JP2773201B2 - Sorter with finisher - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、複写機等から排出されたシートを分配し、
ステープル手段で綴じる様にしたフィニッシャ付きソー
タ、特にその制御手段に関する。Description: TECHNICAL FIELD The present invention distributes a sheet discharged from a copying machine or the like,
The present invention relates to a sorter with a finisher that is stapled by stapling means, and particularly to a control means therefor.

従来の技術と課題 近年、複写機のペーパーハンドリングの自動化の要求
により、自動原稿搬送装置やコピー済みシートのソーテ
ィング、グルーピングを行なうソータ等のオプションが
種々開発され、実用に供されている。その最終形態の一
つとしてソータに分配収容されたシートを自動的にステ
ープルしてスタックしていくフィニッシャ付きソータが
要求されており、既に、大型複写機の一部では実用化さ
れている。2. Description of the Related Art In recent years, in response to a demand for automation of paper handling of a copying machine, various options such as an automatic document feeder and a sorter for sorting and grouping copied sheets have been developed and put to practical use. As one of the final forms, a sorter with a finisher for automatically stapling and stacking the sheets distributed and accommodated in the sorter is required, and has already been put to practical use in some large copying machines.

ところで、ソータのビンに収容されたシートを取り出
してステープルトレイまで自動的に搬送、収容し、ステ
ープル処理を行なうフィニッシャ付きソータにあって
は、ビンからステープルトレイの間でジャム（紙詰ま
り）等の搬送不良が発生した場合の制御が問題となる。
即ち、このジャム処理のリセットの後、ジャムを生じた
ビンに対して再度ステープル処理のための動作（シート
の取り出し、搬送）を実行させると、オペレータによっ
て該ビンからシートが抜き取られていたり、ジャムでシ
ートが傷み、搬送不能である場合、再度ステープル処理
のための動作が停止することとなり、そのままでは次の
ビンへの処理が続行できないという不具合を有してい
る。By the way, in a sorter with a finisher that takes out a sheet accommodated in a bin of a sorter, automatically conveys and accommodates it to a staple tray, and performs stapling, a jam (paper jam) or the like between the bin and the staple tray. Controlling when a transport failure occurs becomes a problem.
That is, after the jam processing is reset, when an operation for stapling (sheet removal and conveyance) is executed again on the bin where the jam has occurred, the operator may remove a sheet from the bin, If the sheet is damaged and cannot be conveyed, the operation for stapling is stopped again, and the process for the next bin cannot be continued as it is.

そこで、本発明の課題は、フィニッシャ付きソータに
おいて、ビンからステープルトレイへの搬送中に搬送不
良が生じ、そのリセットを行なった後にスムーズに次の
ビンの処理への移行を可能とすることにある。Therefore, an object of the present invention is to make it possible to smoothly shift to the processing of the next bin after a reset is performed in a sorter with a finisher during conveyance from a bin to a staple tray. .

課題を解決するための手段 以上の課題を解決するため、本発明に係るフィニッシ
ャ付きソータは、 〈ａ〉ビンに収容されたシートを取り出してステープル
部のトレイへ搬送、収容するまでの間にシートの搬送不
良を検出する手段と、 〈ｂ〉前記搬送不良検出手段にてシートの搬送不良が検
出された後に該検出状態をリセットする手段と、 〈ｃ〉前記リセット手段が動作した後は搬送不良が発生
したビンの次のビンからステープル処理のための動作を
開始させる制御手段と、 を備えたことを特徴とする。Means for Solving the Problems In order to solve the above problems, a sorter with a finisher according to the present invention comprises: <a> a sheet taken out from a bin is taken out, conveyed to a tray of a staple section, <B> means for detecting the conveyance failure of the sheet, <b> means for resetting the detection state after the conveyance failure of the sheet is detected by the conveyance failure detection means, and <c> conveyance failure after the reset means operates. And control means for starting an operation for stapling processing from the bin next to the bin in which has occurred.

作用 即ち、以上の構成において、フィニッシュモードを選
択してステープル処理を実行している途中で、あるビン
からステープルトレイへ搬送中にシートがジャム（紙詰
まり）等の搬送不良を生じた場合、その検出時点で装置
の動作が停止される。オペレータにて搬送不良が手当て
され、装置がリセットされると、搬送不良が発生したビ
ンの次のビンからステープル処理のための動作、即ち、
次のビンからシートを取り出してステープルトレイへ搬
送し、整合の後綴じる処理が実行される。In other words, in the above-described configuration, when a sheet is jammed (paper jam) or the like during conveyance from a certain bin to the staple tray while a stapling process is being performed while the finish mode is selected, the stapling is performed. The operation of the device is stopped at the time of detection. When the transport failure is handled by the operator and the apparatus is reset, the operation for stapling processing from the bin next to the bin where the transport failure has occurred, that is,
The sheet is taken out from the next bin, conveyed to the staple tray, and the binding is performed after the alignment.

実施例 以下、本発明に係るフィニッシャ付きソータの一実施
例を添付図面に従って説明する。Hereinafter, an embodiment of a sorter with a finisher according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

［全体構成］ フィニッシャ付きソータ〈40〉は、第１図に示す様
に、複写機〈１〉の側部に付設されたもので、複写機
〈１〉には自動給紙装置〈15〉と自動原稿搬送装置〈3
0〉（以下ADFと記す）が付設されている。[Overall Configuration] As shown in FIG. 1, the sorter with a finisher <40> is attached to the side of the copying machine <1>, and the copying machine <1> has an automatic paper feeder <15>. Automatic Document Feeder <3
0> (hereinafter referred to as ADF).

複写機〈１〉は、周知の電子写真法によるもので、矢
印〈ａ〉方向に回転駆動される感光体ドラム〈２〉上に
は、まず、帯電チャージャ〈３〉にて一定の電荷が付与
され、光学系〈４〉が矢印〈ｂ〉方向にスキャンするこ
とによりADF〈30〉にて所定位置にセットされた原稿が
スリット露光される。これにて、感光体ドラム〈２〉上
に形成された静電潜像は磁気ブラシ式の現像装置〈５〉
にてトナー像とされ、転写チャージャ〈６〉にてシート
に転写される。The copier <1> is based on a well-known electrophotographic method. First, a fixed charge is applied to a photosensitive drum <2> which is driven to rotate in an arrow <a> direction by a charging charger <3>. Then, the optical system <4> scans in the direction of the arrow <b>, whereby the document set at a predetermined position by the ADF <30> is subjected to slit exposure. Thus, the electrostatic latent image formed on the photosensitive drum <2> is transferred to the magnetic brush type developing device <5>.
Is transferred to a sheet by the transfer charger <6>.

シートは複写機〈１〉内のエレベート式及びカセット
式の自動給紙装置〈10〉，〈11〉あるいは機外に付設し
た自動給紙装置〈15〉の三段の給紙カセット〈16〉，
〈17〉，〈18〉のいずれかから選択的に１枚ずつ給紙さ
れ、タイミングローラ対〈19〉にて所定のタイミングで
前記転写部に送られる。転写後のシートは搬送ベルト
〈20〉にて定着装置〈21〉に送り込まれ、ここでトナー
像の定着を行なった後、排出ローラ対〈22〉からソータ
〈40〉に送り込まれ、排出ローラ対〈22〉の直前で排出
スイッチ〈SW3〉（第２図参照）にてその通過が検出さ
れる。また、複写機〈１〉には、両面コピー、合成コピ
ーを行なうための再給紙装置〈25〉が内蔵され、排出ロ
ーラ対（22）の手前にはそのためのシート搬送切り換え
爪〈26〉が設置されている。Sheets can be fed in the three-stage paper cassette <16> of the elevator type and cassette type automatic paper feeders <10> and <11> in the copier <1> or the automatic paper feeder <15> attached outside the machine.
Paper is selectively fed one by one from either <17> or <18> and sent to the transfer unit at a predetermined timing by a pair of timing rollers <19>. The transferred sheet is sent to the fixing device <21> by the transport belt <20>, where the toner image is fixed.Then, the sheet is sent from the discharge roller pair <22> to the sorter <40>, and the discharge roller pair. Immediately before <22>, the passage is detected by the discharge switch <SW3> (see FIG. 2). Further, the copier <1> has a built-in re-feeding device <25> for performing double-sided copying and composite copying, and a sheet conveyance switching claw <26> for the sheet feeding switching pair <22> in front of the discharge roller pair (22). is set up.

一方、感光体ドラム〈２〉は転写後も矢印〈ａ〉方向
に回転を続け、ブレード方式のクリーニング装置〈７〉
にて残留トナーを払拭されると共に、イレーサランプ
〈８〉にて残留電荷を消去され、次回のコピー動作に備
える。On the other hand, the photosensitive drum <2> continues to rotate in the direction of the arrow <a> after the transfer, and the blade type cleaning device <7>
, The residual toner is wiped off, and the residual charge is erased by the eraser lamp <8> to prepare for the next copy operation.

ADF〈30〉は、それ自体周知のもので、原稿トレイ〈3
1〉上に載置された原稿を給紙ローラ対〈32〉にて１枚
ずつ給紙し、搬送ベルト〈34〉の回転にて原稿台ガラス
〈29〉上の所定位置にセットする。画像露光後、原稿は
搬送ベルト〈34〉の回転にて反転搬送路〈35〉を通じて
排出トレイ〈36〉上に排出される。The ADF <30> is a well-known device, and the document tray <3
1> The original placed on top is fed one by one by the feed roller pair <32>, and set at a predetermined position on the original table glass <29> by rotation of the transport belt <34>. After the image exposure, the document is discharged onto a discharge tray <36> through a reverse conveyance path <35> by the rotation of the conveyance belt <34>.

ソータ〈40〉は、第２図に示す様に、シートを各ビン
〈60〉に分配するソータ部〈41〉と、シートを綴じるス
テープラ〈100〉を有するステープル部〈90〉と、ステ
ープル処理されたシートを積載収容するスタック部〈11
0〉とから構成されており、ステープル部〈90〉はソー
タ部〈41〉の下部に配置され、スタック部〈110〉はス
テープル部〈90〉の下部に配置されている。As shown in FIG. 2, the sorter <40> is stapled by a sorter section <41> for distributing sheets to each bin <60>, a staple section <90> having a stapler <100> for binding sheets. Stacking section that holds stacked sheets <11
0>, the staple section <90> is arranged below the sorter section <41>, and the stack section <110> is arranged below the staple section <90>.

［ソータ部の概略構成と動作］ ビン〈60〉は、第２図に示す様に、ソータ部〈41〉側
にシートの逆流を防止する爪〈60a〉と、側方へ突出し
たトラニオン〈61〉とを備え、このトラニオン〈61〉が
ソータ〈40〉のフレームに取り付けられたガイドユニッ
トに形成された上下方向に延在する溝部に係合すること
により、ピン〈60〉の移動を上下方向に規制している。
また、各ビン〈60〉はビン受け〈62〉上に積載した状態
で支持され、フローティングカム〈50〉の回転に伴って
トラニオン〈61〉をシフトさせ、ビン間隔を広くする様
になっている。このフローティングカム〈50〉は送り出
しローラ〈47〉とは別の駆動源にて180°ずつ間欠的に
回転駆動され、下側ユニット〈43〉を支持すると共に、
外周部にトラニオン〈61〉が当接することにより、ビン
〈60〉の後端をも支持する。また、フローティグカム
〈50〉は、ボトムビンポジション〈X₁〉からトップビン
ポジション〈X₂〉まで上下動可能であり、各ポジション
に位置することは図示しない検出スイッチにてそれぞれ
検出される様になっている。[Schematic Configuration and Operation of Sorter Unit] As shown in FIG. 2, the bin <60> has a claw <60a> on the sorter unit <41> side to prevent sheet backflow, and a trunnion <61 protruding to the side. The trunnion <61> engages with a vertically extending groove formed on a guide unit mounted on the frame of the sorter <40>, thereby moving the pin <60> in the vertical direction. Is regulated.
Each bin <60> is supported in a stacked state on the bin receiver <62>, and the trunnion <61> is shifted with the rotation of the floating cam <50> to widen the bin interval. . This floating cam <50> is intermittently driven by 180 ° by a drive source different from the feed roller <47> to support the lower unit <43>,
When the trunnion <61> comes into contact with the outer peripheral portion, the rear end of the bin <60> is also supported. Further, the flow TIG cam <50> is vertically movable from the bottom bin position <X _1> to the top bin position <X _2>, as it is located in the position which are detected by the detection switch (not shown) It has become.

また、このソータ部〈41〉には、各ビン〈60〉の後端
に光軸が位置する透過型フォトセンサ〈Se5〉が設置さ
れ、各ビン〈60〉へのシートの分配収容の有無を検出す
る様になっている。In this sorter section <41>, a transmission type photo sensor <Se5> having an optical axis located at the rear end of each bin <60> is installed. It is designed to detect.

以上の構成からなるソータ部〈41〉にあっては、三つ
のモードでのシートの収容が可能である。第１は１枚の
原稿を１コピーごとに各ビン〈60〉に分配してページ揃
えを行なうソートモードであり、第２は１枚の原稿ごと
にそのコピーを各ビン〈60〉に分配するグルーピングモ
ードである。第３は分配することなく一つのビン〈60〉
に収容するノンソートモードである。In the sorter unit <41> configured as described above, sheets can be stored in three modes. The first is a sort mode for distributing one document to each bin <60> for each copy and aligning pages, and the second is distributing the copy to each bin <60> for each document. This is a grouping mode. Third, one bottle <60> without distribution
In the non-sort mode.

次に、各ビン〈60〉に分配収容されたシートを以下に
説明するステープルトレイ〈91〉まで搬送するためのフ
ィクスカム（図示せず）と搬送部〈80〉とについて説明
する。Next, a description will be given of a fix cam (not shown) for conveying the sheets distributed and accommodated in each bin <60> to a staple tray <91> described below and a conveying unit <80>.

フィクスカムは既に周知の如く、外周部に前記トラニ
オン〈61〉が係合可能な螺旋溝を３回転刻設したもの
で、図示しないモータにて正逆回転可能とされている。
即ち、フィクスカムは正転することにより、前記フロー
ティングカム〈50〉にてボトムビンポジション〈X₁〉に
シフトされたビン〈60〉のトラニオン〈61〉を螺旋溝で
ガイドしてシート取り出し位置〈X₃〉まで降下させる。As is well known, the fix cam is provided with a spiral groove on its outer peripheral portion where the trunnion <61> can be engaged three times, and can be rotated forward and backward by a motor (not shown).
That is, by rotating the fix cam forward, the floating cam <50> guides the trunnion <61> of the bin <60> shifted to the bottom bin position <X ₁ > by the spiral groove to guide the sheet take-out position <X>. ₃ >

一方、シート取り出し位置〈X₃〉には、取り出しロー
ラ〈75〉とそれに自重で圧接するピンチローラ〈76〉及
びシートガイド〈78〉が設置されている。また、ボトム
ビンポジション〈X₁〉から取り出し位置〈X₃〉の間に
は、第２図に示す様に、シート逆流防止ガイド〈79〉が
設置されている。ピンチローラ〈76〉は、アーム〈77〉
を介して支軸〈77a〉にて回動自在に支持され、図示し
ないソレノイドをオン、オフすることにより取り出しロ
ーラ〈75〉上に接離可能となっている。On the other hand, at the sheet take-out position <X ₃ >, a take-out roller <75>, a pinch roller <76> which is pressed against the take-out roller by its own weight, and a sheet guide <78> are provided. Between the position removed from the bottom bin position <X _1> <X _3>, as shown in FIG. 2, the seat back flow prevention guide <79> is installed. Pinch roller <76> is arm <77>
, And is rotatably supported by a support shaft <77a>, and can be connected to and separated from the take-out roller <75> by turning on and off a solenoid (not shown).

搬送部〈80〉は、前記ローラ〈75〉，〈76〉と、搬送
ローラ〈81a〉，〈81b〉〜〈83a〉，〈83b〉と、ガイド
板〈84a〉，〈84b〉，〈85a〉，〈85b〉とで構成されて
いる。搬送ローラ〈81a〉，〈82a〉，〈83a〉はゴム材
からなり、搬送ローラ〈81b〉，〈82b〉，〈83b〉はス
ポンジ材からなり、積層されたシートの厚みを吸収可能
とされている。The conveying section <80> includes the rollers <75> and <76>, the conveying rollers <81a>, <81b> to <83a>, <83b>, and the guide plates <84a>, <84b>, and <85a>. , <85b>. The transport rollers <81a>, <82a>, and <83a> are made of rubber material, and the transport rollers <81b>, <82b>, and <83b> are made of sponge material, and can absorb the thickness of the stacked sheets. I have.

以上の構成において、前記ソータ部〈41〉でシートの
分配が終了すると、フィクスカムが３回転正転される。
これにてボトムビンポジション〈X₁〉にあるビン〈60〉
のトラニオン〈61〉がフィクスカムの螺旋溝にガイドさ
れ、取り出し位置〈X₃〉まで降下する。取り出しローラ
〈75〉はビン〈60〉とオーバーラップしており、ビン
〈60〉が取り出し位置〈X₃〉に到達した時点でシートの
先端部がローラ〈75〉，〈76〉間に挾着される様な形に
なっており、シートはローラ〈75〉，〈76〉により搬送
ローラ〈81a〉，〈81b〉に搬送され、さらに、矢印
〈ｆ〉で示す様に搬送ローラ〈83a〉，〈83b〉からステ
ープルトレイ〈91〉上に送り込まれる。In the above configuration, when the sheet distribution is completed in the sorter unit <41>, the fix cam is rotated forward three times.
This in in the bottom bin position <X _1> bottle <60>
The trunnion <61> is guided by the spiral groove of the fixture cam and descends to the take-out position <X ₃ >. The take-out roller <75> overlaps the bin <60>, and when the bin <60> reaches the take-out position <X ₃ >, the leading end of the sheet is pinched between the rollers <75> and <76>. The sheet is conveyed to conveying rollers <81a> and <81b> by rollers <75> and <76>, and is further conveyed by conveying rollers <83a> and <83a> as indicated by an arrow <f>. It is sent from the <83b> onto the staple tray <91>.

ステープル部〈90〉は、ステープルトレイ〈91〉と、
これを振動させるモータ〈93〉と、ガイド板〈95〉とス
トッパ〈96〉と、ステープラ〈100〉とから構成されて
いる。ステープルトレイ〈91〉は支軸〈92〉を支点とし
て揺動自在に設置され、モータ〈93〉にて偏心ウエイト
〈94〉を回転させることにより、ウエイト〈94〉の遠心
力で振動する。この振動にて前記搬送部から送られてき
たシートをガイド板〈95〉、ストッパ〈96〉で規制しつ
つ整合させる。The staple section <90> is a staple tray <91>,
It comprises a motor <93> that vibrates this, a guide plate <95>, a stopper <96>, and a stapler <100>. The staple tray <91> is installed swingably around the support shaft <92>, and vibrates by the centrifugal force of the weight <94> when the eccentric weight <94> is rotated by the motor <93>. With this vibration, the sheet sent from the conveyance section is aligned while being regulated by the guide plate <95> and the stopper <96>.

ストッパ〈96〉は支軸〈97〉を支点として図示しない
ソレノイドにて回動可能に設置され、常時はステープル
トレイ〈91〉の下端上に位置し、シート先端を位置決め
する。このストッパ〈96〉はソレノイドがオンされると
下方に退避し、シートの位置決めを解除する。The stopper <96> is rotatably mounted by a solenoid (not shown) with the support shaft <97> as a fulcrum, and is always located on the lower end of the staple tray <91> to position the leading end of the sheet. When the solenoid is turned on, the stopper <96> retracts downward to cancel the sheet positioning.

また、このステープル部〈90〉には、ステープルトレ
イ〈91〉上のシートの有無を検出するフォトセンサ〈Se
6〉、及び、ステープラ〈100〉の着脱を検出するスイッ
チ〈SW4〉が設置されている。The staple section <90> has a photo sensor <Se> that detects the presence or absence of a sheet on the staple tray <91>.
6> and a switch <SW4> for detecting attachment / detachment of the stapler <100> are provided.

以上の構成において、前記搬送部〈80〉からステープ
ルトレイ〈91〉上に搬送されたシートは、モータ〈93〉
の回転に基づいてトレイ〈91〉が振動することにより、
ガイド板〈95〉、ストッパ〈96〉に規制されて整合さ
れ、モータ〈93〉が停止すると共に、ステープルモータ
が駆動されて綴じられる。綴じられたシートはソレノイ
ドのオンでストッパ〈96〉がトレイ〈91〉上から退避す
ることによりトレイ〈91〉上から滑り落ち、ガイド板
〈98〉にガイドされてスタックトレイ〈111〉上に収容
される。この様なステープル処理は、前記ビン〈60〉が
フィクスカムにて取り出し位置〈X₃〉に降下され、シー
トがステープルトレイ〈91〉上に搬送されてくるごとに
繰り返えされる。In the above configuration, the sheet conveyed from the conveyance unit <80> onto the staple tray <91> is the motor <93>
Tray <91> vibrates based on the rotation of
The guide plate <95> is regulated and aligned by the stopper <96>, the motor <93> is stopped, and the staple motor is driven to perform binding. The bound sheets slide down from the tray <91> when the stopper <96> retreats from the tray <91> when the solenoid is turned on, are guided by the guide plate <98>, and are stored on the stack tray <111>. Is done. Such stapling, the bottles <60> is lowered to the take-out position <X _3> at Fikusukamu, sheet is Kaee repeated each time conveyed onto the staple tray <91>.

［操作パネル］ 本実施例においては、操作パネルは、第３図、第４
図、第５図に示す様に、複写機パネル〈120〉とADFパネ
ル〈140〉とソータパネル〈150〉との三箇所に設置され
ている。[Operation Panel] In this embodiment, the operation panel is shown in FIGS.
As shown in FIG. 5 and FIG. 5, they are installed at three places: a copier panel <120>, an ADF panel <140>, and a sorter panel <150>.

複写機パネル〈120〉は、ADF〈30〉を使用しないとき
にコピー動作を開始させるためのプリントキー〈12
1〉、マルチコピー動作を一時中断させるための割込み
キー〈122〉、コピー動作を停止させたり置数を解除す
るためのクリア／ストップキー〈123〉、マルチコピー
枚数を設定するためのテンキー群〈124〉、コピー枚数
や複写機〈１〉の状態を表示するための表示部〈12
5〉、コピー濃度を設定するためのアップダウンキー〈1
26〉，〈127〉及びその表示LED群〈128〉、コピーシー
トサイズを選択するためのシート選択キー〈129〉及び
その表示LED群〈130〉、コピー倍率を選択するための倍
率選択キー群〈131〉及びその表示LED群〈132〉等が設
けられている。The copier panel <120> has a print key <12> for starting the copy operation when the ADF <30> is not used.
1), an interrupt key <122> for temporarily suspending the multi-copy operation, a clear / stop key <123> for stopping the copy operation or canceling the number, and a numeric keypad <123 for setting the number of multi-copy copies 124>, a display section <12> for displaying the number of copies and the state of the copying machine <1>.
5>, up / down key <1 to set copy density
26>, <127> and its display LED group <128>, a sheet selection key <129> for selecting a copy sheet size and its display LED group <130>, and a magnification selection key group <for selecting a copy magnification 131> and its display LED group <132> are provided.

ADFパネル〈140〉は、ADF動作をスタートさせるため
のスタートキー〈141〉のみが設けられている。このス
タートキー〈141〉がオンされると、原稿トレイ〈31〉
上の原稿が順次自動的に原稿台ガラス〈29〉上に搬送さ
れ、コピー動作が開始される。The ADF panel <140> is provided with only a start key <141> for starting the ADF operation. When this start key <141> is turned on, the document tray <31>
The upper original is automatically conveyed onto the original platen glass <29> automatically, and the copying operation is started.

ソータパネル〈150〉は、ソータモード選択キー〈15
1〉とその表示部であるノンソートモード表示LED〈15
2〉とソートモード表示LED〈153〉とグルーピングモー
ド表示LED〈154〉、フィニッシュモード選択キー〈15
5〉とその表示部であるノンフィニッシュモード表示LED
〈156〉とフィニッシュモード表示LED〈157〉、フィニ
ッシュスタートキー〈158〉とその表示LED〈159〉が設
けられている。このLED〈159〉は点灯することによりフ
ィニッシュ処理中であることを表示し、点滅することに
よりステープルトレイ〈91〉あるいはスタックトレイ
〈111〉からコピーを除去する警告を表示する。また、
ビン〈60〉からシートを除去する警告を表示するLED〈1
60〉、ステープル針〈106〉のエンプティを表示するLED
〈161〉、ステープラ〈100〉のセット不良を表示するLE
D〈162〉が設けられている。ソータモード選択キー〈15
1〉は１回押すごとにノンソートモード、ソートモー
ド、グルーピングモードに順次切り換わると共に、対応
するLED〈152〉，〈153〉，〈154〉は点灯する。フィニ
ッシュモード選択キー〈155〉も１回押すごとにノンフ
ィニッシュモードとフィニッシュモードとが切り換わる
と共に、対応するLED〈156〉，〈157〉が点灯する。フ
ィニッシュスタートキー〈158〉は１回押すごとにフィ
ニッシュ処理のスタートとそのキャンセルを出力すると
共に、スタート時にLED〈159〉が点灯する。Use the sorter mode selection key <15
1> and the non-sort mode display LED <15>
2>, sort mode display LED <153>, grouping mode display LED <154>, finish mode selection key <15
5> and the non-finish mode display LED that is the display section
<156>, a finish mode display LED <157>, a finish start key <158>, and a display LED <159> thereof are provided. The LED <159> lights up to indicate that the finishing process is being performed, and blinks to indicate a warning to remove a copy from the staple tray <91> or the stack tray <111>. Also,
LED <1> that displays a warning to remove sheets from bin <60>
60>, LED that indicates the empty state of the staple <106>
LE to display <161>, stapler <100> setting failure
D <162> is provided. Sorter mode selection key <15
Each time <1> is pressed once, the mode is sequentially switched to the non-sort mode, the sort mode, and the grouping mode, and the corresponding LEDs <152>, <153>, and <154> are turned on. Each time the finish mode selection key <155> is pressed once, the mode is switched between the non-finish mode and the finish mode, and the corresponding LEDs <156> and <157> are turned on. Each time the finish start key <158> is pressed, the start of the finish processing and its cancellation are output, and the LED <159> is turned on at the start.

さらに、ジャムリセットスイッチ〈165〉が設けられ
ている。このスイッチ〈165〉はビン〈60〉に収容され
たシートが取り出し位置〈X₃〉からステープルトレイ
〈91〉へ搬送されるまでの間にジャム等の搬送不良を生
じたとき、オペレータによるジャム処理の後オンされ
る。このオンによってジャムの検出状態がリセットさ
れ、フィニッシュモードでの処理が次のビン〈60〉から
続行される。Further, a jam reset switch <165> is provided. The switch <165> When resulted conveyance failure such as jamming between positions sheet take-out housed in the bottle <60> from <X _3> until conveyed to the staple tray <91>, jam operator Is turned on after This ON resets the jam detection state, and processing in the finish mode is continued from the next bin <60>.

［制御回路］ 第６図は制御回路のブロック図であり、マイクロコン
ピュータ〈CPU〉には複写機パネル〈120〉,ADFパネル
〈140〉、ソータパネル〈150〉が接続され、さらにコピ
ープロセス手段〈170〉、ADFプロセス手段〈171〉が接
続され、かつ、ソータプロセス手段〈172〉、フィニッ
シャプロセス手段〈173〉が接続され、それぞれの信号
を交換する。[Control Circuit] FIG. 6 is a block diagram of the control circuit. A microcomputer <CPU> is connected to a copier panel <120>, an ADF panel <140>, and a sorter panel <150>, and further includes a copy process unit <170>. >, ADF process means <171> are connected, and sorter process means <172> and finisher process means <173> are connected to exchange signals.

第７図は制御回路の要部を示し、マイクロコンピュー
タ〈CPU〉の入出力ポートには、プリントスイッチ〈12
1〉、ADFスタートスイッチ〈141〉及びそれらに内蔵さ
れている表示LED〈180〉，〈181〉、ソータパネル〈15
0〉の各スイッチ〈151〉，〈155〉，〈158〉及び各表示
LED〈152〉…等が接続されている。FIG. 7 shows a main part of the control circuit. The input / output port of the microcomputer <CPU> has a print switch <12>.
1>, ADF start switch <141> and built-in display LEDs <180>, <181>, sorter panel <15>
0> switches <151>, <155>, <158> and each display
LED <152> ... etc. are connected.

［制御手順］ 次に、以上の複写機〈１〉、ソータ〈40〉及び制御回
路に基づく制御手順について第８図以下を参照して説明
する。[Control Procedure] Next, a control procedure based on the copying machine <1>, the sorter <40>, and the control circuit will be described with reference to FIG.

第８図は前記マイクロコンピュータ〈CPU〉のメイン
ルーチンを示す。FIG. 8 shows a main routine of the microcomputer <CPU>.

マイクロコンピュータ〈CPU〉にリセットが掛かり、
プログラムがスタートすると、ステップ〈S1〉でランダ
ムアクセスメモリのクリア、各種レジスタのイニシャラ
イズ及び各装置を初期モードにするための初期設定を行
なう。次に、ステップ〈S2〉で内部タイマをスタートさ
せる。この内部タイマはメインルーチンの所要時間を定
めるもので、その値は予めステップ〈S1〉の初期設定で
セットされる。The microcomputer <CPU> is reset,
When the program starts, in step <S1>, the random access memory is cleared, various registers are initialized, and initial settings for setting each device to the initial mode are performed. Next, the internal timer is started in step <S2>. This internal timer determines the time required for the main routine, and its value is set in advance in the initial setting of step <S1>.

次に、ステップ〈S3〉〜〈S8a〉で以下に詳述する各
サブルーチンを順次コールしていき、全てのサブルーチ
ンの処理が終了すると、ステップ〈S9〉で前記内部タイ
マの終了を待ってステップ〈S2〉に戻る。この１ルーチ
ンの時間の長さを使って各サブルーチン中の各種タイマ
のカウントを行なう。Next, in steps <S3> to <S8a>, subroutines to be described in detail below are sequentially called, and when processing of all subroutines is completed, in step <S9>, the control waits for the end of the internal timer, and then proceeds to step < Return to S2>. Various timers in each subroutine are counted using the length of time of this one routine.

ところで、このメインルーチン中ステップ〈S3a〉で
ジャムフラグが「１」か否かを判定し、「１」であれば
直ちにステップ〈S8a〉へ移行し、ジャムリセットを処
理するサブルーチンを実行する。ジャムフラグは以下に
説明するシート取り出し処理のサブルーチンで、シート
がビン〈60〉からステープルトレイ〈91〉へ至る間にジ
ャムを生じたことが検出されたときに「１」にセットさ
れる［第19図、ステップ〈S301〉参照］。By the way, in the step <S3a> in the main routine, it is determined whether or not the jam flag is "1". If the flag is "1", the process immediately proceeds to the step <S8a> to execute a jam reset subroutine. The jam flag is set to “1” when it is detected in the subroutine of the sheet take-out process described below that a jam has occurred during the time from the bin <60> to the staple tray <91>. See FIG. 19, step <S301>.

第９図は前記ステップ〈S3〉で実行される入力処理の
サブルーチンを示す。FIG. 9 shows a subroutine of the input process executed in the step <S3>.

まず、ステップ〈S10〉で複写機パネル〈120〉上のテ
ンキー群〈124〉により置数〈Ａ〉が入力され、ステッ
プ〈S11〉で選択されたシートサイズ〈S_X〉が入力さ
れ、ステップ〈S12〉でADF〈30〉の使用が選択されてい
るか否かを判定する。使用が選択されているのであれば
ステップ〈S13〉でADFモードフラグを「１」にセット
し、選択されていなければステップ〈S14〉でADFモード
フラグを「０」にリセットする。First, in step <S10>, the number <A> is input by the numeric keypad <124> on the copier panel <120>, the sheet size <S _X > selected in step <S11> is input, and the step < In S12>, it is determined whether or not use of the ADF <30> is selected. If use is selected, the ADF mode flag is set to "1" in step <S13>, and if not, the ADF mode flag is reset to "0" in step <S14>.

次に、ステップ〈S15〉でソートモード設定のサブル
ーチンを実行し、ステップ〈S16〉でフィニッシュモー
ド設定のサブルーチンを実行し、ステップ〈S17〉でソ
ートモードフラグが「１」か否かを判定する。ソートモ
ードフラグが「０」であればソーティング及びステープ
ル処理が実行されることはないのでステップ〈S22〉に
移行し、「１」であればステップ〈S18〉でソータ〈4
0〉に設置されているビン数〈ａ〉を入力し、ステップ
〈S19〉で前記置数〈Ａ〉とビン数〈ａ〉とを比較す
る。置数〈Ａ〉がビン数〈ａ〉以下であればソートモー
ドが実行可能であり、ステップ〈S20〉でフィニッシュ
モードフラグが「１」か否かを判定する。フィニッシュ
モードフラグが「０」であればステップ〈S22〉に移行
し、「１」であればステップ〈S21〉で前記ステップ〈S
11〉で入力されたシートサイズ〈S_X〉がA4サイズかB5サ
イズであるか否かを判定する。本実施例におけるステー
プル処理可能なシートサイズはA4又はB5であり、YESで
あればステップ〈S22〉でその他の入力処理を実行す
る。Next, a sort mode setting subroutine is executed in step <S15>, a finish mode setting subroutine is executed in step <S16>, and it is determined whether or not the sort mode flag is "1" in step <S17>. If the sort mode flag is "0", the sorting and stapling processes are not executed, so the process proceeds to step <S22>, and if the sort mode flag is "1", the sorter <4 in step <S18>.
The number <a> of bins set in <0> is input, and the number <A> is compared with the number <a> of bins in step <S19>. If the set number <A> is equal to or smaller than the bin number <a>, the sort mode can be executed, and it is determined in step <S20> whether or not the finish mode flag is "1". If the finish mode flag is “0”, the process proceeds to step <S22>. If the finish mode flag is “1”, the process proceeds to step <S21>.
It is determined whether or not the sheet size <S _X > input in 11> is the A4 size or the B5 size. The sheet size that can be stapled in the present embodiment is A4 or B5, and if YES, other input processing is executed in step <S22>.

さらに、ステップ〈S23〉でプリントスイッチ〈121〉
がオンされたか否かを判定し、オンされていればステッ
プ〈S24〉でコピーフラグを「１」にセットし、コピー
処理を可能とする。また、オンされていなければステッ
プ〈S25〉でADFスタートスイッチ〈141〉がオンされた
か否かを判定し、オンされていれば前記ステップ〈S2
4〉を実行し、オンされていなければこのサブルーチン
を終了する。Further, in step <S23>, the print switch <121>
It is determined whether or not has been turned on. If it has been turned on, the copy flag is set to "1" in step <S24> to enable the copy process. If it is not turned on, it is determined in step <S25> whether or not the ADF start switch <141> has been turned on.
4) is executed, and if it is not turned on, this subroutine ends.

一方、前記ステップ〈S19〉で置数〈Ａ〉がビン数
〈ａ〉よりも大きいと判定されると、ステップ〈S26〉
で警告フラグ〈F1〉を「１」にセットし、ステップ〈S2
7〉でシステム動作を禁止する。この警告フラグ〈F1〉
は分配数がビン数をオーバーしていることを表示するた
めのものである。次に、ステップ〈S28〉，〈S36〉で前
記ステップ〈S23〉，〈S25〉と同様にプリントスイッチ
〈121〉がオンされたか否か、及び、ADFスタートスイッ
チ〈141〉がオンされたか否かを判定する。このステッ
プ〈S28〉又は〈S36〉でYES、即ち、警告が発せられて
もコピーを実行するというオペレータの意思が確認され
ると、ステップ〈S29〉でノンソートモードフラグを
「１」にセットしてノンソートモードでの処理に切り換
え、ステップ〈S30〉で警告フラグ〈F1〉を「０」にリ
セットし、ステップ〈S30a〉でシステム動作の禁止を解
除し、ステップ〈S37〉でコピーフラグを「１」にセッ
トする。On the other hand, if it is determined in step <S19> that the set number <A> is larger than the bin number <a>, the process proceeds to step <S26>
To set the warning flag <F1> to “1”, and then go to step <S2
In 7>, system operation is prohibited. This warning flag <F1>
Indicates that the number of distributions exceeds the number of bins. Next, in steps <S28> and <S36>, as in steps <S23> and <S25>, whether the print switch <121> has been turned on and whether the ADF start switch <141> has been turned on Is determined. If YES in step <S28> or <S36>, that is, if the intention of the operator to execute copying is confirmed even if a warning is issued, the non-sort mode flag is set to "1" in step <S29>. To switch to the non-sort mode, reset the warning flag <F1> to "0" in step <S30>, release the prohibition of system operation in step <S30a>, and set the copy flag in step <S37> to " Set to "1".

また、前記ステップ〈S21〉でシートサイズ〈S_X〉でA
4サイズ又はB5サイズ以外であると判定されると、ステ
ープル処理が不能であるため、ステップ〈S31〉で警告
フラグ〈F2〉を「１」にセットし、ステップ〈S32〉で
システム動作を禁止する。この警告フラグ〈F2〉は選択
されたシートサイズが不適合であることを表示するため
のものである。次に、ステップ〈S33〉，〈S38〉で前記
ステップ〈S23〉，〈S25〉と同様にプリントスイッチ
〈121〉がオンされたか否か、及び、ADFスタートスイッ
チ〈141〉がオンされたか否かを判定する。このステッ
プ〈S33〉又は〈S38〉でYES、即ち、警告が発せられて
もコピーを実行するというオペレータの意思が確認され
ると、ステップ〈S34〉でフィニッシュモードフラグを
「０」にリセットしてステープル処理を禁止し、ステッ
プ〈S35〉で警告フラグ〈F2〉を「０」にリセットし、
ステップ〈S35a〉でシステム動作の禁止を解除し、ステ
ップ〈S39〉でコピーフラグを「１」にセットする。In step <S21>, sheet size <S _X >
If it is determined that the size is other than 4 size or B5 size, the stapling process is impossible, so the warning flag <F2> is set to “1” in step <S31>, and the system operation is prohibited in step <S32>. . This warning flag <F2> is for displaying that the selected sheet size is incompatible. Next, in steps <S33> and <S38>, as in steps <S23> and <S25>, whether the print switch <121> has been turned on and whether the ADF start switch <141> has been turned on Is determined. If YES in step <S33> or <S38>, that is, if the intention of the operator to execute copying is confirmed even if a warning is issued, the finish mode flag is reset to “0” in step <S34>. Prohibits stapling, resets the warning flag <F2> to "0" in step <S35>,
In step <S35a>, the prohibition of the system operation is released, and in step <S39>, the copy flag is set to "1".

第10図は前記ステップ〈S15〉で実行されるソートモ
ード設定のサブルーチンを示す。FIG. 10 shows a sort mode setting subroutine executed in the step <S15>.

このサブルーチンでは、ステップ〈S40〉でソータモ
ード選択キー〈151〉がオフからオンに切り換えられた
か否かを判定し、切り換えられていなければ直ちにこの
サブルーチンを終了する。キー〈151〉がオンに切り換
えられると、ステップ〈S41〉，〈S43〉でノンソートモ
ードフラグ、ソートモードフラグがそれぞれ「１」か否
かを判定する。ノンソートモードフラグ「１」にセット
されていればステップ〈S42〉でソートモードフラグを
「１」にセットする。ソートモードフラグが「１」にセ
ットされていればステップ〈S44〉でグルーピングモー
ドフラグを「１」にセットする。ノンソートモードフラ
グ、ソートモードフラグが共に「０」にリセットされて
いれば、ステップ〈S45〉でノンソートモードフラグを
「１」にセットする。In this subroutine, it is determined in step <S40> whether or not the sorter mode selection key <151> has been switched from off to on. If not, the subroutine is immediately terminated. When the key <151> is turned on, it is determined in steps <S41> and <S43> whether the non-sort mode flag and the sort mode flag are each "1". If the non-sort mode flag is set to "1", the sort mode flag is set to "1" in step <S42>. If the sort mode flag is set to "1", the grouping mode flag is set to "1" in step <S44>. If both the non-sort mode flag and the sort mode flag have been reset to "0", the non-sort mode flag is set to "1" in step <S45>.

第11図は前記ステップ〈S16〉で実行されるフィニッ
シュモード設定のサブルーチンを示す。FIG. 11 shows a finish mode setting subroutine executed in step <S16>.

まず、ステップ〈S50〉でフィニッシュモード選択キ
ー〈155〉がオフからオンに切り換えられたか否かを判
定し、切り換えられていなければ直ちにこのサブルーチ
ンを終了する。キー〈155〉がオンに切り換えられる
と、ステップ〈S51〉でフィニッシュモードフラグが
「０」か否かを判定し、「０」にリセットされていれば
ステップ〈S52〉でフィニッシュモードフラグを「１」
にセットし、ステップ〈S53〉でステープル許容枚数〈C
b〉を設定する。次に、ステップ〈S54〉でステープル許
可サイズをA4、B5に設定し、ステップ〈S55〉でソート
モードフラグを「１」にセットしてソートモードでの処
理を許容する。First, in step <S50>, it is determined whether or not the finish mode selection key <155> has been switched from off to on. If not, the subroutine ends immediately. When the key <155> is turned on, it is determined in step <S51> whether or not the finish mode flag is “0”. If the flag has been reset to “0”, the finish mode flag is set to “1” in step <S52>. "
And in step <S53>, the allowable number of staples <C
Set b>. Next, in step <S54>, the staple permission sizes are set to A4 and B5, and in step <S55>, the sort mode flag is set to "1" to allow processing in the sort mode.

一方、前記ステップ〈S51〉でフィニッシュモードフ
ラグが「１」にセットされていると判定されると、ステ
ップ〈S56〉でフィニッシュモードフラグを「０」にリ
セットし、ステップ〈S57〉でステープル許容枚数〈C
b〉の設定を解除する。次に、ステップ〈S58〉でステー
プル許可サイズの設定を解除し、ステップ〈S59〉でソ
ートモードフラグを「０」にリセットしてソートモード
での処理を禁止する。On the other hand, if it is determined in step <S51> that the finish mode flag has been set to "1", the finish mode flag is reset to "0" in step <S56>, and in step <S57>, the allowable number of staples <C
Cancel the setting of b>. Next, in step <S58>, the setting of the staple permission size is released, and in step <S59>, the sort mode flag is reset to "0" to prohibit the processing in the sort mode.

第12a図、第12b図はメインルーチンのステップ〈S4〉
で実行される表示処理のサブルーチンを実行する。FIGS. 12a and 12b show steps <S4> of the main routine.
Execute the subroutine of the display process executed by.

まず、ステップ〈S60〉でADFモードフラグが「１」か
否かを判定し、「１」であればステップ〈S61a〉でADF
〈30〉を使用しないモードでのコピースタート表示LED
〈180〉を消灯し、ステップ〈S61b〉でADFスタート表示
LED〈181〉を点灯する。ADFモードフラグが「０」であ
ればステップ〈S62a〉でLED〈180〉を点灯し、ステップ
〈S62b〉でLED〈181〉を消灯する。First, it is determined in step <S60> whether the ADF mode flag is “1”, and if “1”, the ADF mode flag is determined in step <S61a>.
Copy start indicator LED in mode not using <30>
Turns off <180> and displays ADF start in step <S61b>
Turns on LED <181>. If the ADF mode flag is "0", the LED <180> is turned on in step <S62a>, and the LED <181> is turned off in step <S62b>.

次に、ステップ〈S63〉，〈S65〉でノンソートモード
フラグ、ソートモードフラグがそれぞれ「１」か否かを
判定する。ノンソートモードフラグが「１」であればス
テップ〈S64a〉でノンソートモード表示LED〈152〉を点
灯し、ステップ〈S64b〉，〈S64c〉でLED〈153〉，〈15
4〉を消灯する。ソートモードフラグが「１」であれば
ステップ〈S66s〉でLED〈152〉を消灯し、ステップ〈S6
6b〉でソートモード表示LED〈153〉を点灯し、ステップ
〈S66c〉でLED〈154〉を消灯する。また、ノンソートモ
ードフラグ、ソートモードフラグが共に「０」であれば
ステップ〈S67a〉，〈S67b〉でLED〈152〉，〈153〉を
消灯し、ステップ〈S67c〉でグルーピングモード表示LE
D〈154〉を点灯する。Next, in steps <S63> and <S65>, it is determined whether the non-sort mode flag and the sort mode flag are each "1". If the non-sort mode flag is "1", the non-sort mode display LED <152> is turned on in step <S64a>, and the LEDs <153>, <15> in steps <S64b> and <S64c>.
Turn off 4>. If the sort mode flag is "1", the LED <152> is turned off in step <S66s>, and the step <S6
6b> turns on the sort mode display LED <153>, and turns off the LED <154> in step <S66c>. If both the non-sort mode flag and the sort mode flag are "0", the LEDs <152> and <153> are turned off at steps <S67a> and <S67b>, and the grouping mode display LE is set at step <S67c>.
D Turn on <154>.

次に、ステップ〈S68〉でフィニッシュモードフラグ
が「１」か否かを判定し、「１」であればステップ〈S6
9a〉でノンフィニッシュモード表示LED〈156〉を消灯
し、ステップ〈S69b〉でフィニッシュモード表示LED〈1
57〉を点灯する。また、フィニッシュモードフラグが
「０」であればステップ〈S70a〉でLED〈156〉を点灯
し、ステップ〈S70b〉でLED〈157〉を消灯する。続い
て、ステップ〈S71〉でフィニッシュ処理フラグが
「１」か否かを判定する。ここでのフィニッシュ処理と
は、ソータ部〈41〉で各ビン〈60〉に分配収容されたシ
ートを各ビン〈60〉から取り出して搬送部〈80〉にてス
テープルトレイ〈91〉上に搬送し、整合のうえステープ
ラ〈100〉でステープル処理を行ない、スタックトレイ
〈111〉に収納する一連の動作をいう。フィニッシュ処
理フラグは以上の一連の動作が継続されているとき、
「１」にセットされている。従って、フィニッシュ処理
フラグが「１」であればステップ〈S72a〉でフィニッシ
ュスタート表示LED〈159〉を点灯し、「０」であればス
テップ〈S72b〉でLED〈159〉を消灯する。Next, in step <S68>, it is determined whether or not the finish mode flag is “1”.
9a> turns off the non-finish mode display LED <156>, and in step <S69b>, finish mode display LED <1>
57> lights up. If the finish mode flag is "0", the LED <156> is turned on in step <S70a>, and the LED <157> is turned off in step <S70b>. Then, in a step <S71>, it is determined whether or not the finish processing flag is “1”. The finishing process here means that the sheets distributed and stored in each bin <60> in the sorter section <41> are taken out from each bin <60>, and are conveyed onto the staple tray <91> in the conveyance section <80>. Means a series of operations in which stapling is performed by the stapler <100> after alignment, and the stapling is performed on the stack tray <111>. When the above series of operations is continued, the finish processing flag
It is set to "1". Therefore, if the finish processing flag is "1", the finish start display LED <159> is turned on in step <S72a>, and if it is "0", the LED <159> is turned off in step <S72b>.

次に、ステップ〈S73〉では警告フラグ〈F1〉が
「１」か否かを判定し、「１」であればステップ〈S73
a〉で表示部〈125〉にビン数がオーバーであることを表
示し、「０」であればステップ〈S73b〉でこの表示をオ
フする。ステップ〈S74〉では警告フラグ〈F2〉が
「１」か否かを判定し、「１」であればステップ〈S74
a〉で表示部〈125〉にシートサイズが不適合であること
を表示し、「０」であればステップ〈S74b〉でこの表示
をオフする。ステップ〈S75〉では警告フラグ〈F3〉が
「１」か否かを判定し、「１」であればステップ〈S75
a〉で表示部〈125〉にフィニッシュモードが不可である
ことを表示し、「０」であればステップ〈S75b〉でこの
表示をオフする。ステップ〈S76〉では警告フラグ〈F
4〉が「１」か否かを判定し、「１」であればステップ
〈S76a〉で表示部〈125〉に原稿がエンプティであるこ
とを表示し、「０」であればステップ〈S76b〉でこの表
示をオフする。ステップ〈S77〉では警告フラグ〈F5〉
が「１」か否かを判定し、「１」であればステップ〈S7
7a〉で表示部〈125〉にフィニッシュ容量がオーバーで
あることを表示し、「０」であればステップ〈S77b〉で
この表示をオフする。ステップ〈S78〉では警告フラグ
〈F6〉が「１」か否かを判定し、「１」であればステッ
プ〈S78a〉でLED〈159〉を点滅させてステーブルトレイ
〈91〉からシートを除去する必要のあることを表示し、
「０」であればステップ〈S78b〉でこの表示をオフす
る。ステップ〈S79〉では警告フラグ〈F11〉が「１」か
否かを判定し、「１」であればステップ〈S79a〉でLED
〈160〉を点灯し、ビン〈60〉からシートを除去する必
要のあることを表示し、「０」であればステップ〈S79
b〉でこの表示をオフする。Next, in step <S73>, it is determined whether or not the warning flag <F1> is “1”.
In a>, the display unit <125> indicates that the number of bins is over, and if "0", this display is turned off in step <S73b>. In the step <S74>, it is determined whether or not the warning flag <F2> is “1”.
The display unit <125> indicates that the sheet size is incompatible in a>, and if "0", this display is turned off in step <S74b>. In the step <S75>, it is determined whether or not the warning flag <F3> is “1”.
At a>, the display unit <125> indicates that the finish mode is not possible, and if "0", this display is turned off at step <S75b>. In step <S76>, the warning flag <F
It is determined whether or not <4> is “1”. If “1”, it is indicated in step <S76a> that the document is empty on the display unit <125>, and if “0”, step <S76b> Turn off this display with. In step <S77>, a warning flag <F5>
Is “1” or not, and if “1”, the step <S7
At 7a>, the display unit <125> indicates that the finish capacity is over, and if it is “0”, this display is turned off at step <S77b>. In step <S78>, it is determined whether or not the warning flag <F6> is "1". If "1", the LED <159> flashes in step <S78a> to remove the sheet from the stable tray <91>. Indicate what needs to be done,
If "0", this display is turned off in step <S78b>. In the step <S79>, it is determined whether or not the warning flag <F11> is “1”, and if “1”, the LED is determined in the step <S79a>.
Turn on <160> to indicate that the sheet needs to be removed from bin <60>.
Turn off this display with b>.

次に、ステップ〈S80〉でコピーフラグが「１」か否
かを判定し、「１」であればステップ〈S80a〉で、
「０」であればステップ〈S80b〉でそれぞれ表示部〈12
5〉にコピー枚数又は残りコピー枚数を表示する。続い
て、ステップ〈S81〉でその他の表示処理を実行し、こ
のサブルーチンを終了する。Next, it is determined whether or not the copy flag is “1” in step <S80>, and if it is “1”, in step <S80a>,
If it is "0", the display unit <12> in step <S80b>
In 5>, the number of copies or the remaining number of copies is displayed. Subsequently, other display processing is executed in step <S81>, and this subroutine ends.

第13図はメインルーチンのステップ〈S5〉で実行され
るコピーシステム処理のサブルーチンを示す。FIG. 13 shows a subroutine of copy system processing executed in step <S5> of the main routine.

ます、ステップ〈S90〉でADFモードフラグが「１」か
否かを判定し、「１」であればステップ〈S91〉でコピ
ーフラグが「１」か否かを判定し、「１」であればコピ
ー処理が許容されているのであるからステップ〈S95〉
でADFコントロールのサブルーチンを実行し、ステップ
〈S97〉に移行する。また、前記ステップ〈S90〉でADF
モードフラグが「０」であると判定されれば、ステップ
〈S96〉でコピーフラグが「１」か否かを判定し、
「１」であればステップ〈S97〉に移行する。ステップ
〈S91〉，〈S96〉でいずれもコピーフラグが「０」であ
ると判定されれば、メインルーチンに戻る。First, it is determined in step <S90> whether the ADF mode flag is “1”. If it is “1”, it is determined in step <S91> whether the copy flag is “1”. If copy processing is allowed, step <S95>
To execute the ADF control subroutine, and shift to step <S97>. Also, in the step <S90>, the ADF
If the mode flag is determined to be "0", it is determined in step <S96> whether the copy flag is "1",
If “1”, the process proceeds to step <S97>. If it is determined in steps <S91> and <S96> that the copy flag is "0", the process returns to the main routine.

次に、ステップ〈S97〉，〈S100〉でそれぞれノンソ
ートモードフラグ、ソートモードフラグが「１」である
か否かを判定する。ノンソートモードフラグが「１」で
あればステップ〈S99〉でノンソートモード処理のサブ
ルーチンを実行し、ソートモードフラグが「１」であれ
ばステップ〈S101〉でソートモード処理のサブルーチン
を実行する。さらに、ノンソートモードフラグ、ソート
モードフラグが共に「０」であればステップ〈S104〉で
グルーピングモード処理のサブルーチンを実行する。続
いて、ステップ〈S105〉でコピー処理のサブルーチンを
実行し、ステップ〈S106〉でその他の処理のサブルーチ
ンを実行する。Next, in steps <S97> and <S100>, it is determined whether the non-sort mode flag and the sort mode flag are “1”. If the non-sort mode flag is "1", the subroutine of the non-sort mode process is executed in step <S99>, and if the sort mode flag is "1", the subroutine of the sort mode process is executed in step <S101>. Further, if both the non-sort mode flag and the sort mode flag are "0", the subroutine of the grouping mode process is executed in step <S104>. Subsequently, a subroutine for copy processing is executed in step <S105>, and a subroutine for other processing is executed in step <S106>.

なお、前記ステップ〈S99〉，〈S104〉で実行される
サブルーチンは従来と同様の手順であり、その詳細は省
略する。The subroutine executed in the steps <S99> and <S104> is the same procedure as the conventional one, and the details are omitted.

第14図は前記ステップ〈S95〉で実行されるADFコント
ロールのサブルーチンを示す。FIG. 14 shows an ADF control subroutine executed in the step <S95>.

まず、ステップ〈S120〉で原稿トレイ〈31〉に原稿が
有るか否かをセンサのオン、オフにて判定し、有ればス
テップ〈S133〉で警告フラグ〈F4〉が「１」か否かを判
定する。この警告フラグ〈F4〉は原稿がトレイ〈31〉に
無いとき以下に説明するステップ〈S131〉で「１」にセ
ットされるが、「１」であればステップ〈S134〉で
「０」にリセットする。そして、ステップ〈S121〉で原
稿給紙処理サブルーチン、ステップ〈S122〉で原稿サイ
ズ検出サブルーチン、ステップ〈S123〉で原稿搬送処理
サブルーチンを実行する。原稿が無ければステップ〈S1
30〉で原稿カウントが「０」か否かを判定し、「０」で
あればステップ〈S131〉で警告フラグ〈F4〉を「１」に
セットして原稿エンプティ表示を準備し、ステップ〈S1
32〉でコピーフラグを「０」にリセットし、メインルー
チンに戻る。First, in step <S120>, whether or not there is a document in the document tray <31> is determined by turning on and off the sensor. If there is, in step <S133>, whether or not the warning flag <F4> is “1” Is determined. The warning flag <F4> is set to "1" in step <S131> described below when the document is not on the tray <31>, but if "1", it is reset to "0" in step <S134>. I do. Then, a document feed processing subroutine is executed in step <S121>, an original size detection subroutine is executed in step <S122>, and an original transport processing subroutine is executed in step <S123>. If there is no original, step <S1
At 30>, it is determined whether or not the document count is “0”. If it is “0”, the warning flag <F4> is set to “1” at step <S131> to prepare the document empty display, and step <S1>
At 32>, the copy flag is reset to “0”, and the process returns to the main routine.

一方、ステップ〈S124〉で光学系〈４〉がコピー枚数
分スキャンしたか否かを判定し、スキャンしたのであれ
ばスキャン終了フラグを「１」にセットする。そして、
ステップ〈S126〉でスキャン終了フラグが「１」である
ことを確認のうえ、ステップ〈S127〉でスキャン終了フ
ラグを「０」にリセットし、ステップ〈S128〉で原稿排
出処理サブルーチンを実行すると共に、ステップ〈S12
9〉でその他の処理のサブルーチンを実行する。On the other hand, in step <S124>, it is determined whether or not the optical system <4> has scanned the number of copies, and if so, the scan end flag is set to “1”. And
After confirming that the scan end flag is "1" in step <S126>, the scan end flag is reset to "0" in step <S127>, and a document discharge processing subroutine is executed in step <S128>. Step <S12
In 9>, a subroutine of other processing is executed.

なお、このADFコントロールサブルーチンは従来と同
様の手順であり、前記ステップ〈S121〉，〈S122〉，
〈S123〉，〈S128〉の詳細は省略する。This ADF control subroutine is the same procedure as the conventional one, and the steps <S121>, <S122>,
Details of <S123> and <S128> are omitted.

第15a図、第15b図は前記ステップ〈S101〉で実行され
るソートモード処理のサブルーチンを示す。このサブル
ーチンではフィニッシュモード選択の有無によりソータ
ビン〈60〉の動作を異ならしめている。これは、フィニ
ッシュモード選択の有無でビン〈60〉からシートを取り
出す順序が異なることに対応してビン〈60〉への分配順
序が異なるためである。フィニッシュモードが選択され
ている場合にはシートをステープル部〈90〉に送り出す
ために下段のビン〈60〉から分配し、選択されていない
場合にはシートをオペレータが直接取り出しやすくする
ため、上段のビン〈60〉から分配する。FIGS. 15a and 15b show a subroutine of the sort mode process executed in step <S101>. In this subroutine, the operation of the sorter bin <60> is made different depending on whether or not the finish mode is selected. This is because the order in which sheets are taken out from the bin <60> differs depending on whether the finish mode is selected or not, and the distribution order to the bin <60> is different. When the finish mode is selected, the sheets are distributed from the lower bin <60> in order to send the sheets to the staple unit <90>. Distribute from bottle <60>.

具体的には、ステップ〈S140〉でフィニッシュモード
フラグが「１」か否かを判定し、「１」であればステッ
プ〈S141〉でビン〈60〉内にシートが有るか否かをセン
サ〈Se5〉のオン、オフにて判定し、シートが無ければ
ステップ〈S141a〉で警告フラグ〈F11〉が「１」か否か
を判定する。この警告フラグ〈F11〉はシートがビン〈6
0〉内にあるとき以下に説明するステップ〈S158〉，〈S
161〉で「１」にセットされるが、「１」であればステ
ップ〈S141b〉で「０」にリセットし、ステップ〈S141
c〉でシステム動作の禁止を解除する。そして、ステッ
プ〈S142〉でボトムビン検出スイッチがオンか否か、即
ち、ビン〈60〉がフィニッシュモード選択時のホームポ
ジションであるボトムビンポジション〈X₁〉に位置し、
フィニッシュモードでのシート分配が可能か否かを判定
する。従って、ステップ〈S142〉でYESであればそのま
まステップ〈S148〉に移行し、ソーティング動作を行な
わしめるためのビン動作、即ち、フローティングカムモ
ータ（図示せず）を逆転させるために回転方向フラグを
「０」にリセットする。ステップ〈S142〉でNOであれば
以下のステップ〈S143〉〜〈S147〉を実行してビン〈6
0〉をボトムビンポジション〈X₁〉に移動させる。即
ち、ステップ〈S143〉でフローティングカム〈50〉のモ
ータを正転させ、ステップ〈S144〉でソータウエイトを
かける。ソータウエイトとはビン〈60〉が移動中シート
がソータ部〈41〉に送り込まれることがない様にコピー
動作を禁止することを意味する。そして、ステップ〈S1
45〉でボトムビン検出スイッチがオンしたことを確認の
うえ、ステップ〈S146〉でフローティングカム〈50〉の
モータをオフし、ステップ〈S147〉でソータウエイトを
解除し、ステップ〈S148〉でフローティングカム回転方
向フラグを「０」にリセットし、以後のフローティング
カム〈50〉の回転方向を逆転とする。Specifically, it is determined whether or not the finish mode flag is “1” in step <S140>, and if it is “1”, it is determined in step <S141> whether or not there is a sheet in the bin <60> with the sensor < The determination is made based on ON / OFF of Se5>. If there is no sheet, it is determined in step <S141a> whether the warning flag <F11> is "1". This warning flag <F11> indicates that the sheet is bin <6
0>, steps <S158> and <S
161>, it is set to “1”, but if it is “1”, it is reset to “0” in step <S141b>, and
Release the prohibition of system operation in c>. Then, in step <S142>, whether or not the bottom bin detection switch is on, that is, the bin <60> is located at the bottom bin position <X ₁ > which is the home position when the finish mode is selected,
It is determined whether sheet distribution in the finish mode is possible. Therefore, if YES is determined in the step <S142>, the process directly proceeds to the step <S148>, in which the bin operation for performing the sorting operation, that is, the rotation direction flag is set to "reverse" to reverse the floating cam motor (not shown). Reset to "0". If NO in step <S142>, the following steps <S143> to <S147> are executed to execute bin <6
0> to move to the bottom bin position <X _1>. That is, the motor of the floating cam <50> is rotated forward in step <S143>, and a sorter weight is applied in step <S144>. The sorter weight means that the copying operation is prohibited so that the sheet is not fed into the sorter unit <41> while the bin <60> is moving. Then, step <S1
After confirming that the bottom bin detection switch is turned on in step 45, turn off the motor of the floating cam <50> in step <S146>, release the sorter weight in step <S147>, and rotate the floating cam in step <S148>. The direction flag is reset to "0", and the rotation direction of the floating cam <50> is reversed.

一方、フィニッシュモードが選択されていないとき
は、ステップ〈S149〉でセンサ〈Se5〉のオン、オフに
てビン〈60〉内のシートの有無をチェックし、シートが
無ければステップ〈S150〉でトップビン検出スイッチが
オンか否か、即ち、ビン〈60〉がノンフィニッシュモー
ド時のホームポジションであるトップビンポジション
〈X₂〉に位置し、ノンフィニッシュモードでのシート分
配が可能か否かを判定する。従って、ステップ〈S149〉
でYESであればそのままステップ〈S156〉に移行し、フ
ローティングカム回転方向フラグを「１」にセットして
フローティングカム〈50〉の正転を許容する。ステップ
〈S149〉でNOであれば以下のステップ〈S151〉〜〈S15
5〉を実行してビン〈60〉をトップピンポジション
〈X₂〉に移動させる。即ち、ステップ〈S151〉でフロー
ティングカム〈50〉のモータを逆転させ、ステップ〈S1
52〉でソータウエイトをかけ、ステップ〈S153〉でトッ
プビン検出スイッチがオンしたことを確認のうえ、ステ
ップ〈S154〉でフローティングカム〈50〉のモータをオ
フする。続いて、ステップ〈S155〉でソータウエイトを
解除し、ステップ〈S156〉でフローティングカム回転方
向フラグを「１」にセットし、以後のフローティグカム
〈50〉の回転方向を正転とする。On the other hand, when the finish mode is not selected, the presence or absence of a sheet in the bin <60> is checked by turning the sensor <Se5> on and off in step <S149>, and if there is no sheet, the top in step <S150>. Determines whether the bin detection switch is ON, that is, whether the bin <60> is located at the top bin position <X ₂ >, which is the home position in the non-finish mode, and whether sheet distribution in the non-finish mode is possible I do. Therefore, step <S149>
If YES in step S156, the process directly proceeds to step <S156>, where the floating cam rotation direction flag is set to "1" to allow the floating cam <50> to rotate forward. If NO in step <S149>, the following steps <S151> to <S15
Execute 5> to move the bin <60> to the top pin position <X ₂ >. That is, in step <S151>, the motor of the floating cam <50> is rotated in the reverse direction.
In step <52>, a sorter weight is applied. In step <S153>, it is confirmed that the top bin detection switch has been turned on. In step <S154>, the motor of the floating cam <50> is turned off. Subsequently, in step <S155>, the sorter weight is released, and in step <S156>, the floating cam rotation direction flag is set to "1", and the rotation direction of the subsequent floating cam <50> is set to normal rotation.

また、前記ステップ〈S141〉，〈S149〉でビン〈60〉
内にシートが有ると判定されると、ステップ〈S157〉，
〈S160〉でコピーの枚数カウントが“0"か否かを判定
し、“0"であればステップ〈S158〉，〈S161〉で警告フ
ラグ〈F11〉を「１」にセットしてコピー除去表示LED
〈160〉を点灯させる準備をし、ステップ〈S159〉，〈S
162〉でシステム動作を禁止し、メインルーチンへ戻
る。In the steps <S141> and <S149>, the bin <60>
If it is determined that there is a sheet in the area, step <S157>,
In <S160>, it is determined whether or not the copy number count is "0". If "0", the warning flag <F11> is set to "1" in steps <S158> and <S161> to display the copy removal. led
Prepare to turn on <160>, and execute steps <S159> and <S
162>, prohibits the system operation and returns to the main routine.

次に、ステップ〈S163〉で複写機〈１〉の排出スイッ
チ〈SW3〉がオンエッジか否かを判定する。即ち、シー
ト先端の排出スイッチ〈SW3〉への到達を待って、ステ
ップ〈S164〉でソータ搬送モータをオンし、ステップ
〈S165〉でソータ排出センサがオフエッジか否かを判定
する。即ち、シート後端の排出センサ通過をもってビン
〈60〉へのシート収容とみなし、オフエッジであればス
テップ〈S166〉でソータ搬送モータタイマをスタートさ
せる。そして、ステップ〈S167〉で枚数カウントをイン
クリメントし、ステップ〈S168〉でソータ搬送モータタ
イマの終了を待ってステップ〈S169〉でソータ搬送モー
タをオフする。続いて、ステップ〈S170〉で先程搬送さ
れたシートがラストシートか否かを判定し、ラストシー
トであればステップ〈S171〉でフローティングカム回転
方向フラグを反転する。即ち、フローティングカム回転
方向フラグが「０」であれば「１」にセットし、「１」
であれば「０」にリセットする。ラストシートでなけれ
ばソーティング動作を継続させるため、ステップ〈S17
2〉でフローティングカム回転方向フラグをチェック
し、「０」であればステップ〈S173〉でフローティング
カムモータを逆転オンし、「１」であればステップ〈S1
74〉で正転オンする。即ち、シートを下部のビン〈60〉
から上部のビン〈60〉、上部のビン〈60〉から下部のビ
ン〈60〉という様に往復させて分配する。Next, in step <S163>, it is determined whether or not the discharge switch <SW3> of the copying machine <1> is on edge. That is, after reaching the discharge switch <SW3> at the leading end of the sheet, the sorter conveyance motor is turned on in step <S164>, and it is determined in step <S165> whether or not the sorter discharge sensor is off edge. That is, when the trailing edge of the sheet passes through the discharge sensor, it is considered that the sheet is stored in the bin <60>. If the edge is off edge, the sorter transport motor timer is started in step <S166>. Then, in step <S167>, the number of sheets is incremented, and in step <S168>, the sorter transport motor is turned off in step <S169> after the sorter transport motor timer ends. Subsequently, in step <S170>, it is determined whether or not the previously conveyed sheet is the last sheet. If it is the last sheet, the floating cam rotation direction flag is inverted in step <S171>. That is, if the floating cam rotation direction flag is “0”, it is set to “1” and “1”.
If so, reset to "0". If it is not the last sheet, step <S17
The floating cam rotation direction flag is checked in 2>. If it is "0", the reverse rotation of the floating cam motor is turned on in step <S173>, and if it is "1", the step <S1
74> Turns forward. That is, place the sheet in the lower bin <60>
From the upper bin <60> and from the upper bin <60> to the lower bin <60>.

次に、ステップ〈S175〉でフィニッシュモードフラグ
が「１」か否かを判定し、「１」であればステップ〈S1
75a〉で１ビン当りのシート枚数〈Ｍ〉を演算し、ステ
ップ〈S176〉でその１ビン当りのシート枚数〈Ｍ〉とス
テープル許容枚数〈Cb〉［ステップ〈S53〉参照］とを
比較する。１ビン当りのシート枚数〈Ｍ〉がステーブル
許容枚数〈Cb〉を越えていれば、ステープル不良発生を
未然に防止するため、ステップ〈S177〉で警告フラグ
〈F5〉を「１」にセットし、フィニッシャ容量オーバー
の表示を準備する。さらに、ステップ〈S178〉でコピー
フラグを「０」にリセットし、ステップ〈S179〉でプリ
ントスイッチ〈121〉がオンされたか否かを判定し、ス
テップ〈S180〉でADFスタートスイッチ〈141〉がオンさ
れたか否かを判定し、いずれかがオンされれば、即ち、
警告が発せられてもコピーを実行するというオペレータ
の意思が確認されると、ステップ〈S181〉でフィニッシ
ュモードフラグを「０」にリセットし、ステップ〈S18
2〉で警告フラグ〈F5〉を「０」にリセットし、かつ、
ステップ〈S183〉でコピーフラグを「１」にセットして
ソートモードでの実行を可能とし、このサブルーチンを
終了する。Next, in step <S175>, it is determined whether or not the finish mode flag is “1”.
75a>, the number of sheets per bin <M> is calculated, and in step <S176>, the number of sheets per bin <M> is compared with the allowable number of staples <Cb> (see step <S53>). If the number of sheets per bin <M> exceeds the allowable number of stable sheets <Cb>, the warning flag <F5> is set to "1" in step <S177> to prevent occurrence of staple failure. , To prepare for display of over-capacity of the finisher. Further, the copy flag is reset to "0" in step <S178>, and it is determined whether or not the print switch <121> is turned on in step <S179>, and the ADF start switch <141> is turned on in step <S180>. It is determined whether or not any is turned on, that is,
If the operator's intention to execute the copy is confirmed even if a warning is issued, the finish mode flag is reset to "0" in step <S181>, and the step <S18>
2) reset the warning flag <F5> to “0”, and
In step <S183>, the copy flag is set to "1" to enable execution in the sort mode, and the subroutine ends.

なお、前記ステップ〈S176〉，〈S177〉を実行してフ
ィニッシャ容量オーバーの警告が出された時点でコピー
動作を終了し、フィニッシュ処理を行なうのであれば、
フィニッシュスタートスイッチ〈158〉をオンさせれば
良い［ステップ〈S206〉，〈S207〉参照］。If the copying operation is terminated and the finishing process is performed at the time when the warning of the finisher capacity excess is issued by executing the steps <S176> and <S177>,
The finish start switch <158> may be turned on [see steps <S206> and <S207>].

第16図は前記ステップ〈S105〉で実行されるコピー処
理のサブルーチンを示す。FIG. 16 shows a subroutine of the copy processing executed in the step <S105>.

まず、ステップ〈S190〉で光学系〈４〉がコピー枚数
分スキャンしたか否かを判定し、YESであればステップ
〈S191〉でスキャン終了フラグを「１」にセットし、NO
であればステップ〈S192〉でコピープロセス処理のサブ
ルーチンを実行する。このサブルーチンは複写機〈１〉
による通常のコピープロセスを実行するルーチンであ
り、詳細は省略する。First, in step <S190>, it is determined whether or not the optical system <4> has scanned the number of copies. If YES, the scan end flag is set to “1” in step <S191>, and NO
If so, the subroutine of the copy process is executed in step <S192>. This subroutine is a copying machine <1>
Is a routine for executing a normal copy process according to the present invention, and details thereof are omitted.

次に、ステップ〈S193〉でスキャン終了フラグが
「１」であることを確認のうえ、ステップ〈S194〉でス
キャン終了フラグを「０」にリセットし、ステップ〈S1
95〉でコピーフラグを「０」にリセットし、ステップ
〈S196〉でその他の処理のサブルーチンを実行する。Next, after confirming that the scan end flag is "1" in step <S193>, the scan end flag is reset to "0" in step <S194>, and the step <S1>
In step 95, the copy flag is reset to "0", and in step <S196>, a subroutine for other processing is executed.

第17a図、第17b図はメインルーチンのステップ〈S6〉
で実行されるフィニッシュ処理のサブルーチンを示す。17a and 17b show steps <S6> of the main routine.
Shows a subroutine of the finishing process executed by the subroutine.

まず、ステップ〈S200〉でフィニッシュモードフラグ
が「１」か否かを判定し、「０」であれば直ちに終了す
る。「１」であればステップ〈S201〉でフィニッシュモ
ード禁止フラグが「１」か否かを判定し、「０」であれ
ばステップ〈S206〉へ移行し、「１」であればステップ
〈S202〉でステープルトレイ〈91〉上のシート検出セン
サ〈Se6〉のオン、オフを判定することによりステープ
ルトレイ〈91〉上でのシートの有無をチェックする。シ
ート検出センサ〈Se6〉がオンでトレイ〈91〉上にシー
トが有ると判定されると、既に有るシートがこれからト
レイ〈91〉上に送り込まれるシートと共にステープル処
理されてしまう不都合やステープル処理の許容綴じ枚数
を超過してしまうおそれを生じるため、ステップ〈S202
a〉で警告フラグ〈F6〉を「１」にセットしてステープ
ルトレイ〈91〉からシートを除去すべき旨の警告を表示
する準備をし、このサブルーチンを終了する。First, in step <S200>, it is determined whether or not the finish mode flag is “1”. If “0”, the process is immediately terminated. If "1", it is determined in step <S201> whether or not the finish mode prohibition flag is "1". If "0", the process proceeds to step <S206>, and if "1", the process proceeds to step <S202>. Then, the presence or absence of a sheet on the staple tray <91> is checked by determining whether the sheet detection sensor <Se6> on the staple tray <91> is on or off. If the sheet detection sensor <Se6> is on and it is determined that there is a sheet on the tray <91>, the inconvenience that the existing sheet is stapled together with the sheet to be sent to the tray <91> from now on, and the stapling process is allowed Since there is a possibility that the number of stapled sheets may be exceeded, step <S202
In a>, the warning flag <F6> is set to "1" to prepare for displaying a warning that sheets should be removed from the staple tray <91>, and this subroutine ends.

一方、ステップ〈S202〉でステープルトレイ〈91〉上
にシートが無いことが確認されると、ステップ〈S203〉
でフィニッシュモード禁止フラグを「０」にリセットし
たうえで、ステップ〈S204〉で前記警告フラグ〈F6〉が
「１」か否かを判定し、「１」であればステップ〈S20
5〉で警告フラグ〈F12〉を「０」にリセットする。On the other hand, if it is confirmed in step <S202> that there is no sheet on the staple tray <91>, the process proceeds to step <S203>
After resetting the finish mode prohibition flag to "0" at step <S204>, it is determined at step <S204> whether or not the warning flag <F6> is "1".
At 5>, the warning flag <F12> is reset to “0”.

次に、ステップ〈S206〉でフィニッシュスタートスイ
ッチ〈158〉がオンされたか否かを判定する。オンされ
ていればステップ〈S207〉でフィニッシュ処理フラグが
「０」か否かを判定し、「１」であればステップ〈S207
a〉でフィニッシュ処理フラグを「０」にリセットす
る。また、フィニッシュ処理フラグが「０」であればス
テップ〈S207b〉でセンサ〈Se6〉のオン、オフにて再度
ステープルトレイ〈91〉上のシートの有無をチェック
し、シートが有れば前記同様不要なシートをステープル
したり、ステープル不良を防止するため、ステップ〈S2
07d〉で警告フラグ〈F6〉を「１」にセットし、ステッ
プ〈S207e〉でフィニッシュモード禁止フラグを「１」
にセットし、ステップ〈S207f〉でフィニッシュ処理フ
ラグを「０」にリセットし、このサブルーチンを終了す
る。ステープルトレイ〈91〉上にシートが無ければ、ス
テップ〈S207c〉でフィニッシュ処理フラグを「１」に
セットする。Next, in step <S206>, it is determined whether or not the finish start switch <158> has been turned on. If it is on, it is determined in step <S207> whether or not the finish processing flag is “0”.
In a>, the finish processing flag is reset to “0”. If the finish processing flag is "0", the presence or absence of a sheet on the staple tray <91> is checked again by turning on and off the sensor <Se6> in step <S207b>. Step <S2> in order to staple
07d>, the warning flag <F6> is set to "1", and the finish mode prohibition flag is set to "1" in step <S207e>.
, The finish processing flag is reset to “0” in step <S207f>, and this subroutine is terminated. If there is no sheet on the staple tray <91>, the finish processing flag is set to "1" in step <S207c>.

次に、ステップ〈S208〉で１ビン当りのシート枚数
〈Ｍ〉を演算し、ステップ〈S209〉で、その１ビン当り
のシート枚数〈Ｍ〉が１枚か否かを判定する。即ち、各
ビン〈60〉に分配収容されているシート枚数〈Ｍ〉が１
枚であるとステープルする必要がない。従って、ステッ
プ〈S209〉で１ビン当りのシート枚数が１枚であると判
定されると、ステップ〈S209a〉で警告フラグ〈F3〉を
「１」にセットし、フィニッシュモード不可を表示する
準備をし、ステップ〈S209b〉でフィニッシュモードフ
ラグを「０」にリセットしてフィニッシュモードを解除
し、ステップ〈S209c〉でフィニッシュ処理フラグを
「０」にリセットする。Next, at step <S208>, the number of sheets per bin <M> is calculated, and at step <S209>, it is determined whether or not the number of sheets per bin <M> is one. That is, the number of sheets <M> distributed and stored in each bin <60> is 1
There is no need to staple sheets. Therefore, if it is determined in step <S209> that the number of sheets per bin is one, then in step <S209a>, the warning flag <F3> is set to "1", and preparations are made to display that the finishing mode is disabled. Then, in step <S209b>, the finish mode flag is reset to “0” to release the finish mode, and in step <S209c>, the finish processing flag is reset to “0”.

１ビン当りのシート枚数〈Ｍ〉が１枚でなければ、ス
テップ〈S210〉で前記警告フラグ〈F3〉が「１」か否か
を判定し、「１」であればステップ〈S211〉で警告フラ
グ〈F3〉を「０」にリセットする。次に、ステップ〈S2
13〉でフィニッシュ処理フラグが「１」か否かを判定
し、「１」であれば始めてフィニッシュ処理を実行す
る。即ち、ステップ〈S214〉でビン移動処理のサブルー
チン、ステップ〈S215〉でシート取り出し処理のサブル
ーチン、ステップ〈S216〉でステープル処理のサブルー
チンをそれぞれ実行する。そして、これらの処理が終了
した後、ステップ〈S217〉でビン〈60〉内のシートの有
無、ステップ〈S218〉でステープルトレイ〈91〉上のシ
ートの有無を判定し、それぞれ無ければステップ〈S21
9〉でフィニッシュ処理フラグを「０」にリセットす
る。If the number of sheets per bin <M> is not one, it is determined in step <S210> whether or not the warning flag <F3> is "1". If "1", a warning is issued in step <S211>. The flag <F3> is reset to “0”. Next, step <S2
At 13>, it is determined whether or not the finish processing flag is “1”. If “1”, the finish processing is executed for the first time. That is, in step <S214>, a bin movement subroutine is executed, in step <S215>, a sheet takeout subroutine, and in step <S216>, a stapling subroutine is executed. After these processes are completed, it is determined in step <S217> whether or not there is a sheet in the bin <60>, and in step <S218>, it is determined whether or not there is a sheet on the staple tray <91>.
In 9>, the finish processing flag is reset to “0”.

ところで、このフィニッシュ処理のサブルーチンにお
いて、フィニッシュモード禁止の解除は、ステップ〈S2
02〉でシートがステープルトレイ〈91〉上から取り除か
れたことを検出し、ステップ〈S203〉でフィニッシュモ
ード禁止フラグを「０」にリセットし、ステップ〈S20
5〉で警告フラグ〈F6〉を「０」にリセットすることに
より行なわれる。そして、フィニッシュ処理の再開は、
フィニッシュスタートスイッチ〈158〉の入力にて行な
われるが、フィニッシュモード禁止解除後タイマを介し
て自動的に行なう様にしても良い。In the finish processing subroutine, the release of the finish mode prohibition is performed in step <S2
02>, it is detected that the sheet has been removed from the staple tray <91>, and in step <S203>, the finish mode prohibition flag is reset to "0", and the step <S20>
This is performed by resetting the warning flag <F6> to “0” in 5>. And the restart of the finish processing,
This is performed by inputting the finish start switch <158>, but may be performed automatically via a timer after the finish mode prohibition is canceled.

第18図は前記ステップ〈S214〉で実行されるビン移動
処理のサブルーチンを示す。FIG. 18 shows a subroutine of the bin moving process executed in the step <S214>.

まず、ステップ〈S220〉でセンサ〈Se5〉のオン、オ
フにてビン〈S60〉内のシートの有無を判定し、無けれ
ば直ちに終了する。実際上この様な状況は生じ得ない
が、オペレータがコピー終了後直ちにビン〈60〉からシ
ートを取り出せば生じ得る。シートが有ればステップ
〈S221〉でボトムビン検出スイッチがオンか否かを判定
する。該スイッチがオンしていなければ、フローティン
グカム〈50〉をボトムビンポジション〈X₁〉に移動させ
るため、ステップ〈S222〉でフローティングカム〈50〉
のモータを正転させ、ステップ〈S223〉でフローティン
グカム回転検出スイッチのオフエッジが確認されると、
ステップ〈S224〉で該モータをオフする。そして、この
ステップ〈S222〉，〈S223〉，〈S224〉はフローティン
グカム〈50〉がボトムビンポジション〈X₁〉に移動する
まで続行される。First, in step <S220>, the presence or absence of a sheet in the bin <S60> is determined by turning on and off the sensor <Se5>. In practice, such a situation cannot occur, but can occur if the operator removes a sheet from the bin <60> immediately after the end of copying. If there is a sheet, it is determined in step <S221> whether the bottom bin detection switch is on. Unless the switch is turned on, to move the floating cam to <50> to the bottom bin position <X _1>, the floating cam <50> In step <S222>
Of the floating cam rotation detection switch is confirmed in step <S223>,
In step <S224>, the motor is turned off. Then, in step <S222>, continues until you reach <S223>, <S224> Floating cam <50> is a bottom bin position <X _1>.

フローティングカム〈50〉がボトムビンポジション
〈X₁〉に移動すると、即ち、前記ステップ〈S221〉でボ
トムビン検出スイッチがオンしたと判定されると、ステ
ップ〈S225〉でフィクスカムモータを正転させ、ステッ
プ〈S226〉でフィクスカム回転検出センサがオンエッジ
か否かを判定する。オンエッジであれば、これにてボト
ムビンポジション〈X₁〉に有るビン〈60〉がシート取り
出し位置〈X₃〉まで降下したこととなり、ステップ〈S2
27〉でビンカウンタをインクリメントし、ステップ〈S2
28〉でフィクスカムモータをオフする。When the floating cam <50> moves to the bottom bin position <X ₁ >, that is, when it is determined in step <S221> that the bottom bin detection switch has been turned on, the fix cam motor is rotated forward in step <S225>, In step <S226>, it is determined whether the fix cam rotation detection sensor is on edge. If on-edge, will be this bottle <60> which is in the bottom bin position <X _1> in drops to the sheet take-out position <X _3>, the step <S2
In step 27, increment the bin counter.
28) Turn off the fix cam motor.

次に、ステップ〈S229〉でビンカウンタが置数〈Ａ〉
［ステップ〈S10〉参照］と等しいか否かを判定する。
ビンカウンタが置数〈Ａ〉よりも小さければ、次のビン
〈60〉をシート取り出し位置〈X₃〉に移動させる処理を
実行する。即ち、ステップ〈S230〉でフローティングカ
ムモータを逆転させ、ステップ〈S231〉でフローティン
グカム回転検出センサのオフエッジが確認されると、ス
テップ〈S232〉でフローティングカムモータをオフす
る。これにて、次のビン〈60〉がボトムビンポジション
〈X₁〉に移動することとなる。このステップ〈S230〉，
〈S231〉，〈S232〉はビンカウンタが置数〈Ａ〉と等し
くなるまで繰り返される。Next, in step <S229>, the bin counter sets the number <A>.
It is determined whether it is equal to [see step <S10>].
If the bin counter is smaller than the set number <A>, a process of moving the next bin <60> to the sheet take-out position <X ₃ > is executed. That is, the floating cam motor is reversed in step <S230>, and when the off edge of the floating cam rotation detection sensor is confirmed in step <S231>, the floating cam motor is turned off in step <S232>. As a result, the next bin <60> moves to the bottom bin position <X ₁ >. In this step <S230>,
<S231> and <S232> are repeated until the bin counter becomes equal to the set number <A>.

ビンカウンタが置数〈Ａ〉と等しくなると、全てのビ
ン移動処理が終了したこととなり、ステップ〈S233〉で
ビン〈60〉内にシートが無いことを確認のうえ、ステッ
プ〈S234〉でビン位置リセットのサブルーチンを実行す
る。When the bin counter becomes equal to the set number <A>, it means that all the bin movement processes have been completed, and in step <S233>, it is confirmed that there are no sheets in the bin <60>, and then in step <S234>, the bin position is determined. Execute the reset subroutine.

第19図は前記ステップ〈S215〉で実行されるシート取
り出し処理のサブルーチンを示す。このサブルーチンは
シート取り出し位置〈X₃〉まで降下されたビン〈60〉か
らシートを搬送手段〈80〉を介してステープルトレイ
〈91〉まで搬送する処理を実行する。FIG. 19 shows a subroutine of the sheet take-out process executed in the step <S215>. This subroutine performs a process to transport the sheet take-out position from the <X _3> to drop bins <60> staple tray <91> the sheet through the transfer means <80> to.

まず、ステップ〈S240〉でシート取り出し位置〈X₃〉
に降下するビン〈60〉にセンサ〈Se5〉のオン、オフに
てシートが有るか否かを判定し、無ければフローチャー
トでは図示しないが適宜警告を表示すると共にステップ
〈S246〉に移行する。シートの存在が確認されると、ス
テップ〈S241〉でフィクスカム回転検出センサがオフエ
ッジであるか否か、換言すれば、フィクスカムが正転し
始めたか否かを判定する。オフエッジであると判定され
ると、即ち、フィクスカムが正転を開始してビン〈60〉
がシート取り出し位置〈X₃〉へ降下し始めると、ステッ
プ〈S242〉でピンチローラ〈76〉のソレノイドをオン
し、ステップ〈S243〉でピンチローラソレノイドタイマ
をスタートさせる。ビン〈60〉上のシートは、フィクス
カムの正転に基づく降下を始め、ソレノイドがオンされ
ることにより、シート取り出し位置〈X₃〉にて取り出し
ローラ〈75〉とピンチローラ〈76〉とで挾着される。First, a sheet take-out position at step <S240><X_3>
It is determined whether or not the sensor <Se5> has a sheet in the bin <60> descending to <1>. If there is no sheet, a warning is appropriately displayed (not shown in the flowchart) and the process proceeds to step <S246>. When the presence of the sheet is confirmed, it is determined in step <S241> whether or not the fix cam rotation detection sensor is off-edge, in other words, whether or not the fix cam has started to rotate forward. If it is determined that the edge is off-edge, that is, the fix cam starts normal rotation and the bin <60>
There begins to drop to the sheet take-out position <X _3>, and turn on the solenoid of the pinch roller <76> In step <S242>, to start the pinch roller solenoid timer in step <S243>. Sheet on the bin <60>, including the drop based on the forward rotation of the Fikusukamu, solenoid by being turned on, de-sheet pickup position extraction at <X _3> roller and <75> a pinch roller <76>挾Be worn.

次に、ステップ〈S244〉でフィクスカム回転検出セン
サがオンエッジであるか否か、換言すれば、ビン〈60〉
がシート取り出し位置〈X₃〉に降下を完了したか否かを
判定し、オンエッジであると判定されると、ステップ
〈S245〉でシート取り出しモータをオンする。これにて
シートがローラ〈75〉，〈76〉，〈81a〉，〈81b〉等に
てステープルトレイ〈91〉まで搬送されていく。同時
に、ステップ〈S245a〉でジャム検出タイマをスタート
させる。このタイマはシートがビン〈60〉からステープ
ルトレイ〈91〉上へ搬送される時間に若干の余裕を加え
た時間に予めセットされている。そして、ステップ〈S2
46〉でピンチローラソレノイドタイマの終了が確認され
ると、ステップ〈S247〉でピンチローラソレノイドをオ
フする。これにてピンチローラ〈76〉が取り出しローラ
〈75〉から上方に退避する。これは、次のビン〈60〉が
ボトムビンポジション〈X₁〉から降下を始める前にピン
チローラ〈76〉を取り出し位置〈X₃〉から退避させ、ビ
ン〈60〉に分配収容されているシートとの干渉を防止す
るためである。Next, in step <S244>, whether the fix cam rotation detection sensor is on edge, in other words, bin <60>
It is determined whether or not has completed the descent to the sheet take-out position <X ₃ >. If it is determined that it is the on-edge, the sheet take-out motor is turned on in step <S245>. Thus, the sheet is conveyed to the staple tray <91> by the rollers <75>, <76>, <81a>, <81b> and the like. At the same time, a jam detection timer is started in step <S245a>. This timer is set in advance to a time obtained by adding a margin to the time when the sheet is conveyed from the bin <60> onto the staple tray <91>. Then, step <S2
When the end of the pinch roller solenoid timer is confirmed in step <46>, the pinch roller solenoid is turned off in step <S247>. This causes the pinch roller <76> to retreat upward from the take-out roller <75>. This is retracted from the position taken out pinch roller <76><X_3> before the next bin <60> begins to drop from the bottom bin position <X _1>, are distributed accommodated in the bin <60> Sheet This is to prevent interference with the data.

次に、ステップ〈S248〉でステープルトレイ〈91〉の
センサ〈Se6〉がオンしてトレイ〈91〉へのシートの収
納が確認されると、ステップ〈S249〉でシート取り出し
モータをオフし、ステップ〈S303〉でジャム検出タイマ
をリセットし、このサブルーチンを終了する。一方、セ
ンサ〈Se6〉がオンされないとステップ〈S300〉でジャ
ム検出タイマが終了か否かを判定し、終了していなけれ
ばメインルーチンへリターンし、その終了が確認される
と、シートが搬送手段〈80〉中で詰まったか、シートが
オペレータにて抜き取られた等の搬送不良が発生し、所
定時間内にシートがステープルトレイ〈91〉へ搬送され
なかったことを意味する。そこで、ステップ〈S301〉で
ジャムフラグを「１」にセットし、ステップ〈S302〉で
全てのモータをオフし、ステップ〈S303〉でジャム検出
タイマをリセットし、このサブルーチンを終了する。Next, in step <S248>, when the sensor <Se6> of the staple tray <91> is turned on and it is confirmed that sheets are stored in the tray <91>, the sheet take-out motor is turned off in step <S249>, and In <S303>, the jam detection timer is reset, and this subroutine ends. On the other hand, if the sensor <Se6> is not turned on, it is determined in step <S300> whether or not the jam detection timer has expired. If not, the process returns to the main routine. <80> indicates that the sheet has not been conveyed to the staple tray <91> within a predetermined time due to a conveyance failure such as jamming in the sheet or the sheet being removed by the operator. Therefore, the jam flag is set to "1" in step <S301>, all the motors are turned off in step <S302>, the jam detection timer is reset in step <S303>, and this subroutine ends.

第20図は前記ステップ〈S216〉で実行されるステープ
ル処理のサブルーチンを示す。FIG. 20 shows a subroutine of the stapling process executed in the step <S216>.

まず、ステップ〈S251〉でステープルトレイ〈91〉の
センサ〈Se6〉がオンエッジであるか否かを判定する。
このセンサ〈Se6〉はトレイ〈91〉上にシートが搬送さ
れてくるとオンする。従って、オンエッジであればステ
ップ〈S252〉で振動モータ〈93〉をオンすることにより
トレイ〈91〉上のシートを整合し、ステップ〈S253〉で
振動モータタイマをスタートさせる。一方、ステップ
〈S251〉でオンエッジではないと判定され、ステップ
〈S254〉でセンサ〈Se6〉がオンである。即ち、トレイ
〈91〉上に既にシートが入っていると判定されると、ス
テップ〈S255〉に移行する。First, in step <S251>, it is determined whether the sensor <Se6> of the staple tray <91> is on edge.
The sensor <Se6> turns on when a sheet is conveyed onto the tray <91>. Therefore, if it is an on-edge, the vibration motor <93> is turned on in step <S252> to align the sheets on the tray <91>, and the vibration motor timer is started in step <S253>. On the other hand, it is determined in step <S251> that it is not the on-edge, and in step <S254>, the sensor <Se6> is on. That is, when it is determined that a sheet is already in the tray <91>, the process proceeds to step <S255>.

次に、ステップ〈S255〉で振動モータタイマの終了が
確認されると、ステップ〈S256〉で振動モータ〈93〉を
オフし、ステップ〈S257〉でステープルモータをオンす
る。そして、ステップ〈S259〉でステープルモータの回
転検出センサがオンエッジであると判定されると、即
ち、ヘッド〈105〉が移動してステープル針〈106〉にて
シートが綴じられると、ステップ〈S260〉でステープル
モータをオフし、ステップ〈S262〉でストッパソレノイ
ドをオンする。これにてストッパ〈96〉がトレイ〈91〉
上から退避し、シートはトレイ〈91〉から滑り落ちてス
タックトレイ〈111〉上に収容される。Next, when the end of the vibration motor timer is confirmed in step <S255>, the vibration motor <93> is turned off in step <S256>, and the staple motor is turned on in step <S257>. Then, if it is determined in step <S259> that the rotation detection sensor of the staple motor is on-edge, that is, if the head <105> moves and the sheet is bound by the staple <106>, the step <S260> To turn off the staple motor, and in step <S262>, turn on the stopper solenoid. This stops the stopper <96> from the tray <91>
After retreating from the top, the sheet slides down from the tray <91> and is stored on the stack tray <111>.

次に、ステップ〈S263〉でステープルトレイ〈91〉の
センサ〈Se6〉がオフエッジであると判定され、即ち、
シートのスタックトレイ〈111〉への排出が行なわれた
と判断すると、ステップ〈S264〉でストッパソレノイド
をオフしてストッパ〈96〉をトレイ〈91〉上に復帰さ
せ、このサブルーチンを終了する。Next, in step <S263>, it is determined that the sensor <Se6> of the staple tray <91> is off-edge, that is,
If it is determined that the sheet has been discharged to the stack tray <111>, the stopper solenoid is turned off in step <S264> to return the stopper <96> to the tray <91>, and this subroutine ends.

第21図はメインルーチンのステップ〈S8a〉で実行さ
れるジャムリセットのサブルーチンを示す。FIG. 21 shows a jam reset subroutine executed in step <S8a> of the main routine.

まず、ステップ〈S310〉でジャムフラグが「１」か否
かを判定し、「０」にリセットされていれば直ちにメイ
ンルーチンへ戻り、「１」にセットされていればステッ
プ〈S311〉でジャムリセットスイッチ〈165〉がオンエ
ッジか否かを判定する。オンエッジであれば、即ち、オ
ペレータにて紙詰まり紙が取り除かれ、スイッチ〈16
5〉がオンされると、ステップ〈S312〉でジャムフラグ
を「０」にリセットし、このサブルーチンを終了する。First, in step <S310>, it is determined whether or not the jam flag is “1”. If the flag is reset to “0”, the process immediately returns to the main routine. If the jam flag is set to “1”, the jam is determined in step <S311>. It is determined whether or not the reset switch <165> is on edge. If it is on edge, that is, the jammed paper is removed by the operator, and the switch <16
When <5> is turned on, the jam flag is reset to "0" in step <S312>, and this subroutine ends.

即ち、本実施例にあっては、シート取り出し処理のサ
ブルーチン（第19図参照）において、シートがビン〈6
0〉からステープルトレイ〈91〉に搬送される間に紙詰
まり等のトラブルを生じたことが検出されると［ステッ
プ〈S300〉でYES］、装置を停止させる［ステップ〈S30
1〉，〈S302〉］。その後、ジャムリセットスイッチ〈1
65〉がオンされ、トラブル状態が回復されると、通常こ
の場合、トラブルを生じたビン〈60〉からシートが除去
される。従って、装置の動作が再開されたとき、フィニ
ッシュ処理のサブルーチン（第17a図、第17b図参照）に
おいて、ステップ〈S206〉でNO、ステップ〈S213〉でYE
Sと判定され、次のビン〈60〉に対してステップ〈S21
4〉，〈S215〉，〈S216〉の各処理が実行されていく。
これにてトラブルを生じたビン〈60〉をスキップしてフ
ィニッシュ処理が続行されることとなる。That is, in the present embodiment, in the subroutine of the sheet removal process (see FIG. 19), the sheet
If it is detected that a trouble such as a paper jam has occurred while the sheet is being conveyed from <0> to the staple tray <91> [YES in step <S300>], the apparatus is stopped [step <S30].
1>, <S302>]. After that, jam reset switch <1
When the trouble state is recovered by turning on <65>, usually, in this case, the sheet is removed from the bin <60> in which the trouble has occurred. Therefore, when the operation of the apparatus is resumed, in the subroutine of the finishing process (see FIGS. 17a and 17b), NO is determined in step <S206>, and YE is determined in step <S213>.
It is determined as S, and the step <S21> is performed for the next bin <60>.
4>, <S215>, and <S216> are executed.
With this, the bin <60> in which the trouble has occurred is skipped, and the finish processing is continued.

なお、本実施例ではステープル処理可能なサイズをA
4、B5としているが、これに限定されるものではない。
また、ジャムリセットスイッチ〈165〉はパネル〈150〉
以外の他の場所に設けるか、それに代えて開閉部の開閉
動作によってオン、オフするスイッチ手段で兼用しても
よい。In this embodiment, the size that can be stapled is A
4, B5, but is not limited to this.
Also, the jam reset switch <165> is the panel <150>
Alternatively, it may be provided at a location other than the above, or alternatively, may be shared by a switch unit that is turned on and off by an opening and closing operation of the opening and closing unit.

発明の効果 以上の説明で明らかな様に、本発明によれば、フィニ
ッシュモードを実行中にビンからステープルトレイの間
でシートの搬送不良を生じ、その回復処理の後は、搬送
不良を生じたビンの次のビンからステープル処理のため
の動作を開始する様にしたため、ステープル処理の対象
をスムーズに次のビンへ移行させることができる。Effects of the Invention As is apparent from the above description, according to the present invention, during the execution of the finish mode, a sheet conveyance failure occurs between the bin and the staple tray, and after the recovery process, the conveyance failure occurs. Since the operation for stapling is started from the bin next to the bin, the stapling target can be smoothly shifted to the next bin.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

図面は本発明の一実施例を示し、第１図は複写装置全体
の概略図、第２図はフィニッシャ付きソータの内部構成
図、第３図、第４図、第５図は操作パネルの平面図、第
６図、第７図は制御回路図、第８図、第９図、第10図、
第11図、第12a図、第12b図、第13図、第14図、第15a
図、第15b図、第16図、第17a図、第17b図、第18図、第1
9図、第20図、第21図はそれぞれ制御手順を示すフロー
チャート図である。 〈１〉……複写機、〈40〉……フィニッシャ付きソー
タ、〈41〉……ソータ部、〈60〉……ビン、〈80〉……
搬送手段、〈90〉……ステープル部、〈91〉……ステー
プルトレイ、〈100〉……ステープラ、〈110〉……スタ
ック部、〈165〉……ジャムリセットスイッチ、〈X₁〉
……ボトムビンポジション、〈X₂〉……トップビンポジ
ション、〈X₃〉……シート取り出し位置、〈Se6〉……
ステープルトレイシート検出センサ。1 shows an embodiment of the present invention, FIG. 1 is a schematic view of an entire copying apparatus, FIG. 2 is an internal configuration diagram of a sorter with a finisher, FIG. 3, FIG. 4, and FIG. FIGS. 6, 6 and 7 are control circuit diagrams, FIG. 8, FIG. 9, FIG.
FIG. 11, FIG. 12a, FIG. 12b, FIG. 13, FIG. 14, FIG.
Figure 15, Figure 15b, Figure 16, Figure 17a, Figure 17b, Figure 18, Figure 1
FIG. 9, FIG. 20, and FIG. 21 are flowcharts each showing a control procedure. <1> Copier, <40> Sorter with finisher, <41> Sorter section, <60> bottle, <80>
Conveying means, <90> ... staple unit, <91> ... staple tray, <100> ...... stapler, <110> ...... stack unit, <165> ...... jam reset switch, <X _1>
...... Bottom bin position, <X ₂ > Top bin position, <X ₃ > Sheet removal position, <Se6>
Staple tray sheet detection sensor.

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】複写機等から排出されたシートを受け取っ
て複数のビンに分配するソータ部と、前記各ビンから搬
送されてきたシートを綴じるステープル手段を有するス
テープル部と、ステープル処理されたシートを積載収容
するスタック部とを備えたフィニッシャ付きソータにお
いて、 前記ビンに収容されたシートを取り出してステープル部
のトレイへ搬送、収容するまでの間にシートの搬送不良
を検出する手段と、 前記搬送不良検出手段にてシートの搬送不良が検出され
た後に該検出状態をリセットする手段と、 前記リセット手段が動作した後は搬送不良が発生したビ
ンの次のビンからステープル処理のための動作を開始さ
せる制御手段と、 を備えたことを特徴とするフィニッシャ付きソータ。1. A sorter unit for receiving a sheet discharged from a copying machine or the like and distributing the sheet to a plurality of bins, a staple unit having a staple unit for binding a sheet conveyed from each of the bins, and a stapled sheet. A sorter with a finisher provided with a stack unit for stacking and storing the sheets.A unit for detecting a sheet conveyance failure before the sheets stored in the bin are taken out, conveyed to a tray of a staple unit, and stored. Means for resetting the detection state after the sheet conveyance failure is detected by the defect detection means; and starting the stapling operation from the bin next to the bin in which the conveyance failure has occurred after the reset means has been operated. A sorter with a finisher, comprising: