JPS6357470A - Sorter with finisher - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To prevent empty stapling and improve conveniences for use by constituting the system wherein subsequent operation is prohibited upon detecting a staple empty condition and this operation prohibit is released upon detecting the supply of a staple. CONSTITUTION:Whether a staple 106 has been exhausted or not is judged by the fluctuation of a predetermined torque due to the number of revolutions of a staple motor. When staple empty has been detected, subsequent stapling operation is prohibited, thereby interrupting a stapling process in a condition wherein stapling is impossible. On the other hand, when the supply of the staple 106 has been detected with a staple detecting switch SW4 turned ON, said operation prohibit is released, thereby enabling resuming a stapling process and improving conveniences for use. According to the aforesaid constitution, a sheet not stapled due to staple empty in the empty condition of the staple 106, is prevented beforehand from being scattered on a stack tray and stapling operation is resumed upon the supply of the staple 106, thereby improving conveniences for use.

Description

【発明の詳細な説明】 星泉上立五月至１ 本発明は、複写機等から排出されたシートを分配し、ス
テープル手段で綴じる様にしたフィニッシャ付きソータ
、特にその制御手段に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a sorter with a finisher that distributes sheets discharged from a copying machine or the like and staples them using a stapling means, and particularly to a control means thereof.

来　術とその問題点 近年、複写機のペーパーハンドリングの自動化の要求に
より、原稿自動搬送装置やコピー済みシートのソーティ
ング、グルーピングを行なうソータ等のオプションが種
々開発され、実用に供されている。その最終形態の一つ
としてソータに分配収容きれたシートを自動的にステー
プルしてスタックしていくフィニッシャ付きソータが要
求されており、既に、大型複写機の一部では実用化され
ている。In recent years, due to the demand for automation of paper handling in copying machines, various options such as automatic document feeders and sorters for sorting and grouping copied sheets have been developed and put into practical use. As one of the final forms, there is a need for a sorter with a finisher that automatically staples and stacks the sheets that have been distributed and accommodated in the sorter, and has already been put into practical use in some large copying machines.

ところで、この種のフィニッシャ付きソータにあっては
、ステープル針のエンプティを常時検出し、エンプティ
であれば直ちに補給する必要がある。この場合、ステー
プル針が補給されたか否かを自動的に確認する何らかの
手段が設置されていないと、ステープル針エンプティ検
出状態のまま放置され、装置の再動作時に支障を来たす
おそれがあるという問題点を有している。By the way, in this type of sorter with a finisher, it is necessary to constantly detect whether the staples are empty and to replenish them immediately if the staples are empty. In this case, unless some means is installed to automatically check whether staples have been replenished, the problem is that the staples will remain in the empty staple detection state, which may cause problems when the device restarts. have.

問題点を解決するための手曖 以上の問題点を解決するため、本発明に係るフィニツシ
ャイ寸きソータは、 （ｉ）ステープル手段のステープル針のエンプティを検
出するステープル針エンプティ検出手段と、（ｉ）ステ
ープル針が補給されたことを検出するステープル針補給
検出手段と、 （ｉ）ステープル針のエンプティが検出されると以後の
動作を禁止すると共に、ステープル針の補給が検出され
ると前記動作の禁止を解除する制御手段と、 を備えたことを特徴とする。In order to solve problems beyond the inability to solve the problems, the finish size sorter according to the present invention includes: (i) staple empty detection means for detecting empty staples of the stapling means; ) staple replenishment detection means for detecting that staples have been replenished; (i) prohibiting the subsequent operation when an empty staple is detected; The present invention is characterized by comprising: a control means for canceling the prohibition;

主−月 即ち、ステープル針がエンプティであると検出されると
、以後の動作を禁止してステープル不便な状態でのステ
ープル処理の実行を禁止する。−方、ステープル針の補
給が検出されると、前記動作の禁止を解除し、ステープ
ル処理が再開可能となり、使い勝手の向上が図られる。When it is detected that the main staple is empty, that is, the stapler is detected to be empty, the subsequent operation is prohibited and the stapling process is prohibited in a state where stapling is inconvenient. On the other hand, when the replenishment of staples is detected, the prohibition of the operation is canceled and the stapling process can be resumed, improving usability.

これにて、ステープル針がエンプティ状態で空打ちして
ステープルきれていないシートがスタックトレイ上で散
らかることが未然に防止され、ステープル針が補給され
るとステープル動作が再開きれ、使い勝手が向上する。This prevents sheets that have not been stapled from being scattered on the stack tray due to empty staples being fired when the staples are empty, and when the staples are replenished, the stapling operation can be restarted, improving usability.

夾施り ［全体構成］ 本発明に係るフィニッシャ付きソータ（４０）は、第１
図に示す様に、複写機（１）の側部に付設されたもので
、複写機（１）には自動給紙装置（１５）と自動原稿搬
送装置（３０）（以下ＡＤＦと記す）が付設されている
。Wrapping [Overall configuration] The sorter with a finisher (40) according to the present invention has a first
As shown in the figure, it is attached to the side of the copying machine (1), and the copying machine (1) has an automatic paper feeder (15) and an automatic document feeder (30) (hereinafter referred to as ADF). It is attached.

複写機（１）は、周知の電子写真法によるもので、矢印
（ａ）方向に回転駆動される感光体ドラム（２〉上には
、まず、帯電チャージャ（３）にて一定の電荷が付与さ
れ、光学系（４）が矢印（ｂ）方向にスキャンすること
によりＡ　Ｄ　Ｆ　（３０）にて所定位置にセットされ
た原稿がスリット露光聾れる。これにて、感光体ドラム
（２）上に形成きれた静電潜像は磁気ブラシ式の現像装
置（５）にてトナー像とされ、転写チャージャ（６）に
てシートに転写される。The copying machine (1) uses a well-known electrophotographic method, and a photosensitive drum (2), which is driven to rotate in the direction of the arrow (a), is first charged with a certain amount of charge by a charger (3). The optical system (4) scans in the direction of the arrow (b), and the document set at a predetermined position at the A D F (30) is exposed to the slit. The electrostatic latent image completely formed is turned into a toner image by a magnetic brush type developing device (5), and is transferred onto a sheet by a transfer charger (6).

シートは複写機（１）内のニレベート式及びカセット式
の自動給紙装置（１０）、（ｕ）あるいは機外に付設し
た自動給紙装置（１５）の三段の給紙カセット（１６）
　、　（１７）、　（１Ｂ）のいずれかから選択的に１
枚ずつ給紙され、タイミングローラ対（１９）にて所定
のタイミングで前記転写部に送られる。転写後のシート
は搬送ベルト（２０）にて定着装置（２１）に送り込ま
れ、ここでトナー像の定着を行なった後、排出ローラ対
（２２）からソータ（４０）に送り込まれ、排出ローラ
対（２２）の直前で排出スイッチ（ｓｗａ）　（第２図
参照）にてその通過が検出される。また、複写機（１）
には、両面コピー、合成コピーを行なうための再給紙装
置（２５）が内蔵され、排出ローラ対（２２）の手前に
はそのためのシート搬送切り換え爪（２６）が設置きれ
ている。Sheets are stored in the automatic paper feeder (10) and cassette type (10), (u) inside the copying machine (1), or in the three-stage paper feeder cassette (16) of the automatic paper feeder (15) installed outside the machine.
, (17), (1B) selectively 1
The sheets are fed one by one and sent to the transfer section at a predetermined timing by a pair of timing rollers (19). The sheet after the transfer is sent to the fixing device (21) by the conveyor belt (20), where the toner image is fixed, and then sent from the ejection roller pair (22) to the sorter (40), and then the ejection roller pair Just before (22), the passage is detected by the discharge switch (swa) (see Figure 2). Also, a copying machine (1)
has a built-in paper refeeding device (25) for double-sided copying and composite copying, and a sheet conveyance switching claw (26) for this purpose is installed in front of the discharge roller pair (22).

一方、感光体ドラム（２）は転写後も矢印（ａ）方向に
回転を統け、ブレード方式のクリーニング装置（７）に
て残留トナーを払拭されると共に、イレーザランプ（８
）にて残留電荷を消去きれ、次回のコピー動作に備える
。On the other hand, the photoreceptor drum (2) continues to rotate in the direction of the arrow (a) even after the transfer, and the remaining toner is wiped away by the blade-type cleaning device (7), and the eraser lamp (8)
) to erase the residual charge and prepare for the next copy operation.

Ａ　Ｄ　Ｆ　＜３０）は、それ自体周知のもので、原稿
トレイ＜３１）上に載置されたＷ、稿を給紙ローラ対（
３２）にて１枚ずつ給紙し、搬送ベルト（３４）の回転
にて原稿台ガラス（２９〉上の所定位置にセットする。A D F <30) is well known in itself, and it moves the W and document placed on the document tray <31) to a pair of paper feed rollers (
32), the sheets are fed one by one, and the conveyor belt (34) rotates to set them at a predetermined position on the document table glass (29>).

画像露光後、原稿は搬送ベル）　（３４）の回転にて反
転搬送路（３５）を通じて排出トレイ（３６）上に排出
される。After image exposure, the document is discharged onto the discharge tray (36) through the reversing conveyance path (35) by rotation of the conveyance bell (34).

ソータ（４０）は、第２図に示す様に、シートを各ピン
（６０）に分配するソータ部（４１）と、シートを綴じ
るステープラ（１００）を有するステープル部（９０）
と、ステープル処理されたシートを積載収容するスタッ
ク部（１１０）とから構成きれており、ステープル部（
９０）はソータ部（４１）の下部に配置され、スタック
部（１１０）はステープル部（９０）の下部に配置され
ている。As shown in FIG. 2, the sorter (40) includes a sorter section (41) that distributes sheets to each pin (60), and a stapler section (90) that has a stapler (100) that staples the sheets.
and a stack section (110) for stacking and accommodating stapled sheets.
90) is arranged below the sorter section (41), and the stack section (110) is arranged below the staple section (90).

［ソータ部の構成と動作］ ピンク６０）は、第２図、第３図に示す様に、ソータ部
（４１）（ｍにシートの逆流を防止する爪（６０ａ）と
、側方へ突出したトラニオン（６１）とを備え、このト
ラニオン（６１）がソータ（４０）のフレームに取り付
けられたガイドユニット（６５）に形成された上下方向
に延在する溝部（６５ａ）に係合することにより、ビン
（６０）の移動を上下方向に規制している。また、各ビ
ン（６０）はピン受け（６２）上に積載した状態で支持
され、以下に説明するフローティングカム（５０）の回
転に伴ってトラニオン（６１）をシフト許せ、ビン間隔
を広くする様になっている。[Structure and operation of the sorter section] As shown in Figs. 2 and 3, the pink 60) has a claw (60a) on the sorter section (41) (m) that prevents the backflow of sheets, and a protruding sideway. The trunnion (61) engages with a vertically extending groove (65a) formed in a guide unit (65) attached to the frame of the sorter (40). The movement of the bins (60) is restricted in the vertical direction.In addition, each bin (60) is supported while being loaded on a pin receiver (62), and moves as the floating cam (50) rotates as described below. This allows the trunnion (61) to be shifted to widen the bin spacing.

ソータ部（４１）は、複写機（１）の排出ローラ対（２
２）に対向するシート搬送部（４２）とビン（６０）と
の両者が上下方向に相対移動することにより、複写機（
１）から排出きれたシートを各ビン（６０）に分配収容
する。シート搬送部（４２）は、第３図に示す様に、ガ
イド面（５２ａ）を有する上側ユニット（５２）と、ガ
イド面＜４３ｇ）を有する下側ユニット（４３）と、送
り出しローラ（４７）　、ピンチローラ（５５）とで構
成され、シートはガイド面（５２ａ）、　（４３ａ）の
間を通過してローラ（４７）、　（５５）から各ビン（
６０）へ搬送される。The sorter unit (41) is configured to handle a pair of discharge rollers (2) of the copying machine (1).
The sheet conveying section (42) and the bin (60) facing the copying machine (2) move relative to each other in the vertical direction.
The sheets discharged from step 1) are distributed and stored in each bin (60). As shown in FIG. 3, the sheet conveying section (42) includes an upper unit (52) having a guide surface (52a), a lower unit (43) having a guide surface <43g), and a feed roller (47). , pinch rollers (55), and the sheet passes between the guide surfaces (52a) and (43a) to be sent from the rollers (47) and (55) to each bin (
60).

下側ユニット（４３）は、ビン（６０）側の端部にシー
ト搬送方向［矢印（ｃ）］に対して直角に設けられた支
軸（４４）の両端が、第４図、第５図にも示す様に、カ
ラー（４５）を介してガイドユニット（６５）に設けた
レール部（６５ｂ）に係合することにより、上下方向に
揺動可能であると共に、複写機り１）側に設けられたビ
ン（４６）がガイド部材（６６）に支持されることによ
って、水平方向に摺動可能ときれている。The lower unit (43) has both ends of a support shaft (44) provided at the end on the bin (60) side perpendicular to the sheet conveyance direction [arrow (c)] as shown in FIGS. 4 and 5. As shown in FIG. The provided bin (46) is supported by the guide member (66) so that it can be slid horizontally.

前記支軸（４４）には、複数の送り出しローラ（４７）
を固定したローラ軸（４７ａ）が回転自在に装着され、
このローラ軸（４７ａ）には揺動板（４８）が懸架され
ている。ＷＪ動板（４８〉はロッド（４９）にて連結さ
れ、下部が前記ピンク６０）の逆流防止爪（６０ａ）の
間に位置している。さらに、支軸（４４）の両端には、
第６図。The spindle (44) has a plurality of feed rollers (47).
A fixed roller shaft (47a) is rotatably mounted,
A swing plate (48) is suspended from the roller shaft (47a). The WJ moving plate (48>) is connected by a rod (49), and the lower part is located between the backflow prevention claws (60a) of the pink 60). Furthermore, at both ends of the support shaft (44),
Figure 6.

第７図に示す様に、外周部に１８０°の間隔で切り欠き
（５０ａ）、　（５０ａ）が形成されたブローティング
カム（５０）が固定されている。このフローティングカ
ム（５０）は送り出しローラフ４７）とは別の駆動源に
て１８０°ずつ間欠的に回転駆動きれ、下側ユニット（
４３）を支持すると共に、外周部にトラニオン（６１）
が当接することにより、ビン（６０）の後端をも支持す
る。また、フローティングカム（５０）は、第７図に示
す様にボトムビンポジション（ｘｌ）からトップビンポ
ジション（Ｘハまで上下動回部であり、各ポジションに
位置することは各検出スイッチ（ＳＷＩ）。As shown in FIG. 7, a bloating cam (50) having notches (50a), (50a) formed at 180° intervals on its outer circumference is fixed. This floating cam (50) is driven to rotate intermittently by 180° by a drive source different from the feed roller rough 47), and the lower unit (
43) and a trunnion (61) on the outer periphery.
The rear end of the bottle (60) is also supported by this contact. Furthermore, the floating cam (50) is a vertically movable part from the bottom bin position (xl) to the top bin position (Xc) as shown in FIG. 7, and each detection switch (SWI) is located at each position. .

＜聞２）にて検出きれる様になっている。さらに、第３
図に示す様に、下側ユニット（４３）にはビン（５１ａ
）を支点として回動自在なアクチュエータ（５１）と、
このアクチュエータ（５１）が搬送されるシートに当接
して回動することによりオン、オフするフォトセンサ（
Ｓｅｔ　）とが設置きれている。It is possible to detect it in <2). Furthermore, the third
As shown in the figure, the lower unit (43) has a bottle (51a
) an actuator (51) that is rotatable about a fulcrum;
A photosensor (
Set ) has been installed.

一方、上側ユニット（５２）は、ビン（６０）側の係合
片（５３）が前記レール部（６５ｂ）に係合することに
より、上下方向に揺動可能であると共に、複写機（１）
側に設けられたビン（５４）がソータ（４０）の上蓋（
６７）に設けたガイド部材（６８）に係合することによ
って、水平方向に摺動可能ときれている。この上側ユニ
ット（５３）にはピンチローラ（５５）が支軸（５５ａ
）を介して回転自在に装着され、かつ搬送きれるシート
の除電ブラシ（５６）が設置され、ピンチローラ（５５
）は自重で前記送り出しローラ（４７〉上に圧接して従
動回転可能である。On the other hand, the upper unit (52) is swingable in the vertical direction by engaging the engaging piece (53) on the bin (60) side with the rail portion (65b), and also allows the upper unit (52) to swing in the vertical direction.
The bin (54) provided on the side is connected to the top cover (
By engaging with the guide member (68) provided in the guide member (67), it can be slid horizontally. This upper unit (53) has a pinch roller (55) attached to a support shaft (55a).
), a sheet static elimination brush (56) that can be rotatably mounted and conveyed is installed, and a pinch roller (55)
) is pressed against the feed-out roller (47>) by its own weight and can be driven to rotate.

また、このソータ部（４１）には、各ビン（６０）の後
端に光軸が位置する透過型フォトセンサ（，５ｅ５）（
第２図参照）が設置され、各ビン（６０）へのシートの
分配収容の有無を検出する様になっている。The sorter unit (41) also includes a transmission type photosensor (,5e5) (with an optical axis located at the rear end of each bin (60).
(see FIG. 2) is installed to detect whether or not sheets are being distributed and accommodated in each bin (60).

以上の構成において、フローティングカム（５ｏ）は矢
印（ｄ）とは逆方向に１８０°ずっ逆転することによっ
て外周部に摺動するトラニオン（６１）を切り欠き（５
０ａ）に取り込み、自ら上方に移動すると共に、取り込
んだトラニオン（６１）を下方にシフトさせて次のトラ
ニオン（６１）と摺接する。この動作を繰り返すことに
より、各ビン（６０）は１段ずつ下方にシフトされ、搬
送部（４２）は上方に移動する。フローティングカム（
５０）はソートモードが選択されたとき、第７図に示す
ボトムビンポジション（Ｘ、）に位置し、この位置から
順次上方に移動しつつ各ビン（６０）の間隔を広げてい
く。複写機（１）から排出されたシートは、ガイド面（
５２ａ）、　（４３ａ）間を通過し、送り出しローラ（
４７）とピンチローラ（５５）に挾持されてフローティ
ングカム（５０）にて間隔が広げられた各ビン（６０）
上に下段のビン（６０）から順次分配収容されていく、
また、フローティングカム（５０）は矢印（ｄ）方向に
正転させることにより、各ビン（６０）を順次上方にシ
フトさせ、搬送部（４２）と共に下方に移動する。In the above configuration, the floating cam (5o) rotates 180° in the opposite direction to the arrow (d), thereby cutting out the trunnion (61) that slides on the outer circumference (5o).
0a), moves upward by itself, and shifts the taken-in trunnion (61) downward to come into sliding contact with the next trunnion (61). By repeating this operation, each bin (60) is shifted downward one step at a time, and the conveyance section (42) is moved upward. floating cam (
50) is located at the bottom bin position (X,) shown in FIG. 7 when the sort mode is selected, and gradually moves upward from this position, increasing the interval between the bins (60). The sheet ejected from the copying machine (1) is placed on the guide surface (
52a) and (43a), and the feed roller (
47) and pinch rollers (55), each bin (60) is separated by a floating cam (50).
The bottles are distributed and stored in order from the bottom bin (60) to the top.
Further, by rotating the floating cam (50) forward in the direction of arrow (d), each bin (60) is sequentially shifted upward and moved downward together with the conveyance section (42).

以上の構成からなるソータ部り４１）にあっては、三つ
のモードでのシートの収容が可能である。第１は１枚の
原稿を１コピーごとに各ビン（６０）に分配してページ
揃えを行なうソートモードであり、第２は１枚の原稿ご
とにそのコピーを各ビン（６０）に分配するグルーピン
グモードである。第３は分配することなく一つのビン（
６０）に収容するノンソートモードである。The sorter section 41) having the above configuration can accommodate sheets in three modes. The first is a sort mode in which each copy of one document is distributed to each bin (60) to perform page alignment, and the second is a sort mode in which copies of each document are distributed to each bin (60). Grouping mode. The third is one bin (
60) is a non-sort mode.

［フィクスカムの構成と動作］ 次に、各ビン（６０〉に分配収容きれたシートを以下に
説明するステープルトレイ（９１）まで搬送するための
フィクスカム（７０）と搬送部（８０）とについて説明
する。[Configuration and operation of fix cam] Next, the fix cam (70) and the conveyance section (80) for conveying the sheets distributed and housed in each bin (60> to the staple tray (91) described below) will be explained. .

フィクスカム（７０〉は第６図、第８図に示す様に、外
周部に前記トラニオン〈６１）が係合可能な螺旋溝（７
０ａ）を３回転刻設したもので、支軸（７１）を介して
図示しないモータにて正逆回転可能ときれている。即ち
、フィクスカム（７０）は矢印（ｅ）方向に正転するこ
とにより、前記フローティングカム（５０）にてボトム
ビンポジション（ＸＩ）にシフトされたビン（６０）の
トラニオン（６１）を螺旋溝（７０ａ）でガイドしてシ
ート取り出し位置（Ｘ、）まで降下させる。As shown in FIGS. 6 and 8, the fix cam (70) has a spiral groove (7) on its outer periphery that can be engaged with the trunnion (61).
0a) is carved three times, and can be rotated in forward and reverse directions by a motor (not shown) via a support shaft (71). That is, by rotating normally in the direction of arrow (e), the fix cam (70) moves the trunnion (61) of the bin (60), which has been shifted to the bottom bin position (XI) by the floating cam (50), into the spiral groove ( 70a) to lower the sheet to the sheet take-out position (X,).

一方、シート取り出し位置くｘｌ）には、第８図に示す
様に、受け部材（７２）が支軸り７１）に上下動自在に
、かつ、フィルばね（７３）にて上方に付勢された状態
で設置きれ、取り出し位置（ｘ８）に降下したトラニオ
ン（６１）を弾性的に保持する。この取り出し位置（Ｘ
、）には取り出しローラ（７５）とそれに自重で圧接す
るピンチローラ（７６）及びシートガイド（７８）が設
置されている。また、ボトムビンポジション（ＸＩ）か
ら取り出し位置くＸ、）の間には、第２図に示す様に、
シート逆流防止ガイドク７９）が設置きれている。シー
トガイド（７８）は、第８図に示す様に、上面のガイド
面（７８ａ）が取り出し位置（ｘｌ）に傾斜降下した各
ビン（６０）のシート逆流防止爪（６０ａ）よりも若干
高くなる様に設置きれている。ピンチローラ（７６）は
、第２図に示す様に、アーム（７７）を介して支軸（７
７ａ）にて回動自在に支持され、図示しないソレノイド
をオン、オフすることにより取り出しローラ（７５）上
に接離可能となっている。On the other hand, at the sheet take-out position (xl), as shown in FIG. The trunnion (61) is elastically held when the trunnion (61) is completely installed and lowered to the take-out position (x8). This removal position (X
, ) are provided with a take-out roller (75), a pinch roller (76) and a sheet guide (78) that are pressed against the take-out roller (75) by their own weight. Also, between the bottom bin position (XI) and the take-out position (X,), as shown in Figure 2,
The sheet backflow prevention guide 79) has been installed. As shown in FIG. 8, the upper guide surface (78a) of the sheet guide (78) is slightly higher than the sheet backflow prevention claw (60a) of each bin (60) that is tilted down to the take-out position (xl). It's set up perfectly. As shown in FIG. 2, the pinch roller (76) is connected to the support shaft (7) via the arm (77).
7a), and can be moved toward and away from the take-out roller (75) by turning on and off a solenoid (not shown).

さらに、前記フィクスカム（７０）の支軸（７１）の下
端には、第１０図に示す様に、駆動用のプーリ（８６）
とギヤ（８７ａ）が一体的に固定され、ギヤ（８７ａ）
はギヤ（８７ｂ）を介してギヤ（８７ｃ）に噛合し、円
板（８８）がギヤ（８７ｃ）と一体的に回転可能となっ
ている０円板（８８）には図示しない切り欠きが形成き
れ、この切り欠きをフォトセンサ（Ｓｅ２）が検出する
ことにより、フィクスカム（７０）の回転数を制御可能
とする。Further, at the lower end of the support shaft (71) of the fix cam (70), there is a drive pulley (86) as shown in FIG.
and the gear (87a) are integrally fixed, and the gear (87a)
is meshed with the gear (87c) via the gear (87b), and the disc (88) is rotatable integrally with the gear (87c).A notch (not shown) is formed in the disc (88). By detecting this notch with the photosensor (Se2), the rotation speed of the fix cam (70) can be controlled.

搬送部（８０）は、第２図に示す様に、前記ローラ（７
５）、　（７６）と、搬送ローラ（８１ａ）、（８１ｂ
）　〜（８３ａ）。As shown in FIG. 2, the conveyance section (80)
5), (76), and conveyance rollers (81a), (81b)
) ~(83a).

（８３ｂ）と、ガイド板（８４ａ）、　（８４ｂ）、　
（８５ａ）、　（８５ｂ）とで構成されている。搬送ロ
ーラ（８１ａ）、　（８２ａ）、　（８３ａ）はゴム材
からなり、搬送ローラ（８１ｂ）、　（８２ｂ）、　（
８３ｂ）はスポンジ材からなり、積着されたシートの厚
みを吸収可能ときれている。(83b), guide plates (84a), (84b),
(85a) and (85b). The conveyance rollers (81a), (82a), (83a) are made of rubber material, and the conveyance rollers (81b), (82b), (
83b) is made of a sponge material and is cut to absorb the thickness of the stacked sheets.

以上の構成において、前記ソータ部（４１）でシートの
分配が終了すると、フィクスカム（７０）が３回転矢印
（ｅ）方向に回転される。これにてボトムビンポジショ
ン（Ｘ、）にあるビン（６０）のトラニオン（６１）が
螺旋溝（７０ａ）にガイドされ、取り出し位置（ｘｌ）
まで降下し、受け部材（７２）にて保持される。In the above configuration, when the sorter section (41) finishes distributing sheets, the fix cam (70) is rotated three times in the direction of arrow (e). With this, the trunnion (61) of the bottle (60) in the bottom bin position (X,) is guided by the spiral groove (70a), and the trunnion (61) of the bottle (60) in the bottom bin position (X,) is guided to the take-out position (xl).
and is held by the receiving member (72).

この取り出し位置（Ｘｌ）において、ビン（６０）はボ
トムビンポジション（Ｘ、）よりも大きな角度で傾斜し
、分配収容きれているシートは自重にてガイド（７８）
のガイド面（７８ａ）にガイドきれつつ滑り降りる力が
働く。取り出しローラ（７５）はビン（６ｏ）とオーバ
ーラツプしており、ビン（６０）が取り出し位置くＸｌ
）に到達した時点でシートの先端部がローラ（７５）。At this take-out position (Xl), the bin (60) is tilted at a larger angle than at the bottom bin position (X,), and the sheets that have been distributed and accommodated are guided by their own weight (78).
A force is applied to the guide surface (78a) of the guide surface (78a) to cause the guide to slide down. The take-out roller (75) overlaps the bin (6o), and the bin (60) is at the take-out position.
), the leading edge of the sheet passes through the roller (75).

（７６）間に挟着される様な形になっており、シートは
ローラ（７５）、　＜７６）により搬送ローラ（８１ａ
）、　（８１ｂ）に搬送される。このとき、シートが下
方にカールしていてもガイド（７８）、取り出しローラ
フ７５）にてガイドされることにより、確実に逆流防止
爪（６０ａ）を越えてガイド板（８４ａ）、　（８４ｂ
）間に搬送される。(76), and the sheet is conveyed by rollers (75) and 76).
), (81b). At this time, even if the sheet is curled downward, it is guided by the guide (78) and the take-out roller luff 75), so that it reliably passes over the backflow prevention claw (60a) and the guide plate (84a), (84b).
).

また、シートが上方にカールしていても逆流防止ガイド
（７９）によりガイドされ、ガイド板（８４ａ）。Moreover, even if the sheet curls upward, it is guided by the backflow prevention guide (79) and the guide plate (84a).

（８４ｂ）間に搬送される。(84b).

ピンチローラ（７６）はシートがローラ（８１ａ）、　
（８１ｂ）に挟持搬送された時点で、図示しないソレノ
イドが初期状態においてオフされていることにより、取
り出しローラ（７５〉上から上方に退避し、前述の如く
ビン（６０）が取り出し位置（Ｘｌ）に到達した時点で
、ソレノイドがオンきれ、取り出しローラ（７５）とで
シートを挾み込む。ここで、取り出しローラ（７５）　
、搬送ローラ（８１ａ）、　（８１ｂ＞、　（８２ｇ）
、　（８２ｂ）、　（８３ａ）。The pinch roller (76) is a sheet roller (81a),
(81b), the solenoid (not shown) is turned off in the initial state, so that the take-out roller (75) is retracted upward, and as described above, the bin (60) is moved to the take-out position (Xl). At the point when the solenoid is turned on, the sheet is sandwiched between the take-out roller (75) and the take-out roller (75).
, conveyance roller (81a), (81b>, (82g)
, (82b), (83a).

（８３ｂ）がそれぞれ回転駆動きれ、シートが第２図中
矢印（ｆ）で示す様に搬送ローラ（８３ａ）、　（８３
ｂ）からステープルトレイ（９１）上に送り込まれる。(83b) are rotated, and the sheet is transported as shown by the arrow (f) in FIG.
b) onto the staple tray (91).

一方、前記フローティングカム（５０）は、この取り出
し時において、第６図に示す様に、ボトムビンポジショ
ン（Ｘ、）に対応する位置に位置し、フィクスカム（７
０）に送り込まれる直前のビン（６０）のトラニオン〈
６１）を保持し、このポジション（ｘｌ）にて１８０°
ずつ矢印（ｄ）とは逆方向に間欠的に逆転し、トラニオ
ン（６１）を順次フィクスカム（７０）に送り込む。本
実施例にあっては、取り出し位置（Ｘｌ）に降下したビ
ン（６０）の傾斜角度を大きくしてシートが自重で滑り
出しやすくするため、ボトムビンポジション（Ｘ＋）と
取り出し位置（Ｘ、）との間隔、換言すれば、この間を
移動するビン（６０）のストロークを大きく設定してい
る。それ故、フィクスカム（７０）の外周部に刻設した
螺旋溝（７０ａ）を３回転としてトラニオン（６１）が
上下動する際のフィクスカム（７０）のトルクを極力軽
減している。そして、フローティングカム（５０）にて
フィクスカム（７０）に送り込まれる直前のトラニオン
（６１）［第６図中（Ａ）で示す］を保持することによ
り、このトラニオン（６１）がフィクスカム（７０）の
２回転目、３回転目で螺旋溝（７０ａ）に送り込まれる
ことを防止している。On the other hand, at the time of taking out, the floating cam (50) is located at a position corresponding to the bottom bin position (X,), as shown in FIG.
The trunnion of the bottle (60) just before being fed into the
61) and rotate 180° at this position (xl).
The trunnion (61) is intermittently reversed in the opposite direction to the arrow (d), and the trunnion (61) is sequentially fed into the fix cam (70). In this embodiment, the bottom bin position (X+) and the take-out position (X, In other words, the stroke of the bin (60) that moves between these intervals is set large. Therefore, the torque of the fix cam (70) when the trunnion (61) moves up and down is reduced as much as possible by making three turns of the spiral groove (70a) carved on the outer circumference of the fix cam (70). Then, by holding the trunnion (61) [shown as (A) in Figure 6] just before it is fed into the fix cam (70) by the floating cam (50), this trunnion (61) is transferred to the fix cam (70). This prevents it from being fed into the spiral groove (70a) during the second and third rotations.

以上の如く、フローティングカム（５０）の１８０°ず
つの逆転及びフィクスカム（７０）の３回転にて各ビン
（６０）は１段ずつ取り出し位置（Ｘ、）に降下きれ、
各ビン（６０）に分配収容されたシートが微送部（８０
）を通じてステープルトレイ（９１）上に搬送される。As described above, by reversing the floating cam (50) by 180° and rotating the fixed cam (70) three times, each bin (60) can be lowered one step at a time to the take-out position (X,).
The sheets distributed and housed in each bin (60) are transported to the fine feed section (80).
) and onto the staple tray (91).

なお、取り出し位置（Ｘ、）に降下した各ビン（６０）
は、受け部材（７２）にて上方に付勢された状態で保持
され、シートが分配収容された全てのビン（６０）から
シートが取り出された後、フィクスカム（７０）が矢印
（ｅ）とは逆方向に逆転駆動されること及びブローティ
ングカム（５０）が矢印（ｄ）方向に正転駆動されるこ
とにより、上方に復帰する。In addition, each bottle (60) that has descended to the take-out position (X,)
is held in an upwardly biased state by the receiving member (72), and after the sheets are taken out from all the bins (60) in which the sheets are distributed and stored, the fix cam (70) moves in the direction indicated by the arrow (e). is rotated in the opposite direction, and the bloating cam (50) is driven to rotate forward in the direction of arrow (d), thereby returning upward.

［ステープル部の構成と動作］ ステープル部（９０）は、第２図に示す様に、ステープ
ルトレイ（９１）と、これを振動させるモータ（９３）
と、ガイド板（９５）とストッパ（９６）と、ステープ
ラ（１００）とから構成されている。ステープルトレイ
（９１）は支軸（９２）を支点として揺動自在に設置さ
れ、モータ（９３）にて偏心ウェイト（９４）を回転き
せることにより、ウェイト（９４）の遠心力で振動する
。この振動にて前記搬送部から送られてきたシートをガ
イド板（９５）　、ストッパ（９６）で規制しつつ整合
させる。[Structure and operation of staple unit] As shown in FIG. 2, the staple unit (90) includes a staple tray (91) and a motor (93) that vibrates the staple tray.
, a guide plate (95), a stopper (96), and a stapler (100). The staple tray (91) is swingably installed around a support shaft (92), and is vibrated by the centrifugal force of the weight (94) by rotating an eccentric weight (94) with a motor (93). Due to this vibration, the sheets sent from the conveying section are aligned while being regulated by the guide plate (95) and stopper (96).

ステープラ（１００）は、第１１図に示す様に、モータ
出力軸（１０１’）を固定し、ビン（１０３）を支点と
して揺動自在なアーム（１０４）にてカム（１０２）の
周部とヘッド（１０５）とを連結したもので、モータに
ヨルカム（１０２）の矢印（ｇ）方向への回転にてアー
ム（１０４）を介してヘッド（１０５）が上方に移動し
、ステープル針（１０６）がトレイ（９１）上に整合さ
れたシートを綴じる。ステープル１ｔ（ｔｏｅ）はカー
トリッジ（１０７）に収納されており、前記モータ出力
軸（１０１）から回転駆動きれる搬送ベルト（１０８）
にてヘッド部に送られる。As shown in FIG. 11, the stapler (100) has a motor output shaft (101') fixed, and an arm (104) that can freely swing around a bin (103) as a fulcrum to attach the peripheral part of a cam (102). The head (105) is connected to the motor, and the head (105) moves upward via the arm (104) when the motor rotates the stapler (102) in the direction of the arrow (g). binds the aligned sheets on the tray (91). The staple 1t (toe) is housed in a cartridge (107), and a conveyor belt (108) is rotatably driven by the motor output shaft (101).
is sent to the head section.

ストッパ（９６）は支軸（９７’Ｖを支点として図示し
ないソレノイドにて回動可能に設置され、常時はステー
プルトレイ（９１）の下端上に位置し、シート先端を位
置決めする。このストッパ（９６〉はソレノイドがオン
されると下方に退避し、シートの位置決めを解除する。The stopper (96) is rotatably installed around a support shaft (97'V) by a solenoid (not shown), and is normally positioned above the lower end of the staple tray (91) to position the leading edge of the sheet. > retracts downward when the solenoid is turned on, releasing the seat positioning.

また、このステープラ（１００）にはステープルモータ
の回転数検出センサ（Ｓｅ４　’）が設置され、センサ
（Ｓｅ４　）はモータ出力軸（１０１）に固定した円板
（１０９）の切り欠き（１０９ａ）を検出する様になっ
てぃる。Additionally, a stapler motor rotation speed detection sensor (Se4') is installed in this stapler (100), and the sensor (Se4) detects the notch (109a) of the disc (109) fixed to the motor output shaft (101). It will now be detected.

さらに、このステープル部り９０）には、ステープルト
レイ（９１）上のシートの有無を検出するフォトセンサ
（Ｓｅ６）　、及び、ステープラ（１００）の看脱を検
出するスイッチ（ＳＷ４）が設置されている。Furthermore, a photosensor (Se6) for detecting the presence or absence of a sheet on the staple tray (91), and a switch (SW4) for detecting the omission of the stapler (100) are installed in the staple portion 90). There is.

以上の構成において、前記搬送部（８０）からステープ
ルトレイ（９１）上に搬送されたシートは、モータ（９
３）の回転に基づいてｌ・レイ（９１）が振励すること
により、ガイド板（９５）　、ストッパ（９６）に規制
されて整合され、モータ（９３）が停止すると共に、ス
テープルモータが駆動きれて綴じられる。綴じられたシ
ートはソレノイドのオンでストッパ（９６）がトレイ（
９１）上から退避することによりトレイ（９１）上から
滑り落ち、ガイド板り９８）にガイドされてスタックト
レイ（１１１）上に収容される。この様なステープル処
理は、前記ピンク６０）がフィクスカム（７０）にて取
り出し位置（ｘｍ）に降下され、シートがステープルト
レイ（９１）上に搬送されてくるごとに繰り返えされる
。In the above configuration, the sheet conveyed from the conveyance section (80) onto the staple tray (91) is transported by the motor (9
The L-ray (91) is excited based on the rotation of 3), and is regulated and aligned by the guide plate (95) and stopper (96), and the motor (93) is stopped and the staple motor is driven. It is cut and bound. When the solenoid is turned on, the stopper (96) moves the bound sheets to the tray (
91) By retreating from above, it slides down from above the tray (91), is guided by the guide plate 98), and is accommodated on the stack tray (111). Such stapling processing is repeated each time the pink sheet 60) is lowered to the take-out position (xm) by the fix cam (70) and the sheet is conveyed onto the staple tray (91).

また、ステープル動作時にあっては前記センサ（Ｓｅ４
＞にて常時ステープルモータの回転数が検出きれる。ス
テープル針（１０６）が無くなり、ヘッド（１０５）が
空打ちするとトルクが軽減してモータの回転数が増大す
る。そこで、この様な回転数の増大に基づいてステープ
ル針（１０６）がエンプティであると判断される。Also, during stapling operation, the sensor (Se4
＞The rotation speed of the staple motor can be detected at all times. When the staple (106) runs out and the head (105) runs blank, the torque is reduced and the rotational speed of the motor increases. Therefore, it is determined that the staple (106) is empty based on such an increase in the number of rotations.

［スタック部の構成］ スタック部（１１０）は、スタックトレイ（１１１）か
ら構成され、前記ステープラ（１００）で綴じられたシ
ートを最終的に積載収容する。スタックトレイ（１１１
）は、第１２図に示す様に、シート＜Ｓ＞のステープル
処理部分、即ち、ステープル針（１０６）で綴じられた
部分が位置する部分に切り欠き（ｌｌｌａ）が形成され
ている。これにて、ステープラ（１００）で綴じられた
シートがトレイ（１１１）上に積載収容された場合、ス
テープル処理部分が自重で切り欠き（ｌｌｌａ）に垂れ
込み、ステープル処理部分のみが嵩高くなることが防止
され、その分積載収容量が増大することとなる。[Configuration of Stack Unit] The stack unit (110) is configured of a stack tray (111), and ultimately stores and stores sheets bound by the stapler (100). Stack tray (111
), as shown in FIG. 12, a notch (lla) is formed in the stapled portion of the sheet <S>, that is, in the portion where the portion bound with the staples (106) is located. With this, when sheets bound with the stapler (100) are stacked and stored on the tray (111), the stapled part will sag into the notch (lla) due to its own weight, and only the stapled part will become bulky. This will prevent this, and the loading capacity will increase accordingly.

［操作パネルコ 本実施例においては、操作パネルは、第１３図。[Operation panel In this embodiment, the operation panel is as shown in FIG.

第１４図、第１５図に示す様に、複写機パネル（１２０
）とＡＤＦパネル（１４０）とソータパネル（１５０）
との三箇所に設置されている。As shown in Figures 14 and 15, the copying machine panel (120
), ADF panel (140), and sorter panel (150)
It is installed in three locations.

複写機パネル（１２０）は、ＡＤＦ（３０）を使用しな
いときにコピー動作を開始させるためのプリントキー（
１２１）　、マルチコピー動作を一時中断させるための
割り込みキー（１２２）　、コピー動作を停止きせたり
置数をＭ除するためのクリア／ストップキー（１２３）
　、マルチコピー枚数を設定するためのテンキー群（１
２４）　、コピー枚数や複写機（１）の状態を表示する
ための表示部（１２５）　、コピー濃度を設定するため
のアップダウンキー（１２６）、　（１２７）及びその
表示ＬＥＤ群（１２８）　、コピーシートサイズを選択
するためのシート選択キー（１２９）及びその表示ＬＥ
Ｄ群（１３０）　、コピー倍率を選択するための倍率選
択キー群（１３１）及びその表示ＬＥＤ群（１３２）等
が設けられている。The copier panel (120) has a print key (
121), interrupt key (122) for temporarily interrupting multi-copy operation, clear/stop key (123) for stopping copy operation or dividing the set number by M
, numeric keypad group (1
24), a display section (125) for displaying the number of copies and the status of the copying machine (1), up/down keys (126) and (127) for setting the copy density, and a group of display LEDs (128), Sheet selection key (129) and its display LE for selecting copy sheet size
A group D (130), a group of magnification selection keys (131) for selecting a copy magnification, a group of display LEDs (132), etc. are provided.

ＡＤＦパネル（１４０）は、ＡＤＦ動作をスタートさせ
るためのスタートキー（１４１）のみが設けられている
。このスタートキー（１４１）がオンされると、原稿ト
レイ（３１）上の原稿が順次自動的に原稿台ガラス（２
９）上に搬送され、コピー動作が開始きれる。The ADF panel (140) is provided with only a start key (141) for starting the ADF operation. When this start key (141) is turned on, the originals on the original tray (31) are automatically moved one after another onto the original platen glass (2).
9) The paper is transported upward and the copying operation can begin.

ソータパネル（１５０）は、ソータモード選択キー（１
５１）とその表示部であるノンソートモード表示Ｌ　Ｅ
　Ｄ　（１５２）とソートモード表示ＬＥＤ＜１５３＞
とグルービングモード表示Ｌ　Ｅ　Ｄ　（１５４）　、
フィニツシユモード選択キー（１５５）とその表示部で
あるノンフィニツシユモード表示Ｌ　Ｅ　Ｄ　（１５６
）とフィニツシユモード表示Ｌ　Ｅ　Ｄ　（１５７）　
、フィニツシユスタートキー＜１５８）とその表示Ｌ　
Ｅ　Ｄ　＜１５９）が設けられ、このＬ　Ｅ　Ｄ　（１
５９）を点滅きせることによりステープルトレイ（９１
）からコピーを除去する警告を表示する。また、ビン（
６０）からシートを除去する警告を表示するＬ　Ｅ　Ｄ
　（１６０）　、ステープル針（１０６）のエンプティ
を表示するＬ　Ｅ　Ｄ　（１６１）　、ステープラ（１
００＞のセット不良を表示するＬＥＤ（１６２）が設け
られている。ソータモード選択キー（１５１）は１回押
すごとにノンソートモード、ソートモード、グルーピン
グモードに順次切り換わると共に、対応するＬ　Ｅ　Ｄ
　（１５２）、　（１５３’）、　（１５４）が点灯す
る。フィニツシユモード選択キー（１５５）　４．＋　
１回押スごとにノンフィニツシユモードとフィニツシユ
モードとが切り換わると共に、対応するＬＥＤ　（１５
６）、　（１５７）が点灯する。フィニツシユスタート
キー（１５８）は１回押すごとにフィニツシユ動作のス
タートとそのキャンセルを出力すると共に、スタート時
にＬ　Ｅ　Ｄ　（１５９）が点灯する。The sorter panel (150) has a sorter mode selection key (1
51) and its display section, the non-sort mode display L E
D (152) and sort mode display LED <153>
and grooving mode display LED (154),
Finishing mode selection key (155) and its display, non-finishing mode display LED (156)
) and finish mode display LED (157)
, Finish Start key <158) and its display L
E D <159) is provided, and this L E D (1
By flashing the staple tray (91)
) to display a warning to remove the copy. Also, the bottle (
60) to display a warning to remove the sheet from
(160), L E D (161) that displays the empty status of the stapler (106), stapler (1
An LED (162) is provided to indicate a set failure of 00>. Each time the sorter mode selection key (151) is pressed, it switches sequentially to non-sort mode, sort mode, and grouping mode, and the corresponding L E D
(152), (153'), and (154) light up. Finishing mode selection key (155) 4. +
Each press switches between non-finish mode and finish mode, and the corresponding LED (15
6), (157) lights up. Each time the finish start key (158) is pressed, it outputs the start and cancellation of the finish operation, and the LED (159) lights up at the time of start.

［制御回路コ 第１６図は制御回路のブロック図であり、マイクロコン
ピュータ（ＣＰＬＩ）には複写機パネル（１２０）。[Control Circuit] Figure 16 is a block diagram of the control circuit, and the microcomputer (CPLI) includes a copying machine panel (120).

ＡＤＦパネル（１４０）　　、ソータパネル（１５０）
が接続きれ、さらにコピープロセス手段（１７０）　　
、　ＡＤＦプロセス手段（１７１）が接続され、かつ、
ソータプロセス手段（１７２）　　、プイニツシャプロ
セス手段（１７３）が接続され、それぞれの侶号を交換
する。ADF panel (140), sorter panel (150)
is disconnected, and the copy process means (170)
, an ADF processing means (171) is connected, and
The sorter process means (172) and the punisher process means (173) are connected and exchange their respective names.

第１７図は制御回路の要部を示し、マイクロフンピユー
タ（ＣＰＵ）の入出力ボートには、プリントスイッチ、
ＡＤＦスタートスイッチ及びそれらに内蔵されている表
示Ｌ　Ｅ　Ｄ　Ｕｓｏ）、　（ｔｓｔ）　、ソータパネ
ル（１５０）の各選択スイッチ及び各表示ＬＥＤ（１５
２）・・・等が接続されている。Figure 17 shows the main parts of the control circuit, and the input/output board of the microcomputer (CPU) includes a printed switch,
ADF start switch and display LEDs (150), each selection switch of sorter panel (150), and each display LED (150) built into them.
2) etc. are connected.

［制御手順コ 次に、以上の複写機（１）、ソータ（４０）及び制御回
路に基づく制御手順について第１８図以下を参照して説
明する。[Control Procedure] Next, the control procedure based on the copying machine (1), the sorter (40), and the control circuit described above will be explained with reference to FIG. 18 and subsequent figures.

第１８図は前記マイクロコンピュータ（ＣＰＵ）　（７
）メインルーチンを示す。FIG. 18 shows the microcomputer (CPU) (7
) shows the main routine.

マイクロコンピュータ（ＣＰＵ）にリセットが掛かり、
プログラムがスタートすると、ステップ（Ｓｌ）でラン
ダムアクセスメモリのクリア、各種レジスタのイニシャ
ライズ及び各装置を初期モードにするための初期設定を
行なう。次に、ステップ（Ｂ２）で内部タイマをスター
トさせる。この内部タイマはメインルーチンの所要時間
を定めるもので、その値は予めステップ〈Ｓｌ〉の初期
設定でセットされる。The microcomputer (CPU) is reset,
When the program starts, in step (Sl), the random access memory is cleared, various registers are initialized, and initial settings are made to put each device into an initial mode. Next, in step (B2), an internal timer is started. This internal timer determines the time required for the main routine, and its value is set in advance in the initial setting of step <Sl>.

次に、ステップ（Ｂ３）〜（Ｂ８）で以下に詳述する各
サブルーチンを順次コールしていき、全てのサブルーチ
ンの処理が終了すると、ステップ（Ｂ９）で前記内部タ
イマの終了を待ってステップ（Ｂ２）に戻る。Next, in steps (B3) to (B8), each subroutine described in detail below is sequentially called, and when the processing of all subroutines is completed, the end of the internal timer is waited for in step (B9), and step ( Return to B2).

この１ルーチンの時間の長さを使って各サブルーチン中
の各種タイマのカウントを行なう。The time length of one routine is used to count various timers in each subroutine.

第１９図は前記ステップ（Ｂ３〉で実行される入力処理
のサブルーチンを示す。FIG. 19 shows the input processing subroutine executed in step (B3>).

まず、ステップ（５１０）で複写機パネル（１２０）上
のテンキー群＜１２４）により置数＜Ａ）が入力され、
ステップ（５１１）で選択きれたシートサイズ（Ｓ、）
が入力きれ、ステップ（５１２）でＡＤＦ（３０）の使
用が選択されているか否かを判定する。使用が選択され
ているのであればステップ（５１３）でＡＤＦモードフ
ラグを「１．にセットし、選択きれていなければステッ
プ（５１４）でＡＤＦモードフラグを「０」にリセット
する。First, in step (510), a set number <A) is input using the numeric keypad group <124) on the copier panel (120),
Sheet size (S,) selected in step (511)
has been input, and in step (512) it is determined whether or not the use of the ADF (30) has been selected. If use is selected, the ADF mode flag is set to "1" in step (513), and if not all selections are made, the ADF mode flag is reset to "0" in step (514).

次に、ステップ（５１５）でソートモード設定のサブル
ーチンを実行し、ステップ（Ｓ１６）でフィニツシユモ
ード設定のサブルーチンを実行し、ステップ（５１７）
でソートモードフラグが「１」か否かを判定する。ソー
トモードフラグが７０．であればソーティング及びステ
ープル処理が実行きれることはないのでステップ（５２
２）に移行し、ｒｌ」であればステップ（５１８）でビ
ン数（ａ）を入力し、ステップ（５１９）で前記置数（
Ａ）とビン数（ａ）とを比較する。Next, in step (515), a subroutine for setting the sort mode is executed, in step (S16), a subroutine for setting the finish mode is executed, and in step (517), a subroutine for setting the finish mode is executed.
It is determined whether the sort mode flag is "1" or not. Sort mode flag is 70. If so, the sorting and stapling processing will never be completed, so step (52)
2), if "rl", enter the number of bins (a) in step (518), and enter the number of bins (a) in step (519).
A) and the number of bins (a) are compared.

置数（Ａ）がビン数（ａ）以下であればソートモードが
実行可能であり、ステップ（５２０）でフィニツシユモ
ードフラグがＩ′１」か否かを判定する。フィニツシユ
モードフラグが「０．であればステップ（５２２）に移
行し、「１」であればステップ（５２１）でシートサイ
ズ＜ｓｒ）がＡ４サイズかＢ５サイズであるか否かを判
定する。本実施例におけるステープル処理可能なシート
サイズはＡ４又はＢ５であり、ＹＥＳであればステップ
（５２２）でその他の入力処理を実行する。If the number (A) is less than or equal to the number of bins (a), the sort mode can be executed, and in step (520) it is determined whether the finish mode flag is "I'1". If the finish mode flag is "0.", the process moves to step (522), and if it is "1", it is determined in step (521) whether the sheet size <sr) is A4 size or B5 size. In this embodiment, the sheet size that can be stapled is A4 or B5, and if YES, other input processing is executed in step (522).

さらに、ステップ（５２３）でプリントスイッチがオン
されたか否かを判定し、オンされていればステップ（５
２４）でコピーフラグを１１」にセットし、コピー処理
を可能とする。また、オンきれていなければステップ（
５２５）でＡＤＦスタートスイッチがオンされたか否か
を判定し、オンきれていれば前記ステップ（５２４）を
実行し、オンされていなげればこのサブルーチンを終了
する。Furthermore, in step (523) it is determined whether or not the print switch is turned on, and if it is turned on, step (523) is performed.
24) sets the copy flag to 11'' to enable copy processing. Also, if it is not turned on, step (
At step 525), it is determined whether or not the ADF start switch is turned on. If it is turned on, the step (524) is executed, and if it is not turned on, this subroutine is ended.

一方、前記ステップ（５１９）で置数（Ａ）がビン数（
ａ）よりも大きいと判定されると、ステップ（５２６）
で警告フラグ（Ｆｌ）を「１」にセットし、ステップ（
５２７）でシステム動作を禁止する。この警告フラグ（
Ｆｌ）は分配数がビン数をオーバーしていることを表示
するためのものである１次に、ステップ（５２８）、　
（５３Ｂ）で前記ステップ（５２３）、　（Ｓ２５）と
同様にプリントスイッチがオンされたか否か、及び、Ａ
ＤＦスタートスイッチがオンされたか否かを判定する。On the other hand, in the step (519), the set number (A) is changed to the number of bins (
a), step (526)
Set the warning flag (Fl) to "1" in step (
527) to prohibit system operation. This warning flag (
Fl) is for displaying that the number of distributions exceeds the number of bins. First, step (528),
In (53B), as in steps (523) and (S25), whether the print switch is turned on or not, and
Determine whether the DF start switch is turned on.

このステップ（５２８）又は（５３６）でＹＥＳ。YES in this step (528) or (536).

即ち、警告が発せられてもコピーを実行するというオペ
レータの意思が確認されると、ステップ（５２９）でノ
ンソートモードフラグを１１」にセットしてノンソート
モードでの処理に切り換え、ステップ（５３０）で警告
フラグ（Ｆｌ）を１０」にリセットし、ステップ（５３
７）でコピーフラグを「１」にセットする。That is, when the operator's intention to execute the copy even if a warning is issued is confirmed, the non-sort mode flag is set to 11'' in step (529) to switch to non-sort mode processing, and step (530) ) to reset the warning flag (Fl) to 10'', and step (53
7) sets the copy flag to "1".

また、前記ステップ（５２１）でシートサイズ＜ＳＸ＞
がＡ４サイズ又はＢ５サイズ以外であると判定されると
、ステープル処理が不能であるため、ステップ（５３１
）で警告フラグ（Ｆ２）を１１」にセットし、ステップ
（５３２）でシステム動作を禁止する。この警告フラグ
（Ｆ２）は選択きれたシートサイズが不適合であること
を表示するためのものである６次に、ステップ（５３３
）、　（５３８）で前記ステップ（５２３）、　＜５２
５）と同様にプリントスイッチがオンきれたか否か、及
び、ＡＤＦスタートスイッチがオンきれたか否かを判定
する。このステップ（５３３）又は（５３８）でＹＥＳ
、即ち、警告が発せられてもコピーを実行するというオ
ペレータの意思が確認されると、ステップ（５３４）で
フィニツシユモードフラグを「Ｏｌにリセットしてステ
ープル処理を禁止し、ステップ（５３５）で警告フラグ
（Ｆ２）を１０」にリセットし、ステップ（５３９）で
コピーフラグをｒｌ」にセットする。Also, in the step (521), the sheet size <SX>
If it is determined that the size is other than A4 size or B5 size, stapling processing is impossible, so step (531
) sets the warning flag (F2) to 11'' and prohibits system operation in step (532). This warning flag (F2) is used to display that the selected sheet size is incompatible.6 Next, step (533)
), (538) in the step (523), <52
Similarly to 5), it is determined whether the print switch is turned on and whether the ADF start switch is turned on or not. YES in this step (533) or (538)
That is, when the operator's intention to perform copying even if a warning is issued is confirmed, the finishing mode flag is reset to "Ol" in step (534) to prohibit stapling processing, and in step (535), the operator's intention to perform copying is confirmed. The warning flag (F2) is reset to "10", and the copy flag is set to "rl" in step (539).

第２０図は前記ステップ＜５１５）で実行されるソート
モード設定のサブルーチンを示す。FIG. 20 shows the sort mode setting subroutine executed in step <515).

このサブルーチンでは、各ステップ（５４０＞、　（５
４２）。In this subroutine, each step (540>, (5
42).

（５４４）でそれぞれノンソートモード、ソートモード
、グルービングモードが選択きれているか否かを判定し
、選択きれていれば各ステップ（５４１）。In step (544), it is determined whether the non-sort mode, sort mode, and grooving mode have been selected, and if they have been selected, each step (541) is performed.

（５４３）、　（５４５＞でノンソートモードフラグ、
ソートモードフラグ、グルービングモードフラグを「１
゜にセットする。(543), (545> non-sort mode flag,
Set the sorting mode flag and grooving mode flag to “1”.
Set to °.

第２１図は前記ステップ（５１６）で実行されるフィニ
ツシユモード設定のサブルーチンを示す。FIG. 21 shows the finish mode setting subroutine executed in step (516).

まず、ステップ（５５０）でフィニツシユモードが選択
されているか否かを判定し、選択されていなければ直ち
にこのサブルーチンを終了し、選択されていればステッ
プ（５５１）でフィニツシユモードフラグを「１．にセ
ットし、ステップ（５５２）でステープル許容枚数（Ｃ
ｂ）を設定する。ここでのステープル許容枚数（Ｃｂ）
とは、ステープラ（１００）の許容綴じ枚数に使用ビン
数である置数（Ａ）を乗じた値をいう。従って、結果的
には１ビン当りの収容量を規定していることとなる。次
に、ステップ（５５３＞でステープル許可サイズをＡ４
　、Ｂ５に設定し、ステップ＜５５４）でソートモード
フラグを１１」にセットしてソートモードでの処理を許
容する。First, in step (550) it is determined whether or not the finish mode is selected. If it is not selected, this subroutine is immediately terminated. If it is selected, the finish mode flag is set to "1" in step (551). ., and in step (552) set the allowable staple number (C).
Set b). Allowable number of staples here (Cb)
is the value obtained by multiplying the allowable number of stapled sheets of the stapler (100) by the number of bins used (A). Therefore, as a result, the storage capacity per bottle is regulated. Next, in step (553>), set the stapling permission size to A4.
, B5, and in step <554), the sort mode flag is set to 11'' to permit processing in the sort mode.

第２２図はメインルーチンのステップ（Ｂ４）で実行さ
れる表示処理のサブルーチンを実行する。FIG. 22 shows a display processing subroutine executed in step (B4) of the main routine.

まず、ステップ（５６０）でＡＤＦモードフラグが「１
」か否かを判定し、「１」であればＡＤＦモード表示Ｌ
　Ｅ　Ｄ　（１８０）を点灯し、「１．又「０．いずれ
の場合もステップ（５６２）で表示Ｌ　Ｅ　Ｄ　（１５
２）、　（１５３）。First, in step (560), the ADF mode flag is set to "1".
”, and if it is “1”, ADF mode display L
Turn on E D (180) and display "1. or "0. In either case, display L E D (15
2), (153).

（１５４）のいずれかを点灯して選択されたソータモー
ドを表示する。ステップ（５６３）ではフィニツシユモ
ードフラグが「１．か否かを判定し、「ＩＪであればフ
ィニツシユモード表示Ｌ　Ｅ　Ｄ　（１５７）を点灯す
る。(154) is lit to display the selected sorter mode. In step (563), it is determined whether the finish mode flag is "1", and if it is "IJ", the finish mode display LED (157) is lit.

次に、ステップ（５６５）で前記警告フラグ（Ｆｌ）が
ｒｌ」か否かを判定し、ｒｌ」であればステップ（５６
６）で表示部（１２５）にビン数がオーバーであること
を表示する。ステップ（５６７）では前記警告フラグ（
Ｆ２）が「１」か否かを判定し、「１」であればステッ
プ（５６Ｂ）で表示部（１２５）にシートサイズが不適
合であることを表示する。ステップ（５６９）では警告
フラグ（Ｆ３）が「１」か否かを判定し、′１」であれ
ばステツー７’（５７０）で表示部（１２５）にフィニ
ッシュモ−ドが不可であることを表示する。ステップ＜
５７１）では警告フラグ（Ｆ４）が「１．か否かを判定
し、「１゜であればステップ（５７２）で表示部（１２
５）に原稿がエンプティであることを表示する。ステッ
プ（５７３）では警告フラグ（Ｆ５）がｒＩＪか否かを
判定し、「１゜であればステップ（５７４）で表示部（
１２５）にフィニツシユ容量がオーバーであることを表
示する。ステップ（５７５）では警告フラグ（Ｆ６）が
１１」か否かを判定し、ｒｌ」であればステップ（５７
６）で表示部（１２５）にステープルトレイク９１）か
らシートを除去する必要のあることを表示する。ステッ
プ（Ｓ７７）では警告フラグ（Ｆ７）がｒｌ、か否かを
判定し、「１」であればステップ（５７８）でステープ
ル針エンプティ表示Ｌ　Ｅ　Ｄ　（１６１）を点灯する
。ステップ（５８５）では警告フラグ（Ｆｉｌ）がｒ　
Ｉ　Ｊか否かを判定し、ｒｌ」テアレハステッフ（Ｓ８
６）テＬＥＤ（１６０）ヲ点灯し、ビン（６０）からシ
ートを除去する必要のあることを表示する。Next, in step (565), it is determined whether the warning flag (Fl) is "rl", and if it is "rl", step (56
In step 6), the display unit (125) displays that the number of bins is over. In step (567), the warning flag (
It is determined whether F2) is "1" or not, and if it is "1", a message that the sheet size is unsuitable is displayed on the display section (125) in step (56B). In step (569), it is determined whether the warning flag (F3) is ``1'' or not, and if it is ``1'', the status 7' (570) displays on the display unit (125) that the finish mode is not possible. indicate. Step<
571), it is determined whether the warning flag (F4) is "1." If it is "1 degree," the display section (12
5) indicates that the original is empty. In step (573), it is determined whether the warning flag (F5) is rIJ or not.
125) indicates that the finish capacity is over. In step (575), it is determined whether the warning flag (F6) is "11", and if it is "rl", step (57
In step 6), a message indicating that the sheet needs to be removed from the staple rake 91) is displayed on the display unit (125). In step (S77), it is determined whether the warning flag (F7) is rl, and if it is "1", the staple empty indicator LED (161) is turned on in step (578). In step (585), the warning flag (Fil) is r
Determine whether it is I J or not, and
6) The LED (160) lights up to indicate that a sheet needs to be removed from the bin (60).

次に、ステップ（５８１）でコピーフラグが１１」か否
かを判定し、ｒｌ」であればステップ＜５８２）で、「
０．であればステップ（５８３）でそれぞれ表示部＜１
２５）にコピー枚数又は残りコピー枚数を表示する。続
いて、ステップ（Ｓ８４）でその他の表示処理を実行し
、このサブルーチンを終了する。Next, in step (581), it is determined whether the copy flag is 11'', and if it is ``rl'', then in step <582), the copy flag is ``11''.
0. If so, in step (583) each display section <1
25) displays the number of copies or the number of remaining copies. Subsequently, other display processing is executed in step (S84), and this subroutine is ended.

第２３図はメインルーチンのステップ（Ｓ５）で実行さ
れるコピーシステム処理のサブルーチンを示す。FIG. 23 shows a subroutine of copy system processing executed in step (S5) of the main routine.

まず、ステップ（５９０）でＡＤＦモードフラグが「１
」か否かを判定し、「１」であればステップ（５９１）
でコピーフラグがｒｌ、か否かを判定し、′１．であれ
ばコピー処理が許容されているのであるからステップ（
５９５）でＡＤＦコントロールのサブルーチンを実行し
、ステップ（５９７）に移行する。また、前記ステップ
（５９０）でＡＤＦモードフラグがｒＯ」であると判定
されれば、ステップ（５９６）でコピーフラグが「１」
か否かを判定し、′１」であればステップ（Ｓ９７）に
移行する。ステップ（５９１）、　（５９６）でいずれ
もコピーフラグが１０、であると判定されれば、メイン
ルーチンに戻る。First, in step (590), the ADF mode flag is set to "1".
”, and if it is “1”, step (591)
Determine whether the copy flag is rl in '1. If so, copy processing is allowed, so step (
At step 595), the ADF control subroutine is executed, and the process moves to step (597). Further, if it is determined in step (590) that the ADF mode flag is "rO", the copy flag is set to "1" in step (596).
It is determined whether or not, and if it is '1', the process moves to step (S97). If it is determined that the copy flag is 10 in both steps (591) and (596), the process returns to the main routine.

次に、ステップ（Ｓ９７）、　（５１００）、　（５１
０２）でそれぞれノンソートモードフラグ、ソートモー
ドフラグ。Next, steps (S97), (5100), (51
02) are the non-sort mode flag and sort mode flag, respectively.

グルービングモードフラグがｒｌ、であることを確認の
うえ、ステップ（５９９）、　（Ｓｌｏｔ）、　（５１
０４＞でノンソートモード処理、ソートモード処理、グ
ルーピングモード処理の各サブルーチンを実行する。さ
らに、ステップ（５１０５）でコピー処理のサブルーチ
ンを実行し、ステップ（５１０６）でその他の処理のサ
ブルーチンを実行する。After confirming that the grooving mode flag is rl, step (599), (Slot), (51
04>, each subroutine of non-sort mode processing, sort mode processing, and grouping mode processing is executed. Further, in step (5105), a copy processing subroutine is executed, and in step (5106), other processing subroutines are executed.

なお、前記ステップ（５９９）、　（５１０４）で実行
されるサブルーチンは従来と同様の手順であり、その詳
細は省略する。Note that the subroutines executed in steps (599) and (5104) are the same as conventional procedures, and the details thereof will be omitted.

第２４図は前記ステップ（５９５）で実行されるＡＤＦ
コントロールのサブルーチンを示す。FIG. 24 shows the ADF executed in step (595).
Shows the control subroutine.

まず、ステップ（５１２０）で原稿トレイ（３１）に原
稿が有るか否かをセンサのオン、オフにて判定し、有れ
ばステップ（５１３３）で警告フラグ（Ｆ４）が１１」
か否かを判定する。この警告フラグ（Ｆ４）は以下に説
明するステップ（５１３１）で１１」にセ・／トキれる
が、「１ヨであればステップ（５１３４）でｒＯ」にリ
セットする。そして、ステップ（Ｓ１２ｉ）で原稿給紙
処理サブルーチン、ステップ（５１２２）で原稿サイズ
検出サブルーチン、ステップ＜５１２３）で原稿搬送処
理サブルーチンを実行する。原稿が無ければステップ（
５１３０）で原稿カウントが「Ｏ」か否かを判定し、「
０．であればステップ（５１３１）で警告フラグ（Ｆ４
）を「１．にセットして原稿エンプティ表示を準備し、
ステップ（５１３２）でコピーフラグを「０．にリセッ
トし、メインルーチンに戻る。First, in step (5120), it is determined whether there is a document in the document tray (31) by turning the sensor on or off, and if there is, the warning flag (F4) is set to 11 in step (5133).
Determine whether or not. This warning flag (F4) is set to 11 in step (5131) described below, but if it is 1, it is reset to rO in step (5134). Then, in step (S12i), a document feeding process subroutine, in step (5122), a document size detection subroutine, and in step <5123), a document conveying process subroutine is executed. If there is no manuscript, step (
5130), it is determined whether the document count is "O" or not, and "
0. If so, set the warning flag (F4) in step (5131).
) to "1." to prepare the document empty display.
In step (5132), the copy flag is reset to "0." and the process returns to the main routine.

一方、ステップ（５１２４）で光学系（４）がコピー枚
数分スキャンしたか否かを判定し、スキャンしたのであ
ればスキャン終了フラグをｒｌ」にセットする。そして
、ステップ（５１２６）でスキャン終了フラグがｒｌ、
であることを確認のうえ、ステップ（５１２７）でスキ
ャン終了フラグを「ｏ」にリセットし、ステップ（５１
２８）で原稿排出処理サブルーチンを実行すると共に、
ステップ（５１２９）でその他の処理のサブルーチンを
実行する。On the other hand, in step (5124), the optical system (4) determines whether or not the number of copies has been scanned, and if the number of copies has been scanned, the scan end flag is set to "rl". Then, in step (5126), the scan end flag is set to rl,
After confirming that this is the case, the scan end flag is reset to "o" in step (5127), and step (51
28) executes the document ejection processing subroutine, and
In step (5129), other processing subroutines are executed.

なお、このＡＤＦコントロールサブルーチンは従来と同
様の手順であり、前記ステップ＜５１２１）〜（５１２
３）、　（５１２８）の詳細は省略する。Note that this ADF control subroutine has the same procedure as the conventional one, and the steps <5121) to (512)
3), details of (5128) are omitted.

第２５ａ図、第２５ｂ図は前記ステップ＜５１０１＞で
実行されるソートモード処理のサブルーチンを示す。こ
のサブルーチンではフィニツシユモード選択の有無によ
りソータビン（６０）の動作を異ならしめている。これ
は、フィニツシユモード選択の有無でビン（６０）から
シートを取り出す順序が異なることに対応してビン（６
０）への分配順序が異なるためである。フィニツシユモ
ードが選択されている場合にはシートをステープル部り
９０）に送り出すために下段のビン（６０）から分配し
、選択されていない場合にはシートをオペレータが直接
取り出しやすくするため、上段のビン（６０〉から分配
する。FIGS. 25a and 25b show the subroutine of the sort mode process executed in step <5101>. In this subroutine, the operation of the sorter bin (60) is made different depending on whether the finish mode is selected or not. This corresponds to the fact that the order in which sheets are taken out from the bin (60) differs depending on whether or not finish mode is selected.
This is because the order of distribution to 0) is different. When the finishing mode is selected, the sheets are dispensed from the lower bin (60) for delivery to the stapling section 90), and when not selected, the upper bin is dispensed to facilitate the operator's direct removal of the sheets. Dispense from the bottle (60〉).

具体的には、ステップ（５１４０）でフィニツシユモー
ドフラグが１１」か否かを判定し、「１」であればステ
ップ（５１４１）でビン（６０）内にシートが有るか否
かをセンサ（Ｓｅ５　）のオン、オフにて判定し、シー
トが無ければステップ（５１８４）で警告フラグ（Ｆｉ
ｌ）がｒｌ」か否かを判定する。この警告フラグ（Ｆｉ
ｌ）ハ以下ニ説明ｔ　ルステッフ（５１５ｇ）、　（５
１６１）　Ｔ’　Ｉ　Ｊにセットされるが、「１」であ
ればステップ（ｓ１ｇ５）で「０」にリセットする。モ
して、ステップ＜５１４２）でボトムビン検出スイッチ
＜５ＷＩ）がオンか否か、即ち、ビン（６０）がフィニ
ツシユモード選択時のホームポジションであるボトムビ
ンポジション（Ｘ、）に位置し、フィニツシユモードで
のシート分配が可能か否かを判定する。従って、ＹＥＳ
であればそのままステップ（５１４ｇ）に移行し、ソー
ティング動作を行なわしめるためのビン動作、即ち、フ
ローティングカムモータ（図示せず）を逆転させるため
に回転方向フラグをｒＯ」にリセットする。ＮＯであれ
ば以下のステップ（５１４３）〜（５１４７）を実行し
てビン（６０）をボトムビンポジション（Ｘ＋）に移動
きせる。即ち、ステップ（５１４３）でフローティング
カムク５０）のモータを正転させ、ステップ（５１４４
＞でソータウェイトをかける。ソータウェイトとはビン
（６０）が移動中シートがソータＷ（ｎ）に送り込まれ
ることがない様にコピー動作を禁止することを意味する
。そして、ステップ（５１４５）でボトムビン検出スイ
ッチ（ＳＷＩ）がオンしたことを確認のうえ、ステップ
（５１４６）でフローティングカム（ＳＯ）のモータを
オフし、ステップ（５１４７）でソータウェイトを解除
し、ステップ（５１４ｇ）でフローティングカム回転方
向フラグをｒＯ」にリセットし、以後のフローティング
カム（５０）の回転方向を逆転とする。Specifically, in step (5140) it is determined whether the finish mode flag is "11" or not, and if it is "1", in step (5141) the sensor ( Se5) is turned on or off, and if there is no sheet, a warning flag (Fi
l) is ``rl''. This warning flag (Fi
l) Explanation below (t) Rusteff (515g), (5
161) T' I J is set, but if it is "1", it is reset to "0" in step (s1g5). Then, in step <5142), it is determined whether the bottom bin detection switch <5WI) is on or not, that is, the bin (60) is located at the bottom bin position (X, Determine whether sheet distribution in the stacking mode is possible. Therefore, YES
If so, the process directly proceeds to step (514g), and the rotation direction flag is reset to "rO" in order to perform a bin operation for performing a sorting operation, that is, to reverse the floating cam motor (not shown). If NO, the following steps (5143) to (5147) are executed to move the bin (60) to the bottom bin position (X+). That is, in step (5143), the motor of the floating cam 50) is rotated in the normal direction, and in step (5144)
> Apply sorter weight. Sorter weight means that the copy operation is prohibited so that sheets are not sent to the sorter W(n) while the bin (60) is moving. Then, after confirming that the bottom bin detection switch (SWI) is turned on in step (5145), the floating cam (SO) motor is turned off in step (5146), the sorter weight is released in step (5147), and the step At step (514g), the floating cam rotation direction flag is reset to "rO", and the subsequent rotation direction of the floating cam (50) is reversed.

一方、フィニツシユモードが選択されていないときは、
ステップ（５１４９）でセンサ（Ｓｅ５）のオン。On the other hand, when finish mode is not selected,
The sensor (Se5) is turned on in step (5149).

オフにてビン（６０）内のシートの有無をチェックし、
シートが無ければステップ（５１５０）でトップビン検
出スイッチ（ＳＷ２）がオンか否か、即ち、ビン（６ｏ
）がノンフィニツシユモード時のホームポジションであ
るトップビンポジション（Ｘ、）に位置し、ノンフィニ
ツシユモードでのシート分配が可能か否かを判定する。Check the presence or absence of sheets in the bin (60) when turning off,
If there is no sheet, check whether the top bin detection switch (SW2) is on or not in step (5150).
) is located at the top bin position (X, ), which is the home position in the non-finish mode, and it is determined whether or not sheet distribution in the non-finish mode is possible.

従って、ＹＥＳであればそのままステップ（５１５６）
に移行し、フローティングカム回転方向フラグを１１」
にセットしてフローティングカム（５０）の正転を許容
する。ＮＯであれば以下のステップ（５１５１）　〜（
５１５５）を実行してビン（６０）をトップビンポジシ
ョン（Ｘ、）に移動させる。即ち、ステップ（５１５１
）でフローティングカム（５０〉のモータを逆転させ、
ステップ（５１５２）でソータウェイトをかけ、ステッ
プ（５１５３）でトップビン検出スイッチ（ＳＷ２）が
オンしたことを確認のうえ、ステップ（５１５４）でフ
ローティングカム（５０）のモータをオフする。続いて
、ステップ（５１５５）でソータウェイトを解除し、ス
テップ（５１５６）でフローティングカム回転方向フラ
グをｒｌ」にリセットし、以後のフローティングカム（
５０）の回転方向を正転とする。Therefore, if YES, proceed to step (5156).
and set the floating cam rotation direction flag to 11.
to allow normal rotation of the floating cam (50). If NO, follow the steps (5151) ~(
5155) to move the bin (60) to the top bin position (X, ). That is, step (5151
) to reverse the motor of the floating cam (50〉),
A sorter weight is applied in step (5152), and after confirming that the top bin detection switch (SW2) is turned on in step (5153), the motor of the floating cam (50) is turned off in step (5154). Next, in step (5155), the sorter weight is released, and in step (5156), the floating cam rotation direction flag is reset to "rl", and the subsequent floating cam (
50) is assumed to be forward rotation.

また、前記ステップ（５１４１）、（５１４９＞　テビ
ン（６ｏ）内にシートが有ると判定されると、ステップ
（５１５７）、　（５１６０）　テコピーの枚数カウン
トが「ｏ、か否かを判定し、ｒＯ」であればステップ（
５１５８）。In addition, if it is determined that there is a sheet in the tray (6o) in steps (5141) and (5149), then in steps (5157) and (5160) it is determined whether the number of sheets in the paper copy is "o" and rO ”, then step (
5158).

（５１６１）で警告フラグ（Ｆｌｌ）を「１．にセット
してコピー除去表示Ｌ　Ｅ　Ｄ　（１６０）を点灯させ
る準備をし、ステップ（５１５９）、　（５１６２）で
システム動作を禁止する。At step (5161), the warning flag (Fll) is set to ``1'' to prepare for lighting up the copy removal display LED (160), and at steps (5159) and (5162), system operation is prohibited.

次に、ステップ（５１６３）で複写機り１）の排出スイ
ッチ（ＳＷ３）がオンエツジか否かを判定する。即ち、
シート先端の排出スイッチ（ＳＷ３）への到達を待って
、ステップ（５１６４）でソータ搬送モータをオンし、
ステップ（５１６５）でソータ排出センサ（Ｓｅ１）が
才フエツジか否かを判定する。即ち、シート後端の排出
センサ（Ｓｅｌ　）通過をもってビン（６０）へのシー
ト収容とみなし、オフエツジであればステップ＜５１６
６）でソータ搬送モータタイマをスタートさせる。そし
て、ステップ（５１６７）で枚数カウントをインクリメ
ントし、ステップ（５１６８）でソータ搬送モータタイ
マの終了を待ってステップ（５１６９）でソータ搬送モ
ータをオフする。続いて、ステップ（５１７０）で先程
搬送されたシートがラストシートか否かを判定し、ラス
トシートであればステップ（５１７１）でフローティン
グカム回転方向フラグをｒＯ」にリセットする。ラスト
シートでなければソーティング動作を継続させるため、
ステップ＜５１７２）でフローティングカム回転方向フ
ラグをチェックし、ｒＯ」であればステップ（５１７３
）でフローティングカムモータを逆転し、′１」であれ
ばステップ（５１７４）で正転オンする。即ち、フィニ
ツシユモード時には該モータを逆転させてシートが分配
されるビン（６０）を下段から上段のものへと移動させ
、ノンフィニツシユモード時には正転させてシートが分
配きれるビン（６０）を上段から下段のものへと移動き
せる。Next, in step (5163), it is determined whether the ejection switch (SW3) of the copying machine 1) is on. That is,
Waiting for the leading edge of the sheet to reach the discharge switch (SW3), turn on the sorter conveyance motor in step (5164),
In step (5165), it is determined whether or not the sorter discharge sensor (Se1) is in the discharge position. That is, when the trailing edge of the sheet passes the discharge sensor (Sel), it is considered that the sheet is stored in the bin (60), and if the sheet is off-edge, step <516
6) Start the sorter transport motor timer. Then, in step (5167), the sheet number count is incremented, in step (5168), the sorter conveyance motor timer is waited for to end, and in step (5169), the sorter conveyance motor is turned off. Subsequently, in step (5170) it is determined whether the sheet conveyed earlier is the last sheet, and if it is the last sheet, the floating cam rotation direction flag is reset to "rO" in step (5171). If it is not the last sheet, in order to continue the sorting operation,
Check the floating cam rotation direction flag in step <5172), and if it is "rO", step (5173
), the floating cam motor is reversely rotated, and if it is '1', forward rotation is turned on in step (5174). That is, in the finish mode, the motor is reversed to move the bins (60) in which sheets are distributed from the lower stage to the upper stage, and in the non-finish mode, the motor is rotated in the forward direction to move the bins (60) into which sheets are distributed. Move from the top to the bottom.

次に、ステップ（５１７５）でフィニツシユモードフラ
グが１１」か否かを判定し、ｒｌ、であればステップ（
５１７６）で枚数カウント（Ｎ）とステープル許容枚数
（Ｃｂ）［ステップ（５５２）参照］とを比較する。枚
数カウント＜Ｎ）がステープル許容枚数（Ｃｂ）以上で
あればステープル不良発生を未然に防止するため、ステ
ップ（５１７７）で警告フラグ（Ｆ５）を「１．にセッ
トし、ブイニラシャ容量オーバーの表示を準備する。Next, in step (5175), it is determined whether the finish mode flag is 11'', and if it is rl, step (
5176), the sheet count (N) is compared with the staple permissible number (Cb) [see step (552)]. If the sheet count <N) is greater than or equal to the stapling permissible number (Cb), in order to prevent staple failure from occurring, the warning flag (F5) is set to "1." in step (5177), and the display indicating that the capacity is over is displayed. prepare.

さらに、ステップ（５１７Ｂ）でコピーフラグを「０」
にリセットし、ステップ（５１７９）でプリントスイッ
チがオンされたか否かを判定し、ステップ（５１８０）
でＡＤＦスタートスイッチがオンされたか否かを判定し
、いずれかがオンされれば、即ち、警告が発せられても
コピーを実行するというオペレータの意思が確認される
と、ステップ（５１８１）でフィニツシユモードフラグ
をｒＯ」にリセットし、ステップ（５１８２）で警告フ
ラグ（Ｆ５）を１０」にリセットし、かつ、ステップ（
５１８３）でコピーフラグを１１」にセットしてソート
モードでの実行を可能とし、このサブルーチンを終了す
る。Furthermore, in step (517B), the copy flag is set to "0".
It is determined in step (5179) whether or not the print switch is turned on, and in step (5180)
In step (5181), it is determined whether the ADF start switch is turned on or not. The operation mode flag is reset to "rO", the warning flag (F5) is reset to "10" in step (5182), and the step (
5183) sets the copy flag to 11'' to enable execution in sort mode, and ends this subroutine.

なお、前記ステップ（５１７６）、　（５１７７）を実
行してブイニラシャ容量オーバーの警告が出された時点
でコピー動作を終了し、フィニツシユ処理を行なうので
あれば、フィニツシユスタートスイッチをオンさせれば
良い［ステップ（５２０５）参照コ。Note that if you want to finish the copy operation and perform the finish process when the above-mentioned steps (5176) and (5177) are executed and a warning that the print capacity is exceeded is issued, it is sufficient to turn on the finish start switch. [See step (5205).

第２６図は前記ステップ（５１０５）で実行されるコピ
ー処理のサブルーチンを示す。FIG. 26 shows the copy processing subroutine executed in step (5105).

まず、ステップ（５１９０）で光学系（４）がコピー枚
数分スキャンしたか否かを判定し、ＹＥＳであればステ
ップ（５１９１）でスキャン終了フラグを１１」にセッ
トし、ＮＯであればステップ（５１９２）でコピープロ
セス処理のサブルーチンを実行する。このサブルーチン
は複写機（１）による通常のコピープロセスを実行する
ルーチンであり、詳細は省略する。First, in step (5190), it is determined whether the optical system (4) has scanned the number of copies, and if YES, the scan end flag is set to 11'' in step (5191), and if NO, step ( 5192), a copy process processing subroutine is executed. This subroutine is a routine for executing a normal copying process by the copying machine (1), and its details will be omitted.

次に、ステップ（５１９３）でスキャン終了フラグが１
１」であることを確認のうえ、ステップ（５１９４）で
スキャン終了フラグを１０」にリセットし、ステップ（
５１９５）でコピーフラグを１０」にリセットし、ステ
ップ（５１９６）でその他の処理のサブルーチンを実行
する。Next, in step (5193), the scan end flag is set to 1.
1", reset the scan end flag to 10" in step (5194), and proceed to step (5194).
In step 5195), the copy flag is reset to 10'', and in step 5196, other processing subroutines are executed.

第２７図はメインルーチンのステップ（Ｓｅ）で実行き
れるフィニツシユ処理のサブルーチンを示す。FIG. 27 shows a finish processing subroutine that can be executed in step (Se) of the main routine.

まず、ステップ（５２００）でフィニツシユモードフラ
グがｒｌ、か否かを判定し、′０」であれば直ちに終了
する。ｒｌ、であればステップ（５２０１）でフィニツ
シユモードが禁止されているか否かを判定し、禁止され
ていればステップ＜５２０２＞でステープルトレイ（９
１）上のシート検出センサ（Ｓｅ６　）のオン、オフを
判定することによりシートの有無をチェックする。シー
ト検出センサ（Ｓｅ６）がオンでトレイ（９１）上にシ
ートが有ると判定されると、既に有るシートがこれから
トレイ（９１）上に送り込まれるシートと共にステープ
ル処理きれてしまう不都合やステープル処理の許容綴じ
枚数を超過してしまうおそれを生じるため、ステップ（
５２０３）で警告フラグ（Ｆ６）を「１」にセットして
ステープル許容枚数９１〉からシートを除去する旨の７
告を表示する準儲をし、ステップ（５２０４）でフィニ
ツシユモードを禁止する。First, in step (5200), it is determined whether the finish mode flag is rl, and if it is '0', the process immediately ends. rl, it is determined in step (5201) whether the finish mode is prohibited, and if it is prohibited, the staple tray (9
1) The presence or absence of a sheet is checked by determining whether the upper sheet detection sensor (Se6) is on or off. If the sheet detection sensor (Se6) is turned on and it is determined that there is a sheet on the tray (91), there will be problems such as the inconvenience that the existing sheet will be stapled together with the sheet that will be sent onto the tray (91) from now on, and the stapling process will not be allowed. To avoid the risk of exceeding the number of sheets to be bound, please
5203) to set the warning flag (F6) to "1" and remove the sheet from the stapling allowable number of sheets 91〉.
Then, in step (5204), the finish mode is prohibited.

一方、ステップ（５２０１）でフィニツシユモードが禁
止されていないこと、またはステップ（５２０２）でト
レイ（９１）上にシートが無いことが確認されると、ス
テップ（５２０１ａ）で前記警告フラグ（Ｆ６）が「１
」か否かを判定し、「１」であればステップ（５２０１
ｂ）で「０」にリセットする。次に、ステップ（５２０
５）でフィニツシユスタートスイッチがオンきれたか否
かを判定する。オンされていればステップ（５２０６）
でフィニツシユ処理フラグを１１」にセットし、ステッ
プ（５２０７’）で１ビン当りのシート枚数（Ｍ）を演
算し、ステップ（５２０８）で、その１ビン当りのシー
ト枚数（Ｍ）が１枚か否かを判定する。即ち、各ビン（
６０）に分配収容きれているシート枚数（Ｍ）が１枚で
あるとステープルする必要がない。従って、ステップ（
５２０８）で１ビン当りのシート枚数が１枚であると判
定されると、ステップ（５２０９）で警告フラグ（Ｆ３
）を「１．にセットし、フィニツシユモード不可を表示
する準備をし、ステップ（５２１０）でフィニツシユモ
ードフラグを１０」にリセットし、フィニッシュモ〜　
ドを解除する。On the other hand, if it is confirmed in step (5201) that the finish mode is not prohibited or that there is no sheet on the tray (91) in step (5202), the warning flag (F6) is set in step (5201a). is “1”
”, and if it is “1”, step (5201
Reset to "0" in b). Next, step (520
In step 5), it is determined whether the finish start switch has been turned on. If it is on, step (5206)
The finish processing flag is set to 11'' in step (5207'), the number of sheets (M) per bin is calculated, and in step (5208) it is determined whether the number of sheets (M) per bin is 1 or not. Determine whether or not. That is, each bin (
60), there is no need to staple if the number of sheets (M) that can be distributed and accommodated is one. Therefore, step (
5208), if it is determined that the number of sheets per bin is 1, a warning flag (F3) is set in step (5209).
) to 1, prepare to display finish mode disabled, and reset the finish mode flag to 10 in step (5210).
release the code.

１ビン当りのシート枚数（Ｍ＞が１枚でなければ、ステ
ップ（５２０８ａ）で前記警告フラグ（Ｆ３）が「１」
か否かを判定し、′１」であればステップ（Ｓ２０８ｂ
）で「０」にリセットする。次に、ステップ（５２１１
）でセンサ（Ｓｅ６）のオン、オフにて再度ステープル
トレイ＜９１）上のシートの有無をチェックし、シート
が有れば前記同様不要なシートをステープルしたりステ
ープル不良を防止するため、前記ステップ＜５２０３）
、　（５２０４）を実行し、警告を発すると共にフィニ
ツシユモードを解除する。シートが無ければ始めて、フ
ィニツシユ処理を実行する。即ち、ステップ（５２１２
）でビン移動処理のザブルーチン、ステップ（５２１３
）でシート取り出し処理のサブルーチン、ステップ＜５
２１４）でステープル処理のサブルーチンをそれぞれ実
行する。そして、これらの処理が終了した後、ステップ
（５２１５）でビン（６０）内のシートの有無、ステッ
プ（５２１６）でステープルトレイ（９１）上のシート
の有無を判定し、それぞれ無ければステップ（５２１７
）でフィニツシユ処理フラグを１０」にリセットする。If the number of sheets per bin (M> is not 1, the warning flag (F3) is set to "1" in step (5208a).
If it is '1', step (S208b
) to reset it to “0”. Next, step (5211
), the presence or absence of a sheet on the staple tray <91) is checked again by turning on and off the sensor (Se6). <5203)
, (5204) to issue a warning and cancel finish mode. If there is no sheet, finish processing is executed. That is, step (5212
), the subroutine for bin movement processing, step (5213
), the sheet ejection processing subroutine, step <5
214), each subroutine for stapling processing is executed. After these processes are completed, the presence or absence of sheets in the bin (60) is determined in step (5215), and the presence or absence of sheets on the staple tray (91) is determined in step (5216).
) to reset the finish processing flag to 10.

なお、このフィニツシユ処理のサブルーチンにおいて、
フィニツシユモード禁止のが除は、ステップ（５２０２
）でシートがステープルトレイ（９１）上から取り除か
れたことを検出し、ステップ（５２０１ｂ）で警告フラ
グ（Ｆ６）を１０」にリセットすることにより行なわれ
る。そして、フィニツシユ処理の再開はフィニツシユモ
ード禁止解除後タイマを介して自動的に行なっても良い
し、フィニツシユスタートのスイッチ入力にて行なう様
にしても良い。In addition, in this finish processing subroutine,
To remove finish mode prohibition, step (5202
) detects that the sheet has been removed from the staple tray (91), and resets the warning flag (F6) to 10'' in step (5201b). The restart of the finish process may be performed automatically via a timer after the finish mode prohibition is released, or may be performed by inputting a finish start switch.

第２８図は前記ステップ（５２１２）で実行されるビン
移動処理のサブルーチンを示す。FIG. 28 shows the subroutine of the bin movement process executed in step (5212).

まず、ステップ（５２２０）でセンサ（Ｓｅ５）のオン
。First, in step (5220), the sensor (Se5) is turned on.

オフにてビン（６０）内のシートの有無を判定し、無け
れば直ちに終了する。実際上この様な状況は生じ得ない
が、オペレータがコピー終了後直ちにビン（６０）から
シートを取り出せば生じ得る。シートが有ればステップ
（５２２１）でボトムビン検出スイッチ（ＳＷＩ）がオ
ンか否かを判定する。スイッチ＜ＳＷＩ　）がオンして
いなければ、フローティングカム（５０）をボトムビン
ポジション（Ｘ、）に移動きせるため、ステップ（５２
２２）でブローティングカム（５０）のモータを正転さ
せ、ステップ（５２２３）でフローティングカム回転検
出スイッチのオフエツジが確認されると、ステップ（５
２２４）で該モータをオフする。そして、このステップ
（５２２２）、　（Ｓ２２３）、　（５２２４）はフロ
ーティングカム＜５０）がボトムビンポジション（Ｘ、
）に移動するまで続行される。The presence or absence of a sheet in the bin (60) is determined when the process is turned off, and if there is no sheet, the process immediately ends. Although such a situation cannot occur in practice, it can occur if the operator removes the sheet from the bin (60) immediately after copying is complete. If there is a sheet, it is determined in step (5221) whether the bottom bin detection switch (SWI) is on. If the switch <SWI ) is not on, step (52) is performed to move the floating cam (50) to the bottom bin position (X, ).
22), the motor of the bloating cam (50) is rotated in the forward direction, and when the off-edge of the floating cam rotation detection switch is confirmed in step (5223), step (52) is performed.
224), the motor is turned off. In steps (5222), (S223), and (5224), the floating cam <50) is at the bottom bin position (X,
).

フローティングカム（５０）がボトムビンポジション（
Ｘ＋）に移動すると、即ち、前記ステップ（５２２１）
でボトムビン検出スイッチ（ＳＷＩ　）がオンしたと判
定されると、ステップ（５２２５）でフィクスカムモー
タを正転させ、ステップ（５２２６）でフィクスカム回
転検出センサ（Ｓｅ２）がオンエツジか否かを判定する
。オンエツジであれば、これにてボトムビンポジション
（Ｘ＋）に有るピンク６０）がシート取り出し位置くＸ
、）まで降下したこととなり、ステップ（５２２７）で
ビンカウンタをインクリメントし、ステップ（５２２８
）でフィクスカムモータをオフする。The floating cam (50) is in the bottom bin position (
X+), that is, the step (5221)
If it is determined that the bottom bin detection switch (SWI) is turned on, the fix cam motor is rotated forward in step (5225), and it is determined in step (5226) whether the fix cam rotation detection sensor (Se2) is on-edge. If it is on-edge, this will move the pink 60 in the bottom bin position (X+) to the sheet take-out position.
, ), the bin counter is incremented in step (5227), and step (5228
) to turn off the fix cam motor.

次に、ステップ（５２２９）でピンカウンタが置＆（Ａ
）［ステップ（５１０）参照］と等しいか否かを判定す
る。ビンカウンタが置数（Ａ）よりも小さければ、次の
ビン（６０）をシート取り出し位置くＸ、）に移動させ
る処理を実行する。即ち、ステップ（５２３０）でフロ
ーティングカムモータを逆転許せ、ステップ（５２３１
）でフローティングカム回転検出センサのオフエツジが
確認されると、ステップ（５２３２）でフローティング
カムモータをオフする。これにて、次のビン＜６０）が
ボトムビンポジション（Ｘ、）に移動することとなる。Next, in step (5229) the pin counter is set &(A
) [see step (510)]. If the bin counter is smaller than the set number (A), a process is executed to move the next bin (60) to the sheet take-out position (X,). That is, in step (5230) the floating cam motor is allowed to reverse, and in step (5231)
), when the off-edge of the floating cam rotation detection sensor is confirmed, the floating cam motor is turned off in step (5232). This causes the next bin <60) to move to the bottom bin position (X, ).

このステップ（５２３０）、　（５２３１）。This step (5230), (5231).

（５２３２）はピンカウンタが置数（Ａ）と等しくなる
まで繰り返される。(5232) is repeated until the pin counter becomes equal to the set number (A).

ピンカウンタが置数（Ａ）と等しくなると、ステープル
処理は終了したこととなり、ステップ（５２３３）でビ
ン（６０）内にシートが無いことを確認のうえ、ステッ
プ（５２３４）でビン位置リセットのサブルーチンを実
行する。When the pin counter becomes equal to the set number (A), the stapling process is completed, and after confirming that there are no sheets in the bin (60) in step (5233), the subroutine for resetting the bin position is executed in step (5234). Execute.

第２９図は前記ステップ（５２１３”）で実行されるシ
ート取り出し処理のサブルーチンを示す、このサブルー
チンはシート取り出し位置（Ｘｌ）まで降下されたビン
（６０）からシートを搬送手段（８０）を介してステー
プルトレイ（９１）まで搬送する処理を実行する。FIG. 29 shows a subroutine for the sheet take-out process executed in step (5213''). This subroutine transports the sheets from the bin (60) that has been lowered to the sheet take-out position (Xl) via the conveying means (80). The process of transporting the paper to the staple tray (91) is executed.

まず、ステップ（５２４０）でシート取り出し位置（Ｘ
、）に降下したビン（６０）にセンサ（Ｓｅ５　）のオ
ン。First, in step (5240), the sheet take-out position (X
,), the sensor (Se5) is turned on in the bin (60) that has descended to the bottom.

オフにてシートが有るか否かを判定し、無ければフロー
チャートでは図示しないが適宜警告を表示すると共にス
テップ（５２４６）に移行する。シートの存在が確認さ
れると、ステップ（５２４１）でフィクスカム回転検出
センサ（Ｓｅａ）がオフエツジであるか否か、換言すれ
ば、フィクスカム（７０）が正転し始めたか否かを判定
する。オフエツジであると判定されると、即ち、フィク
スカム（７０）が正転を開始してビン（６０）がシート
取り出し位置（Ｘ、）へ降下し始めると、ステップ（５
２４２）でピンチローラ（７６）のソレノイドをオンし
、ステップ（５２４３）でピンチローラソレノイドタイ
マをスタートさせる。ビン（６０）上のシートは、フィ
クスカム（７０）の正転に基づく降下を始めるとピンク
６０）内にてソレノイドがオンされることにより、シー
ト取り出し位置（Ｘ、）にて取り出しローラ（７５）と
ピンチローラ（７６）とで挟着される。In the off state, it is determined whether or not there is a sheet, and if there is no sheet, an appropriate warning is displayed (not shown in the flowchart) and the process moves to step (5246). When the presence of the sheet is confirmed, in step (5241) it is determined whether the fix cam rotation detection sensor (Sea) is off-edge, in other words, whether the fix cam (70) has started to rotate normally. When it is determined that the sheet is off-edge, that is, when the fix cam (70) starts normal rotation and the bin (60) begins to descend to the sheet take-out position (X,), step (5) is performed.
Step 242) turns on the solenoid of the pinch roller (76), and step (5243) starts the pinch roller solenoid timer. When the sheet on the bin (60) starts to descend based on the normal rotation of the fix cam (70), the solenoid in the pin 60) is turned on, and the sheet is moved to the take-out roller (75) at the sheet take-out position (X, ). and a pinch roller (76).

次に、ステップ（５２４４）でフィクスカム回転検出セ
ンサ（Ｓｅ２）がオンエツジであるか否か、換言すれば
、ビン（６０）がシート取り出し位置（Ｌ＞に降下を完
了したか否かを判定し、オンエツジであると判定される
と、ステップ（５２４５）でシート取り出しモータをオ
ンする。これにてシートがローラ（７５）。Next, in step (5244), it is determined whether the fix cam rotation detection sensor (Se2) is on-edge, in other words, whether the bin (60) has completed its descent to the sheet take-out position (L>), If it is determined that the sheet is on-edge, the sheet take-out motor is turned on in step (5245).This causes the sheet to move to the roller (75).

（７６）、　（８１ａ）、　（８１ｂ）等にてステープ
ルトレイ（９１）まで搬送されていく。そして、ステッ
プ（５２４６）でピンチローラソレノイドタイマの終了
が確認されると、ステップ（５２４７）でピンチローラ
ソレノイドをオフする。これにてピンチローラ（７６）
が取り出しローラ（７５）から上方に退避する。これは
、次のビン（６０〉がボトムビンポジション（Ｘ、）か
ら降下を始める前にピンチローラ＜７６）を取り出し位
置（Ｘ、）から退避させ、ビン（６０）に分配収容され
ているシートとの干渉を防止するためである。(76), (81a), (81b), etc. to be transported to the staple tray (91). When the end of the pinch roller solenoid timer is confirmed in step (5246), the pinch roller solenoid is turned off in step (5247). With this pinch roller (76)
is retracted upward from the take-out roller (75). This causes the pinch roller <76) to be retracted from the take-out position (X,) before the next bin (60〉) starts to descend from the bottom bin position (X,), and the sheets distributed and accommodated in the bin (60) are This is to prevent interference with the

次に、ステップ（５２４８）でステープルトレイ（９１
〉のセンサ（Ｓｅ６）がオンしてトレイ（９１）へのシ
ートの収納が確認されると、ステップ＜５２４９）でシ
ート取り出しモータをオフし、このサブルーチンを終了
する。Next, in step (5248) the staple tray (91
When the sensor (Se6) is turned on and it is confirmed that the sheet is stored in the tray (91), the sheet take-out motor is turned off in step <5249), and this subroutine is ended.

第３０図は前記ステップ（５２１４）で実行されるステ
ープル処理のサブルーチンを示す。FIG. 30 shows the stapling subroutine executed in step (5214).

まず、ステップ（５２９３）で警告フラグ（Ｆ７）が「
０゜であることを確認のうえ、ステップ（５２５０）で
ステープラ（１００）が所定位置にセットされているか
否かをステープラ検出スイッチ＜５Ｗ４）のオン、オフ
にて判定する。このスイッチ（ＳＷ４）はステープラ（
１００＞が所定位置にセットされていればオンする。First, in step (5293) the warning flag (F7) is set to "
After confirming that the angle is 0°, in step (5250) it is determined whether the stapler (100) is set at a predetermined position by turning on or off the stapler detection switch <5W4). This switch (SW4) is the stapler (
100> is set at a predetermined position, it turns on.

従って、オフであれば直ちにこのサブルーチンを終了し
、オンであればステップ（５２５１）でステープルトレ
イ（９１）のセンサがオンエツジであるか否かを判定す
る。このセンサはトレイ（９１）上にシートが搬送され
てくるとオンする。従って、オンエツジであればステッ
プ（Ｓ２５２）で振動モータ（９３）をオンすることに
よりトレイ（９１）上のシートを整合し、ステップ（５
２５３）で振動モータタイマをスタートさせる。一方、
前記ステップ（５２５１）でオンエツジではないと判定
され、ステップ（５２５４）でステープルトレイセンサ
がオンである、即ち、トレイ（９１）上に既にシートが
入っていると判定されるとステップ（５２５５）に移行
する。Therefore, if it is off, this subroutine ends immediately, and if it is on, it is determined in step (5251) whether or not the sensor of the staple tray (91) is on-edge. This sensor is turned on when a sheet is conveyed onto the tray (91). Therefore, if it is on-edge, the vibration motor (93) is turned on in step (S252) to align the sheets on the tray (91), and in step (5)
253) starts the vibration motor timer. on the other hand,
If it is determined in the step (5251) that the sheet is not on-edge, and it is determined in the step (5254) that the staple tray sensor is on, that is, there is already a sheet on the tray (91), the process proceeds to step (5255). Transition.

次に、ステップ（５２５５）で振動モータタイマの終了
が確認されると、ステップ＜５２５６）で振動モータを
オフし、ステップ（５２５７）でステープルモータをオ
ンする。そして、ステップ（５２５９）でステープルモ
ータの回転検出センサ（Ｓｅ４）がオンエツジであると
判定されると、即ち、ヘッド（１０５）が移動してステ
ープル針（１０６）にてシートが綴じられると、ステッ
プ（５２６０）でステープルモータをオフする。Next, when the end of the vibration motor timer is confirmed in step (5255), the vibration motor is turned off in step <5256), and the staple motor is turned on in step (5257). Then, when it is determined in step (5259) that the rotation detection sensor (Se4) of the staple motor is on-edge, that is, when the head (105) moves and the sheets are stapled with the staples (106), step At (5260), the staple motor is turned off.

続いて、ステップ（５２６１）でステープルモータの回
転数による所要トルクの変動にてステープル針（１０６
）がエンプティか否かを判定する。エンプティでなけれ
ば、ステップ（５２６２）でストッパソレノイドをオン
する。これにてストッパ（９６）がトレイ（９１）上か
ら退避し、シートはトレイ（９１）から滑り落ちてスタ
ックトレイ（１１１）上に収容される。ステップ＜５２
６３）でステープルトレイ（９１）のセンサ（５ｅ６）
がオフエツジであると判定きれ、即ち、シートのスタッ
クトレイ（１１１）への排出が行なわれたと判定すると
、ステップ（５２６４）でストッパソレノイドをオフし
てストッパ（９６）をトレイ（９１）上に復帰させ、こ
のサブルーチンを終了する。Next, in step (5261), the staple (106) is adjusted by changing the required torque depending on the rotation speed of the staple motor.
) is empty. If it is not empty, the stopper solenoid is turned on in step (5262). As a result, the stopper (96) is retracted from above the tray (91), and the sheet slides off the tray (91) and is stored on the stack tray (111). Step <52
63) and staple tray (91) sensor (5e6)
If it is determined that the sheet is off-edge, that is, the sheet has been ejected to the stack tray (111), the stopper solenoid is turned off in step (5264) and the stopper (96) is returned to the tray (91). and terminate this subroutine.

一方、前記ステップ（５２６１）でステープル針（１０
６）がエンプティであると判定されると、ステップ（５
２７７）で警告フラグ（Ｆ７）をｒｌ」にセットしてス
テープル針エンプティを表示する準備をし、ステップ＜
５２７８）でフィニツシユ動作をストップさせ、このサ
ブルーチンを終了する。これは、ステープル動作が行な
われたがステープル針がエンプティであると判断きれた
のであるから、ステープルトレイ（９１）上に有るシー
トはステープルされていない状態のままであり、以後の
動作を続行すると、ステープルきれていないシートがス
タックトレイ（１１１）に搬送されてシートが散らかる
等の不具合を生じることを防止するためである。また、
ステープル針がエンプティであることを表示するのは、
この様な状態で機械が停止するとオペレータにはその原
因を容易に判別し難いからである。On the other hand, in the step (5261), the staple needle (10
6) is determined to be empty, step (5) is determined to be empty.
277), set the warning flag (F7) to "rl" to prepare to display staple empty, and then proceed to step <
5278), the finish operation is stopped and this subroutine is ended. This is because the stapling operation has been performed, but it has been determined that the staples are empty, so the sheet on the staple tray (91) remains unstapled, and if the subsequent operation continues. This is to prevent unstapled sheets from being conveyed to the stack tray (111) and causing problems such as sheets being scattered. Also,
The indication that the staple is empty is
This is because if the machine stops in such a state, it is difficult for the operator to easily determine the cause.

さらに、前記ステップ（Ｓ２７７）で警告フラグ（Ｆ７
）がｒｌ、にセットされたことがステップ（５２９３）
で確認されると、ステップ（５２８５）でステープラ検
出スイッチ（ＳＷ４　）がオフからオンに変わったか否
かを判定する。このスイッチ（ＳＷ４）は前記ステップ
（５２５０）で説明した様にステープラ（１００）が所
定位置にセットされているか否かを検出するもので、ス
テープラ（１００）が取り外されるとオフ、装着される
とオンする。従って、オフからオンに変わったというこ
とは、ステープラ（１００）が取り出されてステープル
針（１０６）が補給され、再セットされたと判断して良
い。そこで、このステップ（５２８５）でＮｏであれば
未だステープル針＜１０６）は補給されていないと判断
してこのサブルーチンを終了する。ＹＥＳであればステ
ープル針（１０６）が補給諮れたものとみなし、ステッ
プ（５２９４）で警告フラグ（Ｆ７）を「ＯＪにリセッ
トし、ステップ＜５２８０）でフィニツシユ動作ストッ
プを解除し、ステップ（５２９５）でフィニツシユスタ
ートスイッチがオンされたか否かを判定する。該スイッ
チがオンされればステップ（５２５７）以下を処理し、
ステープル動作を実行する。Further, in the step (S277), a warning flag (F7
) is set to rl, step (5293)
If this is confirmed, it is determined in step (5285) whether the stapler detection switch (SW4) has changed from off to on. This switch (SW4) detects whether or not the stapler (100) is set at a predetermined position as explained in step (5250), and is turned off when the stapler (100) is removed and turned off when it is attached. Turn on. Therefore, the fact that it has changed from OFF to ON can be determined to mean that the stapler (100) has been removed, the staples (106) have been replenished, and the staples (106) have been reset. Therefore, if No in this step (5285), it is determined that staples <106) have not yet been replenished, and this subroutine is ended. If YES, it is assumed that the staple (106) has been replenished, and in step (5294) the warning flag (F7) is reset to "OJ", in step <5280 the finishing operation stop is canceled, and in step (5295) ), it is determined whether the finish start switch is turned on. If the switch is turned on, the steps from step (5257) onwards are processed;
Perform stapling operation.

なお、本実施例ではステープラ（１００）の駆動源とし
てＤＣモータを用い、カム手段にてヘッド（１０５）を
動作させてステープルする方式を採用している。この様
な方式では、ステープル針（１０６）を実際上打つ場合
と、ステープル針（１０６）がエンプティで空打ちする
場合とで、所要トルクが倍以上異なる。そこで、この所
要トルクの差異に着目し、その差を検出することにより
ステープル針（１０６）の有無を判断することとした。In this embodiment, a DC motor is used as a driving source for the stapler (100), and a cam means is used to operate the head (105) to perform stapling. In such a system, the required torque differs by more than twice between actually driving the staple (106) and driving the staple (106) blankly. Therefore, it was decided to focus on the difference in the required torque and determine the presence or absence of the staple (106) by detecting the difference.

具体的には、ＤＣモータの回転数はトルクと比例関係に
あることを利用し、円板（１０９）が１回転する間の時
間をカウントし、前記所要トルクの変動を検出する様に
した。また、所要トルクの変動を検出するにはモータの
回転数による以外に、電流値を測定することによっても
検出可能である。Specifically, by utilizing the fact that the number of rotations of the DC motor is proportional to the torque, the time required for one rotation of the disk (109) is counted to detect fluctuations in the required torque. Furthermore, fluctuations in the required torque can be detected not only by the rotational speed of the motor but also by measuring the current value.

また、ステープル針（１０６）の補給の検出は、ステー
プラ（１００）の若脱をスイッチ（５Ｍ４）で間接的に
行なう以外に、ステープル針（１０６）自体を直接検出
することにより行なっても良い。Further, the replenishment of the staples (106) may be detected by directly detecting the staples (106) themselves, instead of indirectly performing premature removal of the stapler (100) using the switch (5M4).

きらに、第１１図に示す様に、ステープル針（１０６）
を直接検出可能な検出センサ（Ｓｅ３）を設け、これに
て前記ステップ（５２６１）でのステープル針（１０６
）のエンプティ判定を行なう様にしても良い。Then, as shown in Fig. 11, staple needle (106)
A detection sensor (Se3) that can directly detect the staple needle (106) in the step (5261) is provided.
) may be determined as empty.

この場合、エンプティ検出言分はステープル針（１０６
＞が完全に無くなる直前で発せられる。In this case, the empty detection word is the staple needle (106
＞ is emitted just before it completely disappears.

即ち、本実施例にあっては、ステープル処理のサブルー
チン（第３０図参照）において、ステープル針（１０６
）がエンプティであると判定されると［ステップ（５２
６１）でＹＥＳ］、ステープル針がエンプティであるこ
とを警告し［ステップ（５２７７）。That is, in this embodiment, in the staple processing subroutine (see FIG. 30), the staple needles (106
) is determined to be empty, [step (52
61)] and warns that the staple is empty [step (5277).

（５７７）、（Ｓ７８）　］、かつ、フィニツシユ動作
をストップさせる［ステップ（５２７８）　］。一方、
ステープル針（１０６）の補給が確認されると［ステッ
プ（５２８５）でＹＥＳ］、前記警告及びフィニツシユ
動作ストップを解除し［ステップ（５２９４）、　（５
２８０）コ、フィニツシユスタートスイッチのオン［ス
テップ（５２９５）でＹＥＳ］にてステップ（５２５７
）に移行してステープル処理を再開する。これにて、ス
テープル針（１０６）がエンプティ状態での無用なステ
ープル動作が防止されると共に、ステープルされていな
いシートがスタックトレイ（１１１）上に送られて散ら
かることが未然に防止され、かつ、オペレータも警告に
よってステープル針（１０６）のエンプティを容易に判
断することができる。しかも、ステープル針（１０６）
の補給が検出されるとステープル動作が再開され、使い
勝手の向上が図られている。(577), (S78)], and the finishing operation is stopped [step (5278)]. on the other hand,
When the supply of staples (106) is confirmed [YES in step (5285)], the warning and finishing operation stop are canceled [steps (5294) and (5).
280) Turn on the finish start switch [YES at step (5295)] and turn on step (5257).
) and resume stapling processing. This prevents unnecessary stapling operations when the staples (106) are empty, and also prevents unstapled sheets from being sent onto the stack tray (111) and becoming cluttered. The operator can also easily determine whether the staple (106) is empty based on the warning. Moreover, the staple needle (106)
When replenishment is detected, the stapling operation is restarted, improving usability.

泣里み吃玉 以上の説明で明らかな様に、本発明によれば、ステープ
ル針のエンプティ検出手段と、ステープル針の補給検出
手段と、ステープル針のエンプティが検出されると以後
の動作を禁止すると共に、ステープル針の補給が検出さ
れると前記動作の禁止を解除する制御手段とを設けたた
め、ステープル針カエンブティ状態で空打ちしてステー
プルされていないシートがスタックトレイ上で散らかる
ことを防止でき、しかも、ステープル針が補給されると
動作が再開され、使い居手が極めて良好である。As is clear from the above explanation, according to the present invention, there is an empty staple detection means, a staple replenishment detection means, and a function that prohibits subsequent operations when an empty staple is detected. In addition, since a control means is provided which cancels the prohibition of the operation when staple supply is detected, it is possible to prevent unstapled sheets from being scattered on the stack tray due to blank firing when the staples are not loaded. Furthermore, the operation is resumed when staples are replenished, making it extremely easy to use.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

図面は本発明の一実施例を示し、第１図は複写装置全体
の概略図、第２図はフィニッシャ付きソータの内部構成
図、第３図はソータ部の垂直断面図、第４図はソータ部
送り出しローラ部分の水平断面図、第５図は搬送部の斜
視図、第６図はフローティングカムとフィクスカムの説
明図、第７図はフローティングカムの説明図、第８図は
シート取り出し位置の斜視図、第９図はトラニオンとフ
ィクスカムとの係合関係を示す平面図、第１０図はフィ
クスカムの回転検出部を示す垂直断面図、第１１図はス
テープラの平面図、第１２図はスタックトレイの斜視図
、第１３図、第１４図、第１５図は操作パネルの平面図
、第１６図、第１７図は制御回路図、第１８図ないし第
３０図は制御手順を示すフローチャート図である。 （１）・・・複写機、＜４０）・・・フィニッシャ付き
ソータ、（４１）・・・ソータＬ　（ｓｏ）・・・フロ
ーティングカム、（６０）・・・ビン、（６１）・・・
トラニオン、（７０）・・・フィクスカム、（９０）・
・・ステープル部、（１００）・・・ステープラ、（１
０６）　・・・ステープル針、（１０９）−・・円板、
（１０９ａ）−・−切り欠き、（１１０）・・・スタッ
ク部、（Ｘ、）・・・ボトムビンポジション、（Ｘり・
・・トップビンポジション、（Ｘ、）・・・シート取り
出し位置、（Ｓｅ３）・・・ステープル針エンプティ検
出センサ、（Ｓｅ４）・・・モータ回転数検出センサ。The drawings show one embodiment of the present invention, in which Fig. 1 is a schematic diagram of the entire copying machine, Fig. 2 is an internal configuration diagram of a sorter with a finisher, Fig. 3 is a vertical sectional view of the sorter section, and Fig. 4 is a diagram of the sorter. 5 is a perspective view of the conveyance section, FIG. 6 is an explanatory diagram of the floating cam and fixed cam, FIG. 7 is an explanatory diagram of the floating cam, and FIG. 8 is a perspective view of the sheet take-out position. Fig. 9 is a plan view showing the engagement relationship between the trunnion and the fix cam, Fig. 10 is a vertical sectional view showing the rotation detection part of the fix cam, Fig. 11 is a plan view of the stapler, and Fig. 12 is a plan view of the stack tray. 13, 14 and 15 are plan views of the operation panel, FIGS. 16 and 17 are control circuit diagrams, and FIGS. 18 to 30 are flowcharts showing control procedures. (1)...Copy machine, <40)...Sorter with finisher, (41)...Sorter L (so)...Floating cam, (60)...Bin, (61)...
Trunnion, (70)... Fix cam, (90)
... Staple part, (100) ... Stapler, (1
06) ... Staple needle, (109) - ... Disc,
(109a) --- Notch, (110) -- Stack section, (X, ) -- Bottom bin position, (
... Top bin position, (X,) ... Sheet take-out position, (Se3) ... Staple empty detection sensor, (Se4) ... Motor rotation speed detection sensor.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 １、複写機等から排出されたシートを受け取って複数の
ビンに分配するソータ部と、前記各ビンから搬送されて
きたシートを綴じるステープル手段を有するステープル
部と、ステープル処理されたシートを積載収容するスタ
ック部とを備えたフィニッシャ付きソータにおいて、 前記ステープル手段のステープル針のエンプティを検出
するステープル針エンプティ検出手段と、ステープル針
が補給されたことを検出するステープル針補給検出手段
と、 ステープル針のエンプティが検出されると以後の動作を
禁止すると共に、ステープル針の補給が検出されると前
記動作の禁止を解除する制御手段と、 を備えたことを特徴とするフィニッシャ付きソータ。[Scope of Claims] 1. A sorter unit that receives sheets discharged from a copying machine or the like and distributes them to a plurality of bins, a stapling unit that has stapling means that staples the sheets conveyed from each bin, and a stapling process. In the sorter with a finisher, the sorter is equipped with a stack section for stacking and accommodating sheets, comprising: staple empty detection means for detecting empty staples of the stapling means; and staple replenishment detection means for detecting that staples have been replenished. and a control means for prohibiting the subsequent operation when an empty staple is detected, and canceling the prohibition of the operation when replenishment of the staple is detected. Sorta.