JP2595615B2 - Sorter with finisher - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、複写機等から排出されたシートを分配し、
ステープル手段で綴じる様にしたフィニッシャ付きソー
タ、特にその制御手段に関する。Description: TECHNICAL FIELD The present invention distributes a sheet discharged from a copying machine or the like,
The present invention relates to a sorter with a finisher that is stapled by stapling means, and particularly to a control means therefor.

従来技術と課題 近年、複写機のペーパーハンドリングの自動化の要求
により、自動原稿搬送装置やコピー済みシートのソーテ
ィング，グルーピングを行なうソータ等のオプションが
種々開発され、実用に供されている。その最終形態の一
つとしてソータに分配収容されたシートを自動的にステ
ープルしてスタックしていくフィニッシャ付きソータが
要求されており、既に、大型複写機の一部では実用化さ
れている。2. Description of the Related Art In recent years, in response to a demand for automation of paper handling of a copying machine, various options such as an automatic document feeder and a sorter for sorting and grouping copied sheets have been developed and put to practical use. As one of the final forms, a sorter with a finisher for automatically stapling and stacking the sheets distributed and accommodated in the sorter is required, and has already been put to practical use in some large copying machines.

ところで、スタック部は一定限度のシート収容容量を
有している。従って、この種のフィニッシャ付きソータ
にあっては、ステープル処理を行なうフィニッシュモー
ドを選択してコピー処理を実行している途中で、スタッ
ク部の容量がオーバーすると、以後スタック部へ排出さ
れるシートが排出途中で詰まってしまうおそれを有して
いる。Incidentally, the stack portion has a certain limit of sheet storage capacity. Therefore, in the sorter with a finisher of this type, if the capacity of the stack portion is exceeded while the copy mode is being performed while selecting the finish mode for performing the stapling process, the sheets discharged to the stack portion thereafter will be removed. There is a risk of clogging during discharge.

そこで、本発明の課題は、フィニッシャ付きソータに
おいて、スタック部へのステープル処理済みシートの排
出不良を確実に防止することにある。SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to reliably prevent a stapled sheet from being discharged to a stack portion in a sorter with a finisher.

課題を解決するための手段 以上の課題を解決するため、本発明に係るフィニッシ
ャ付きソータは、 （ａ）前記スタック部に収容されたシートが収容容量に
達したか否かを検出する検出手段と、 （ｂ）ステープル処理を行うフィニッシュモードを実行
中に、前記検出手段にてスタック部のシートが収容容量
に達したことが検出されると、以後ソータ部からのシー
トの取り出しを禁止する制御手段と、 を備えたことを特徴とする。Means for Solving the Problems In order to solve the above problems, a sorter with a finisher according to the present invention includes: (a) detection means for detecting whether or not the sheets stored in the stack unit have reached a storage capacity; (B) control means for prohibiting removal of sheets from the sorter unit when the detection unit detects that the number of sheets in the stack unit has reached the storage capacity during execution of the finish mode for performing stapling processing. And characterized in that:

作 用 即ち、以上の構成において、フィニッシュモードを選
択してその処理を実行している途中で、スタック部がス
テープル処理されたシートで収容容量に達したときに
は、以後ソータ部からのシートの取り出しが禁止され、
シートがスタック部へ排出されることはない。これに
て、スタック部へ収容容量以上のシートが排出されてし
まう不具合が除去される。In other words, in the above configuration, when the stacking section reaches the storage capacity of the stapled sheets while the finishing mode is selected and the processing is being executed, the sheets are thereafter taken out from the sorter section. Banned,
The sheet is not discharged to the stack section. This eliminates the problem that sheets larger than the storage capacity are discharged to the stack unit.

なお、スタック部の容量がオーバーした場合、必要で
あれば、外部に警告を発し、シートがスタック部から除
去されると、フィニッシュモードでの処理の禁止が自動
的に解除される。When the capacity of the stack portion is exceeded, a warning is issued to the outside if necessary, and when the sheet is removed from the stack portion, the prohibition of the processing in the finish mode is automatically released.

実施例 以下、本発明に係るフィニッシャ付きのソータの一実
施例を添付図面に従って説明する。An embodiment of a sorter with a finisher according to the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.

［全体構成］ フィニッシャ付きソータ（40）は、第１図に示す様
に、複写機（１）の側部に付設されたもので、複写機
（１）には自動給紙装置（15）と自動原稿搬送装置（3
0）（以下ADFと記す）が付設されている。[Overall Configuration] As shown in FIG. 1, the sorter with a finisher (40) is attached to the side of the copying machine (1). The copying machine (1) has an automatic paper feeder (15). Automatic Document Feeder (3
0) (hereinafter referred to as ADF).

複写機（１）は、周知の電子写真法によるもので、矢
印（ａ）方向に回転駆動される感光体ドラム（２）上に
は、まず、帯電チャージャ（３）にて一定の電荷が付与
され、光学系（４）が矢印（ｂ）方向にスキャンするこ
とによりADF（30）にて所定位置にセットされた原稿が
スリット露光される。これにて、感光体ドラム（２）上
に形成された静電潜像は磁気ブラシ式の現像装置（５）
にてトナー像とされ、転写チャージャ（６）にてシート
に転写される。The copying machine (1) is based on a well-known electrophotography method. First, a fixed charge is applied to a photosensitive drum (2) which is driven to rotate in an arrow (a) direction by a charging charger (3). Then, the original set at a predetermined position by the ADF (30) is subjected to slit exposure by the optical system (4) scanning in the direction of the arrow (b). As a result, the electrostatic latent image formed on the photosensitive drum (2) is converted into a magnetic brush type developing device (5).
Is transferred to a sheet by a transfer charger (6).

シートは複写機（１）内のエレベート式及びカセット
式の自動給紙装置（10），（11）あるいは機外に付設し
た自動給紙装置（15）の三段の給紙カセット（16），
（17），（18）のいずれかから選択的に１枚ずつ給紙さ
れ、タイミングローラ対（19）にて所定のタイミングで
前記転写部に送られる。転写後のシートは搬送ベルト
（20）にて定着装置（21）に送り込まれ、ここでトナー
像の定着を行なった後、排出ローラ対（22）からソータ
（40）に送り込まれ、排出ローラ対（22）の直前で排出
スイッチ（SW3）（第２図参照）にてその通過が検出さ
れる。また、複写機（１）には、両面コピー，合成コピ
ーを行なうための再給紙装置（25）が内蔵され、排出ロ
ーラ対（22）の手前にはそのためのシート搬送切り換え
爪（26）が設置されている。Sheets are fed in a three-stage paper cassette (16) of an elevator type and cassette type automatic paper feeder (10), (11) inside the copier (1) or an automatic paper feeder (15) attached outside the machine.
Sheets are selectively fed one by one from one of (17) and (18) and sent to the transfer section at a predetermined timing by a pair of timing rollers (19). The sheet after the transfer is sent to a fixing device (21) by a conveyance belt (20), where the toner image is fixed. Then, the sheet is sent from a pair of discharge rollers (22) to a sorter (40), and a pair of discharge rollers is formed. Immediately before (22), the passage is detected by the discharge switch (SW3) (see FIG. 2). Further, the copying machine (1) has a built-in re-feeding device (25) for performing double-sided copying and composite copying, and a sheet transport switching claw (26) for that purpose is provided in front of the discharge roller pair (22). is set up.

一方、感光体ドラム（２）は転写後も矢印（ａ）方向
に回転を続け、ブレード方式のクリーニング装置（７）
にて残留トナーを払拭されると共に、イレーサランプ
（８）にて残留電荷を消去され、次回のコピー動作に備
える。On the other hand, the photosensitive drum (2) continues to rotate in the direction of the arrow (a) even after the transfer, and the blade type cleaning device (7)
The residual toner is wiped off by the, and the residual charge is erased by the eraser lamp (8) to prepare for the next copy operation.

ADF（30）は、それ自体周知のもので、原稿トレイ（3
1）上に載置された原稿を給紙ローラ対（32）にて１枚
ずつ給紙し、搬送ベルト（34）の回転にて原稿台ガラス
（29）上の所定位置にセットする。画像露光後、原稿は
搬送ベルト（34）の回転にて反転搬送路（35）を通じて
排出トレイ（36）上に排出される。The ADF (30) is a well-known device and has a document tray (3
1) The original placed on the original is fed one by one by the feed roller pair (32), and set at a predetermined position on the original table glass (29) by rotation of the transport belt (34). After the image exposure, the document is discharged onto the discharge tray (36) through the reversing conveyance path (35) by the rotation of the conveyance belt (34).

ソータ（40）は、第２図に示す様に、シートを各ビン
（60）に分配するソータ部（41）と、シートを綴じるス
テープラ（100）を有するステープル部（90）と、ステ
ープル処理されたシートを積載収容するスタック部（11
0）とから構成されており、ステープル部（90）はソー
タ部（41）の下部に配置され、スタック部（110）はス
テープル部（90）の下部に配置されている。As shown in FIG. 2, the sorter (40) has a sorter section (41) for distributing sheets to each bin (60), a staple section (90) having a stapler (100) for binding sheets, and a stapling process. Stack section (11
0), the staple section (90) is arranged below the sorter section (41), and the stack section (110) is arranged below the staple section (90).

［ソータ部の構成と動作］ ビン（60）は、第２図，第３図に示す様に、ソータ部
（41）側にシートの逆流を防止する爪（60a）と、側方
へ突出したトラニオン（61）とを備え、このトラニオン
（61）がソータ（40）のフレームに取り付けられたガイ
ドユニット（65）に形成された上下方向に延在する溝部
（65a）に係合することにより、ビン（60）の移動を上
下方向に規制している。また、各ビン（60）はビン受け
（62）上に積載した状態で支持され、以下に説明するフ
ローティングカム（50）の回転に伴ってトラニオン（6
1）をシフトさせ、ビン間隔を広くする様になってい
る。[Structure and Operation of Sorter Unit] As shown in FIGS. 2 and 3, the bin (60) has a claw (60a) on the sorter unit (41) side to prevent backflow of the sheet, and a laterally protruding portion. A trunnion (61), and the trunnion (61) is engaged with a vertically extending groove (65a) formed in a guide unit (65) attached to a frame of the sorter (40), The movement of the bin (60) is restricted in the vertical direction. Each bin (60) is supported in a stacked state on the bin receiver (62), and the trunnion (6) is rotated with the rotation of the floating cam (50) described below.
1) is shifted to increase the bin interval.

ソータ部（41）は、複写機（１）の排出ローラ対（2
2）に対向するシート搬送部（42）とビン（60）との両
者が上下方向に相対移動することにより、複写機（１）
から排出されたシート各ビン（60）に分配収容する。シ
ート搬送部（42）は、第３図に示す様に、ガイド面（52
a）を有する上側ユニット（52）と、ガイド面（43a）を
有する下側ユニット（43）と、送り出しローラ（47），
ピンチローラ（55）とで構成され、シートはガイド面
（52a），（43a）の間を通過してローラ（47），（55）
から各ビン（60）へ搬送される。The sorter unit (41) is connected to the discharge roller pair (2
Both the sheet transport unit (42) and the bin (60) opposing to 2) move up and down relative to each other, so that the copier (1)
The sheets discharged from the bin are distributed and stored in each bin (60). As shown in FIG. 3, the sheet conveying section (42)
a), a lower unit (43) having a guide surface (43a), a feed roller (47),
The sheet passes between the guide surfaces (52a) and (43a) and the rollers (47) and (55)
To each bin (60).

下側ユニット（43）は、ビン（60）側の端部にシート
搬送方向［矢印（ｃ）］に対して直角に設けられた支軸
（44）の両端が、第４図，第５図にも示す様に、カラー
（45）を介してガイドユニット（65）に設けたレール部
（65b）に係合することにより、上下方向に揺動可能で
あると共に、複写機（１）側に設けられたビン（46）が
ガイド部材（66）に支持されることによって、水平方向
に摺動可能とされている。The lower unit (43) is provided at the end on the bin (60) side at right angles to the sheet conveying direction [arrow (c)] with both ends of a support shaft (44) being shown in FIGS. As shown in FIG. 7, by engaging the rail (65b) provided on the guide unit (65) via the collar (45), the guide unit (65) can swing up and down, and can be moved to the copier (1) side. The provided bin (46) is supported by the guide member (66), so that it can slide horizontally.

前記支軸（44）には、複数の送り出しローラ（47）を
固定したローラ軸（47a）が回転自在に装着され、この
ローラ軸（47a）には揺動板（48）が懸架されている。
揺動板（48）はロッド（49）にて連結され、下部が前記
ビン（60）の逆流防止爪（60a）の間に位置している。
さらに、支軸（44）の両端には、第６図，第７図に示す
様に、外周部に180゜の間隔で切り欠き（50a），（50
a）が形成されたフローティングカム（50）が固定され
ている。このフローティングカム（50）は送り出しロー
ラ（47）とは別の駆動源にて180゜ずつ間欠的に回転駆
動され、下側ユニット（43）を支持すると共に、外周部
にトラニオン（61）が当接することにより、ビン（60）
の後端をも支持する。また、フローティングカム（50）
は、第７図に示す様にボトムビンポジション（X₁）から
トップビンポジション（X₂）まで上下動可能であり、各
ポジションに位置することは各検出スイッチ（SW1），
（SW2）にて検出される様になっている。さらに、第３
図に示す様に、下側ユニット（43）にはビン（51a）を
支点として回動自在なアクチュエータ（51）と、このア
クチュエータ（51）が搬送されるシートに当接して回動
することによりオン，オフするフォトセンサ（Se1）と
が設置されている。A roller shaft (47a) to which a plurality of delivery rollers (47) are fixed is rotatably mounted on the support shaft (44), and a swing plate (48) is suspended on the roller shaft (47a). .
The rocking plate (48) is connected by a rod (49), and the lower portion is located between the backflow preventing claws (60a) of the bin (60).
Further, at both ends of the support shaft (44), notches (50a), (50a) are formed on the outer peripheral portion at intervals of 180 ° as shown in FIGS.
The floating cam (50) formed with a) is fixed. The floating cam (50) is intermittently rotated by 180 ° at a drive source different from that of the feed roller (47) to support the lower unit (43), and the trunnion (61) contacts the outer periphery. By contacting the bottle (60)
Also supports the rear end. Also floating cam (50)
Can move up and down from the bottom bin position (X ₁ ) to the top bin position (X ₂ ) as shown in FIG. 7, and the position of each position is determined by the detection switch (SW1),
(SW2). In addition, the third
As shown in the figure, the lower unit (43) has a rotatable actuator (51) with the bin (51a) as a fulcrum, and the lower unit (43) rotates by contacting a sheet to be conveyed. A photo sensor (Se1) that turns on and off is provided.

一方、上側ユニット（52）は、ビン（60）側の係合片
（53）が前記レール部（65b）に係合することにより、
上下方向に揺動可能であると共に、複写機（１）側に設
けられたビン（54）がソータ（40）の上蓋（67）に設け
たガイド部材（68）に係合することによって、水平方向
に摺動可能とされている。この上側ユニット（53）には
ピンチローラ（55）が支軸（55a）を介して回動可能に
装着され、かつ搬送されるシートの除電ブラシ（56）が
設置され、ピンチローラ（55）は自重で前記送り出しロ
ーラ（47）上に圧接して従動回転可能である。On the other hand, the upper unit (52) is configured such that the engagement piece (53) of the bin (60) is engaged with the rail (65b),
It is swingable in the vertical direction, and the bin (54) provided on the copying machine (1) side engages with the guide member (68) provided on the upper lid (67) of the sorter (40), thereby allowing horizontal movement. It is slidable in the direction. In the upper unit (53), a pinch roller (55) is rotatably mounted via a support shaft (55a), and a static elimination brush (56) for a sheet to be conveyed is installed. The feed roller (47) is pressed against the feed roller (47) by its own weight and can be driven to rotate.

また、このソータ部（41）には、各ビン（60）の後端
に光軸が位置する透過型フォトセンサ（Se5）（第２図
参照）が設置され、各ビン（60）へのシートの分配収容
の有無を検出する様になっている。Further, a transmission type photosensor (Se5) (see FIG. 2) having an optical axis located at the rear end of each bin (60) is installed in the sorter section (41), and a sheet to each bin (60) is provided. The presence or absence of distribution accommodation is detected.

以上の構成において、フローティングカム（50）は矢
印（ｄ）とは逆方向に180゜ずつ逆転することによって
外周部に摺動するトラニオン（61）を切り欠き（50a）
に取り込み、自ら上方に移動すると共に、取り込んだト
ラニオン（61）を下方にシフトさせて次のトラニオン
（61）と摺接する。この動作を繰り返すことにより、各
ビン（60）は１段ずつ下方にシフトされ、搬送部（42）
は上方に移動する。フローティングカム（50）は以下に
詳述するフィニッシュモードが選択されてシートのソー
ティングを行なう場合、第７図に示すボトムビンポジシ
ョン（X₁）に位置し、この位置から順次上方に移動しつ
つ各ビン（60）の間隔を広げていく。複写機（１）から
排出されたシートは、ガイド面（52a），（43a）間を通
過し、送り出しローラ（47）とピンチローラ（55）に挾
持されてフローティングカム（50）にて間隔が広げられ
た各ビン（60）上に下段のビン（60）から順次分配収容
されていく。また、フローティングカム（50）は矢印
（ｄ）方向に正転させることにより、各ビン（60）を順
次上方にシフトさせ、搬送部（42）と共に下方に移動す
る。In the above structure, the floating cam (50) is notched (50a) by rotating the trunnion (61) to the outer peripheral portion by reversing by 180 ° in the opposite direction to the arrow (d).
The trunnion (61) shifts downward and slides in contact with the next trunnion (61). By repeating this operation, each bin (60) is shifted downward by one stage, and
Moves upward. The floating cam (50) is located at the bottom bin position (X ₁ ) shown in FIG. 7 when the finishing mode described below is selected and sheets are sorted, and each floating cam (50) moves upward sequentially from this position. Increase the spacing between the bottles (60). The sheet discharged from the copying machine (1) passes between the guide surfaces (52a) and (43a), is held between the feed roller (47) and the pinch roller (55), and is separated by the floating cam (50). Each of the opened bins (60) is sequentially distributed and accommodated from the lower bin (60). Further, by rotating the floating cam (50) forward in the direction of the arrow (d), each bin (60) is sequentially shifted upward and moved downward together with the transport section (42).

以上の構成からなるソータ部（41）にあっては、三つ
のモードでのシートの収容が可能である。第１は１枚の
原稿を１コピーごとに各ビン（60）に分配してページ揃
えを行なうソートモードであり、第２は１枚の原稿ごと
にそのコピーを各ビン（60）に分配するグルーピングモ
ードである。第３は分配することなく一つのビン（60）
に収容するノンソートモードである。In the sorter unit (41) having the above configuration, sheets can be stored in three modes. The first is a sort mode for distributing one document to each bin (60) for each copy and aligning pages, and the second is distributing the copy to each bin (60) for each document. This is a grouping mode. Third one bottle without distribution (60)
In the non-sort mode.

［フィクスカムの構成と動作］ 次に、各ビン（60）に分配収容されたシートを以下に
説明するステープルトレイ（91）まで搬送するためのフ
ィクスカム（70）と搬送部（80）とについて説明する。[Configuration and Operation of Fix Cam] Next, a description will be given of a fix cam (70) and a transfer unit (80) for transferring the sheets distributed and accommodated in each bin (60) to a staple tray (91) described below. .

フィクスカム（70）は第６図，第８図に示す様に、外
周部に前記トラニオン（61）が係合可能な螺旋溝（70
a）を３回転刻設したもので、支軸（71）を介して図示
しないモータにて正逆回転可能とされている。即ち、フ
ィクスカム（70）は矢印（ｅ）方向に正転することによ
り、前記フローティングカム（50）にてボトムビンポジ
ション（X₁）にシフトされたビン（60）のトラニオン
（61）を螺旋溝（70a）でガイドしてシート取り出し位
置（X₃）まで降下させる。As shown in FIGS. 6 and 8, the fix cam (70) has a spiral groove (70) on its outer periphery with which the trunnion (61) can be engaged.
a) is engraved three times, and can be rotated forward and backward by a motor (not shown) via a support shaft (71). That is, the fix cam (70) rotates forward in the direction of the arrow (e), thereby causing the trunnion (61) of the bin (60) shifted to the bottom bin position (X ₁ ) by the floating cam (50) to form a spiral groove. Guide to (70a) and lower to the sheet take-out position (X ₃ ).

一方、シート取り出し位置（X₃）には、第８図に示す
様に、受け部材（72）が支軸（71）に上下動自在に、か
つ、コイルばね（73）にて上方に付勢された状態で設置
され、取り出し位置（X₃）に降下したトラニオン（61）
を弾性的に保持する。この取り出し位置（X₃）には取り
出しローラ（75）とそれに自重で圧接するピンチローラ
（76）及びシートガイド（78）が設置されている。ま
た、ボトムビンポジション（X₁）から取り出し位置
（X₃）の間には、第２図に示す様に、シート逆流防止ガ
イド（79）が設置されている。シートガイド（78）は、
第８図に示す様に、上面のガイド面（78a）が取り出し
位置（X₃）に傾斜降下した各ビン（60）のシート逆流防
止爪（60a）よりも若干高くなる様に設置されている。
ピンチローラ（76）は、第２図に示す様に、アーム（7
7）を介して支軸（77a）にて回動自在に支持され、図示
しないソレノイドをオン，オフすることにより取り出し
ローラ（75）上に接離可能となっている。On the other hand, at the sheet take-out position (X ₃ ), as shown in FIG. 8, the receiving member (72) is vertically movable on the support shaft (71) and is urged upward by the coil spring (73). is installed in a state of being, trunnion dropped to the take-out position (X ₃₎ (61)
Is held elastically. At the take-out position (X ₃ ), a take-out roller (75), a pinch roller (76) and a sheet guide (78) pressed against the take-out roller (75) by its own weight are installed. Between the positions taken out from the bottom bin position (X ₁₎ (X _3), as shown in FIG. 2, the seat back flow prevention guide (79) is installed. The seat guide (78)
As shown in FIG. 8, it is installed so as slightly higher than the sheet backflow prevention claws of the upper surface of the guide surface (78a) is removal position each bin inclined drops _{(X 3) (60) (} 60a) .
The pinch roller (76) is, as shown in FIG.
It is rotatably supported by a support shaft (77a) via 7), and can be connected to and separated from the take-out roller (75) by turning on and off a solenoid (not shown).

さらに、前記フィクスカム（70）の支軸（71）の下端
には、第10図に示す様に、駆動用のプーリ（86）とギヤ
（87a）が一体的に固定され、ギヤ（87a）はギヤ（87
b）を介してギヤ（87c）に噛合し、円板（88）がギヤ
（87c）と一体的に回転可能となっている。円板（88）
には図示しない切り欠きが形成され、この切り欠きをフ
ォトセンサ（Se2）が検出することにより、フィクスカ
ム（70）の回転数を制御可能とする。Further, a drive pulley (86) and a gear (87a) are integrally fixed to the lower end of the support shaft (71) of the fix cam (70), as shown in FIG. Gear (87
The gear (87c) is meshed with the gear (87c) via b), and the disc (88) can rotate integrally with the gear (87c). Disk (88)
The notch (not shown) is formed, and the photo sensor (Se2) detects the notch, whereby the rotation speed of the fix cam (70) can be controlled.

搬送部（80）は、第２図に示す様に、前記ローラ（7
5），（76）と、搬送ローラ（81a），（81b）〜（83
a），（83b）と、ガイド板（84a），（84b），（85
a），（85b）とで構成されている。搬送ローラ（81
a），（82a），（83a）はゴム材からなり、搬送ローラ
（81b），（82b），（83b）はスポンジ材からなり、蓄
積されたシートの厚みを吸収可能とされている。As shown in FIG. 2, the transport section (80)
5), (76) and the transport rollers (81a), (81b) to (83)
a), (83b) and guide plates (84a), (84b), (85
a) and (85b). Transport rollers (81
a), (82a) and (83a) are made of rubber material, and the transport rollers (81b), (82b) and (83b) are made of sponge material, and can absorb the thickness of the accumulated sheet.

以上の構成において、前記ソータ部（41）でシートの
分配が終了すると、フィクスカム（70）が３回転矢印
（ｅ）方向に回転される。これにてボトムビンポジショ
ン（X₁）にあるビン（60）のトラニオン（61）が螺旋溝
（70a）にガイドされ、取り出し位置（X₃）まで降下
し、受け部材（72）にて保持される。この取り出し位置
（X₃）において、ピン（60）はボトムビンポジション
（X₁）よりも大きな角度で傾斜し、分配収容されている
シートは自重にてガイド（78）のガイド面（78a）にガ
イドされつつ滑り降りる力が働く。取り出しローラ（7
5）はビン（60）とオーバーラップしており、ビン（6
0）が取り出し位置（X₃）に到達した時点でシートの先
端部がローラ（75），（76）間に挾着される様な形にな
っており、シートはローラ（75），（76）により搬送ロ
ーラ（81a），（81b）に搬送される。このとき、シート
が下方にカールしていてもガイド（78），取り出しロー
ラ（75）にてガイドされることにより、確実に逆流防止
爪（60a）を越えてガイド板（84a），（84b）間に搬送
される。また、シートが上方にカールしていても逆流防
止ガイド（79）によりガイドされ、ガイド板（84a），
（84b）間に搬送される。In the above configuration, when the sheet distribution by the sorter section (41) is completed, the fix cam (70) is rotated in the direction of the three-turn arrow (e). This at the bottom bin position trunnion (61) of the bottle (60) in the (X ₁₎ is guided in a helical groove (70a), and lowered to the take-out position (X _3), it is held receiving at member (72) You. In this take-out position (X ₃ ), the pin (60) is inclined at an angle larger than the bottom bin position (X ₁ ), and the sheets stored and distributed are placed on the guide surface (78a) of the guide (78) by their own weight. The power to slide down while being guided works. Removal roller (7
5) overlaps bin (60) and bin (6
0) is the take-out position (leading edge of the sheet when it reaches the X ₃₎ the roller (75), (76) has become such a form is挾着between, the sheet roller (75), (76 ) To be transported to the transport rollers (81a) and (81b). At this time, even if the sheet is curled downward, the sheet is guided by the guide (78) and the take-out roller (75), so that the sheet surely goes over the backflow prevention claw (60a) and the guide plates (84a) and (84b). Conveyed in between. Even if the sheet curls upward, it is guided by the backflow prevention guide (79), and the guide plate (84a),
(84b).

ピンチローラ（76）はシートがローラ（81a），（81
b）に挾持搬送された時点で、図示しないソレノイドが
オフされることにより、取り出しローラ（75）上から上
方に退避し（初期状態）、前述の如くビン（60）が取り
出し位置（X₃）に到達した時点で、ソレノイドがオンさ
れ、取り出しローラ（75）とでシートを挾み込む。ここ
で、取り出しローラ（75），搬送ローラ（81a），（81
b），（82a），（82b），（83a），（83b）がそれぞれ
回転駆動され、シートが第２図中矢印（ｆ）で示す様に
搬送ローラ（83a），（83b）からステープルトレイ（9
1）上に送り込まれる。The sheet of the pinch roller (76) is a roller (81a), (81
At the point of time when the sheet is conveyed in step b), the solenoid (not shown) is turned off, so that it is retracted upward from the take-out roller (75) (initial state) and the bin (60) is moved to the take-out position (X ₃ ) as described above. Is reached, the solenoid is turned on, and the sheet is sandwiched by the take-out roller (75). Here, the take-out roller (75), the transport rollers (81a), (81)
b), (82a), (82b), (83a), and (83b) are respectively driven to rotate, and the sheets are fed from the conveying rollers (83a) and (83b) as shown by the arrow (f) in FIG. (9
1) Sent over.

一方、前記フローティングカム（50）は、この取り出
し時において、第６図に示す様に、ボトムビンポジショ
ン（X₁）に対応する位置に位置し、フィクスカム（70）
に送り込まれる直前のビン（60）のトラニオン（61）を
保持し、このポジション（X₁）にて180゜ずつ矢印
（ｄ）とは逆方向に間欠的に逆転し、トラニオン（61）
を順次フィクスカム（70）に送り込む。本実施例にあっ
ては、取り出し位置（X₃）に降下したビン（60）の傾斜
角度を大きくしてシートが自重で滑り出しやすくするた
め、ボトムビンポジション（X₁）と取り出し位置（X₃）
との間隔、換言すれば、この間を移動するビン（60）の
ストロークを大きく設定している。それ故、フィクスカ
ム（70）の外周部に刻設した螺旋溝（70a）を３回転と
してトラニオン（61）が上下動する際のフイクスカム
（70）のトルクを極力軽減している。そして、フローテ
ィングカム（50）にてフィクスカム（70）に送り込まれ
る直前のトラニオン（61）［第６図中（Ａ）で示す」を
保持することにより、このトラニオン（61）がフィクス
カム（70）の２回転目、３回転目で螺旋溝（70a）に送
り込まれることを防止している。Meanwhile, the floating cam (50), in this time of extraction, as shown in FIG. 6, located at a position corresponding to the bottom bin position (X _1), Fikusukamu (70)
The trunnion (61) of the bin (60) immediately before being fed into the container is held, and at this position (X ₁ ), the trunnion (61) intermittently reverses by 180 ° in the direction opposite to the arrow (d).
Are sequentially sent to the fixture cam (70). In the present embodiment, the bottom bin position (X ₁ ) and the take-out position (X ₃ ) are set in order to increase the inclination angle of the bin (60) that has descended to the take-out position (X ₃ ) so that the sheet easily slides out under its own weight. )
, In other words, the stroke of the bin (60) moving between them is set large. Therefore, the torque of the fix cam (70) when the trunnion (61) moves up and down is reduced as much as possible by setting the spiral groove (70a) formed on the outer peripheral portion of the fix cam (70) to three rotations. By holding the trunnion (61) [shown in FIG. 6 (A)] immediately before being sent to the fix cam (70) by the floating cam (50), the trunnion (61) is fixed to the fix cam (70). It is prevented from being fed into the spiral groove (70a) at the second and third rotations.

以上の如く、フローティングカム（50）の180゜ずつ
の逆転及びフィクスカム（70）の３回転にて各ビン（6
0）は１段ずつ取り出し位置（X₃）に降下され、各ビン
（60）に分配収容されたシートが搬送部（80）を通じて
ステープルトレイ（91）上に搬送される。As described above, each bin (6) is rotated by rotating the floating cam (50) by 180 ° and rotating the fix cam (70) three times.
0) is lowered to the take-out position (X ₃ ) one by one, and the sheets distributed and stored in the bins (60) are conveyed onto the staple tray (91) through the conveyance section (80).

なお、取り出し位置（X₃）に降下した各ビン（60）
は、受け部材（72）にて上方に付勢された状態で保持さ
れ、シートが分配収容された全てのビン（60）からシー
トが取り出された後、フィクスカム（70）が矢印（ｅ）
とは逆方向に逆転駆動されること及びフローティングカ
ム（50）が矢印（ｄ）方向に正転駆動されることによ
り、上方に復帰する。Each bottle has fallen to the take-out position (X ₃₎ (60)
Is held in a state of being urged upward by the receiving member (72), and after the sheet is taken out from all the bins (60) in which the sheet is distributed and stored, the fix cam (70) is turned to the arrow (e).
When the floating cam (50) is driven forward in the direction indicated by the arrow (d), it returns upward.

［ステープル部の構成と動作］ ステープル部（90）は、第２図に示す様に、ステープ
ルトレイ（91）と、これを振動させるモータ（93）と、
ガイド板（95）とストッパ（96）と、ステープラ（10
0）とから構成されている。ステープルトレイ（91）は
支軸（92）を支点として揺動自在に設置され、モータ
（93）にて偏心ウエイト（94）を回転させることによ
り、ウエイト（94）の遠心力で振動する。この振動にて
前記搬送部から送られてきたシートをガイド板（95），
ストッパ（96）で規制しつつ整合させる。[Structure and Operation of Staple Unit] As shown in FIG. 2, the staple unit (90) includes a staple tray (91), a motor (93) for vibrating the staple tray (91),
Guide plate (95), stopper (96), stapler (10
0). The staple tray (91) is installed swingably around the support shaft (92), and is vibrated by the centrifugal force of the weight (94) when the eccentric weight (94) is rotated by the motor (93). With this vibration, the sheet sent from the conveyance section is guided by the guide plate (95),
Align while regulating with stopper (96).

ステープラ（100）は、第11図に示す様に、モータ出
力軸（101）を固定し、ピン（103）を支点として揺動自
在なアーム（104）にてカム（102）の周部とヘッド（10
5）とを連結したもので、モータによるカム（102）の矢
印（ｇ）方向への回転にてアーム（104）を介してヘッ
ド（105）が上方に移動し、ステープル針（106）がトレ
イ（91）上に整合されたシートを綴じる。ステープル針
（106）はカートリッジ（107）に収納されており、前記
モータ出力軸（101）から回転駆動される搬送ベルト（1
08）にてヘッド部に送られる。As shown in FIG. 11, the stapler (100) fixes the motor output shaft (101) and swings the cam (102) around the head with the swingable arm (104) using the pin (103) as a fulcrum. (Ten
5), the head (105) moves upward through the arm (104) by the rotation of the cam (102) in the direction of the arrow (g) by the motor, and the staple (106) is moved to the tray. (91) The upper aligned sheet is bound. The staples (106) are housed in a cartridge (107), and are transported from the motor output shaft (101).
It is sent to the head at 08).

ストッパ（96）は支軸（97）を支点として図示しない
ソレノイドにて回動可能に設置され、常時はステープル
トレイ（91）の下端上に位置し、シート先端を位置決め
する。このストッパ（96）はソレノイドがオンされると
下方に退避し、シートの位置決めを解除する。The stopper (96) is rotatably installed by a solenoid (not shown) with the support shaft (97) as a fulcrum, and is always located on the lower end of the staple tray (91) to position the leading end of the sheet. The stopper (96) retracts downward when the solenoid is turned on, and releases the sheet positioning.

また、このステープラ（100）にはステープル針（10
6）のエンプティ検出用フォトセンサ（Se3）、ステープ
ルモータの回転数検出センサ（Se4）が設置され、セン
サ（Se3）はステープル針（106）を直接検出し、センサ
（Se4）はモータ出力軸（101）に固定した円板（109）
の切り欠き（109a）を検出する様になっている。In addition, this stapler (100) has a staple (10
6) A photo sensor (Se3) for empty detection and a staple motor rotation speed detection sensor (Se4) are installed. The sensor (Se3) directly detects the staple needle (106), and the sensor (Se4) is a motor output shaft (Se4). Disk (109) fixed to 101)
Notches (109a) are detected.

さらに、このステープル部（90）には、ステープルト
レイ（91）上のシートの有無を検出するフォトセンサ
（Se6）、及び、ステープラ（100）の着脱を検出するス
イッチ（SW4）が設置されている。Further, a photo sensor (Se6) for detecting the presence or absence of a sheet on the staple tray (91) and a switch (SW4) for detecting the attachment / detachment of the stapler (100) are provided in the staple portion (90). .

以上の構成において、前記搬送部（80）からステープ
ルトレイ（91）上に搬送されたシートは、モータ（93）
の回転に基づいてトレイ（91）が振動することにより、
ガイド板（95），ストッパ（96）に規制されて整合さ
れ、モータ（93）が停止すると共に、ステープルモータ
が駆動されて綴じられる。綴じられたシートはソレノイ
ドのオンでストッパ（96）がトレイ（91）上から退避す
ることによりトレイ（91）上から滑り落ち、ガイド板
（98）にガイドされてスタックトレイ（111）上に収容
される。この様なステープル処理は、前記（60）がフィ
クスカム（70）にて取り出し位置（X₃）に降下され、シ
ートがステープルトレイ（91）上に搬送されてくるごと
に繰り返えされる。In the above configuration, the sheet conveyed from the conveyance section (80) onto the staple tray (91) is the motor (93)
The tray (91) vibrates based on the rotation of the
The guide plate (95) and the stopper (96) regulate and align the motor, the motor (93) stops, and the staple motor is driven to perform the binding. The bound sheet slides down from the tray (91) when the stopper (96) retreats from the tray (91) when the solenoid is turned on, is guided by the guide plate (98), and is stored on the stack tray (111). Is done. Such stapling, the (60) is lowered to the take-out position (X ₃₎ at Fikusukamu (70), the sheet is Kaee repeated each time conveyed onto the staple tray (91).

なお、ステープル針（106）のエンプティ検出は必ず
しもセンサ（Se3）によらなくても良い。即ち、ステー
プル動作時にあっては、前記センサ（Se4）がステープ
ルモータの回転数を検出している。そして、ステープル
針（106）が無くなり、ヘッド（105）が空打ちするとト
ルクが減少してモータの回転数が増大する。そこで、こ
の様な回転数の増大に基づいてステープル針（106）が
エンプティであると判断することもできる。Note that the empty detection of the staple (106) does not necessarily have to be performed by the sensor (Se3). That is, during the stapling operation, the sensor (Se4) detects the rotation speed of the staple motor. Then, when the staple (106) disappears and the head (105) hits idly, the torque decreases and the rotation speed of the motor increases. Therefore, it can be determined that the staple (106) is empty based on such an increase in the number of rotations.

［スタック部の構成］ スタック部（110）は、スタックトレイ（111）から構
成され、前記ステープラ（100）で綴じられたシートを
最終的に積載収容する。このスタックトレイ（111）の
裏面側には、第２図に示す様に、反射型のフォトセンサ
（Se7）が設置され、トレイ（111）上のシートの有無を
検出する様になっている。また、スタックトレイ（11
1）の上方には透過型のフォトセンサ（Se8）が設置さ
れ、スタックトレイ（111）上に排出，積載されたステ
ープル処理済みのシートが収容容量に達したか否かを検
出する様になっている。[Structure of Stack Unit] The stack unit (110) is constituted by a stack tray (111), and finally stores sheets bound by the stapler (100). As shown in FIG. 2, a reflection type photo sensor (Se7) is provided on the back side of the stack tray (111) to detect the presence or absence of a sheet on the tray (111). Also, stack tray (11
Above 1), a transmission type photo sensor (Se8) is installed to detect whether the stapled sheets discharged and stacked on the stack tray (111) have reached the storage capacity. ing.

さらに、スタックトレイ（111）は、第12図に示す様
に、シート（Ｓ）のステープル処理部分、即ち、ステー
プル針（106）で綴じられた部分が位置する部分に切り
欠き（111a）が形成されている。これにて、ステープラ
（100）で綴じられたシートがトレイ（111）上に積載収
容された場合、ステープル処理部分が自重で切り欠き
（111a）に垂れ込み、ステープル処理部分のみが嵩高く
なることが防止され、その分積載収容量が増大すること
となる。Further, in the stack tray (111), as shown in FIG. 12, a notch (111a) is formed in a stapled portion of the sheet (S), that is, a portion where the portion stapled by the staple (106) is located. Have been. As a result, when the sheets stapled by the stapler (100) are stacked and stored on the tray (111), the stapled portion falls down into the notch (111a) by its own weight, and only the stapled portion becomes bulky. Is prevented, and the loading capacity increases accordingly.

なお、同様の効果は切り欠き（111a）に代えて窪みを
設けることによっても達成される。The same effect can be achieved by providing a depression instead of the notch (111a).

［操作パネル］ 本実施例においては、操作パネルは、第13図，第14
図，第15図に示す様に、複写機パネル（120）とADFパネ
ル（140）とソータパネル（150）との三箇所に設置され
ている。[Operation Panel] In this embodiment, the operation panel is shown in FIGS.
As shown in FIG. 15 and FIG. 15, the copier panel (120), the ADF panel (140), and the sorter panel (150) are installed at three places.

複写機パネル（120）は、ADF（30）を使用しないとき
にコピー動作を開始させるためのプリントキー（12
1）、マルチコピー動作を一時中断させるための割り込
みキー（122）、コピー動作を停止させたり置数を解除
するためのクリア／ストップキー（123）、マルチコピ
ー枚数を設定するためのテンキー群（124）、コピー枚
数や複写機（１）の状態を表示するための表示部（12
5）、コピー濃度を設定するためのアップダウンキー（1
26），（127）及びその表示LED群（128）、コピーシー
トサイズを選択するためのシート選択キー（129）及び
その表示LED群（130）、コピー倍率を選択するための倍
率選択キー群（131）及びその表示LED群（132）等が設
けられている。The copier panel (120) has a print key (12) for starting a copying operation when the ADF (30) is not used.
1), an interrupt key (122) for temporarily stopping the multi-copy operation, a clear / stop key (123) for stopping the copy operation or canceling the set number, and a numeric keypad for setting the number of multi-copy ( 124), a display unit (12) for displaying the number of copies and the status of the copying machine (1).
5) Up / down keys (1 to set copy density)
26), (127) and its display LED group (128), a sheet selection key (129) for selecting a copy sheet size and its display LED group (130), and a magnification selection key group for selecting a copy magnification ( 131) and its display LED group (132) are provided.

ADFパネル（140）は、ADF動作をスタートさせるため
のスタートキー（141）のみが設けられている。このス
タートキー（141）がオンされると、原稿トレイ（31）
上の原稿が順次自動的に原稿台ガラス（29）上に搬送さ
れ、コピー動作が開始される。The ADF panel (140) is provided with only a start key (141) for starting the ADF operation. When the start key (141) is turned on, the document tray (31)
The upper original is automatically conveyed onto the original platen glass (29) automatically, and the copying operation is started.

ソータパネル（150）は、ソータモード選択キー（15
1）とその表示部であるノンソートモード表示LED（15
2）とソートモード表示LED（153）とグルーピングモー
ド表示LED（154）、フィニッシュモード選択キー（15
5）とその表示部であるノンフィニッシュモード表示LED
（156）とフィニッシュモード表示LED（157）、フィニ
ッシュスタートキー（158）とその表示LED（159）が設
けられている。このLED（159）は点灯することによりフ
ィニッシュ処理中であることを表示し、点滅することに
よりステープルトレイ（91）あるいはスタックトレイ
（111）からコピーを除去する警告を表示する。また、
ビン（60）からシートを除去する警告を表示するLED（1
60）、ステープル針（106）のエンプティを表示するLED
（161）、ステープラ（100）のセット不良を表示するLE
D（162）が設けられている。ソータモード選択キー（15
1）は１回押すごとにノンソートモード，ソータモー
ド，グルーピングモードに順次切り換わると共に、対応
するLED（152），（153），（154）が点灯する。フィニ
ッシュモード選択キー（155）も１回押すごとにノンフ
ィニッシュモードとフィニッシュモードとが切り換わる
と共に、対応するLED（156），（157）が点灯する。フ
ィニッシュスタートキー（158）は１回押すごとにフィ
ニッシュ処理のスタートとそのキャンセルを出力すると
共に、スタート時にLED（159）が点灯する。Use the sorter mode selection key (15
1) and the non-sort mode display LED (15
2), sort mode display LED (153), grouping mode display LED (154), finish mode selection key (15
5) and non-finish mode display LED that is the display section
(156), a finish mode display LED (157), a finish start key (158) and its display LED (159). The LED (159) lights up to indicate that the finishing process is being performed, and blinks to display a warning to remove a copy from the staple tray (91) or the stack tray (111). Also,
LED (1) that displays a warning to remove sheets from bin (60)
60), LED indicating empty of staple needle (106)
(161), LE indicating stapler (100) setting failure
D (162) is provided. Sorter mode selection key (15
In 1), each time the button is pressed, the mode is sequentially switched to the non-sort mode, the sorter mode, and the grouping mode, and the corresponding LEDs (152), (153), and (154) are turned on. Each time the finish mode selection key (155) is also pressed once, the mode is switched between the non-finish mode and the finish mode, and the corresponding LEDs (156) and (157) are turned on. Each time the finish start key (158) is pressed, the start of the finish process and its cancellation are output, and the LED (159) is turned on at the start.

［制御回路］ 第16図は制御回路のブロック図であり、マイクロコン
ピュータ（CPU）には複写機パネル（120）,ADFパネル
（140），ソータパネル（150）が接続され、さらにコピ
ープロセス手段（170）,ADFプロセス手段（171）が接続
され、かつ、ソータプロセス手段（172），フィニッシ
ュプロセス手段（173）が接続され、それぞれの信号を
交換する。[Control Circuit] FIG. 16 is a block diagram of the control circuit. A copying machine panel (120), an ADF panel (140), and a sorter panel (150) are connected to the microcomputer (CPU). ), The ADF process means (171) is connected, and the sorter process means (172) and the finish process means (173) are connected to exchange signals.

第17図は制御回路の要部を示し、マイクロコンピュー
タ（CPU）の入出力ポートには、プリントスイッチ（12
1）,ADFスタートスイッチ（141）及びそれらに内蔵され
ている表示LED（180），（181）、ソータパネル（150）
の各スイッチ（151），（152），（158）及び各表示LED
（152）…等が接続されている。FIG. 17 shows the main part of the control circuit. The input / output port of the microcomputer (CPU) has a print switch (12
1), ADF start switch (141) and built-in display LEDs (180), (181), sorter panel (150)
Switches (151), (152), (158) and display LEDs
(152)... Are connected.

［制御手順］ 次に、以上の複写機（１），ソータ（40）及び制御回
路に基づく制御手順について第18図以下を参照して説明
する。[Control Procedure] Next, a control procedure based on the copying machine (1), the sorter (40) and the control circuit will be described with reference to FIG.

第18図は前記マイルロコンピュータ（CPU）のメイン
ルーチンを示す。FIG. 18 shows a main routine of the Milelo computer (CPU).

マイクロコンピュータ（CPU）にリセットが掛かり、
プログラムがスタートすると、ステップ（S1）でランダ
ムアクセスメモリのクリア、各種レジスタのイニシャラ
イズ及び各装置を初期モードにするための初期設定を行
なう。次に、ステップ（S2）で内部タイマをスタートさ
せる。この内部タイマはメインルーチンの所要時間を定
めるもので、その値は予めステップ（S1）の初期設定で
セットされる。The microcomputer (CPU) is reset,
When the program starts, in step (S1), the random access memory is cleared, various registers are initialized, and initial settings for setting each device to the initial mode are performed. Next, the internal timer is started in step (S2). This internal timer determines the time required for the main routine, and its value is set in advance in the initial setting of step (S1).

次に、ステップ（S3）〜（S8）で以下に詳述する各サ
ブルーチンを順次コールしていき、全てのサブルーチン
の処理が終了すると、ステップ（S9）で前記内部タイマ
の終了を待ってステップ（S2）に戻る。この１ルーチン
の時間の長さを使って各サブルーチン中の各種タイマの
カウントを行なう。Next, in steps (S3) to (S8), subroutines to be described in detail below are sequentially called, and when the processing of all subroutines is completed, in step (S9), the end of the internal timer is awaited. Return to S2). Various timers in each subroutine are counted using the length of time of this one routine.

第19図は前記ステップ（S3）で実行される入力処理の
サブルーチンを示す。FIG. 19 shows a subroutine of the input process executed in the step (S3).

まず、ステップ（S10）で複写機パネル（120）上のテ
ンキー群（124）により置数（Ａ）が入力され、ステッ
プ（S11）で選択されたシートサイズ（S_X）が入力さ
れ、ステップ（S12）でADF（30）の使用が選択されてい
るか否かを判定する。使用が選択されているのであれば
ステップ（S13）でADFモードフラグを「１」にセット
し、選択されていなければステップ（S14）でADFモード
フラグを「０」にリセットする。First, in step (S10), the number (A) is inputted by the ten-key group (124) on the copier panel (120), and the sheet size (S _X ) selected in step (S11) is inputted. In S12), it is determined whether the use of the ADF (30) is selected. If the use is selected, the ADF mode flag is set to "1" in step (S13), and if not, the ADF mode flag is reset to "0" in step (S14).

次に、ステップ（S15）でソートモード設定のサブル
ーチンを実行し、ステップ（S16）でフィニッシュモー
ド設定のサブルーチンを実行し、ステップ（S17）でソ
ートモードフラグが「１」か否かを判定する。ソートモ
ードフラグが「０」であればソーティング及びステープ
ル処理が実行されることはないのでステップ（S22）に
移行し、「１」であればステップ（S18）でソータ（4
0）に設置されているビン数（ａ）を入力し、ステップ
（S19）で前記置数（Ａ）とビン数（ａ）とを比較す
る。置数（Ａ）がビン数（ａ）以下であればソートモー
ドが実行可能であり、ステップ（S20）でフィニッシュ
モードフラグが「１」か否かを判定する。フィニッシュ
モードフラグが「０」であればステップ（S22）に移行
し、「１」であればステップ（S21）で前記ステップ（S
11）で入力されたシートサイズ（S_X）がA4サイズかB5サ
イズであるか否かを判定する。本実施例におけるステー
プル処理可能なシートサイズはA4又はB5であり、YESで
あればステップ（S22）でその他の入力処理を実行す
る。Next, a subroutine for setting a sort mode is executed in step (S15), a subroutine for setting a finish mode is executed in step (S16), and it is determined whether or not the sort mode flag is "1" in step (S17). If the sort mode flag is "0", the sorting and stapling processing is not executed, so the process proceeds to step (S22). If the sort mode flag is "1", the sorter (4) is executed in step (S18).
The number of bins (a) set in (0) is input, and in step (S19), the set number (A) is compared with the number of bins (a). If the number (A) is equal to or smaller than the number of bins (a), the sort mode can be executed. In step (S20), it is determined whether the finish mode flag is "1". If the finish mode flag is "0", the process proceeds to step (S22). If the finish mode flag is "1", the process proceeds to step (S21).
It is determined whether the sheet size (S _X ) input in 11) is A4 size or B5 size. The sheet size that can be stapled in the present embodiment is A4 or B5, and if YES, other input processing is executed in step (S22).

さらに、ステップ（S23）でプリントスイッチ（121）
がオンされたか否かを判定し、オンされていればステッ
プ（S24）でコピーフラグを「１」にセットし、コピー
処理を可能とする。また、オンされていなければステッ
プ（S25）でADFスタートスイッチ（141）がオンされた
か否かを判定し、オンされていれば前記ステップ（S2
4）を実行し、オンされていなければこのサブルーチン
を終了する。Further, in step (S23), the print switch (121)
Is turned on, and if it is turned on, the copy flag is set to "1" in step (S24) to enable copy processing. If it is not turned on, it is determined in step (S25) whether or not the ADF start switch (141) is turned on.
4) is executed, and if it is not turned on, this subroutine ends.

一方、前記ステップ（S19）で置数（Ａ）がビン数
（ａ）よりも大きいと判定されると、ステップ（S26）
で警告フラグ（F1）を「１」にセットし、ステップ（S2
7）でシステム動作を禁止する。この警告フラグ（F1）
は分配数がビン数をオーバーしていることを表示するた
めのものである。次に、ステップ（S28），（S36）で前
記ステップ（S23），（S25）と同様にプリントスイッチ
（121）がオンされたか否か、及び、ADFスタートスイッ
チ（141）がオンされたか否かを判定する。このステッ
プ（S28）又は（S36）でYES、即ち、警告が発せられて
もコピーを実行するというオペレータの意思が確認され
ると、ステップ（S29）でノンソートモードフラグを
「１」にセットしてノンソートモードでの処理に切り換
え、ステップ（S30）で警告フラグ（F1）を「０」にリ
セットし、ステップ（S30a）でシステム動作の禁止を解
除し、ステップ（S37）でコピーフラグを「１」にセッ
トする。On the other hand, when it is determined in the step (S19) that the set number (A) is larger than the bin number (a), the step (S26)
To set the warning flag (F1) to "1", and to step (S2
Step 7) prohibits system operation. This warning flag (F1)
Indicates that the number of distributions exceeds the number of bins. Next, in steps (S28) and (S36), similarly to steps (S23) and (S25), whether the print switch (121) is turned on and whether the ADF start switch (141) is turned on Is determined. If YES in this step (S28) or (S36), that is, if the intention of the operator to execute copying is confirmed even if a warning is issued, the non-sort mode flag is set to "1" in step (S29). To switch to non-sort mode processing, reset the warning flag (F1) to "0" in step (S30), release the prohibition of system operation in step (S30a), and set the copy flag to " Set to "1".

また、前記ステップ（S21）でシートサイズ（S_X）がA
4サイズ又はB5サイズ以外であると判定されると、ステ
ープル処理が不能であるため、ステップ（S31）で警告
フラグ（F2）を「１」にセットし、ステップ（S32）で
システム動作を禁止する。この警告フラグ（F2）は選択
されたシートサイズが不適合であることを表示するため
のものである。次に、ステップ（S33），（S38）で前記
ステップ（S23），（S25）と同様にプリントスイッチ
（121）がオンされたか否か、及び、ADFスタートスイッ
チ（141）がオンされたか否かを判定する。このステッ
プ（S33）又は（S38）でYES、即ち、警告が発せられて
もコピーを実行するというオペレータの意思が確認され
ると、ステップ（S34）でフィニッシュモードフラグを
「０」にリセットしてステープル処理を禁止し、ステッ
プ（S35）で警告フラグ（F2）を「０」にリセットし、
ステップ（S35a）でシステム動作の禁止を解除し、ステ
ップ（S39）でコピーフラグを「１」にセットする。In the step (S21), the sheet size (S _X ) is set to A
If it is determined that the size is other than 4 size or B5 size, the stapling process is impossible, so the warning flag (F2) is set to “1” in step (S31), and the system operation is prohibited in step (S32). . This warning flag (F2) is for displaying that the selected sheet size is incompatible. Next, in steps (S33) and (S38), as in steps (S23) and (S25), whether the print switch (121) is turned on and whether the ADF start switch (141) is turned on Is determined. If YES in this step (S33) or (S38), that is, if the intention of the operator to execute copying is confirmed even if a warning is issued, the finish mode flag is reset to "0" in step (S34). Prohibits stapling, resets the warning flag (F2) to "0" in step (S35),
In step (S35a), the prohibition of the system operation is released, and in step (S39), the copy flag is set to “1”.

第20図は前記ステップ（S15）で実行されるソートモ
ード設定のサブルーチンを示す。FIG. 20 shows a sort mode setting subroutine executed in the step (S15).

このサブルーチンでは、ステップ（S40）でソータモ
ード選択キー（151）がオフからオンに切り換えられた
か否かを判定し、切り換えられていなければ直ちにメイ
ンルーチンに戻る。キー（151）がオンに切り換えられ
ると、ステップ（S41），（S43）でノンソートモードフ
ラグ，ソートモードフラグがそれぞれ「１」か否かを判
定する。ノンソートモードフラグが「１」にセットされ
ていればステップ（S42）でソートモードフラグを
「１」にセットする。ソートモードフラグが「１」にセ
ットされていればステップ（S44）でグルーピングモー
ドフラグを「１」にセットする。ノンソートモードフラ
グ，ソートモードフラグが共に「０」にリセットされて
いれば、ステップ（S45）でノンソートモードフラグを
「１」にセットする。In this subroutine, it is determined whether or not the sorter mode selection key (151) has been switched from off to on in step (S40), and if not, the process immediately returns to the main routine. When the key (151) is turned on, it is determined in steps (S41) and (S43) whether the non-sort mode flag and the sort mode flag are each "1". If the non-sort mode flag is set to "1", the sort mode flag is set to "1" in step (S42). If the sort mode flag is set to "1", the grouping mode flag is set to "1" in step (S44). If both the non-sort mode flag and the sort mode flag have been reset to "0", the non-sort mode flag is set to "1" in step (S45).

第21図は前記ステップ（S16）で実行されるフィニッ
シュモード設定のサブルーチンを示す。FIG. 21 shows a finish mode setting subroutine executed in the step (S16).

まず、ステップ（S50）でフィニッシュモード選択キ
ー（155）がオフからオンに切り換えられたか否かを判
定し、切り換えられていなければ直ちにメインルーチン
へ戻る。キー（155）がオンに切り換えられると、ステ
ップ（S51）でフィニッシュモードフラグが「０」か否
かを判定し、「０」にリセットされていればステップ
（S52）でフィニッシュモードフラグを「１」にセット
し、ステップ（S53）でステープル許容枚数（Cb）を設
定する。次に、ステップ（S54）でステープル許可サイ
ズをA4,B5に設定し、ステップ（S55）ソートモードフラ
グを「１」にセットしてソートモードでの処理を許容す
る。First, in step (S50), it is determined whether or not the finish mode selection key (155) has been switched from off to on. If not, the process immediately returns to the main routine. When the key (155) is turned on, it is determined in step (S51) whether or not the finish mode flag is "0". If it has been reset to "0", the finish mode flag is set to "1" in step (S52). ”, And sets the allowable number of staples (Cb) in step (S53). Next, in step (S54), the staple permission sizes are set to A4 and B5, and the sort mode flag is set to "1" in step (S55) to allow processing in the sort mode.

一方、前記ステップ（S51）でフィニッシュモードフ
ラグが「１」にセットされていると判定されると、ステ
ップ（S56）でフィニッシュモードフラグを「０」にリ
セットし、ステップ（S57）でステープル許容枚数（C
b）の設定を解除する。次に、ステップ（S58）でステー
プル許可サイズの設定を解除し、ステップ（S59）でソ
ートモードフラグを「０」にリセットしてソートモード
での処理を禁止する。On the other hand, if it is determined in step (S51) that the finish mode flag has been set to "1", the finish mode flag is reset to "0" in step (S56), and the allowable number of staples is set in step (S57). (C
Cancel the setting of b). Next, the setting of the staple permission size is canceled in step (S58), and the sort mode flag is reset to "0" in step (S59) to prohibit the processing in the sort mode.

第22a図，第22b図はメインルーチンのステップ（S4）
で実行される表示処理のサブルーチンを実行する。FIGS. 22a and 22b show steps of the main routine (S4).
Execute the subroutine of the display process executed by.

まず、ステップ（S60）でADFモードフラグが「１」か
否かを判定し、「１」であればステップ（S61a）でADF
（30）を使用しないモードでのコピースタート表示LED
（180）を消灯し、ステップ（S61b）でADFスタート表示
LED（181）を点灯する。ADFモードフラグが「０」であ
ればステップ（S62a）でLED（180）を点灯し、ステップ
（S62b）でLED（181）を消灯する。First, in step (S60), it is determined whether the ADF mode flag is "1". If "1", the ADF mode flag is determined in step (S61a).
Copy start display LED in mode not using (30)
Turn off (180) and display ADF start in step (S61b)
Turn on the LED (181). If the ADF mode flag is "0", the LED (180) is turned on in step (S62a), and the LED (181) is turned off in step (S62b).

次に、ステップ（S63），（S65）でノンソートモード
フラグ，ソートモードフラグがそれぞれ「１」か否かを
判定する。ノンソートモードフラグが「１」であればス
テップ（S64a）でノンソートモード表示LED（152）を点
灯し、ステップ（S64b），（S64c）でLED（153），（15
4）で消灯する。ソートモードフラグが「１」であれば
ステップ（S66a）でLED（152）を消灯し、ステップ（S6
6b）でソートモード表示LED（153）を点灯し、ステップ
（S66c）でLED（154）を消灯する。また、ノンソートモ
ードフラグ，ソートモードフラグが共に「０」であれば
ステップ（S67a），（S67b）でLED（152），（153）を
消灯し、ステップ（S67c）でグルーピングモード表示LE
D（154）を点灯する。Next, in steps (S63) and (S65), it is determined whether the non-sort mode flag and the sort mode flag are each "1". If the non-sort mode flag is "1", the non-sort mode display LED (152) is turned on in step (S64a), and the LEDs (153) and (15) are set in steps (S64b) and (S64c).
Turn off the light in 4). If the sort mode flag is "1", the LED (152) is turned off in step (S66a), and step (S6)
The sort mode display LED (153) is turned on in 6b), and the LED (154) is turned off in step (S66c). If both the non-sort mode flag and the sort mode flag are "0", the LEDs (152) and (153) are turned off in steps (S67a) and (S67b), and the grouping mode display LE is set in step (S67c).
Turn on D (154).

次に、ステップ（S68）でフィニッシュモードフラグ
が「１」か否かを判定し、「１」であればステップ（S6
9a）でノンフィニッシュモード表示LED（156）を消灯
し、ステップ（S69b）でフィニッシュモード表示LED（1
57）を点灯する。また、フィニッシュモードフラグが
「０」であればステップ（S70a）でLED（156）を点灯
し、ステップ（S70b）でLED（157）を消灯する。続い
て、ステップ（S71）でフィニッシュ処理フラグが
「１」か否かを判定する。ここでのフィニッシュ処理と
は、ソータ部（41）で各ビン（60）に分配収容されたシ
ートを各ビン（60）から取り出して搬送部（80）にてス
テープルトレイ（91）上に搬送し、整合のうえステープ
ラ（100）でステープル処理を行ない、スタックトレイ
（111）に収納する一連の動作をいう。フィニッシュ処
理フラグは以上の一連の動作が継続されているとき、
「１」にセットされている。従って、フィニッシュ処理
がフラグが「１」であればステップ（S72a）でフィニッ
シュスタート表示LED（159）を点灯し、「０」であれば
ステップ（S72b）でLED（159）を消灯する。Next, in step (S68), it is determined whether or not the finish mode flag is "1".
In step 9a), the non-finish mode display LED (156) is turned off, and in step (S69b), the finish mode display LED (1) is turned off.
57) lights up. If the finish mode flag is "0", the LED (156) is turned on in step (S70a), and the LED (157) is turned off in step (S70b). Subsequently, in a step (S71), it is determined whether or not the finish processing flag is “1”. The finishing processing here means that the sheets distributed and stored in the bins (60) in the sorter section (41) are taken out of the bins (60) and conveyed onto the staple tray (91) in the conveying section (80). Means a series of operations in which stapling is performed by the stapler (100) after alignment, and the stapling process is performed on the stack tray (111). When the above series of operations is continued, the finish processing flag
It is set to "1". Therefore, if the flag of the finishing process is "1", the finish start display LED (159) is turned on in step (S72a), and if "0", the LED (159) is turned off in step (S72b).

次に、ステップ（S73）では警告フラグ（F1）が
「１」か否かを判定し、「１」であればステップ（S73
a）で表示部（125）にビン数がオーバーであることを表
示し、「０」であればステップ（S73b）でこの表示をオ
フする。ステップ（S74）では警告フラグ（F2）が
「１」か否かを判定し、「１」であればステップ（S74
a）で表示部（125）にシートサイズが不適合であること
を表示し、「０」であればステップ（S74b）でこの表示
をオフする。ステップ（S75）では警告フラグ（F3）が
「１」か否かを判定し、「１」であればステップ（S75
a）で表示部（125）にフィニッシュモードが不可である
ことを表示し、「０」であればステップ（S75b）でこの
表示をオフする。ステップ（S76）では警告フラグ（F
4）が「１」か否かを判定し、「１」であればステップ
（S76a）で表示部（125）で原稿がエンプティであるこ
とを表示し、「０」であればステップ（S76b）でこの表
示をオフする。ステップ（S77）では警告フラグ（F5）
が「１」か否かを判定し、「１」であればステップ（S7
7a）で表示部（125）にフィニッシュ容量がオーバーで
あることを表示し、「０」であればステップ（S77b）で
この表示をオフする。ステップ（S78）では警告フラグ
（F6）が「１」か否かを判定し、「１」であればステッ
プ（S78a）でLED（159）を点滅させてステープルトレイ
（91）からシートを除去する必要のあることを表示し、
「０」であればステップ（S78b）でこの表示をオフす
る。ステップ（S79）では警告フラグ（F11）が「１」か
否かを判定し、「１」であればステップ（S79a）でLED
（160）を点灯し、ビン（60）からシートを除去する必
要のあることを表示し、「０」であればステップ（S79
b）でこの表示をオフする。ステップ（S80）では警告フ
ラグ（F12）が「１」か否かを判定し、「１」であれば
ステップ（S80a）でLED（159）を点滅させてスタックト
レイ（111）からシートを除去する必要のあることを表
示し、「０」であればステップ（S80b）でこの表示をオ
フする。Next, in step (S73), it is determined whether or not the warning flag (F1) is "1".
In a), the display unit (125) indicates that the number of bins is over, and if "0", this display is turned off in step (S73b). In step (S74), it is determined whether or not the warning flag (F2) is "1".
In a), the display unit (125) indicates that the sheet size is incompatible, and if "0", this display is turned off in step (S74b). In step (S75), it is determined whether or not the warning flag (F3) is "1".
In a), it is displayed on the display unit (125) that the finish mode is not possible, and if it is "0", this display is turned off in step (S75b). In step (S76), the warning flag (F
It is determined whether or not 4) is "1". If "1", the display unit (125) displays that the document is empty in step (S76a), and if "0", step (S76b). Turn off this display with. In step (S77), a warning flag (F5)
Is determined to be “1”, and if “1”, the step (S7
In step 7a), the display unit (125) indicates that the finishing capacity is over. If it is "0", this display is turned off in step (S77b). In step (S78), it is determined whether or not the warning flag (F6) is "1". If "1", the LED (159) is turned on and off in step (S78a) to remove the sheet from the staple tray (91). Indicate what you need,
If "0", this display is turned off in step (S78b). In step (S79), it is determined whether or not the warning flag (F11) is "1". If "1", the LED is determined in step (S79a).
(160) is lit to indicate that the sheet needs to be removed from the bin (60).
Turn off this display in b). In step (S80), it is determined whether or not the warning flag (F12) is "1". If "1", the LED (159) is turned on and off in step (S80a) to remove the sheet from the stack tray (111). It indicates that it is necessary, and if "0", this display is turned off in step (S80b).

次に、ステップ（S81）でコピーフラグが「１」か否
かを判定し、「１」であればステップ（S81a）で、
「０」であればステップ（S81b）でそれぞれ表示部（12
5）にコピー枚数又は残りコピー枚数を表示する。続い
て、ステップ（S82）でその他の表示処理を実行し、こ
のサブルーチンを終了する。Next, it is determined in step (S81) whether or not the copy flag is “1”, and if it is “1”, in step (S81a),
If it is “0”, the display unit (12
The number of copies or the remaining number of copies is displayed in 5). Subsequently, other display processing is executed in step (S82), and this subroutine ends.

第23図はメインルーチンのステップ（S5）で実行され
るコピーシステム処理のサブルーチンを示す。FIG. 23 shows a subroutine of copy system processing executed in step (S5) of the main routine.

まず、ステップ（S90）でADFモードフラグが「１」か
否かを判定し、「１」であればステップ（S91）でコピ
ーフラグが「１」か否かを判定し、「１」であればコピ
ー処理が許容されているのであるからステップ（S95）
でADFコントロールのサブルーチンを実行し、ステップ
（S97）に移行する。また、前記ステップ（S90）でADF
モードフラグが「０」であると判定されれば、ステップ
（S96）でコピーフラグが「１」か否かを判定し、
「１」であればステップ（S97）に移行する。ステップ
（S91），（S96）でいずれもコピーフラグが「０」であ
ると判定されれば、メインルーチンに戻る。First, it is determined whether or not the ADF mode flag is “1” in step (S90). If it is “1”, it is determined in step (S91) whether or not the copy flag is “1”. If copy processing is permitted, step (S95)
To execute the ADF control subroutine, and shift to step (S97). Also, in the step (S90), the ADF
If it is determined that the mode flag is "0", it is determined in step (S96) whether or not the copy flag is "1".
If it is “1”, the process proceeds to step (S97). If it is determined in steps (S91) and (S96) that the copy flag is "0", the process returns to the main routine.

次に、ステップ（S97），（S100）でそれぞれノンソ
ートモードフラグ，ソートモードフラグが「１」である
か否かを判定する。ノンソートモードフラグが「１」で
あればステップ（S99）でノンソートモード処理のサブ
ルーチンを実行し、ソートモードフラグが「１」であれ
ばステップ（S101）でソートモード処理のサブルーチン
を実行する。さらに、ノンソートモードフラグ，ソート
モードフラグが共に「０」であればステップ（S104）で
グルーピングモード処理のサブルーチンを実行する。続
いて、ステップ（S105）をコピー処理のサブルーチンを
実行し、ステップ（S106）でその他の処理のサブルーチ
ンを実行する。Next, in steps (S97) and (S100), it is determined whether the non-sort mode flag and the sort mode flag are “1”, respectively. If the non-sort mode flag is "1", a non-sort mode processing subroutine is executed in step (S99). If the sort mode flag is "1", a sort mode processing subroutine is executed in step (S101). Further, if both the non-sort mode flag and the sort mode flag are "0", a subroutine of grouping mode processing is executed in step (S104). Subsequently, the subroutine of the copy process is executed in step (S105), and the subroutine of other processes is executed in step (S106).

なお、前記ステップ（S99），（S104）で実行される
サブルーチンは従来と同様の手順であり、その詳細は省
略する。The subroutine executed in the steps (S99) and (S104) is the same as the conventional procedure, and the details are omitted.

第24図は前記ステップ（S95）で実行されるADFコント
ロールのサブルーチンを示す。FIG. 24 shows a subroutine of ADF control executed in the step (S95).

まず、ステップ（S120）で原稿トレイ（31）に原稿が
有るか否かをセンサのオン，オフにて判定し、有ればス
テップ（S133）で警告フラグ（F4）が「１」か否かを判
定する。この警告フラグ（F4）は原稿がトレイ（31）に
無いとき以下に説明するステップ（S131）で「１」にセ
ットされるが、「１」であればステップ（S134）で
「０」にリセットする。そして、ステップ（S121）で原
稿給紙処理サブルーチン、ステップ（S122）で原稿サイ
ズ検出サブルーチン、ステップ（S123）で原稿搬送処理
サブルーチンを実行する。原稿が無ければステップ（S1
30）で原稿カウントが「０」か否かを判定し、「０」で
あればステップ（S131）で警告フラグ（F4）を「１」に
セットして原稿エンプティ表示を準備し、ステップ（S1
32）でコピーフラグを「０」にリセットし、メインルー
チンに戻る。First, in step (S120), it is determined whether or not there is a document in the document tray (31) by turning on and off the sensor. If there is, in step (S133), whether or not the warning flag (F4) is "1" Is determined. This warning flag (F4) is set to "1" in step (S131) described below when the document is not on the tray (31), but is reset to "0" in step (S134) if it is "1". I do. Then, a document feed processing subroutine is executed in step (S121), an original size detection subroutine is executed in step (S122), and an original transport processing subroutine is executed in step (S123). Step (S1
In step 30), it is determined whether or not the document count is "0". If the count is "0", the warning flag (F4) is set to "1" in step (S131) to prepare a document empty display, and step (S1)
At 32), the copy flag is reset to "0" and the process returns to the main routine.

一方、ステップ（S124）で光学系（４）がコピー枚数
分スキャンしたか否かを判定し、スキャンしたのであれ
ばスキャン終了フラグを「１」にセットする。そして、
ステップ（S126）でスキャン終了フラグが「１」である
ことを確認のうえ、ステップ（S127）でスキャン終了フ
ラグを「０」にリセットし、ステップ（S128）で原稿排
出処理サブルーチンを実行すると共に、ステップ（S12
9）でその他の処理のサブルーチンを実行する。On the other hand, in step (S124), it is determined whether or not the optical system (4) has scanned the number of copies, and if so, the scan end flag is set to "1". And
After confirming that the scan end flag is "1" in step (S126), the scan end flag is reset to "0" in step (S127), and a document discharge processing subroutine is executed in step (S128). Step (S12
In 9), a subroutine for other processing is executed.

なお、このADFコントロールサブルーチンは従来と同
様の手順であり、前記ステップ（S121），（S122），
（S123），（S128）の詳細は省略する。This ADF control subroutine is the same procedure as the conventional one, and the steps (S121), (S122),
Details of (S123) and (S128) are omitted.

第25a図，第25b図は前記ステップ（S101）で実行され
るソートモード処理のサブルーチンを示す。このサブル
ーチンではフィニッシュモード選択の有無によりソータ
ビン（60）の動作を異ならしめている。これは、フィニ
ッシュモード選択の有無でビン（60）からシートを取り
出す順序が異なることに対応してビン（60）への分配順
序が異なるためである。フィニッシュモードが選択され
ている場合にはシートをステープル部（90）に送り出す
ために下段のビン（60）から分配し、選択されていない
場合にはシートをオペレータが直接取り出しやすくする
ため、上段のビン（60）から分配する。FIGS. 25a and 25b show a subroutine of the sort mode process executed in the step (S101). In this subroutine, the operation of the sorter bin (60) is made different depending on whether or not the finish mode is selected. This is because the order in which sheets are taken out from the bin (60) differs depending on whether the finish mode is selected or not, and the order of distribution to the bin (60) is different. When the finish mode is selected, the sheets are distributed from the lower bin (60) to be sent to the staple section (90). When the finish mode is not selected, the sheets are directly distributed to the staple section (90). Dispense from bottle (60).

具体的には、ステップ（S140）でフィニッシュモード
フラグが「１」か否かを判定し、「１」であればステッ
プ（S141）でビン（60）内にシートが有るか否かをセン
サ（Se5）のオン，オフにて判定し、シートが無ければ
ステップ（S141a）で警告フラグ（F11）が「１」か否か
を判定する。この警告フラグ（F11）はシートがビン（6
0）内にあるとき以下に説明するステップ（S158），（S
161）で「１」にセットされるが、「１」であればステ
ップ（S141b）で「０」にリセットし、ステップ（S141
c）でシステム動作の禁止を解除する。そして、ステッ
プ（S142）でボトムビン検出スイッチ（SW1）がオンか
否か、即ち、ビン（60）がフィニッシュモード選択時の
ホームポジションであるボトムビンポジション（X₁）に
位置し、フィニッシュモードでのシート分配が可能か否
かを判定する。従って、ステップ（S142）でYESであれ
ばそのままステップ（S148）に移行し、ソーティング動
作を行なわしめるためのビン動作、即ち、フローティン
グカムモータ（図示せず）を逆転させるために回転方向
フラグを「０」にリセットする。ステップ（S142）でNO
であれば以下のステップ（S143）〜（S147）を実行して
ビン（60）をボトムビンポジション（X₁）に移動させ
る。即ち、ステップ（S143）でフローティングカム（5
0）のモータを正転させ、ステップ（S144）でソータウ
エイトをかける。ソータウエイトとはビン（60）が移動
中シートがソータ部（41）に送り込まれることがない様
にコピー動作を禁止することを意味する。そして、ステ
ップ（S145）でボトムビン検出スイッチ（SW1）がオン
したことを確認のうえ、ステップ（S146）でフローティ
ングカム（50）のモータをオフし、ステップ（S147）で
ソータウエイトを解除し、ステップ（S148）でフローテ
ィングカム回転方向フラグを「０」にリセットし、以後
のフローティングカム（50）の回転方向を逆転とする。Specifically, it is determined in step (S140) whether or not the finish mode flag is “1”. If “1”, the sensor (in step (S141)) determines whether or not there is a sheet in the bin (60). The determination is made based on ON and OFF of Se5). If there is no sheet, it is determined in step (S141a) whether or not the warning flag (F11) is "1". This warning flag (F11) indicates that the sheet is
0), steps (S158) and (S
161) is set to "1", but if it is "1", it is reset to "0" in step (S141b), and step (S141b)
Release the prohibition of system operation in c). Then, step (S142) in Botomubin detection switch (SW1) is turned on whether, i.e., bin (60) is located in the bottom bin position (X ₁₎ a home position at the time of the finish mode is selected, in the finish mode It is determined whether sheet distribution is possible. Therefore, if YES is determined in the step (S142), the process directly proceeds to the step (S148), and the bin operation for performing the sorting operation, that is, the rotation direction flag is set to “reverse rotation of the floating cam motor (not shown)”. Reset to "0". NO in step (S142)
If by performing the following steps (S143) ~ (S147) to move the bottle (60) of the bottom bin position (X _1). That is, in step (S143), the floating cam (5
The motor of 0) is rotated forward, and a sorter weight is applied in step (S144). The sorter weight means that the copying operation is prohibited so that the sheet is not fed into the sorter section (41) while the bin (60) is moving. After confirming that the bottom bin detection switch (SW1) is turned on in step (S145), the motor of the floating cam (50) is turned off in step (S146), and the sorter weight is released in step (S147). At (S148), the floating cam rotation direction flag is reset to "0", and the rotation direction of the floating cam (50) thereafter is reversed.

一方、フィニッシュモードが選択されていないとき
は、ステップ（S149）でセンサ（Se5）のオン，オフに
てビン（60）内のシートの有無をチェックし、シートが
無ければステップ（S150）でトップビン検出スイッチ
（SW2）がオンか否か、即ち、ビン（60）がノンフィニ
ッシュモード時のホーフポジションであるトップビンポ
ジション（X₂）に位置し、ノンフィニッシュモードでの
シート分配が可能か否かを判定する。従って、ステップ
（S149）でYESであればそのままステップ（S156）に移
行し、フローティングカム回転方向フラグを「１」にセ
ットしてフローティングカム（50）の正転を許容する。
ステップ（S149）でNOであれば以下のステップ（S151）
〜（S155）を実行してビン（60）をトップビンポジショ
ン（X₂）に移動させる。即ち、ステップ（S151）でフロ
ーティングカム（50）のモータを逆転させ、ステップ
（S152）でソータウエイトをかけ、ステップ（S153）で
トップビン検出スイッチ（SW2）がオンしたことを確認
のうえ、ステップ（S154）でフローティングカム（50）
のモータをオフする。続いて、ステップ（S155）でソー
タウエイトを解除し、ステップ（S156）でフローティン
グカム回転方向フラグを「１」にセットし、以後のフロ
ーティングカム（50）の回転方向を正転とする。On the other hand, when the finish mode is not selected, the presence or absence of a sheet in the bin (60) is checked by turning on and off the sensor (Se5) in step (S149), and if there is no sheet, the top in step (S150). Whether the bin detection switch (SW2) is on or not, that is, whether the bin (60) is located at the top bin position (X ₂ ), which is the hood position in the non-finish mode, and whether the sheet can be distributed in the non-finish mode Is determined. Therefore, if YES is determined in the step (S149), the process directly shifts to the step (S156), and the floating cam rotation direction flag is set to “1” to allow the floating rotation of the floating cam (50).
If NO in step (S149), the following steps (S151)
Run-a (S155) is moved to the bottle (60) the top bin position (X _2). That is, the motor of the floating cam (50) is reversed in step (S151), a sorter weight is applied in step (S152), and after confirming that the top bin detection switch (SW2) is turned on in step (S153), (S154) Floating cam (50)
Turn off the motor. Subsequently, the sorter weight is released in step (S155), the floating cam rotation direction flag is set to "1" in step (S156), and the subsequent rotation direction of the floating cam (50) is set to normal rotation.

また、前記ステップ（S141），（S149）でビン（60）
内にシートが有ると判定されると、ステップ（S157），
（S160）でコピーの枚数カウントが“0"か否かを判定
し、“0"であればステップ（S158），（S161）で警告フ
ラグ（F11）を「１」にセットしてコピー除去表示LED
（160）を点灯させる準備をし、ステップ（S159），（S
162）でシステム動作を禁止し、メインルーチンへ戻
る。In the steps (S141) and (S149), the bin (60)
If it is determined that there is a sheet in the area, step (S157),
In step (S160), it is determined whether or not the copy count is "0". If the count is "0", the warning flag (F11) is set to "1" in steps (S158) and (S161) to display the copy removal. led
Prepare to turn on (160), and execute steps (S159) and (S159).
In 162), the system operation is prohibited, and the process returns to the main routine.

次に、ステップ（S163）で複写機（１）の排出スイッ
チ（SW3）がオンエッジか否かを判定する。即ち、シー
ト先端の排出スイッチ（SW3）への到達を待って、ステ
ップ（S164）でソータ搬送モータをオンし、ステップ
（S165）でソータ排出センサ（Se1）がオフエッジか否
かを判定する。即ち、シート後端の排出センサ（Se1）
通過をもってビン（60）へのシート収容とみなし、オフ
エッジであればステップ（S166）でソータ搬送モータタ
イマをスタートさせる。そして、ステップ（S167）で枚
数カウントをインクリメントし、ステップ（S168）でソ
ータ搬送モータタイマの終了を待ってステップ（S169）
でソータ搬送モータをオフする。続いて、ステップ（S1
70）で先程搬送されたシートがラストシートか否かを判
定し、ラストシートであればステップ（S171）でフロー
ティングカム回転方向フラグを反転する。即ち、フロー
ティングカム回転方向フラグが「０」であれば「１」に
セットし、「１」であれば「０」にリセットする。ラス
トシートでなければソーティング動作を継続させるた
め、ステップ（S172）でフローティングカム回転方向フ
ラグをチェックし、「０」であればステップ（S173）で
フローティングカムモータを逆転オンし、「１」であれ
ばステップ（S174）で正転オンする。即ち、シートを下
部のビン（60）から上部のビン（60）、上部のビン（6
0）から下部のビン（60）という様に往復させて分配す
る。Next, in step (S163), it is determined whether the discharge switch (SW3) of the copying machine (1) is on edge. That is, after the leading end of the sheet reaches the discharge switch (SW3), the sorter conveyance motor is turned on in step (S164), and it is determined in step (S165) whether the sorter discharge sensor (Se1) is off-edge. That is, a discharge sensor at the rear end of the sheet (Se1)
Passing is regarded as accommodating sheets in the bin (60), and if it is an off-edge, the sorter transport motor timer is started in step (S166). Then, in step (S167), the number of sheets is incremented, and in step (S168), the process waits for the end of the sorter transport motor timer and then proceeds to step (S169).
To turn off the sorter transport motor. Then, step (S1
At 70), it is determined whether or not the sheet conveyed earlier is the last sheet. If it is the last sheet, the floating cam rotation direction flag is inverted at step (S171). That is, if the floating cam rotation direction flag is "0", it is set to "1", and if it is "1", it is reset to "0". If it is not the last sheet, the floating cam rotation direction flag is checked in step (S172) to continue the sorting operation. If it is "0", the floating cam motor is turned on reversely in step (S173), and if it is "1". In this case, the normal rotation is turned on in step (S174). That is, sheets are moved from the lower bin (60) to the upper bin (60) and the upper bin (6).
Distribute by reciprocating from 0) to the lower bin (60).

次に、ステップ（S175）でフィニッシュモードフラグ
が「１」か否かを判定し、「１」であればステップ（S1
75a）で１ビン当りのシート枚数（Ｍ）を演算し、ステ
ップ（S176）でその１ビン当りのシート枚数（Ｍ）とス
テープル許容枚数（Cb）［ステップ（S53）参照］とを
比較する、１ビン当りのシート枚数（Ｍ）がステープル
許容枚数（Cb）を越えていれば、ステープル不良発生を
未然に防止するため、ステップ（S177）で警告フラグ
（F5）を「１」にセットし、フィニッシャ容量オーバー
の表示を準備する。さらに、ステップ（S178）でコピー
フラグを「０」にリセットし、ステップ（S179）をプリ
ントスイッチ（121）がオンされたか否かを判定し、ス
テップ（S180）でADFスタートスイッチ（141）がオンさ
れたか否かを判定し、いずれかがオンされれば、即ち、
警告が発せられてもコピーを実行するというオペレータ
の意思が確認されると、ステップ（S181）でフィニッシ
ュモードフラグを「０」にリセットし、ステップ（S18
2）で警告フラグ（F5）を「０」にリセットし、かつ、
ステップ（S183）でコピーフラグを「１」にセットして
ソートモードでの実行を可能とし、このサブルーチンを
終了する。Next, in step (S175), it is determined whether or not the finish mode flag is “1”.
75a), the number of sheets per bin (M) is calculated, and in step (S176), the number of sheets per bin (M) is compared with the allowable number of staples (Cb) (see step (S53)). If the number of sheets per bin (M) exceeds the allowable number of staples (Cb), a warning flag (F5) is set to "1" in step (S177) to prevent occurrence of staple failure. Prepare to display when the finisher capacity is exceeded. Further, in step (S178), the copy flag is reset to "0", and in step (S179), it is determined whether or not the print switch (121) is turned on. In step (S180), the ADF start switch (141) is turned on. It is determined whether or not any is turned on, that is,
If the operator's intention to execute the copy is confirmed even if a warning is issued, the finish mode flag is reset to “0” in step (S181), and the process proceeds to step (S18).
2) reset the warning flag (F5) to "0", and
In step (S183), the copy flag is set to "1" to enable execution in the sort mode, and this subroutine ends.

なお、前記ステップ（S176），（S177）を実行してフ
ィニッシャ容量オーバーの警告が出された時点でコピー
動作を終了し、フィニッシュ処理を行なうのであれば、
フィニッシュスタートスイッチ（158）をオンさせれば
良い［ステップ（S206），（S207）参照］。If the copy operation is terminated and the finishing process is performed when the warning of the finisher capacity excess is issued by executing the steps (S176) and (S177),
The finish start switch (158) may be turned on [see steps (S206) and (S207)].

第26図は前記ステップ（S105）で実行されるコピー処
理のサブルーチンを示す。FIG. 26 shows a subroutine of the copy process executed in the step (S105).

まず、ステップ（S190）で光学系（４）がコピー枚数
分スキャンしたか否かを判定し、YESであればステップ
（S191）でスキャン終了フラグを「１」にセットし、NO
であればステップ（S192）でコピープロセス処理のサブ
ルーチンを実行する。このサブルーチンは複写機（１）
による通常のコピープロセスを実行するルーチンであ
り、詳細は省略する。First, in step (S190), it is determined whether or not the optical system (4) has scanned the number of copies. If YES, the scan end flag is set to "1" in step (S191), and NO
If so, the subroutine of the copy process is executed in step (S192). This subroutine is for copier (1)
Is a routine for executing a normal copy process according to the present invention, and details thereof are omitted.

次に、ステップ（S193）でスキャン終了フラグが
「１」であることを確認のうえ、ステップ（S194）でス
キャン終了フラグを「０」にリセットし、ステップ（S1
95）でコピーフラグを「０」にリセットし、ステップ
（S196）でその他の処理のサブルーチンを実行する。Next, after confirming that the scan end flag is “1” in step (S193), the scan end flag is reset to “0” in step (S194), and step (S1)
In 95), the copy flag is reset to "0", and in step (S196), a subroutine of other processing is executed.

第27a図，第27b図はメインルーチンのステップ（S6）
で実行されるフィニッシュ処理のサブルーチンを示す。FIGS. 27a and 27b show steps of the main routine (S6).
Shows a subroutine of the finishing process executed by the subroutine.

まず、ステップ（S200）でフィニッシュモードフラブ
が「１」か否かを判定し、「０」であれば直ちに終了す
る。「１」であればステップ（S201）でフィニッシュモ
ード禁止フラグが「１」か否かを判定し、「０」であれ
ばステップ（S206）へ移行し、「１」であればステップ
（S202）でステープルトレイ（91）上のシート検出セン
サ（Se6）のオン，オフを判定することによりステープ
ルトレイ（91）上でのシートの有無をチェックする。シ
ート検出センサ（Se6）がオンでトレイ（91）上にシー
トが有ると判定されると、既に有るシートがこれからト
レイ（91）上に送り込まれるシートと共にステープル処
理されてしまう不都合やステープル処理の許容綴じ枚数
を超過してしまうおそれを生じるため、ステップ（S202
a）で警告フラグ（F6）を「１」にセットしてステープ
ルトレイ（91）からシートを除去すべき旨の警告を表示
する準備をし、このサブルーチンを終了する。First, in step (S200), it is determined whether or not the finish mode flag is “1”, and if “0”, the process is immediately terminated. If "1", it is determined in step (S201) whether or not the finish mode prohibition flag is "1". If "0", the process proceeds to step (S206). If "1", the process proceeds to step (S202). The ON / OFF of the sheet detection sensor (Se6) on the staple tray (91) is checked to check for the presence or absence of a sheet on the staple tray (91). If the sheet detection sensor (Se6) is turned on and it is determined that there is a sheet on the tray (91), the inconvenience that the existing sheet is stapled together with the sheet to be sent to the tray (91) from now on and the stapling process is allowed. Since there is a possibility that the number of stapled sheets may be exceeded, the step (S202
In a), the warning flag (F6) is set to "1" to prepare for displaying a warning that the sheet should be removed from the staple tray (91), and this subroutine is terminated.

一方、ステップ（S202）でステープルトレイ（91）上
にシートが無いことが確認されると、ステップ（S202
b）でスタックトレイ（111）の裏面に設けたシート検出
センサ（Se7）のオン，オフを判定することにより、ス
タックトレイ（111）上でのシートを有無をチェックす
る。シート検出センサ（Se7）がオンでトレイ（111）上
にシートが有ると判定されると、このとき残存している
ステープル処理済みシートがこれからトレイ（111）へ
排出されるステープル処理済みシートと混じってしまう
不具合を避けるため、ステップ（S202c）で警告フラグ
（F12）を「１」にセットしてスタックトレイ（111）か
らシートを除去すべき旨の警告を表示する準備をし、こ
のサブルーチンを終了する。On the other hand, if it is confirmed in step (S202) that there is no sheet on the staple tray (91), the process proceeds to step (S202).
The presence or absence of a sheet on the stack tray (111) is checked by determining whether the sheet detection sensor (Se7) provided on the back surface of the stack tray (111) is on or off in b). If the sheet detection sensor (Se7) is ON and it is determined that there is a sheet on the tray (111), the remaining stapled sheets are mixed with the stapled sheets to be discharged to the tray (111). In step (S202c), the warning flag (F12) is set to "1" to prepare for displaying a warning that sheets should be removed from the stack tray (111), and the subroutine ends. I do.

また、センサ（Se7）がオフでステップ（S202b）でス
タックトレイ（111）上にシートが無いことが確認され
ると、ステップ（S203）でフィニッシュモード禁止フラ
グを「０」にリセットしたうえで、ステップ（S204）で
前記警告フラグ（F6）が「１」か否かを判定し、「１」
であればステップ（S204a）で警告フラグ（F6）を
「０」にリセットする。さらに、ステップ（S205）で前
記警告フラグ（F12）が「１」か否かを判定し、「１」
であればステップ（S205a）で警告フラグ（F12）を
「０」にリセットする。If the sensor (Se7) is off and there is no sheet on the stack tray (111) in step (S202b), the finish mode prohibition flag is reset to "0" in step (S203). In step (S204), it is determined whether or not the warning flag (F6) is "1".
If so, the warning flag (F6) is reset to "0" in step (S204a). Further, in step (S205), it is determined whether or not the warning flag (F12) is "1".
If so, the warning flag (F12) is reset to "0" in step (S205a).

次に、ステップ（S205）でフィニッシュスタートスイ
ッチ（158）がオンされたか否かを判定する。オンされ
ていればステップ（S207）でフィニッシュ処理フラグが
「０」か否かを判定し、「１」であればステップ（S207
a）でフィニッシュ処理フラグを「０」にリセットす
る。また、フィニッシュ処理フラグが「０」であればス
テップ（S207b）でセンサ（Se6）のオン，オフにて再度
ステープルトレイ（91）上のシートの有無をチェック
し、シートが有れば前記同様不要なシートをステープル
したり、ステープル不良を防止するため、ステップ（S2
07c）で警告フラグ（F6）を「１」にセットし、ステッ
プ（S207d）でフィニッシュモード禁止フラグを「１」
にセットし、ステップ（S207e）でフィニッシュ処理フ
ラグを「０」にリセットし、このサブルーチンを終了す
る。また、ステップ（S207f）でセンサ（Se7）のオン，
オフにて再度スタックトレイ（111）上のシートの有無
をチェックし、シートが有れば前記同様シートの混在を
避けるため、ステップ（S207g）で警告フラグ（F12）を
「１」にセットし、ステップ（S207h）でフィニッシュ
モード禁止フラグを「１」にセットし、ステップ（S207
i）でフィニッシュ処理フラグを「０」にリセットし、
このサブルーチンを終了する。Next, in step (S205), it is determined whether the finish start switch (158) has been turned on. If it is on, it is determined in step (S207) whether or not the finish processing flag is "0".
In a), the finish processing flag is reset to “0”. If the finish processing flag is "0", the presence or absence of a sheet on the staple tray (91) is checked again by turning on and off the sensor (Se6) in step (S207b). Step (S2) to prevent stapling of a staple sheet or to prevent stapling failure.
In step 07c), the warning flag (F6) is set to "1", and in step (S207d), the finish mode prohibition flag is set to "1".
, The finish processing flag is reset to “0” in step (S207e), and this subroutine is terminated. In step (S207f), the sensor (Se7) is turned on,
When off, the presence or absence of sheets on the stack tray (111) is checked again. If there are sheets, the warning flag (F12) is set to "1" in step (S207g) in order to avoid the mixture of sheets as described above. In step (S207h), the finish mode prohibition flag is set to “1”, and then in step (S207)
In i), reset the finish processing flag to "0",
This subroutine ends.

ステーブルトレイ（91）及びスタックトレイ（111）
上にシートが無ければ、ステップ（S207j）でフィニッ
シュ処理フラグを「１」にセットする。Stable tray (91) and stack tray (111)
If there is no sheet above, the finish processing flag is set to "1" in step (S207j).

次に、ステップ（S208）で１ビン当りのシート枚数
（Ｍ）を演算し、ステップ（S208）で、その１ビン当り
のシート枚数（Ｍ）が１枚か否かを判定する。即ち、各
ビン（60）に分配収容されているシート枚数（Ｍ）が１
枚であるとステープルする必要がない。従って、ステッ
プ（S209）で１ビン当りのシート枚数が１枚であると判
定されると、ステップ（S209a）で警告フラグ（F3）を
「１」にセットし、フィニッシュモード不可を表示する
準備をし、ステップ（S209b）でフィニッシュモードフ
ラグを「０」にリセットしてフィニッシュモードを解除
し、ステップ（S209c）でフィニッシュ処理フラグを
「０」にリセットする。Next, in step (S208), the number of sheets (M) per bin is calculated, and in step (S208), it is determined whether or not the number of sheets (M) per bin is one. That is, the number of sheets (M) distributed and stored in each bin (60) is 1
There is no need to staple sheets. Therefore, if it is determined in step (S209) that the number of sheets per bin is one, the warning flag (F3) is set to "1" in step (S209a), and preparations are made to display that the finishing mode is disabled. Then, in step (S209b), the finish mode flag is reset to “0” to release the finish mode, and in step (S209c), the finish processing flag is reset to “0”.

１ビン当りのシート枚数（Ｍ）が１枚でなければ、ス
テップ（S210）で前記警告フラグ（F3）が「１」か否か
を判定し、「１」であればステップ（S211）で警告フラ
グを（F3）を「０」にリセットする。次に、ステップ
（S213）でフィニッシュ処理フラグが「１」か否かを判
定し、「１」であれば始めてフィニッシュ処理を実行す
る。即ち、ステップ（S214）でビン移動処理のサブルー
チン、ステップ（S215）でシート取り出し処理のサブル
ーチン、ステップ（S216）でステープル処理のサブルー
チンをそれぞれ実行する。そして、これらの処理が終了
した後、ステップ（S216a）でスタックトレイ（111）の
上方に設けた容量検出センサ（Se8）のオン，オフを判
定することにより、スタックトレイ（111）に排出，収
容されたシートが収容容量に達したか否かをチェックす
る。容量検出センサ（Se8）がオンでトレイ（111）のシ
ートが収容容量に達したと判定されると、前述のステッ
プ（S207g），（S207h），（S207i）を実行し、シート
除去の警告を発すると共に以後フィニッシュモードでの
処理を禁止する。If the number of sheets per bin (M) is not one, it is determined in step (S210) whether or not the warning flag (F3) is "1". If "1", a warning is issued in step (S211). The flag (F3) is reset to “0”. Next, in step (S213), it is determined whether or not the finish processing flag is “1”. If “1”, the finish processing is executed for the first time. That is, the subroutine of the bin moving process is executed in the step (S214), the subroutine of the sheet take-out process is executed in the step (S215), and the subroutine of the stapling process is executed in the step (S216). After these processes are completed, in step (S216a), the on / off state of the capacitance detection sensor (Se8) provided above the stack tray (111) is determined, so that the stack tray (111) is discharged and stored in the stack tray (111). It is checked whether or not the sheet has reached the storage capacity. If the capacity detection sensor (Se8) is on and it is determined that the number of sheets in the tray (111) has reached the capacity, the above-described steps (S207g), (S207h), and (S207i) are executed, and a warning of sheet removal is issued. Is issued and processing in the finish mode is prohibited.

スタックトレイ（111）のシートが未だ収容容量に達
していなければ、ステップ（S217）でビン（60）内のシ
ートの有無、ステップ（S218）でステープルトレイ（9
1）上のシートの有無を判定し、それぞれ無ければステ
ップ（S219）でフィニッシュ処理フラグを「０」にリセ
ットする。If the number of sheets in the stack tray (111) has not reached the capacity, the presence or absence of sheets in the bin (60) in step (S217) and the staple tray (9) in step (S218).
1) The presence or absence of the upper sheet is determined, and if there is no such sheet, the finish processing flag is reset to “0” in step (S219).

ところで、このフィニッシュ処理のサブルーチンにお
いて、フィニッシュモード禁止の解除は、ステップ（S2
02）でシートがステープルトレイ（91）上から取り除か
れたこと、あるいはステップ（S202b）でシートがスタ
ックトレイ（111）から取り除かれたことを検出し、ス
テップ（S203）でフィニッシュモード禁止フラグを
「０」にリセットし、ステップ（S204a），（S205a）で
警告フラグ（F6），（F12）を「０」にリセットするこ
とにより行なわれる。そして、フィニッシュ処理の再開
は、フィニッシュスタートスイッチ（158）の入力に行
なわれるが、フィニッシュモード禁止解除後タイマを介
して自動的に行なう様にしても良い。In the finish processing subroutine, the release of the finish mode prohibition is performed in step (S2
02), it is detected that the sheet has been removed from the staple tray (91), or in step (S202b), it has been detected that the sheet has been removed from the stack tray (111). This is performed by resetting the warning flags (F6) and (F12) to "0" in steps (S204a) and (S205a). The restart of the finish processing is performed by inputting the finish start switch (158), but may be automatically performed via a timer after the release of the finish mode prohibition.

第28図は前記ステップ（S214）で実行されるビン移動
処理のサブルーチンを示す。FIG. 28 shows a subroutine of the bin moving process executed in the step (S214).

まず、ステップ（S220）でセンサ（Se5）のオン，オ
フにてビン（60）内のシートの有無を判定し、無ければ
直ちに終了する。実際上この様な状況は生じ得ないが、
オペレータがコピー終了後直ちにビン（60）からシート
を取り出せば生じ得る。シートが有ればステップ（S22
1）でボトムビン検出スイッチ（SW1）がオンか否かを判
定する。スイッチ（SW1）がオンしていなければ、フロ
ーティングカム（50）をボトムビンポジション（X₁）に
移動させるため、ステップ（S222）でフローティングカ
ム（50）のモータを正転させ、ステップ（S223）でフロ
ーティングカム回転検出スイッチのオフエッジが確認さ
れると、ステップ（S224）で該モータをオフする。そし
て、このステップ（S222），（S223），（S224）はフロ
ーティングカム（50）がボトムビンポジション（X₁）に
移動するまで続行される。First, in step (S220), the presence or absence of a sheet in the bin (60) is determined by turning on and off the sensor (Se5). Although this situation cannot occur in practice,
This may occur if the operator removes a sheet from the bin (60) immediately after the copy is completed. If there is a sheet, step (S22
In 1), it is determined whether the bottom bin detection switch (SW1) is on. If not switch (SW1) is turned on, to move the floating cam (50) to the bottom bin position (X _1), is rotated forward motor floating cam (50) in step (S222), step (S223) When the off edge of the floating cam rotation detection switch is confirmed at step (S224), the motor is turned off at step (S224). Then, the step (S222), (S223), (S224) is continued until the floating cam (50) is moved to the bottom bin position (X _1).

フローティングカム（50）がボトムビンポジション
（X₁）に移動すると、即ち、前記ステップ（S221）でボ
トムビン検出スイッチ（SW1）がオンしたと判定される
と、ステップ（S225）でフィクスカムモータを正転さ
せ、ステップ（S226）でフィクスカム回転検出センサ
（Se2）がオンエッジか否かを判定する。オンエッジで
あれば、これにてボトムビンポジション（X₁）に有るビ
ン（60）がシート取り出し位置（X₃）まで降下したこと
となり、ステップ（S227）でビンカウンタをインクリメ
ントし、ステップ（S228）でフィクスカムモータをオフ
する。Positive when the floating cam (50) is moved to the bottom bin position (X _1), i.e., when the Botomubin detection switch (SW1) is determined to have turned on in the step (S221), the fix cam motor in step (S225) In step (S226), it is determined whether the fix cam rotation detection sensor (Se2) is on-edge. If on-edge, which at will can bottom bin position bottle (60) which is in the (X ₁₎ is dropped across to the sheet take-out position (X _3), incrementing the bin counter at step (S227), step (S228) To turn off the fix cam motor.

次に、ステップ（S229）でビンカウンタが置数（Ａ）
［ステップ（S10）参照］と等しいか否かを判定する。
ビンカウンタが置数（Ａ）よりも小さければ、次のビン
（60）のシートを取り出し位置（X₃）に移動させる処理
を実行する。即ち、ステップ（S230）でフローティング
カムモータを逆転させ、ステップ（S231）でフローティ
ングカム回転検出センサのオフエッジが確認されると、
ステップ（S232）でフローティングカムモータをオフす
る。これにて、次のビン（60）がボトムビンポジション
（X₁）に移動することとなる。このステップ（S230），
（S231），（S232）はビンカウンタが置数（Ａ）と等し
くなるまで繰り返される。Next, in step (S229), the bin counter sets the number (A).
It is determined whether it is equal to [see step (S10)].
If bin counter is smaller than the set number (A), it executes a process of moving to a position removed sheet next bin (60) (X _3). That is, the floating cam motor is reversed in step (S230), and when the off-edge of the floating cam rotation detection sensor is confirmed in step (S231),
In step (S232), the floating cam motor is turned off. This in, the next bin (60) is able to move to the bottom bin position (X _1). This step (S230),
(S231) and (S232) are repeated until the bin counter becomes equal to the set number (A).

ビンカウンタが置数（Ａ）と等しくなると、全てのビ
ン移動処理が終了したこととなり、ステップ（S233）で
ビン（60）内にシートが無いことを確認のうえ、ステッ
プ（S234）でビン位置リセットのサブルーチンを実行す
る。When the bin counter becomes equal to the set number (A), it means that all the bin moving processes have been completed. After confirming that there is no sheet in the bin (60) in step (S233), the bin position is determined in step (S234). Execute the reset subroutine.

第29図は前記ステップ（S215）で実行されるシート取
り出し処理のサブルーチンを示す。このサブルーチンは
シート取り出し位置（X₃）まで降下されたビン（60）か
らシートを搬出手段（80）を介してステープルトレイ
（91）まで搬送する処理を実行する。FIG. 29 shows a subroutine of the sheet take-out process executed in the step (S215). This subroutine performs a process to transport the sheet take-out position (X ₃₎ to drop bins (60) up to the staple tray through the discharge means of the sheet (80) (91).

まず、ステップ（S240）でシート取り出し位置（X₃）
に降下するビン（60）にセンサ（Se5）のオン，オフに
てシートが有るか否かを判定し、無ければフローチャー
トでは図示しないが適宜宣告を表示すると共にステップ
（S246）に移行する。シートの存在が確認されると、ス
テップ（S241）でフィクスカム回転検出センサ（Se2）
がオフエッジであるか否か、換言すれば、フィクスカム
（70）が正転し始めたか否かを判定する。オフエッジで
あると判定されると、即ち、フィクスカム（70）が正転
を開始してビン（60）がシート取り出し位置（X₃）へ降
下し始めると、ステップ（S242）でピンチローラ（76）
のソレノイドをオンし、ステップ（S243）でピンチロー
ラソレノイドタイマをスタートさせる。ビン（60）上の
シートは、フィクスカム（70）の正転に基づく降下を始
めるとビン（60）内にてソレノイドがオンされることに
より、シート取り出し位置（X₃）にて取り出しローラ
（75）とピンチローラ（76）とで挾着される。First, a sheet take-out position at step (S240) (X ₃₎
It is determined whether or not the sensor (Se5) has a sheet in the bin (60) descending to the next position. If there is no sheet, a declaration is displayed as appropriate (not shown in the flowchart) and the process proceeds to step (S246). When the presence of the sheet is confirmed, in step (S241), the fix cam rotation detection sensor (Se2)
Is off edge, in other words, whether the fix cam (70) has started to rotate forward. When it is determined that the edge is off-edge, that is, when the fix cam (70) starts normal rotation and the bin (60) starts to descend to the sheet take-out position (X ₃ ), the pinch roller (76) in step (S242).
Is turned on, and the pinch roller solenoid timer is started in step (S243). When the sheet on the bin (60) starts descending based on the forward rotation of the fix cam (70), the solenoid is turned on in the bin (60), and the sheet is taken out at the sheet take-out position (X ₃ ). ) And the pinch roller (76).

次に、ステップ（S244）でフィクスカム回転検出セン
サ（Se2）がオンエッジであるか否か、換言すれば、ビ
ン（60）がシート取り出し位置（X₃）に降下を完了した
か否かを判定し、オンエッジであると判定されると、ス
テップ（S245）でシート取り出しモータをオンする。こ
れにてシートがローラ（75），（76），（81a），（81
b）等にてテープルトレイ（91）まで搬送されていく。
そして、ステップ（S246）でピンチローラソレノイドタ
イマの終了が確認されると、ステップ（S247）でピンチ
ローラソレノイドをオフする。これにてピンチローラ
（76）が取り出しローラ（75）から上方に退避する。こ
れは、次のビン（60）がボトムビンポジション（X₁）か
ら降下を始める前にピンチローラ（76）を取り出し位置
（X₃）から退避させ、ビン（60）に分配収容されている
シートとの干渉を防止するためである。Then, step (S244) on whether or not Fikusukamu rotation sensor (Se2) is on edge, in other words, the bin (60) determines whether it has completed the descent to the sheet take-out position (X ₃₎ If it is determined that the edge is on-edge, the sheet take-out motor is turned on in step (S245). The sheet is now rolled (75), (76), (81a), (81
The paper is conveyed to the staple tray (91) by b) or the like.
When the end of the pinch roller solenoid timer is confirmed in step (S246), the pinch roller solenoid is turned off in step (S247). This causes the pinch roller (76) to retreat upward from the take-out roller (75). This means that before the next bin (60) begins to descend from the bottom bin position (X ₁ ), the pinch roller (76) is retracted from the take-out position (X ₃ ), and the sheets distributed and stored in the bin (60) This is to prevent interference with the data.

次に、ステップ（S248）でステープルトレイ（91）の
センサ（Se6）がオンしてトレイ（91）へのシートの収
納が確認されると、ステップ（S249）でシート取り出し
モータをオフし、このサブルーチンを終了する。Next, in step (S248), when the sensor (Se6) of the staple tray (91) is turned on and it is confirmed that sheets are stored in the tray (91), the sheet take-out motor is turned off in step (S249), End the subroutine.

第30図は前記ステップ（S216）で実行されるステープ
ル処理のサブルーチンを示す。FIG. 30 shows a subroutine of the stapling process executed in the step (S216).

まず、ステップ（S251）でステープルトレイ（91）の
センサ（Se6）がオンエッジであるか否かを判定する。
このセンサ（Se6）はトレイ（91）上にシートが搬送さ
れてくるとオンする。従って、オンエッジであればステ
ップ（S252）で振動モータ（91）をオンすることにより
トレイ（91）上のシートを整合し、ステップ（S253）で
振動モータタイマをスタートさせる。一方、ステップ
（S251）でオンエッジではないと判定され、ステップ
（S254）でセンサ（Se6）がオンである、即ち、トレイ
（91）上に既にシートが入っていると判定されると、ス
テップ（S255）に移行する。First, in step (S251), it is determined whether the sensor (Se6) of the staple tray (91) is on-edge.
This sensor (Se6) turns on when a sheet is conveyed onto the tray (91). Therefore, if it is an on-edge, the vibration motor (91) is turned on in step (S252) to align the sheets on the tray (91), and the vibration motor timer is started in step (S253). On the other hand, if it is determined in step (S251) that the sheet is not on-edge, and if it is determined in step (S254) that the sensor (Se6) is on, that is, if it is determined that a sheet is already in the tray (91), step ( S255).

次に、ステップ（S255）で振動モータタイマの終了が
確認されると、ステップ（S256）で振動モータ（93）を
オフし、ステップ（S257）でステープルモータをオンす
る。そして、ステップ（S259）でステープルモータの回
転検出センサ（Se4）がオンエッジであると判定される
と、即ち、ヘッド（105）が移動してステープル針（10
6）にてシートが綴じられると、ステップ（S260）でス
テープルモータをオフし、ステップ（S262）でストッパ
ソレノイドをオンする。これにてストッパー（96）がト
レイ（91）上から退避し、シートはトレイ（91）から滑
り落ちてスタックトレイ（111）上に収容される。Next, when the end of the vibration motor timer is confirmed in step (S255), the vibration motor (93) is turned off in step (S256), and the staple motor is turned on in step (S257). Then, in step (S259), when it is determined that the rotation detection sensor (Se4) of the staple motor is on-edge, that is, the head (105) moves and the staple needle (10
When the sheets are bound in 6), the staple motor is turned off in step (S260), and the stopper solenoid is turned on in step (S262). As a result, the stopper (96) retracts from the tray (91), and the sheet slides down from the tray (91) and is stored on the stack tray (111).

次に、ステップ（S263）でステープルトレイ（91）の
センサ（Se6）がオフエッジであると判定され、即ち、
シートのスタックトレイ（111）への排出が行なわれた
と判断すると、ステップ（S264）でストッパソレノイド
をオフしてストッパ（96）をトレイ（91）上に復帰さ
せ、このサブルーチンを終了する。Next, in step (S263), it is determined that the sensor (Se6) of the staple tray (91) is off-edge,
If it is determined that the sheet has been discharged to the stack tray (111), the stopper solenoid is turned off in step (S264) to return the stopper (96) to the tray (91), and this subroutine ends.

即ち、本実施例にあっては、フィニッシュ処理のサブ
ルーチン（第27a図，第27b図参照）において、１回のフ
ィニッシュ処理が終了するごとに容量検出センサ（Se
8）のオン，オフにてスタックトレイ（111）に収容され
たシートが収容容量に達したか否かを判定する［ステッ
プ（S216a）］・そして、収容容量に達すれば、スタッ
クトレイ（111）からシートを除去する様に警告し［ス
テップ（S207g），（S80a）］、かつ、フィニッシュモ
ードでの処理を禁止する［ステップ（S207h），（S207
i）］．これにて、スタックトレイ（111）が容量をオー
バーした状態でさらにシートが排出されて排出不良を来
すことが未然に防止される。That is, in the present embodiment, in the finish processing subroutine (see FIGS. 27a and 27b), each time one finish processing is completed, the capacity detection sensor (Se
It is determined whether or not the sheets stored in the stack tray (111) have reached the storage capacity by turning on and off of 8) [Step (S216a)]. If the storage capacity has been reached, the stack tray (111) is determined. [Step (S207g), (S80a)] and prohibits the processing in the finish mode [Step (S207h), (S207h)].
i)]. As a result, it is possible to prevent the sheet from being further discharged in a state where the stack tray (111) has exceeded the capacity, thereby causing a discharge failure.

一方、スタックトレイ（111）からシートが除去され
ると、ステップ（S202），（S202b）で共にNOと判定さ
れ、フィニッシュモードの禁止が解除されることとなる
［ステップ（S203）］。同時に、容量検出センサ（Se
8）もオフ状態に復帰する。On the other hand, when the sheet is removed from the stack tray (111), NO is determined in both steps (S202) and (S202b), and the prohibition of the finish mode is released [step (S203)]. At the same time, the capacitance detection sensor (Se
8) also returns to the off state.

なお、本実施例ではステープル処理可能なサイズをA
4,B5としているが、これに限定されるものではない。In this embodiment, the size that can be stapled is A
4, B5, but is not limited to this.

発明の効果 以上の説明で明らかな様に、本発明によれば、フィニ
ッシュモードを実行中にスタック部のシートが収容容量
に達すると、以後ソータ部からのシートの取り出しを禁
止する様にしたため、スタック部へのステープル処理済
みシートの排出不良を確実に防止することができる。Advantageous Effects of the Invention As is apparent from the above description, according to the present invention, when the number of sheets in the stack unit reaches the storage capacity during the execution of the finish mode, the removal of the sheet from the sorter unit is prohibited. Poor discharge of stapled sheets to the stacking section can be reliably prevented.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

図面は本発明の一実施例を示し、第１図は複写装置全体
の概略図、第２図はフィニッシャ付きソータの内部構成
図、第３図はソータ部の垂直断面図、第４図はソータ部
送り出しローラ部分の水平断面図、第５図は搬送部の斜
視図、第６図はフローティングカムとフィクスカムの説
明図、第７図はフローティングカムの説明図、第８図は
シート取り出し位置の斜視図、第９図はトラニオンとフ
ィクスカムとの係合関係を示す平面図、第10図はフィク
スカムの回転検出部を示す垂直断面図、第11図はステー
プラの平面図、第12図はスタックトレイの斜視図、第13
図，第14図，第15図は操作パネルの平面図、第16図，第
17図は制御回路図、第18図，第19図，第20図，第21図，
第22a図，第22b図，第23図，第24図，第25a図，第25b
図，第26図，第27a図，第27b図，第28図，第29図，第30
図はそれぞれ制御手順を示すフローチャート図である。 （１）……複写機、（40）……フィニッシャ付きソー
タ、（41）……ソータ部、（60）……ビン、（90）……
ステープル部、（91）……ステープルトレイ、（100）
……ステープラ、（110）……スタック部、（111）……
スタックトレイ、（X₁）……ボトムビンポジション、
（X₂）……トップビンポジション、（X₃）……シート取
り出し位置、（Se8）……スタックトレイ容量検出セン
サ。1 shows an embodiment of the present invention, FIG. 1 is a schematic view of an entire copying machine, FIG. 2 is an internal configuration diagram of a sorter with a finisher, FIG. 3 is a vertical sectional view of a sorter section, and FIG. 5 is a perspective view of the conveying unit, FIG. 6 is an explanatory view of a floating cam and a fix cam, FIG. 7 is an explanatory view of a floating cam, and FIG. 8 is a perspective view of a sheet take-out position. Fig. 9, Fig. 9 is a plan view showing the engagement relationship between the trunnion and the fix cam, Fig. 10 is a vertical sectional view showing the rotation detection unit of the fix cam, Fig. 11 is a plan view of the stapler, Fig. 12 is a stack tray. Perspective view, thirteenth
FIGS. 14, 14 and 15 are plan views of the operation panel, and FIGS.
Figure 17 is the control circuit diagram, Figure 18, Figure 19, Figure 20, Figure 21,
Figures 22a, 22b, 23, 24, 25a, 25b
Figure, Figure 26, Figure 27a, Figure 27b, Figure 28, Figure 29, Figure 30
The figure is a flowchart showing the control procedure. (1) Copier (40) Sorter with finisher (41) Sorter (60) Bin (90)
Staple section (91) Staple tray (100)
…… Stapler, (110) …… Stack section, (111) ……
Stack tray, (X ₁ ) Bottom bin position,
(X ₂ ) Top bin position, (X ₃ ) Sheet removal position, (Se8) Stack tray capacity detection sensor.

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】複写機等から排出されたシートを受け取っ
て複数のビンに分配するソータ部と、前記各ビンのシー
ト束を綴じるステープル手段と、ステープル処理された
シートを積載収容するスタック部とを備えたフィニッシ
ャ付きソータにおいて、 前記スタック部に収容されたシートが収容容量に達した
か否かを検出する検出手段と、 ステープル処理を行うフィニッシュモードを実行中に、
前記検出手段にてスタック部のシートが収容容量に達し
たことが検出されると、以後ソータ部からのシートの取
り出しを禁止する制御手段と、 を備えたことを特徴とするフィニッシャ付きソータ。A sorter for receiving sheets discharged from a copying machine or the like and distributing the sheets to a plurality of bins; a staple unit for binding a sheet bundle of each bin; and a stack unit for stacking and storing stapled sheets. In a sorter with a finisher comprising: a detecting unit for detecting whether or not the sheets stored in the stack unit have reached a storage capacity; and while executing a finish mode for performing stapling processing,
A sorter with a finisher, comprising: control means for prohibiting removal of the sheets from the sorter section when the detecting means detects that the sheets in the stack section have reached the storage capacity.