JP2932773B2 - sewing machine - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、糸取り上げ位置と糸弛
緩位置との間にて往復動可能に支持された天秤と、前記
天秤を駆動させる天秤駆動手段と、上下動可能に支持さ
れた針棒と、前記天秤駆動手段による前記天秤の往復動
と連動して前記針棒を駆動させる針棒駆動手段とを有す
るミシンに関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a balance supported reciprocally between a yarn pick-up position and a yarn relaxing position, a balance driving means for driving the balance, and a vertically movably supported balance. The present invention relates to a sewing machine having a needle bar and needle bar driving means for driving the needle bar in conjunction with reciprocation of the balance by the balance driving means.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来、本出願人は、針棒と天秤と釜とを
それぞれ別々の駆動源により作動させるミシンを開発
し、特願平３ー３２０３４号として出願中である。以
下、その開発装置を図５を参照して説明する。2. Description of the Related Art Heretofore, the present applicant has developed a sewing machine in which a needle bar, a balance, and a shuttle are operated by separate driving sources, and has filed an application as Japanese Patent Application No. 3-32034. Hereinafter, the development device will be described with reference to FIG.

【０００３】ミシン頭部７の機枠５には、揺動支持枠と
して機能する針棒台９が、支軸１１により垂直面内で、
その一端において揺動可能に枢着されている。この針棒
台９には、針棒１３が上下方向に移動可能に挿通支持さ
れている。針棒１３の略中間部には突出ピン１５が固着
され、この突出ピン１５は針棒台９に縦方向に開設され
たスリット１７に摺動自在に臨んでいる。また針棒１３
の下端には、縫針１が取り付けられている。A needle bar base 9 functioning as a swing support frame is provided on a machine frame 5 of a sewing machine head 7 by a support shaft 11 in a vertical plane.
At one end, it is pivotally mounted pivotally. A needle bar 13 is inserted into and supported by the needle bar base 9 so as to be movable in the vertical direction. A projecting pin 15 is fixed to a substantially intermediate portion of the needle bar 13, and the projecting pin 15 slidably faces a slit 17 formed in the needle bar base 9 in a vertical direction. Needle bar 13
A sewing needle 1 is attached to a lower end of the sewing machine 1.

【０００４】また、頭部７の機枠５には、ラック１９ａ
を縦方向の一側に形成した作動杆１９が、所要のストロ
ークだけ上下往復動可能に支持され、このラック１９ａ
は、前記機枠５内に固定された針駆動モータ２１のモー
タ軸に固着されたピニオン２３に噛合している。作動杆
１９の中間には、図５中右方向に延出するアーム１９ｂ
が形成され、そのアーム１９ｂに設けられたスロット１
９ｃに、前記針棒１３のピン１５が臨んでいる。従っ
て、針駆動モータ２１が駆動すると、下端部に縫針１を
備える針棒１３は上下に往復動する。更に、作動杆１９
の上部には、針棒１３の初期位置を設定するための針棒
検知シャッタ１９ｄが形成されている。[0004] The machine frame 5 of the head 7 has a rack 19a.
Is formed on one side in the vertical direction, and is supported so as to be able to reciprocate up and down by a required stroke.
Is engaged with a pinion 23 fixed to a motor shaft of a needle drive motor 21 fixed in the machine frame 5. In the middle of the operating rod 19, an arm 19b extending rightward in FIG.
Is formed, and a slot 1 provided in the arm 19b is formed.
The pin 15 of the needle bar 13 faces 9c. Therefore, when the needle drive motor 21 is driven, the needle bar 13 provided with the sewing needle 1 at the lower end reciprocates up and down. Further, the operating rod 19
A needle bar detection shutter 19d for setting the initial position of the needle bar 13 is formed at the upper part of the shutter bar.

【０００５】また、針棒検知シャッタ１９ｄを検出する
針棒用フォトインタラプタ２２は、針棒１３が最上位位
置にきたとき、針棒検知シャッタ１９ｄにより投受光素
子間の検出光通路が遮られるように機枠５内に配置され
ている。針棒１３の最上位位置において、針棒検知シャ
ッタ１９ｄが針棒用フォトインタラプタ２２の投受光素
子間を横切ることにより、針棒用フォトインタラプタ２
２は、針棒原点位置信号を出力する。The needle bar photo-interrupter 22, which detects the needle bar detecting shutter 19d, has a structure in which the needle bar detecting shutter 19d blocks the detection light path between the light emitting and receiving elements when the needle bar 13 is at the highest position. Are arranged in the machine frame 5. At the uppermost position of the needle bar 13, the needle bar detection shutter 19 d crosses between the light emitting and receiving elements of the needle bar photointerrupter 22, and thereby the needle bar photointerrupter 2.
2 outputs a needle bar origin position signal.

【０００６】なお、針棒台９の下部は、連杆２５を介し
て針揺動制御モータ（図示せず）に連結され、前記支軸
１１を中心として針棒台９及び縫針１に、垂直面内で所
要の揺動運動が付与される。The lower part of the needle bar base 9 is connected to a needle swing control motor (not shown) via a connecting rod 25, and is vertically connected to the needle bar base 9 and the sewing needle 1 around the support shaft 11. The required rocking motion is imparted in the plane.

【０００７】ミシン頭部７の機枠５に設けられた固定軸
２９には、上糸の供給と引締めを行う天秤３１が、その
基端部において糸取り上げ位置と糸弛緩位置との間にて
往復動可能に枢支されている。天秤３１の基端部側の一
側には扇形歯３３が天秤３１と一体形成され、その歯面
は天秤３１の回動軸線を中心とした扇状に形成されてい
る。また、扇形歯３３の一側には天秤３１の上下位置を
検出するための天秤検知シャッタ３３ａが形成されてい
る。On a fixed shaft 29 provided on the machine frame 5 of the sewing machine head 7, a balance 31 for supplying and tightening the upper thread is provided at a base end between a thread pick-up position and a thread relaxing position. Reciprocally pivotable. A fan-shaped tooth 33 is formed integrally with the balance 31 on one side of the base end portion side of the balance 31, and its tooth surface is formed in a fan shape about the rotation axis of the balance 31. A balance detection shutter 33a for detecting the vertical position of the balance 31 is formed on one side of the fan-shaped teeth 33.

【０００８】また、天秤検知シャッタ３３ａを検出する
天秤用フォトインタラプタ３９は、天秤３１が最下位位
置にきたとき、天秤検知シャッタ３３ａにより投受光素
子間の検出光通路が遮られるように機枠５内に配置され
ている。天秤３１の最下位位置において、天秤検知シャ
ッタ３３ａが天秤用フォトインタラプタ３９の投受光素
子間（尚、投光素子が組込まれた突起体３９ａのみ図示
してある）を横切ることにより、天秤用フォトインタラ
プタ３９は、天秤原点位置信号を出力する。前記扇形歯
３３は、前記機枠５内に固定された天秤駆動モータ３５
のモータ軸に固着されたピニオン３７と１．０より大き
い歯数比で噛合しているので、扇形歯３３はピニオン３
７に対して減速駆動される。The balance photo-interrupter 39 for detecting the balance detection shutter 33a is provided with a frame 5 so that the detection light path between the light emitting and receiving elements is blocked by the balance detection shutter 33a when the balance 31 is at the lowest position. Is located within. At the lowest position of the balance 31, the balance detection shutter 33a crosses between the light emitting and receiving elements of the photo interrupter 39 for the balance (only the protrusion 39a in which the light emitting element is incorporated is shown), and the balance The interrupter 39 outputs a balance origin position signal. The fan-shaped teeth 33 are a balance driving motor 35 fixed in the machine frame 5.
Is meshed with the pinion 37 fixed to the motor shaft at a tooth ratio greater than 1.0.
7 is decelerated.

【０００９】ミシンのベッド４１内には、針１の上下動
により形成される上糸の糸輪を捕捉する外釜３を支持す
る釜軸４４が、機枠５に固定された軸受４２を介して回
転自在に支持されている。更に、この釜軸４４には従動
ギア４３が嵌着され、その従動ギア４３は、ベッド４１
内の機枠５に固定された釜駆動モータ４５のモータ軸に
固着された駆動ギア４７に噛合して、外釜３に等速回転
を与える。また、外釜３には外釜３の剣先３ａの初期位
置を設定するための剣先検知シャッタ３ｂが形成されて
いる。In a bed 41 of the sewing machine, a shuttle shaft 44 supporting an outer shuttle 3 for catching a needle thread of an upper thread formed by the vertical movement of the needle 1 is provided via a bearing 42 fixed to the machine frame 5. Supported rotatably. Further, a driven gear 43 is fitted to the hook shaft 44, and the driven gear 43
The outer hook 3 is rotated at a constant speed by meshing with a drive gear 47 fixed to a motor shaft of a shuttle drive motor 45 fixed to the inner machine frame 5. Further, the outer hook 3 is provided with a blade detecting shutter 3b for setting an initial position of the blade tip 3a of the outer hook 3.

【００１０】また、剣先検知シャッタ３ｂを検出する剣
先用フォトインタラプタ４８は、前記剣先３ａが、針１
との出合い位置よりも所定角度だけ外釜３の反回転側の
位置（原点位置）にきたとき、剣先検知シャッタ３ｂに
より投受光素子間の検出光通路が遮られるようにベッド
４１内の機枠５に配置されている。剣先３ａの原点位置
において、剣先検知シャッタ３ｂが剣先用フォトインタ
ラプタ４８の投受光素子間を横切ることにより、剣先用
フォトインタラプタ４８は、剣先原点位置信号を出力す
る。尚、図示はしないが外釜３内には内釜が相対的に回
転可能に支承され、内釜内に下糸が巻回されたボビンが
収容されている。The sword-point photointerrupter 48 for detecting the sword-point detection shutter 3b is provided with a
When it comes to a position (origin position) on the anti-rotation side of the outer hook 3 by a predetermined angle from the position where it comes into contact with the machine, the machine frame in the bed 41 so that the detection light path between the light emitting and receiving elements is blocked by the blade point detection shutter 3b. 5. At the origin position of the tip 3a, the tip detection shutter 3b crosses between the light emitting and receiving elements of the tip photo interrupter 48, so that the tip photo interrupter 48 outputs a tip position signal. Although not shown, an inner shuttle is rotatably supported in the outer shuttle 3, and a bobbin around which a bobbin thread is wound is accommodated in the inner shuttle.

【００１１】更に、ミシン頭部７の作業者側面には、ミ
シンの起動・停止を制御する主スイッチ４９が設けられ
ており、その主スイッチ４９が作業者により押下される
とミシンが起動し、再び主スイッチ４９が押下されると
ミシンが停止される。Further, a main switch 49 for controlling the start / stop of the sewing machine is provided on the side of the operator of the sewing machine head 7, and when the main switch 49 is pressed by the operator, the sewing machine starts up. When the main switch 49 is pressed again, the sewing machine stops.

【００１２】そして、ベッド４１には、加工布に送りを
与える周知の四運動送りを行い、針板の送り溝に出没す
る送り歯が配設され、この送り歯とミシン頭部７に上下
動可能に設けられ、常には送り歯に向かって付勢された
布押さえ足とにより加工布が挟持され、加工布は間欠的
に送られる。また、ベッド４１の内部には、送り歯上下
駆動モータや送り歯前後駆動モータが配設され、前記送
り歯に上下および前後の動き（四運動送り）が与えられ
る。前記送り歯の上下及び前後移動の初期位置を設定す
るための送り歯検知シャッタ（図示せず）と送り歯用フ
ォトインタラプタ（図示せず）とがベッド４１内に設け
られており、前記針棒１３、天秤３１、釜３と同様に、
送り歯が原点位置にきたとき前記送り歯検知シャッタを
前記送り歯用フォトインタラプタが検出して、送り歯原
点位置信号を出力する。The bed 41 is provided with a well-known four-motion feed for feeding the work cloth, and is provided with a feed dog that appears and disappears in a feed groove of the needle plate. The work cloth is clamped by the cloth presser foot which is provided so as to be always urged toward the feed dog, and the work cloth is fed intermittently. A feed dog up / down drive motor and a feed dog front / rear drive motor are provided inside the bed 41, and the feed dog is given up / down and front / rear movements (four-motion feed). A feed dog detecting shutter (not shown) for setting an initial position of the feed dog in vertical and longitudinal movements and a photo interrupter for feed dog (not shown) are provided in the bed 41, and the needle bar is provided. 13, the balance 31, and the kettle 3,
When the feed dog comes to the origin position, the feed dog photo-interrupter detects the feed dog detection shutter and outputs a feed dog origin position signal.

【００１３】上述したミシンは、ＣＰＵ（図示せず）を
基礎とする制御装置を備えている。このＣＰＵには、そ
の入力側に主スイッチ４９、フォトインタラプタ２２、
３９、４８、送り歯用フォトインタラプタがそれぞれ接
続され、更に、その出力側には、針駆動モータ２１を駆
動する駆動回路、天秤駆動モータ３５を駆動する駆動回
路、釜駆動モータ４５を駆動する駆動回路、針揺動制御
モータ２７を駆動する駆動回路、送り歯前後駆動モータ
を駆動する駆動回路、送り歯上下駆動モータを駆動する
駆動回路がそれぞれ接続されている。The sewing machine described above has a control device based on a CPU (not shown). This CPU has a main switch 49, a photo interrupter 22,
39, 48, a feed dog photo-interrupter is connected respectively, and further, on the output side, a drive circuit for driving the needle drive motor 21, a drive circuit for driving the balance drive motor 35, and a drive for driving the shuttle drive motor 45. A circuit, a drive circuit for driving the needle swing control motor 27, a drive circuit for driving the feed dog front and rear drive motor, and a drive circuit for driving the feed dog vertical drive motor are connected to each other.

【００１４】このＣＰＵは、各駆動モータを駆動するプ
ログラムを格納したＲＯＭ（図示せず）に従って、電源
投入時には前記各モータを駆動し、各フォトインタラプ
タ２２、３９、４８等からそれぞれ原点位置信号が出力
されて、原点位置信号に応答して前記各部材を初期位置
まで移動した後、各モータを停止させる初期設定モード
と、主スイッチ４９の押下による縫製時には前記ＲＯＭ
からの各モータの駆動プログラムに応じて各モータを駆
動して所望の縫目を形成する縫目形成モードとを実行す
るように構成されている。The CPU drives each of the motors according to a ROM (not shown) that stores a program for driving each of the drive motors when the power is turned on, and the origin position signals from the photo interrupters 22, 39, 48, etc. After the output, the respective members are moved to the initial position in response to the origin position signal, and then the respective motors are stopped.
And a stitch forming mode for forming a desired stitch by driving each motor in accordance with a drive program for each motor from the above.

【００１５】このように構成されたミシンにおいて、図
示しない電源スイッチをＯＮすると、ＣＰＵはＲＯＭの
プログラムにしたがって、天秤駆動モータ３５を駆動し
て天秤３１を下動させる。そして、天秤用フォトインタ
ラプタ３９が天秤検知シャッタ３３ａを検出して天秤原
点位置信号をＣＰＵに出力すると、ＣＰＵは天秤駆動モ
ータ３５を逆転させ、天秤３１を初期位置である最上位
位置に移動させた後、天秤駆動モータ３５を停止させ
て、天秤３１の初期位置を設定する。また外釜３、針棒
１３、前記送り歯についても同様に、ＣＰＵはそれぞれ
を初期位置に設定する。When the power switch (not shown) is turned on in the sewing machine configured as described above, the CPU drives the balance driving motor 35 to lower the balance 31 in accordance with the program stored in the ROM. When the balance photo interrupter 39 detects the balance detection shutter 33a and outputs a balance origin position signal to the CPU, the CPU reverses the balance driving motor 35 and moves the balance 31 to the uppermost position, which is the initial position. Thereafter, the balance driving motor 35 is stopped, and the initial position of the balance 31 is set. Similarly, the CPU sets the outer shuttle 3, the needle bar 13, and the feed dog to their initial positions.

【００１６】主スイッチ４９の操作によりミシンを起動
させると、ＣＰＵは前記ＲＯＭからの各モータの駆動プ
ログラムに応じて各モータを制御して、天秤３１、外釜
３、針棒１３、前記送り歯にそれぞれの動作をさせて所
望の縫目を形成する。When the sewing machine is started by operating the main switch 49, the CPU controls each motor in accordance with the drive program of each motor from the ROM, and the balance 31, the outer shuttle 3, the needle bar 13, and the feed dog Are operated to form desired stitches.

【００１７】[0017]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ようなミシンの縫製時では、前記ＲＯＭからの各モータ
の駆動プログラムに応じてＣＰＵが天秤駆動モータ３５
を駆動して、天秤３１を糸取り上げ位置と糸弛緩位置と
の間を往復動させているので、糸絡み等で過負荷となっ
たときには、天秤駆動モータ３５が脱調を起こして天秤
３１の往復動位置が変わってしまい、天秤３１の往復動
位置が変わったまま天秤駆動モータ３５が駆動されてし
まうことがある。従って、天秤３１の往復動位置が変わ
ってから、作業者により主スイッチ４９が押下されて各
モータが停止されるまでの縫製が良好にできないという
欠点があった。However, during sewing of the sewing machine as described above, the CPU drives the balance drive motor 35 according to the drive program of each motor from the ROM.
Is driven to reciprocate the balance 31 between the yarn pick-up position and the yarn relaxing position. Therefore, when an overload occurs due to thread entanglement or the like, the balance driving motor 35 loses synchronism and the balance 31 The reciprocating position may change, and the balance driving motor 35 may be driven with the reciprocating position of the balance 31 changed. Therefore, there is a drawback that the sewing cannot be performed satisfactorily after the reciprocating position of the balance 31 is changed until the main switch 49 is pressed by the operator to stop each motor.

【００１８】また、糸が絡んで天秤駆動モータ３５が脱
調を起こしても、天秤駆動モータ３５は駆動し続けるの
で、針折れや糸切れが起こり、作業者は主スイッチ４９
を押下してミシンの駆動を止めていた。Further, even if the balance drive motor 35 loses synchronism due to the thread being entangled, the balance drive motor 35 continues to be driven.
To stop the driving of the sewing machine.

【００１９】本発明は、上述した問題点を解決するため
になされたものであり、天秤の往復動位置が変わった
ら、各モータを停止させて、縫製不良を防止し得、針折
れや糸切れを防止し得るミシンを提供すことを目的とす
る。The present invention has been made in order to solve the above-mentioned problems. When the reciprocating position of the balance changes, each motor is stopped to prevent sewing failure, and needle breakage and thread breakage can be prevented. It is an object of the present invention to provide a sewing machine capable of preventing the occurrence of the above.

【００２０】[0020]

【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
の本発明における、糸取り上げ位置と糸弛緩位置との間
にて往復動可能に支持された天秤と、前記天秤を駆動さ
せる天秤駆動手段と、上下動可能に支持された針棒と、
前記天秤駆動手段による前記天秤の往復動と連動して前
記針棒を駆動させる針棒駆動手段とを有するミシンは、
前記天秤駆動手段による前記天秤の往復動の所定位置を
検出する天秤位置検出手段と、前記天秤位置検出手段に
よる前記天秤の往復位置の検出結果が正常かどうか判断
し、正常でない場合に天秤の往復動を停止させる制御手
段とを備えている。According to the present invention, there is provided a balance supported reciprocally between a yarn pick-up position and a yarn relaxation position, and a balance driving means for driving the balance. And a needle bar supported to be vertically movable,
A sewing machine having a needle bar driving unit that drives the needle bar in conjunction with reciprocation of the balance by the balance driving unit;
A balance position detecting means for detecting a predetermined position of the reciprocating movement of the balance by the balance driving means, and judging whether or not a detection result of the reciprocating position of the balance by the balance position detecting means is normal; Control means for stopping the movement.

【００２１】ここで、前記天秤位置検出手段は前記天秤
の往復動の前記所定位置と往復動の原点位置とを検出す
ることも可能である。Here, the balance position detecting means can detect the predetermined position of the reciprocating movement of the balance and the origin position of the reciprocating movement.

【００２２】[0022]

【作用】上記の構成を有する本発明のミシンでは、糸取
り上げ位置と糸弛緩位置との間にて往復動可能に支持さ
れた天秤を天秤駆動手段が駆動させる。そして、前記天
秤駆動手段による前記天秤の往復動と連動して、上下動
可能に支持された針棒を針棒駆動手段が駆動させる。前
記天秤駆動手段による前記天秤の往復動の所定位置を天
秤位置検出手段が検出し、制御手段は、その検出結果が
正常かどうかを判断し、正常でない場合に天秤の往復動
を停止させる。In the sewing machine according to the present invention having the above-described structure, the balance driving means drives the balance supported reciprocally between the yarn pick-up position and the yarn relaxing position. Then, in conjunction with the reciprocating movement of the balance by the balance driving means, the needle bar driving means drives the needle bar supported so as to be vertically movable. The balance position detecting means detects a predetermined position of reciprocation of the balance by the balance driving means, and the control means determines whether or not the result of the detection is normal. If the detection result is not normal, the reciprocating movement of the balance is stopped.

【００２３】[0023]

【実施例】以下、本発明を具体化した一実施例を図面を
参照して説明する。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS One embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.

【００２４】但し、従来技術と同一の部材については、
同一の符号を付し、その説明を省略する。However, regarding the same members as those in the prior art,
The same reference numerals are given and the description is omitted.

【００２５】図１に示すように、ミシン頭部７の機枠５
に設けられた固定軸２９には、上糸の供給と引締めを行
う天秤３１が、その基端部において糸取り上げ位置と糸
弛緩位置との間にて往復動可能に枢支されている。図２
に示すように、天秤３１の基端部側の一側には扇形歯３
４が天秤３１と一体形成され、その歯面は天秤３１の回
動軸線を中心とした扇状に形成されている。また、扇形
歯３４の両側には天秤３１の往復動位置を検出するため
の天秤検知シャッタ３４ａ，３４ｂがそれぞれ形成され
ている。そして、天秤検知シャッタ３４ａを検出する天
秤用フォトインタラプタ３９は、天秤３１が糸弛緩位置
である最下位位置にきたとき、天秤検知シャッタ３４ａ
により投受光素子間の検出光通路が遮られるように機枠
５内に配置されている。更に、天秤検知シャッタ３４ｂ
を検出する天秤用フォトインタラプタ４０は、天秤３１
が糸取り上げ位置である最上位位置にきたとき、天秤検
知シャッタ３４ｂにより投受光素子間の検出光通路が遮
られるように機枠５内に配置されている。As shown in FIG. 1, the machine frame 5 of the sewing machine head 7
A balance 31 for supplying and tightening the upper thread is pivotally supported at its base end so as to be reciprocable between a thread pick-up position and a thread relaxing position. FIG.
As shown in FIG.
4 is formed integrally with the balance 31, and its tooth surface is formed in a fan shape about the rotation axis of the balance 31. Balance detection shutters 34a and 34b for detecting the reciprocating position of the balance 31 are formed on both sides of the fan-shaped teeth 34, respectively. The balance photo-interrupter 39 for detecting the balance detection shutter 34a, when the balance 31 comes to the lowest position, which is the thread relaxing position, is set to the balance detection shutter 34a.
Are arranged in the machine frame 5 so as to block the detection light path between the light emitting and receiving elements. Further, the balance detection shutter 34b
The balance photo interrupter 40 for detecting the
Is positioned in the machine frame 5 so that the detection light path between the light emitting and receiving elements is blocked by the balance detection shutter 34b when the.

【００２６】天秤３１の最下位位置において、天秤検知
シャッタ３４ａが天秤用フォトインタラプタ３９の投受
光素子間（尚、投光素子が組込まれた突起体３９ａのみ
図示してある）を横切ることにより、天秤用フォトイン
タラプタ３９は、天秤最下位位置信号を出力する。At the lowest position of the balance 31, the balance detecting shutter 34a crosses between the light emitting and receiving elements of the photo interrupter 39 for the balance (only the protrusion 39a in which the light emitting element is incorporated is shown). The balance photo interrupter 39 outputs a balance lowest position signal.

【００２７】天秤３１の最上位位置において、天秤検知
シャッタ３４ｂが天秤用フォトインタラプタ４０の投受
光素子間（尚、投光素子が組込まれた突起体４０ａのみ
図示してある）を横切ることにより、天秤用フォトイン
タラプタ４０は、天秤最上位位置信号を出力する。At the uppermost position of the balance 31, the balance detecting shutter 34b crosses between the light emitting and receiving elements of the photo interrupter 40 for the balance (only the protrusion 40a in which the light emitting element is incorporated is shown). The balance photo interrupter 40 outputs a balance top position signal.

【００２８】前記扇形歯３４は、前記機枠５内に固定さ
れた天秤駆動モータ３５のモータ軸に固着されたピニオ
ン３７と１．０より大きい歯数比で噛合しているので、
扇形歯３３はピニオン３７に対して減速駆動される。The fan-shaped teeth 34 mesh with a pinion 37 fixed to the motor shaft of a balance driving motor 35 fixed in the machine frame 5 with a tooth ratio larger than 1.0.
The fan-shaped teeth 33 are driven at a reduced speed with respect to the pinion 37.

【００２９】この天秤駆動モータ３５としては、正転・
逆転可能なパルスモータが採用されており、その励磁コ
イルに通電をすると、天秤３１は糸弛緩位置（天秤最下
位位置）と糸取り上げ位置（天秤最上位位置）との間を
移動される。The balance driving motor 35 includes a normal rotation
A reversible pulse motor is employed, and when the excitation coil is energized, the balance 31 is moved between the thread relaxing position (the lowest position of the balance) and the yarn pick-up position (the highest position of the balance).

【００３０】また、ミシン頭部７の作業者側面には、各
モータに初期設定を行わせるための信号を作業者の押下
により出力するリセットスイッチ７０が設けられてい
る。A reset switch 70 is provided on the operator's side of the sewing machine head 7 to output a signal for causing each motor to perform an initial setting when the operator depresses the motor.

【００３１】図３に示すように、本実施例のミシンは、
ＣＰＵ５５を基礎とする制御装置を備えている。このＣ
ＰＵ５５には、その入力側に主スイッチ４９、フォトイ
ンタラプタ２２、３９、４０、４８、送り歯用フォトイ
ンタラプタ（図示せず）及びリセットスイッチ７０がそ
れぞれ接続され、更に、その出力側には、針駆動モータ
２１を駆動する駆動回路５７、天秤駆動モータ３５を駆
動する駆動回路５９、釜駆動モータ４５を駆動する駆動
回路６１、針揺動制御モータ２７を駆動する駆動回路６
３、送り歯前後駆動モータ５１を駆動する駆動回路６
５、送り歯上下駆動モータ５３を駆動する駆動回路６７
がそれぞれ接続されている。As shown in FIG. 3, the sewing machine of this embodiment
A control device based on the CPU 55 is provided. This C
A main switch 49, photointerrupters 22, 39, 40, and 48, a feed dog photointerrupter (not shown) and a reset switch 70 are connected to the input side of the PU 55, and a needle is connected to the output side thereof. A drive circuit 57 for driving the drive motor 21, a drive circuit 59 for driving the balance drive motor 35, a drive circuit 61 for driving the shuttle drive motor 45, and a drive circuit 6 for driving the needle swing control motor 27
3. Drive circuit 6 for driving feed dog front / rear drive motor 51
5. Drive circuit 67 for driving feed dog vertical drive motor 53
Are connected respectively.

【００３２】このＣＰＵ５５は、各駆動モータを駆動す
るプログラムを格納したＲＯＭ６９に従って、電源投入
時に前記各モータを駆動し、各フォトインタラプタ２
２、３９、４８、送り歯用フォトインタラプタ等からそ
れぞれ信号が出力されて、その信号に応答して前記各部
材を初期位置まで移動した後、各モータを停止させる初
期設定モードと、主スイッチ４９の押下によりＲＯＭ６
９、縫製模様などを記憶するＲＡＭ７１からの各モータ
の駆動プログラムに応じて各モータを駆動して所望の縫
目を形成する縫目形成モードとを実行するように構成さ
れている。The CPU 55 drives each of the motors when the power is turned on in accordance with the ROM 69 storing a program for driving each of the drive motors.
2, 39, 48, a signal is output from each of the feed dog photointerrupters and the like, and in response to the signals, the respective members are moved to their initial positions and then the respective motors are stopped. ROM6 by pressing
9. A stitch formation mode for forming a desired stitch by driving each motor in accordance with a drive program for each motor from the RAM 71 that stores a sewing pattern or the like.

【００３３】このように構成させたミシンの動作を図４
のフローチャートを用いて説明する。FIG. 4 shows the operation of the sewing machine constructed as described above.
This will be described with reference to the flowchart of FIG.

【００３４】まず図示しない電源スイッチをＯＮする
と、ＣＰＵ５５はＲＯＭ６９のプログラムにしたがっ
て、初期設定モードを実行し、天秤駆動モータ３５を駆
動して天秤３１を下動させる。そして、天秤用フォトイ
ンタプランタ３９が天秤検知シャッタ３４ａを検出して
天秤最下位位置信号である天秤原点位置信号をＣＰＵ５
５に出力すると、ＣＰＵ５５は天秤駆動モータ３５を逆
転させ、天秤３１を最上位位置に移動させた後、天秤駆
動モータ３５を停止させて、天秤３１の初期位置を設定
する（ステップＳ１、以下単にＳ１のように略記す
る）。また、ＣＰＵ５５は外釜３・針棒１３・前記送り
歯についても同様に初期位置に設定する。First, when a power switch (not shown) is turned on, the CPU 55 executes the initial setting mode according to the program in the ROM 69, drives the balance driving motor 35, and moves the balance 31 downward. Then, the balance photointerplanter 39 detects the balance detection shutter 34a and outputs the balance origin position signal, which is the balance lowest position signal, to the CPU 5.
5, the CPU 55 reverses the balance driving motor 35, moves the balance 31 to the uppermost position, stops the balance driving motor 35, and sets the initial position of the balance 31 (Step S1, hereinafter simply referred to as "S1"). Abbreviated as S1). The CPU 55 also sets the outer hook 3, the needle bar 13, and the feed dog to the initial positions.

【００３５】次に主スイッチ４９が押下されると（Ｓ２
・ＹＥＳ）、ＣＰＵ５５は、ＲＯＭ６９のプログラムに
したがって縫目形成モードを実行し、天秤３１・針棒３
・外釜３・前記送り歯の各モータを駆動させ、それぞれ
の動作をさせて所望の縫い目の形成を行う（Ｓ３）。Next, when the main switch 49 is depressed (S2
(YES), the CPU 55 executes the stitch formation mode according to the program in the ROM 69, and the balance 31 and the needle bar 3
-The outer hook 3-The respective motors of the feed dog are driven to perform respective operations to form desired stitches (S3).

【００３６】この時、天秤３１の往復動の最下位位置と
最上位位置とにおいて天秤用フォトインタプランタ３
９，４０がＣＰＵ５５に信号を出力しており（Ｓ４）、
その信号がＲＯＭ６９のプログラムに指定された天秤駆
動モータ３５の励磁相で出力されているかどうかをＣＰ
Ｕ５５が判別している（Ｓ５）。そして、判別結果が異
常であれば（Ｓ５・ＮＯ）、ＣＰＵ５５は、天秤用フォ
トインタプランタ３９が天秤検知シャッタ３４ａを検出
して天秤最下位位置信号ＣＰＵ５５に出力した後、天秤
駆動モータ３５を１パルス逆転させてから天秤駆動モー
タ３５を停止させる。これと同時に、針棒１３・外釜３
・前記送り歯とをＣＰＵ５５はそれぞれ初期位置に移動
させて、各モータを停止させて（Ｓ６）、各モータの励
磁を解除する（Ｓ７）。そして、作業者によりリセット
スイッチ７０が押下されると（Ｓ８・ＹＥＳ）、ＣＰＵ
５５は各モータを駆動して各部材を初期設定させる（Ｓ
９）。At this time, at the lowermost position and the uppermost position of the reciprocation of the balance 31, the photointerplanter 3 for the balance is used.
9, 40 output a signal to the CPU 55 (S4),
It is determined whether the signal is output in the excitation phase of the balance drive motor 35 specified in the program of the ROM 69 by CP.
U55 has determined (S5). If the determination result is abnormal (S5: NO), the CPU 55 causes the balance photo-interplanter 39 to detect the balance detection shutter 34a and output the same to the balance lowest position signal CPU 55, and then causes the balance drive motor 35 to After the pulse is reversed, the balance drive motor 35 is stopped. At the same time, the needle bar 13 and the outer hook 3
The CPU 55 moves the feed dog to the initial position, stops each motor (S6), and releases the excitation of each motor (S7). When the operator presses the reset switch 70 (S8: YES), the CPU
55 drives each motor and initializes each member (S
9).

【００３７】Ｓ５において、ＣＰＵ５５による判別結果
が正常であって（Ｓ５・ＹＥＳ）、主スイッチ４９が押
下されると（Ｓ１０・ＹＥＳ）、ＣＰＵ５５は天秤３
１、針棒１３、外釜３、前記送り歯を初期位置に移動さ
せて各モータを停止させる（Ｓ１１）。In S5, if the result of the determination by the CPU 55 is normal (S5: YES) and the main switch 49 is pressed (S10: YES), the CPU 55 returns to the balance 3.
1. The needle bar 13, the outer hook 3, and the feed dog are moved to the initial position to stop each motor (S11).

【００３８】尚、本実施例における天秤駆動モータ３５
が、本発明の天秤駆動手段に相当し、本実施例における
針駆動モータ２１が、本発明の針棒駆動手段に相当し、
本実施例における天秤用フォトインタラプタ３９，４０
が、本発明の天秤位置検出手段に相当し、本実施例にお
けるＣＰＵ５５及びそのステップＳ５，Ｓ６の動作が、
本発明の制御手段に相当する。 Incidentally, the balance driving motor 35 in this embodiment is
Corresponds to the balance driving means of the present invention, and in this embodiment,
Needle drive motor 21 corresponds to the needle bar drive means of the present invention,
Photo interrupters 39 and 40 for the balance in the present embodiment.
Corresponds to the balance position detecting means of the present invention.
Operation of the CPU 55 and steps S5 and S6
It corresponds to the control means of the present invention.

【００３９】このように構成されたミシンでは、糸絡み
等で過負荷となり、天秤駆動モータ３５が脱調を起こし
て天秤３１の往復動位置が変わると、天秤３１、針棒１
３、外釜３、前記送り歯とをそれぞれ所定の位置に移動
させて各モータを停止させるので、天秤３１の往復動位
置が変わったままの天秤駆動モータ３５が駆動されるこ
とがなく、且つ針折れや糸切れが防止し得る。In the sewing machine configured as described above, when the balance drive motor 35 loses synchronism and the reciprocating position of the balance 31 changes due to overload due to thread entanglement or the like, the balance 31 and the needle bar 1 are moved.
3. Since the outer hook 3 and the feed dog are each moved to a predetermined position to stop each motor, the balance driving motor 35 with the reciprocating position of the balance 31 being changed is not driven, and Needle breakage and thread breakage can be prevented.

【００４０】また、天秤３１を下方位置で停止させて、
モータ３５の励磁を解除することにより、上糸の糸道に
おけるトラブルの対処がしやすくなる。Also, the balance 31 is stopped at the lower position,
By canceling the excitation of the motor 35, it is easy to deal with a trouble in the yarn path of the upper thread.

【００４１】更に、天秤用フォトインタプランタ３９が
縫製中の天秤３１の往復動位置検出と往復動の原点位置
検出とを兼ねているので、初期設定を行うときの部材を
必要としない。Further, since the photointerplanter 39 for balance serves both to detect the reciprocating position of the balance 31 during sewing and to detect the origin position of the reciprocating movement, no member is required for initial setting.

【００４２】また、縫製中の天秤３１の往復動位置の検
出を糸弛緩位置である天秤最下位位置と糸取り上げ位置
である天秤最上位位置との２カ所で行っているので、天
秤３１の往復動位置が変わったことをすばやく判断する
ことができる。Since the reciprocating position of the balance 31 during sewing is detected at two positions: the lowermost position of the balance, which is the thread relaxing position, and the uppermost position of the balance, which is the yarn pick-up position, the reciprocation of the balance 31 is performed. It is possible to quickly determine that the moving position has changed.

【００４３】尚、本実施例では、縫製中の天秤３１の往
復動位置の検出を糸弛緩位置である天秤最下位位置と糸
取り上げ位置である天秤最上位位置との２カ所で行って
いるが、天秤３１の往復動の原点位置を検出することを
兼ねる１カ所で縫製中の天秤３１の往復動位置の検出を
行ってもよい。In this embodiment, the reciprocating position of the balance 31 during sewing is detected at two positions: the lowest position of the balance, which is a thread relaxing position, and the highest position of the balance, which is a thread pick-up position. Alternatively, the reciprocating position of the balance 31 being sewn may be detected at one location that also serves to detect the origin position of the reciprocating movement of the balance 31.

【００４４】この他、本発明は主旨を逸脱しない範囲に
おいて種々の変形が可能である。In addition, the present invention can be variously modified without departing from the gist thereof.

【００４５】[0045]

【発明の効果】以上説明したことから明かなように本発
明のミシンでは、天秤の往復動位置が変わったら、各モ
ータを停止させて、縫製不良を防止し得、針折れや糸切
れが防止し得る利点を有する。As is apparent from the above description, in the sewing machine of the present invention, when the reciprocating position of the balance changes, each motor is stopped to prevent sewing failure and prevent needle breakage and thread breakage. It has the advantages that it can.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明の一実施例を示すミシンの概略構成図で
ある。FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a sewing machine showing one embodiment of the present invention.

【図２】ミシンの天秤装置の側面図であるFIG. 2 is a side view of the balance device of the sewing machine.

【図３】ミシンの各動作部材を制御する電気制御系のブ
ロック図であるFIG. 3 is a block diagram of an electric control system that controls each operation member of the sewing machine.

【図４】ミシンの動作を示すフローチャートであるFIG. 4 is a flowchart showing an operation of the sewing machine.

【図５】従来技術のミシンを示す概略構成図である。FIG. 5 is a schematic configuration diagram showing a conventional sewing machine.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１３ 針棒 ２１ 針棒駆動モータ ３１ 天秤 ３４ａ 天秤検知シャッタ ３４ｂ 天秤検知シャッタ ３５ 天秤駆動モータ ３９ 天秤用フォトインタラプタ ４０ 天秤用フォトインタラプタ ５５ ＣＰＵ ６９ ＲＯＭ 13 Needle bar 21 Needle bar drive motor 31 Balance 34a Balance detection shutter 34b Balance detection shutter 35 Balance drive motor 39 Balance photo interrupter 40 Balance photo interrupter 55 CPU 69 ROM

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】 糸取り上げ位置と糸弛緩位置との間にて
往復動可能に支持された天秤と、前記天秤を駆動させる
天秤駆動手段と、上下動可能に支持された針棒と、前記
天秤駆動手段による前記天秤の往復動と連動して前記針
棒を駆動させる針棒駆動手段とを有するミシンにおい
て、 前記天秤駆動手段による前記天秤の往復動の所定位置を
検出する天秤位置検出手段と、 前記天秤位置検出手段による前記天秤の往復位置の検出
結果が正常かどうか判断し、正常でない場合に天秤の往
復動を停止させる制御手段とを備えたことを特徴とする
ミシン。1. A balance supported reciprocally between a yarn pick-up position and a yarn relaxation position, a balance driving means for driving the balance, a needle bar supported up and down, and the balance A sewing machine having a needle bar driving unit that drives the needle bar in conjunction with the reciprocating movement of the balance by a driving unit; a balance position detecting unit that detects a predetermined position of the reciprocating movement of the balance by the balance driving unit; A sewing machine comprising: a control unit configured to determine whether a result of detection of the reciprocating position of the balance by the balance position detecting unit is normal, and to stop reciprocation of the balance when the result is not normal. 【請求項２】 前記天秤位置検出手段は前記天秤の往復
動の前記所定位置と往復動の原点位置とを検出すること
を特徴とする請求項１記載のミシン。2. The sewing machine according to claim 1, wherein the balance position detecting means detects the predetermined position of the reciprocating motion of the balance and an origin position of the reciprocating motion.