JP2770192B2 - Ｘ線ディジタル・サブトラクション装置 - Google Patents
Ｘ線ディジタル・サブトラクション装置Info
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- JP2770192B2 JP2770192B2 JP1189357A JP18935789A JP2770192B2 JP 2770192 B2 JP2770192 B2 JP 2770192B2 JP 1189357 A JP1189357 A JP 1189357A JP 18935789 A JP18935789 A JP 18935789A JP 2770192 B2 JP2770192 B2 JP 2770192B2
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Links
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 2
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims description 2
- 210000003141 lower extremity Anatomy 0.000 description 6
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- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
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Landscapes
- Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
- Transforming Light Signals Into Electric Signals (AREA)
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 本発明はＸ線撮影の分野で利用される。
本発明はＸ線ディジタル・サブトラクション装置に関
し、詳しくはＸ線ディジタル・サブトラクション・アン
ギオグラフィ（DSAないし血管造影技術）において、と
くに１回単位の撮影で下肢あるいは全身など広範囲な部
位を撮影した場合に利用される。
し、詳しくはＸ線ディジタル・サブトラクション・アン
ギオグラフィ（DSAないし血管造影技術）において、と
くに１回単位の撮影で下肢あるいは全身など広範囲な部
位を撮影した場合に利用される。
（ロ）従来技術 １回の撮影で下肢など広範囲な部位を撮影する場合、
操作者はTVモニタに表示された画像を見て、造影剤の流
れを観察しながら、造影剤の流れを追って被検者を乗せ
たテーブルを手動によりまたはスイツチ操作により移動
させている。
操作者はTVモニタに表示された画像を見て、造影剤の流
れを観察しながら、造影剤の流れを追って被検者を乗せ
たテーブルを手動によりまたはスイツチ操作により移動
させている。
（ハ）発明が解決しようとする問題点 TVモニタを見ながらこのようなテーブルを移動させる
ので、操作者にとっては操作がわずらわしい。また、完
全に手動で移動させる場合、操作者のＸ線被曝が問題に
なる。
ので、操作者にとっては操作がわずらわしい。また、完
全に手動で移動させる場合、操作者のＸ線被曝が問題に
なる。
本発明の目的は、比較的広範囲の被検部における血管
造撮影がテーブルの自動制御移動により実行される、Ｘ
線ディジタル・サブトラクション装置を提供することで
ある。
造撮影がテーブルの自動制御移動により実行される、Ｘ
線ディジタル・サブトラクション装置を提供することで
ある。
（ニ）問題点を解決するための手段 前記した目的は、撮影範囲をテーブルの単位長さとこ
れに隣接する端縁長さとにかかる部分とし、イメージイ
ンテンシファイヤ（I.I.）の直径、Ｘ線管、I.I.間の距
離及びＸ線管、被写体間の距離の各パラメータに基づい
て計算により前記それぞれの長さ部分に対応した関心領
域と関心領域外とをTVモニタ上に設定して該撮影範囲に
かかる被検部を表示させる手段と、単位長さごとにマス
ク像を撮影してそれらを格納させるフレームメモリと、
造影剤を注入して撮像されたライブ像間の時間差分演算
手段と、この時間差分画像の最高濃度をTVモニタ画面の
関心領域外で検出するようにした造影剤先端像追跡監視
手段と、前記検出するごとに単位長さづつ長手方向に被
検者を乗せたテーブルを自動的に移動させるテーブル移
動制御手段と、このようなテーブルの移動ごとにマスク
像を前記フレームメモリから読み出し更新してライブ像
間のサブトラクション像を得る演算手段とを具備するこ
とにより、達成される。
れに隣接する端縁長さとにかかる部分とし、イメージイ
ンテンシファイヤ（I.I.）の直径、Ｘ線管、I.I.間の距
離及びＸ線管、被写体間の距離の各パラメータに基づい
て計算により前記それぞれの長さ部分に対応した関心領
域と関心領域外とをTVモニタ上に設定して該撮影範囲に
かかる被検部を表示させる手段と、単位長さごとにマス
ク像を撮影してそれらを格納させるフレームメモリと、
造影剤を注入して撮像されたライブ像間の時間差分演算
手段と、この時間差分画像の最高濃度をTVモニタ画面の
関心領域外で検出するようにした造影剤先端像追跡監視
手段と、前記検出するごとに単位長さづつ長手方向に被
検者を乗せたテーブルを自動的に移動させるテーブル移
動制御手段と、このようなテーブルの移動ごとにマスク
像を前記フレームメモリから読み出し更新してライブ像
間のサブトラクション像を得る演算手段とを具備するこ
とにより、達成される。
（ホ）作用 得られたディジタルＸ線画像から、造影剤の先端像位
置を認識し、造影剤の先端像位置が常に画面上の指定範
囲に入るように、CPUはテーブル移動コントローラにテ
ーブル移動のタイミングの指令を出し、テーブルが自動
的に移動する。
置を認識し、造影剤の先端像位置が常に画面上の指定範
囲に入るように、CPUはテーブル移動コントローラにテ
ーブル移動のタイミングの指令を出し、テーブルが自動
的に移動する。
このように、テーブルが自動的に移動するので、操作
者の手をわずらわすことなく撮影が行われる。このた
め、操作者がテーブル移動のためにＸ線被曝することが
なくなる。
者の手をわずらわすことなく撮影が行われる。このた
め、操作者がテーブル移動のためにＸ線被曝することが
なくなる。
（ヘ）実施例 本発明の好適な実施例は、図面に基づいて説明され
る。
る。
第１図はその１実施例を示した構成ブロック図であ
る。
る。
この実施例を、下肢のDSAを行なう場合について説明
する。
する。
操作者は、あらかじめキーボードなどの入力器17から
I.I.（イメージ・インテンシフアイヤ）３の直径（I.I.
サイズ）、Ｘ線管２・I.I.3間の距離（FI.D.）、Ｘ線管
２・被写体１間の距離（F.O.D.）を入力する。また、操
作者はあらかじめ入力器17から画面上において造影剤先
端像を観察する領域（例えば第２図のCRT画面上斜線
部）を指定し、先に入力したI.I.サイズ、F.I.D、F.O.
D.のパラメータから、CPU16は第２図におけるＹ軸上の
長さCYa、CYbに対して、被検者を乗せるテーブル19の単
位長さTYaとこれに隣接する端縁長さTYbを計算する。
I.I.（イメージ・インテンシフアイヤ）３の直径（I.I.
サイズ）、Ｘ線管２・I.I.3間の距離（FI.D.）、Ｘ線管
２・被写体１間の距離（F.O.D.）を入力する。また、操
作者はあらかじめ入力器17から画面上において造影剤先
端像を観察する領域（例えば第２図のCRT画面上斜線
部）を指定し、先に入力したI.I.サイズ、F.I.D、F.O.
D.のパラメータから、CPU16は第２図におけるＹ軸上の
長さCYa、CYbに対して、被検者を乗せるテーブル19の単
位長さTYaとこれに隣接する端縁長さTYbを計算する。
また、被写体１の体軸は、画面上（第２図に例示）の
Ｙ軸と平行になるように設定されており、テーブル19は
このＹ軸と平行に移動できるようになっている。なお、
第２図に示す画面下部は被写体１の下肢末端方向に相当
している。
Ｙ軸と平行になるように設定されており、テーブル19は
このＹ軸と平行に移動できるようになっている。なお、
第２図に示す画面下部は被写体１の下肢末端方向に相当
している。
まず、本発明によるDSAシステムはマスク像の撮影を
行なう。最初は、撮影範囲が大腿上部となるようにテー
ブル19が設定されている。この状態で１枚目のマスク像
を撮影し、次にテーブル19はCPU16からの指令でテーブ
ルコントローラ18を介して距離TYaだけ第１図において
左方向へ移動し、２枚目のマスク像を撮影する。
行なう。最初は、撮影範囲が大腿上部となるようにテー
ブル19が設定されている。この状態で１枚目のマスク像
を撮影し、次にテーブル19はCPU16からの指令でテーブ
ルコントローラ18を介して距離TYaだけ第１図において
左方向へ移動し、２枚目のマスク像を撮影する。
このようにして、撮影範囲が下肢末端に至るまで、次
々と複数枚のマスク像（第３図ではM1〜Mn）を撮影して
いく。
々と複数枚のマスク像（第３図ではM1〜Mn）を撮影して
いく。
マスク像の撮影については被写体１を透過したＸ線
は、I.I.3で可視画像化され、TVカメラ４、CCU（カメラ
コントロールユニット）５を通ってA/D変換器６でA/D変
換され、複数枚のフレームメモリ７へ格納されていく。
は、I.I.3で可視画像化され、TVカメラ４、CCU（カメラ
コントロールユニット）５を通ってA/D変換器６でA/D変
換され、複数枚のフレームメモリ７へ格納されていく。
次にテーブル19はテーブルコントローラ18により１枚
目のマスク像を撮影した初期位置に移動する。そこで、
造影剤が注入され、ライブ像の撮影が始まる。ライブ像
はマスク像を撮影したときと同様に、A/D変換器６でA/D
変換された後、フレームメモリ8aへ入力され、演算器９
でフレームメモリ７へ格納されたマスク像と減算され、
この差分画像はフレームメモリ11へ入力され、この後、
D/A変換器13を通ってTVモニタへ出力されたり、磁気デ
ィスク14へ格納されたりする。
目のマスク像を撮影した初期位置に移動する。そこで、
造影剤が注入され、ライブ像の撮影が始まる。ライブ像
はマスク像を撮影したときと同様に、A/D変換器６でA/D
変換された後、フレームメモリ8aへ入力され、演算器９
でフレームメモリ７へ格納されたマスク像と減算され、
この差分画像はフレームメモリ11へ入力され、この後、
D/A変換器13を通ってTVモニタへ出力されたり、磁気デ
ィスク14へ格納されたりする。
第３図におけるライブ像L1が撮影された時には、フレ
ームメモリ７から読み出されるマスク像はM1であり、演
算器９ではS1＝L1−M1の処理が行われる。また、ライブ
像L1はフレームメモリ8bへも格納される。
ームメモリ７から読み出されるマスク像はM1であり、演
算器９ではS1＝L1−M1の処理が行われる。また、ライブ
像L1はフレームメモリ8bへも格納される。
次のＸ線ばく射では、ライブ像L2が撮影され、演算器
９ではS2＝L2−M1の処理が行わわれ、またライブ像L2は
フレームメモリ8bに格納されているライブ像L1と演算器
10で減算され、ライブ像時間差分像フレームメモリ12へ
格納される。
９ではS2＝L2−M1の処理が行わわれ、またライブ像L2は
フレームメモリ8bに格納されているライブ像L1と演算器
10で減算され、ライブ像時間差分像フレームメモリ12へ
格納される。
この差分画像は画像処理メモリ15へ入力され、この画
像中で最高濃度を示す点を検出する。この最高濃度を示
す点が、体内を移動する造影剤の先端像とみなし、この
最高濃度を示す点が第２図の斜線部内ならば、テーブル
19は移動させず、斜線部外へ出たならば、CPU16はテー
ブルコントローラ18を介して距離TYaだけのテーブル移
動命令を出し、テーブル19がその距離だけ移動する。テ
ーブル19が移動して次のＸ線ばく射からは、フレームメ
モリ７から取り出すマスク像が更新される。
像中で最高濃度を示す点を検出する。この最高濃度を示
す点が、体内を移動する造影剤の先端像とみなし、この
最高濃度を示す点が第２図の斜線部内ならば、テーブル
19は移動させず、斜線部外へ出たならば、CPU16はテー
ブルコントローラ18を介して距離TYaだけのテーブル移
動命令を出し、テーブル19がその距離だけ移動する。テ
ーブル19が移動して次のＸ線ばく射からは、フレームメ
モリ７から取り出すマスク像が更新される。
例えば、第３図において、ライブ像L1〜L3の時点では
減算されるマスク像はM1であるが、ライブ像L4〜L7の時
点ではマスク像はM2となる。この動作を撮影範囲が下肢
末端に至るまでくり返す。
減算されるマスク像はM1であるが、ライブ像L4〜L7の時
点ではマスク像はM2となる。この動作を撮影範囲が下肢
末端に至るまでくり返す。
（ト）効果 本発明により、１回の造影剤の注入で、広範囲な部位
のDSA画像を自動的に得ることができると共に、操作者
自身がＸ線ばく射を被ることがない。
のDSA画像を自動的に得ることができると共に、操作者
自身がＸ線ばく射を被ることがない。
第１図は本発明の１実施例を示した構成ブロック図、第
２図はCRTの画面例示図、第３図はマスク像、ライブ像
及び時間差分像の関係説明図である。 ７はマスク像フレームメモリ、８はライブ像フレームメ
モリ、11はDSA像フレームメモリ、12はライブ像時間差
分像フレームメモリ、16はCPU、19はテーブルである。
２図はCRTの画面例示図、第３図はマスク像、ライブ像
及び時間差分像の関係説明図である。 ７はマスク像フレームメモリ、８はライブ像フレームメ
モリ、11はDSA像フレームメモリ、12はライブ像時間差
分像フレームメモリ、16はCPU、19はテーブルである。
Claims (1)
- 【請求項１】撮影範囲をテーブルの単位長さ（TYa）と
これに隣接する端縁長さ（TYb）とにかかる部分とし、
イメージインテンシファイヤ（I.I.）の直径、Ｘ線管、
I.I.間の距離及びＸ線管、被写体間の距離の各パラメー
タに基づいて計算により前記それぞれの長さ部分に対応
した関心領域（CYa）と関心領域外（CYb）とをTVモニタ
上に設定して該撮影範囲にかかる被検部を表示させる手
段と、単位長さごとにマスク像を撮影してそれらを格納
させるフレームメモリと、造影剤を注入して撮像された
ライブ像間の時間差分演算手段と、この時間差分画像の
最高濃度をTVモニタ画面の関心領域外（CYb）で検出す
るようにした造影剤先端像追跡監視手段と、前記検出す
るごとに単位長さ（TYa）づつ長手方向に被検者を乗せ
たテーブルを自動的に移動させるテーブル移動制御手段
と、このようなテーブルの移動ごとにマスク像を前記フ
レームメモリから読み出し更新してライブ像間のサブト
ラクション像を得る演算手段とを具備していることを特
徴とする、Ｘ線デイジタル・サブトラクション装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1189357A JP2770192B2 (ja) | 1989-07-21 | 1989-07-21 | Ｘ線ディジタル・サブトラクション装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1189357A JP2770192B2 (ja) | 1989-07-21 | 1989-07-21 | Ｘ線ディジタル・サブトラクション装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0353772A JPH0353772A (ja) | 1991-03-07 |
| JP2770192B2 true JP2770192B2 (ja) | 1998-06-25 |
Family
ID=16239972
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1189357A Expired - Fee Related JP2770192B2 (ja) | 1989-07-21 | 1989-07-21 | Ｘ線ディジタル・サブトラクション装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2770192B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH06237924A (ja) * | 1993-02-17 | 1994-08-30 | Toshiba Corp | Ｘ線診断装置 |
| JP4901448B2 (ja) * | 2006-12-18 | 2012-03-21 | ジーイー・メディカル・システムズ・グローバル・テクノロジー・カンパニー・エルエルシー | Ｘ線ｃｔ装置 |
| JP5718576B2 (ja) * | 2010-02-23 | 2015-05-13 | 株式会社東芝 | Ｘ線画像診断装置 |
| US10813609B2 (en) | 2015-12-18 | 2020-10-27 | Shimadzu Corporation | X-ray imaging apparatus |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5994045A (ja) * | 1982-11-22 | 1984-05-30 | Toshiba Corp | 画像入力装置 |
| JPS6137229A (ja) * | 1984-07-31 | 1986-02-22 | 株式会社島津製作所 | Ｄ．ｓ．ａ．装置 |
-
1989
- 1989-07-21 JP JP1189357A patent/JP2770192B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0353772A (ja) | 1991-03-07 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080417 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090417 Year of fee payment: 11 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |