JP2750454B2 - Sorter - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、複数のビンを備え、複写装置、印刷機、
プリンタなどの画像形成装置からのシートを受けて前記
各ビンへ丁合いおよび仕分けなどの振分動作を行うソー
タに関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial Application Field] The present invention includes a plurality of bins, a copying machine, a printing machine,
The present invention relates to a sorter that receives sheets from an image forming apparatus such as a printer and performs sorting operations such as collating and sorting on each bin.

［従来の技術］ 複数個のビン（収納棚）を備え、複写装置、印刷機、
プリンタなどの画像形成装置から処理ずみシートを受け
てこれを各ビンに丁合いあるいは仕分けなどの振分動作
を行うソータには、周知のようにビン固定型とビン移動
型とがある。[Prior Art] Equipped with a plurality of bins (storage shelves), a copying machine, a printing machine,
As is well known, sorters that receive processed sheets from an image forming apparatus such as a printer and sort or sort the processed sheets into respective bins include a bin fixed type and a bin moving type.

上記ソータの諸型式のうち、ビン固定型は動作スピー
ドが速く、またシートの収納枚数も多くすることができ
て、高速・中大型装置に多用されている。Among the various sorter types, the fixed bin type has a high operation speed and can store a large number of sheets, and is frequently used in high-speed and medium-large devices.

しかし、ビン固定型は各ビン毎に専用の配向手段を備
えねばならず、制御も複雑になるところから、高価にな
るという問題点があった。However, the fixed-bin type has to be provided with a dedicated orientation means for each bin, and the control becomes complicated.

このような問題点を解決するため、各ビン毎に専用の
配向手段を設ける代わりに、１個の昇降体に成る配向手
段を具備した配向手段移動型が用いられているが、配向
手段の移動距離が長くなり、振分動作が遅くなって本体
装置からのシートの排出に間に合わなくなり、本体装置
の処理スピードがソータの振分動作によって制約される
という問題点がある。In order to solve such a problem, instead of providing a dedicated aligning unit for each bin, an aligning unit moving type having an aligning unit as one elevating body is used. There is a problem that the distance becomes longer, the sorting operation becomes slower, and the sheet cannot be discharged from the main unit in time, and the processing speed of the main unit is restricted by the sorting operation of the sorter.

このため、従来種々の提案がなされており、例えば特
開昭62−171866号公報のように、２組の昇降体を上下に
縦列させ、ビングループを上下に２組に分けて、前記２
組の昇降体にそれぞれ分担させるものや、特開昭63−26
2371号公報のように、２組の昇降体を水平方向に並列さ
せて処理スピードを高めたものなどがある。For this reason, various proposals have conventionally been made. For example, as disclosed in Japanese Patent Laid-Open Publication No. Sho 62-171866, two sets of elevating bodies are vertically arranged in tandem, and bin groups are divided into two sets of upper and lower parts.
A pair of elevators, respectively,
As disclosed in Japanese Patent Publication No. 2371, there is an example in which two sets of elevating bodies are arranged in parallel in the horizontal direction to increase the processing speed.

［発明が解決しようとする課題］ しかしながら、このような従来のソータでは、構造や
制御が極めて複雑となり、コスト高になるという問題点
があった。[Problems to be Solved by the Invention] However, such a conventional sorter has a problem that the structure and the control are extremely complicated and the cost is high.

［発明の目的］ この発明は、上記のような従来の技術おける問題点に
鑑みて成されたもので、昇降体が１個の簡単な構成であ
りながら、高いスピードの振分処理動作のできる、安価
なソータを提供することを目的としている。[Object of the Invention] The present invention has been made in view of the above-mentioned problems in the conventional technology, and can perform a high-speed distribution processing operation with a simple structure having one elevating body. It aims to provide an inexpensive sorter.

［課題を解決するための手段］ 上記目的を達成するためのこの発明の要旨とするとこ
ろは、（１）複数のビンを鉛直方向に所定間隔をおいて
配置して成るビン集合体と、このビン集合体に対して昇
降可能に配設された昇降体と、この昇降体内に設けら
れ、本体装置から排出されるシートを受けて挟持し、こ
れをビンへ排出する挟持排出手段とを具備して成り、前
記昇降体を所定位置に待機させ、この待機位置でシート
を挟持し、選択されたビン位置に往動して排出したの
ち、前記待機位置に復動する制御装置を備えたソータに
おいて、 本体装置のシート排出口と前記昇降体との間に、シー
ト搬送ガイドを設けるとともに、このシート搬送ガイド
の前記昇降体側出口近傍において、前記昇降体の前記所
定待機位置復帰までシートの前端を一時係止する係止手
段を設けるとともに、前記シート搬送ガイドの前記係止
手段の上流側に、シートの撓みを許容する空間を設けた
ことを特徴とするソータ。（２）挟持排出手段にシート
を挟持した昇降体は、シート搬送ガイドの前記係止手段
による先端係止によって生じたシートの撓みがなくなる
間は、振分動作の往動スピードを大きくしたことを特徴
とする前記（１）記載のソータ。および（３）挟持排出
手段にシートを挟持した昇降体は、本体装置のシート排
出手段によるシート後端の通過信号により、振分動作の
往動スピードを大きくしたことを特徴とする前記（１）
記載のソータ、に存する。[Means for Solving the Problems] The gist of the present invention for achieving the above object is as follows: (1) a bin assembly in which a plurality of bins are arranged at predetermined intervals in a vertical direction; A lifting / lowering body arranged to be able to move up and down with respect to the bin assembly; and a holding / discharging means provided in the lifting / lowering body for receiving and holding a sheet discharged from the main body device and discharging the sheet to the bin. A sorter provided with a control device for holding the elevating body at a predetermined position, holding a sheet at the standby position, moving forward to a selected bin position and discharging, and then returning to the standby position. A sheet conveyance guide is provided between the sheet discharge port of the main body device and the elevating body, and near the exit of the elevating body side of the sheet conveyance guide, the front end of the sheet is temporarily moved until the elevating body returns to the predetermined standby position. Provided with a locking means for locking the upstream side of the locking means of the conveying guide, a sorter, characterized in that a space to permit deflection of the sheet. (2) The lifting / lowering body holding the sheet by the holding / discharging means increases the forward movement speed of the sorting operation while the bending of the sheet caused by the locking of the leading end of the sheet conveying guide by the locking means disappears. The sorter according to (1), which is characterized in that: And (3) the lifting / lowering body holding the sheet by the holding / discharging means, the forward movement speed of the sorting operation is increased by a passing signal of the rear end of the sheet by the sheet discharging means of the main body device (1).
There is a sorter described.

［作用］ 本体装置の排出口からシートが排出されると、シート
はシート搬送ガイドに沿って進行し、紙端は係止手段に
係止される。しかし、本体装置側はこの間もシートの繰
り出しを継続し、シートはシート搬送ガイドに設けられ
た許容空間にはみ出して湾曲する。このシートの湾曲が
一定量になるまでに昇降体が待機位置に復帰すれば良い
のでその分昇降体の移動範囲を長くできる。[Operation] When the sheet is discharged from the discharge port of the main unit, the sheet advances along the sheet conveyance guide, and the paper end is locked by the locking means. However, the main unit continues to feed the sheet during this time, and the sheet protrudes into an allowable space provided in the sheet conveyance guide and curves. It is sufficient that the elevating body returns to the standby position before the sheet bends to a certain amount, so that the moving range of the elevating body can be extended accordingly.

そこで、昇降体が所定の待機位置に復帰して、挟持排
出手段が前記係止手段からシートの前端を受けてこれを
挟持すると、昇降体は急速に目的ビンに向かって移動す
る。この間、シートはシート搬送ガイドに設けられた空
間で湾曲しており、また本体装置側も排出動作を継続し
ているから、昇降体が急速に移動するのを妨げない。Then, when the lifting / lowering body returns to the predetermined standby position and the holding / discharging means receives the front end of the sheet from the locking means and holds it, the lifting / lowering body rapidly moves toward the target bin. During this time, the sheet is curved in the space provided in the sheet conveyance guide, and the main body device side continues the discharging operation, so that the elevating body does not hinder rapid movement.

また、本体装置のシート排出手段に配設されたシート
後端の通過信号を受けるようにしたものでは、シートは
本体装置のシート排出スピードに無関係となるから、シ
ートを挟持した昇降体は高速に目的ビンに往動すること
が可能となり、シートの振分動作が速やかになされる。Also, in the case of receiving the passing signal of the rear end of the sheet provided in the sheet discharging means of the main unit, the sheet is irrelevant to the sheet discharging speed of the main unit. It is possible to make a forward movement to the destination bin, and the sheet sorting operation is quickly performed.

［実施例］ 以下、第１図〜第３図（ｂ）に基づき本発明の第１実
施例を説明する。Hereinafter, a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 3B.

本発明に成るソータ10は、第１図に示すように多数の
ビン21・・・を鉛直方向に所定間隔ｓをおいて配列して
成るビン集合体20と、枠体31内に構成された配向装置30
と、本体装置、例えば電子複写装置Ｅと連動してソータ
10を制御する第２図のような制御装置80とから成ってい
る。As shown in FIG. 1, the sorter 10 according to the present invention includes a bin assembly 20 in which a large number of bins 21 are arranged at a predetermined interval s in the vertical direction, and a frame 31. Orientation device 30
And a sorter in conjunction with a main unit, for example, an electronic copying apparatus E.
And a control device 80 as shown in FIG.

配向装置30は、ビン集合体20を挿嵌してこれを保持す
る枠体31内に、前記ビン集合体20に対して昇降可能に配
設された昇降体32と、この昇降体32に本体装置Ｅからの
処理ずみシートを導くシート搬送ガイド50などから構成
されている。The orienting device 30 includes a lifting / lowering body 32 disposed in a frame 31 for inserting and holding the bin assembly 20 and capable of moving up and down with respect to the bin assembly 20, and a main body mounted on the lifting / lowering body 32. It comprises a sheet transport guide 50 for guiding the processed sheet from the apparatus E.

昇降体32には第１図に示すように、シートの流入側に
開口した受け口33が設けられており、ここに送られてき
たシートを検知する昇降体シートセンサ35が配設されて
いる。そしてシートを一時挟持し、ビン集合体20に排出
する挟持排出手段としての上下一対のニップローラ34
a、34bが軸支されており、図示しないニップローラ駆動
モータによって駆動される。As shown in FIG. 1, the elevating body 32 is provided with a receiving port 33 opened on the sheet inflow side, and an elevating body sheet sensor 35 for detecting the sheet sent thereto is provided. Then, a pair of upper and lower nip rollers 34 serving as a holding and discharging means for temporarily holding the sheet and discharging the sheet to the bin assembly 20 is provided.
a and 34b are supported by a shaft and are driven by a nip roller drive motor (not shown).

一方昇降体32は枠体31の内側上部に軸支された一対の
上のプーリ39と、同じく下部に軸支された一対の下のプ
ーリ40との間に張設された歯付ベルト42に連結された鉛
直方向に移動自在に成されている。そして枠体31に設け
られた昇降体駆動モータ37の出力軸のウオーム38と、こ
のウオームに噛合する下のプーリ40と同軸の歯車41とを
介して駆動されるように構成されている。On the other hand, the elevating body 32 has a toothed belt 42 stretched between a pair of upper pulleys 39 pivotally supported on the upper inside of the frame 31 and a pair of lower pulleys 40 also pivotally supported on the lower part. It is movable vertically in the connected direction. The motor is driven via a worm 38 of an output shaft of a lifting / lowering body driving motor 37 provided on the frame 31 and a gear 41 coaxial with a lower pulley 40 meshing with the worm.

そして第１図に示すように、前記ビン集合体20の最上
位のビン21に対応する位置が昇降体32の所定の待機位置
Ｗとされ、この待機位置Ｗを検知する待機位置センサ43
（HPセンサ）が配設されている。As shown in FIG. 1, a position corresponding to the uppermost bin 21 of the bin assembly 20 is a predetermined standby position W of the elevating body 32, and a standby position sensor 43 for detecting the standby position W.
(HP sensor) is provided.

シート搬送ガイド50は上のガイド板51と、下のガイド
板52とから成り、本体装置Ｅの排紙ローラｆに臨んで開
口部50aを有して成っている。そして上のガイド板51に
は大きな切欠部51aが設けられており、この切欠部51aの
上方はシートの撓みを大きく許容する撓み許容空間53に
成され、撓み検知センサ56が配設されている。The sheet conveyance guide 50 includes an upper guide plate 51 and a lower guide plate 52, and has an opening 50a facing the paper discharge roller f of the main body device E. The upper guide plate 51 is provided with a large cutout portion 51a, and a portion above the cutout portion 51a is formed as a bending allowance space 53 that allows a large amount of sheet bending, and a bending detection sensor 56 is provided. .

そして、このシート搬送ガイド50の昇降体32側出口に
はシートを一時係止して送り出す係止手段としてのレジ
ストローラ54が設けられ、一方本体装置Ｅ側の開口部50
aには入口センサ55が配設されている。A registration roller 54 is provided at the exit of the lifting / lowering body 32 of the sheet conveyance guide 50 as a locking means for temporarily locking and feeding the sheet.
An inlet sensor 55 is provided at a.

制御装置80は、第２図に示すようにマイクロコンピュ
ータ81と、シート枚数の設定やモードの設定、本体装置
Ｅ側の情報などの外部情報を入力する外部入力装置82、
これら各種設定内容および処理結果などの表示装置83、
およびデータの入出力装置84、85などから成っている。As shown in FIG. 2, the control device 80 includes a microcomputer 81, an external input device 82 for inputting external information such as setting of the number of sheets and setting of a mode, and information of the main device E side.
A display device 83 such as these various setting contents and processing results,
And data input / output devices 84 and 85.

外部入力装置82のモードの切換は、丁合いもしくは仕
分けなどの振分動作を行うソートモードと、このような
振分動作をせずに、上位ビンから一杯になるまでシート
を満たしていくノンソートモードとが選択される。Switching of the mode of the external input device 82 includes a sorting mode in which sorting operations such as collating or sorting are performed, and a non-sorting mode in which sheets are filled from the upper bin until the sheets are filled from the upper bin without performing such sorting operations. Mode is selected.

次に上記の構成に成るソータ10の動作を前記各図なら
びに第３図（ａ）、第３図（ｂ）のフローチャートを援
用して以下に説明する。なお、以下の説明においてS1、
S2・・・等とあるのは、フローチャートのステップ、
・・・等に対応するものである。Next, the operation of the sorter 10 having the above-described configuration will be described below with reference to the above-described drawings and the flowcharts of FIGS. 3 (a) and 3 (b). In the following description, S1,
S2 ... etc. are steps in the flowchart,
... etc.

まずソータ10始動により、S1においてHPセンサ43のO
N、OFFが検査され、OFFの場合にはこのセンサ検知迄昇
降体駆動モータ37が昇降体32を駆動して待機位置Ｗで停
止する、（S19〜S21）。First, when the sorter 10 is started, the O sensor 43
N and OFF are checked, and if OFF, the lifting / lowering body drive motor 37 drives the lifting / lowering body 32 and stops at the standby position W until this sensor is detected (S19 to S21).

昇降体32が待機位置Ｗにあることが確認されたならば
（S1）、ついで入口センサ55でシートの存在を検知して
レジストローラ54は所定時素回転して停止する、（S2〜
S4）。そして撓み検知センサ56によってシートが充分撓
んでいることが確認された時点からT₁タイマによる所定
時素後にレジストローラ54ならびにニップローラが回転
し、昇降体シートセンサ35ONでシートの先端が挟持され
たことで停止する、（S5〜S10）。If it is confirmed that the elevating body 32 is at the standby position W (S1), then the presence of the sheet is detected by the entrance sensor 55, and the registration roller 54 rotates for a predetermined time and stops (S2 to S5).
S4). The deflection sheet resist rollers 54 and the nip roller is rotated in a given time Motogo by T ₁ timer from the time when it is confirmed that at sufficiently deflected by the detection sensor 56, the sheet tip lifting sheet sensor 35ON is sandwiched Stop at (S5 ~ S10).

ここでシートの撓みの存在が再確認（S11）され、昇
降体駆動モータ37は高速回転して目的のビン位置で停止
する、（S12〜S14）。ここでまた撓み検知センサ56によ
ってシートの撓みが確認され、レジストローラ54および
ニップローラ34は高速回転してシートをビン21に排出す
る。そして昇降体シートセンサ35によって排出を確認
し、（S15〜S17）、設定枚数に達して動作を完了する。Here, the presence of the sheet bending is reconfirmed (S11), and the lifting / lowering body drive motor 37 rotates at a high speed and stops at the target bin position (S12 to S14). Here, the deflection of the sheet is confirmed by the deflection detection sensor 56, and the registration roller 54 and the nip roller 34 rotate at a high speed to discharge the sheet to the bin 21. Then, the discharge is confirmed by the lifting / lowering body sheet sensor 35 (S15 to S17), and the operation is completed when the set number is reached.

S11でシートの撓みが検知されず、さらに入口センサ5
5にもシートが検知されないときには、新たなシートの
供給がなされていないから、S12以下の各ステップで残
存シートの処理がなされた後動作はそまま完了する。No sheet deflection was detected in S11 and the entrance sensor 5
If no sheet is detected in step 5, no new sheet is supplied, and the operation is completed after the remaining sheet is processed in each step from S12.

S22で入口センサ55によりシートの存在が検知された
ならば、シート搬送ガイド50上のシートには撓みがなく
存在するので、昇降体32は通常のスピードで下降し、S1
3以下の動作に入る。（S23） また、S15で撓み検知センサ56がシートの撓みを検知
せず、しかも入口センサ55でもシートが検知されないと
きには（S24）、やはりシートの供給がないので、S16以
降の動作終了後、動作は完了する。If the presence of the sheet is detected by the entrance sensor 55 in S22, the sheet on the sheet transport guide 50 does not bend, and there is no deflection.
Enter the operation below 3. (S23) When the deflection detection sensor 56 does not detect the sheet deflection in S15 and the sheet is not detected by the entrance sensor 55 (S24), there is no sheet supply. Is completed.

S24でシートありと検知されたならば、レジストロー
ラ54ならびにニップローラ34は通常のスピードで回転し
てシートをビン21に排出する（S25）。If the presence of a sheet is detected in S24, the registration roller 54 and the nip roller 34 rotate at a normal speed and discharge the sheet to the bin 21 (S25).

次に、第４図に基づき本発明の第２実施例を説明す
る。Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.

本実施例のソータ60では、図示のようにシート搬送ガ
イド61を構成する上のガイド板62と下のガイド板63との
うち、下のガイド板63に大きな切欠部63aを有し、下方
に大きく撓み許容空間65が設けられ、撓み検知センサ64
は下方に撓んだシートを検知すべく、下のガイド板63の
下方に配設されている。そして、上記以外はすべて第１
実施例のソータ10と同様に構成されているので、符号も
共通にしてある。In the sorter 60 of the present embodiment, of the upper guide plate 62 and the lower guide plate 63 constituting the sheet conveyance guide 61 as shown, the lower guide plate 63 has a large cutout 63a, A large deflection allowable space 65 is provided, and a deflection detection sensor 64 is provided.
Is disposed below the lower guide plate 63 to detect a sheet bent downward. And all other than the first
Since the configuration is the same as that of the sorter 10 of the embodiment, the same reference numerals are used.

本実施例の動作は、前記第１実施例と同様であるの
で、説明は省略する。ただ、本実施例では、シートは第
４図の鎖線で示したように湾曲するように切欠部63aを
構成してもよいが、同図の実線で示したように、シート
の後端が下方に垂下するようにしてもよい。このような
場合、枠体31にも大きな切欠部31aが設けられる。The operation of this embodiment is the same as that of the first embodiment, and a description thereof will be omitted. However, in the present embodiment, the notch 63a may be configured so that the sheet is curved as shown by the chain line in FIG. 4, but as shown by the solid line in FIG. It may be made to hang down. In such a case, the frame 31 is also provided with a large notch 31a.

次に、第５図に基づき本発明の第３実施例を説明す
る。Next, a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.

本実施例のソータ70では、シート搬送ガイド71は図示
のように下方に深く湾曲した案内部材72と、途中でシー
トの進行を促進する中間ローラ73とを備えて成り、例え
ば第１実施例の撓み検知センサ56に対応するセンサとし
て中間センサ74を前記中間ローラに近接して具備してい
る。本実施例における撓み許容空間は前記案内部材72の
冗長に構成された経路そのものである。In the sorter 70 according to the present embodiment, the sheet transport guide 71 includes a guide member 72 that is deeply curved downward as illustrated, and an intermediate roller 73 that promotes the advance of the sheet in the middle. An intermediate sensor 74 is provided near the intermediate roller as a sensor corresponding to the deflection detection sensor 56. The deflection allowable space in the present embodiment is the redundant path of the guide member 72 itself.

上記以外の構成は、前記第１ならびに第２実施例と同
様に成されており、動作も上記各実施例と同様であるか
ら、説明は省略する。The configuration other than the above is the same as in the first and second embodiments, and the operation is also the same as in each of the above embodiments, so that the description will be omitted.

なお、このソータ70における前記案内部材72は、下方
に湾曲して成っているが、これを上方に湾曲させること
も可能である。Although the guide member 72 of the sorter 70 is curved downward, it may be curved upward.

［発明の効果］ この発明は所定の待機位置でシートを受け取り、挟持
して各ビンに移動して排出する昇降体と、本体装置の排
出口との間にシート搬送ガイドを設け、このシート搬送
ガイドにシートを一時係止する係止手段を配設し、前記
シート搬送ガイドにはシートの撓みを許容する空間を設
けて構成したから、係止手段がシートを一時係止してい
る間分昇降体の移動範囲を長くできビンすうを増加する
ことが出来るとともに、シートが上記撓みを有してシー
ト搬送ガイドに存在するときには、昇降体はシートの紙
端を挟持して高速に目的ビンに往動し、かつ高速に挟持
排出手段を駆動してシートの排出をすることができ、簡
素で安価な構成で、しかも速やかな振分動作が可能とな
る効果を有する。[Effects of the Invention] The present invention provides a sheet conveyance guide between an elevating body that receives a sheet at a predetermined standby position, pinches, moves to each bin, and discharges the sheet, and a discharge port of the main body device. The guide is provided with locking means for temporarily locking the sheet, and the sheet transport guide is provided with a space allowing the sheet to be bent. The moving range of the elevating body can be lengthened and the bin area can be increased, and when the sheet has the above-mentioned bending and is present in the sheet transport guide, the elevating body clamps the paper end of the sheet and moves to the target bin at high speed. The sheet can be discharged by driving the sandwiching and discharging means in a forward movement and at a high speed, and has an effect that a simple and inexpensive configuration and a quick sorting operation can be performed.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

第１図〜第５図はこの発明の各種実施例を示しており、
第１図は第１実施例の構成図、第２図は制御装置のブロ
ック図、第３図（ａ）および第３図（ｂ）は動作のフロ
ーチャート、第４図は第２実施例の構成図、第５図は第
３実施例の構成図である。 10……ソータ（第１実施例） Ｅ……本体装置 ｆ……本体装置の排紙ローラ 20……ビン集合体、21……ビン ｓ……所定間隔 30……配向装置 31……枠体 32……昇降体 Ｗ……昇降体の待機位置（HP） 34a……ニップローラ（上）（挟持排出手段） 34b……ニップローラ（下）（挟持排出手段） 35……昇降体シートセンサ 36……昇降体駆動機構 37……昇降体駆動モータ 43……待機位置センサ（HPセンサ） 50……シート搬送ガイド 51……上のガイド板 51a……切欠部、52……下のガイド板 53……撓み許容空間 54……レジストローラ（係止手段） 55……入口センサ、56……撓み検知センサ 60……ソータ（第２実施例） 61……シート搬送ガイド 62……上のガイド板、63……下のガイド板 63a……切欠部、64……撓み検知センサ 65……撓み許容空間、31a……枠体の切欠部 70……ソータ（第３実施例） 71……シート搬送ガイド 72……案内部材、73……中間ローラ 74……中間センサ 80……制御装置1 to 5 show various embodiments of the present invention.
1 is a block diagram of a first embodiment, FIG. 2 is a block diagram of a control device, FIGS. 3 (a) and 3 (b) are flowcharts of operations, and FIG. 4 is a configuration of a second embodiment. FIG. 5 is a block diagram of the third embodiment. 10: Sorter (first embodiment) E: Main unit f: Discharge roller of main unit 20: Bin assembly, 21: Bin s: Predetermined interval 30: Orienting device 31: Frame 32 Lifting body W Stand-by position of lifting body (HP) 34a Nip roller (upper) (nipping and discharging means) 34b Nip roller (lower) (nipping and discharging means) 35 Lifting body sheet sensor 36 Lifting body drive mechanism 37 Lifting body drive motor 43 Standby position sensor (HP sensor) 50 Sheet transport guide 51 Upper guide plate 51a Notch, 52 Lower guide plate 53 Deflection allowable space 54 Register roller (locking means) 55 Inlet sensor 56 Deflection detection sensor 60 Sorter (second embodiment) 61 Sheet transport guide 62 Upper guide plate 63 …… Lower guide plate 63a …… Notch, 64 …… Deflection sensor 65 …… Deflection allowable space, 31a …… Notch of frame 70 ...... sorter (Third Embodiment) 71 ...... conveying guide 72 ...... guide member 73 ...... intermediate roller 74 ...... intermediate sensor 80 ...... controller

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 宮沢 一三 山梨県甲府市山宮町3167番地 日本精密 工業株式会社内 審査官 永安 真 (56)参考文献 特開 昭62−171866（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−262371（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−167172（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−87472（ＪＰ，Ａ) ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of the front page (72) Inventor Ichizo Miyazawa 3167 Yamamiya-cho, Kofu City, Yamanashi Pref. Examiner, Nippon Seimitsu Kogyo Co., Ltd. Examiner Makoto Nagayasu (56) References JP-A-63-262371 (JP, A) JP-A-62-167172 (JP, A) JP-A-63-87472 (JP, A)

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】複数のビンを鉛直方向に所定間隔をおいて
配置して成るビン集合体と、このビン集合体に対して昇
降可能に配設された昇降体と、この昇降体内に設けら
れ、本体装置から排出されるシートを受けて挟持し、こ
れをビンへ排出する挟持排出手段とを具備して成り、前
記昇降体を所定位置に待機させ、この待機位置でシート
を挟持し、選択されたビン位置に往動して排出したの
ち、前記待機位置に復動する制御装置を備えたソータに
おいて、 本体装置のシート排出口と前記昇降体との間に、シート
搬送ガイドを設けるとともに、このシート搬送ガイドの
前記昇降体側出口近傍において、前記昇降体の前記所定
待機位置復帰までシートの前端を一時係止する係止手段
を設けるとともに、前記シート搬送ガイドの前記係止手
段の上流側に、シートの撓みを許容する空間を設けたこ
とを特徴とするソータ。1. A bin assembly in which a plurality of bins are arranged at predetermined intervals in a vertical direction, an elevating body arranged to be able to move up and down with respect to the bin assembly, and provided in the elevating body And a holding and discharging means for receiving and holding the sheet discharged from the main body device and discharging the sheet to a bin, holding the elevating body at a predetermined position, holding the sheet at the standby position, and selecting A sorter provided with a control device that moves back to the bin position and discharges the paper, and then returns to the standby position, wherein a sheet conveyance guide is provided between the sheet discharge port of the main body device and the elevating body, In the vicinity of the exit of the lifting / lowering body side of the sheet conveyance guide, a locking means for temporarily locking the front end of the sheet until the lifting / lowering body returns to the predetermined standby position is provided, and at the upstream side of the locking means of the sheet conveyance guide. A sorter provided with a space that allows the sheet to bend. 【請求項２】挟持排出手段にシートを挟持した昇降体の
移動スピードを、シート搬送ガイドの前記係止手段によ
る先端係止によって生じたシートの撓みがなるなるまで
シートの排出スピードより速くしたしたことを特徴とす
る請求項（１）記載のソータ。2. The moving speed of the lifting / lowering body, which holds a sheet by the holding / discharging means, is faster than the sheet discharging speed until the sheet is bent by the leading end locking of the sheet conveying guide by the locking means. The sorter according to claim 1, wherein: 【請求項３】挟持排出手段にシートを挟持した昇降体の
移動スピードを、本体装置のシート排出手段によるシー
ト後端の通過検出により、シート排出スピードより速く
したことを特徴とする請求項（１）記載のソータ。3. The apparatus according to claim 1, wherein the moving speed of the lifting / lowering body holding the sheet by the holding / discharging means is faster than the sheet discharging speed by detecting the passage of the rear end of the sheet by the sheet discharging means of the main body. ) Described sorter.