JP2772587B2

JP2772587B2 - 電動射出成形機の金型保護制御方法及び装置

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Publication number: JP2772587B2
Application number: JP3040448A
Authority: JP
Inventors: 賢男上口; 政信嶽本
Original assignee: FANUC Corp
Current assignee: FANUC Corp
Priority date: 1991-02-13
Filing date: 1991-02-13
Publication date: 1998-07-02
Anticipated expiration: 2013-07-02
Also published as: JPH04259523A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、電動式射出成形機にお
ける金型保護制御方法及び装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】射出成形機においては、型閉じ工程中金
型間に成形された成形品等の異物がある場合、そのまま
型閉じを行なうと金型自体を破損させる恐れがあるの
で、通常金型保護区間を設け、その間は、低速低圧力で
可動側金型を駆動し金型保護制御を行なっている。

【０００３】この金型保護制御として一般的に採用され
ている方法は、金型保護開始時点になると金型保護タイ
マをスタートさせ、該タイマがタイムアップする前に、
金型タッチ位置等に設けられた近接スイッチ等のセンサ
がオンになれば、異物が介在しないとして、そのまま型
締めを行ない、上記センサがオンになることなく上記タ
イマがタイムアップすると、金型保護異常検出回路を作
動させてアラーム等を発生させ、また、可動金型の移動
を停止させる方法が採用されている。

【０００４】さらに、電動式射出成形機においては、金
型保護開始位置に可動金型が達すると可動金型を駆動す
るサーボモータの出力トルクを制限し低トルクで駆動
し、所定時間内に金型タッチ位置に達しなければ、アラ
ーム等を出力するような金型保護制御方法も採用されて
いる（特開昭６１−１１４８３５４号公報，特開昭６３
−２８６３１５号公報参照）。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上述した従来の金型保
護制御方法においては、低圧力であるとしても、タイマ
で計時する所定時間、型締力が異物を介して両金型にか
かることになるので、金型保護異常検出回路が作動した
ときには、金型のキャビティ内に不必要な圧力がかかっ
ており、金型のキャビティ構造によっては金型を破損さ
せる場合がある。

【０００６】そこで本発明の目的は、金型にできるだけ
余分な圧力をかけることなく金型保護機能を達成できる
金型保護制御方法及び装置を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】可動側金型位置を検出す
る位置検出手段、可動金型に加わる負荷を検出する負荷
検出手段（可動金型を駆動するサーボモータのサーボ回
路で検出される位置偏差を検出する手段、若しくは該サ
ーボモータの駆動電流を検出する手段、またはタイバー
若しくは型締機構の一部に取り付けられた型締力検出セ
ンサ）を設け、金型間に異物がない状態で型閉じを行な
い少なくとも金型保護区間において、複数設定された可
動金型位置に対して、可動金型に加わる負荷を検出し記
憶手段に記憶しておき、型閉じが開始される毎、上記位
置検出手段及び負荷検出手段で可動金型の位置及び上記
負荷を検出し、上記設定された位置に対応する検出負荷
と記憶された負荷とを比較手段で比較し、検出負荷が記
憶された負荷より所定値以上のときに金型保護異常検出
手段を作動させるようにすることによって上記課題を解
決した。

【０００８】

【作用】金型間に異物がない状態であれば、型閉じ工程
中可動金型位置に対する該可動金型にかかる負荷のパタ
ーンはほぼ同一パターンとなる。すなわち、金型がタッ
チするまでは可動金型にかかる負荷は可動金型を取り付
けた可動プラテンが移動する時のタイバーとの摩擦抵抗
程度であり、型閉じ速度及び速度切換え等で多少変動が
あるとしても、ほぼ一定である。そして、可動金型にか
かる負荷は、型締力検出センサをタイバー若しくは型締
機構の一部に取り付けて検出することもできる。また、
上記負荷に打ち勝つように可動金型を駆動するサーボモ
ータが出力トルクを出力するものであるので、該サーボ
モータの駆動電流を検出することによっても検出でき
る。さらに、負荷の変動は可動金型を駆動するサーボモ
ータへの移動指令に対してサーボモータの追従おくれの
変動を伴うので、位置偏差を検出することでも検出でき
る。そのため、可動金型の位置に応じて上記位置偏差、
サーボモータの駆動電流、及び型締力センサから検出さ
れる値を記憶しておけば、金型間に異物がない状態での
型締工程の上記位置偏差、サーボモータの駆動電流値若
しくは型締力センサから検出される値は記憶されている
可動金型の位置に対するパターンとほぼ同一パターンと
なる。しかし、異物が存在すると負荷が増大し、上記各
値は記憶されたものよりも大きくなるので、検出したこ
れらの値が記憶されているものより所定値以上になれ
ば、異物が存在するとして金型異常検出手段を作動させ
る。これにより、通常（金型間に異物がない状態）の時
よりも負荷が大きくなれば、その時点で、金型異常検出
手段が作動し、アラームをだすと共に運転を停止させ、
金型を保護し、金型に不必要な圧力をかける時間をわず
かにする。

【０００９】

【実施例】図３は、本発明の一実施例を実施する電動射
出成形機の要部概要図で、固定プラテン１と可動プラテ
ン２間には、夫々金型４が固定され、可動プラテン２と
リアプラテン３間にはトグル機構５が配設され、可動プ
ラテン２を図示しないタイバーに沿って図３中左右に移
動できるようになっている。トグル機構５のクロスヘッ
ド７にはボールナットが固着され、該ボールナットはボ
ールネジ６に螺合し、ボールネジ６はプーリ８，タイミ
ングベルト１０，プーリ９を介して型締用のサーボモー
タ１１で駆動されるようになっている。また、サーボモ
ータ１１の回転位置はパルスエンコーダ１２によって検
出されるようになっている。以上のようなサーボモータ
で駆動されるトグル式型締機構は、従来のものと変りは
ないので、概略のみを示している。

【００１０】図中、２０は射出成形機を制御する制御装
置としての数値制御装置（以下、ＮＣ装置という）で、
該ＮＣ装置２０はＮＣ用のマイクロプロセッサ（以下、
ＣＰＵという）２１とプログラマブルマシンコントロー
ラ（以下、ＰＭＣという）用のＣＰＵ２２を有してお
り、ＰＭＣ用ＣＰＵ２２には射出成形機のシーケンス動
作を制御するシーケンスプログラム等を記憶したＲＯＭ
２６がバス接続され、また、データの一時記憶等に利用
されるＲＡＭ２７がバス接続されている。ＮＣ用ＣＰＵ
２１には、射出成形機を全体的に制御する管理プログラ
ムを記憶したＲＯＭ２４、データの一時記憶等に利用さ
れるＲＡＭ２５、及び、射出用，クランプ用，スクリュ
ー回転用，エジェクタ用等の各軸のサーボモータを駆動
制御するサーボ回路がサーボインターフェイス２８を介
して接続されている。なお、図３では型締用のサーボモ
ータ１１，サーボ回路２９のみ図示している。ＮＣ用Ｃ
ＰＵ２１とＰＭＣ用ＣＰＵ２２はバスアービタコントロ
ーラ（以下、ＢＡＣという）２３でバス結合され、ま
た、該ＢＡＣ２３にはバブルメモリやＣＭＯＳメモリで
構成される不揮発性の共有ＲＡＭ３０，入力回路３１，
出力回路３２がバス接続され、該ＢＡＣ２３によって使
用するバスを制御するようになっている。

【００１１】共有ＲＡＭ３０には、射出成形機の各動作
を制御するＮＣプログラム等を記憶するメモリ部と各種
設定値，パラメータ，マクロ変数を記憶するメモリ部を
有する。入力回路３１には射出成形機に設けた各センサ
からの信号が入力されるようになっており、出力回路３
２は射出成形機に設けた各種アクチュエータに接続さ
れ、特に、該出力回路３２からトルクリミット値をサー
ボ回路２９に出力し、サーボ回路２９から出力されるト
ルク指令値にリミットをかけてサーボモータ１１の出力
トルクを制限する回路のみを図示している。なお、該サ
ーボ回路２９には、サーボモータ１１に取付けられたサ
ーボモータ１１の回転位置を検出する位置検出器として
のパルスエンコーダ１２の出力信号を入力し、サーボモ
ータ１１の位置，速度等を制御するようになっている。

【００１２】なお、各サーボモータを駆動制御する上記
サーボ回路は従来のサーボ回路と同一であり、特に、型
締用サーボモータ１１のサーボ回路２９の位置偏差を記
憶するエラーレジスタ（図示せず）の値はサーボインタ
フェイス２８を介してＮＣ用ＣＰＵ２１から読み取れる
ようになっている。すなわち、上記エラーレジスタはＮ
Ｃ用ＣＰＵ２１がサーボインタフェイス２８を介して型
締用サーボモータ１１のサーボ回路２９に出力された移
動指令（分配パルス）を加算し、パルスエンコーダ１２
から発生したフィードバックパルスを減じて位置偏差量
を常時記憶するものであるので、このエラーレジスタの
値を読み取ることによって位置偏差を読み取ることがで
きる。

【００１３】また、ＢＡＣ２３には、オペレータパネル
コントローラ３３を介してＣＲＴ表示装置付手動データ
入力装置（以下、ＣＲＴ／ＭＤＩという）３４が接続さ
れている。

【００１４】射出成形機を稼動するにあたり、ＣＲＴ／
ＭＤＩ３４により各種成形条件を設定し、共有ＲＡＭ３
０に格納する。そして、本発明の金型保護制御を実施す
るために、本実施例においては、可動金型の位置（サー
ボモータ１１の回転位置）に応じて位置偏差を記憶する
登録処理を開始させる。

【００１５】まず、オペレータはＣＲＴ／ＭＤＩ３４か
ら金型保護登録指令を入力し、位置偏差を記憶させる可
動金型の位置Ｐｉ（ｉ＝１〜ｎ）を入力する。なお、こ
の可動金型位置と可動金型を駆動する型締用サーボモー
タの回転移動位置とは一定の関係があるので、この型締
用サーボモータの回転移動位置を設定することによって
可動金型位置を設定するようにしている。また、通常可
動金型の位置の座標系は、設定型締力が得られる位置、
すなわち、トグル機構５のリンクが伸び切った状態のロ
ックアップ位置を原点とし、型開き方向をプラスの方向
としている。

【００１６】金型保護登録指令が入力されると、ＮＣ用
ＣＰＵ２１は、図５に示すようなテーブルＴＢをＲＡＭ
２５内に作成し、次に入力される可動金型の位置Ｐｉを
順次該テーブルＴＢに記憶する。なお、この可動金型の
位置Ｐｉを記憶する処理のフローチャートは省略してい
る。次に、オペレータが金型保護登録開始指令を入力す
るとＮＣ用ＣＰＵ２１は初期設定でポインタｉを「０」
にセットし、図１にフローチャートで示す登録処理を所
定周期毎開始する。

【００１７】ＮＣ用ＣＰＵ２１は設定されている成形条
件の型閉じ速度、金型保護開始位置、金型保護速度、金
型保護のトルクリミット値、金型タッチ位置等の型締工
程の条件に基づいて従来の型締工程と同一の処理を行な
う（ステップＳ１）。この当該周期の型締工程の処理が
終了すると、本実施例においては、さらに、可動金型位
置Ｐ、すなわち、型締用サーボモータの回転位置を読み
出す（ステップＳ２）。ＮＣ用ＣＰＵ２１が型締用サー
ホモータ１１のサーボ回路２９にパルス分配した移動量
を積算する現在値レジスタが共有ＲＡＭ２５内に従来と
同様に設けられており、この現在値レジスタの値を読む
ことによって可動金型位置Ｐを読み出すことができる。
また、さらにこの現在値レジスタの値からサーボ回路中
のエラーレジスタに記憶されている位置偏差量を減じて
より正確な可動金型位置Ｐを求めるようにしてもよい。

【００１８】次に、ポインタｉに対応する設定位置Ｐｉ
を上記テーブルＴＢより読み出し検出した現在位置Ｐと
比較し（ステップＳ３）、検出現在位置Ｐが設定位置Ｐ
ｉより大きいならば、すなわち、設定位置Ｐｉに達して
いなければ当該周期の処理を終える。また、検出現在位
置Ｐが設定位置Ｐｉ以下であり、設定位置Ｐｉに達して
いれば、サーボ回路２９中のエラーレジスタよりそのと
きの位置偏差Ｅを読み、該読み取った位置偏差Ｅをテー
ブルＴＢの設定位置Ｐｉに対応するアドレスに位置偏差
Ｅｉとして書き込み、かつ、ポインタｉを「１」インク
リメントする（ステップＳ４，Ｓ５）。次に、設定型締
力の位置まで可動金型が達しトグル機構５がロックアッ
プ状態に達した位置になっているか否か判断し（ステッ
プＳ６）、ロックアップが完了してなければ、当該周期
の処理は終了する。以下、各周期ごと上述した処理を行
なうことによって、設定された位置Ｐｉ毎にその位置に
達した時の位置偏差Ｅｉが図５に示すようにテーブルＴ
Ｂに記憶されることになる。

【００１９】かくして、型締工程が終了し、ロックアッ
プ完了したことをステップＳ６で検出すると、ＮＣ用Ｃ
ＰＵ２１はＣＲＴ／ＭＤＩ３４のＣＲＴ画面に登録する
か否かのメッセージを表示し（ステップＳ７）、オペレ
ータが上述した型締工程中に金型間に異物が介在するこ
となく正常に型締工程が行なわれ、この時のデータ（位
置偏差）を登録するものとするものとして、登録指令を
入力すると（ステップＳ９）、ＮＣ用ＣＰＵ２１はＲＡ
Ｍ２５に記憶されているテーブルＴＢのデータを共有Ｒ
ＡＭ３０に格納し（ステップＳ１０）、登録処理を終了
する。

【００２０】図４は型締速度，位置偏差，可動金型位置
（サーボモータの回転位置）の関係の一例を示したもの
で、設定された型締速度に応じて、またその速度変動に
応じて位置偏差が変動する。そこで、上述した処理によ
って任意に決めた設定可動金型位置Ｐｉに応じて位置偏
差Ｅｉを記憶させ、可動金型位置に対する位置偏差のパ
ターンを記憶させることになる。

【００２１】図４では設定可動金型位置Ｐｉを型締開始
時点からロックアップまでの間の位置を設定する例を記
載したが、最初に設定する可動金型位置Ｐ０を金型保護
開始位置以降にし、金型保護開始からロックアップまで
の位置を設定するようにすることで十分である。特に、
図４に示すように金型がタッチしてから型締力を発生す
る区間においては位置偏差が大きく変動するので、この
位置偏差が大きく変動する点を考慮して設定位置Ｐｉを
設定するようにしなければならない。

【００２２】また、金型保護区間のみに位置Ｐｉを設定
しこの金型保護区間の位置偏差パターンを記憶させるよ
うにしてもよい。この場合の実施例は後述する。

【００２３】こうして位置偏差パターンが登録され、そ
の後連続成形運転が開始され、型締工程になるとＮＣ用
ＣＰＵ２１は図２に示す処理を所定周期毎実施する。

【００２４】まず、従来と同様に設定型締条件に基づい
て型締処理を行ない（ステップＳ２０）、次に可動金型
の現在位置Ｐを読み取り、該位置Ｐとポインタｉ（この
ポインタｉは連続成形運転開始時の初期設定で「０」に
設定されている）に対応する設定位置Ｐｉを共有ＲＡＭ
３０に記憶するテーブルＴＢより読み出して比較し（ス
テップＳ２２）、現在位置Ｐが設定位置Ｐｉより大きけ
れば当該周期の処理を終了し、現在位置Ｐが設定位置Ｐ
ｉ以下ならば、そのときの位置偏差Ｅをサーボ回路２９
のエラーレジスタより読み取り（ステップＳ２３）、こ
の位置偏差Ｅとポインタｉに対応する記憶位置偏差Ｅに
設定所定量αを加算した値と比較し（ステップＳ２
４）、検出位置偏差Ｅが大きければ、金型保護異常検出
装置を作動させてアラーム等を出力し、射出成形機の運
転を停止させる（ステップＳ２８，Ｓ２９）。また、検
出位置偏差Ｅの方が大きくなければ、ポインタｉを
「１」インクリメントし（ステップＳ２５）、ロックア
ップが完了してなければ（ステップＳ２６）、当該周期
の処理を終了する。こうして所定周期毎上述した処理を
行ない、各設定位置Ｐｉにおける検出位置偏差Ｅが記憶
位置偏差Ｅｉに所定量α加算した値を越えず、ロックア
ップ完了になると、ポインタｉを「０」にセットし型締
処理を終了し次の工程の処理に移行する。

【００２５】図６及び図７は本発明の他の実施例の登録
処理及び金型保護制御処理のフローチャートであり、該
実施例では、金型保護区間（若しくは型閉じ開始から金
型タッチまでの区間）のみ位置偏差パターンを記憶さ
せ、金型保護区間（若しくは型閉じ開始から金型タッチ
までの区間）のみ金型保護制御を行なうものである。

【００２６】登録処理においては、図６に示すように、
各処理周期毎型締処理を行ない（ステップＳ３０）、可
動金型位置Ｐを読み取り（ステップＳ３１）、該読み取
った現在可動金型位置Ｐが設定金型タッチ位置ＰＴ以下
か否か判断し（ステップＳ３２）、現在可動金型位置Ｐ
が金型タッチ位置ＰＴより大きいときには現在可動金型
位置Ｐがポインタｉに対応する設定位置Ｐｉ以下か否か
判断し（ステップＳ３３）、以下でなければ当該周期の
処理を終了する。また、現在可動金型位置Ｐが設定位置
Ｐｉ以下であれば、そのときの位置偏差Ｅを読み（ステ
ップＳ３４）、この位置偏差Ｅを設定位置Ｐｉに対応し
てテーブルＴＢに記憶させ、ポインタｉを「１」インク
リメントし（ステップＳ３５）、当該周期の処理を終了
する。

【００２７】以下、金型タッチまで、設定された位置Ｐ
ｉに対してそのときの位置偏差ＥｉをテーブルＴＢに格
納し、金型タッチ以後は、ステップＳ３２からステップ
Ｓ３６に移行し、ロックアップ完了までそのまま各周期
の処理を終了する。そして、ロックアップが完了する
と、登録するか否か表示し（ステップＳ３７）、登録指
令を入力すると（ステップＳ３８）、ＲＡＭ２５に記憶
する上記テーブルＴＢのデータを共有ＲＡＭ３０に格納
し（ステップＳ３９）、登録処理を終了する。

【００２８】かくして、金型タッチまでの可動金型位置
に対する位置偏差のパターンが登録記憶されることにな
る。

【００２９】一方、連続成形運転を開始させると、型締
工程に入ると図７に示す処理を所定周期毎実施する。従
来と同様に型締処理を行ない、その後可動金型位置Ｐを
読み（ステップＳ４０，Ｓ４１）、この位置Ｐが金型タ
ッチ位置ＰＴ及び設定位置Ｐｉ（ｉは始めは「０」）よ
り大きければ（ステップＳ４２，Ｓ４３）そのまま当該
処理を終了する。また、金型タツチ位置ＰＴまで達せず
設定されているポインタｉに対応する位置Ｐｉ以下にな
ると、位置偏差Ｅを読み込みこの位置偏差Ｅがポインタ
ｉに対応する記憶位置偏差Ｅｉに所定量αを加算した値
以上か否か判断し（ステップＳ４４，Ｓ４５）、以上で
なければポインタｉを「１」インクリメントする（ステ
ップＳ４６）。また、検出位置偏差ＥがＥｉ＋αょり大
きければ金型保護異常検出装置を作動させて射出成形機
の運転を停止させる（ステップＳ４９，Ｓ５０）。各設
定位置Ｐｉに対して検出される位置偏差ＥがＥｉ＋αよ
り小さく可動金型位置Ｐが金型タッチ位置ＰＴに達する
と、以後の処理周期からは、位置偏差の比較を行なわ
ず、ロックアップまでステップＳ４０，Ｓ４１，Ｓ４
２，Ｓ４７の処理を行なう。そして、ロックアップが完
了すると、ポインタｉを「０」にセットして（ステップ
Ｓ４８）、型締工程の処理を終了し次の工程に移行す
る。

【００３０】上述した各実施例で、設定した位置Ｐｉに
対して位置偏差Ｅｉを一回の型締工程の動作で登録する
ようにしたが、金型保護登録開始指令により複数回の型
締動作を行なわせ、各型締動作で各位置の位置偏差Ｅｉ
を記憶し、平均した位置偏差Ｅｉを求めてこの平均位置
偏差Ｅｉをそれぞれ記憶するようにしてもよい。

【００３１】この場合は、金型保護登録開始指令でま
ず、指標ｎを「０」にセットし図１，図６の処理を各処
理周期毎開始するが図１のステップＳ６、図６のステッ
プＳ３６でロックアップが完了すると次に型開き処理を
行なわせ、型開き処理が終了すると、上記指標ｎを
「１」インクリメントし、この指標が設定数に達してな
ければ、再び図１，図６の処理を行なわせ、上記指標ｎ
が設定数に達すると、ステップＳ７，Ｓ９若しくはステ
ップＳ３７，Ｓ３８の処理を行ない、登録指令が入力さ
れると、記憶している各位置Ｐｉの位置偏差の平均を取
ってこの平均値を各位置に対する位置偏差Ｅｉとしてか
ら、共有ＲＡＭ３０に記憶させるようにすればよい。

【００３２】さらに、上記各実施例では、位置偏差によ
って可動金型にかかる負荷を検出し、金型間に異物があ
り、正常な状態の型締工程の負荷パターンとは異なると
き金型保護異常として検出するようにしたが、位置偏差
の代わりに型締用サーボモータ１１の駆動電流を用いて
もよい。すなわち、可動金型にかかる負荷が変動すれ
ば、サーボモータの駆動電流も変動することになるの
で、正常型締工程時この駆動電流の可動金型位置に対す
るパターンを記憶させておき、連続成形時に検出される
各設定可動金型位置における検出駆動電流と記憶値とを
比較するようにしてもよい。この場合には、サーボ回路
２９からサーボモータに対して出力されるトルク指令値
（駆動電流に比例する）を検出してもよく、また、実際
に駆動電流を検出器で検出しＡ／Ｄ変換して入力回路３
１に入力するようにしてもよい。

【００３３】さらに、可動金型にかかる負荷を、タイバ
ー若しくはトグル機構の例えばクロスヘッドに歪みセン
サ等の圧力センサを取りつけ検出し、これをＡ／Ｄ変換
して入力回路に入力し検出するようにしてもよい。

【００３４】また、上記実施例ではトグル式型締機構に
ついて説明したが、クランク式型締機構、または直動式
型締機構（モータの回転運動を直線運動に変換して型締
を行なう型締機構）を用いた射出成形機に対しても本発
明を適用することができることはもちろんである。

【００３５】

【発明の効果】本発明においては、金型間に成形品等の
異物が介在せず正常な型締が行われた時の、少なくとも
金型保護区間におれる設定可動金型位置における負荷
（位置偏差，型締用サーボモータの駆動電流，タイバー
またはトグル機構に取り付けられた圧力センサで検出さ
れる値）を記憶して、連続成形時には可動金型位置が設
定位置に達する毎上記負荷を検出し、この負荷と記憶し
ている負荷を比較して、検出負荷が記憶負荷より所定値
以上のとき金型保護異常検出手段を作動させ、アラーム
等を発生させて、射出成形機の運転を停止するようにし
たので、金型間に異物が存在する場合でも、直ちにこれ
を発見し型締動作が停止するので金型のキャビティを破
損させるようなことはない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の位置偏差登録処理のフロー
チャートである。

【図２】同実施例における金型保護制御処理のフローチ
ャートである。

【図３】同実施例を実施する電動式射出成形機の要部ブ
ロック図である。

【図４】型締速度，位置偏差，可動金型位置（サーボモ
ータの回転位置）の関係の一例を示す図である。

【図５】同実施例における設定可動金型位置に対する位
置偏差を記憶するテーブルの説明図である。

【図６】本発明の他の実施例の位置偏差登録処理のフロ
ーチャートである。

【図７】同他の実施例における金型保護制御処理のフロ
ーチャートである。

【符号の説明】

１固定プラテン２可動プラテン４金型５トグル機構１１サーボモータ１２パルスコーダ２０数値制御装置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献特開昭62−19425（ＪＰ，Ａ) 特開平２−147222（ＪＰ，Ａ) 特開平２−54943（ＪＰ，Ａ) 特開昭62−130819（ＪＰ，Ａ) 特開平４−54120（ＪＰ，Ａ) 実開昭63−136918（ＪＰ，Ｕ) 実開平１−139520（ＪＰ，Ｕ) 特公平１−52165（ＪＰ，Ｂ２) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) B29C 45/04,45/26 - 45/38 B29C 45/64 - 45/70,45/76 B22D 17/26 B29C 33/22,33/24

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】金型間に異物がない状態で型閉じを行な
い少なくとも金型保護区間において複数設定された可動
金型位置に対して、可動金型に加わる負荷を記憶してお
き、型閉じが開始される毎、上記可動金型の位置及び上
記負荷を検出し、上記設定された位置に対応する検出負
荷と記憶された負荷と比較し、検出負荷が記憶された負
荷より所定値以上のときに金型保護異常検出手段を作動
させ、運転を停止させる電動射出成形機の金型保護制御
方法。
【請求項２】上記負荷は可動金型を駆動するサーボモ
ータのサーボ回路で検出される位置偏差の値とする請求
項１記載の電動射出成形機の金型保護制御方法。
【請求項３】上記負荷は可動金型を駆動するサーボモ
ータの駆動電流の値とする請求項１記載の電動射出成形
機の金型保護制御方法。
【請求項４】上記負荷はタイバー若しくは型締機構の
一部に取り付けられた型締力検出センサからの検出値と
する請求項１記載の電動射出成形機の金型保護制御方
法。
【請求項５】可動金型に加わる負荷を検出する負荷検
出手段と、可動金型位置を検出する位置検出手段と、金
型間に異物がない状態で型閉じを行ない上記位置検出手
段で検出された設定可動側金型位置に対して上記負荷検
出手段で検出された負荷を記憶する記憶手段と、型閉じ
が開始される毎、上記位置検出手段と負荷検出手段で可
動金型の位置及び上記負荷を検出し、上記設定された位
置に対応する検出負荷と記憶された負荷とを比較する比
較手段と、検出負荷が記憶された負荷より所定値以上の
ときに作動する金型保護異常検出手段とを備える電動射
出成形機の金型保護制御装置。
【請求項６】上記負荷検出手段は可動金型を駆動する
サーボモータのサーボ回路で検出される位置偏差の値を
検出する手段である請求項５記載の電動射出成形機の金
型保護制御装置。
【請求項７】上記負荷検出手段は可動金型を駆動する
サーボモータの駆動電流の値を検出する手段である請求
項５記載の電動射出成形機の金型保護制御装置。
【請求項８】上記負荷検出手段はタイバー若しくは型
締機構の一部に取り付けられた型締力検出センサである
請求項５記載の電動射出成形機の金型保護制御装置。