JP2797739B2 - ミシンの停止制御装置 - Google Patents
ミシンの停止制御装置Info
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- D05—SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
- D05B—SEWING
- D05B69/00—Driving-gear; Control devices
- D05B69/22—Devices for stopping drive when sewing tools have reached a predetermined position
- D05B69/26—Devices for stopping drive when sewing tools have reached a predetermined position with automatic means to reduce speed of drive, e.g. in one or more steps
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- Textile Engineering (AREA)
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Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ミシンの停止制御装置
に関する。
に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、ミシンの停止制御装置は、ミシン
を高速から停止させる場合、操作ペダルの解放に伴ない
停止指令が発生されると低速に切り替え、エンコーダに
より所定の低速度回転数を検出するまで減速装置により
減速させ、エンコーダにより前記所定の低速度回転数よ
り低い所定の低速度回転数が検出された後、停止を許可
し所定の針位置で停止させていた。
を高速から停止させる場合、操作ペダルの解放に伴ない
停止指令が発生されると低速に切り替え、エンコーダに
より所定の低速度回転数を検出するまで減速装置により
減速させ、エンコーダにより前記所定の低速度回転数よ
り低い所定の低速度回転数が検出された後、停止を許可
し所定の針位置で停止させていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、この種
の停止制御装置を有するミシンにおいては、停止指令に
よる減速開始から所定の針位置で停止するまでの停止の
態様にバラツキがあった。図１０（ａ）においては、停
止許可回転速度３００ｒｐｍを検出する位置が針位置信
号直前のため停止が早く、図１０（ｂ）においては停止
許可回転速度３００ｐｍを検出した位置が針位置信号直
後であるため、約１針近く低速３００ｒｐｍで回転し停
止が遅くなる。
の停止制御装置を有するミシンにおいては、停止指令に
よる減速開始から所定の針位置で停止するまでの停止の
態様にバラツキがあった。図１０（ａ）においては、停
止許可回転速度３００ｒｐｍを検出する位置が針位置信
号直前のため停止が早く、図１０（ｂ）においては停止
許可回転速度３００ｐｍを検出した位置が針位置信号直
後であるため、約１針近く低速３００ｒｐｍで回転し停
止が遅くなる。
【０００４】前者の場合、停止許可回転数検出時の速度
が低速２００ｒｐｍより高い（約３００ｒｐｍ)ため、
ブレーキ信号に対してある程度の応答遅れがあることを
考慮に入れると所定の停止位置に対して停止位置がずれ
ることになる。後者の場合、低速２００ｒｐｍで約１
針、時間で約３００ｍｓかかるため作業性が悪くなる。
また、前者と後者を比べると、停止のリズムが一定でな
いことにより作業性を悪くする要因にもなっていた。
尚、図１０（ａ），（ｂ）の各種信号の内容について
は、後述の本発明の実施例の説明を参照されたい。
が低速２００ｒｐｍより高い（約３００ｒｐｍ)ため、
ブレーキ信号に対してある程度の応答遅れがあることを
考慮に入れると所定の停止位置に対して停止位置がずれ
ることになる。後者の場合、低速２００ｒｐｍで約１
針、時間で約３００ｍｓかかるため作業性が悪くなる。
また、前者と後者を比べると、停止のリズムが一定でな
いことにより作業性を悪くする要因にもなっていた。
尚、図１０（ａ），（ｂ）の各種信号の内容について
は、後述の本発明の実施例の説明を参照されたい。
【０００５】本発明は、上述した問題点を解決するため
になされたものであり、ミシン減速動作中に減速解除手
段及び減速再開手段を設けることにより、ミシンの停止
の態様にバラツキなく、略一定のリズムで停止させるこ
とのできる作業性の良いミシンを提供することを目的に
している。
になされたものであり、ミシン減速動作中に減速解除手
段及び減速再開手段を設けることにより、ミシンの停止
の態様にバラツキなく、略一定のリズムで停止させるこ
とのできる作業性の良いミシンを提供することを目的に
している。
【０００６】
【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に本発明のミシンの停止制御装置は、ミシンの針上又は
針下位置を検出する位置検出手段と、ミシン主軸の回転
速度を検出する速度検出手段と、ミシンの始動、停止信
号及び操作ペダルの踏み込み量に応じた速度指令を発生
する第１の速度指令発生手段と、その第１の速度指令発
生手段に連結され、低速もしくは低速を含む複数の速度
指令を発生する第２の速度指令発生手段と、前記第１及
び第２の速度指令発生手段の速度指令を選択する速度選
択手段と、その速度選択手段の速度指令とモータの実回
転数の速度指令との指令差を比較する速度指令比較手段
と、その速度指令比較手段に接続され、その速度指令差
に対応する駆動指令を発生しモータを駆動するモータ駆
動手段と、前記速度指令比較手段より発生する減速指令
によりモータを減速させるための減速装置と、減速動作
中に前記速度検出手段により所定回転数以下を検出した
時、前記速度指令比較手段による減速指令に拘わらず前
記減速装置を解除する第１の減速解除手段と、その第１
の減速解除手段が働いている時、前記位置検出手段もし
くはそれと同期された所定の位置検出手段により減速指
令による前記減速装置の動作を再開させる減速再開手段
と、その減速再開手段による減速動作中、前記速度検出
手段により所定の低速度を検出すると前記減速装置の動
作を解除する第２の減速解除手段とを備えている。
に本発明のミシンの停止制御装置は、ミシンの針上又は
針下位置を検出する位置検出手段と、ミシン主軸の回転
速度を検出する速度検出手段と、ミシンの始動、停止信
号及び操作ペダルの踏み込み量に応じた速度指令を発生
する第１の速度指令発生手段と、その第１の速度指令発
生手段に連結され、低速もしくは低速を含む複数の速度
指令を発生する第２の速度指令発生手段と、前記第１及
び第２の速度指令発生手段の速度指令を選択する速度選
択手段と、その速度選択手段の速度指令とモータの実回
転数の速度指令との指令差を比較する速度指令比較手段
と、その速度指令比較手段に接続され、その速度指令差
に対応する駆動指令を発生しモータを駆動するモータ駆
動手段と、前記速度指令比較手段より発生する減速指令
によりモータを減速させるための減速装置と、減速動作
中に前記速度検出手段により所定回転数以下を検出した
時、前記速度指令比較手段による減速指令に拘わらず前
記減速装置を解除する第１の減速解除手段と、その第１
の減速解除手段が働いている時、前記位置検出手段もし
くはそれと同期された所定の位置検出手段により減速指
令による前記減速装置の動作を再開させる減速再開手段
と、その減速再開手段による減速動作中、前記速度検出
手段により所定の低速度を検出すると前記減速装置の動
作を解除する第２の減速解除手段とを備えている。
【０００７】
【作用】上記の構成を有する本発明の第１の速度発生手
段は、ミシンの始動、停止信号及び操作ペダルの踏み込
み量に応じた速度指令を発生し、第２の速度指令発生手
段は低速もしくは低速を含む複数の速度指令を発生す
る。前記第１の速度発生手段より駆動指令が出される
と、速度選択手段は前記第１及び第２の速度発生手段の
速度指令を選択し、速度指令比較手段は前記速度指令選
択手段での指令速度とモータからの実回転の速度指令と
を比較し、その指令差に対応する駆動指令をモータ駆動
手段に出力し、モータを規定回転数で回転させる。位置
検出手段はミシンの回転に応じて、ミシンの針上又は針
下位置信号を出力し、速度検出手段はミシン主軸の回転
速度信号を出力する。
段は、ミシンの始動、停止信号及び操作ペダルの踏み込
み量に応じた速度指令を発生し、第２の速度指令発生手
段は低速もしくは低速を含む複数の速度指令を発生す
る。前記第１の速度発生手段より駆動指令が出される
と、速度選択手段は前記第１及び第２の速度発生手段の
速度指令を選択し、速度指令比較手段は前記速度指令選
択手段での指令速度とモータからの実回転の速度指令と
を比較し、その指令差に対応する駆動指令をモータ駆動
手段に出力し、モータを規定回転数で回転させる。位置
検出手段はミシンの回転に応じて、ミシンの針上又は針
下位置信号を出力し、速度検出手段はミシン主軸の回転
速度信号を出力する。
【０００８】次に、前記第１の速度指令発生手段より停
止指令が入ると、前記速度指令比較手段は所定速度指令
差以上を検出すると減速指令を出力し、減速装置は前記
減速指令に基づきモータを減速させる。第１の減速解除
手段は、減速動作中に前記速度検出手段により所定回転
数以下を検出した時、前記速度指令比較手段による減速
指令によらず前記減速装置を解除する。減速再開手段
は、前記減速解除手段が動作している時、前記位置検出
手段もしくはそれと同期された所定の位置検出手段によ
る所定の位置検出により、減速装置の動作を再開させ
る。
止指令が入ると、前記速度指令比較手段は所定速度指令
差以上を検出すると減速指令を出力し、減速装置は前記
減速指令に基づきモータを減速させる。第１の減速解除
手段は、減速動作中に前記速度検出手段により所定回転
数以下を検出した時、前記速度指令比較手段による減速
指令によらず前記減速装置を解除する。減速再開手段
は、前記減速解除手段が動作している時、前記位置検出
手段もしくはそれと同期された所定の位置検出手段によ
る所定の位置検出により、減速装置の動作を再開させ
る。
【０００９】最後に、第２の減速解除手段は所定の低速
度（停止許可回転数）を検出すると前記減速装置の動作
を解除し、前記針位置検出手段による所定の位置（例え
ば針下）を検出し、減速装置を動作させ最終的に所定の
位置で停止させる。
度（停止許可回転数）を検出すると前記減速装置の動作
を解除し、前記針位置検出手段による所定の位置（例え
ば針下）を検出し、減速装置を動作させ最終的に所定の
位置で停止させる。
【００１０】
【実施例】以下、本発明を具体化した一実施例を図面を
参照して説明する。
参照して説明する。
【００１１】図２において、ミシンプーリ３はミシン１
の主軸に連結され、ベルト４を介してモータ６と連動す
るようになっている。ペダル８はポテンショメータ９に
連結されている。図３において、ポテンショメータ９は
ペダル８が踏み込まれることにより踏み込み指令電圧Ｖ
P を発生し、踏み込み領域に応じて前踏み信号ＦＲＯＮ
Ｔ及び後ろ踏み信号ＢＡＣＫを発生し、制御回路７に入
力されている。前踏み信号ＦＲＯＮＴがハイレベル（以
下 'Ｈ' という）からロウレベル（以下 'Ｌ'という）
になるとミシンの起動信号に、'Ｌ' から 'Ｈ' はミシ
ンの停止信号となる。
の主軸に連結され、ベルト４を介してモータ６と連動す
るようになっている。ペダル８はポテンショメータ９に
連結されている。図３において、ポテンショメータ９は
ペダル８が踏み込まれることにより踏み込み指令電圧Ｖ
P を発生し、踏み込み領域に応じて前踏み信号ＦＲＯＮ
Ｔ及び後ろ踏み信号ＢＡＣＫを発生し、制御回路７に入
力されている。前踏み信号ＦＲＯＮＴがハイレベル（以
下 'Ｈ' という）からロウレベル（以下 'Ｌ'という）
になるとミシンの起動信号に、'Ｌ' から 'Ｈ' はミシ
ンの停止信号となる。
【００１２】検出器２は速度検出手段としてのエンコー
ダ２ａ及び位置検出手段としての位置検出器２ｂにて構
成されている（構造は図示せず）。エンコーダ２ａはミ
シン主軸の１回転に一定（２４個）のパルス信号ＥＮＣ
を発生し、位置検出器２ｂは１回転に一定の位相（６０
度）パルスの針上位置信号ＮＬＵＰ及び 針下位置信号
ＮＬＤＮを発生し、制御回路７に入力されている。
ダ２ａ及び位置検出手段としての位置検出器２ｂにて構
成されている（構造は図示せず）。エンコーダ２ａはミ
シン主軸の１回転に一定（２４個）のパルス信号ＥＮＣ
を発生し、位置検出器２ｂは１回転に一定の位相（６０
度）パルスの針上位置信号ＮＬＵＰ及び 針下位置信号
ＮＬＤＮを発生し、制御回路７に入力されている。
【００１３】タイマ７ｈはエンコーダ２ａのパルスによ
り充放電する前段のＣＲ回路と後段のラッチ回路で構成
されている。タイマ７ｈの減速解除指令ＢＫＯＦＦは後
述する逆相指令信号ＳＧにてセット及びリセットされ
る。減速解除指令ＢＫＯＦＦは、逆相指令信号ＳＧが '
Ｌ' となると 'Ｌ'にラッチされ、前段のＣＲ回路の時
定数にてエンコーダのパルス幅が約５ｍｓ（回転数で約
５００ｒｐｍ）以下となると 'Ｈ' にリセットされる。
逆相指令信号ＳＧが 'Ｈ' の時はタイマ７ｈがリセット
され減速解除指令（ＢＫＯＦＦ= 'Ｈ' ）となる。
り充放電する前段のＣＲ回路と後段のラッチ回路で構成
されている。タイマ７ｈの減速解除指令ＢＫＯＦＦは後
述する逆相指令信号ＳＧにてセット及びリセットされ
る。減速解除指令ＢＫＯＦＦは、逆相指令信号ＳＧが '
Ｌ' となると 'Ｌ'にラッチされ、前段のＣＲ回路の時
定数にてエンコーダのパルス幅が約５ｍｓ（回転数で約
５００ｒｐｍ）以下となると 'Ｈ' にリセットされる。
逆相指令信号ＳＧが 'Ｈ' の時はタイマ７ｈがリセット
され減速解除指令（ＢＫＯＦＦ= 'Ｈ' ）となる。
【００１４】低速設定回路７ｂは低速（２００ｒｐｍ）
の指令電圧ＶLを設定している。速度選択手段としての
速度選択回路７ａには、第１の速度指令発生手段として
のポテンショメータ９からの速度指令電圧ＶPと第２の
速度指令発生手段としての低速設定回路７ｂの速度指令
電圧ＶLが入力され、ＣＰＵ７ｊの低速指令ＬＯＷＳ
Ｐ、高速指令ＨＩＧＨＳＰに従い、後述する速度指令比
較回路７ｃに出力する速度指令電圧ＶSを切り替えてい
る。
の指令電圧ＶLを設定している。速度選択手段としての
速度選択回路７ａには、第１の速度指令発生手段として
のポテンショメータ９からの速度指令電圧ＶPと第２の
速度指令発生手段としての低速設定回路７ｂの速度指令
電圧ＶLが入力され、ＣＰＵ７ｊの低速指令ＬＯＷＳ
Ｐ、高速指令ＨＩＧＨＳＰに従い、後述する速度指令比
較回路７ｃに出力する速度指令電圧ＶSを切り替えてい
る。
【００１５】速度指令比較回路７ｃは、速度選択回路７
ａからの速度指令電圧ＶSと後述するモータ６からの実
速度指令電圧ＶMを演算及び増幅し、差分速度指令出力
ＶOはオペアンプ７ｅの入力に接続されている。又、ＶM
＞ＶSとなると、逆相指令信号ＳＧが 'Ｌ' となり、タ
イマ７ｈを起動する。オペアンプ７ｅのもう一方の入力
は三角波発生回路７ｄにより三角波が入力され、ＰＷＭ
信号としてモータ駆動回路７ｆに出力している。
ａからの速度指令電圧ＶSと後述するモータ６からの実
速度指令電圧ＶMを演算及び増幅し、差分速度指令出力
ＶOはオペアンプ７ｅの入力に接続されている。又、ＶM
＞ＶSとなると、逆相指令信号ＳＧが 'Ｌ' となり、タ
イマ７ｈを起動する。オペアンプ７ｅのもう一方の入力
は三角波発生回路７ｄにより三角波が入力され、ＰＷＭ
信号としてモータ駆動回路７ｆに出力している。
【００１６】減速指令ＢＫＯＮはＣＰＵ７ｊに入力さ
れ、速度指令比較回路７ｃは ＶM＞ＶS でＶMの指令電
圧がＶSに比べ一定以上（例えば ー100 rpm 相当の指令
電圧差）以上となると 'Ｌ' から 'Ｈ' に変化する。
れ、速度指令比較回路７ｃは ＶM＞ＶS でＶMの指令電
圧がＶSに比べ一定以上（例えば ー100 rpm 相当の指令
電圧差）以上となると 'Ｌ' から 'Ｈ' に変化する。
【００１７】モータ駆動手段としてのモータ駆動回路７
ｆはモータ駆動用のパワートランジスタモジュールで構
成され、トランジスタをスイッチングすることによりモ
ータ６を駆動している。
ｆはモータ駆動用のパワートランジスタモジュールで構
成され、トランジスタをスイッチングすることによりモ
ータ６を駆動している。
【００１８】ブレーキ駆動回路７ｇは減速装置としての
ブレーキ５を駆動させるためのドライバ回路で、ＣＰＵ
７ｊよりブレーキ信号ＢＲＡＫＥと接続されている。
ブレーキ５を駆動させるためのドライバ回路で、ＣＰＵ
７ｊよりブレーキ信号ＢＲＡＫＥと接続されている。
【００１９】次に、図４〜図１０を参照して、本発明の
動作を説明する。図４は針下位置からペダルを最大まで
踏み込み、しばらくたってからペダルを中立に戻し、最
終的には針下位置で停止させるまでの過程を表してい
る。
動作を説明する。図４は針下位置からペダルを最大まで
踏み込み、しばらくたってからペダルを中立に戻し、最
終的には針下位置で停止させるまでの過程を表してい
る。
【００２０】図５のＳ０の初期設定ルーチンにおいて、
ＬＯＷＳＰ及びＨＩＧＨＳＰ及びＢＲＡＫＥはすべて '
Ｈ' に設定されている。図５のＳ１において、ペダルが
中立（踏み込まれてない状態）の時、モータ６の実回転
数速度指令ＶM＝０［ボルト］となっていて、モータ６
は停止している。ここで、ペダル８が前に踏み込まれる
と、ＦＲＯＮＴが 'Ｌ'（ミシンの駆動指令）が出力さ
れ、制御は図５のＳ２に移り、高速ルーチンで、ＨＩＧ
ＨＳＰに 'Ｌ' が出力される。速度選択回路７ａは、Ｈ
ＩＧＨＳＰが選択されたことによりポテンショメータ９
からの速度指令電圧ＶPを速度指令ＶSとして速度指令比
較回路７ｃに出力する。ペダルの踏み込みに伴い速度指
令ＶSが図４の点線のように増加し、最大に踏み込まれ
ると最高４０００ｒｐｍに達する。速度指令比較回路７
ｃは、ＶM＝ＶSとなるようにオペアンプ７ｅに出力され
る差分速度指令電圧ＶOを順次変化させ、モータ駆動回
路７ｆをＰＷＭ制御することにより、モータ５を一定速
（４０００ｒｐｍ）で回転させることができる（図５の
Ｓ２からＳ４を経てＳ２に戻るルーチンを回り続け
る）。
ＬＯＷＳＰ及びＨＩＧＨＳＰ及びＢＲＡＫＥはすべて '
Ｈ' に設定されている。図５のＳ１において、ペダルが
中立（踏み込まれてない状態）の時、モータ６の実回転
数速度指令ＶM＝０［ボルト］となっていて、モータ６
は停止している。ここで、ペダル８が前に踏み込まれる
と、ＦＲＯＮＴが 'Ｌ'（ミシンの駆動指令）が出力さ
れ、制御は図５のＳ２に移り、高速ルーチンで、ＨＩＧ
ＨＳＰに 'Ｌ' が出力される。速度選択回路７ａは、Ｈ
ＩＧＨＳＰが選択されたことによりポテンショメータ９
からの速度指令電圧ＶPを速度指令ＶSとして速度指令比
較回路７ｃに出力する。ペダルの踏み込みに伴い速度指
令ＶSが図４の点線のように増加し、最大に踏み込まれ
ると最高４０００ｒｐｍに達する。速度指令比較回路７
ｃは、ＶM＝ＶSとなるようにオペアンプ７ｅに出力され
る差分速度指令電圧ＶOを順次変化させ、モータ駆動回
路７ｆをＰＷＭ制御することにより、モータ５を一定速
（４０００ｒｐｍ）で回転させることができる（図５の
Ｓ２からＳ４を経てＳ２に戻るルーチンを回り続け
る）。
【００２１】次に、ペダル８が中立（前踏み信号ＦＲＯ
ＮＴ= 'Ｈ'）まで戻される過程を考えると、図４のよう
に速度指令ＶSが下がり実回転数ＶMに対して、ＶM＞ＶS
となることによりＳＧ= 'Ｌ'により、減速解除指令はリ
セット（ＢＫＯＦＦ= 'Ｌ'）され、又、減速指令ＢＫＯ
Ｎは 'Ｈ' となる。ここで、ＣＰＵ７ｊは、図５の減速
チェックルーチンにおいてブレーキ駆動回路７ｇにブレ
ーキ信号ＢＲＡＫＥ= 'Ｌ' を出力し（図６）、ブレー
キ５を動作させる。
ＮＴ= 'Ｈ'）まで戻される過程を考えると、図４のよう
に速度指令ＶSが下がり実回転数ＶMに対して、ＶM＞ＶS
となることによりＳＧ= 'Ｌ'により、減速解除指令はリ
セット（ＢＫＯＦＦ= 'Ｌ'）され、又、減速指令ＢＫＯ
Ｎは 'Ｈ' となる。ここで、ＣＰＵ７ｊは、図５の減速
チェックルーチンにおいてブレーキ駆動回路７ｇにブレ
ーキ信号ＢＲＡＫＥ= 'Ｌ' を出力し（図６）、ブレー
キ５を動作させる。
【００２２】ペダル８の中立信号（ＦＲＯＮＴ= 'Ｈ'
）が検出されると、制御は図５のＳ５に移り、ＣＰＵ
７ｊは、Ｓ５の低速ルーチンにおいてＨＩＧＨＳＰ= '
Ｈ' ,ＬＯＷＳＰ= 'Ｌ' を出力する。速度指令ＶSはＶP
からＶLに切り替えられ、制御は図５の減速解除ルーチ
ンに移る。図７において、ＢＫＯＦＦ= 'Ｌ' ,ＢＫＯＮ
='Ｈ' の時、減速解除回転数１５００ｒｐｍ以下を検出
するまで、Ｓ６１、Ｓ６２、Ｓ６４を経てＳ６に至るル
ープを回り続ける。
）が検出されると、制御は図５のＳ５に移り、ＣＰＵ
７ｊは、Ｓ５の低速ルーチンにおいてＨＩＧＨＳＰ= '
Ｈ' ,ＬＯＷＳＰ= 'Ｌ' を出力する。速度指令ＶSはＶP
からＶLに切り替えられ、制御は図５の減速解除ルーチ
ンに移る。図７において、ＢＫＯＦＦ= 'Ｌ' ,ＢＫＯＮ
='Ｈ' の時、減速解除回転数１５００ｒｐｍ以下を検出
するまで、Ｓ６１、Ｓ６２、Ｓ６４を経てＳ６に至るル
ープを回り続ける。
【００２３】１５００ｒｐｍ以下を検出すると、制御は
Ｓ６２に移る。Ｓ６２において、針下の立ち下がりエッ
ジかどうかを判別しているのは、後述する減速再開ルー
チンにおける減速再開位置と一致したため減速解除しな
い特別の場合であり、Ｓ６５で ＢＲＡＫＥ= 'Ｌ' とし
たまま制御は後述する減速解除ルーチン２（Ｓ８）に移
るようになっている。上記以外の場合、制御はＳ６３に
移り、減速解除フラグＢＫＯＦＦをセットし、ＣＰＵ７
ｊは減速指令ＢＫＯＮ= 'Ｈ' であることに関係なく、
ブレーキ信号を解除（ＢＲＡＫＥ= 'Ｈ' ）し、制御は
図５の減速再開ルーチン（Ｓ７）に移る。尚、この処理
工程が第１の減速解除手段として機能する。ここで、減
速解除回転数を１５００ｒｐｍで減速を解除する意味
は、後述する減速再開位置までの間、モータ６を低速指
令のまま慣性で回転させることにより１５００ｒｐｍ
（実際には、ブレーキ信号に対する応答遅れによりモー
タ６の回転がブレーキ５に対して完全にフリーとなった
時点では、１２００ｒｐｍから１３００ｒｐｍ）の回転
数を維持することにある。尚、減速解除回転数は１５０
０ｒｐｍとしているが、たとえば、１８００ｒｐｍであ
っても本発明の請求範囲を逸脱することはない。
Ｓ６２に移る。Ｓ６２において、針下の立ち下がりエッ
ジかどうかを判別しているのは、後述する減速再開ルー
チンにおける減速再開位置と一致したため減速解除しな
い特別の場合であり、Ｓ６５で ＢＲＡＫＥ= 'Ｌ' とし
たまま制御は後述する減速解除ルーチン２（Ｓ８）に移
るようになっている。上記以外の場合、制御はＳ６３に
移り、減速解除フラグＢＫＯＦＦをセットし、ＣＰＵ７
ｊは減速指令ＢＫＯＮ= 'Ｈ' であることに関係なく、
ブレーキ信号を解除（ＢＲＡＫＥ= 'Ｈ' ）し、制御は
図５の減速再開ルーチン（Ｓ７）に移る。尚、この処理
工程が第１の減速解除手段として機能する。ここで、減
速解除回転数を１５００ｒｐｍで減速を解除する意味
は、後述する減速再開位置までの間、モータ６を低速指
令のまま慣性で回転させることにより１５００ｒｐｍ
（実際には、ブレーキ信号に対する応答遅れによりモー
タ６の回転がブレーキ５に対して完全にフリーとなった
時点では、１２００ｒｐｍから１３００ｒｐｍ）の回転
数を維持することにある。尚、減速解除回転数は１５０
０ｒｐｍとしているが、たとえば、１８００ｒｐｍであ
っても本発明の請求範囲を逸脱することはない。
【００２４】図８において、ＢＫＯＦＦ= 'Ｌ' , ＢＫ
ＯＮ= 'Ｈ' の時、制御はＳ７１に至り針下の立ち下が
りエッジ（針下位置）を判別する。エッジを検出するま
では、減速解除のまま（ＢＲＡＫＥ= 'Ｈ' ）Ｓ７３を
経てＳ７に至るループを回り続ける。針下位置を検出す
ると、制御はＳ７３に移り、減速解除フラグＢＫＯＦＦ
をクリア、減速再開フラグＢＫＯＮをセットし、ＣＰＵ
７ｊはブレーキ信号ＢＲＡＫＥ='Ｌ' を出力し、減速を
再開し、制御は図６の減速解除ルーチン２（Ｓ８）に移
る。尚、この処理工程が減速再開手段として機能する。
ＯＮ= 'Ｈ' の時、制御はＳ７１に至り針下の立ち下が
りエッジ（針下位置）を判別する。エッジを検出するま
では、減速解除のまま（ＢＲＡＫＥ= 'Ｈ' ）Ｓ７３を
経てＳ７に至るループを回り続ける。針下位置を検出す
ると、制御はＳ７３に移り、減速解除フラグＢＫＯＦＦ
をクリア、減速再開フラグＢＫＯＮをセットし、ＣＰＵ
７ｊはブレーキ信号ＢＲＡＫＥ='Ｌ' を出力し、減速を
再開し、制御は図６の減速解除ルーチン２（Ｓ８）に移
る。尚、この処理工程が減速再開手段として機能する。
【００２５】ここで、減速再開位置を固定にしているの
は、上記減速解除中の回転数がほば一定に維持されてい
ることに関係している。なぜなら、ブレーキ５の応答は
ブレーキ信号に対してやや遅れるが、モータ６が １５
００ｒｐｍで回転している時、ブレーキ信号ＢＲＡＫＥ
='Ｌ' になってから後述する減速解除過程を経てモータ
６の回転が２００ｒｐｍになるまでの時間はほぼ一定と
考えてよいからである。従って、モータ６の回転が３０
０ｒｐｍとなってから後述する針下位置で停止するまで
の移動位相（P3 ---> P4）は、ほぼ一定となる。裏返し
てみれば、減速解除回転数（１５００ｒｐｍ）設定及び
ブレーキ５の性能から図４における移動位相（ P3 --->
P4 ）がある一定以上の位相（安定して２００ｒｐｍと
なるまでの位相）となるように減速再開位置 P1 の位置
を設定している。尚、減速再開位置 P1 の位置を針下位
置としているが、例えば針下位置を基準にしてエンコー
ダの３パルス後の位置（針下位置より４５度位相の遅れ
た位置）であってもなんら差し支えない。
は、上記減速解除中の回転数がほば一定に維持されてい
ることに関係している。なぜなら、ブレーキ５の応答は
ブレーキ信号に対してやや遅れるが、モータ６が １５
００ｒｐｍで回転している時、ブレーキ信号ＢＲＡＫＥ
='Ｌ' になってから後述する減速解除過程を経てモータ
６の回転が２００ｒｐｍになるまでの時間はほぼ一定と
考えてよいからである。従って、モータ６の回転が３０
０ｒｐｍとなってから後述する針下位置で停止するまで
の移動位相（P3 ---> P4）は、ほぼ一定となる。裏返し
てみれば、減速解除回転数（１５００ｒｐｍ）設定及び
ブレーキ５の性能から図４における移動位相（ P3 --->
P4 ）がある一定以上の位相（安定して２００ｒｐｍと
なるまでの位相）となるように減速再開位置 P1 の位置
を設定している。尚、減速再開位置 P1 の位置を針下位
置としているが、例えば針下位置を基準にしてエンコー
ダの３パルス後の位置（針下位置より４５度位相の遅れ
た位置）であってもなんら差し支えない。
【００２６】タイマ７ｈにより５００ｒｐｍ以下が検出
されると、減速解除指令（ＢＫＯＦＦ= 'Ｈ'）が出力さ
れる。尚、この処理工程が第２の減速解除手段として機
能する。図９において、ＢＫＯＦＦ= 'Ｈ' が検出され
るまではＳ８２、Ｓ８３を経てＳ８に至るループを回り
続ける。この時、ＣＰＵ７ｊはブレーキ信号（ＢＲＡＫ
Ｅ= 'Ｌ' ）を出力し続け、更に、減速される。ＢＫＯ
ＦＦ= 'Ｈ' が検出されると、制御はＳ８１に移り、Ｃ
ＰＵ７ｊはブレーキ信号ＢＲＡＫＥ= 'Ｈ' を出力（減
速解除）し、停止許可判別ルーチン（Ｓ９）に至る。こ
こで、減速解除回転数を５００ｒｐｍとしているのは、
ブレーキ５がブレーキ信号に対しての応答遅れを考慮し
ており、実際、ブレーキ５が完全に解除されフリーとな
った時の回転が低速回転２００ｒｐｍとなるように設定
されている。又、ブレーキ５の応答に対するバラツキを
考慮して、ターマ７ｈのＣＲ回路の時定数（減速解除回
転数）を可変できるようになっている。
されると、減速解除指令（ＢＫＯＦＦ= 'Ｈ'）が出力さ
れる。尚、この処理工程が第２の減速解除手段として機
能する。図９において、ＢＫＯＦＦ= 'Ｈ' が検出され
るまではＳ８２、Ｓ８３を経てＳ８に至るループを回り
続ける。この時、ＣＰＵ７ｊはブレーキ信号（ＢＲＡＫ
Ｅ= 'Ｌ' ）を出力し続け、更に、減速される。ＢＫＯ
ＦＦ= 'Ｈ' が検出されると、制御はＳ８１に移り、Ｃ
ＰＵ７ｊはブレーキ信号ＢＲＡＫＥ= 'Ｈ' を出力（減
速解除）し、停止許可判別ルーチン（Ｓ９）に至る。こ
こで、減速解除回転数を５００ｒｐｍとしているのは、
ブレーキ５がブレーキ信号に対しての応答遅れを考慮し
ており、実際、ブレーキ５が完全に解除されフリーとな
った時の回転が低速回転２００ｒｐｍとなるように設定
されている。又、ブレーキ５の応答に対するバラツキを
考慮して、ターマ７ｈのＣＲ回路の時定数（減速解除回
転数）を可変できるようになっている。
【００２７】図５のＳ９において、停止許可速度３００
ｒｐｍ以下を検出すると、制御は停止針位置検出ルチー
ン（Ｓ１０）へ移る。Ｓ１０において、針下位置を検出
すると、制御は停止ルーチンＳ１１に移る。Ｓ１１にお
いて、ＣＰＵ７ｊはＬＯＷＳＰ= 'Ｈ'、ＢＲＡＫＥ= '
Ｌ' を出力して針下位置で停止させる。
ｒｐｍ以下を検出すると、制御は停止針位置検出ルチー
ン（Ｓ１０）へ移る。Ｓ１０において、針下位置を検出
すると、制御は停止ルーチンＳ１１に移る。Ｓ１１にお
いて、ＣＰＵ７ｊはＬＯＷＳＰ= 'Ｈ'、ＢＲＡＫＥ= '
Ｌ' を出力して針下位置で停止させる。
【００２８】本実施例では針下停止の場合について述べ
られているが、針上停止についても全く同じように制御
される。
られているが、針上停止についても全く同じように制御
される。
【００２９】
【発明の効果】以上説明したことから明かなように、本
発明の停止制御は、減速解除区間（図４の P0 ---> P1
）を設けている。これにより、ミシンを高速から停止
させる場合の停止の態様によるバラツキを小さくするこ
とができ、ミシンの作業性をよくすることができる。
又、安定した低速回転状態で最終的に針位置停止できる
ため停止精度によるバラツキを極力小さくすることがで
きる。
発明の停止制御は、減速解除区間（図４の P0 ---> P1
）を設けている。これにより、ミシンを高速から停止
させる場合の停止の態様によるバラツキを小さくするこ
とができ、ミシンの作業性をよくすることができる。
又、安定した低速回転状態で最終的に針位置停止できる
ため停止精度によるバラツキを極力小さくすることがで
きる。
【図１】本発明の全体の構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の一実施例を示すミシンの正面図であ
る。
る。
【図３】本発明の一実施例を示す制御部のブロック図で
ある。
ある。
【図４】本発明のミシンの減速制御タイミングチャート
図である。
図である。
【図５】本発明の一実施例を示すフローチャート図であ
る。
る。
【図６】同実施例における減速チェツクルーチンのフロ
ーチャート図である。
ーチャート図である。
【図７】同実施例における減速解除ルーチンのフローチ
ャート図である。
ャート図である。
【図８】同実施例における減速再開ルーチンのフローチ
ャート図である。
ャート図である。
【図９】同実施例における減速解除ルーチンのフローチ
ャート図である。
ャート図である。
【図１０】 （ａ）は停止許可速度を検知する位置が針位置直前の場
合を示す従来の停止状態説明図である。 （ｂ）は同じく針位置直後の場合を示す従来の停止状態
説明図である。
合を示す従来の停止状態説明図である。 （ｂ）は同じく針位置直後の場合を示す従来の停止状態
説明図である。
１ ミシン ２ 検出器 ２ａ エンコーダ ２ｂ 針位置検出器 ３ ミシンプーリ ４ ベルト ５ ブレーキ ６ モータ ７ 制御装置 ７ａ 速度選択回路 ７ｂ 速度指令比較回路 ７ｃ モータ駆動回路 ７ｄ タイマ ７ｅ ブレーキ駆動回路 ８ ペダル ９ ポテンションメータ
Claims (1)
- 【請求項１】 ミシンの針上又は針下位置を検出する位
置検出手段と、 ミシン主軸の回転速度を検出する速度検出手段と、 ミシンの始動、停止信号及び操作ペダルの踏み込み量に
応じた速度指令を発生する第１の速度指令発生手段と、 その第１の速度指令発生手段に連結され、低速度もしく
は低速を含む複数の速度指令を発生する第２の速度指令
発生手段と、 前記第１及び第２の速度指令発生手段の速度指令を選択
する速度選択手段と、 その速度選択手段の速度指令とモータの実回転数の速度
指令との指令差を比較する速度指令比較手段と、 その速度指令比較手段に接続され、その速度指令差によ
る駆動指令の発生によりモータを駆動するモータ駆動手
段と、 前記速度指令比較手段より発生する減速指令により前記
モータを減速させるための減速装置と、 減速動作中に前記速度検出手段により所定回転数以下を
検出した時、前記速度指令比較手段による減速指令に拘
わらず前記減速装置を解除する第１の減速解除手段と、 その第１の減速解除手段が働いている時、前記位置検出
手段もしくはそれと同期された所定の位置検出手段によ
り減速指令による前記減速装置の動作を再開させる減速
再開手段と、 その減速再開手段による減速動作中、前記速度検出手段
により所定の低速度を検出すると前記減速装置の動作を
解除する第２の減速解除手段とを有するミシンの停止制
御装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3056802A JP2797739B2 (ja) | 1991-03-20 | 1991-03-20 | ミシンの停止制御装置 |
| US07/853,838 US5333564A (en) | 1991-03-20 | 1992-03-19 | Method of controlling stopping operation of a sewing machine and system thereof |
| EP92302447A EP0509651B1 (en) | 1991-03-20 | 1992-03-20 | Method of controlling stopping operation of a sewing machine and system therefor |
| DE69213534T DE69213534T2 (de) | 1991-03-20 | 1992-03-20 | Verfahren und Vorrichtung zum Steuern des Anhaltens einer Nähmaschine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3056802A JP2797739B2 (ja) | 1991-03-20 | 1991-03-20 | ミシンの停止制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04292196A JPH04292196A (ja) | 1992-10-16 |
| JP2797739B2 true JP2797739B2 (ja) | 1998-09-17 |
Family
ID=13037531
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3056802A Expired - Fee Related JP2797739B2 (ja) | 1991-03-20 | 1991-03-20 | ミシンの停止制御装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5333564A (ja) |
| EP (1) | EP0509651B1 (ja) |
| JP (1) | JP2797739B2 (ja) |
| DE (1) | DE69213534T2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005054843A (ja) * | 2003-08-01 | 2005-03-03 | Fanuc Ltd | ブレーキ装置 |
| JP2009095473A (ja) * | 2007-10-17 | 2009-05-07 | Brother Ind Ltd | ミシン及びミシンプログラム |
| CN113186666B (zh) * | 2021-04-02 | 2022-07-12 | 浙江工业大学 | 一种缝纫机三段式停针控制方法 |
Family Cites Families (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3804043A (en) * | 1971-01-20 | 1974-04-16 | Cutters Machine Co Inc | Needle positioner for a sewing machine |
| JPS5943193B2 (ja) * | 1975-09-23 | 1984-10-20 | 株式会社日立製作所 | 工業用ミシンの制御装置 |
| GB2114614B (en) * | 1981-08-20 | 1985-05-15 | Mitsubishi Electric Corp | Device for driving sewing machine |
| US4513676A (en) * | 1982-08-30 | 1985-04-30 | Microdynamics, Inc. | Method and apparatus for automatically decelerating and stopping a sewing machine motor |
| JP2770054B2 (ja) * | 1989-07-21 | 1998-06-25 | 蛇の目ミシン工業株式会社 | 家庭用ミシンの定位置停針装置 |
| JP2785445B2 (ja) * | 1990-05-22 | 1998-08-13 | ブラザー工業株式会社 | ミシンの停止制御装置 |
| JP2876818B2 (ja) * | 1991-05-20 | 1999-03-31 | ブラザー工業株式会社 | 自動糸切り装置付きミシン |
-
1991
- 1991-03-20 JP JP3056802A patent/JP2797739B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1992
- 1992-03-19 US US07/853,838 patent/US5333564A/en not_active Expired - Lifetime
- 1992-03-20 EP EP92302447A patent/EP0509651B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1992-03-20 DE DE69213534T patent/DE69213534T2/de not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04292196A (ja) | 1992-10-16 |
| DE69213534T2 (de) | 1997-02-20 |
| DE69213534D1 (de) | 1996-10-17 |
| EP0509651A1 (en) | 1992-10-21 |
| EP0509651B1 (en) | 1996-09-11 |
| US5333564A (en) | 1994-08-02 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |