JPH0353772A - X線ディジタル・サブトラクション装置 - Google Patents
X線ディジタル・サブトラクション装置Info
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- JPH0353772A JPH0353772A JP1189357A JP18935789A JPH0353772A JP H0353772 A JPH0353772 A JP H0353772A JP 1189357 A JP1189357 A JP 1189357A JP 18935789 A JP18935789 A JP 18935789A JP H0353772 A JPH0353772 A JP H0353772A
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- 230000015654 memory Effects 0.000 claims abstract description 19
- 239000002872 contrast media Substances 0.000 claims abstract description 12
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims description 2
- 210000003141 lower extremity Anatomy 0.000 description 6
- 238000002583 angiography Methods 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 241000287828 Gallus gallus Species 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
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- 238000002347 injection Methods 0.000 description 1
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- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
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- 210000000689 upper leg Anatomy 0.000 description 1
Landscapes
- Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
- Transforming Light Signals Into Electric Signals (AREA)
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
(イ)産業上の利用分野
本発明はX線撮影の分野で利用される.本発明はX線デ
ィジタル・サブトラクシaン装置に関し、詳しくはX線
ディジタル・サブトラクシ冒ン・アンギオグラフィ (
DSAないし血管造影技術)において、とくに1回単位
の撮影で下肢あるいは全身など広範囲な部位を撮影した
い場合に利用される。
ィジタル・サブトラクシaン装置に関し、詳しくはX線
ディジタル・サブトラクシ冒ン・アンギオグラフィ (
DSAないし血管造影技術)において、とくに1回単位
の撮影で下肢あるいは全身など広範囲な部位を撮影した
い場合に利用される。
(ロ)従来技術
1回の撮影で下肢など広範囲な部位を撮影する場合、操
作者はTVモニタに表示された画像を見て、造影剤の流
れを観察しながら、造影剤の流れを追って被検者を乗せ
たテーブルを手動によりまたはスイッチ操作により移動
させている。
作者はTVモニタに表示された画像を見て、造影剤の流
れを観察しながら、造影剤の流れを追って被検者を乗せ
たテーブルを手動によりまたはスイッチ操作により移動
させている。
(ハ)発明が解決しようとする問題点
TVモニタを見ながらこのようなテーブルを移動させる
ので、操作者にとっては操作がわずらわしい. また、
完全に手動で移動させる場合、操作者のX線被曝が問題
になる. 本発明の目的は、比較的広範囲の被検部における血管造
撮影がテーブルの自動制御移動により実行される、X線
ディジタル・サブトラクション装置を提供することであ
る。
ので、操作者にとっては操作がわずらわしい. また、
完全に手動で移動させる場合、操作者のX線被曝が問題
になる. 本発明の目的は、比較的広範囲の被検部における血管造
撮影がテーブルの自動制御移動により実行される、X線
ディジタル・サブトラクション装置を提供することであ
る。
(二)問題点を解決するための手段
前記した目的は、一定距離づつ長手方向に被検者を移動
させるテーブル移動制御手段と、複数のマスク像を格納
するフレームメモリと、マスク像・ライブ像間の差分演
算手段と、必要数のマスク像撮影のあとに行われるライ
ブ像の時間差分演算手段と、この時間差分画像の最高濃
度をモニタ表示酉面の関心領域外で検出しその都度テー
ブル移動制御手段と連動させる造影剤先端像追跡監視手
段と、この連動により記録されたマスク像が更新して読
み出されマスク像・ライブ像差分演算を行わしめるサブ
トラクシ日ソ処理シーケンスとを具備することにより、
達或される。
させるテーブル移動制御手段と、複数のマスク像を格納
するフレームメモリと、マスク像・ライブ像間の差分演
算手段と、必要数のマスク像撮影のあとに行われるライ
ブ像の時間差分演算手段と、この時間差分画像の最高濃
度をモニタ表示酉面の関心領域外で検出しその都度テー
ブル移動制御手段と連動させる造影剤先端像追跡監視手
段と、この連動により記録されたマスク像が更新して読
み出されマスク像・ライブ像差分演算を行わしめるサブ
トラクシ日ソ処理シーケンスとを具備することにより、
達或される。
(ホ)作用
得られたディジタルX線画像から、造影剤の先端像位置
を認識し、造影剤の先端像位置が常に画面上の指定範囲
に入るように、CPUはテーブル移動コントローラにテ
ーブル移動のタイミングの指令を出し、テーブルが自動
的に移動する.このように、テーブルが自動的に移動す
るので、操作者の手をわずらわすことなく撮影が行われ
る。
を認識し、造影剤の先端像位置が常に画面上の指定範囲
に入るように、CPUはテーブル移動コントローラにテ
ーブル移動のタイミングの指令を出し、テーブルが自動
的に移動する.このように、テーブルが自動的に移動す
るので、操作者の手をわずらわすことなく撮影が行われ
る。
このため、操作者がテーブル移動のためにX線被曝する
ことがなくなる. (へ)実施例 本発明の好通な実施例は、図面に基づいて説明される。
ことがなくなる. (へ)実施例 本発明の好通な実施例は、図面に基づいて説明される。
第1図はその1実施例を示した構威ブロック図である。
この実施例を、下肢のDSAを行なう場合について寥見
明する。
明する。
操作者は、あらかじめキーボードなどの入力器l7から
I.I. (イメージ・インテンシファイヤ)3の直
径(1.I.サイズ)、X線管2・■1.3間の距離C
F.I.D.)、X線管2・被写体l間の距離(F.O
.D.)を入力する.また、操作者はあらかじめ入力器
17から画面上において造影剤先端像を観察する領域(
例えば第2図のCRT画面上斜線部)を指定し、先に入
力したI.I.サイズ、F.l.DSF.O.D.のパ
ラメータから、CPU16は第2図上の点CYa..C
Ybを被検者を乗せるテーブルl9上のそれぞれの実長
TYaSTYbを計算する.また、被写体lの体軸は、
画面上(第2図に例示〉のY軸と平行になるように設定
されており、テーブル19はこのY軸と平行に移動でき
るようになっている。 なお、第2図に示す画面下部は
被写体lの下肢末端方向に相当している.まず、本発明
によるDSAシステムはマスク像の撮影を行なう。 最
初は、撮影範囲が大腿上部となるようにテーブル19が
設定されている.この状態で1枚目のマスク像を撮影し
、次にテーブル19はCPUI 6からの指令でテーブ
ルコントローラ18を介して距離TYaだけ第l図にお
いて左方向へ移動し、2枚目のマスク像を撮影する。
I.I. (イメージ・インテンシファイヤ)3の直
径(1.I.サイズ)、X線管2・■1.3間の距離C
F.I.D.)、X線管2・被写体l間の距離(F.O
.D.)を入力する.また、操作者はあらかじめ入力器
17から画面上において造影剤先端像を観察する領域(
例えば第2図のCRT画面上斜線部)を指定し、先に入
力したI.I.サイズ、F.l.DSF.O.D.のパ
ラメータから、CPU16は第2図上の点CYa..C
Ybを被検者を乗せるテーブルl9上のそれぞれの実長
TYaSTYbを計算する.また、被写体lの体軸は、
画面上(第2図に例示〉のY軸と平行になるように設定
されており、テーブル19はこのY軸と平行に移動でき
るようになっている。 なお、第2図に示す画面下部は
被写体lの下肢末端方向に相当している.まず、本発明
によるDSAシステムはマスク像の撮影を行なう。 最
初は、撮影範囲が大腿上部となるようにテーブル19が
設定されている.この状態で1枚目のマスク像を撮影し
、次にテーブル19はCPUI 6からの指令でテーブ
ルコントローラ18を介して距離TYaだけ第l図にお
いて左方向へ移動し、2枚目のマスク像を撮影する。
このようにして、撮影範囲が下肢末端に至るまで、次々
と複数枚のマスク像(第3図ではMl〜Mn)を撮影し
ていく。
と複数枚のマスク像(第3図ではMl〜Mn)を撮影し
ていく。
マスク像の撮影については被写体1を透過したX線は、
I.I.3で可視面像化され、TVカメ54、CCU
(カメラコントロールユニット)5を通ってA/Di換
器6でA/D変換され、複数枚のフレームメモリ7へ格
納されていく.次にテーブルl9はテーブルコントロー
ラ18により1枚目のマスク像を撮影した初期位置に移
動する。 そこで、造影剤が注入され、ライブ像の撮影
が始まる。 ライブ像はマスク像を撮影したときと同様
に、A/DI換器6でA/D変換された後、フレームメ
モリ8aへ入力され、演算器9でフレームメモリ7へ格
納されたマスク像と減算され、この差分画像はフレーム
メモリ11へ入力され、この後、D/A変換513を通
ってTVモニタへ出力されたり、磁気ディスクl4へ格
納されたりする. 第3図におけるライブ像Llが撮影された時には、フレ
ームメモリ7から読み出されるマスク像はM1であり、
演算器9ではSl −Ll−Mlの処理が行われる。
また、ライブ像L1はフレームメモリ8bへも格納され
る。
I.I.3で可視面像化され、TVカメ54、CCU
(カメラコントロールユニット)5を通ってA/Di換
器6でA/D変換され、複数枚のフレームメモリ7へ格
納されていく.次にテーブルl9はテーブルコントロー
ラ18により1枚目のマスク像を撮影した初期位置に移
動する。 そこで、造影剤が注入され、ライブ像の撮影
が始まる。 ライブ像はマスク像を撮影したときと同様
に、A/DI換器6でA/D変換された後、フレームメ
モリ8aへ入力され、演算器9でフレームメモリ7へ格
納されたマスク像と減算され、この差分画像はフレーム
メモリ11へ入力され、この後、D/A変換513を通
ってTVモニタへ出力されたり、磁気ディスクl4へ格
納されたりする. 第3図におけるライブ像Llが撮影された時には、フレ
ームメモリ7から読み出されるマスク像はM1であり、
演算器9ではSl −Ll−Mlの処理が行われる。
また、ライブ像L1はフレームメモリ8bへも格納され
る。
次のX線ばく射では、ライブ像L2が撮影され、演算器
9ではS2 −L2−Mlの処理が行ねわれ、またライ
ブ像L2はフレームメモリ8bに格納されているライブ
像Llと演算器10で減算され、ライブ像時間差分像フ
レームメモリ12へ格納される。
9ではS2 −L2−Mlの処理が行ねわれ、またライ
ブ像L2はフレームメモリ8bに格納されているライブ
像Llと演算器10で減算され、ライブ像時間差分像フ
レームメモリ12へ格納される。
この差分画像は画像処理メモリ15へ入力され、この画
像中で最高濃度を示す点を検出する。 この最高濃度を
示す点が、体内を移動する造影剤の先端像とみなし、こ
の最高濃度を示す点が第2図の斜線部内ならば、テーブ
ル19は移動させず、斜線部外へ出たならば、CPUl
6はテーブルコントローラ18を介して距M T Y
aだけのテーブル移動命令を出し、テーブル19がその
距離だけ移動する. テーブル19が移動して次のX
IJIIばく射からは、フレームメモリ7から取り出す
マスク像が更新される。
像中で最高濃度を示す点を検出する。 この最高濃度を
示す点が、体内を移動する造影剤の先端像とみなし、こ
の最高濃度を示す点が第2図の斜線部内ならば、テーブ
ル19は移動させず、斜線部外へ出たならば、CPUl
6はテーブルコントローラ18を介して距M T Y
aだけのテーブル移動命令を出し、テーブル19がその
距離だけ移動する. テーブル19が移動して次のX
IJIIばく射からは、フレームメモリ7から取り出す
マスク像が更新される。
例えば、第3図において、ライブ像L1〜L3の時点で
は減算されるマスク像はM1であるが、ライプlJm
L 4〜L7の時点ではマスク像はS2となる。 この
動作を撮影範囲が下肢末端に至るまでくり返す。
は減算されるマスク像はM1であるが、ライプlJm
L 4〜L7の時点ではマスク像はS2となる。 この
動作を撮影範囲が下肢末端に至るまでくり返す。
(})vJ 果
本発明により、1回の造影剤の注入で、広範囲な部位の
DSA画像を自動的に得ることができると共に、操作者
自身がX線ばく射を被ることがない.
DSA画像を自動的に得ることができると共に、操作者
自身がX線ばく射を被ることがない.
第1図は本発明のl実施例を示した構威ブロック図、第
2図はCRTの画面例示図、第3図はマスク像、ライブ
像及び時間差分像の関係説明図である。 7はマスク像フレームメモリ、8はライブ像フレームメ
モリ、1lはDSA像フレームメモリ、12はライブ像
時間差分像フレームメモリ、16はCPU,19はテー
ブルである。
2図はCRTの画面例示図、第3図はマスク像、ライブ
像及び時間差分像の関係説明図である。 7はマスク像フレームメモリ、8はライブ像フレームメ
モリ、1lはDSA像フレームメモリ、12はライブ像
時間差分像フレームメモリ、16はCPU,19はテー
ブルである。
Claims (1)
- 1、一定距離づつ長手方向に被検者を移動させるテーブ
ル移動制御手段と、複数のマスク像を格納するフレーム
メモリと、マスク像・ライブ像間の差分演算手段と、必
要数のマスク像撮影のあとに行われるライブ像の時間差
分演算手段と、この時間差分画像の最高濃度をモニタ表
示画面の関心領域外で検出しその都度テーブル移動制御
手段と連動させる造影剤先端像追跡監視手段と、この連
動により記録されたマスク像が更新して読み出されマス
ク像・ライブ像差分演算を行わしめるサブトラクション
処理シーケンスとを具備していることを特徴とする、X
線ディジタル・サブトラクション装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1189357A JP2770192B2 (ja) | 1989-07-21 | 1989-07-21 | X線ディジタル・サブトラクション装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1189357A JP2770192B2 (ja) | 1989-07-21 | 1989-07-21 | X線ディジタル・サブトラクション装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0353772A true JPH0353772A (ja) | 1991-03-07 |
JP2770192B2 JP2770192B2 (ja) | 1998-06-25 |
Family
ID=16239972
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP1189357A Expired - Fee Related JP2770192B2 (ja) | 1989-07-21 | 1989-07-21 | X線ディジタル・サブトラクション装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2770192B2 (ja) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5450464A (en) * | 1993-02-17 | 1995-09-12 | Kabushiki Kaisha Toshiba | X-ray diagnostic apparatus capable of aligning examined spot in real timing with flow of image forming agent |
JP2008148919A (ja) * | 2006-12-18 | 2008-07-03 | Ge Medical Systems Global Technology Co Llc | X線ct装置 |
JP2011172644A (ja) * | 2010-02-23 | 2011-09-08 | Toshiba Corp | X線画像診断装置及びx線画像処理方法 |
WO2017104067A1 (ja) | 2015-12-18 | 2017-06-22 | 株式会社島津製作所 | X線撮影装置 |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5994045A (ja) * | 1982-11-22 | 1984-05-30 | Toshiba Corp | 画像入力装置 |
JPS6137229A (ja) * | 1984-07-31 | 1986-02-22 | 株式会社島津製作所 | D.s.a.装置 |
-
1989
- 1989-07-21 JP JP1189357A patent/JP2770192B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5994045A (ja) * | 1982-11-22 | 1984-05-30 | Toshiba Corp | 画像入力装置 |
JPS6137229A (ja) * | 1984-07-31 | 1986-02-22 | 株式会社島津製作所 | D.s.a.装置 |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5450464A (en) * | 1993-02-17 | 1995-09-12 | Kabushiki Kaisha Toshiba | X-ray diagnostic apparatus capable of aligning examined spot in real timing with flow of image forming agent |
JP2008148919A (ja) * | 2006-12-18 | 2008-07-03 | Ge Medical Systems Global Technology Co Llc | X線ct装置 |
JP2011172644A (ja) * | 2010-02-23 | 2011-09-08 | Toshiba Corp | X線画像診断装置及びx線画像処理方法 |
WO2017104067A1 (ja) | 2015-12-18 | 2017-06-22 | 株式会社島津製作所 | X線撮影装置 |
US10813609B2 (en) | 2015-12-18 | 2020-10-27 | Shimadzu Corporation | X-ray imaging apparatus |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2770192B2 (ja) | 1998-06-25 |
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080417 Year of fee payment: 10 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090417 Year of fee payment: 11 |
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LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |