JP2782394B2 - 油圧ショベルのアタッチメント着脱装置 - Google Patents
油圧ショベルのアタッチメント着脱装置Info
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- JP2782394B2 JP2782394B2 JP3361358A JP36135891A JP2782394B2 JP 2782394 B2 JP2782394 B2 JP 2782394B2 JP 3361358 A JP3361358 A JP 3361358A JP 36135891 A JP36135891 A JP 36135891A JP 2782394 B2 JP2782394 B2 JP 2782394B2
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- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
- E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
- E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
- E02F3/36—Component parts
- E02F3/3604—Devices to connect tools to arms, booms or the like
- E02F3/3609—Devices to connect tools to arms, booms or the like of the quick acting type, e.g. controlled from the operator seat
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
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- Civil Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Shovels (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は油圧ショベルのアタッチ
メント着脱装置に関する。
メント着脱装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】図６は、従来の油圧ショベルの構成を示
す。図６において、符号１は、油圧ショベル本体であ
り、２は、油圧ショベル本体に回動可能に取り付けられ
たブーム、３はブーム２の先端に回動可能に取り付けら
れたアーム、４は、アーム３の先端にピン結合したバケ
ット、２ａは、ブーム２を駆動するためのブームシリン
ダであり、３ａは、アーム３を駆動するためのアームシ
リンダであり、４ａは、バケット４を駆動するバケット
シリンダである。図７は、図６のＡ部分の拡大図を示
す。 図７において、５はストラップ、６はロッドであ
り、ストラップ５の一端はアーム３にピン結合され、他
端をバケットシリンダ４ａおよびロッド６にピン結合さ
れている。上記の従来の油圧ショベルにおいて、バケッ
ト４を交換するにはピン８ａおよびピン８ｂを抜いて行
なわなければならない。
す。図６において、符号１は、油圧ショベル本体であ
り、２は、油圧ショベル本体に回動可能に取り付けられ
たブーム、３はブーム２の先端に回動可能に取り付けら
れたアーム、４は、アーム３の先端にピン結合したバケ
ット、２ａは、ブーム２を駆動するためのブームシリン
ダであり、３ａは、アーム３を駆動するためのアームシ
リンダであり、４ａは、バケット４を駆動するバケット
シリンダである。図７は、図６のＡ部分の拡大図を示
す。 図７において、５はストラップ、６はロッドであ
り、ストラップ５の一端はアーム３にピン結合され、他
端をバケットシリンダ４ａおよびロッド６にピン結合さ
れている。上記の従来の油圧ショベルにおいて、バケッ
ト４を交換するにはピン８ａおよびピン８ｂを抜いて行
なわなければならない。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来の油圧ショベルで
は、バケットなどの作業用アタッチメントを交換するに
は、バケットなどの作業用アタッチメントの取り付け部
分に設けたピン孔と、その相手側となる作業機本体の作
業フロント部のアームの先端部およびロッドの先端部に
それぞれ設けたピン孔とをそれぞれ互いに心合せをして
ピンを抜き差ししなければならなかつた。そのために、
油圧ショベルのバケットなど作業用アタッチメントを交
換するには、通常、オペレータと作業者との２人による
共同作業が必要であり、オペレータが作業者の合図に従
つて油圧ショベルを操作してバケットなど作業用アタッ
チメントの取り付け、取り外しを行なってきた。その結
果、バケットなど作業用アタッチメントの交換に、時間
と人手を要し、作業の流れの中で、その作業に応じたバ
ケットなど作業用アタッチメントを迅速に、しかも安全
に交換をすることに限界があり、その改善策が求められ
てきた。本発明は上記の問題を解決することを課題とす
るものである。
は、バケットなどの作業用アタッチメントを交換するに
は、バケットなどの作業用アタッチメントの取り付け部
分に設けたピン孔と、その相手側となる作業機本体の作
業フロント部のアームの先端部およびロッドの先端部に
それぞれ設けたピン孔とをそれぞれ互いに心合せをして
ピンを抜き差ししなければならなかつた。そのために、
油圧ショベルのバケットなど作業用アタッチメントを交
換するには、通常、オペレータと作業者との２人による
共同作業が必要であり、オペレータが作業者の合図に従
つて油圧ショベルを操作してバケットなど作業用アタッ
チメントの取り付け、取り外しを行なってきた。その結
果、バケットなど作業用アタッチメントの交換に、時間
と人手を要し、作業の流れの中で、その作業に応じたバ
ケットなど作業用アタッチメントを迅速に、しかも安全
に交換をすることに限界があり、その改善策が求められ
てきた。本発明は上記の問題を解決することを課題とす
るものである。
【０００４】
【課題を解決しようとするための手段】本発明は、アー
ム、ロッド、リンクおよびストラップよりなる油圧ショ
ベルのアタッチメント着脱装置において、アタッチメン
ト側ボス部に切り欠きとその片面に円形の凹部を有する
アーム３と、一端ボス部に切り欠きとその片面に円形の
凹部を有するロッド６と、両端ボス部に切り欠きとその
片面に円形の凸部を有するリンク７と、アーム３とロッ
ド６を連結するストラップ５とから構成されたことを特
徴とする油圧ショベルのアタッチメントの着脱装置であ
る。
ム、ロッド、リンクおよびストラップよりなる油圧ショ
ベルのアタッチメント着脱装置において、アタッチメン
ト側ボス部に切り欠きとその片面に円形の凹部を有する
アーム３と、一端ボス部に切り欠きとその片面に円形の
凹部を有するロッド６と、両端ボス部に切り欠きとその
片面に円形の凸部を有するリンク７と、アーム３とロッ
ド６を連結するストラップ５とから構成されたことを特
徴とする油圧ショベルのアタッチメントの着脱装置であ
る。
【０００５】
【作用】本発明の油圧ショベルのアタッチメント着脱装
置の作用について述べるが、まず、油圧ショベルのバケ
ット装着時について述べ、次にその離脱時について述べ
ることにする。 １）バケットの装着時 図４は、バケット４のピン８ａをアーム３の先端のボス
部に装着する状態を示す。図４に示すように、バケット
シリンダ４ａを最も縮小した状態にすると、アーム３の
先端のボス部のＵ字型切り欠ぎ部とリンク７の一端のＵ
字型切り欠ぎ部が互いに重なり合って一致するのであ
る。それぞれのＵ字型切り欠ぎ部が重なり合って一致し
た状態で、アーム３を動かして前記Ｕ字型切り欠ぎ部に
バケット４のピン ８ａを入れ、バケットシリンダ４ａ
を伸長させるのである。図５は、バケットシリンダ４ａ
を最も伸長した状態にしてリンク７の他端のＵ字型切り
欠ぎ部にバケット４のピン８ｂを入れる状態を示す。図
５において、バケットシリンダ４ａを最も伸長した状態
にさせると、ロッド６とリンク７との連結部のリンク７
のボス部のＵ字型切り欠ぎ部とロッド６のＵ字型切り欠
ぎ部が一致する。その状態でアーム３を動かすことによ
り前記Ｕ字型切り欠ぎ部にバケット４のピン８ｂを嵌め
込むことができるのである。 ２）バケット離脱時 バケットを離脱するには、前述のバケット装着時とは逆
の手順で行なうので、図５から図４への手順で行なうの
である。図５に示すように、バケットシリンダ４ａを最
も伸長した状態にさせると、ロッド６とリンク７の連結
部で、前記ロッド６の先端に設けたＵ字型切り欠ぎ部と
リンク７の他端に設けたＵ字型切り欠ぎ部が互いに重な
り合って一致する。その状態でアーム３を動かすことに
より上記のＵ字型切り欠ぎ部からバケット４のピン８ｂ
を抜くことができる。次に図４に示すように、バケット
シリンダ４ａを最も縮小した状態にすると、アーム３の
先端のボス部のＵ字型切り欠ぎ部とリンク７のＵ字型切
り欠ぎ部が互いに重なり合って一致する。その状態で、
アーム３を動かして前記Ｕ字型切り欠ぎ部からバケット
４のピン８ａを抜くことによりバケットを油圧ショベル
本体に取り付けたフロント部分から離脱させることがで
きる。
置の作用について述べるが、まず、油圧ショベルのバケ
ット装着時について述べ、次にその離脱時について述べ
ることにする。 １）バケットの装着時 図４は、バケット４のピン８ａをアーム３の先端のボス
部に装着する状態を示す。図４に示すように、バケット
シリンダ４ａを最も縮小した状態にすると、アーム３の
先端のボス部のＵ字型切り欠ぎ部とリンク７の一端のＵ
字型切り欠ぎ部が互いに重なり合って一致するのであ
る。それぞれのＵ字型切り欠ぎ部が重なり合って一致し
た状態で、アーム３を動かして前記Ｕ字型切り欠ぎ部に
バケット４のピン ８ａを入れ、バケットシリンダ４ａ
を伸長させるのである。図５は、バケットシリンダ４ａ
を最も伸長した状態にしてリンク７の他端のＵ字型切り
欠ぎ部にバケット４のピン８ｂを入れる状態を示す。図
５において、バケットシリンダ４ａを最も伸長した状態
にさせると、ロッド６とリンク７との連結部のリンク７
のボス部のＵ字型切り欠ぎ部とロッド６のＵ字型切り欠
ぎ部が一致する。その状態でアーム３を動かすことによ
り前記Ｕ字型切り欠ぎ部にバケット４のピン８ｂを嵌め
込むことができるのである。 ２）バケット離脱時 バケットを離脱するには、前述のバケット装着時とは逆
の手順で行なうので、図５から図４への手順で行なうの
である。図５に示すように、バケットシリンダ４ａを最
も伸長した状態にさせると、ロッド６とリンク７の連結
部で、前記ロッド６の先端に設けたＵ字型切り欠ぎ部と
リンク７の他端に設けたＵ字型切り欠ぎ部が互いに重な
り合って一致する。その状態でアーム３を動かすことに
より上記のＵ字型切り欠ぎ部からバケット４のピン８ｂ
を抜くことができる。次に図４に示すように、バケット
シリンダ４ａを最も縮小した状態にすると、アーム３の
先端のボス部のＵ字型切り欠ぎ部とリンク７のＵ字型切
り欠ぎ部が互いに重なり合って一致する。その状態で、
アーム３を動かして前記Ｕ字型切り欠ぎ部からバケット
４のピン８ａを抜くことによりバケットを油圧ショベル
本体に取り付けたフロント部分から離脱させることがで
きる。
【０００６】
【実施例１】図１は、本発明のアタッチメント着脱装置
の一実施例を示し、それを油圧ショベルのバケットの着
脱に適用した例である。図２は、図１のＢ−Ｂ線で取っ
た断面図である。図１、図２に示すように、アーム３、
ロッド６、リンク７およびストラップ５は回動可能に結
合されており、４節リンクを構成している。図２におい
て、リンク７、７’は、アーム３およびロッド６を挟む
ようにして設けられ、それらのリンク７、７’の両端部
は円形の凸部を有し、アーム３およびロッド６のボス部
の円形凹部に挿入されている。ボルト７ａ、７ａ’は、
それぞれ左右のリンク７、７’に設けられ、 ナツト７
ｂによりボルト７ａ、７ａ’を連結するようにし、それ
らボルト７ａ、７ａ’とナツト７ｂはターンバックル形
式になっているので、ナツト７ｂを絞めることにより、
左右のリンク７、７’を中央部に引き寄せて、 前記リ
ンク７、７’の凸部とアーム３のボス部およびロッド６
のボス部との結合を保持している。ロックナット７ｃ，
７ｃ’で、ナツト７ｂの緩みを防止するようにしてい
る。図３は、アーム３、ロッド６、リンク７のボス部の
連結部の形状を示すものである。リンク７の一端のボス
部とアーム３のボス部の結合部、およびリンク７の他端
のボス部とロッド６のボス部の連結部は、ピンを係脱で
きるようにボス部にＵ字型切り欠ぎを有している。図４
に示すように、バケット４のピン８ａをアーム３の先端
のボス部に装着する時、バケットシリンダ４ａを最も縮
小させた状態で、アーム３の先端のボス部のＵ字型切り
欠ぎ部とリンク７の一端のＵ字型切り欠ぎ部が互いに重
なり合って一致する。その時、ロッド６とリンク７との
結合部において、ロッド６のボス部のＵ字型切り欠ぎ部
とリンク７の他端のＵ字型切り欠ぎ部は一致することが
なく、この結合部を枢支点にして前記重なり合ったＵ字
型切り欠ぎ部にバケット４のピン８ａを入れる。次に、
図５に示すように、リンク７の他端のＵ字型切り欠ぎ部
にバケット４のピン８ｂを入れる時、バケットシリンダ
４ａを最も伸長した状態で、リンク７のボス部のＵ字型
切り欠ぎ部とロッド６のＵ字型切り欠ぎ部が互いに重な
り合って一致する。その時、アーム３とリンク７との結
合部において、アーム３の先端のボス部のＵ字型切り欠
ぎ部とリンク７の一端のＵ字型切り欠ぎ部は一致するこ
とがなく、この結合部を枢支点にして前記Ｕ字型切り欠
ぎ部にバケット４のピン８ｂを嵌め込むことができる。
かくして、作業用アタッチメントのボス部分に設けた２
位置のピンに対し作業機本体の作業フロント部の二つの
異なる姿勢で前記Ｕ字型切欠ぎ部に前記アタッチメント
連結用ピンを着脱させうることを特徴にしたアタッチメ
ント着脱装置である。
の一実施例を示し、それを油圧ショベルのバケットの着
脱に適用した例である。図２は、図１のＢ−Ｂ線で取っ
た断面図である。図１、図２に示すように、アーム３、
ロッド６、リンク７およびストラップ５は回動可能に結
合されており、４節リンクを構成している。図２におい
て、リンク７、７’は、アーム３およびロッド６を挟む
ようにして設けられ、それらのリンク７、７’の両端部
は円形の凸部を有し、アーム３およびロッド６のボス部
の円形凹部に挿入されている。ボルト７ａ、７ａ’は、
それぞれ左右のリンク７、７’に設けられ、 ナツト７
ｂによりボルト７ａ、７ａ’を連結するようにし、それ
らボルト７ａ、７ａ’とナツト７ｂはターンバックル形
式になっているので、ナツト７ｂを絞めることにより、
左右のリンク７、７’を中央部に引き寄せて、 前記リ
ンク７、７’の凸部とアーム３のボス部およびロッド６
のボス部との結合を保持している。ロックナット７ｃ，
７ｃ’で、ナツト７ｂの緩みを防止するようにしてい
る。図３は、アーム３、ロッド６、リンク７のボス部の
連結部の形状を示すものである。リンク７の一端のボス
部とアーム３のボス部の結合部、およびリンク７の他端
のボス部とロッド６のボス部の連結部は、ピンを係脱で
きるようにボス部にＵ字型切り欠ぎを有している。図４
に示すように、バケット４のピン８ａをアーム３の先端
のボス部に装着する時、バケットシリンダ４ａを最も縮
小させた状態で、アーム３の先端のボス部のＵ字型切り
欠ぎ部とリンク７の一端のＵ字型切り欠ぎ部が互いに重
なり合って一致する。その時、ロッド６とリンク７との
結合部において、ロッド６のボス部のＵ字型切り欠ぎ部
とリンク７の他端のＵ字型切り欠ぎ部は一致することが
なく、この結合部を枢支点にして前記重なり合ったＵ字
型切り欠ぎ部にバケット４のピン８ａを入れる。次に、
図５に示すように、リンク７の他端のＵ字型切り欠ぎ部
にバケット４のピン８ｂを入れる時、バケットシリンダ
４ａを最も伸長した状態で、リンク７のボス部のＵ字型
切り欠ぎ部とロッド６のＵ字型切り欠ぎ部が互いに重な
り合って一致する。その時、アーム３とリンク７との結
合部において、アーム３の先端のボス部のＵ字型切り欠
ぎ部とリンク７の一端のＵ字型切り欠ぎ部は一致するこ
とがなく、この結合部を枢支点にして前記Ｕ字型切り欠
ぎ部にバケット４のピン８ｂを嵌め込むことができる。
かくして、作業用アタッチメントのボス部分に設けた２
位置のピンに対し作業機本体の作業フロント部の二つの
異なる姿勢で前記Ｕ字型切欠ぎ部に前記アタッチメント
連結用ピンを着脱させうることを特徴にしたアタッチメ
ント着脱装置である。
【０００７】
【効果】本発明の油圧ショベルのアタッチメント着脱装
置を具備した油圧ショベルを使用することにより、オペ
レータが一人で簡単にしかも安全にバケットなどのアタ
ッチメントを着脱しうるので作業の効率を高めうるとと
もに、バケットなどのアタッチメントを単に着脱するば
かりでなくバケット以外の種々のアタッチメントに交換
することができるのでわずか一台の油圧ショベルででも
種々の工事を行なうことを可能とし、かつ、きわめて迅
速に多様な仕事を達成しうる効果がある。また本発明の
油圧ショベルのバケットなどのアタッチメント着脱装置
は、それを使用する際に従来の油圧ショベルなどの作業
機と同じリンク機構を有しているので、作業機の掘削力
およびその作業範囲が従来の油圧ショベルなどの作業機
と変わらないばかりでなく同じ操作性および作業性を確
保しうる効果がある。
置を具備した油圧ショベルを使用することにより、オペ
レータが一人で簡単にしかも安全にバケットなどのアタ
ッチメントを着脱しうるので作業の効率を高めうるとと
もに、バケットなどのアタッチメントを単に着脱するば
かりでなくバケット以外の種々のアタッチメントに交換
することができるのでわずか一台の油圧ショベルででも
種々の工事を行なうことを可能とし、かつ、きわめて迅
速に多様な仕事を達成しうる効果がある。また本発明の
油圧ショベルのバケットなどのアタッチメント着脱装置
は、それを使用する際に従来の油圧ショベルなどの作業
機と同じリンク機構を有しているので、作業機の掘削力
およびその作業範囲が従来の油圧ショベルなどの作業機
と変わらないばかりでなく同じ操作性および作業性を確
保しうる効果がある。
【図１】本発明の油圧ショベルのバケットなどのアタッ
チメントの着脱装置の側面図である。
チメントの着脱装置の側面図である。
【図２】図１のＢ−Ｂ断面図である。
【図３】本発明の油圧ショベルのバケットなどのアタッ
チメントの着脱装置のボス部の形状を示す説明図であ
る。
チメントの着脱装置のボス部の形状を示す説明図であ
る。
【図４】本発明の油圧ショベルのバケットなどのアタッ
チメントの着脱装置のバケットシリンダの部分を最も縮
小した状態のアーム先端を中心にした要部の説明図であ
る。
チメントの着脱装置のバケットシリンダの部分を最も縮
小した状態のアーム先端を中心にした要部の説明図であ
る。
【図５】本発明の油圧ショベルのバケットなどのアタッ
チメントの着脱装置のバケットシリンダの部分を最も伸
長した状態のロッド先端を中心にした要部の説明図であ
る。
チメントの着脱装置のバケットシリンダの部分を最も伸
長した状態のロッド先端を中心にした要部の説明図であ
る。
【図６】従来の油圧ショベルの全体の構成を示した概念
図である。
図である。
【図７】従来の油圧ショベルのバケットの装着状態を示
した説明図である。
した説明図である。
１ 油圧ショベル本体 ７ リンク ２ ブーム ７′ リンク ２ａ ブームシリンダ ７ａ ボルト ３ アーム ７ａ′ ボルト ３ａ アームシリンダ ７ｂ ナット ４ バケット ７ｃ ロックナ
ット ４ａ バケットシリンダ ７ｃ′ ロックナ
ット ５ ストラップ ８ａ ピン ６ ロッド ８ｂ ピン
ット ４ａ バケットシリンダ ７ｃ′ ロックナ
ット ５ ストラップ ８ａ ピン ６ ロッド ８ｂ ピン
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭55−98540（ＪＰ，Ａ) 実開 昭61−10359（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) E02F 3/40
Claims (3)
- 【請求項１】アーム、ロッド、リンクおよびストラップ
よりなる油圧ショベルのアタッチメント着脱装置におい
て、アタッチメント側ボス部に切り欠きとその片面に円
形の凹部を有するアーム３と、一端ボス部に切り欠きと
その片面に円形の凹部を有するロッド６と、両端ボス部
に切り欠きとその片面に円形の凸部を有するリンク７
と、アーム３とロッド６を連結するストラップ５とから
構成されたことを特徴とする油圧ショベルのアタッチメ
ント着脱装置。 - 【請求項２】アーム、ロッド、リンクおよびストラップ
よりなる油圧ショベルのアタッチメント着脱装置におい
て、アタッチメント側ボス部に切り欠きとその片面に円
形の凹部を有するアーム３と、一端ボス部に切り欠きと
その片面に円形の凹部を有するロッド６と、両端ボス部
に切り欠きとその片面に円形の凸部を有する一対のリン
ク７と、アーム３とロッド６を連結する一対のストラッ
プ５と、一対のリンク７間に設けられ両リンク間の幅を
調整するための調整装置とから構成されたことを特徴と
する油圧ショベルのアタッチメント着脱装置。 - 【請求項３】前記調整装置は、ターンバックル機構より
なることを特徴とする請求項２記載の油圧ショベルのア
タッチメント着脱装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3361358A JP2782394B2 (ja) | 1991-12-27 | 1991-12-27 | 油圧ショベルのアタッチメント着脱装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3361358A JP2782394B2 (ja) | 1991-12-27 | 1991-12-27 | 油圧ショベルのアタッチメント着脱装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05179672A JPH05179672A (ja) | 1993-07-20 |
| JP2782394B2 true JP2782394B2 (ja) | 1998-07-30 |
Family
ID=18473257
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3361358A Expired - Lifetime JP2782394B2 (ja) | 1991-12-27 | 1991-12-27 | 油圧ショベルのアタッチメント着脱装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2782394B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6202331B1 (en) | 1998-05-14 | 2001-03-20 | Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. | Arm with simplified attachment removable unit for construction equipment |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114454120B (zh) * | 2022-03-14 | 2024-04-26 | 苏州辉荣合升机械制造有限公司 | 一种装载机支撑座组装用拆卸工装 |
-
1991
- 1991-12-27 JP JP3361358A patent/JP2782394B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6202331B1 (en) | 1998-05-14 | 2001-03-20 | Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. | Arm with simplified attachment removable unit for construction equipment |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH05179672A (ja) | 1993-07-20 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 19980414 |