JP2767220B2 - 車両の前照灯の照明距離調整装置 - Google Patents

車両の前照灯の照明距離調整装置

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Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、車両縦方向における車
両の加速度又は減速度即ち縦加速度又は縦減速度に関係
して自動的に位置を調節可能な前照灯を有する車両の前
照灯の照明距離調整装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】このような照明距離調整装置はドイツ連
邦共和国特許出願公開第３０２２９３９号明細書に示さ
れており、ほぼ機械的に動作する装置の運動が慣性振り
子を持ち、車両に対するこの慣性振り子の運動が、リン
ク機構を介して、車両の位置調節可能な前照灯へ伝達さ
れて、制動又は加速の際車両のピッチング運動のため生
ずる照明距離の変化を補償する。この公知の装置は、道
路の下り勾配又は上り勾配が、車両に対する前照灯の位
置調節にあまり影響を及ぼさないように、構成されてい
る。
【０００３】ドイツ連邦共和国特許出願公告第１６８０
３０１号明細書から、車両の加速中又は減速中にレベル
調整を中断する慣性素子を持つ制御装置が公知であり、
この慣性素子の懸架装置が液圧又は空気圧のレベル調整
装置を備えている。それによりレベル調整のために必要
なエネルギーを少なくすることができる。
【０００４】ドイツ連邦共和国特許第３９１７２４５号
明細書は、駆動車輪滑り調整装置（ＡＳＲ）を使用する
際生ずる車両の姿勢変化を補償する装置を示している。
車両の加速の際生ずる車両のピツチング運動は、駆動車
輪滑り調整装置（ＡＳＲ）が空転する駆動車輪を強制的
に制動する時に変化する。なぜならば、車両機関の出力
を同時に自動的に低下する時にも、付加的な反作用モー
メントが生じて、運転者にとつて慣れない単体の運動を
生ずるからである。
【０００５】米国特許第５１０３３９６号明細書は、加
速度に関係して動作する能動懸架装置を持つ車両を示し
ており、車両の縦加速度、横加速度及び垂直加速度を求
めるために別々の加速度センサが設けられている。
【０００６】欧州特許出願公開第６５４５１３０号明細
書から、ロツク防止装置（ＡＢＳ）又は駆動車輪滑り調
整装置（ＡＳＲ）の信号から切換え値を誘導して、制動
又は加速の際道路との最大接触を得るためシヤシ調整装
置を制御することが公知である。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】さて本発明の課題は、
比較的僅かな構造費で高い信頼性が得られる新しい照明
距離調整装置を提供することである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】この課題を解決するため
本発明によれば、車両が車輸の回転数を検出する装置特
にロツク防止装置（ＡＢＳ）又は駆動車輪滑り調整装置
（ＡＳＲ）を持ち、回転数信号から車両の縦加速度又は
縦減速度に対応する信号、従つてレベル又は地上高の動
的変化特にピツチング運動に対応する信号が求められ、
これらの信号が、車両の前照灯に伝動結合されている操
作素子の制御に用いられて、前照灯の照明距離を車両の
レベル又は地上高の動的変化特にピツチング運動に殆ど
無関係に保つ。
【０００９】本発明は、滑りを制限されて回転する車輪
の回転数から、直ちに計算により即ち数学的に微分又は
差の商の形成によつて、単両の縦加速度又は縦減速度の
値及び方向を求めることができる、という考えに基いて
いる。従つてそのつど求められる加速度又は減速度を伴
つて現れる車両のレベル又は地上高の動的変化、特に減
速又は加速の際生ずる車両のピツチング運動の動的変化
の経験値が、同時に得られて、前照灯の照明距離制御に
利用される。
【００１０】
【発明の効果】本発明の特別な利点は、車両の安全性の
ためにいずれにせよ存在しかつ最高の信頼性が得られる
ように設計されている車両側装置の信号を利用できるこ
とである。加速又は減速（制動）の際車両がピツチング
運動を行い、このピツチング運動の程度はそのつどの縦
加速度の大きさ及び方向によつて決定されるが、照明距
離を考慮してこのピツチング運動を高い信頼性で補償す
ることができる。
【００１１】更に本発明の利点は、車両の平均地上高又
はレベルを必ずしも求めなくてよいことである。
【００１２】例えば乗用車の前照灯の照明距離を制御す
るため、計器盤の所で、乗客の数及びトランクの積荷量
に関係してハンドル（操作輪）を異なる標識に合わせ、
それにより前照灯の位置を調節して、積荷量に殆ど関係
しない照明距離を得ることが公知である。その場合本発
明により、車両の縦加速度又は縦減速度によるレベル又
は地上高の動的変化も自動的に補償される。
【００１３】車両がレベル調整装置を備えている場合、
車両の縦加速度又は縦減速度により生ずるレベル又は地
上高の変化が補償されず、車両の加速又は減速の際照朋
距離調整装置がレベル調整装置の介入を考慮する必要の
ないように、レベル調整装置を制御するのがよい。
【００１４】そのため例えば車両の縦加速度又は縦減速
度の信号を利用して、車両の縦加速度又は縦減速度によ
るレベル又は地上高の一時的な変化の際レベル調整装置
が動作しないように、レベル調整装置の目標値を変化す
ることができる。このため原理的には、縦加速度又は縦
減速度のため予想されるレベル又は地上高の変化に相当
する程度だけ、通常は規定される目標値を変化しさえす
ればよい。
【００１５】本発明の好ましい実施態様によれば、場合
によつては車両に生じて車両の走行速度又は傾斜を表す
信号を付加的に考慮することができる。
【００１６】走行速度は実際に各車両において測定され
るので、それに応じた信号が常に存在する。走行速度に
関係する空気浮力のため、レベル又は地上高の一般に比
較的僅かな変化が生じ、速度信号の評価によりこの変化
を考慮することができる。
【００１７】傾斜センサは車両にしばしば存在し、自動
変速機を必要に応じて制御することができる。例えば車
両が走行方向及び傾斜に基いて上り坂を走行しているこ
とを、変速機制御装置が″知る″と、この場合変速機の
望ましくない早すぎるアツプシフトを防止することがで
きる。傾斜センサの信号は、車両の地上高又はレベルへ
及ぼされる勾配押下げ力の影響を考慮するのに用いるこ
とができる。
【００１８】例えは車両が下り勾配区間で停車せしめら
れると、停車している車両の重心に作用する勾配押下げ
力が、前車軸を車体へ近づけかつ後車軸を車体から離す
モーメントを生ずる。車両が一定速度で下り勾配区間を
走行する時にも、同じことがいえる。車両が摩擦及び空
気抵抗により妨げられることなく下り勾配を下る時に
は、前記のモーメントは実際上なくなる。
【００１９】本発明においては車両の運動状態が常に記
録されるので、傾斜センサの信号により、上り勾配又は
下り勾配区間におけるレベル又は地上高の変化を求める
ことができる。
【００２０】更に本発明の有利な特徴については、従属
請求項及び図面の以下の説明が参照される。
【００２１】
【実施例】図１の線図は、例えば車両がまず約７５ｋｍ
／ｈの速度ｖで走行し、それから速度を高め、再び初期
値に低下させる走行運転を示している。
【００２２】図２の線図は、この走行運転における車両
の縦加速度ｂを示し、この縦加速度ｂの値は、例えばロ
ツク防止装置（ＡＢＳ）のため車輪に付属する回転数セ
ンサの信号から求められる。車輪回転数はある程度変動
し、この変動が特に道路表面の凹凸によつても生ずるの
で、この縦減速度ｂの値は、平均値の形成により補償で
きるある程度の変動幅又はばらつきを持つている。
【００２３】図３の線図は、前車軸の範囲における車両
のレベル又は地上高Ｎの測定値を示し、図示した例で
は、車体と前車軸との間におけるセンサの信号が示され
ている。
【００２４】この測定曲線は、図２の縦加速度ｂの経過
に大輻に類似している。従つて前車軸の範囲における車
両の地上高又はレベルの変化は、車体に対する前輪又は
前車軸の運動により制御される別個のセンサにより求め
る必要がない。むしろ図２により示される車両の縦加速
良の値は、レベル又は地上高の変化の類似な尺度を示し
ているので、この変化を縦加速度の測定値から直接求め
ることができる。数学的にこれは、縦減速度の値に、走
行試験により求めることができる（場合によつては加速
度に関係する）係数を乗算せねばならないことのみを意
味している。
【００２５】図４に概略的に示す車両１では、車輪２に
それぞれ回転数センサ３が付属し、その信号は駆動車輪
滑り調整装置（ＡＳＲ）又はロツク防止装置（ＡＢＳ）
に属する制御回路４へ公知のように供給され、この制御
回路４による車輪ブレーキ（図示せず）の適当な制御に
より、制動操作の際における車輪のロツク又は加速の際
における駆動車輪の過度の滑りを防止することができ
る。
【００２６】さて本発明により、この制御回路４が、更
に車輪回転数の評価により、車両の縦加速度従つて車両
のレベル又は地上高の変化に関する信号を利用可能にす
るようになつている。
【００２７】これらの信号により、例えば車両の前照灯
６に伝動結合されている操作素子５を制御することがで
きる。こうして規定されている前照灯の照朋距離が、車
両の地上高又はレベルの変化の際、特に縦加速度に基因
する車体のピツチング運動の際にも、殆ど不変に保たれ
るようにすることができる。
【００２８】本発明により、車軸の範囲における車両の
地上高が変化しても、前照灯６の照明距離を変化するた
めの操作素子５の制御が不要であるような走行状態も検
出される。例えば平らな道路上の車両が一定の速度で著
しい起伏を越えて走行する場合、まず前車軸が車体へ近
づき、それから後車軸が車体へ近づく。車両の懸架装置
が最適に調節されていると、このような場合車体は実際
上静止しており、即ち車体は道路に固定した基準系に対
して全く又はあまり垂直運動を行わない。しかし車軸に
付属するレベルセンサは、起伏を越える際一時的に、車
体とそれぞれの車軸との間の減少する間隔従つて地上高
の変化を記録することになる。その場合特別な手段がな
いと、照明距離を変化するため、前照灯６の操作素子５
が制御されてしまう。しかし車体は垂直方向に静止した
ままなので、実際にはこのような照明距離変化は望まし
くない。さて本発明により車両の縦加速度が評価される
と、このような望ましくない照明距離変化を容易に防止
することができる。即ち起伏が不変な速度で乗越えられ
る上述の場合、車両の縦加速度は生じないので、縦加速
度を評価して行われる照明距離の制御は、このような場
合望まれるように、照明距離の設定を変化することがな
い。
【００２９】本発明は、単両のレベル調整装置の所要エ
ネルギーを減少するためにも有利に使用される。即ち車
両の縦加速度従つて地上高又はレベルの動的変化の主要
な原因を検出することによつて、動的従つて一時的にす
ぎないこのような変化の際、調整に介入するのをやめる
ことができ、即ちレベル調整装置は、車両の加速又は制
動の際に生ずるような車体のピツチング運動に反応しな
いか、大きい遅れでもつて初めて反応する。それにより
レベル調整装置の応動頻度が著しく減少する結果、レベ
ル調整装置の所要エネルギーもそれに応じて低下する。
【００３０】この目的のため制御技術的に、レベル又は
地上高の動的変化が生ずると、レベル又は地上高の目標
値を変化して、目標値−実際値偏差が全く又は実際上生
じず、従つて調節への介入も行われないようにすること
ができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】走行運転の際における走行速度ｖを時間ｔに関
係して示す線図である。
【図２】この走行運転において車両縦方向における車両
の加速度ｂを時間ｔに関係して示す線図である。
【図３】この走行運転において前車軸の範囲における車
両の地上高Ｎを時間ｔに関係して示す線図である。
【図４】本発明によりレベル又は地上高の変化を検出す
る装置を持つ車両の概略平面図である。
【符号の説明】
１ 車両 ２ 車輪 ３ 回転数センサ ４ 制御回路 ６ 前照灯
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 デイルク・ハーマン ドイツ連邦共和国ヴアインシユタツト・ リストシユトラーセ８ (56)参考文献 特開 平７−277068（ＪＰ，Ａ) 実開 昭63−131839（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) B60Q 1/08 B60Q 1/115

Claims (4)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 車両縦方向における車両の加速度又は減
    速度即ち縦加速度又は縦減速度に関係して自動的に位置
    を調節可能な前照灯を有する車両の前照灯の照明距離調
    整装置において、車両が車輪の回転数を検出する装置を
    持ち、車輪の回転数信号から車両の縦加速度又は縦減速
    度に対応する信号、従つてレベル又は地上高の動的変化
    に対応する信号が求められ、これらの信号が、車両の前
    照灯（６）に伝動結合されている操作素子（５）の制御
    に用いられて、前照灯の照明距離を車両のレベル又は地
    上高の動的変化に殆ど無関係に保つことを特徴とする、
    車両の前照灯の照明距離調整装置。
  2. 【請求項２】 車両の縦加速度又は縦減速度により生ず
    るレベル又は地上高の動的変化を表す信号が、車両のレ
    ベル調整装置の制御の際に考慮されて、縦加速度又は縦
    減速度によるレベル又は地上高の変化が全く又は実際上
    補償されないようにすることを特徴とする、請求項１に
    記載の照明距離調整装置。
  3. 【請求項３】 傾斜センサが設けられ、この傾斜センサ
    の信号が、車両のレベル又は地上高へ及ぼされる勾配押
    下げ力の影響を考慮することを特徴とする、請求項１又
    は２に記載の照明距離調整装置。
  4. 【請求項４】 空気抵抗により生ずるレベル又は地上高
    の変化が、走行速度の信号の評価により考慮されること
    を特徴とする、請求項１ないし３の１つに記載の照明距
    離調整装置。
JP7306326A 1994-10-24 1995-10-20 車両の前照灯の照明距離調整装置 Expired - Lifetime JP2767220B2 (ja)

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JPH08225039A JPH08225039A (ja) 1996-09-03
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US (1) US5787370A (ja)
EP (1) EP0709240B1 (ja)
JP (1) JP2767220B2 (ja)
KR (1) KR100222496B1 (ja)
DE (2) DE4437949C1 (ja)

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