JPH089449B2 - A sorter with a finisher - Google Patents
A sorter with a finisherInfo
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- JPH089449B2 JPH089449B2 JP61285054A JP28505486A JPH089449B2 JP H089449 B2 JPH089449 B2 JP H089449B2 JP 61285054 A JP61285054 A JP 61285054A JP 28505486 A JP28505486 A JP 28505486A JP H089449 B2 JPH089449 B2 JP H089449B2
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- sheet
- bin
- staple
- flag
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- Expired - Lifetime
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- Paper Feeding For Electrophotography (AREA)
- Collation Of Sheets And Webs (AREA)
- Folding Of Thin Sheet-Like Materials, Special Discharging Devices, And Others (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、複写機等から排出されたシートを分配し、
ステープル手段で綴じる様にしたフィニッシャ付きソー
タ、特にその制御手段に関する。TECHNICAL FIELD The present invention distributes sheets discharged from a copying machine or the like,
The present invention relates to a sorter with a finisher that is bound by stapling means, and particularly to a control means thereof.
従来技術とその問題点 近年、複写機のペーパーハンドリングの自動化の要求
により、自動原稿搬送装置やコピー済みシートのソーテ
ィング,グルーピングを行なうソータ等のオプションが
種々開発され、実用に供されている。その最終形態の一
つとしてソータに分配収容されたシートを自動的にステ
ープルしてスタックしていくフィニッシャ付きソータが
要求されており、既に、大型複写機の一部では実用化さ
れている。2. Description of the Related Art In recent years, various options such as an automatic document feeder and a sorter for sorting and grouping copied sheets have been developed and put into practical use in response to a demand for automation of paper handling of copying machines. As one of the final forms, there is a demand for a sorter with a finisher that automatically staples and stacks the sheets distributed and accommodated in the sorter, which has already been put to practical use in some large-sized copying machines.
ところで、この種のフィニッシャ付きソータにあって
は、複写機等の本体部とソータ部とステープル部とはオ
ンラインで制御されており、ステープル機能だけを単独
で使用したいという要望には応えられないという問題点
を有している。By the way, in this type of sorter with a finisher, the main body of the copying machine, the sorter, and the stapler are controlled online, and it is not possible to meet the demand for using only the staple function alone. I have a problem.
問題点を解決するための手段 以上の問題点を解決するため、本発明に係るフィニッ
シャ付きソータは、 (a)ステープル処理を単独で行なわせるためのオフラ
インステープル選択手段と、 (b)複写機等の本体部とソート手段とステープル手段
とを共動して動作せしめる一方、前記オフラインステー
プル選択手段が動作されるとステープル処理を単独で行
なわせる制御手段と、 を備えたことを特徴とする。Means for Solving the Problems In order to solve the above problems, a sorter with a finisher according to the present invention is provided with (a) offline staple selecting means for independently performing stapling processing, and (b) a copying machine or the like. While the main body portion, the sorting means and the stapling means are operated in cooperation with each other, the control means for independently performing the stapling process when the off-line staple selecting means is operated is provided.
作 用 即ち、以上の構成において、通常は複写機等の本体部
とソート手段とステープル手段とが共動してオンライン
で制御され、オフラインステープル選択手段が動作され
ると、ステープル処理が単独で実行される。これにて、
ステープル機能のみを単独で使用することが可能とな
る。Operation That is, in the above configuration, when the main body of the copying machine, the sorting means, and the stapling means are normally controlled in cooperation with each other and the offline staple selecting means is operated, the stapling process is executed independently. To be done. With this,
Only the staple function can be used independently.
実施例 [全体構成] 本発明に係るフィニッシャ付きソータ(40)は、第1
図に示す様に、複写機(1)の側に付設されたもので、
複写機(1)には自動給紙装置(15)と自動原稿搬送装
置(30)(以下ADFと記す)が付設されている。Embodiment [Overall Configuration] The sorter (40) with a finisher according to the present invention is
As shown in the figure, it is attached to the copy machine (1) side,
The copying machine (1) is provided with an automatic paper feeder (15) and an automatic document feeder (30) (hereinafter referred to as ADF).
複写機(1)は、周知の電子写真法によるもので、矢
印(a)方向に回転駆動される感光体ドラム(2)上に
は、まず、帯電チャージャ(3)にて一定の電荷が付与
され、光学系(4)が矢印(b)方向にスキャンするこ
とによりADF(30)にて所定位置にセットされた原稿が
スリット露光される。これにて、感光体ドラム(2)上
に形成された静電潜像は磁気ブラシ式の現像装置(5)
にてトナー像とされ、転写チャージャ(6)にてシート
に転写される。The copying machine (1) is based on a well-known electrophotographic method. First, a constant charge is applied by a charger (3) onto a photosensitive drum (2) which is rotationally driven in the direction of arrow (a). Then, the optical system (4) scans in the direction of the arrow (b), so that the document set at a predetermined position by the ADF (30) is slit-exposed. As a result, the electrostatic latent image formed on the photosensitive drum (2) is developed by the magnetic brush type developing device (5).
Is converted into a toner image by a transfer charger (6) and transferred to a sheet.
シートは転写機(1)内のエレベート式及びカセット
式の自動給紙装置(10),(11)あるいは機外に付設し
た自動給紙装置(15)の三段の給紙カセット(16),
(17),(18)のいずれかから選択的に1枚ずつ給紙さ
れ、タイミングローラ対(19)にて所定のタイミングで
前記転写部に送られる。転写後のシートは搬送ベルト
(20)にて定着装置(21)に送り込まれ、ここでトナー
像の定着を行なった後、排出ローラ対(22)からソータ
(40)に送り込まれ、排出ローラ対(22)の直前で排出
スイッチ(SW3)(第2図参照)にてその通過が検出さ
れる。また、複写機(1)には、両面コピー,合成コピ
ーを行なうための再給紙装置(25)が内蔵され、排出ロ
ーラ対(22)の手前にはそのためのシート搬送切り換え
爪(26)が設置されている。Sheets are provided in the transfer machine (1) by the elevator type and cassette type automatic paper feeders (10), (11) or the automatic paper feeder (15) attached outside the machine, which is a three-stage paper feed cassette (16),
Sheets are selectively fed one by one from either (17) or (18) and sent to the transfer section at a predetermined timing by a timing roller pair (19). The transferred sheet is sent to the fixing device (21) by the conveyor belt (20), where the toner image is fixed, and then the sheet is sent from the discharge roller pair (22) to the sorter (40) and the discharge roller pair. Immediately before (22), the passage is detected by the discharge switch (SW3) (see FIG. 2). Further, the copying machine (1) has a built-in re-feeding device (25) for performing double-sided copying and composite copying, and a sheet conveyance switching claw (26) for that is provided in front of the discharge roller pair (22). is set up.
一方、感光体ドラム(2)は転写後も矢印(a)方向
に回転を続け、ブレード方式のクリーニング装置(7)
にて残留トナーを払拭されると共に、イレーサランプ
(8)にて残留電荷を消去され、次回のコピー動作に備
える。On the other hand, the photoconductor drum (2) continues to rotate in the direction of arrow (a) even after the transfer, and the blade type cleaning device (7)
The residual toner is wiped off and the residual charges are erased by the eraser lamp (8) to prepare for the next copying operation.
ADF(30)は、それ自体周知のもので、原稿トレイ(3
1)上に載置された原稿を給紙ローラ対(32)にて1枚
ずつ給紙し、搬送ベルト(34)の回転にて原稿台ガラス
(29)上の所定位置にセットする。画像露光後、原稿は
搬送ベルト(34)の回転にて反転搬送路(35)を通じて
排出トレイ(36)上に排出される。The ADF (30) is well known in itself and is used for document trays (3
1) The originals placed on the originals are fed one by one by a pair of paper feed rollers (32) and set at a predetermined position on the original glass (29) by rotation of a conveyor belt (34). After the image exposure, the document is discharged onto the discharge tray (36) through the reverse transport path (35) by the rotation of the transport belt (34).
ソータ(40)は、第2図に示す様に、シートを各ビン
(60)に分配するソータ部(41)と、シートを綴じるス
テープラ(100)を有するステープル部(90)と、ステ
ープル処理されたシートを積載収容するスタック部(11
0)とから構成されており、ステープル部(90)はソー
タ部(41)の下部に配置され、スタック部(110)はス
テープル部(90)の下部に配置されている。As shown in FIG. 2, the sorter (40) has a sorter section (41) for distributing sheets into the bins (60), a staple section (90) having a stapler (100) for binding sheets, and a staple process. Stack section (11
0), the staple portion (90) is arranged below the sorter portion (41), and the stack portion (110) is arranged below the staple portion (90).
[ソータ部の構成と動作] ビン(60)は、第2図,第3図に示す様に、ソータ部
(41)側にシートの逆流を防止する爪(60a)と、側方
へ突出したトラニオン(61)とを備え、このトラニオン
(61)がソータ(40)のフレームに取り付けられたガイ
ドユニット(65)に形成された上下方向に延在する溝部
(65a)に係合することにより、ビン(60)の移動を上
下方向に規制している。また、各ビン(60)はビン受け
(62)上に積載した状態で支持され、以下に説明するフ
ローティングカム(50)の回転に伴ってトラニオン(6
1)をシフトさせ、ビン間隔を広くする様になってい
る。[Structure and operation of sorter part] As shown in Figs. 2 and 3, the bin (60) has a claw (60a) for preventing backflow of the sheet on the sorter part (41) side and a side protrusion. The trunnion (61) is provided, and the trunnion (61) engages with a vertically extending groove portion (65a) formed in the guide unit (65) attached to the frame of the sorter (40). The movement of the bottle (60) is restricted vertically. Further, each bin (60) is supported in a state of being loaded on the bin receiver (62), and the trunnion (6) is rotated as the floating cam (50) described below rotates.
1) is shifted to widen the bin interval.
ソータ部(41)は、複写機(1)の排出ローラ対(2
2)に対向するシート搬送部(42)とビン(60)との両
者が上下方向に相対移動することにより、複写機(1)
から排出されたシートを各ビン(60)に分配収容する。
シート搬送部(42)は、第3図に示す様に、ガイド面
(52a)を有する上側ユニット(52)と、ガイド面(43
a)を有する下側ユニット(43)と、送り出しローラ(4
7),ピンチローラ(55)とで構成され、シートはガイ
ド面(52a),(43a)の間を通過してローラ(47),
(55)から各ビン(60)へ搬送される。The sorter section (41) is provided with a pair of discharge rollers (2) of the copying machine (1).
The sheet conveying section (42) and the bin (60) facing each other in 2) are moved relative to each other in the vertical direction, so that the copying machine (1)
The sheets discharged from the bins are distributed and stored in the bins (60).
As shown in FIG. 3, the sheet conveying section (42) includes an upper unit (52) having a guide surface (52a) and a guide surface (43).
lower unit (43) having a) and delivery roller (4)
7) and a pinch roller (55), the sheet passes between the guide surfaces (52a) and (43a), and the roller (47),
It is transported from (55) to each bin (60).
下側ユニット(43)は、ビン(60)側の端部にシート
搬送方向[矢印(c)]に対して直角に設けられた支軸
(44)の両端が、第4図,第5図にも示す様に、カラー
(45)を介してガイドユニット(65)に設けたレール部
(65b)に係合することにより、上下方向に揺動可能で
あると共に、複写機(1)側に設けられたビン(46)が
ガイド部材(66)に支持されることによって、水平方向
に摺動可能とされている。In the lower unit (43), both ends of a support shaft (44) provided at the end portion on the bin (60) side at right angles to the sheet conveying direction [arrow (c)] are shown in FIGS. As also shown in FIG. 6, by engaging with the rail portion (65b) provided on the guide unit (65) via the collar (45), the rail unit can be swung in the up-and-down direction and at the side of the copying machine (1). The bin (46) provided is supported by the guide member (66) so that it can slide in the horizontal direction.
前記支軸(44)には、複数の送り出しローラ(47)を
固定したローラ軸(47a)が回転自在に装着され、この
ローラ軸(47a)には揺動板(48)が懸架されている。
揺動板(48)はロッド(49)にて連結され、下部が前記
ビン(60)の逆流防止爪(60a)の間に位置している。
さらに、支軸(44)の両端には、第6図,第7図に示す
様に、外周部に180゜の間隔で切り欠き(50a),(50
a)が形成されたフローティングカム(50)が固定され
ている。このフローティングカム(50)は送り出しロー
ラ(47)とは別の駆動源にて180゜ずつ間欠的に回転駆
動され、下側ユニット(43)を支持すると共に、外周部
にトラニオン(61)が当接することにより、ビン(60)
の後端をも支持する。また、フローティングカム(50)
は、第7図に示す様にボトムポジション(X1)からトッ
プビンポジション(X2)まで上下動可能であり、各ポジ
ションに位置することは各検出スイッチ(SW1),(SW
2)にて検出される様になっている。さらに、第3図に
示す様に、下側ユニット(43)にはビン(51a)を支点
として回動自在なアクチュエータ(51)と、このアクチ
ュエータ(51)が搬送されるシートに当接して回動する
ことによりオン,オフするフォトセンサ(Se1)とが設
置されている。A roller shaft (47a), to which a plurality of delivery rollers (47) are fixed, is rotatably mounted on the support shaft (44), and a swing plate (48) is suspended on the roller shaft (47a). .
The rocking plate (48) is connected by a rod (49), and the lower part is located between the backflow preventing claws (60a) of the bottle (60).
Further, as shown in FIGS. 6 and 7, notches (50a), (50) are formed at the outer periphery at both ends of the support shaft (44) at intervals of 180 °.
The floating cam (50) formed with a) is fixed. The floating cam (50) is intermittently rotated by 180 ° by a drive source different from that of the feed roller (47) to support the lower unit (43) and the trunnion (61) contacts the outer peripheral portion. By touching the bottle (60)
Also supports the rear end of the. Floating cams (50)
Can be moved up and down from the bottom position (X 1 ) to the top bin position (X 2 ) as shown in Fig. 7. Positions at each position are the detection switches (SW1), (SW
It is detected in 2). Further, as shown in FIG. 3, the lower unit (43) is provided with an actuator (51) rotatable about a bin (51a) as a fulcrum, and the actuator (51) is brought into contact with a conveyed sheet to rotate. A photo sensor (Se1) that turns on and off by moving is installed.
一方、上側ユニット(52)は、ビン(60)側の係合片
(53)が前記レール部(65b)に係合することにより、
上下方向に揺動可能であると共に、複写機(1)側に設
けられたビン(54)がソータ(40)の上蓋(67)に設け
たガイド部材(68)に係合することによって、水平方向
に摺動可能とされている。この上側ユニット(53)には
ピンチローラ(55)が支軸(55a)を介して回転自在に
装着され、かつ搬送されるシートの除電ブラシ(56)が
設置され、ピンチローラ(55)は自重で前記送り出しロ
ーラ(47)上に圧接して従動回転可能である。On the other hand, in the upper unit (52), the engagement piece (53) on the bottle (60) side engages with the rail portion (65b),
The bottle (54) provided on the copying machine (1) side is swingable in the vertical direction and is engaged with the guide member (68) provided on the upper lid (67) of the sorter (40), so that the bottle is horizontal. It can slide in any direction. A pinch roller (55) is rotatably mounted on the upper unit (53) via a support shaft (55a), and a static elimination brush (56) for a sheet to be conveyed is installed, and the pinch roller (55) is self-weighted. Then, it can be driven and rotated by being pressed against the delivery roller (47).
また、このソータ部(41)には、各ビン(60)の後端
に光軸が位置する透過型フォトセンサ(Se5)(第2図
参照)が設置され、各ビン(60)へのシートの分配収容
の有無を検出する様になっている。In addition, a transmission type photosensor (Se5) (see FIG. 2) whose optical axis is located at the rear end of each bin (60) is installed in this sorter part (41), and a sheet for each bin (60) is placed. It is designed to detect the presence or absence of distributed housing.
以上の構成において、フローティングカム(50)は矢
印(d)とは逆方向に180゜ずつ逆転することによって
外周部に摺動するトラニオン(61)を切り欠き(50a)
に取り込み、自ら上方に移動すると共に、取り込んだト
ラニオン(61)を下方にシフトさせて次のトラニオン
(61)と摺接する。この動作を繰り返すことにより、各
ビン(60)は1段ずつ下方にシフトされ、搬送部(42)
は上方に移動する。フローティングカム(50)はソート
モードが選択されたとき、第7図に示すボトムビンポジ
ション(X1)に位置し、この位置から順次上方に移動し
つつ各ビン(60)の間隔を広げていく。複写機(1)か
ら排出されたシートは、ガイド面(52a),(43a)間を
通過し、送り出しローラ(47)とピンチローラ(55)に
挾持されてフローティングカム(50)にて間隔が広げら
れた各ビン(60)上に下段のビン(60)から順次分配収
容されていく。また、フローティングカム(50)は矢印
(d)方向に正転させることにより、各ビン(60)を順
次上方にシフトさせ、搬送部(42)と共に下方に移動す
る。In the above structure, the floating cam (50) is rotated 180 degrees in the opposite direction to the arrow (d) to cut out the trunnion (61) that slides on the outer peripheral portion (50a).
The trunnion (61) that has been taken in is shifted to the lower side and slidably contacts the next trunnion (61). By repeating this operation, each bin (60) is shifted downward by one stage, and the transport section (42)
Moves upwards. When the sort mode is selected, the floating cam (50) is located at the bottom bin position (X 1 ) shown in FIG. 7, and the space between the bins (60) is gradually increased while moving upward from this position. . The sheet discharged from the copying machine (1) passes between the guide surfaces (52a) and (43a), is sandwiched by the sending roller (47) and the pinch roller (55), and the space is kept by the floating cam (50). The bottles (60) in the lower stage are sequentially distributed and accommodated on the unfolded bottles (60). Further, the floating cam (50) is normally rotated in the direction of the arrow (d) to sequentially shift the bins (60) upward and move downward together with the transport section (42).
以上の構成からなるソータ部(41)にあっては、三つ
のモードでのシートの収容が可能である。第1は1枚の
原稿を1コピーごとに各ビン(60)に分配してページ揃
えを行なうソートモードであり、第2は1枚の原稿ごと
にそのコピーを各ビン(60)に分配するグルーピングモ
ードである。第3は分配することなく一つのビン(60)
に収容するノンソートモードである。The sorter unit (41) having the above configuration can accommodate sheets in three modes. The first is a sort mode in which one copy is distributed to each bin (60) for each copy and page alignment is performed. The second is a copy mode in which each copy is distributed to each bin (60). It is a grouping mode. Third, one bottle (60) without distribution
It is a non-sort mode that is accommodated in.
[フィクスカムの構成と動作] 次に、各ビン(60)に分配収容されたシートを以下に
説明するステープルトレイ(91)まで搬送するためのフ
ィクスカム(70)と搬送部(80)とについて説明する。[Configuration and Operation of Fix Cam] Next, the fix cam (70) and the transport unit (80) for transporting the sheets distributed and stored in each bin (60) to the staple tray (91) described below will be described. .
フィクスカム(70)は第6図,第8図に示す様に、外
周部に前記トラニオン(61)が係合可能な螺旋溝(70
a)を3回転刻設したもので、支軸(71)を介して図示
しないモータにて正逆回転可能とされている。即ち、フ
ィクスカム(70)は矢印(e)方向に正転することによ
り、前記フローティングカム(50)にてボトムビンポジ
ション(X1)にシフトされたビン(60)のトラニオン
(61)を螺旋溝(70a)でガイドしてシート取り出し位
置(X3)まで降下させる。As shown in FIG. 6 and FIG. 8, the fix cam (70) has a spiral groove (70) on the outer periphery of which the trunnion (61) can be engaged.
(a) is engraved three times, and can be rotated forward and backward by a motor (not shown) via the support shaft (71). That is, the fix cam (70) is normally rotated in the direction of the arrow (e), and the trunnion (61) of the bin (60) shifted to the bottom bin position (X 1 ) by the floating cam (50) is spirally grooved. Guide it with (70a) and lower it to the sheet removal position (X 3 ).
一方、シート取り出し位置(X3)には、第8図に示す
様に、受け部材(72)が支軸(71)に上下動自在に、か
つ、コイルばね(73)にて上方に付勢された状態で設置
され、取り出し位置(X3)に降下したトラニオン(61)
を弾性的に保持する。この取り出し(X3)には取り出し
ローラ(75)とそれに自重で圧接するピンチローラ(7
6)及びシートガイド(78)が設置されている。また、
ボトムビンポジション(X1)から取り出し位置(X3)の
間には、第2図に示す様に、シート逆流防止ガイド(7
9)が設置されている。シートガイド(78)は、第8図
に示す様に、上面のガイド面(78a)が取り出し位置(X
3)に傾斜降下した各ビン(60)のシート逆流防止爪(6
0a)よりも若干高くなる様に設置されている。ピンチロ
ーラ(76)は、第2図に示す様に、アーム(77)を介し
て支軸(77a)にて回動自在に支持され、図示しないソ
レノイドをオン,オフすることにより取り出しローラ
(75)上に接離可能となっている。On the other hand, at the sheet take-out position (X 3 ), as shown in FIG. 8, the receiving member (72) is vertically movable on the support shaft (71) and is urged upward by the coil spring (73). Trunnion (61) installed in the installed condition and lowered to the take-out position (X 3 )
Hold elastically. For this take-out (X 3 ), the take-out roller (75) and the pinch roller (7
6) and seat guide (78) are installed. Also,
Between the bottom bin position (X 1 ) and the take-out position (X 3 ), as shown in FIG. 2, the sheet backflow prevention guide (7
9) is installed. As shown in FIG. 8, the sheet guide (78) has a guide surface (78a) on the upper surface at the take-out position (X
Sheet backflow preventing claw of each bin inclined drops 3) (60) (6
It is installed slightly higher than 0a). As shown in FIG. 2, the pinch roller (76) is rotatably supported by a support shaft (77a) via an arm (77), and a take-out roller (75) is turned on by turning on and off a solenoid (not shown). ) It is possible to get on and off.
さらに、前記フィクスカム(70)の支軸(71)の下端
には、第10図に示す様に、駆動用のプーリ(86)とギヤ
(87a)が一体的に固定され、ギヤ(87a)はギヤ(87
b)を介してギヤ(87c)に噛合し、円板(88)がギヤ
(87c)と一体的に回転可能となっている。円板(88)
には図示しない切り欠きが形成され、この切り欠きをフ
ォトセンサ(Se2)が検出することにより、フィクスカ
ム(70)の回転数を制御可能とする。Further, as shown in FIG. 10, a drive pulley (86) and a gear (87a) are integrally fixed to the lower end of the support shaft (71) of the fix cam (70), and the gear (87a) is Gear (87
The disc (88) can rotate integrally with the gear (87c) by meshing with the gear (87c) via b). Disc (88)
A notch (not shown) is formed in the photosensor (Se2), and the photosensor (Se2) detects the notch to control the rotation speed of the fix cam (70).
搬送部(80)は、第2図に示す様に、前記ローラ(7
5),(76)と、搬送ローラ(81a),(81b)〜(83
a),(83b)と、ガイド板(84a),(84b),(85
a),(85b)とで構成されている。搬送ローラ(81
a),(8da),(83a)はゴム材からなり、搬送ローラ
(81b),(82b),(83b)はスポンジ材からなり、積
層されたシートの厚みを吸収可能とされている。As shown in FIG. 2, the transport section (80) has the roller (7
5), (76), and transport rollers (81a), (81b) to (83
a), (83b) and guide plates (84a), (84b), (85
It consists of a) and (85b). Conveyor roller (81
a), (8da) and (83a) are made of a rubber material, and the transport rollers (81b), (82b) and (83b) are made of a sponge material, and are capable of absorbing the thickness of the laminated sheets.
以上の構成において、前記ソータ部(41)でシートの
分配が終了すると、フィクスカム(70)が3回転矢印
(e)方向に回転される。これにてボトムビンポジショ
ン(X1)にあるビン(60)のトラニオン(61)が螺旋溝
(70a)にガイドされ、取り出し位置(X3)まで降下
し、受け部材(72)にて保持される。この取り出し位置
(X3)において、ビン(60)はボトムビンポジション
(X1)よりも大きな角度で傾斜し、分配収容されている
シートは自重にてガイド(78)のガイド面(78a)にガ
イドされつつ滑り降りる力が働く。取り出しローラ(7
5)はビン(60)とオーバーラップしており、ビン(6
0)が取り出し位置(X3)に到達した時点でシートの先
端部がローラ(75),(76)間に挾着される様な形にな
っており、シートはローラ(75),(76)により搬送ロ
ーラ(81a),(81b)に搬送される。このとき、シート
が下方にカールしていてもガイド(78),取り出しロー
ラ(75)にてガイドされることにより、確実に逆流防止
爪(60a)を越えてガイド板(84a),(84b)間に搬送
される。また、シートが上方にカールしていても逆流防
止ガイド(79)によりガイドされ、ガイド板(84a),
(84b)間に搬送される。In the above structure, when the sheet distribution is completed in the sorter section (41), the fix cam (70) is rotated in the direction of the three-rotation arrow (e). As a result, the trunnion (61) of the bottle (60) at the bottom bin position (X 1 ) is guided by the spiral groove (70a), descends to the take-out position (X 3 ), and is held by the receiving member (72). It At this take-out position (X 3 ), the bin (60) is inclined at a larger angle than the bottom bin position (X 1 ), and the sheets distributed and accommodated are guided by their own weight onto the guide surface (78 a) of the guide (78). The power to slide down while being guided works. Take-out roller (7
5) overlaps the bin (60) and the bin (6
When the (0) reaches the take-out position (X 3 ), the leading end of the sheet is sandwiched between the rollers (75) and (76), and the sheet is set to the rollers (75) and (76). ), It is conveyed to the conveying rollers (81a) and (81b). At this time, even if the sheet is curled downward, the sheet is guided by the guide (78) and the take-out roller (75), so that the sheet reliably passes over the backflow prevention claw (60a) and the guide plates (84a), (84b). Transported in between. Even if the sheet is curled upward, it is guided by the backflow prevention guide (79), and the guide plate (84a),
It is transported between (84b).
ピンチローラ(76)はシートがローラ(81a),(81
b)に挾持搬送された時点で、図示しないソレノイドが
初期状態においてオフされていることにより、取り出し
ローラ(75)上から上方に退避し、前述の如くビン(6
0)が取り出し位置(X3)に到達した時点で、ソレノイ
ドがオンされ、取り出しローラ(75)とでシートを挟み
込む。ここで、取り出しローラ(75),搬送ローラ(81
a),(81b),(82a),(82b),(83a),(83b)が
それぞれ回転駆動され、シートが第2図中矢印(f)で
示す様に搬送ローラ(83a),(83b)からステープルト
レイ(91)上に送り込まれる。一方、前記フローティン
グカム(50)は、この取り出し時において、第6図に示
す様に、ボトムビンポジション(X1)に対応する位置に
位置し、フィクスカム(70)に送り込まれる直前のビン
(60)のトラニオン(61)を保持し、このポジション
(X1)にて180゜ずつ矢印(d)とは逆方向に間欠的に
逆転し、トラニオン(61)を順次フィクスカム(70)に
送り込む。本実施例にあっては、取り出し位置(X3)に
降下したビン(60)の傾斜角度を大きくしてシートが自
重で滑り出しやすくするため、ボトムビンポジション
(X1)と取り出し位置(X3)との間隔、換言すれば、こ
の間を移動するビン(60)のストロークを大きく設定し
ている。それ故、フィクスカム(70)の外周部に刻設し
た螺旋溝(70a)を3回転としてトラニオン(61)が上
下動する際のフィクスカム(70)のトルクを極力軽減し
ている。そして、フローティングカム(50)にてフィク
スカム(70)に送り込まれる直前のトラニオン(61)
[第6図中(A)で示す]を保持することにより、この
トラニオン(61)がフィクスカム(70)の2回転目、3
回転目で螺旋溝(70a)に送り込まれることを防止して
いる。The pinch roller (76) has a sheet roller (81a), (81
At the time of being nipped and conveyed to b), the solenoid (not shown) is turned off in the initial state, so that it retracts upward from above the take-out roller (75), and as described above, the bin (6
When (0) reaches the take-out position (X 3 ), the solenoid is turned on and the sheet is nipped with the take-out roller (75). Here, the take-out roller (75) and the transport roller (81
a), (81b), (82a), (82b), (83a), and (83b) are rotationally driven, respectively, and the sheet is conveyed by the conveying rollers (83a) and (83b) as shown by the arrow (f) in FIG. ) To the staple tray (91). On the other hand, the floating cam (50) is located at a position corresponding to the bottom bin position (X 1 ) as shown in FIG. ) The trunnion (61) is held, and at this position (X 1 ), the trunnion (61) is intermittently reversed by 180 ° in the opposite direction to the arrow (d), and the trunnion (61) is sequentially fed into the fix cam (70). In this embodiment, the bottom bin position (X 1 ) and the take-out position (X 3 ) are set in order to increase the inclination angle of the bin (60) lowered to the take-out position (X 3 ) so that the sheet can easily slip out by its own weight. ), In other words, the stroke of the bin (60) moving between them is set to be large. Therefore, the torque of the fix cam (70) when the trunnion (61) moves up and down is reduced as much as possible by rotating the spiral groove (70a) engraved on the outer periphery of the fix cam (70) three times. Then, the trunnion (61) immediately before being sent to the fix cam (70) by the floating cam (50).
By holding [indicated by (A) in FIG. 6], the trunnion (61) moves the second and third times of the fix cam (70).
It is prevented from being fed into the spiral groove (70a) at the turn of rotation.
以上の如く、フローティングカム(50)の180゜ずつ
の逆転及びフィクスカム(70)の3回転にて各ビン(6
0)は1段ずつ取り出し位置(X3)に降下され、各ビン
(60)に分配収容されたシートが搬送部(80)を通じて
ステープルトレイ(91)上に搬送される。As described above, each rotation of the floating cam (50) in 180 ° increments and the rotation of the fix cam (70) in three rotations (6)
The sheets 0) are lowered one by one to the take-out position (X 3 ), and the sheets distributed and accommodated in each bin (60) are conveyed onto the staple tray (91) through the conveying section (80).
なお、取り出し位置(X3)に降下した各ビン(60)
は、受け部材(72)にて上方に付勢された状態で保持さ
れ、シートが分配収容された全てのビン(60)からシー
トが取り出された後、フィクスカム(70)が矢印(e)
とは逆方向に逆転駆動されること及びフローティングカ
ム(50)が矢印(d)方向に正転駆動されることによ
り、上方に復帰する。In addition, each bin (60) descended to the take-out position (X 3 )
Is held in a state of being urged upward by the receiving member (72), and after the sheets are taken out from all the bins (60) in which the sheets are distributed and accommodated, the fix cam (70) is moved to the arrow (e).
When the floating cam (50) is reversely driven in the opposite direction to and the floating cam (50) is normally driven in the direction of the arrow (d), it returns upward.
[ステープル部の構成と動作] ステープル部(90)は、第2図に示す様に、ステープ
ルトレイ(91)と、これを振動させるモータ(93)と、
ガイド板(95)とストッパ(96)と、ステープラ(10
0)とから構成されている。ステープルトレイ(91)は
支軸(92)を支点として揺動自在に設置され、モータ
(93)に偏心ウエイト(94)を回転させることにより、
ウエイト(94)の遠心力で振動する。この振動にて前記
搬送部から送られてきたシートをガイド板(95),スト
ッパ(96)で規制しつつ整合させる。[Structure and Operation of Staple Unit] The staple unit (90) includes a staple tray (91), a motor (93) for vibrating the staple tray (91), as shown in FIG.
Guide plate (95), stopper (96), stapler (10
0) and. The staple tray (91) is swingably installed with the support shaft (92) as a fulcrum, and by rotating the eccentric weight (94) on the motor (93),
It vibrates due to the centrifugal force of the weight (94). Due to this vibration, the sheet sent from the conveying section is regulated and aligned by the guide plate (95) and the stopper (96).
ステープラ(100)は、第11図に示す様に、モータ出
力軸(101)を固定し、ピン(103)を支点として揺動自
在なアーム(104)にてカム(102)の周部とヘッド(10
5)とを連結したもので、モータによるカム(102)の矢
印(g)方向への回転にてアーム(101)を介してヘッ
ド(105)が上方に移動し、ステープル針(106)がトレ
イ(91)上に整合されたシートを綴じる。ステープル針
(106)はカートリッジ(107)に収納されており、前記
モータ出力軸(101)から回転駆動される搬送ベルト(1
08)にてヘッド部に送られる。As shown in FIG. 11, the stapler (100) has a motor output shaft (101) fixed, and a swingable arm (104) around a pin (103) as a fulcrum to form a peripheral portion of a cam (102) and a head. (Ten
5) is connected, the head (105) moves upward through the arm (101) by the rotation of the cam (102) in the direction of the arrow (g) by the motor, and the staple (106) is moved to the tray. (91) Stitch the sheets aligned above. The staple (106) is housed in the cartridge (107), and the conveyor belt (1) is rotatably driven by the motor output shaft (101).
It is sent to the head in 08).
ストッパ(96)は支軸(97)を支点として図示しない
ソレノイドにて回動可能に設置され、常時はステープル
トレイ(91)の下端上に位置し、シート先端を位置決め
する。このストパ(96)はソレノイドがオンされると下
方に退避し、シートの位置決めを解除する。The stopper (96) is rotatably installed by a solenoid (not shown) with the support shaft (97) as a fulcrum, and is normally located on the lower end of the staple tray (91) to position the leading end of the sheet. When the solenoid is turned on, the stopper (96) retracts downward to release the positioning of the sheet.
また、このステープラ(100)にはステープル針(10
6)のエンプティ検出用フォトセンサ(Se3)、ステープ
ルモータの回転数検出センサ(Se4)が設置され、セン
サ(Se3)はステープル針(106)を直接検出し、センサ
(Se4)はモータ出力軸(101)に固定した円板(109)
の切り欠き(109a)を検出する様になっている。In addition, this stapler (100) has a staple (10
6) A photo sensor (Se3) for empty detection and a rotation speed detection sensor (Se4) for the staple motor are installed. The sensor (Se3) directly detects the staple needle (106), and the sensor (Se4) is the motor output shaft ( Disc (109) fixed to 101)
The notch (109a) is detected.
さらに、このステープル部(90)には、ステープルト
レイ(91)上のシートの有無を検出するフォトセンサ
(Se6)、及び、ステープラ(100)の着脱を検出するス
イッチ(SW4)が設置されている。Further, a photo sensor (Se6) for detecting the presence / absence of sheets on the staple tray (91), and a switch (SW4) for detecting attachment / detachment of the stapler (100) are installed in the staple section (90). .
以上の構成において、前記搬送部(80)からステープ
ルトレイ(91)上に搬送されたシートは、モータ(93)
の回転に基づいてトレイ(91)が振動することにより、
ガイド板(95),ストッパ(96)に規制されて整合さ
れ、モータ(93)が停止すると共に、ステープルモータ
が駆動されて綴じられる。綴じられたシートはソレノイ
ドのオンでストッパ(96)がトレイ(91)上から退避す
ることによりトレイ(91)上から滑り落ち、ガイド板
(98)にガイドされてスタックトレイ(111)上に収容
される。この様なステープル処理は、前記ビン(60)が
フィクスカム(70)にて取り出し位置(X3)に降下さ
れ、シートがステープルトレイ(91)上に搬送されてく
るごとに繰り返えされる。In the above configuration, the sheet conveyed onto the staple tray (91) from the conveying section (80) is the motor (93).
By vibrating the tray (91) based on the rotation of
The guide plate (95) and the stopper (96) are regulated and aligned, the motor (93) is stopped, and the staple motor is driven and bound. The bound sheets slide down from the tray (91) when the solenoid is turned on and the stopper (96) retracts from the tray (91), and is guided by the guide plate (98) and stored on the stack tray (111). To be done. Such stapling, the bin (60) is lowered to the take-out position (X 3) at Fikusukamu (70), the sheet is Kaee repeated each time conveyed onto the staple tray (91).
[スタック部の構成] スタック部(110)は、スタックトレイ(111)から構
成され、前記ステープラ(100)で綴じられたシートを
最終的に積載収容する。スタックトレイ(111)は、第1
2図に示す様に、シート(S)のステープル処理部分、
即ち、ステープル針(106)で綴じられた部分が位置す
る部分に切り欠き(111a)が形成されている。これに
て、ステープラ(100)で綴じられたシートがトレイ(1
11)上に積載収容された場合、ステープル処理部分が自
重で切り欠き(111a)に垂れ込み、ステープル処理部分
のみが嵩高くなることが防止され、その分積載収容量が
増大することとなる。[Structure of Stack Part] The stack part (110) is composed of a stack tray (111), and finally stacks and stores the sheets bound by the stapler (100). Stack tray (111) is the first
2 As shown in Fig. 2, the staple processing part of the sheet (S),
That is, the notch (111a) is formed in the portion where the portion bound by the staple (106) is located. The sheets bound by the stapler (100) are now in the tray (1
11) When the sheets are stacked and stored on the upper side, the staple processing portion is prevented from sagging into the notch (111a) due to its own weight, and only the staple processing portion is prevented from becoming bulky, and the stacking and storing amount is increased accordingly.
[操作パネル] 本実施例においては、操作パネルは、第13図,第14
図,第15図に示す様に、複写機パネル(120)とADFパネ
ル(140)とソータパネル(150)との三箇所に設置され
ている。[Operation Panel] In this embodiment, the operation panel is shown in FIGS.
As shown in FIG. 15 and FIG. 15, the copier panel (120), the ADF panel (140) and the sorter panel (150) are installed at three locations.
複写機パネル(120)は、ADFパネル(30)を使用しな
いときにコピー動作を開始させるためのプリントキー
(121)、マルチコピー動作を一時中断させるための割
り込みキー(122)、コピー動作を停止させたり置数を
解除するためのクリア/ストップキー(123)、マルチ
コピー枚数を設定するためのテンキー群(124)、コピ
ー枚数や複写機(1)の状態を表示するための表示部
(125)、コピー濃度を設定するためのアップダウンキ
ー(126),(127)及びその表示LED群(128)、コピー
シートサイズを選択するためのシート選択キー(129)
及びその表示LED群(130)、コピー倍率を選択するため
の倍率選択キー群(131)及びその表示LED群(132)等
が設けられている。The copier panel (120) has a print key (121) for starting the copy operation when the ADF panel (30) is not used, an interrupt key (122) for temporarily suspending the multi-copy operation, and a stop of the copy operation. A clear / stop key (123) for setting or canceling the number of copies, a numeric keypad group (124) for setting the number of multi-copy, a display section (125 for displaying the number of copies and the status of the copying machine (1) ), Up / down keys (126) and (127) for setting the copy density and the display LED group (128), and a sheet selection key (129) for selecting the copy sheet size.
And a display LED group (130), a magnification selection key group (131) for selecting a copy magnification, a display LED group (132), and the like.
ADFパネル(140)は、ADF動作をスタートさせるため
のスタートキー(141)のみが設けられている。このス
タートキー(141)がオンされると、原稿トレイ(31)
上の原稿が順次自動的に原稿台ガラス(29)上に搬送さ
れ、コピー動作が開始される。The ADF panel (140) is provided with only a start key (141) for starting the ADF operation. When the start key (141) is turned on, the document tray (31)
The upper originals are automatically conveyed to the original platen glass (29) in sequence and the copy operation is started.
ソータパネル(150)は、ソータモード選択キー(15
1)とその表示部であるノンソートモード表示LED(15
2)とソートモード表示LED(153)とグルーピングモー
ド表示LED(154)、フィニッシュモード選択キー(15
5)とその表示部であるノンフィニッシュモード表示LED
(156)とフィニッシュモード表示LED(157)、フィニ
ッシュスタートキー(158)とその表示LED(159)が設
けられている。このLED(159)は点灯することによりフ
ィニッシュ処理中であることを表示し、点滅することに
よりステープルトレイ(91)からコピーを除去する警告
を表示する。また、ビン(60)からシートを除去する警
告を表示するLED(160)、ステープル針(106)のエン
プティを表示するLED(161)、ステープラ(100)のセ
ット不良を表示するLED(162)が設けられている。ソー
タモード選択キー(151)は1回押すごとにノンソート
モード,ソートモード,グルーピングモードに順次切り
換わると共に、対応するLED(152),(153),(154)
が点灯する。フィニッシュモード選択キー(155)も1
回押すごとにノンフィニッシュモードとフィニッシュモ
ードとが切り換わると共に、対応するLED(156),(15
7)が点灯する。フィニッシュスタートキー(158)は1
回押すごとにフィニッシュ動作のスタートとそのキャン
セルを出力すると共に、スタート時にLED(159)が点灯
する。The sorter panel (150) has a sorter mode selection key (15
1) and its non-sort mode display LED (15
2), sort mode display LED (153), grouping mode display LED (154), finish mode selection key (15
5) and its display, non-finish mode display LED
(156) and finish mode display LED (157), finish start key (158) and its display LED (159) are provided. The LED (159) lights up to indicate that the finishing process is in progress, and blinks to display a warning for removing a copy from the staple tray (91). In addition, the LED (160) that displays a warning to remove the sheet from the bin (60), the LED (161) that displays the empty staple needle (106), and the LED (162) that displays a defective setting of the stapler (100) It is provided. Each time the sorter mode selection key (151) is pressed, the sort mode is switched to non-sort mode, sort mode, and grouping mode, and corresponding LEDs (152), (153), (154)
Lights up. Finish mode selection key (155) is also 1
Each time it is pressed, it switches between non-finish mode and finish mode, and the corresponding LEDs (156), (15
7) lights up. Finish start key (158) is 1
Each time the button is pressed, the start of the finish operation and its cancellation are output, and the LED (159) lights up at the start.
さらに、オフラインステープルモード選択キー(16
3)とその表示LED(164)が設けられている。このLED
(164)は点灯することによりオフラインステープルモ
ードが選択されていることを表示し、点滅することによ
りオフラインステープルモードが不可であることの警告
を表示する。このオフラインステープルモードとはステ
ープル処理のみを単独で実行するモードをいう。In addition, the offline staple mode selection key (16
3) and its indicator LED (164) are provided. This LED
(164) lights up to indicate that the offline staple mode is selected, and blinks to display a warning that the offline staple mode is disabled. The offline stapling mode is a mode in which only the stapling process is executed independently.
[制御回路] 第16図は制御回路のブロック図であり、マイクロコン
ピュータ(CPU)には複写機パネル(120),ADFパネル
(140),ソータパネル(150)が接続され、さらにコピ
ープロセス手段(170),ADFプロセス手段(171)が接続
され、かつ、ソータプロセス手段(172),フィニッシ
ャプロセス手段(173)が接続され、それぞれの信号を
交換する。[Control Circuit] FIG. 16 is a block diagram of a control circuit. A copying machine panel (120), an ADF panel (140) and a sorter panel (150) are connected to a microcomputer (CPU), and a copy process means (170). ), The ADF process means (171) is connected, and the sorter process means (172) and the finisher process means (173) are connected to exchange respective signals.
第17図は制御回路の要部を示し、マイクロコンピュー
タ(CPU)の入出力ポートには、プリントスイッチ,ADF
スタートスイッチ及びそれらに内蔵されている表示LED
(180),(181)、ソータパネル(150)の各選択スイ
ッチ及び各表示LED(152)…等が接続されている。Fig. 17 shows the main part of the control circuit. The input / output port of the microcomputer (CPU) has a print switch, ADF
Start switch and indicator LED built in them
(180), (181), each selection switch of the sorter panel (150), each display LED (152), etc. are connected.
[制御手順] 次に、以上の複写機(1),ソータ(40)及び制御回
路に基づく制御手順について第18図以下を参照して説明
する。[Control Procedure] Next, a control procedure based on the copying machine (1), the sorter (40) and the control circuit described above will be described with reference to FIG.
第18図は前記マイクロコンピュータ(CPU)のメイン
ルーチンを示す。FIG. 18 shows the main routine of the microcomputer (CPU).
マイクロコンピュータ(CPU)にリセットが掛かり、
プログラムがスタートすると、ステップ(S1)でランダ
ムアクセスメモリのクリア、各種レジスタのイニシャラ
イズ及び各装置を初期モードにするための初期設定を行
なう。次に、ステップ(S2)で内部タイマをスタートさ
せる。この内部タイマはメインルーチンの所要時間を定
めるもので、その値は予めステップ(S1)の初期設定で
セットされる。Reset is applied to the microcomputer (CPU),
When the program starts, in step (S1), the random access memory is cleared, various registers are initialized and each device is initialized to the initial mode. Next, in step (S2), the internal timer is started. This internal timer determines the time required for the main routine, and its value is set in advance in the initial setting of step (S1).
次に、ステップ(S2a)〜(S8)で以下に詳述する各
サブルーチを順次コールしていき、全てのサブルーチン
の処理が終了すると、ステップ(S9)で前記内部タイマ
の終了を待ってステップ(S2)に戻る。この1ルーチン
の時間の長さを使って各サブルーチン中の各種タイマの
カウントを行なう。Next, in steps (S2a) to (S8), each subroutine described in detail below is sequentially called, and when the processing of all the subroutines is completed, the end of the internal timer is awaited in step (S9) and the step ( Return to S2). Using the length of time of this one routine, various timers in each subroutine are counted.
第18a図は前記ステップ(S2a)で実行されるオフライ
ンステープル処理のサブルーチンを示す。FIG. 18a shows a subroutine of the offline stapling process executed in the step (S2a).
まず、ステップ(S300)でオフラインステープルスイ
ッチ(163)がオンされたか否かを判定する。オンされ
ていなければ直ちにこのサブルーチンを終了し、オンさ
れればステップ(S301)でオフラインステープルモード
フラグを「1」にセットし、ステップ(S302)でオフラ
インステープルモード表示LED(164)をオンする。次
に、ステップ(S303)でフィニッシュ処理中か否かを判
定し、処理中であればステップ(S309)で警告フラグ
(F10)を「1」にセットし、ステップ(S310)で表示
部にオフラインステープルモード不可を表示する。続い
て、ステップ(S311)でオフラインステープルモードフ
ラグを「0」にリセットし、ステップ(S312)でオフラ
インステープルモード表示LED(164)をオフし、このサ
ブルーチンを終了する。First, in step (S300), it is determined whether or not the offline staple switch (163) is turned on. If it is not turned on, this subroutine is immediately ended, and if it is turned on, the offline staple mode flag is set to "1" in step (S301), and the offline staple mode display LED (164) is turned on in step (S302). Next, in step (S303), it is determined whether or not the finish processing is in progress. If the finish processing is in progress, the warning flag (F10) is set to "1" in step (S309), and offline in the display unit in step (S310). Displays stapling mode disabled. Then, in step (S311), the offline staple mode flag is reset to "0", in step (S312) the offline staple mode display LED (164) is turned off, and this subroutine is finished.
一方、前記ステップ(S303)でフィニッシュ処理中で
ないと判定されると、ステップ(S304)で警告フラグ
(F10)が「1」か否かを判定し、「0」であればステ
ップ(S307)へ移行し、「1」であればステップ(S30
5)で警告フラグ(F10)を「0」にリセットし、ステッ
プ(S306)で表示部に表示されているオフラインステー
プルモード不可の表示を解除し、ステップ(S307)へ移
行する。次に、ステップ(S307)でステープルトレイ
(91)上にシートが有るか否かをセンサ(Se6)のオ
ン,オフにて判定し、シートが有れば、即ち、オフライ
ンでステープル処理を行なうためにシートがトレイ(9
1)上に差し込まれると、ステップ(S214)で以下に詳
述するステープル処理のサブルーチンを実行する。On the other hand, if it is determined in step (S303) that the finish processing is not in progress, it is determined in step (S304) whether the warning flag (F10) is "1", and if "0", the process proceeds to step (S307). If it shifts to "1", step (S30
In step 5), the warning flag (F10) is reset to "0", in step (S306) the indication that offline stapling mode is disabled is displayed on the display unit, and the process proceeds to step (S307). Next, in step (S307), it is determined whether or not there is a sheet on the staple tray (91) by turning the sensor (Se6) on and off. If there is a sheet, that is, to perform the stapling process offline. Sheets in the tray (9
1) When it is inserted above, in step (S214), a stapling subroutine, which will be described in detail below, is executed.
続いて、ステップ(S308)でオフラインステープルス
イッチ(163)がオフか否かを判定し、このスイッチ(1
63)がオフされるまで以上のオフラインでのステープル
処理を継続する。オフラインステープルスイッチ(16
3)がオフされると、ステップ(S311)でオフラインス
テープルモードフラグを「0」にリセットし、ステップ
(S312)でオフラインステープルモード表示LED(164)
をオフして、このオフラインでのステープル処理を解除
し、メインルーチンへ戻る。Then, in step (S308), it is determined whether or not the offline staple switch (163) is off, and this switch (1
The above stapling process continues until 63) is turned off. Offline staple switch (16
When 3) is turned off, the offline staple mode flag is reset to "0" at step (S311), and the offline staple mode display LED (164) at step (S312).
Is turned off to cancel this offline stapling process and return to the main routine.
第19図は前記ステップ(S3)で実行される入力処理の
サブルーチンを示す。FIG. 19 shows a subroutine of the input process executed in the step (S3).
まず、ステップ(S10)で複写機パネル(120)上のテ
ンキー群(124)により置数(A)が入力され、ステッ
プ(S11)で選択されたシートサイズ(SX)が入力さ
れ、ステップ(S12)でADF(30)の使用が選択されてい
るか否かを判定する。使用が選択されているのであれば
ステップ(S13)でADFモードフラグを「1」にセット
し、選択されていなければステップ(S14)でADFモード
フラグを「0」にリセットする。First, in step (S10), the numeric keypad (124) on the copier panel (120) is used to input the numeral (A), the sheet size (S X ) selected in step (S11), and the step ( In S12), it is determined whether the use of ADF (30) is selected. If the use is selected, the ADF mode flag is set to "1" in step (S13), and if not selected, the ADF mode flag is reset to "0" in step (S14).
次に、ステップ(S15)でソートモード設定のサブル
ーチンを実行し、ステップ(S16)でフィニッシュモー
ド設定のサブルーチンを実行し、ステップ(S17)でソ
ートモードフラグが「1」か否かを判定する。ソードモ
ードフラグが「0」であればソーティング及びステープ
ル処理が実行されることはないのでステップ(S22)に
移行し、「1」であればステップ(S18)でビン数
(a)を入力し、ステップ(S19)で前記置数(A)と
ビン数(a)とを比較する。置数(A)がビン数(a)
以下であればソートモードが実行可能であり、ステップ
(S20)でフィニッシュモードフラグが「1」か否かを
判定する。フィニッシュモードフラグが「0」であれば
ステップ(S22)に移行し、「1」であればステップ(S
21)でシートサイズ(SX)がA4サイズかB5サイズである
か否かを判定する。本実施例におけるステープル処理可
能なシートサイズはA4又はB5であり、YESであればステ
ップ(S22)でその他の入力処理を実行する。Next, in step (S15), the sort mode setting subroutine is executed, in step (S16) the finish mode setting subroutine is executed, and in step (S17) it is determined whether the sort mode flag is "1". If the sword mode flag is "0", the sorting and stapling processes are not executed, so the process proceeds to step (S22), and if it is "1", the number of bins (a) is input in step (S18), In step (S19), the registered number (A) is compared with the bin number (a). Register number (A) is the number of bins (a)
In the following cases, the sort mode can be executed, and it is determined in step (S20) whether the finish mode flag is "1". If the finish mode flag is "0", the process proceeds to step (S22), and if the finish mode flag is "1", the process proceeds to step (S22).
In step 21), it is determined whether the sheet size (S X ) is A4 size or B5 size. The sheet size that can be stapled in this embodiment is A4 or B5, and if YES, other input processing is executed in step (S22).
さらに、ステップ(S23)でプリントスイッチがオン
されたか否かを判定し、オンされていればステップ(S2
4)でコピーフラグを「1」にセットし、コピー処理を
可能とする。また、オンされていなければステップ(S2
5)でADFスタートスイッチがオンされたか否かを判定
し、オンされていれば前記ステップ(S24)を実行し、
オンされていなければこのサブルーチンを終了する。Further, in step (S23), it is determined whether the print switch is turned on, and if it is turned on, step (S2
In step 4), the copy flag is set to "1" to enable copy processing. If it is not turned on, step (S2
In 5), it is determined whether the ADF start switch is turned on. If it is turned on, the step (S24) is executed,
If it is not turned on, this subroutine is terminated.
一方、前記ステップ(S19)で置数(A)がビン数
(a)よりも大きいと判定されると、ステップ(S26)
で警告フラグ(F1)を「1」にセットし、ステップ(S2
7)でシステム動作を禁止する。この警告フラグ(F1)
は分配数がビン数をオーバーしていることを表示するた
めのものである。次に、ステップ(S28),(S36)で前
記ステップ(S23),(S25)と同様にプリントスイッチ
がオンされたか否か、及び、ADFスタートスイッチがオ
ンされたか否かを判定する。このステップ(S28)又は
(S36)でYES、即ち、警告が発せられてもコピーを実行
するというオペレータの意思が確認されると、ステップ
(S29)でノンソートモードフラグを「1」にセットし
てノンソートモードでの処理に切り換え、ステップ(S3
0)で警告フラグ(F1)を「0」にリセットし、ステッ
プ(S30a)でシステム動作の禁止を解除し、ステップ
(S37)でコピーフラグを「1」にセットする。On the other hand, when it is determined in the step (S19) that the register number (A) is larger than the bin number (a), the step (S26)
To set the warning flag (F1) to "1", and step (S2
Prohibit system operation in 7). This warning flag (F1)
Is for displaying that the number of distributions exceeds the number of bins. Next, in steps (S28) and (S36), it is determined whether or not the print switch is turned on and the ADF start switch is turned on, as in steps (S23) and (S25). If YES in step (S28) or (S36), that is, if the operator's intention to execute the copy is confirmed even if a warning is issued, the non-sort mode flag is set to "1" in step (S29). Switch to non-sort mode processing, and then step (S3
The warning flag (F1) is reset to "0" in 0), the prohibition of the system operation is released in step (S30a), and the copy flag is set to "1" in step (S37).
また、前記ステップ(S21)でシートサイズ(SX)がA
4サイズ又はB5サイズ以外であると判定されると、ステ
ープル処理が不能であるため、ステップ(S31)で警告
フラグ(F2)を「1」にセットし、ステップ(S32)で
システム動作を禁止する。この警告フラグ(F2)は選択
されたシートサイズが不適合であることを表示するため
のものである。次に、ステップ(S33),(S38)で前記
ステップ(S23),(S25)と同様にプリントスイッチが
オンされたか否か、及び、ADFスタートスイッチがオン
されたか否かを判定する。このステップ(S33)又は(S
38)でYES、即ち、警告が発せられてもコピーを実行す
るというオペレータの意思が確認されると、ステップ
(S34)でフィニッシュモードフラグを「0」にリセッ
トしてステープル処理を禁止し、ステップ(S35)で警
告フラグ(F2)を「0」にリセットし、ステップ(S35
a)でシステム動作の禁止を解除し、ステップ(S39)で
コピーフラグを「1」にセットする。Also, in the step (S21), the sheet size (S X ) is A
If it is determined that the size is other than 4 size or B5 size, the stapling process is impossible, so the warning flag (F2) is set to "1" in step (S31), and the system operation is prohibited in step (S32). . This warning flag (F2) is for displaying that the selected sheet size is incompatible. Next, in steps (S33) and (S38), it is determined whether the print switch is turned on and whether the ADF start switch is turned on as in steps (S23) and (S25). This step (S33) or (S
If YES in step 38), that is, if the operator's intention to execute copying is confirmed even if a warning is issued, the finish mode flag is reset to "0" in step (S34) to prohibit the stapling process. The warning flag (F2) is reset to "0" in (S35), and the step (S35)
The prohibition of system operation is released in a), and the copy flag is set to "1" in step (S39).
第20図は前記ステップ(S15)で実行されるソートモ
ード設定のサブルーチンを示す。FIG. 20 shows a sort mode setting subroutine executed in the step (S15).
このサブルーチンでは、各ステップ(S40),(S4
2),(S44)でそれぞれノンソートモード,ソートモー
ド,グルーピングモードが選択されているか否かを判定
し、選択されていれば各ステップ(S41),(S43),
(S45)でノンソートモードフラグ,ソートモードフラ
グ,グルーピングモードフラグを「1」にセットする。In this subroutine, each step (S40), (S4
In 2) and (S44), it is determined whether or not the non-sort mode, the sort mode, and the grouping mode are selected, and if they are selected, each step (S41), (S43),
In (S45), the non-sort mode flag, sort mode flag, and grouping mode flag are set to "1".
第21図は前記ステップ(S16)で実行されるフィニッ
シュモード設定のサブルーチンを示す。FIG. 21 shows the finish mode setting subroutine executed in step (S16).
まず、ステップ(S50)でフィニッシュモードが選択
されているか否かを判定し、選択されていなければ直ち
にこのサブルーチンを終了し、選択されていればステッ
プ(S51)でフィニッシュモードフラグを「1」にセッ
トし、ステップ(S52)でステープル許容枚数(Cb)を
設定する。次に、ステップ(S53)でステープル許可サ
イズをA4,B5に設定し、ステップ(S54)でソートモード
フラグを「1」にセットしてソートモードでの処理を許
容する。First, in step (S50), it is determined whether or not the finish mode is selected, and if it is not selected, this subroutine is immediately ended, and if it is selected, the finish mode flag is set to "1" in step (S51). Set and set the allowable number of staples (Cb) in step (S52). Next, in step (S53), the staple permitted sizes are set to A4 and B5, and in step (S54), the sort mode flag is set to "1" to permit the processing in the sort mode.
第22図はメインルーチンのステップ(S4)で実行され
る表示処理のサブルーチンを実行する。FIG. 22 executes the subroutine of the display process executed in step (S4) of the main routine.
まず、ステップ(S60)でADFモードフラグが「1」か
否かを判定し、「1」であればADFモード表示LED(18
0)を点灯し、「1」又「0」いずれの場合もステップ
(S62)で表示LED(152),(153),(154)のいずれ
かを点灯して選択されたソータモードを表示する。ステ
ップ(S63)ではフィニッシュモードフラグが「1」か
否かを判定し、「1」であればステップ(S64)でフィ
ニッシュモード表示LED(157)を点灯する。First, in step (S60), it is determined whether the ADF mode flag is "1". If it is "1", the ADF mode display LED (18
0) is lit, and in either case of "1" or "0", in step (S62), one of the display LEDs (152), (153), (154) is lit to display the selected sorter mode. . In step (S63), it is determined whether or not the finish mode flag is "1". If it is "1", the finish mode display LED (157) is turned on in step (S64).
次に、ステップ(S65)で前記警告フラグ(F1)が
「1」か否かを判定し、「1」であればステップ(S6
6)で表示部(125)にビン数がオーバーであることを表
示する。ステップ(S67)では前記警告フラグ(F2)が
「1」か否かを判定し、「1」であればステップ(S6
8)で表示部(125)にシートサイズが不適合であること
を表示する。ステップ(S69)では警告フラグ(F3)が
「1」か否かを判定し、「1」であればステップ(S7
0)で表示部(125)にフィニッシュモードが不可である
ことを表示する。ステップ(S71)では警告フラグ(F
4)が「1」か否かを判定し、「1」であればステップ
(S72)で表示部(125)に原稿がエンプティであること
を表示する。ステップ(S73)では警告フラグ(F5)が
「1」か否かを判定し、「1」であればステップ(S7
4)で表示部(125)にフィニッシュ容量がオーバーであ
ることを表示する。ステップ(S75)では警告フラグ(F
6)が「1」か否かを判定し、「1」であればステップ
(S76)で表示部(125)にステープルトレイ(91)から
シートを除去する必要のあることを表示する。ステップ
(S85)では警告フラグ(F11)が「1」か否かを判定
し、「1」であればステップ(S86)でLED(160)を点
灯し、ビン(60)からシートを除去する必要のあること
を表示する。Next, in step (S65), it is determined whether or not the warning flag (F1) is "1". If it is "1", step (S6)
In step 6), the display section (125) indicates that the number of bins is over. In step (S67), it is determined whether or not the warning flag (F2) is "1". If it is "1", step (S6)
In step 8), the display section (125) indicates that the sheet size is incompatible. In step (S69), it is determined whether or not the warning flag (F3) is "1". If it is "1", step (S7)
In 0), the display section (125) displays that the finish mode is not possible. In step (S71), the warning flag (F
It is determined whether or not 4) is "1". If it is "1", it is displayed in step (S72) that the original is empty on the display unit (125). In step (S73), it is determined whether or not the warning flag (F5) is "1". If it is "1", step (S7)
In step 4), the display section (125) indicates that the finish capacity is over. In step (S75), the warning flag (F
It is determined whether or not 6) is "1". If it is "1", it is displayed in step (S76) that the sheet needs to be removed from the staple tray (91) on the display unit (125). In step (S85), it is determined whether or not the warning flag (F11) is "1". If it is "1", the LED (160) is turned on in step (S86), and the sheet needs to be removed from the bin (60). Is displayed.
次に、ステップ(S81)でコピーフラグが「1」か否
かを判定し、「1」であればステップ(S82)で、
「0」であればステップ(S83)でそれぞれ表示部(12
5)にコピー枚数又は残りコピー枚数を表示する。続い
て、ステップ(S84)でその他の表示処理を実行し、こ
のサブルーチンを終了する。Next, in step (S81), it is determined whether or not the copy flag is "1". If it is "1", in step (S82),
If the value is "0", the display unit (12
The number of copies or the number of remaining copies is displayed in 5). Subsequently, other display processing is executed in step (S84), and this subroutine is finished.
第23図はメインルーチンのステップ(S5)で実行され
るコピーシステム処理のサブルーチンを示す。FIG. 23 shows a subroutine of copy system processing executed in step (S5) of the main routine.
まず、ステップ(S90)でADFモードフラグが「1」か
否かを判定し、「1」であればステップ(S91)でコピ
ーフラグが「1」か否かを判定し、「1」であればコピ
ー処理が許容されているのであるからステップ(S95)
でADFコントロールのサブルーチンを実行し、ステップ
(S97)に移行する。また、前記ステップ(S90)でADF
モードフラグが「0」であると判定されれば、ステップ
(S96)でコピーフラグが「1」か否かを判定し、
「1」であればステップ(S97)に移行する。ステップ
(S91),(S96)でいずれもコピーフラグが「0」であ
ると判定されれば、メインルーチンに戻る。First, in step (S90), it is determined whether the ADF mode flag is "1". If it is "1", it is determined in step (S91) whether the copy flag is "1". If so, copy processing is allowed, so step (S95)
Execute the ADF control subroutine and move to step (S97). Also, in the step (S90), ADF
If it is determined that the mode flag is "0", it is determined in step (S96) whether the copy flag is "1",
If it is "1", the process proceeds to step (S97). If it is determined that the copy flag is "0" in both steps (S91) and (S96), the process returns to the main routine.
次に、ステップ(S97),(S100),(S102)でそれ
ぞれノンソートモードフラグ,ソートモードフラグ,グ
ルーピングモードフラグが「1」であることを確認のう
え、ステップ(S99),(S101),(S104)でノンソー
トモード処理,ソートモード処理,グルーピングモード
処理の各サブルーチンを実行する。さらに、ステップ
(S105)でコピー処理のサブルーチンを実行し、ステッ
プ(S106)でその他の処理のサブルーチンを実行する。Next, in steps (S97), (S100), and (S102), after confirming that the non-sort mode flag, sort mode flag, and grouping mode flag are "1", respectively, steps (S99), (S101), In (S104), each subroutine of non-sort mode processing, sort mode processing, and grouping mode processing is executed. Further, in step (S105), a subroutine for copy processing is executed, and in step (S106), a subroutine for other processing is executed.
なお、前記ステップ(S99),(S104)で実行される
サブルーチンは従来と同様の手順であり、その詳細は省
略する。The subroutine executed in steps (S99) and (S104) has the same procedure as the conventional one, and its details are omitted.
第24図は前記ステップ(S95)で実行されるADFコント
ロールのサブルーチンを示す。FIG. 24 shows an ADF control subroutine executed in the step (S95).
まず、ステップ(S120)で原稿トレイ(31)に原稿が
有るか否かをセンサのオン,オフにて判定し、有ればス
テップ(S133)で警告フラグ(F4)が「1」か否かを判
定する。この警告フラグ(F4)は以下に説明するステッ
プ(S131)で「1」にセットされるが、「1」であれば
ステップ(S134)で「0」にリセットする。そして、ス
テップ(S121)で原稿給紙処理サブルーチン、ステップ
(S122)で原稿サイズ検出サブルーチン、ステップ(S1
23)で原稿搬送処理サブルーチンを実行する。原稿が無
ければステップ(S130)で原稿カウントが「0」か否か
を判定し、「0」であればステップ(S131)で警告フラ
グ(F4)を「1」にセットして原稿エンプティ表示を準
備し、ステップ(S132)でコピーフラグを「0」にリセ
ットし、メインルーチンに戻る。First, in step (S120), it is determined whether or not there is a document in the document tray (31) by turning the sensor on and off. If yes, in step (S133) whether or not the warning flag (F4) is "1". To judge. The warning flag (F4) is set to "1" in step (S131) described below, but if it is "1", it is reset to "0" in step (S134). Then, in step (S121), the original document feeding process subroutine, in step (S122), the original size detection subroutine, and in step (S1
In step 23), the original conveyance processing subroutine is executed. If there is no document, it is determined in step (S130) whether or not the document count is "0". If it is "0", the warning flag (F4) is set to "1" in step (S131) to display the document empty display. Preparation is made, the copy flag is reset to "0" in step (S132), and the process returns to the main routine.
一方、ステップ(S124)で光学系(4)がコピー枚数
分スキャンしたか否かを判定し、スキャンしたのであれ
ばスキャン終了フラグを「1」にセットする。そして、
ステップ(S126)でスキャン終了フラグが「1」である
ことを確認のうえ、ステップ(S127)でスキャン終了フ
ラグを「0」にリセットし、ステップ(S128)で原稿排
出処理サブルーチンを実行すると共に、ステップ(S12
9)でその他の処理のサブルーチンを実行する。On the other hand, in step (S124), it is determined whether the optical system (4) has scanned the number of copies, and if so, the scan end flag is set to "1". And
After confirming that the scan end flag is "1" in step (S126), the scan end flag is reset to "0" in step (S127), and at the same time, the document discharge processing subroutine is executed in step (S128). Step (S12
In step 9), execute other processing subroutines.
なお、このADFコントロールサブルーチンは従来と同
様の手順であり、前記ステップ(S121)〜(S123),
(S128)の詳細は省略する。This ADF control subroutine has the same procedure as the conventional one, and the steps (S121) to (S123),
Details of (S128) are omitted.
第25a図,第25b図は前記ステップ(S101)で実行され
るソートモード処理のサブルーチンを示す。このサブル
ーチンはフィニッシュモード選択の有無によりソータビ
ン(60)の動作を異ならしめている。これは、フィニッ
シュモード選択の有無でビン(60)からシートを取り出
す順序が異なることに対応してビン(60)への分配順序
が異なるためである。フィニッシュモードが選択されて
いる場合にはシートをステープル部(90)に送り出すた
めに下段のビン(60)から分配し、選択されていない場
合にはシートをオペレータが直接取り出しやすくするた
め、上段のビン(60)から分配する。25a and 25b show a subroutine of the sort mode processing executed in the step (S101). This subroutine makes the operation of the sorter bin (60) different depending on whether the finish mode is selected or not. This is because the order of taking out the sheets from the bin (60) is different depending on whether the finish mode is selected or not, and the order of distribution to the bin (60) is different. When finish mode is selected, the sheet is distributed from the lower bin (60) for feeding to the staple section (90), and when it is not selected, it is easier for the operator to directly take out the sheet. Dispense from bottle (60).
具体的には、ステップ(S140)でフィニッシュモード
フラグが「1」か否かを判定し、「1」であればステッ
プ(S141)でビン(60)内にシートが有るか否かをセン
サ(Se5)のオン,オフにて判定し、シートが無ければ
ステップ(S184)で警告フラグ(F11)が「1」か否か
を判定する。この警告フラグ(F11)は以下に説明する
ステップ(S158),(S161)で「1」にセットされる
が、「1」であればステップ(S185)で「0」にリセッ
トし、ステップ(S185a)でシステム動作の禁止を解除
する。そして、ステップ(S142)でボトムビン検出スイ
ッチ(SW1)がオンか否か、即ち、ビン(60)がフィニ
ッシュモード選択時のホームポジションであるボトムビ
ンポジション(X1)に位置し、フィニッシュモードでの
シート分配が可能か否かを判定する。従って、YESであ
ればそのままステップ(S148)に移行し、ソーティング
動作を行なわしめるためのビン動作、即ち、フローティ
ングカムモータ(図示せず)を逆転させるために回転方
向フラグを「0」にリセットする。NOであれば以下のス
テップ(S143)〜(S147)を実行してビン(60)をボト
ムビンポジション(X1)に移動させる。即ち、ステップ
(S143)でフローティングカム(50)のモータを正転さ
せ、ステップ(S144)でソータウエイトをかける。ソー
タウエイトとはビン(60)が移動中シートがソータ部
(41)に送り込まれることがない様にコピー動作を禁止
することを意味する。そして、ステップ(S145)でボト
ムビン検出スイッチ(SW1)がオンしたことを確認のう
え、ステップ(S146)でフローティングカム(50)のモ
ータをオフし、ステップ(S147)でソータウエイを解除
し、ステップ(S148)でフローティングカム回転方向フ
ラグを「0」にリセットし、以後のフローティングカム
(50)の回転方向を逆転とする。Specifically, in step (S140), it is determined whether or not the finish mode flag is "1", and if it is "1", in step (S141), it is determined whether or not there is a sheet in the bin (60) by a sensor ( Se5) is turned on and off, and if there is no sheet, it is determined at step (S184) whether the warning flag (F11) is "1". This warning flag (F11) is set to "1" in steps (S158) and (S161) described below, but if it is "1", it is reset to "0" in step (S185), and then step (S185a). ) To release the prohibition of system operation. Then, in step (S142), whether or not the bottom bin detection switch (SW1) is turned on, that is, the bin (60) is located at the bottom bin position (X 1 ) which is the home position when the finish mode is selected, It is determined whether sheet distribution is possible. Therefore, if YES, the process proceeds to step (S148) as it is, and the rotation direction flag is reset to "0" in order to perform the bin operation for performing the sorting operation, that is, the reverse rotation of the floating cam motor (not shown). . If NO the following steps (S143) ~ (S147) to move the bottle (60) to the bottom bin position (X 1). That is, the motor of the floating cam (50) is normally rotated in step (S143), and the sorter weight is applied in step (S144). The sorter weight means that the copy operation is prohibited so that the sheet is not sent to the sorter unit (41) while the bin (60) is moving. Then, after confirming that the bottom bin detection switch (SW1) is turned on in step (S145), the motor of the floating cam (50) is turned off in step (S146), and the sortaway is released in step (S147). In S148), the floating cam rotation direction flag is reset to "0", and the subsequent rotation direction of the floating cam (50) is reversed.
一方、フィニッシュモードが選択されていないとき
は、ステップ(S149)でセンサ(Se5)のオン,オフに
てビン(60)内のシートの有無をチェックし、シートが
無ければステップ(S150)でトップビン検出スイッチ
(SW2)がオンか否か、即ち、ビン(60)がノンフィニ
ッシュモード時のホームポジションであるトップビンポ
ジション(X2)に位置し、ノンフィニッシュモードでの
シート分配が可能か否かを判定する。従って、YESであ
ればそのままステップ(S156)に移行し、フローティン
グカム回転方向フラグを「1」にセットしてフローティ
ングカム(50)の正転を許容する。NOであれば以下のス
テップ(S151)〜(S155)を実行してビン(60)をトッ
プビンポジション(X2)に移動させる。即ち、ステップ
(S151)でフローティングカム(50)のモータを逆転さ
せ、ステップ(S152)でソータウエイトをかけ、ステッ
プ(S153)でトップビン検出スイッチ(SW2)がオンし
たことを確認のうえ、ステップ(S154)でフローティン
グカム(50)のモータをオフする。続いて、ステップ
(S155)でソータウエイトを解除し、ステップ(S156)
でフローティングカム回転方向フラグを「1」にリセッ
トし、以後のフローティングカム(50)の回転方向を正
転とする。On the other hand, when the finish mode is not selected, the presence or absence of the sheet in the bin (60) is checked by turning the sensor (Se5) on and off in the step (S149), and if there is no sheet, the top is determined in the step (S150). Whether the bin detection switch (SW2) is on, that is, whether the bin (60) is located at the top bin position (X 2 ), which is the home position in non-finish mode, and whether sheet distribution in non-finish mode is possible To determine. Therefore, if YES, the process proceeds to step (S156) as it is, and the floating cam rotation direction flag is set to "1" to allow the normal rotation of the floating cam (50). If NO the following steps (S151) ~ running (S155) to move the bottle (60) the top bin position (X 2). That is, the motor of the floating cam (50) is reversed in step (S151), the sorter weight is applied in step (S152), and it is confirmed that the top bin detection switch (SW2) is turned on in step (S153). At (S154), the motor of the floating cam (50) is turned off. Subsequently, the sorter weight is released in step (S155), and step (S156)
The floating cam rotation direction flag is reset to "1" by and the rotation direction of the floating cam (50) is set to the forward rotation.
また、前記ステップ(S141),(S149)でビン(60)
内にシートが有ると判定されると、ステップ(S157),
(S160)でコピーの枚数カウントが「0」か否かを判定
し、「0」であればステップ(S158),(S161)で警告
フラグ(F11)を「1」にセットしてコピー除去表示LED
(160)を点灯させる準備をし、ステップ(S159),(S
162)でシステム動作を禁止する。In the steps (S141) and (S149), the bin (60)
If it is determined that there is a sheet inside, step (S157),
In (S160), it is determined whether or not the number of copies is "0". If it is "0", the warning flag (F11) is set to "1" in steps (S158) and (S161) to display the copy removal display. led
Prepare to turn on (160), then step (S159), (S
162) prohibits system operation.
次に、ステップ(S163)で複写機(1)の排出スイッ
チ(SW3)がオンエッジか否かを判定する。即ち、シー
ト先端の排出スイッチ(SW3)への到達を待って、ステ
ップ(S164)でソータ搬送モータをオンし、ステップ
(S165)でソータ排出センサ(Se1)がオフエッジか否
かを判定する。即ち、シート後端の排出センサ(Se1)
通過をもってビン(60)へのシート収容とみなし、オフ
エッジであればステップ(S166)でソータ搬送モータタ
イマをスタートさせる。そして、ステップ(S167)で枚
数カウントをインクリメントし、ステップ(S168)でソ
ータ搬送モータタイマの終了を待ってステップ(S169)
でソータ搬送モータをオフする。続いて、ステップ(S1
70)で先程搬送されたシートがラストシートか否かを判
定し、ラストシートであればステップ(S171)でフロー
ティグカム回転方向フラグを反転する。即ち、フローテ
ィングカム回転方向フラグが「0」であれば「1」にセ
ットし、「1」であれば「0」にリセットする。ラスト
シートでなければソーティング動作を継続させるため、
ステップ(S172)でフローティングカム回転方向フラグ
をチェックし、「0」であればステップ(S173)でフロ
ーティングカムタを逆転し、「1」であればステップ
(S174)で正転オンする。即ち、シートを下部のビン
(60)から上部のビン(60)、上部のビン(60)から下
部のビン(60)という様に往復させて分配する。Next, in step (S163), it is determined whether the discharge switch (SW3) of the copying machine (1) is on edge. That is, after waiting for the sheet leading edge to reach the discharge switch (SW3), the sorter transport motor is turned on in step (S164), and it is determined in step (S165) whether the sorter discharge sensor (Se1) is off edge. That is, the discharge sensor (Se1) at the trailing edge of the sheet
When passing, it is considered that the sheets are accommodated in the bin (60), and if it is an off edge, the sorter transport motor timer is started in step (S166). Then, in step (S167), the number of sheets is incremented, and in step (S168), waiting for the sorter transport motor timer to end, step (S169).
To turn off the sorter transport motor. Then, step (S1
In 70), it is determined whether or not the sheet conveyed previously is the last sheet. If the sheet is the last sheet, the floating cam rotation direction flag is reversed in step (S171). That is, if the floating cam rotation direction flag is "0", it is set to "1", and if it is "1", it is reset to "0". If it is not the last sheet, to continue the sorting operation,
In step (S172), the floating cam rotation direction flag is checked. If it is "0", the floating cam rotor is reversed in step (S173), and if it is "1", normal rotation is turned on in step (S174). That is, the sheet is reciprocally distributed from the lower bin (60) to the upper bin (60) and from the upper bin (60) to the lower bin (60).
次に、ステップ(S175)でフィニッシュモードフラグ
が「1」か否かを判定し、「1」であればステップ(S1
75a)で1ビン当りのシート枚数(M)を演算し、ステ
ップ(S176)でその1ビン当りのシート枚数(M)とス
テープル許容枚数(Cb)[ステップ(S52)参照]とを
比較する。1ビン当りのシート枚数(M)がステープル
許容枚数(Cb)以上であればステープル不良発生を未然
に防止するため、ステップ(S177)で警告フラグ(F5)
を「1」にセットし、フィニッシャ容量オーバーの表示
を準備する。さらに、ステップ(S178)でコピーフラグ
を「0」にリセットし、ステップ(S179)でプリントス
イッチがオンされたか否かを判定し、ステップ(S180)
でADFスタートスイッチがオンされたか否かを判定し、
いずれかがオンされれば、即ち、警告が発せられてもコ
ピーを実行するというオペレータの意思が確認される
と、ステップ(S181)でフィニッシュモードフラグを
「0」にリセットし、ステップ(S182)で警告フラグ
(F5)を「0」にリセットし、かつ、ステップ(S183)
でコピーフラグを「1」にセットしてソートモードでの
実行を可能とし、このサブルーチンを終了する。Next, in step (S175), it is determined whether or not the finish mode flag is "1". If it is "1", step (S1)
In step 75a), the number of sheets per bin (M) is calculated, and in step (S176) the number of sheets per bin (M) is compared with the permissible number of staples (Cb) [see step (S52)]. If the number of sheets (M) per bin is equal to or more than the allowable number of staples (Cb), in order to prevent occurrence of staple failure, a warning flag (F5) is set in step (S177).
Set to “1” to prepare for the finisher capacity over display. Further, the copy flag is reset to "0" in step (S178), it is determined in step (S179) whether or not the print switch is turned on, and step (S180)
To determine whether the ADF start switch has been turned on,
If any of them is turned on, that is, if the operator's intention to execute the copy is confirmed even if the warning is issued, the finish mode flag is reset to "0" in step (S181), and the step (S182). To reset the warning flag (F5) to "0" and step (S183)
Then, the copy flag is set to "1" to enable execution in the sort mode, and this subroutine is finished.
なお、前記ステップ(S176),(S177)を実行してフ
ィニッシャ容量オーバーの警告が出された時点でコピー
動作を終了し、フィニッシュ処理を行なうのであれば、
フィニッシュスタートスイッチをオンさせれば良い[ス
テップ(S205)参照]。If the steps (S176) and (S177) are executed and the finisher capacity over warning is issued, the copy operation is terminated and the finish processing is performed,
Turn on the finish start switch [see step (S205)].
第26図は前記ステップ(S105)で実行されるコピー処
理のサブルーチンを示す。FIG. 26 shows a subroutine of copy processing executed in the step (S105).
まず、ステップ(S190)で光学系(4)がコピー枚数
分スキャンしたか否かを判定し、YESであればステップ
(S191)でスキャン終了フラグを「1」にセットし、NO
であればステップ(S192)でコピープロセス処理のサブ
ルーチンを実行する。このサブルーチンは複写機(1)
による通常のコピープロセスを実行するルーチンであ
り、詳細は省略する。First, in step (S190), it is determined whether or not the optical system (4) has scanned the number of copies, and if YES, the scan end flag is set to "1" in step (S191), and NO.
If so, the subroutine of the copy process processing is executed in step (S192). This subroutine is a copy machine (1)
It is a routine for executing a normal copy process according to the above, and its details are omitted.
次に、ステップ(S193)でスキャン終了フラグが
「1」であることを確認のうえ、ステップ(S194)でス
キャン終了フラグを「0」にリセットし、ステップ(S1
95)でコピーフラグを「0」にリセットし、ステップ
(S196)でその他の処理のサブルーチンを実行する。Next, after confirming that the scan end flag is "1" in step (S193), the scan end flag is reset to "0" in step (S194), and then step (S1
In step 95), the copy flag is reset to "0", and in step (S196), other processing subroutines are executed.
第27図はメインルーチンのステップ(S6)で実行され
るフィニッシュ処理のサブルーチンを示す。FIG. 27 shows a subroutine of finish processing executed in step (S6) of the main routine.
まず、ステップ(S200)でフィニッシュモードフラグ
が「1」か否かを判定し、「0」であれば直ちに終了す
る。「1」であればステップ(S201)でフィニッシュモ
ードが禁止されているか否かを判定し、禁止されていれ
ばステップ(S202)でステープルトレイ(91)上のシー
ト検出センサ(Se6)のオン,オフを判定することによ
りシートの有無をチェックする。シート検出センサ(Se
6)がオンでトレイ(91)上にシートが有ると判定され
ると、既に有るシートがこれらトレイ(91)上に送り込
まれるシートと共にステープル処理されてしまう不都合
やステープル処理の許容綴じ枚数を超過してしまうおそ
れを生じるため、ステップ(S203)で警告フラグ(F6)
を「1」にセットしてステープルトレイ(91)からシー
トを除去する旨の警告を表示する準備をし、ステップ
(S204)でフィニッシュモードを禁止する。First, in step (S200), it is determined whether or not the finish mode flag is "1", and if it is "0", the process immediately ends. If it is "1", it is determined in step (S201) whether or not the finish mode is prohibited. If it is prohibited, in step (S202), the sheet detection sensor (Se6) on the staple tray (91) is turned on, The presence or absence of the sheet is checked by determining the off state. Sheet detection sensor (Se
If 6) is turned on and it is determined that there are sheets on the tray (91), the existing sheets will be stapled together with the sheets sent on these trays (91), or the allowable number of stapled sheets will be exceeded. Warning flag (F6) in step (S203).
Is set to "1" to prepare to display a warning to remove sheets from the staple tray (91), and the finish mode is prohibited in step (S204).
一方、ステップ(S201)でフィニッシュモードが禁止
されていないこと、またはステップ(S202)でトレイ
(91)上にシートが無いことが確認されると、ステップ
(S201a)で前記警告フラグ(F6)が「1」か否かを判
定し、「1」であればステップ(S201b)で「0」にリ
セットし、ステップ(S201c)でフィニッシュモードの
禁止を解除する。次に、ステップ(S205)でフィニッシ
ュスタートスイッチ(158)がオンされたか否かを判定
する。オンされていればステップ(S206)でフィニッシ
ュ処理フラグを「1」にセットし、ステップ(S207)で
1ビン当りのシート枚数(M)を演算し、ステップ(S2
08)で、その1ビン当りのシート枚数(M)が1枚か否
かを判定する。即ち、各ビン(60)に分配収容されてい
るシート枚数(M)が1枚であるとステープルする必要
がない。従って、ステップ(S208)で1ビン当りのシー
ト枚数が1枚であると判定されると、ステップ(S209)
で警告フラグ(F3)を「1」にセットし、フィニッシュ
モード不可を表示する準備をし、ステップ(S210)でフ
ィニッシュモードフラグを「0」にリセットし、フィニ
ッシュモードを解除する。On the other hand, if it is confirmed that the finish mode is not prohibited in step (S201) or there is no sheet on the tray (91) in step (S202), the warning flag (F6) is set in step (S201a). If it is "1", it is reset to "0" in step (S201b), and the prohibition of the finish mode is released in step (S201c). Next, in step (S205), it is determined whether or not the finish start switch (158) is turned on. If it is turned on, the finish processing flag is set to "1" in step (S206), the number of sheets per bin (M) is calculated in step (S207), and the step (S2
At 08), it is determined whether or not the number of sheets (M) per bin is one. That is, if the number of sheets (M) distributed and accommodated in each bin (60) is one, it is not necessary to staple the sheets. Therefore, when it is determined in step (S208) that the number of sheets per bin is one, step (S209)
The warning flag (F3) is set to "1" to prepare to display that the finish mode is not possible, and the finish mode flag is reset to "0" in step (S210) to cancel the finish mode.
1ビン当りのシート枚数(M)が1枚でなければ、ス
テップ(S208a)で前記警告フラグ(F3)が「1」か否
かを判定し、「1」であればステップ(S208b)で
「0」にリセットする。次に、ステップ(S211)でセン
サ(Se6)のオン,オフにて再度ステープルトレイ(9
1)上のシートの有無をチェックし、シートが有れば前
記同様不要なシートをステープルしたりステープル不良
を防止するため、前記ステップ(S203),(S204)を実
行し、警告を発すると共にフィニッシュモードを解除す
る。シートが無ければ始めて、フィニッシュ処理を実行
する。即ち、ステップ(S212)でビン移動処理のサブル
ーチン、ステップ(S213)でシート取り出し処理のサブ
ルーチン、ステップ(S214)でステープル処理のサブル
ーチンをそれぞれ実行する。そして、これらの処理が終
了した後、ステップ(S215)でビン(60)内のシートの
有無、ステップ(S216)でステープルトレイ(91)上の
シートの有無を判定し、それぞれ無ければステップ(S2
17)でフィニッシュ処理フラグを「0」にリセットす
る。If the number of sheets (M) per bin is not one, it is determined in step (S208a) whether or not the warning flag (F3) is "1". If it is "1", it is determined in step (S208b) " Reset to "0". Next, in step (S211), when the sensor (Se6) is turned on and off, the staple tray (9
1) Check the presence or absence of the upper sheet, and if there is a sheet, execute the above steps (S203) and (S204) to staple unnecessary sheets and prevent staple failure as described above, issue a warning and finish. Cancel the mode. If there is no sheet, start the process and execute the finish process. That is, a bin moving process subroutine is executed in step (S212), a sheet take-out process subroutine is executed in step (S213), and a stapling process subroutine is executed in step (S214). After these processes are completed, it is determined in step (S215) whether or not there is a sheet in the bin (60) and in step (S216) whether or not there is a sheet on the staple tray (91).
In 17), the finish processing flag is reset to "0".
なお、このフィニッシュ処理のサブルーチンにおい
て、フィニッシュモード禁止の解除は、ステップ(S20
2)でシートがステープルトレイ(91)上から取り除か
れたことを検出し、ステップ(S201b)で警告フラグ(F
6)を「0」にリセットすることにより行なわれる。そ
して、フィニッシュ処理の再開はフィニッシュモード禁
止解除後タイマを介して自動的に行なっても良いし、フ
ィニッシュスタートのスイッチ入力にて行なう様にして
も良い。In the subroutine of this finish processing, the release of the finish mode prohibition is performed in step (S20
In 2), it is detected that the sheet is removed from the staple tray (91), and in step (S201b), the warning flag (F
6) is reset to "0". Then, the restart of the finish processing may be automatically performed through the timer after the release of the finish mode prohibition, or may be performed by the switch input at the finish start.
第28図は前記ステップ(S212)で実行されるビン移動
処理のサブルーチンを示す。FIG. 28 shows a subroutine of the bin moving process executed in the step (S212).
まず、ステップ(S220)でセンサ(Se5)のオン,オ
フにてビン(60)内のシートの有無を判定し、無ければ
直ちに終了する。実際上この様な状況は生じ得ないが、
オペレータがコピー終了後直ちにビン(60)からシート
を取り出せば生じ得る。シートが有ればステップ(S22
1)でボトムビン検出スイッチ(SW1)がオンか否かを判
定する。スイッチ(SW1)がオンしていなければ、フロ
ーティングカム(50)をボトムビンポジション(X1)に
移動させるため、ステップ(S222)でフローティングカ
ム(50)のモータを正転させ、ステップ(S223)でフロ
ーティングカム回転検出スイッチのオフエッジが確認さ
れると、ステップ(S224)で該モータをオフする。そし
て、このステップ(S222),(S223),(S224)はフロ
ーティングカム(50)がボトムビンポジション(X1)に
移動するまで続行される。First, in step (S220), the presence or absence of a sheet in the bin (60) is determined by turning the sensor (Se5) on and off, and if there is no sheet, the process immediately ends. In reality, this situation cannot occur,
This can occur if the operator removes the sheet from the bin (60) immediately after copying is completed. If there is a sheet, step (S22
In 1), determine whether the bottom bin detection switch (SW1) is on. If not switch (SW1) is turned on, to move the floating cam (50) to the bottom bin position (X 1), is rotated forward motor floating cam (50) in step (S222), step (S223) When the off edge of the floating cam rotation detection switch is confirmed at, the motor is turned off at step (S224). Then, the step (S222), (S223), (S224) is continued until the floating cam (50) is moved to the bottom bin position (X 1).
フローティングカム(50)がボトムビンポジション
(X1)に移動すると、即ち、前記ステップ(S221)でボ
トムビン検出スイッチ(SW1)がオンしたと判定される
と、ステップ(S225)でフィクスカムモータを正転さ
せ、ステップ(S226)でフィクスカム回転検出センサ
(Se2)がオンエッジか否かを判定する。オンエッジで
あれば、これにてボトムビンポジション(X1)に有るビ
ン(60)がシート取り出し位置(X3)まで降下したこと
となり、ステップ(S227)でビンカウンタをインクリメ
ントし、ステップ(S228)でフィクスカムモータをオフ
する。When the floating cam (50) moves to the bottom bin position (X 1 ), that is, when it is determined in step (S221) that the bottom bin detection switch (SW1) is turned on, the fix cam motor is reset in step (S225). Then, in step (S226), it is determined whether or not the fix cam rotation detection sensor (Se2) is on edge. If it is on edge, this means that the bin (60) at the bottom bin position (X 1 ) has descended to the sheet take-out position (X 3 ), and the bin counter is incremented in step (S227), and then step (S228). To turn off the fix cam motor.
次に、ステップ(S229)でビンカウンタが置数(A)
[ステップ(S10)参照]と等しいか否かを判定する。
ビンカウンタが置数(A)よりも小さければ、次のビン
(60)をシート取り出し位置(X3)に移動させる処理を
実行する。即ち、ステップ(S230)でフローティングカ
ムモータを逆転させ、ステップ(S231)でフローティン
グカム回転検出センサのオフエッジが確認されると、ス
テップ(S232)でフローティングカムモータをオフす
る。これにて、次のビン(60)がボトムビンポジション
(X1)に移動することとなる。このステップ(S230),
(S231),(S232)はビンカウンタが置数(A)と等し
くなるまで繰り返される。Next, in step (S229), the bin counter indicates the registered number (A).
It is determined whether or not it is equal to [see step (S10)].
If the bin counter is smaller than the number (A), the process for moving the next bin (60) to the sheet take-out position (X 3 ) is executed. That is, in step (S230), the floating cam motor is rotated in the reverse direction, and when the off edge of the floating cam rotation detection sensor is confirmed in step (S231), the floating cam motor is turned off in step (S232). This causes the next bin (60) to move to the bottom bin position (X 1 ). This step (S230),
(S231) and (S232) are repeated until the bin counter becomes equal to the register number (A).
ビンカウンタが置数(A)と等しくなると、ステープ
ル処理は終了したこととなり、ステップ(S233)でビン
(60)内にシートが無いことを確認のうえ、ステップ
(S234)でビン位置リセットのサブルーチンを実行す
る。When the bin counter becomes equal to the number of copies (A), the stapling process is completed, and it is confirmed in step (S233) that there is no sheet in the bin (60), and then in step (S234), a bin position reset subroutine. To execute.
第29図は前記ステップ(S213)で実行されるシート取
り出し処理のサブルーチンを示す。このサブルーチンは
シート取り出し位置(X3)まで降下されたビン(60)か
らシートを搬送手段(80)を介してステープルトレイ
(91)まで搬送する処理を実行する。FIG. 29 shows a subroutine of the sheet take-out process executed in the step (S213). This subroutine executes a process of transporting a sheet from the bin (60) lowered to the sheet take-out position (X 3 ) to the staple tray (91) via the transport means (80).
まず、ステップ(S240)でシート取り出し位置(X3)
に降下したビン(60)にセンサ(Se5)のオン,オフに
てシートが有るか否かを判定し、無ければフローチャー
トでは図示しないが適宜警告を表示すると共にステップ
(S246)に移行する。シートの存在が確認されると、ス
テップ(S241)でフィクスカム回転検出センサ(Se2)
がオフエッジであるか否か、換言すれば、フィクスカム
(70)が正転し始めたか否かを判定する。オフエッジで
あると判定されると、即ち、フィクスカム(70)が正転
を開始してビン(60)がシート取り出し位置(X3)へ降
下し始めると、ステップ(S242)でピンチローラ(76)
のソレノイドをオンし、ステップ(S243)でピンチロー
ラソレノイドタイマをスタートさせる。ビン(60)上の
シートは、フィクスカム(70)の正転に基づく降下を始
めるとビン(60)内にてソレノイドがオンされることに
より、シート取り出し位置(X3)にて取り出しローラ
(75)とピンチローラ(76)とで挾着される。First, in step (S240), the sheet take-out position (X 3 )
It is determined whether or not the sensor (Se5) is on / off in the bin (60) that has descended to (1), and if there is no sheet, a warning is appropriately displayed (not shown in the flow chart) and the process proceeds to step (S246). When the presence of the sheet is confirmed, the fix cam rotation detection sensor (Se2) is detected in step (S241).
Is an off edge, in other words, it is determined whether or not the fix cam (70) has started to rotate forward. If it is determined to be off edge, that is, if the fix cam (70) starts forward rotation and the bin (60) begins to descend to the sheet take-out position (X 3 ), the pinch roller (76) is operated in step (S242).
Turn on the solenoid and start the pinch roller solenoid timer in step (S243). The sheet on the bin (60) starts to descend due to the normal rotation of the fix cam (70), and the solenoid is turned on in the bin (60), so that the sheet is ejected at the sheet ejection position (X 3 ) by the ejection roller (75). ) And a pinch roller (76).
次に、ステップ(S244)でフィクスカム回転検出セン
サ(Se2)がオンエッジであるか否か、換言すれば、ビ
ン(60)がシート取り出し位置(X3)に降下を完了した
か否かを判定し、オンエッジであると判定されると、ス
テップ(S245)でシート取り出しモータをオンする。こ
れにてシートがローラ(75),(76),(81a),(81b
f等にてステープルトレイ(91)まで搬送されていく。
そして、ステップ(S246)でピンチローラソレノイドタ
イマの終了が確認されると、ステップ(S247)でピンチ
ローラソレノイドをオフする。これにてピンチローラ
(76)が取り出しローラ(75)から上方に退避する。こ
れは、次のビン(60)がボトムビンポジション(X1)か
ら降下を始める前にピンチローラ(76)を取り出し位置
(X3)から退避させ、ビン(60)に分配収容されている
シートとの干渉を防止するためである。Then, step (S244) on whether or not Fikusukamu rotation sensor (Se2) is on edge, in other words, the bin (60) determines whether it has completed the descent to the sheet take-out position (X 3) If it is determined that the sheet is on-edge, the sheet take-out motor is turned on in step (S245). The sheets are now rollers (75), (76), (81a), (81b).
It is conveyed to the staple tray (91) at f, etc.
Then, when the end of the pinch roller solenoid timer is confirmed in step (S246), the pinch roller solenoid is turned off in step (S247). This causes the pinch roller (76) to retract upward from the take-out roller (75). This is retracted from the position taken out pinch rollers (76) before the next bin (60) starts to drop from the bottom bin position (X 1) (X 3), are distributed accommodated in the bin (60) Sheet This is to prevent interference with.
次に、ステップ(S248)でステープルトレイ(91)の
センサ(Se6)がオンしてトレイ(91)へのシートの収
納が確認されると、ステップ(S249)でシート取り出し
モータをオフし、このサブルーチンを終了する。Next, when the sensor (Se6) of the staple tray (91) is turned on in step (S248) and it is confirmed that the sheets are stored in the tray (91), the sheet take-out motor is turned off in step (S249). Finish the subroutine.
第30図は前記ステップ(S214)で実行されるステープ
ル処理のサブルーチンを示す。FIG. 30 shows a staple processing subroutine executed in the step (S214).
まず、ステップ(S251)でステープルトレイ(91)の
センサ(Se6)がオンエッジであるか否かを判定する。
このセンサ(Se6)はトレイ(91)上にシートが搬送さ
れてくるとオンする。従って、オンエッジであればステ
ップ(S252)で振動モータ(93)をオンすることにより
トレイ(91)上のシートを整合し、ステップ(S253)で
振動モータタイマをスタートさせる。一方、前記ステッ
プ(S251)でオンエッジではないと判定され、ステップ
(S254)でセンサ(Se6)がオンである、即ち、トレイ
(91)上に既にシートが入っていると判定されるとステ
ップ(S255)に移行する。First, in step (S251), it is determined whether the sensor (Se6) of the staple tray (91) is on edge.
This sensor (Se6) turns on when a sheet is conveyed onto the tray (91). Therefore, if it is on edge, the sheets on the tray (91) are aligned by turning on the vibration motor (93) in step (S252), and the vibration motor timer is started in step (S253). On the other hand, if it is determined in step (S251) that the sheet is not the on-edge, and if it is determined in step (S254) that the sensor (Se6) is on, that is, there is already a sheet on the tray (91), the step ( S255).
次に、ステップ(S255)で振動モータタイマの終了が
確認されると、ステップ(S256)で振動モータをオフ
し、ステップ(S257)でステープルモータをオンする。
そして、ステップ(S259)をステープルモータの回転検
出センサ(Se4)がオンエッジであると判定されると、
即ち、ヘッド(105)が移動してステープル針(106)に
てシートが綴じられると、ステップ(S260)でステープ
ルモータをオフし、ステップ(S262)でストッパソレノ
イドをオンする。これにてストッパ(96)がトレイ(9
1)上から退避し、シートはトレイ(91)から滑り落ち
てスタックトレイ(111)上に収容される。Next, when the end of the vibration motor timer is confirmed in step (S255), the vibration motor is turned off in step (S256), and the staple motor is turned on in step (S257).
When it is determined in step (S259) that the rotation detection sensor (Se4) of the staple motor is on edge,
That is, when the head (105) moves and the sheets are bound by the staple (106), the staple motor is turned off in step (S260) and the stopper solenoid is turned on in step (S262). The stopper (96) is now in the tray (9
1) Retreating from the top, the sheets slide down from the tray (91) and are stored on the stack tray (111).
次に、ステップ(S263)でステープルトレイ(91)の
センサ(Se6)がオフエッジであると判定され、即ち、
シートのスタックトレイ(111)への排出が行なわれた
と判断すると、ステップ(S264)でストッパソレノイド
をオフしてストッパ(96)をトレイ(91)上に復帰さ
せ、このサブルーチンを終了する。Next, in step (S263), it is determined that the sensor (Se6) of the staple tray (91) is off edge, that is,
When it is determined that the sheet has been discharged to the stack tray (111), the stopper solenoid is turned off in step (S264) to return the stopper (96) to the tray (91), and this subroutine is finished.
即ち、本実施例にあっては、オフラインステープル処
理のサブルーチン(第18a図参照)において、オフライ
ンステープルモードが選択されると[ステップ(S300)
でYES]、センサ(Se6)のオン,オフでステープルトレ
イ(91)上にシートが差し込まれたことを確認のうえ
[ステップ(S307)でYES]、ステープル処理を実行す
る[ステップ(S214)]。即ち、オフラインでステープ
ル処理のみが単独で実行可能である。しかも、この様な
オフラインでの単独ステープル処理はオフラインステー
プルスイッチがオンされていなければ実行されないた
め、誤ってシートをステープルトレイ(91)に差し入れ
てもステープル処理が実行されることはない。That is, in the present embodiment, when the offline staple mode is selected in the subroutine of the offline staple processing (see FIG. 18a) [step (S300)
YES], the sensor (Se6) is turned on / off to confirm that a sheet has been inserted on the staple tray (91) [YES in step (S307)], and staple processing is executed [step (S214)]. . That is, only the stapling process can be independently executed offline. Moreover, since such an offline single stapling process is not executed unless the offline stapling switch is turned on, the stapling process is not executed even if a sheet is mistakenly inserted in the staple tray (91).
発明の効果 以上の説明で明らかな様に、本発明によれば、オフラ
インステープル選択手段が動作されるとステープル処理
を単独で行なわせる様にしたため、ステープル処理機能
のみをを単独でいわばオフラインで使用することが可能
であり、オプションとして設置されたフィニッシャの機
能をより多様化することができる。EFFECTS OF THE INVENTION As is apparent from the above description, according to the present invention, when the offline staple selecting means is operated, the stapling process is performed independently. Therefore, only the stapling process function is used offline, so to speak. It is possible to further diversify the functions of the finisher installed as an option.
図面は本発明の一実施例を示し、第1図は複写装置全体
の概略図、第2図はフィニッシャ付きソータの内部構成
図、はソータ部の垂直断面図、第4図はソータ部送り出
しローラ部分の水平断面図、第5図は搬送部の斜視図、
第6図はフローティングカムとフィクスカムの説明図、
第7図はフローティングカムの説明図、第8図はシート
取り出し位置の斜視図、第9図はトラニオンとフィクス
カムとの係合関係を示す平面図、第10図はフィクスカム
の回転検出部を示す垂直断面図、第11図はステープラの
平面図、第12図はスタックトレイの斜視図、第13図,第
14図,第15図は操作パネルの平面図、第16図,第17図は
制御回路図、第18図ないし第30図は制御手順を示すフロ
ーチャート図である。 (1)……複写機、(40)……フィニッシャ付きソー
タ、(41)……ソータ部、(50)……フローティングカ
ム、(60)……ビン、(61)……トラニオン、(70)…
…フィクスカム、(90)……ステープル部、(100)…
…ステープラ、(110)……スタック部、(163)……オ
フラインステープルモード選択キー、(164)……オフ
ラインステープルモード表示LED、(X1)……ボトムビ
ンポジション、(X2)……トップビンポジション、
(X3)……シート取り出し位置。The drawings show one embodiment of the present invention. FIG. 1 is a schematic view of the entire copying apparatus, FIG. 2 is an internal configuration diagram of a sorter with a finisher, is a vertical sectional view of a sorter portion, and FIG. FIG. 5 is a horizontal sectional view of a portion, and FIG.
FIG. 6 is an explanatory view of the floating cam and the fix cam,
FIG. 7 is an explanatory view of a floating cam, FIG. 8 is a perspective view of a sheet take-out position, FIG. 9 is a plan view showing an engagement relationship between a trunnion and a fix cam, and FIG. 10 is a vertical view showing a rotation detecting portion of the fix cam. Sectional view, FIG. 11 is a plan view of the stapler, FIG. 12 is a perspective view of the stack tray, and FIGS.
14 and 15 are plan views of the operation panel, FIGS. 16 and 17 are control circuit diagrams, and FIGS. 18 to 30 are flowcharts showing the control procedure. (1) …… Copier, (40) …… Sorter with finisher, (41) …… Sorter section, (50) …… Floating cam, (60) …… Bottle, (61) …… Trunnion, (70) …
... fix cam, (90) ... staple part, (100) ...
… Stapler, (110) …… Stack part, (163) …… Offline staple mode selection key, (164) …… Offline staple mode display LED, (X 1 ) …… Bottom bin position, (X 2 ) …… Top Bin position,
(X 3 ) …… Sheet removal position.
Claims (1)
て複数のビンに分配するソート手段と、分配されたシー
トを綴じるステープル手段とを備えたフィニッシャ付き
ソータにおいて、 ステープル処理を単独で作動させるためのオフラインス
テープル選択手段と、 前記複写機等の本体部とソート手段とステープル手段と
を共動して動作せしめる一方、前記オフラインステープ
ル選択手段が動作されるとステープル処理を単独で行な
わせる制御手段と、 を備えたことを特徴とするフィニッシャ付きソータ。1. A sorter with a finisher, comprising sorting means for receiving sheets discharged from a copying machine or the like and distributing the sheets to a plurality of bins, and stapling means for binding the distributed sheets. Offline staple selection means for operating the main body of the copying machine, etc., sorting means, and staple means in cooperation with each other, and control means for independently performing staple processing when the offline staple selection means is operated. And a sorter with a finisher.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP61285054A JPH089449B2 (en) | 1986-11-27 | 1986-11-27 | A sorter with a finisher |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP61285054A JPH089449B2 (en) | 1986-11-27 | 1986-11-27 | A sorter with a finisher |
Related Child Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP9000281A Division JP2770826B2 (en) | 1997-01-06 | 1997-01-06 | Sorter with finisher |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS63134470A JPS63134470A (en) | 1988-06-07 |
JPH089449B2 true JPH089449B2 (en) | 1996-01-31 |
Family
ID=17686564
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP61285054A Expired - Lifetime JPH089449B2 (en) | 1986-11-27 | 1986-11-27 | A sorter with a finisher |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH089449B2 (en) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2800831B2 (en) * | 1988-08-19 | 1998-09-21 | キヤノン株式会社 | Sheet binding device |
-
1986
- 1986-11-27 JP JP61285054A patent/JPH089449B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS63134470A (en) | 1988-06-07 |
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