JPH0356363A - Sorter - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To enable rapid sorting action by providing a locking means for loking the front edge of a sheet temporarily until the reset of an elevating body into the specified stan-by position and providing a space for allowing the holding of the sheet on the upstream side of the locking means of a sheet carrier guide. CONSTITUTION:A sheet discharged from he discharge opening of a main body device E proceeds along a sheet carrier guide 50 and the sheet end is locked at a locking means 54. In the meantime, the delivery of sheets is continued on the main body device side, and the sheets jut out and are curved in an allow able space 53 provided at the carrier guide. An curved guantity of sheets become the fixed quantity. The moving range of the elevating body 32 can be therefore lengthend by that quantity. When the elevating body is reset into the specified stand-by position and holding/discharging means 34a, 34b receive and hold the front edge of the sheet from the locking means 54, the elevating body moves rapidly toward an object bin 21. Meanwhile, the sheet is curved in the space of the carrier guide.

Description

【発明の詳細な説明】[Detailed description of the invention]

［産業上の利用分野］ この発明は、複数のビンを備え、複写装置、印刷機、プ
リンタなどの画像形成装置からのシートを受けて前記各
ビンへのＴ合いおよび仕分けなどの振分動作を行うソー
タに関する。 ［従来の技術］ 複数個のビン（収納棚）を備え、複写装置、印刷機、プ
リンタなどの画像形成装置から処理ずみ２ シートを受けてこれを各ビンにＴ合いあるいは仕分けな
どの振分動作を行うソータには、周知のようにビン固定
型とビン移動型とがある。 上記ソータの諸型式のうち、ビン固定型は動作スピード
が速く、またシートの収納枚数も多くすることができて
、高速・中大型装置に多用されている。 しかし、ビン固定型は各ビン毎に専用の配向手段を備え
ねばならず、制御も複雑になるところから、高価になる
という問題点があった。 このような問題点を解決するため、各ビン毎に専用の配
向手段を設ける代わりに、１個の昇降体に或る配向手段
を具備した配向手段移動型が用いられているが、配向手
段の移動距離が長くなり、振分動作が遅くなって本体装
置からのシートの排出に間に合わなくなり、本体装置の
処理スピードがソータの振分動作によって制約されると
いう問題点がある。 このため、従来種々の提案がなされており、例えば特開
昭６２−１７１８６６号公報のように、２組の昇降体を
上下に縦列させ、ビングループを上下に２組に分けて、
前記２組の昇降体にそれぞれ分担させるものや、特開昭
６３−２６２３７１号公報のように、２組の昇降体を水
平方向に並列させて処理スピードを高めたものなどがあ
る。 ［発明が解決しようとする課題］ しかしながら、このような従来のソータでは、構造や制
御が極めて複雑となり、コスト高になるという問題点が
あった。 ［発明の目的ユ この発明は、上記のような従来の技術おける問題点に鑑
みて威されたもので、昇降体が１個の簡単な楕或であり
ながら、高いスピードの振分処理動作のできる、安価な
ソータを提供することを目的としている。 ［課題を解決するための千段］ 上記目的を達成するためのこの発明の要旨とするところ
は、（１）複数のビンを鉛直方向に所定間隔をおいて配
置して戒るビン集合体と、このビン集合体に対して昇降
可能に配設された昇降体と、３ この昇降体内に設けられ、本体装置から排出されるシー
トを受けて挟持し、これをビンへ排出する挟持排出手段
とを具備して成り、前記昇降体を所定位置に待機させ、
この待機位置でシートを挟持し、選択されたビン位置に
往動して排出したのち、前記待機位置に復動する制御装
置を備えたソータにおいて、 本体装置のシート排出口と前記昇降体との間に、シート
搬送ガイドを設けるとともに、このシート搬送ガイドの
前記昇降体側出口近傍において、前記昇降体の前記所定
待機位置復帰までシートの前端を一時係止ずる係止手段
を設けるとともに、前記シート搬送ガイドの前記係止手
段の上流側に、シートの撓みを許容する空間を設けたこ
とを特徴とするソータ。（２）挟持排出手段にシートを
挟持した昇降体は、シート搬送ガイドの前記係止手段に
よる先端係止によって生じたシートの撓みがなくなる間
は、振分動作の往動スピードを大きくしたことを特徴と
する前記（１）記載のソータ。 および（３）挟持排出手段にシートを挟持した昇−５ ４− 降体は、本体装置のシート排出手段によるシート後端の
通過信号により、振分動作の往動スピードを大きくした
ことを特徴とする前記（１）記載のソータ、に存する。 ［作用］ 本体装置の排出口からシートが排出されるとシートはシ
ート搬送ガイドに沿って進行し、紙端は係止手段に係止
される。しかし、本体装置側はこの間もシートの繰り出
しを継続し、シートはシート搬送ガイドに設けられた許
容空間にはみ出して湾曲する。このシートの湾曲が一定
ｌになるまでに昇降体が待機位置に復帰すれば良いので
その分昇降体の移動範囲を長くできる。 そこで、昇降体が所定の待機位置に復帰して、挟持排出
手段が前記係止手段からシートの前端を受けてこれを挟
持すると、昇降体は急速に目的ビンに向かって移動する
。この間、シートはシート搬送ガイドに設けられた空間
で湾曲しており、また本体装置側も排出動作を継続して
いるから、昇降体が急速に移動するのを妨げない． ６一 また、本体装置のシート排出手段に配設されたシート後
端の通過信号を受けるようにしたものでは、シートは本
体装置のシート排出スピードに無関係となるから、シー
トを挟持した昇降体は高速に目的ビンに往動することが
可能どなり、シートの振分動作が速やかになされる。 ［実施例］ 以下、第１図〜第３図（ｂ）に基づき本発明の第１実施
例を説明する。 本発明に成るソータ１０は、第１図に示すように多数の
ビン２１・　・を鉛直方向に所定間隔Ｓをおいて配列し
て成るビン集合体２０と、枠体３１内に楕戒された配向
装置３０と，本体装置、例えば電子複写装置Ｅと連動し
てソータ１ｏを制御する第２図のような制御装置８０と
がら成っている。 配向装置３０は、ビン集合体２ｏを挿嵌してこれを保持
する枠体３１内に、前記ビン集合体２ｏに対して昇降可
能に配設された昇降体３２と、この昇降体３２に本体装
置Ｅがちの処理ずみシートを導くシート搬送ガイド５０
などから構或されている。 昇降体３２には第１図に示すように、シートの流入側に
開口した受け口３３が設けられており、ここに送られて
きたシートを検知する昇降体シートセンザ３５が配設さ
れている６そしてシートを一時挟持し、ビン集合体２０
に排出する挟持排出手段としての上下一対のニップロー
ラ３４ａ、３４ｂが軸支されており、図示しないニップ
ローラ駆動モータによって駆動される。 一方昇降体３２は枠体３１の内側上部に軸支された一対
の上のプーり３９と、同じく下部に軸支された一対の下
のブーり４０との間に張設された歯付ベルト４２に連結
されて鉛直方向に移動自在に成されている。そして枠体
３１に設けられた昇降体駆動モータ３７の出力軸のウオ
ーム３８と、このウオームに噛合する下のブーり４０と
同軸の歯車４１とを介して駆動されるように楕戒されて
いる． そして第１図に示すように、前記ビン集合体２０の最上
位のビン２１に対応する位置が昇降体３２の所定の待機
位置Ｗとされ、この待機位置Ｗを検知する待機位置セン
サ４３（ＨＰセンサ〉が配設されている。 シート搬送ガイド５０は上のガイド板ラ１と、下のガイ
ド板５２とから成り、本体装ＷＥの排紙ローラｆに臨ん
で開口部５０ａを有して成っている。そして上のガイド
板５１には大きな切欠部５１ａが設けられており、この
切欠部５１ａの上方はシートの撓みを大きく許容する撓
み許容空間５３に成され、撓み検知センサ５６が配設さ
れている。 そして、このシート搬送ガイド５０の昇降体３２側出口
にはシートを一時係止して送り出す係止手段としてのレ
ジストローラ５４が設けられ、方本体装置Ｅ側の開口部
５０ａには入口センサ５５が配設されている。 制御装置８０は、第２図に示すようにマイクロコンピュ
ータ８１と、シート枚数の設定やモードの設定、本体装
置Ｅ側の情報などの外部情報を入９ 力する外部入力装置８２、これら各種設定内容および処
理結果などの表示装置８３、およびデータの入出力装置
８４、８５などから成っている．外部入力装置８２のモ
ードの切換は、Ｔ合いもしくは仕分けなどの振分動作を
行うソートモードと、このような振分動作をせずに、上
位ビンから一杯になるまでシートを満たしていくノンソ
ートモードとが選択される． 次に上記の楕戒に成るソータ１０の動作を前記各図なら
びに第３図（ａ）、第３図（ｂ）のフローチャートを援
用して以下に説明する。なお、以下の説明において８１
、Ｓ２・　　等とあるのは、フローチャートのステップ
■、■　・　等に対応するものである。 まずソータ１０始動により、ＳｌにおいてＨＰセンサ４
３のＯＮ．ＯＦＦが検査され、ＯＦＦの場合にはこのセ
ンサ検知迄昇降体駆動モータ３７が昇降体３２を駆動し
て待機位置Ｗで停止する、（Ｓ１９〜Ｓ２１）． 昇降体３２が待機位置Ｗにあることが確認され１０ たならば（Ｓｌ）、ついで入口センサ５５でシートの存
在を検知してレジストローラ５４は所定時素回転して停
止する、（３２〜８４．）。そして撓み検知センサ５６
によってシートが充分撓んでいることがｉ認された時点
がらＴｌタイマによる所定時素後にレジストローラ５４
ならびにニップローラが回転し、昇降体シ一トセンサ３
５０Ｎでシートの先端が挟持されたことで停止する、（
８５〜Ｓ１０）． ここでシートの撓みの存在が再確認（Ｓｌｌ）され、昇
降体駆動モータ３７は高速回転して目的のビン位置で停
止する、（ｓ１２〜Ｓ１４）。ここでまた撓み検知セン
サ５６によってシートの撓みが確認され、レジストロー
ラ５４およびニツブローラ３４は高速回転してシートを
ビン２１に排出する。そして昇降体シ一トセンサ３５に
よって排出を確認し、（８１５〜Ｓ１７）、設定枚数に
達して動作を完了する。 Ｓｌｌでシートの撓みが検知されず、さらに入口センサ
５５にもシートが検知されないときには、新たなシート
の供給がなされていないから、Ｓ］２以下の各ステップ
で残存シートの処理がなされた後動作はそまま完了する
。 Ｓ２２で入口センサ５５によりシートの存在が検知され
たならば、シート搬送ガイド５ｏ上のシートには撓みが
なく存在するので、昇降休３２は通常のスピードで下降
し、３１３以下の動作に入る，（３２３） また、Ｓ　］．　５で撓み検知センサ５６がシートの撓
みを検知せず、しかも人口センサ５５でもシートが検知
されないときには（Ｓ２４）．やはりシートの供給がな
いので、Ｓ１６以降の動作終了後、動作は完了する． Ｓ２４でシ一トありと検知されたならば、レジストロー
ラ５４ならびにニップローラ３４は通常のスピードで回
転してシートをビン２１に排出ずる（Ｓ２５）。 次に、第４図に基づき本発明の第２実施例を説明する。 本実施例のソータ６０では、図示のようにシート搬送ガ
イド６１を構成する上のガイド板６２と下のガイド板６
３とのうち、下のガイド板６３に大きな切欠部６３ａを
有し、下方に大きく撓み許容空間６５が設けられ、撓み
検知センサ６４は下方に撓んだシートを検知すべく、下
のガイド板６３の下方に配設されている。そして、上記
以外はすべて第１実施例のソータ１０と同様に楕成され
ているので、符号も共通にしてある。 本実施例の動作は、稍記第１実施例と同様であるので、
説明は省略する。ただ、本実施例では、シートは第４図
の鎖線で示したように湾曲するように切欠部６３ａを楕
戒してもよいが、同図の実線で示したように、シートの
後端が下方に垂下するようにしてもよい。このような場
合、枠体３１にも大きな切欠部３↑ａが設けられる。 次に、第５図に基づき本発明の第３実施例を説明する。 本実施例のソータ７０では、シート搬送ガイド７〕は図
示のように下方に深く湾曲した案内部材７２と、途中で
シートの進行を促進する中間口ー一１３ ラ７３とを備えて成り、例えば第１実施例の撓み検知セ
ンサ５６に対応するセンサとして中間センサ７４を前記
中間ローラに近接して具備している。 本実施例における撓み許容空間は前記案内部材７２の冗
長にｍ戒された経路そのものである。 上記以外の構戒は、前記第１ならびに第２実施例と同様
に威されており、動作も上記各実施例と同様であるから
、説明は省略する。 なお、このソータ７０における前記案内部材７２は、下
方に湾曲して成っているが、これを上方に湾曲させるこ
とも可能である。 ［発明の効果］ この発明は所定の待機位置でシートを受け取り、挟持し
て各ビンに移動して排出する昇降体と、本体装置の排出
口との間にシート搬送ガイドを設け、このシート搬送ガ
イドにシートを一時係止する係止手段を配設し、前記シ
ート搬送ガイドにはシートの撓みを許容する空間を設け
て楕戊したから、係止手段がシートを一時係止している
間分ｐ降体の移動範囲を長くできビンすうを増加するこ
とが１４ 出来るとともに、シートが上記撓みを有してシート搬送
ガイドに存在するときには、昇降体はシートの紙端を挟
持して高速に目的ビンに往動し、かつ高速に挟持排出手
段を駆動してシートの排出をすることができ、簡素で安
価な構成で、しかも速やかな振分動作が可能となる効果
を有する，４、[Industrial Application Field] The present invention is provided with a plurality of bins, and receives sheets from an image forming apparatus such as a copying machine, a printing machine, or a printer, and performs sorting operations such as T alignment and sorting into each of the bins. Regarding sorter to do. [Prior Art] A device is equipped with a plurality of bins (storage shelves) and receives two processed sheets from an image forming device such as a copying machine, a printing machine, or a printer, and performs sorting operations such as sorting or sorting the sheets into each bin. As is well known, there are two types of sorters: fixed bin type and moving bin type. Among the various types of sorters mentioned above, the fixed bin type has a high operating speed and can store a large number of sheets, and is often used in high-speed, medium-sized and large-sized equipment. However, the fixed-bin type requires a dedicated orienting means for each bin, and the control becomes complicated, resulting in an increase in cost. In order to solve these problems, instead of providing a dedicated orientation means for each bin, a movable orientation means is used in which one elevating body is equipped with a certain orientation means. There is a problem in that the moving distance becomes longer, the sorting operation becomes slower, and the sheets cannot be ejected from the main apparatus in time, and the processing speed of the main apparatus is restricted by the sorter's sorting operation. For this reason, various proposals have been made in the past. For example, as in Japanese Patent Application Laid-Open No. 171866/1986, two sets of elevating bodies are vertically arranged in tandem, and the bin loop is divided into two sets vertically.
There is a method in which the two sets of elevating bodies are respectively assigned a task, and a method as in Japanese Patent Laid-Open No. 63-262371 in which two sets of elevating bodies are arranged in parallel in the horizontal direction to increase the processing speed. [Problems to be Solved by the Invention] However, such conventional sorters have a problem in that the structure and control are extremely complicated and the cost is high. [Purpose of the Invention] This invention was developed in view of the problems in the conventional technology as described above, and it is possible to perform high-speed distribution processing even though the elevating body is one simple ellipse. The purpose is to provide a sorter that can be used at low cost. [A Thousand Steps to Solve the Problem] The gist of this invention to achieve the above object is (1) a bottle assembly in which a plurality of bottles are arranged at predetermined intervals in the vertical direction; , an elevating body disposed so as to be movable up and down with respect to the bin assembly, and (3) a holding and discharging means provided within the elevating body for receiving and holding sheets discharged from the main unit and discharging them into the bins. The elevating body is made to stand by at a predetermined position,
In a sorter equipped with a control device that clamps sheets at this standby position, moves them forward to a selected bin position and discharges them, and then moves back to the standby position, the sheet discharge port of the main unit and the elevating body are connected to each other. A sheet conveyance guide is provided in between, and a locking means for temporarily locking the front end of the sheet until the elevating body returns to the predetermined standby position is provided near the elevating body side exit of the sheet conveying guide. A sorter characterized in that a space is provided on the upstream side of the locking means of the guide to allow deflection of the sheet. (2) The elevating body holding the sheet between the holding and discharging means increases the forward speed of the sorting operation until the sheet is no longer deflected due to the locking of the tip by the locking means of the sheet conveyance guide. The sorter according to (1) above. and (3) the elevating body with the sheet held between the nipping and ejecting means is characterized in that the forward speed of the sorting operation is increased by a signal of passage of the trailing edge of the sheet by the sheet ejecting means of the main unit. The sorter according to (1) above. [Operation] When a sheet is discharged from the discharge port of the main unit, the sheet advances along the sheet conveyance guide, and the paper edge is locked by the locking means. However, the main unit continues to feed out the sheet during this time, and the sheet protrudes into the allowable space provided in the sheet conveyance guide and becomes curved. Since the elevating body only needs to return to the standby position before the curvature of the sheet reaches a constant value l, the movement range of the elevating body can be lengthened accordingly. Then, when the elevating body returns to a predetermined standby position and the clamping and discharging means receives the front end of the sheet from the locking means and clamps it, the elevating body rapidly moves toward the target bin. During this time, the sheet is curved in the space provided in the sheet conveyance guide, and the main unit continues its ejection operation, so the rapid movement of the elevating body is not hindered. 6. In addition, in a device that receives a passing signal of the trailing edge of the sheet provided in the sheet ejection means of the main device, the sheet has no relation to the sheet ejection speed of the main device, so the elevating body holding the sheet is It is possible to move the sheet forward to the destination bin at high speed, and the sheet sorting operation can be performed quickly. [Example] Hereinafter, a first example of the present invention will be described based on FIGS. 1 to 3(b). As shown in FIG. 1, a sorter 10 according to the present invention includes a bin assembly 20 consisting of a large number of bins 21 arranged vertically at predetermined intervals S, and a frame 31 containing elliptical bins. It consists of an orientation device 30 and a control device 80 as shown in FIG. 2 which controls the sorter 1o in conjunction with a main device, such as an electronic copying device E. The orienting device 30 includes an elevating body 32 arranged to be movable up and down with respect to the bottle aggregation 2o within a frame 31 into which the bottle aggregation 2o is inserted and held, and a main body attached to the elevating body 32. Sheet conveyance guide 50 that guides the processed sheet of device E
It is constructed from such things as As shown in FIG. 1, the elevating body 32 is provided with a receiving port 33 that is open on the sheet inflow side, and an elevating body sheet sensor 35 for detecting sheets sent there is disposed. The sheet is temporarily held and the bottle assembly 20
A pair of upper and lower nip rollers 34a and 34b, which serve as nipping and discharging means for discharging the paper, are pivotally supported and are driven by a nip roller drive motor (not shown). On the other hand, the elevating body 32 has a toothed belt stretched between a pair of upper pulleys 39 that are pivotally supported on the inner upper part of the frame body 31 and a pair of lower pulleys 40 that are also pivotally supported on the lower part. 42 so as to be freely movable in the vertical direction. It is configured to be driven via a worm 38 of the output shaft of an elevating body drive motor 37 provided on the frame 31 and a gear 41 coaxial with a lower boob 40 that meshes with the worm. ．． As shown in FIG. 1, a position corresponding to the uppermost bin 21 of the bin assembly 20 is set as a predetermined standby position W of the elevating body 32, and a standby position sensor 43 (HP The sheet conveyance guide 50 consists of an upper guide plate 1 and a lower guide plate 52, and has an opening 50a facing the paper ejection roller f of the main unit WE. The upper guide plate 51 is provided with a large cutout 51a, and above the cutout 51a is a deflection allowing space 53 that allows a large amount of deflection of the sheet, and a deflection detection sensor 56 is provided. A registration roller 54 is provided at the exit of the sheet conveyance guide 50 on the side of the elevating body 32, and serves as a locking means for temporarily locking and feeding out the sheet. An entrance sensor 55 is provided.As shown in FIG. It consists of an external input device 82 for displaying various settings and processing results, a display device 83 for displaying these various settings and processing results, and data input/output devices 84 and 85.The mode of the external input device 82 can be switched by T-matching or sorting, etc. A sort mode that performs a sorting operation and a non-sort mode that fills the sheet from the upper bin until it is full without performing such sorting operation are selected.Next, a sorter that becomes the above ellipse is selected. 10 will be explained below with reference to the above-mentioned figures as well as the flowcharts of FIGS. 3(a) and 3(b).
, S2, etc. correspond to steps ■, ■, etc. in the flowchart. First, by starting the sorter 10, the HP sensor 4 is
3 ON. OFF is checked, and if it is OFF, the elevating body drive motor 37 drives the elevating body 32 until this sensor is detected, and stops at the standby position W (S19-S21). If it is confirmed that the elevating body 32 is in the standby position W (Sl), then the entrance sensor 55 detects the presence of a sheet, and the registration roller 54 rotates for a predetermined time and stops (32 to 84). ). And deflection detection sensor 56
After a predetermined time by the Tl timer, the registration roller 54
Also, the nip roller rotates, and the elevating body seat sensor 3
It stops when the tip of the sheet is pinched at 50N (
85-S10). Here, the presence of sheet deflection is reconfirmed (Sll), and the elevating body drive motor 37 rotates at high speed and stops at the target bin position (s12 to S14). Here again, the deflection of the sheet is confirmed by the deflection detection sensor 56, and the registration roller 54 and the nib roller 34 rotate at high speed and discharge the sheet into the bin 21. Then, ejection is confirmed by the elevating body seat sensor 35 (815 to S17), and the operation is completed when the set number of sheets is reached. When the deflection of the sheet is not detected by Sll and the sheet is not detected by the entrance sensor 55, a new sheet has not been supplied. It will be completed as is. If the presence of the sheet is detected by the entrance sensor 55 in S22, the sheet is present on the sheet conveyance guide 5o without any bending, so the elevator 32 descends at the normal speed and enters the operation from 313 onwards. (323) Also, S]. 5, when the deflection detection sensor 56 does not detect the deflection of the sheet and the population sensor 55 also does not detect the seat (S24). As there is no sheet supply as expected, the operation is completed after the operation from S16 onwards. If it is detected in S24 that there is a sheet, the registration roller 54 and nip roller 34 rotate at normal speed and discharge the sheet to the bin 21 (S25). Next, a second embodiment of the present invention will be described based on FIG. In the sorter 60 of this embodiment, as shown in the figure, an upper guide plate 62 and a lower guide plate 6 that constitute a sheet conveying guide 61 are used.
3, the lower guide plate 63 has a large notch 63a, and a large deflection permissible space 65 is provided below, and the deflection detection sensor 64 is connected to the lower guide plate in order to detect a sheet that is deflected downward. 63. Since everything other than the above is oval shaped like the sorter 10 of the first embodiment, the same reference numerals are used. The operation of this embodiment is similar to that of the first embodiment, so
Explanation will be omitted. However, in this embodiment, the notch 63a may be oval so that the sheet is curved as shown by the chain line in FIG. 4, but the rear end of the sheet is It may also be made to hang downward. In such a case, the frame 31 is also provided with a large notch 3↑a. Next, a third embodiment of the present invention will be described based on FIG. In the sorter 70 of this embodiment, the sheet conveyance guide 7 includes a guide member 72 that is deeply curved downward as shown in the figure, and an intermediate opening 13 73 that promotes the advance of the sheet on the way. An intermediate sensor 74 is provided close to the intermediate roller as a sensor corresponding to the deflection detection sensor 56 of the first embodiment. The deflection permissible space in this embodiment is the redundantly restricted path of the guide member 72 itself. Structures other than those described above are used in the same manner as in the first and second embodiments, and the operation is also the same as in each of the above embodiments, so a description thereof will be omitted. Although the guide member 72 in this sorter 70 is curved downward, it is also possible to curve it upward. [Effects of the Invention] The present invention provides a sheet conveyance guide between an elevating body that receives a sheet at a predetermined standby position, clamps it, moves it to each bin, and discharges it, and a discharge port of the main unit, and Since the guide is provided with a locking means for temporarily locking the sheet, and the sheet conveyance guide is oval with a space that allows the sheet to deflect, the sheet can be temporarily locked while the sheet is held by the locking means. It is possible to lengthen the movement range of the lowering body and increase the number of bins.In addition, when the sheet has the above-mentioned flexure and is present in the sheet conveyance guide, the raising and lowering body clamps the paper edge of the sheet and moves at high speed. 4. The sheet can be moved forward to the destination bin and the sheet can be discharged by driving the nipping and discharging means at high speed, and has the effect of being simple and inexpensive, and also enables quick sorting operation.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図〜第５図はこの発明の各種実施例を示しており、
第１図は第１実施例の構成図、第２図は制御装置のブロ
ック図、第３図（ａ）および第３図（ｂ）は動作のフロ
ーチャート、第４図は第２実施例の楕戒図、第５図は第
３実施例の楕或図である。 １０　ソータ（第１実施例） 本体装置 本体装置の排紙ローラ ビン集合体　　２１　ビン 所定間隔 ３０　配向装置 枠体 昇降体 昇降体の待機位置（　Ｈ　Ｐ　） ニップローラ（上）（挟持排出手段） ニップローラ（下）（挟持排出手段） 昇降体シーｌ・センサ 昇降体駆動機楕 昇降体駆動モータ 待機位置センサ（｝ＩＰセンサ） シート搬送ガイド 上のガイド板 切欠部　　　５２　下のガイド板 撓み許容空間 レジス１−ローラ（係止手段） 入口センサ　　５６　撓み検知センサ ソータ（第２実施例） シート搬送ガイド 上のガイド板　６３　下のガイド板 切欠部　　　６４　撓み検知センサ 撓み許容空間　３１ａ　　枠体の切矢部ソータ（第３実
施例） １５一 ７１ シート搬送ガイド ７　２ 案内部材 ７３ 中間ローラ ７　４ 中間センサ ８　０ 制御装置 １６一1 to 5 show various embodiments of this invention,
Figure 1 is a block diagram of the first embodiment, Figure 2 is a block diagram of the control device, Figures 3(a) and 3(b) are operational flowcharts, and Figure 4 is an elliptical diagram of the second embodiment. Figure 5 is an oval diagram of the third embodiment. 10 Sorter (first embodiment) Main unit Paper ejection roller bin assembly of main unit 21 Bin predetermined interval 30 Orienting device frame lifting body Lifting body standby position (H P ) Nip roller (upper) (nipping and discharging means) Nip roller (lower) ) (Pinching and discharging means) Lifting body seal/sensor Lifting body drive machine Lifting body drive motor standby position sensor (}IP sensor) Guide plate notch on sheet conveyance guide 52 Lower guide plate deflection allowable space Registration 1-Roller (Locking means) Entrance sensor 56 Deflection detection sensor sorter (Second embodiment) Guide plate on sheet conveyance guide 63 Lower guide plate notch 64 Deflection detection sensor deflection allowable space 31a Frame cut arrow part sorter (Third embodiment) ) 15-71 Sheet conveyance guide 7 2 Guide member 73 Intermediate roller 7 4 Intermediate sensor 8 0 Control device 16-

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] （１）複数のビンを鉛直方向に所定間隔をおいて配置し
て成るビン集合体と、このビン集合体に対して昇降可能
に配設された昇降体と、この昇降体内に設けられ、本体
装置から排出されるシートを受けて挟持し、これをビン
へ排出する挟持排出手段とを具備して成り、前記昇降体
を所定位置に待機させ、この待機位置でシートを挟持し
、選択されたビン位置に往動して排出したのち、前記待
機位置に復動する制御装置を備えたソータにおいて、本
体装置のシート排出口と前記昇降体との間に、シート搬
送ガイドを設けるとともに、このシート搬送ガイドの前
記昇降体側出口近傍において、前記昇降体の前記所定待
機位置復帰までシートの前端を一時係止する係止手段を
設けるとともに、前記シート搬送ガイドの前記係止手段
の上流側に、シートの撓みを許容する空間を設けたこと
を特徴とするソータ。(1) A bin assembly formed by arranging a plurality of bottles at predetermined intervals in the vertical direction, an elevating body arranged to be able to rise and fall with respect to the bin aggregate, and a main body provided within the elevating body. and a clamping and discharging means for receiving and clamping the sheet discharged from the apparatus and discharging it into a bin, the elevating body is held at a predetermined position, the sheet is clamped at this waiting position, and the selected sheet is clamped and discharged. In a sorter equipped with a control device that moves back to the standby position after moving forward to a bin position and discharging the sheets, a sheet conveyance guide is provided between the sheet discharge port of the main unit and the elevating body, and the sheet A locking means for temporarily locking the front end of the sheet until the elevating body returns to the predetermined standby position is provided near the elevating body side exit of the conveyance guide, and a sheet A sorter characterized by having a space that allows for deflection. （２）挟持排出手段にシートを挟持した昇降体の移動ス
ピードを、シート搬送ガイドの前記係止手段による先端
係止によって生じたシートの撓みがなくなるまでシート
の排出スピードより速くしたしたことを特徴とする請求
項（１）記載のソータ。(2) The moving speed of the elevating body holding the sheet between the nipping and discharging means is made faster than the sheet discharging speed until the sheet is no longer deflected due to the end locking by the locking means of the sheet conveyance guide. The sorter according to claim (1). （３）挟持排出手段にシートを挟持した昇降体の移動ス
ピードを、本体装置のシート排出手段によるシート後端
の通過検出により、シート排出スピドより速くしたこと
を特徴とする請求項（１）記載のソータ。(3) The moving speed of the elevating body holding the sheet between the nipping and discharging means is made faster than the sheet discharging speed by detecting the passage of the trailing edge of the sheet by the sheet discharging means of the main unit. sorter.