JP2760712B2 - ２重管構造体の探傷装置 - Google Patents
２重管構造体の探傷装置Info
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- Y02E30/30—Nuclear fission reactors
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- Monitoring And Testing Of Nuclear Reactors (AREA)
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、円筒形状溶接部に発生
する表面欠陥を検出する探傷装置、例えば改良型ＢＷＲ
の原子炉圧力容器下部のＲＩＰノズル溶接部における２
重管構造体を検査する探傷装置に関する。
する表面欠陥を検出する探傷装置、例えば改良型ＢＷＲ
の原子炉圧力容器下部のＲＩＰノズル溶接部における２
重管構造体を検査する探傷装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】原子炉圧力容器のＲＩＰノズルは、貫通
孔の途中で圧力容器とケーシングとを溶着して形成され
る。このＲＩＰノズルの溶接部に対する検査方法として
次の公知技術がある。 １．原子炉の炉水循環ポンプ取り付け溶接部の検査方法
（特開昭５７−１６８１５５） この公知技術は、ノズル貫通孔の中心軸線上において探
傷装置の探傷ヘッドを溶接位置に位置決めした後、駆動
装置により探傷ヘッドを回転させて溶接部の欠陥を検査
するものである。
孔の途中で圧力容器とケーシングとを溶着して形成され
る。このＲＩＰノズルの溶接部に対する検査方法として
次の公知技術がある。 １．原子炉の炉水循環ポンプ取り付け溶接部の検査方法
（特開昭５７−１６８１５５） この公知技術は、ノズル貫通孔の中心軸線上において探
傷装置の探傷ヘッドを溶接位置に位置決めした後、駆動
装置により探傷ヘッドを回転させて溶接部の欠陥を検査
するものである。
【０００３】また一般に、構造物の溶接部に対する探傷
検査の方法として、浸透探傷、放射線探傷、超音波探傷
等の方法があり、浸透探傷による検査方法としては、次
の公知技術がある。 ２．浸透探傷試験装置（特開平２−１４７９４１） この公知技術は、上下・回転可能な探傷ヘッドから塗付
体を出して浸透探傷液を塗付し、その後ＴＶカメラヘッ
ドを用いて観察を行うことにより既設のパイプ内面の浸
透探傷による検査を行うものである。
検査の方法として、浸透探傷、放射線探傷、超音波探傷
等の方法があり、浸透探傷による検査方法としては、次
の公知技術がある。 ２．浸透探傷試験装置（特開平２−１４７９４１） この公知技術は、上下・回転可能な探傷ヘッドから塗付
体を出して浸透探傷液を塗付し、その後ＴＶカメラヘッ
ドを用いて観察を行うことにより既設のパイプ内面の浸
透探傷による検査を行うものである。
【０００４】３．内面浸透探傷法（特開昭５６−３１６
２６） この公知技術は、探傷検査物の狭小内面探傷部の欠陥箇
所に浸透液を浸み込ませ、現像塗膜に現れる欠陥指示模
様を検査器で観察することにより、狭小内面の正確な浸
透探傷による検査を行うものである。
２６） この公知技術は、探傷検査物の狭小内面探傷部の欠陥箇
所に浸透液を浸み込ませ、現像塗膜に現れる欠陥指示模
様を検査器で観察することにより、狭小内面の正確な浸
透探傷による検査を行うものである。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ＲＩＰノズル溶接部を
貫通孔の裏側から検査する場合は、２重管構造となる制
約からＲＩＰノズル下方に開口部を設け、その開口部よ
り２重管構造の内管と外管との隙間へ探傷装置を差し込
んで溶接部を検査する必要がある。しかしながら、公知
技術１は貫通孔の内側すなわち内管の内側からの検査方
法であり、したがって裏側すなわち２重管構造となる内
管と外管との隙間からの溶接部の検査には適用できな
い。
貫通孔の裏側から検査する場合は、２重管構造となる制
約からＲＩＰノズル下方に開口部を設け、その開口部よ
り２重管構造の内管と外管との隙間へ探傷装置を差し込
んで溶接部を検査する必要がある。しかしながら、公知
技術１は貫通孔の内側すなわち内管の内側からの検査方
法であり、したがって裏側すなわち２重管構造となる内
管と外管との隙間からの溶接部の検査には適用できな
い。
【０００６】また、公知技術２及び３をＲＩＰノズル溶
接部の探傷検査へ適用するには以下の問題点が存在す
る。公知技術２は、パイプ内面に対する検査方法であ
り、狭隘な構造における溶接部の検査には適用できな
い。
接部の探傷検査へ適用するには以下の問題点が存在す
る。公知技術２は、パイプ内面に対する検査方法であ
り、狭隘な構造における溶接部の検査には適用できな
い。
【０００７】公知技術３は、ある程度の狭隘な構造には
対応できるが、探傷装置が管状の構成であるのでＲＩＰ
ノズル溶接部に対する正確な位置決めが困難であり、ま
た円筒構造の全周にわたり探傷検査を行うことはできな
い。
対応できるが、探傷装置が管状の構成であるのでＲＩＰ
ノズル溶接部に対する正確な位置決めが困難であり、ま
た円筒構造の全周にわたり探傷検査を行うことはできな
い。
【０００８】本発明の目的は、２重管構造体の内管溶接
部に対して内管と外管との隙間から探傷試験を行える２
重管構造体の探傷装置を提供することである。
部に対して内管と外管との隙間から探傷試験を行える２
重管構造体の探傷装置を提供することである。
【０００９】
【００１０】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、内管と外管との隙間が狭隘で、少なくと
も隙間の一方が閉塞しており、かつ外管にアクセス用開
口部を備えた２重管構造体の内管溶接部に対して探傷試
験を実施する２重管構造体の探傷装置において、前記内
管溶接部に対して探傷試験を行う探傷ヘッドと、前記探
傷ヘッドを前記アクセス用開口部を通して内管と外管と
の隙間の該内管溶接部の外側に位置決めする位置決め手
段とを有し、前記位置決め手段は、前記アクセス用開口
部からの操作で前記探傷ヘッドを所定の位置まで移動さ
せるベルトが取り付けられかつ前記探傷ヘッド移動時の
ガイドを形成するアームと、前記アームの取付け・取外
しが可能な回転リングとを有するものとする。
に、本発明は、内管と外管との隙間が狭隘で、少なくと
も隙間の一方が閉塞しており、かつ外管にアクセス用開
口部を備えた２重管構造体の内管溶接部に対して探傷試
験を実施する２重管構造体の探傷装置において、前記内
管溶接部に対して探傷試験を行う探傷ヘッドと、前記探
傷ヘッドを前記アクセス用開口部を通して内管と外管と
の隙間の該内管溶接部の外側に位置決めする位置決め手
段とを有し、前記位置決め手段は、前記アクセス用開口
部からの操作で前記探傷ヘッドを所定の位置まで移動さ
せるベルトが取り付けられかつ前記探傷ヘッド移動時の
ガイドを形成するアームと、前記アームの取付け・取外
しが可能な回転リングとを有するものとする。
【００１１】
【００１２】また好ましくは、前記アーム及び回転リン
グは多関節形状に構成される。
グは多関節形状に構成される。
【００１３】さらに好ましくは、前記アーム及び回転リ
ングは前記開口部で組立・分解が可能な構造を有する
か、若しくはピンで連結された複数個の節を有し屈伸可
能な構造を有してもよい。
ングは前記開口部で組立・分解が可能な構造を有する
か、若しくはピンで連結された複数個の節を有し屈伸可
能な構造を有してもよい。
【００１４】また好ましくは、前記回転リングは、前記
アクセス用開口部からの操作で前記探傷ヘッド及び前記
アームを回転させるラックが外周に切られている。
アクセス用開口部からの操作で前記探傷ヘッド及び前記
アームを回転させるラックが外周に切られている。
【００１５】さらに好ましくは、前記探傷ヘッドは溶接
部の浸透探傷処理を行うＰＴヘッドと処理後の観察を行
う観察ヘッドとを有し、該ＰＴヘッド及び観察ヘッドは
前記アームの左右に設けられる。
部の浸透探傷処理を行うＰＴヘッドと処理後の観察を行
う観察ヘッドとを有し、該ＰＴヘッド及び観察ヘッドは
前記アームの左右に設けられる。
【００１６】
【００１７】
【作用】以上のように構成した本発明においては、内管
溶接部に対して探傷試験を行う探傷ヘッドをアクセス用
開口部より内管と外管との隙間に差し込み、位置決め手
段により該内管溶接部の外側に位置決めする。
溶接部に対して探傷試験を行う探傷ヘッドをアクセス用
開口部より内管と外管との隙間に差し込み、位置決め手
段により該内管溶接部の外側に位置決めする。
【００１８】また、前記アクセス用開口部からの操作で
回転リングに取り付けられたアームをガイドとしてベル
トにより前記探傷ヘッドを移動させることにより、該探
傷ヘッドを所定の位置に位置決めする。
回転リングに取り付けられたアームをガイドとしてベル
トにより前記探傷ヘッドを移動させることにより、該探
傷ヘッドを所定の位置に位置決めする。
【００１９】さらに、前記アーム及び回転リングを多関
節形状とすることにより、小さなアクセス用開口部から
内管と外管との狭隘な隙間に差し込んで、該隙間の中に
おいて組み立てて配置する。多関節形状の例としては、
複数個の部品にバラバラに分解が可能な構成とする場合
や、ピンで複数個の節を連結して一体とし屈伸可能な構
造とする場合がある。
節形状とすることにより、小さなアクセス用開口部から
内管と外管との狭隘な隙間に差し込んで、該隙間の中に
おいて組み立てて配置する。多関節形状の例としては、
複数個の部品にバラバラに分解が可能な構成とする場合
や、ピンで複数個の節を連結して一体とし屈伸可能な構
造とする場合がある。
【００２０】また、前記回転リングの外周に切られたラ
ックを利用し前記アクセス用開口部からの操作で回転リ
ングを回転させることにより、前記探傷ヘッド及び前記
アームを前記内管と外管との隙間の中で回転させ、該探
傷ヘッドを所定の位置に位置決めする。
ックを利用し前記アクセス用開口部からの操作で回転リ
ングを回転させることにより、前記探傷ヘッド及び前記
アームを前記内管と外管との隙間の中で回転させ、該探
傷ヘッドを所定の位置に位置決めする。
【００２１】さらに、ＰＴヘッド及び観察ヘッドが前記
アームの左右に設けられることにより、該ＰＴヘッドで
溶接部の浸透探傷処理を行い、該観察ヘッドで処理後の
観察を行う。
アームの左右に設けられることにより、該ＰＴヘッドで
溶接部の浸透探傷処理を行い、該観察ヘッドで処理後の
観察を行う。
【００２２】
【００２３】
【実施例】以下、本発明の実施例を図１〜図１０により
説明する。図２は原子炉圧力容器１全体の断面図であ
る。改良型沸騰水型原子炉(ＡＢＷＲ)においては再循環
ポンプとしてインターナルポンプ(ＲＩＰ)を採用してお
り、圧力容器１は貫通孔が形成されたＲＩＰノズル１Ａ
を有し、ＲＩＰのケーシング２がこのＲＩＰノズル１Ａ
の貫通孔に差し込まれる構造となっている。
説明する。図２は原子炉圧力容器１全体の断面図であ
る。改良型沸騰水型原子炉(ＡＢＷＲ)においては再循環
ポンプとしてインターナルポンプ(ＲＩＰ)を採用してお
り、圧力容器１は貫通孔が形成されたＲＩＰノズル１Ａ
を有し、ＲＩＰのケーシング２がこのＲＩＰノズル１Ａ
の貫通孔に差し込まれる構造となっている。
【００２４】図３はＲＩＰノズル１Ａの貫通孔の詳細を
示す断面図である。ケーシング２は貫通孔の途中で原子
炉圧力容器１と溶接部３を介して溶着されている。この
溶接部分は２重管構造を形成していて、管と管との隙間
は狭隘部４であり、且つ、隙間の一方(上端)が閉塞して
いる。隙間の他の一方(下端)も耐震用のパッド６により
閉塞しているが、外管に相当する原子炉圧力容器１の一
部に、隙間内へのアクセス用の開口窓５が設けられてい
る。
示す断面図である。ケーシング２は貫通孔の途中で原子
炉圧力容器１と溶接部３を介して溶着されている。この
溶接部分は２重管構造を形成していて、管と管との隙間
は狭隘部４であり、且つ、隙間の一方(上端)が閉塞して
いる。隙間の他の一方(下端)も耐震用のパッド６により
閉塞しているが、外管に相当する原子炉圧力容器１の一
部に、隙間内へのアクセス用の開口窓５が設けられてい
る。
【００２５】本実施例は溶接部３の探傷試験を行うもの
であって、その探傷装置の全体構成図を図１に示す。図
において探傷装置は、回転リング７、回転リングより上
方へ伸びる屈伸式アーム１４、屈伸式アーム１４の最上
段に取り付けられ浸透探傷処理を行うＰＴヘッド１５及
び処理後の観察を行う観察ヘッド１８、浸透液・洗浄液
・温風・現像液をＰＴヘッド１５及び観察ヘッド１８に
送り込む圧送ヘッダ１７、回転リングの回転を制御する
制御装置２３、観察ヘッドからの画像をモニターする観
察装置２１、及び電源２２を有する。
であって、その探傷装置の全体構成図を図１に示す。図
において探傷装置は、回転リング７、回転リングより上
方へ伸びる屈伸式アーム１４、屈伸式アーム１４の最上
段に取り付けられ浸透探傷処理を行うＰＴヘッド１５及
び処理後の観察を行う観察ヘッド１８、浸透液・洗浄液
・温風・現像液をＰＴヘッド１５及び観察ヘッド１８に
送り込む圧送ヘッダ１７、回転リングの回転を制御する
制御装置２３、観察ヘッドからの画像をモニターする観
察装置２１、及び電源２２を有する。
【００２６】回転リング７は、内径は図３に示したＲＩ
Ｐのケーシング２の外径より僅かに大きく外径は原子炉
圧力容器１の内径より僅かに小さく、外周にラック８が
切られている。また回転リング７は周方向に数個に分解
可能、すなわちアームを取り付ける１個のリングセグメ
ント７ａと、その他の数個のリングセグメント７ｂに分
解可能な構造である。これらリングセグメント７ａ及び
７ｂを図３に示す開口窓５から一個ずつ入れ、互いに連
結してリング状に組立て、狭隘部４の中のパッド６の上
に配置する。
Ｐのケーシング２の外径より僅かに大きく外径は原子炉
圧力容器１の内径より僅かに小さく、外周にラック８が
切られている。また回転リング７は周方向に数個に分解
可能、すなわちアームを取り付ける１個のリングセグメ
ント７ａと、その他の数個のリングセグメント７ｂに分
解可能な構造である。これらリングセグメント７ａ及び
７ｂを図３に示す開口窓５から一個ずつ入れ、互いに連
結してリング状に組立て、狭隘部４の中のパッド６の上
に配置する。
【００２７】また、リング状に組み立てられた回転リン
グの外周に切られているラック８と回転用モータ９とを
変速ギヤ１０を介し噛み合わせ、回転用モータ９は取付
ボルト１２により原子炉圧力容器１に固定されたベース
１１に取付ける。
グの外周に切られているラック８と回転用モータ９とを
変速ギヤ１０を介し噛み合わせ、回転用モータ９は取付
ボルト１２により原子炉圧力容器１に固定されたベース
１１に取付ける。
【００２８】屈伸式アーム１４の詳細を図４に示す。屈
伸式アーム１４は多関節構造をなし、すなわち回転リン
グ７に取り付けられる最下段のアームセグメント１４
ａ、ＰＴヘッド１５と観察ヘッド１８が取り付けられる
最上段のアームセグメント１４ｂ、及び中間部の数個の
アームセグメント１４ｃから構成され、それぞれのアー
ムセグメント間をピン３７で連結された構造となってい
る。これらアームセグメント１４ａ〜ｃは、それぞれ１
個の長さが開口窓５から入る長さを有し、また開口窓５
より最上段になるアームセグメント１４ｂから順に差し
込み最下段のアームセグメント１４ａまで差し込んで組
み立てるとアームセグメント１４ｂの先端は図３に示す
狭隘部４の上端に至るよう構成されている。
伸式アーム１４は多関節構造をなし、すなわち回転リン
グ７に取り付けられる最下段のアームセグメント１４
ａ、ＰＴヘッド１５と観察ヘッド１８が取り付けられる
最上段のアームセグメント１４ｂ、及び中間部の数個の
アームセグメント１４ｃから構成され、それぞれのアー
ムセグメント間をピン３７で連結された構造となってい
る。これらアームセグメント１４ａ〜ｃは、それぞれ１
個の長さが開口窓５から入る長さを有し、また開口窓５
より最上段になるアームセグメント１４ｂから順に差し
込み最下段のアームセグメント１４ａまで差し込んで組
み立てるとアームセグメント１４ｂの先端は図３に示す
狭隘部４の上端に至るよう構成されている。
【００２９】最下段のアームセグメント１４ａの断面図
を図５に示す。最下段のアームセグメント１４ａには回
転自由に支持された歯付ローラ２９が組込まれており、
さらに歯付ローラ２９には段が噛み合うように設定され
た歯付ベルト１３がかけられている。制御装置２３によ
り上下動用モータ３３が駆動しベベル歯車３１及びフレ
キシブルシャフト３２を介して歯付ローラ２９が回転す
ると、その回転数に相当する長さだけ歯付ベルト１３が
上下動する構成となっている。
を図５に示す。最下段のアームセグメント１４ａには回
転自由に支持された歯付ローラ２９が組込まれており、
さらに歯付ローラ２９には段が噛み合うように設定され
た歯付ベルト１３がかけられている。制御装置２３によ
り上下動用モータ３３が駆動しベベル歯車３１及びフレ
キシブルシャフト３２を介して歯付ローラ２９が回転す
ると、その回転数に相当する長さだけ歯付ベルト１３が
上下動する構成となっている。
【００３０】最上段のアームセグメント１４ｂの平面図
を図６に示す。最上段のアームセグメント１４ｂには回
転自由に支持された歯付ローラ３４が組込まれており、
最下段のアームセグメント１４ａの歯付ローラ２９と同
様、歯付ベルト１３がかけられている。歯付ベルト１３
にはＰＴヘッド１５及び観察ヘッド１８が固定されたス
ライダ３５が取付けられていて、歯付ベルトが上下動す
ることによりスライダ３５が屈伸式アーム１４のアーム
セグメント１４ａ〜ｃをガイドとして上下動する。
を図６に示す。最上段のアームセグメント１４ｂには回
転自由に支持された歯付ローラ３４が組込まれており、
最下段のアームセグメント１４ａの歯付ローラ２９と同
様、歯付ベルト１３がかけられている。歯付ベルト１３
にはＰＴヘッド１５及び観察ヘッド１８が固定されたス
ライダ３５が取付けられていて、歯付ベルトが上下動す
ることによりスライダ３５が屈伸式アーム１４のアーム
セグメント１４ａ〜ｃをガイドとして上下動する。
【００３１】ＰＴヘッド１５の断面図を図７に示す。Ｐ
Ｔヘッドは、図６に示すスライダ３５に備えられてお
り、浸透液、洗浄液、温風、及び現像液を吹き付けるＰ
Ｔノズル２４を有する。ＰＴノズル２４の正面図を図８
に示す。ＰＴノズル２４は、浸透液ノズル２４ａ、洗浄
液ノズル２４ｂ、温風ノズル２４ｃ、及び現像液ノズル
２４ｄの４つのノズルを有し、正面から見てこの順番で
横一列に並んだ構造となっている。
Ｔヘッドは、図６に示すスライダ３５に備えられてお
り、浸透液、洗浄液、温風、及び現像液を吹き付けるＰ
Ｔノズル２４を有する。ＰＴノズル２４の正面図を図８
に示す。ＰＴノズル２４は、浸透液ノズル２４ａ、洗浄
液ノズル２４ｂ、温風ノズル２４ｃ、及び現像液ノズル
２４ｄの４つのノズルを有し、正面から見てこの順番で
横一列に並んだ構造となっている。
【００３２】図７においてＰＴノズル２４は、ホース１
６を通って流れてきた浸透液、洗浄液、温風及び現像液
をそれぞれ、浸透液ノズル２４ａ、洗浄液ノズル２４
ｂ、温風ノズル２４ｃ、及び現像液ノズル２４ｄより狭
隘部４の中で溶接部３の裏面３Ａへ吹き付けながらＰＴ
ヘッド１５とともに回転する。
６を通って流れてきた浸透液、洗浄液、温風及び現像液
をそれぞれ、浸透液ノズル２４ａ、洗浄液ノズル２４
ｂ、温風ノズル２４ｃ、及び現像液ノズル２４ｄより狭
隘部４の中で溶接部３の裏面３Ａへ吹き付けながらＰＴ
ヘッド１５とともに回転する。
【００３３】観察ヘッド１８の断面図を図９に示す。観
察ヘッド１８は、図６に示すスライダ３５に備えられて
おり、照明用ブラックライト２８、側視用ミラー２５及
び小型カメラ２６を有する。小型カメラ２６には紫外線
防止用のフィルター２７が取付けられている。また照明
用ブラックライト２８には電源ケーブル１９により電力
が供給されている。浸透探傷処理後、溶接部３の裏面３
Ａの側視用ミラー２５による反射画像が小型カメラ２６
で撮影され、画像はカメラケーブル２０を介して図１に
示した観察装置２１へ電送される。
察ヘッド１８は、図６に示すスライダ３５に備えられて
おり、照明用ブラックライト２８、側視用ミラー２５及
び小型カメラ２６を有する。小型カメラ２６には紫外線
防止用のフィルター２７が取付けられている。また照明
用ブラックライト２８には電源ケーブル１９により電力
が供給されている。浸透探傷処理後、溶接部３の裏面３
Ａの側視用ミラー２５による反射画像が小型カメラ２６
で撮影され、画像はカメラケーブル２０を介して図１に
示した観察装置２１へ電送される。
【００３４】以上の構成において、制御装置２３により
回転用モータ９を駆動すれば、変速ギヤ１０を介して回
転リング７は狭隘部４の中で全体が回転する。また回転
リング７が回転するのに伴い、ＰＴヘッド１５及び観察
ヘッド１８を上端に備えた屈伸式アーム１４も狭隘部４
の中で回転する。
回転用モータ９を駆動すれば、変速ギヤ１０を介して回
転リング７は狭隘部４の中で全体が回転する。また回転
リング７が回転するのに伴い、ＰＴヘッド１５及び観察
ヘッド１８を上端に備えた屈伸式アーム１４も狭隘部４
の中で回転する。
【００３５】またＰＴヘッド及び観察ヘッド１８は、制
御装置２３で上下動用モータ３３が駆動されてベベル歯
車３１を介し歯付ベルト１３に固定されたスライダ３５
が上下動することにより、屈伸式アーム１４に沿って上
下動する。
御装置２３で上下動用モータ３３が駆動されてベベル歯
車３１を介し歯付ベルト１３に固定されたスライダ３５
が上下動することにより、屈伸式アーム１４に沿って上
下動する。
【００３６】したがって、ＰＴヘッド及び観察ヘッド１
８を回転しかつ上下動することにより、狭隘部４の中に
おける任意の位置に位置決めする。
８を回転しかつ上下動することにより、狭隘部４の中に
おける任意の位置に位置決めする。
【００３７】上記のように溶接部３の裏面３ＡにＰＴヘ
ッド及び観察ヘッド１８を位置決めした後、ＰＴヘッド
１５により溶接部３の裏面３Ａの浸透探傷処理を行う。
即ち、まず圧送ヘッダ１７によりホース１６を通じ送ら
れてきた浸透液をＰＴヘッド１５に備えられたＰＴノズ
ル２４の浸透液ノズル２４ａから溶接部裏面３Ａに噴射
する。浸透液が溶接部３の内部へ浸透するのを待って、
同様に洗浄液を洗浄液ノズル２４ｂより溶接部３Ａに噴
射して溶接部裏面３Ａの表面を洗浄し、さらに同様に温
風を温風ノズル２４ｃより噴射して溶接部裏面３Ａを乾
燥させ、最後に同様に現像液を現像液ノズル２４ｄより
溶接部裏面３Ａに噴射する。
ッド及び観察ヘッド１８を位置決めした後、ＰＴヘッド
１５により溶接部３の裏面３Ａの浸透探傷処理を行う。
即ち、まず圧送ヘッダ１７によりホース１６を通じ送ら
れてきた浸透液をＰＴヘッド１５に備えられたＰＴノズ
ル２４の浸透液ノズル２４ａから溶接部裏面３Ａに噴射
する。浸透液が溶接部３の内部へ浸透するのを待って、
同様に洗浄液を洗浄液ノズル２４ｂより溶接部３Ａに噴
射して溶接部裏面３Ａの表面を洗浄し、さらに同様に温
風を温風ノズル２４ｃより噴射して溶接部裏面３Ａを乾
燥させ、最後に同様に現像液を現像液ノズル２４ｄより
溶接部裏面３Ａに噴射する。
【００３８】浸透探傷処理終了後、次に観察ヘッド１８
により浸透探傷処理部の観察を行う。即ち、電源２２に
接続した電源ケーブル１９により観察ヘッド１８に組込
まれたブラックライト２８を点燈し、観察ヘッド１８の
小型カメラ２６により撮影した溶接部裏面３Ａの画像信
号をカメラケーブル２０を介し観察装置２１で受信し観
察する。
により浸透探傷処理部の観察を行う。即ち、電源２２に
接続した電源ケーブル１９により観察ヘッド１８に組込
まれたブラックライト２８を点燈し、観察ヘッド１８の
小型カメラ２６により撮影した溶接部裏面３Ａの画像信
号をカメラケーブル２０を介し観察装置２１で受信し観
察する。
【００３９】図１０は本実施例の探傷システムのブロッ
ク図である。回転リング７は回転用モータ９が駆動する
ことにより回転し、ＰＴヘッド１５及び観察ヘッド１８
は上下動用モータ３３が駆動することにより屈伸式アー
ム１４に沿って上下動する。また回転用モータ９及び上
下動用モータ３３は制御装置２３により制御される。
ク図である。回転リング７は回転用モータ９が駆動する
ことにより回転し、ＰＴヘッド１５及び観察ヘッド１８
は上下動用モータ３３が駆動することにより屈伸式アー
ム１４に沿って上下動する。また回転用モータ９及び上
下動用モータ３３は制御装置２３により制御される。
【００４０】一方ＰＴヘッド１５には圧送ヘッダ１７よ
り浸透液、洗浄液、温風、及び現像液が送られて浸透探
傷が行われる。また、観察ヘッド１８からの画像を観察
装置２１で受信して観察を行う。
り浸透液、洗浄液、温風、及び現像液が送られて浸透探
傷が行われる。また、観察ヘッド１８からの画像を観察
装置２１で受信して観察を行う。
【００４１】本実施例によれば、ＰＴヘッド１５及び観
察ヘッド１８を開口窓５から差し込み、屈伸式アーム１
４をガイドとして上下方向に移動させかつラック８を利
用して回転リング７を回転させるので、ＰＴヘッド１５
及び観察ヘッド１８を位置決めし、ケーシング２と原子
炉圧力容器１との隙間の狭隘部４から内管溶接部３の裏
面３Ａに対し浸透探傷試験を行うことができる。
察ヘッド１８を開口窓５から差し込み、屈伸式アーム１
４をガイドとして上下方向に移動させかつラック８を利
用して回転リング７を回転させるので、ＰＴヘッド１５
及び観察ヘッド１８を位置決めし、ケーシング２と原子
炉圧力容器１との隙間の狭隘部４から内管溶接部３の裏
面３Ａに対し浸透探傷試験を行うことができる。
【００４２】また、屈伸式アーム１４はアームセグメン
ト１４ａ〜ｃがピン３７で連結された構造であり、かつ
回転リング７はリングセグメント７ａ，７ｂに分解可能
な構造であるので、小さな開口窓５から狭隘部４に差し
込んでその中で組み立てて配置することができる。
ト１４ａ〜ｃがピン３７で連結された構造であり、かつ
回転リング７はリングセグメント７ａ，７ｂに分解可能
な構造であるので、小さな開口窓５から狭隘部４に差し
込んでその中で組み立てて配置することができる。
【００４３】さらに、上下動用モータ３３と回転用モー
タ９とを制御装置２３で制御するのでＰＴヘッド１５及
び観察ヘッド１８を精度よく所定の位置に位置決めでき
る。またＰＴヘッド１５へ浸透液・洗浄液・温風・現像
液を圧送ヘッダ１７で送り、観察ヘッド１８からの画像
を観察装置２１でモニターするので、遠隔制御で能率よ
く探傷試験を行うことができる。
タ９とを制御装置２３で制御するのでＰＴヘッド１５及
び観察ヘッド１８を精度よく所定の位置に位置決めでき
る。またＰＴヘッド１５へ浸透液・洗浄液・温風・現像
液を圧送ヘッダ１７で送り、観察ヘッド１８からの画像
を観察装置２１でモニターするので、遠隔制御で能率よ
く探傷試験を行うことができる。
【００４４】なお、以上の実施例においては、屈伸式ア
ーム１４はピン３７でアームセグメント１４ａ〜ｃを連
結した構造、回転リング７は数個に分解可能な構造とし
たが、アームを数個に分解可能な構造にし、あるいはリ
ングをピンで連結した構造とすることも考えられる。
ーム１４はピン３７でアームセグメント１４ａ〜ｃを連
結した構造、回転リング７は数個に分解可能な構造とし
たが、アームを数個に分解可能な構造にし、あるいはリ
ングをピンで連結した構造とすることも考えられる。
【００４５】また、探傷用センサとしてＰＴヘッド及び
観察ヘッドを用いて説明したが、探傷用センサとして超
音波探傷を行うＵＴセンサや、渦流探傷を行うＥＣＴセ
ンサ等を用いても同様の効果を得る。
観察ヘッドを用いて説明したが、探傷用センサとして超
音波探傷を行うＵＴセンサや、渦流探傷を行うＥＣＴセ
ンサ等を用いても同様の効果を得る。
【００４６】
【発明の効果】本発明によれば、探傷ヘッドをアクセス
用開口部から差し込み、位置決め手段により内管溶接部
の外側に探傷ヘッドを位置決めするので、内管と外管と
の隙間から内管溶接部に対して探傷試験を行うことがで
きる。またアームをガイドとしてベルトにより探傷ヘッ
ドを移動させるので、探傷ヘッドを所定の位置に位置決
めし探傷試験を行える。さらにアーム及び回転リングを
多関節形状とするので、小さなアクセス用開口部から内
管と外管との狭隘な隙間に差し込んで隙間の中において
組み立てて配置することができる。またラックを利用し
て回転リングを回転させるので、探傷ヘッドを所定の位
置に位置決めし探傷試験を行える。またＰＴヘッド及び
観察ヘッドを設けるので、溶接部の浸透探傷処理を行う
ことができる。
用開口部から差し込み、位置決め手段により内管溶接部
の外側に探傷ヘッドを位置決めするので、内管と外管と
の隙間から内管溶接部に対して探傷試験を行うことがで
きる。またアームをガイドとしてベルトにより探傷ヘッ
ドを移動させるので、探傷ヘッドを所定の位置に位置決
めし探傷試験を行える。さらにアーム及び回転リングを
多関節形状とするので、小さなアクセス用開口部から内
管と外管との狭隘な隙間に差し込んで隙間の中において
組み立てて配置することができる。またラックを利用し
て回転リングを回転させるので、探傷ヘッドを所定の位
置に位置決めし探傷試験を行える。またＰＴヘッド及び
観察ヘッドを設けるので、溶接部の浸透探傷処理を行う
ことができる。
【００４７】
【００４８】
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例の探傷装置の全体構成図であ
る。
る。
【図２】原子炉圧力容器全体の断面図である。
【図３】ＲＩＰノズルの貫通孔の詳細を示す断面図であ
る。
る。
【図４】屈伸式アームの詳細を示す図である。
【図５】最下段のアームセグメントの断面図である。
【図６】最上段のアームセグメントの平面図である。
【図７】ＰＴヘッドの断面図である。
【図８】ＰＴノズルの正面図である。
【図９】観察ヘッドの断面図である。
【図１０】探傷システムのブロック図である。
１ 原子炉圧力容器 １Ａ ＲＩＰノズル ２ ケーシング ３ 溶接部 ３Ａ 溶接部裏面 ４ 狭隘部 ５ 開口窓 ７ 回転リング ７ａ，ｂ リングセグメント ８ ラック ９ 回転用モータ １３ 歯付ベルト １４ 屈伸式アーム １４ａ〜ｃ アームセグメント １５ ＰＴヘッド １７ 圧送ヘッダ １８ 観察ヘッド ２１ 観察装置 ２３ 制御装置 ２４ ＰＴノズル ２４ａ 浸透液ノズル ２４ｂ 洗浄液ノズル ２４ｃ 温風ノズル ２４ｄ 現像液ノズル ２６ 小型カメラ ３３ 上下動用モータ ３７ ピン
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) G01N 21/88 G01B 11/30 G21C 17/003 GDC
Claims (6)
- 【請求項１】内管と外管との隙間が狭隘で、少なくとも
隙間の一方が閉塞しており、かつ外管にアクセス用開口
部を備えた２重管構造体の内管溶接部に対して探傷試験
を実施する２重管構造体の探傷装置において、 前記内管溶接部に対して探傷試験を行う探傷ヘッドと、
前記探傷ヘッドを前記アクセス用開口部を通して内管と
外管との隙間の該内管溶接部の外側に位置決めする位置
決め手段とを有し、 前記位置決め手段は、前記アクセス用開口部からの操作
で前記探傷ヘッドを所定の位置まで移動させるベルトが
取り付けられかつ前記探傷ヘッド移動時のガイドを形成
するアームと、前記アームの取付け・取外しが可能な回
転リングとを有 することを特徴とする探傷装置。 - 【請求項２】請求項１記載の探傷装置において、前記ア
ーム及び回転リングは、多関節形状に構成されることを
特徴とする探傷装置。 - 【請求項３】請求項１記載の探傷装置において、前記ア
ーム及び回転リングは、前記開口部で組立・分解が可能
な構造を有することを特徴とする探傷装置。 - 【請求項４】請求項１記載の探傷装置において、前記ア
ーム及び回転リングは、ピンで連結された複数個の節を
有し屈伸可能な構造を有することを特徴とする探傷装
置。 - 【請求項５】請求項１記載の探傷装置において、前記回
転リングは、前記アクセス用開口部からの操作で前記探
傷ヘッド及び前記アームを回転させるラックが外周に切
られていることを特徴とする探傷装置。 - 【請求項６】請求項１記載の探傷装置において、前記探
傷ヘッドは溶接部の浸透探傷処理を行うＰＴヘッドと処
理後の観察を行う観察ヘッドとを有し、該ＰＴヘッド及
び観察ヘッドは前記アームの左右に設けられたことを特
徴とする探傷装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4242931A JP2760712B2 (ja) | 1992-09-11 | 1992-09-11 | ２重管構造体の探傷装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4242931A JP2760712B2 (ja) | 1992-09-11 | 1992-09-11 | ２重管構造体の探傷装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0694628A JPH0694628A (ja) | 1994-04-08 |
| JP2760712B2 true JP2760712B2 (ja) | 1998-06-04 |
Family
ID=17096350
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4242931A Expired - Fee Related JP2760712B2 (ja) | 1992-09-11 | 1992-09-11 | ２重管構造体の探傷装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2760712B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002236100A (ja) * | 2001-02-09 | 2002-08-23 | Hitachi Ltd | 非破壊検査方法およびその装置 |
| US7421915B2 (en) * | 2006-03-24 | 2008-09-09 | The Tokyo Electric Power Company, Incorporated | Nondestructive inspection apparatus |
| KR100983920B1 (ko) * | 2010-06-14 | 2010-09-27 | 나우기연주식회사 | 자동 침투 탐상 검사 장치 |
| KR101334628B1 (ko) * | 2012-03-20 | 2013-12-05 | 세안기술 주식회사 | 침투 비파괴검사용 자동 침투탐상 장치 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2654266B2 (ja) * | 1991-05-20 | 1997-09-17 | 株式会社東芝 | インターナルポンプ溶接部の検査方法および検査装置 |
-
1992
- 1992-09-11 JP JP4242931A patent/JP2760712B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0694628A (ja) | 1994-04-08 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |