
記録媒体の保管用マガジンの外側寸法を超えない寸法を
有する、記録媒体、特にディスクのための簡単な交換器
を提供することである。

本発明の別の目的は、製造費用の削減を達成するため
に、複数の類似した構成部品を使用する交換器を提供す
ることである。

本発明の目的は、多数の平面に沿って複数の記録媒体
を保管する環状マガジンを含む交換器において達成さ
れ、該平面は総て、マガジンの中心軸と同心の円に接し
て配置される。新規の交換器は、マガジンから記録媒体
を選択し、記録情報を検索するために選択された記録媒
体を再生し、そして選択された記録媒体をマガジンに戻
す２つの機構を含む。機構は、好ましくは、環状マガジ
ン内に取り付けられる。機構とマガジンは、マガジンの
中心軸の回りで互いに関して回転可能である。マガジン
は、マガジンの中心軸と同心の円に概ね接する、記録媒
体を保管するための保管スロットを含む。好ましい実施
態様において、機構は、マガジン内の反対位置において
記録媒体を収容しそして放出するために対向して配置さ
れる。

再生機構の動作は、マガジンに関する位置付けには依
存しない。

本発明の付加的な特徴及び利点は、本発明の好ましい
実施態様の以下の詳細な説明から明らかになるであろ
う。本発明の精神内の多様な追加と修正が、本技術分野
における熟練者によつて行われるであろう。従って、本
発明の範囲は、記載された好ましい実施態様によっては
制限されない。

本発明は、図面を参照することによりさらに容易に理
解されるであろう。この場合同様の要素には、同一参照
番号が付される。

本発明による記録媒体のための交換器１の好ましい実
施態様が、それぞれ第１図と第２図において、概略図と
断面図で示される。交換器は支持フレーム２を含む。支
持フレーム２の上に環状マガジン３が記録媒体の保管の
ために配置される。マガジン３は中央開口４を有する。
マガジンはまた、支持フレーム２に概ね垂直である概ね
放射状に配置された複数の壁５を含む。スロット又は区
画室６は、壁５の各隣接する対によって、かつ壁５の間
に規定され、その中に記録媒体、特にディスク７の形式
の記録媒体を保管することができる。各スロット６は、
環状マガジン３の内側、外側、及び頂部の方に開く。壁
５は概ね台形の形状である。壁形状により、スロット６
内のディスク７はマガジン３の外側において部分的に露
出され、その結果デイスク７を手で挿入及び取り除くこ
とができる。再生準備にあるマガジンの内側に隣接する
各スロット６内の開口を通って、マガジン３からデイス
ク７を機械的に移送することができる。ディスク７は、
従来の３インチ又は５インチのサイズのいずれかのコン
パクト・ディスクとすることができる。交換器の好まし
い実施態様において、異なつた種々のサイズのディスク
を同一マガジンに入れることができ、そして所望の順序
で再生することができる。

ディスク７は、重力がデイスク７をマガジンの外側の
方に付勢するように、マガジン３に配置される。各隣接
する対の壁５の間のマガジン３の外側に、停止８が、ス
ロット６内のディスクを保持するために備えられる。停
止８は、マガジン３の外側を超えてディスクがころがり
出ることを防止する。かぎ状端部を有するレバー９は、
スロット６の各々においてディスク・レコード７を保持
しそしてディスクをそのスロットから移送するために、
各スロット６内にマガジンの支持フレーム２上に配置さ
れる。レバー９は、フレーム２に接触した保管位置とし
て第２図に示される。レバー９はピン10に回動可能に取
り付けられ、ピン10はレバーのかぎ状端部と反対側に位
置する。ピン10は、マガジン３の中央開口４に近接して
取り付けられる。レバー９がディスクをスロット６から
マガジン３の中央開口４の方に移送するとき、レバー９
は、ピン10の回りで回転する。

記録媒体を収容し、再生、即ち記録媒体から情報を検
索し、そして記録媒体を排出するための二重機構11は、
環状マガジン３の中央開口４内に配置される。機構11
は、中心軸15の回りでマガジン３に関して回転可能な円
形板又は基部14に共通に取り付けられた再生ユニット12
と13を含む、軸15はまた、マガジン３の中心軸である。
再生ユニット12と13は、ディスクの縁を収容し、ディス
クを駆動手段に係合させ、ディスクを回転させ、回転す
るディスクから情報を検索し、そして再生の後にディス
クを排出するための従来の構成とすることができる。そ
のような再生ユニットの例は、日本特許出願昭和57年特
許願第195415号に記載され、その開示を参照のためにこ
こに編入する。再生ユニット12と13は、80mmと120mm直
径のコンパクト・ディスクのような、種々のサイズのデ
ィスクを収容する形式とすることができる。後者の形式
の機構の例は、日本特許出願昭和58年特許願第70193号
に開示され、その開示をまた参照のためにここに編入す
る。種々のサイズのディスクを受け取り、かつ本発明に
おける使用に適する更に別の再生機構を、第4A図〜第4C
図に関連して以下に記載する。

マガジン３と板14の相対的な回転により、再生ユニッ
ト12と13は、それらの一方が所望の記録媒体を含むスロ
ット６と整列するように位置付けることができる。図示
された実施態様において、板14は、環状歯ざお（rack）
17に係合する歯車16によって軸15の回りで回転されら
れ、環状歯ざお17は板14の頂部側に取り付けられ、板14
の上に機構11が取り付けられる。歯車16はフレーム２に
取り付けられた電気モーター18によって駆動される。

ローラー20は板14を支持し、そしてモーター18の回転
に応答して、軸支されたスピンドル21における軸15の回
りで板14を回転させる。

好ましい実施態様において、再生ユニット12、13及び
壁５は、記録媒体が、スロット６からいずれかのユニッ
トによって選択されそして該ユニツトに移送されるよう
に、配置される。好ましくは、第１図に示されるよう
に、再生ユニット12と13は対向して取り付けられる。即
ち、ディスクを収容する再生ユニット12と13の開口は、
環状マガジン３の内側において反対の位置に配置され
る。さらに、再生ユニット12と13は、回転する板14とマ
ガジン３の中心軸15に関して対称的に配置される。従っ
て、再生ユニット12と13の開口は、軸15と、板14が取り
付けられたスピンドル21とに同心の円に接して配置され
る。壁５とスロット６は、同様に、中心軸に同心の同一
円に接して配置されることになる。この配置を第３図に
概略的に示す。この場合、記録媒体を収容する再生ユニ
ット12と13の平面を、それぞれ、線30と31で示す。それ
らの線は、板14が取り付けられたスピンドルと同心の円
32に接する。円32は、説明を明確にするためにのみ第３
図に含められ、そして構造的要素ではない。ディスクが
保管される平面は、再生ユニット12と13がスロット６と
再生ユニットの種々の整合においてディスクを収容及び
排出する平面に一致する。

壁５の間の間隔は、それらの間に保管される記録媒体
の厚さと、マガジンの所望の容量とによって決定され
る。その間隔は、各スロット６に対するセクター角度ａ
となる。例えば、セクター角度ａを４度とすることがで
きる。スロット６から選択され、そしてスロット６に戻
される場合、選択された記録場合による経路は、一連の
線に沿つて位置する。この一連の線は概ね円32に接して
位置し、そしてそれぞれ平面30と31から開始する角度ａ
によって連続して角度をなして分離される。このような
間隔の配置を使用することにより、マガジンに保管され
たいかなる記録媒体も、再生ユニット12又は13のいずれ
かによってスロットから選択することができる。

好ましい実施態様において、交換器の動作は、プログ
ラムされた命令セットによるマイクロプロセッサーによ
り、電気的に制御される。命令に従う新規な交換器は、
異なる記録媒体からの情報の連続する検索の間の休止時
間中断を回避する。記録媒体は、コンパクト・ディス
ク、ビデオ・ディスク、音響録音、レコード磁気ディス
ク、又は他の形式の記録媒体とすることができる。交換
器の動作を説明するために、各記録媒体は、複数の番号
付きトラックを有し、そしてマガジンにおける番号付き
スロットに保管されると仮定する。例として、所望シー
ケンスの動作は、スロット12に保管されたコンパクト・
ディスクからのトラック３の再生と、続いてスロット47
に保管されたディスクのトラック６の再生と、次のディ
スクからの別のトラックの再生を必要とすると仮定す
る。動作のシーケンスは、モーター18への適切な電気信
号の適用により開始される。モーター18は、ステップ・
モーターとすることができ、板14を回転させ、再生ユニ
ット12はスロット12と整列させられる。

記載された実施態様においては、再生ユニットが回転
され、マガジンは静止している。代替的な実施態様にお
いては、再生ユニットが静止して潜在的な振動を減少さ
せ、そしてマガジンが回転させられる。所望の整列が達
成された場合、再生ユニット12に関連しそして板14に取
り付けられたモーター40が作動される。モーター40は、
歯付き歯ざお42に係合し、そして歯ざお42を軸15に関し
て半径方向外側に駆動する。伸長した歯ざお42は、ピン
10に近接したレバー９の円形端部に配置された相補的な
歯44に係合する。歯ざお42の伸張と係合は、マガジン３
の軸15に向かってピン10の回りでレバー９のかぎ状端部
を回転させる。レバー９のかぎ状端部は選択されたディ
スクに係合し、そしてデイスクをスロット12から再生ユ
ニット12に移送させる。それからモーター40は逆転さ
れ、歯ざお42を軸15の方に引き込み、その結果レバー９
は、第２図に示されたように休止位置に戻る。好ましく
は、同時に、再生ユニット12が、選択されたディスクに
係合し、トラック３の位置選定を行い、そしてそのトラ
ックにおいて記録された情報の検索を開始する。

次に、マイクロプロセッサーは、モーター18に適切な
信号を送信し、板14を回転させ（再生ユニット又はマガ
ジンを回転させ）再生ユニット13をマガジン３のスロッ
ト47に整列させる。第１の再生ユニット12におけるディ
スクが再生を継続する間に、その整列が達成されたと
き、第２の再生ユニット13に関連したモーター（図示さ
れないが、第１の再生ユニット12のモーター40に対応す
る）が作動され、スロット47から第２の再生ユニット13
への選択されたディスクの移送を引き起こす。第２の再
生ユニット13は、トラック６に対して選択されたディス
クにキュー状態とし、それから休止する。その間、スロ
ット47における移送レバーはその休止位置に戻されてい
る。マイクロプロセッサーは再生ユニットが第２のスロ
ット整列及びディスク移送中回転される板14の加速と減
速を制御し、第１の再生ユニット12の同時動作に対して
干渉する衝撃又は振動を避ける。

第１の選択されたディスクからのトラック３の再生の
完了の際、第２の選択されたディスクの待機又は休止状
態が解放され、そしてそのディスクの再生が開始する。
マイクロプロセッサーの制御の下で、第１の選択された
ディスクがスロット12に戻されるように板14を再び回転
する。第１の再生ユニット12とスロット12の整列の後、
再生ユニットはデイスクを排出し、デイスクは重力によ
ってスロット12にころがり戻される。移送が完了したと
きマイクロプロセッサーは、命令の次のセットに進み、
第１の再生ユニット12が選択された情報が検索されるデ
イスクに対応する次のスロットに整列するように命令す
る。その後、プロセスは同じ方法で継続する。

交互に、第２の再生ユニット13への第２の選択された
ディスクの移送の後、第１の再生ユニット12を、再びス
ロット12と整列させることができる。トラック３からの
情報検索の終結により、第１の再生ユニット12は、第１
の再生ユニット12がすでにスロット12と整列させられて
いるために、いかなる遅延もなく第１の選択されたディ
スクを直接スロット12に排出する。第２の再生ユニット
13は休止状態から同時に解放され、そして第２の選択さ
れたディスクからの情報検索が開始される。スロット12
へ第１のデイスクを戻した後、第１の再生ユニット12は
次のスロットと整列され、そしてそのスロットにおける
ディスクは第１の再生ユニット12に移送される。その後
交互のプロセスが同じ方法により継続する。

記録媒体を検索し記録媒体の選択された部分を再生す
るための交換器の連続動作は、記載されたあるいは類似
のプロセスにより達成される。情報は、検索の間の中断
休止時間なしに、所望のシーケンスにおいて任意のディ
スクから連続的に検索される。環状マガジン３の中央開
口内に２つの再生ユニット12と13を取り付けることによ
り、交換器の寸法は、マガジン３の外側寸法を超える必
要はない。さらに、第１図に示されるように、重なり合
つた位置において２つの再生ユニット12と13を取り付け
ることにより、マガジン３の中央開口４の寸法を、最小
にすることができる。代替的に、空間が許容されるなら
ば、ディスク・レコードを収容するための再生ユニット
12と13の開口は、完全に対向させることができるし、又
は鋭角を形成するように放射状に配置することもでき
る。

上記のように、再生ユニット12と13は、昭和58年特許
願第70193号と昭和57年特許願第195415号に開示された
構成を有する。さらに、昭和57年特許願第195415号に開
示したものに類似する別の再生ユニットの構造が、第4A
図、第4B図と第4C図に、平面図、頂面図と背面図で示さ
れる。第4A図は、ディスクが入れられる前に、十分に広
げられたピン144、145を有するユニットを示す。これら
の図の総てにおいて、同一部品は同一参照番号で示され
る。第4A図の矢印Ａは、再生ユニットにおけるディスク
の挿入方向を示す。この特定の実施態様において、レバ
ーは、次のように作用する。ディスクがユニット100
（第4A図）に挿入された後、デイスクの縁は、旋回され
たバネ付勢レバー142、143に取り付けられたピン144、1
45の第１の対によつて接触される。これら２つの複雑な
形状のレバー142と143は、それぞれの中心140、141の近
くでそれぞれ回動可能である。第１のレバー142は、４
つの延びた指状物を有する十字形状を有する。第２のレ
バー143は、１つの延びた指状物と比較的大きな反対方
向に延びた台形部分を有するパドル形状を有する。レバ
ー142と143は、それぞれ、後方壁106から離れる方向に
延びた横方向の指状物を有し、そしてハウジング130中
の弓形スロット146と147とにそれぞれ滑り可能に係合す
る下方に延びたピン144と145を含む。レバー142は、バ
ネ（図示されていない）のような弾性手段によって付勢
され、ピン140の回りで回動し、一方レバー143は、台形
部分のために、常に重力によって反時計回りに回転され
る傾向がある。こうして、ピン144と145は、それぞれ側
壁104と102に向つて内側に駆り立てられる。こうして、
ピン144と145からピン140と141の反対側に配置されたレ
バー142と143の部分は、外側に、それぞれ側壁102と104
に向つて外側に駆り立てられる。これらのレバー142と1
43は、ピン150、151によってそれぞれスライド153、152
に結合され、ピン150、151は、後方壁106の近くのハウ
ジング130に配置された弓形スロットに係合する。該ス
ライド153、152は、挿入されたディスクの縁に係合する
ピン155、154をそれぞれ保持する。認識されるように、
ピンの対144、155と145、154の間の特定の結合は、昭和
58年特許願第70193号に開示されたものに対応する。４
つのピン144、145、154、155の広がりの量は、ディスク
の直径、即ち、再生のためにディスクの最終位置付けに
おいて使用される寸法を示す。レバー142、143の付勢に
より、これら４つのピン144、145、154、155は、ディス
クをユニットにおいて中心に置くように作用する。中心
に置かれたディスクは、ハウジング130を駆動するキャ
リッジを並進させるモーター128と歯車120、121によっ
て、第4A図の矢印Ａの方向に再生位置の方に輸送され
る。中心に置かれたディスクが再生位置に接近すると
き、その分離がディスクの直径によって決定される第３
の対であるピン156、157は、固定された後方壁106にお
いて開口160A又は160Bの斜め縁と滑り可能に係合する。
第３の対のピン156、157の滑りはディスクが再生のため
に自由に回転するように、ピン144、145、154、155とデ
ィスクの縁の間の係合を解放する。ディスクの排出は同
一段階からなる反対順序で行われる。ピン156、157の第
３の対が後方壁106の開口160A、160Bの斜め縁に沿って
反対方向に滑るために、デイスクが再生手段から除去さ
れるとき、ピン144、155の対と145、154の対は、ディス
クの縁と係合する。その係合は、キャリッジが元の挿入
位置に殆ど戻されるまで、ディスクを中心位置に保持す
る。元の位置に殆ど到達するとき、レバー142、143のそ
れぞれに取り付けられたピン162、163と腕164、165との
係合は、レバーが回転されそしてレバーがデイスクを解
放するように、レバーを付勢する。デイスクはマガジン
３における保管区画室にころがり戻される。

２つのサイズのディスクが１つの再生ユニットに収容
される場合、２つの対の開口160A、160Bが、ピン156と1
57の係合のために備えられる。この場合、レバー142と1
43は、２つのディスク・サイズの各々によって２つの可
能な間隔の一方に広げられるであろう。単一ディスク・
サイズのための再生ユニットは、ピン156と157を係合す
るための開口の唯一の対を必要とする。３つ以上の異な
るサイズのディスクを、開口の付加的な対を備えること
により、収容することができる。

コンパクト・ディスクのようなディスク・レコードで
使用される交換器を主に説明してきたが、適切な移送及
びキュー（cue）手段が備えられるならば、カセットと
磁気テープを含む他の形式の記録媒体を本発明において
使用することができる。

記載された交換器の実施態様は、多数の共通構成部品
を使用し、製造を簡単化し、そして費用を削減する。マ
ガジンは、同一の多重の壁を含み、そしてレバー・アセ
ンブリを移送する。再生ユニットは、好ましくは同一で
あり、そしていろいろなサイズのディスクを収容する。
こうして、新規の交換器は、その柔軟性、比較的小さな
サイズ及び低費用のために、非常に多数の応用において
使用される。

本発明の主なる特徴及び態様は以下のとおりである。

1.記録媒体（７）が中断なしに再生できるように、或る
先に選択された記録媒体（７）をキュー状態又は再生さ
れる状態におき、一方選択された別の記録媒体（７）の
記録された情報を次々と検索する交換器であって、多数の平面（30、31）に沿って複数の記録媒体（７）
を保管するマガジン（３）；および記録媒体の選択、装填、再生、排出を行う第１の機構
（12）、該第１の機構（12）は、保管された記録媒体（７）を
該マガジン（３）から選択するために該マガジン（３）
と該第１の機構（12）との間の相対的な動きを与える支
持体（14）上に取り付けられ、保管された記録媒体
（７）を該マガジン（３）から選択し、選択された記録
媒体（７）から記録された情報を検索し、そして該マガ
ジン（３）に選択された記録媒体（７）を別々に戻す；を具備し、そして、該支持体（14）は、第１の機構（12）と同様の、記録
媒体の選択、装填、再生、排出を行う第２の機構（13）
を保持し、該第２の機構（13）は、記録媒体の選択、装填、再
生、排出を行う該第１及び第２の機構（12、13）の装填
面が互いに平行に並んで置かれるように、そして選択時
記録媒体（７）が保管された該多数の平面（30、31）の
各々の１つと整列されるように取付けられ、これによつ
て、いかなる保管された記録媒体（７）も、該マガジン
（３）から選択されそして再生機構（12、13）に装填さ
れ得る交換器。

2.上記マガジン（３）は、環状であり、そして上記２つ
の記録媒体選択、装填、再生及び排出機構（12、13）を
保持する支持体（14）が配置される中央開口（４）を含
むことを特徴とする上記１に記載の交換器。

3.上記２つの機構（12、13）は、上記支持体（14）上に
対向する位置に取り付けられることを特徴とする上記２
に記載の交換器。

4.上記２つの機構（12、13）の装填及び排出平面（30、
31）は、支持体（14）の中心軸（15）の円（32）に接し
て配置され、記録媒体（７）を保管する上記多数の平面
（30、31）はまた、該円（32）に接して配置されること
を特徴とする上記３に記載の交換器。

5.上記マガジン（３）は、上記円（32）よりも小さな半
径の円に関して概ね接して配置された複数の壁（５）を
具備し、該隣接する壁（５）の隣接する対は記録媒体
（７）を収容するスロット（６）を形成することを特徴
とする上記４に記載の交換器。

6.上記第１及び第２の再生機構（12、13）は、動作にお
いて、それぞれ、該第２及び第１の選択及び戻し機構と
独立であり、中断なしに異なる選択された記録媒体
（７）から情報を次々と検索することを特徴とする上記
１に記載の交換器。

7.上記第１及び第２の選択、装填、再生及び排出機構
（12、13）を該マガジン（３）における予め選択された
位置に整列させるために、該支持体（14）を回転させる
電気モーター（18）を含むことを特徴とする上記２に記
載の交換器。

8.上記マガジン（３）から上記第１及び第２の機構（1
2、13）に記録媒体を移送するために、該マガジン
（３）に回動可能に取り付けられた複数の移送レバー
（９）を含むことを特徴とする上記のいずれかに記載の
交換器。

9.上記第１及び第２の機構（12、13）の各々は、上記マ
ガジン（３）からそれぞれの機構（12、13）に選択され
た記録媒体（７）を移送するために、上記レバー（９）
の選択された１つと係合しかつ回動させるための電気モ
ーター（40）によって駆動される歯ざお（42）を含むこ
とを特徴とする上記８に記載の交換器。

10.上記マガジン（３）と、両方の上記機構（12、13）
の支持体（14）の間の相対的な移動が、情報の再生中の
衝撃又は振動を回避するために、加速又は減速を監視す
るマイクロプロセッサーによって制御されることを特徴
とする上記１に記載の交換器。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明による交換器装置の実施態様の概略的
な平面図。第２図は、線Ａ−Ａに沿って取られた第１図の装置の断
面側面図。第３図は、本発明で使用されるマガジンにおけるスロッ
トの配置を示す概略図。第4A図、第4B図と第4C図は、本発明において使用される
ディスク再生ユニットの実施態様のそれぞれ平面図、頂
面図と背面図。１……交換器、２……支持フレーム、３……環状マガジ
ン、４……中央開口、５……壁、６……スロツト、７…
…デイスク、８……停止、９……レバー、10……ピン、
11……二重機構、12、13……再生ユニツト、14……板、
15……中心軸、16……歯車、17……歯ざお、18……電気
モーター、20……ローラー、21……スピンドル、40……
モーター、42……歯ざお、100……ユニツト、106……後
方壁、130……ハウジング、142、143……レバー、144、
145……ピン、152、153……スライド。

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】記録媒体が中断なしに再生できるように、
或る先に選択された記録媒体をキュー状態又は再生され
る状態におき、一方選択された別の記録媒体の記録され
た情報を次々と検索する交換器であって、多数の平面に沿って複数の記録媒体を保管するマガジン
と、記録媒体の選択、装填、再生、排出を行う第１及び
第２の機構とを具備し、該機構が、保管された記録媒体を該マガジンから選択
し、選択された記録媒体から記録された情報を検索し、
該マガジンに選択された記録媒体を別々に戻すように、
該マガジンと該機構との間の相対的な動きを与える支持
体に設置されており、該マガジンが環状であり、該機構が、該マガジンの中央部分に設置されている交換
器において、該機構が、横に並んで、平行に、相互に反対向きに配置
されており、これによって、該支持体の軸線に中央を有
する仮想円が、該機構の装填及び排出平面及び選択され
る保管された記録媒体の平面の間において、これらに接
して配置されることを特徴とする交換器。