JPH0356364A - Sorter - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To perform high-speed sorting-out processing action by an elevating body by providing a sheet take-in means for each bin of a bin aggregate and constructing a main body in such a way as to reset the elevating body into a stand-by position immediately upon the delivery of a sheet to the take-in device CONSTITUTION:Upon the arrival of an elevating body holding a sheet at an object bin 21, the tip of a sheet is delivered to a sheet taki-in device 22 provided at the bin 21, the holding/discharging means (upper and lower nip rollers) 33a, 33b release the holding pressure of the sheet, and the elevating body 32 starts immediately its movement toward the stand-by position. The sheet delivered to the take-in means 22 is liberated from the elevating body 32 taken into the bin 21. The elevating body, after its releasing action of the sheet, is reset rapidly into the stand-by position regardless of sheets being discharged and performs speedy processing of the sheets discharged rapidly in large quantity from a main body E.

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、複数のビンを備え、複写装置、印刷機、プ
リンタなどの画像形成装置からのシートを受けて前記各
ビンへのＴ合いおよび仕分けなどの振分動作を行うソー
タに関する。Detailed Description of the Invention [Field of Industrial Application] The present invention is provided with a plurality of bins, and receives sheets from an image forming apparatus such as a copying machine, a printing machine, or a printer, and performs T-alignment and T-alignment to each bin. It relates to a sorter that performs sorting operations such as sorting.

［従来の技術コ 複数個のビン（収納ＩＩｌｌＩ）を備え、複写装置、印
刷機、プリンタなどの画像形戒装置がら処理ずみ２ シートを受けてこれを各ビンにＴ合いあるいは仕分けな
どの振分動作を行うソータには、周知のようにビン固定
型とビン移動型とがある。[Conventional technology is equipped with multiple bins (storage IIllI), and image format devices such as copying machines, printing machines, printers, etc. receive processed two sheets and sort or sort them into each bin. As is well known, there are two types of sorters that operate: fixed bin types and moving bin types.

上記ソータの諸型式のうち、ビン固定型は動作スピード
が速く、またシートの収納枚数も多くすることができて
、高速・中大型装置に多用されている。Among the various types of sorters mentioned above, the fixed bin type has a high operating speed and can store a large number of sheets, and is often used in high-speed, medium-sized and large-sized equipment.

しかし、ビン固定型は各ビン毎に専用の配向手段を備え
ねばならず、制御も複雑になるところから、高価になる
という問題点があった。However, the fixed-bin type requires a dedicated orienting means for each bin, and the control becomes complicated, resulting in an increase in cost.

このような問題点を解決するため、各ビン毎に専用の配
向手段を設ける代わりに、１個の昇降体に威る配向手段
を具備した配向手段移動型が用いられているが、配向手
段の移動距離が長くなり、振分動作が遅くなって本体装
置からのシートの排出に間に合わなくなり、本体装置の
処理スピードがソータの振分動作によって制約されると
いう問題点がある。In order to solve these problems, instead of providing a dedicated orienting means for each bin, a movable orienting means is used, which is equipped with an orienting means that can control a single elevating body. There is a problem in that the moving distance becomes longer, the sorting operation becomes slower, and the sheets cannot be ejected from the main apparatus in time, and the processing speed of the main apparatus is restricted by the sorter's sorting operation.

このため、従来種々の提案がなされており、例えば特開
昭６　２　−　１　７　１．　８　６　６号公報のよう
に、２組の昇降体を上下に縦列させ、ビングループを上
下に２組に分けて、前記２組の昇降体にそれぞれ分担さ
せるものや、特開昭６３−２６２３７１号公報のように
、２組の昇降体を水平方向に並列させて処理スピードを
高めたものなどがある。For this reason, various proposals have been made in the past, such as Japanese Patent Application Laid-Open No. 62-171. 8 6 No. 6, in which two sets of elevating bodies are vertically arranged in tandem, the bin loop is divided into two sets vertically, and each of the two sets of elevating bodies is assigned a task, and JP-A No. 63-262371 As shown in Japanese Patent No. 3, there is a system in which two sets of elevating bodies are arranged in parallel in the horizontal direction to increase the processing speed.

［発明が解決しようとする課題］ しかしながら、このような従来のソータでは、楕遣や制
御が極めて複雑となり、コス１・高になるという問題点
があった。[Problems to be Solved by the Invention] However, in such a conventional sorter, there is a problem in that the ellipse control and control are extremely complicated, resulting in a high cost.

［発明の目的］ この発明は、上記のような従来の技術おける問題点に鑑
みて威されたもので、昇降体が１個の簡単な楕戒であり
ながら、高いスピードの振分処理動作のできる、安価な
ソータを提供することを目的としている。[Purpose of the Invention] This invention was developed in view of the problems in the conventional technology as described above, and although the elevating body is a simple ellipse, it is capable of high-speed distribution processing operation. The purpose is to provide a sorter that can be used at low cost.

［課題を解決するための手段コ 上記目的を達成するためのこの発明の要旨とするところ
は、（１）複数のビンを鉛直方向に所定間隔をおいて配
置して成るビン集合体と、このビン集合体に対して昇降
可能に配設された昇降体と、３ この昇降体内に設けられ、本体装置から排出されるシー
トを受けて挟持し、これをビンへ排出する挟持排出手段
とを具備して成り、シートの振分動作を行うソートモー
ドと、振分動作をしないノンソートモードとの選択がで
き、前記昇降体を所定位置に待機させ、この待機位置で
シートを挟持し、選択されたビン位置に往動して排出し
たのち、前記待機位置に復動する制御装置を備えたソー
タにおいて、前記ビン集合体の各ビン毎にシートの取込
手段を設けたことを特徴とするソータ．（２）シー１・
が前記シートの取込手段に受け取られると同時に、昇降
体の前記挟持排出手段のシート挟持圧力を解放する挟持
力除去手段を設け、シー１・が前記取込手段に引き渡さ
れると同時に、昇降体を直ちに前記待機位置に向かわせ
るようにしたことを特徴とする前記（］）記載のソータ
。（３）昇降体の前記挟持排出手段によるシートの挟持
圧力ならびに排出速度を、各ビン毎に設けられた前記シ
ートの取込手段によるシートの挟持圧力ならびに取り出
し速度よりも小ならしめたことを特徴と５ ４ する前記（１）記載のソータ。および（４〉前記シート
の取込手段が、昇降体の前記待機位置から離隔した位置
のビンにのみ配設されたことを特徴とする前記（１）乃
至（３）記載のソータ，に存する。[Means for Solving the Problems] The gist of the present invention for achieving the above object is as follows: (1) a bottle assembly formed by arranging a plurality of bottles at predetermined intervals in the vertical direction; 3. An elevating body arranged to be able to rise and fall relative to the bin assembly, and (3) a clamping and discharging means provided within the elevating body for receiving and holding sheets discharged from the main unit and discharging them to the bins. It is possible to select between a sort mode in which the sheets are sorted and a non-sort mode in which the sheets are not sorted. A sorter equipped with a control device that moves forward to a bin position to discharge the sheets and then moves back to the standby position, the sorter comprising a sheet take-in means for each bin of the bin assembly. ．． (2) Sea 1・
A clamping force removing means is provided for releasing the sheet clamping pressure of the clamping and discharging means of the elevating body at the same time that the sheet is received by the sheet taking-in means. 2. The sorter according to () above, wherein the sorter immediately moves to the standby position. (3) The clamping pressure and discharge speed of the sheet by the clamping and discharging means of the elevating body are made smaller than the clamping pressure and take-out speed of the sheet by the sheet taking-in means provided for each bin. 5 4 The sorter according to (1) above. and (4) the sorter according to any one of (1) to (3) above, wherein the sheet taking-in means is disposed only in a bin at a position distant from the standby position of the elevating body.

［作用］ シートを挟持した昇降体が目的ビンに到着すると、当該
ビンに備えられたシーＩ・の取込手段にシートの先端を
引き渡し、昇降体の挟持排出手段はシートの挟持圧力を
解倣し、昇降体は直ちに待機位置に向かって移動を開始
する。[Function] When the elevating body holding the sheet arrives at the destination bin, the leading edge of the sheet is delivered to the sheet taking-in means provided in the bin, and the holding and discharging means of the elevating body emulates the clamping pressure of the sheet. However, the elevating body immediately starts moving toward the standby position.

取込手段に引き渡されたシー１・は、昇降体から自由と
なり、ビン内に取り込まれる。一方、シートを解放した
昇降体はシートの排出に無関係に、高速で待機位置に復
帰でき、本体装置から高速、多量に排出されるシー１・
を敏速に処理することができ、また多数のビンを具備し
た大型のソータに適用することができる。Sea 1, which has been delivered to the taking-in means, is freed from the elevating body and taken into the bin. On the other hand, the elevating body that has released the sheet can return to the standby position at high speed regardless of whether the sheet is ejected.
can be processed quickly and can be applied to large sorters equipped with a large number of bins.

昇降体の待機位置から離隔したビンにのみ前記取込手段
を備えたものでは、構造が一層簡易とな６ つ、安価に製作することができる。If the above-mentioned taking-in means is provided only in the bin that is remote from the standby position of the elevating body, the structure is simpler and it can be manufactured at a lower cost.

［実施例］ 以下、第１図〜第５０！ｌに基づき本発明の一実施例を
説明する。[Example] Below, Figures 1 to 50! An embodiment of the present invention will be described based on FIG.

本発明に成るソータ１０は、第１図、第２図に示すよう
に多数のビン２１・　・を鉛直方向に所定間隔Ｓをおい
て配列して成るビン集合体２０と、枠体３１内に楕戒さ
れた配向装置３０と、本体装置、例えば電子複写装置Ｅ
と連動してソータ１０を制御ずる第３図のような制御装
置８０とから戒っている。As shown in FIGS. 1 and 2, the sorter 10 according to the present invention includes a bin assembly 20 in which a large number of bins 21 are arranged vertically at predetermined intervals S, and a frame 31. The elliptical orientation device 30 and the main device, for example, an electronic copying device E
The control device 80 shown in FIG. 3 controls the sorter 10 in conjunction with the control device 80.

ビン集合体２０は１０個のビン２１から戒っており、こ
のうち上部２個と、下部２個とのビン２１ａが昇降体か
らのシートの取込手段として、各一対の取込ローラ２２
が配設されている。そしてこれら取込ローラ２２付きの
ビン２１ａは枠体３１に対してその他のビン２１ｂより
外側に取り付けられていて、昇降体３２の移動に妨げの
ないように成されている。そして、前記取込ローラ２２
は後述の搬送ローラ駆動モータ６２から動力を得て駆動
されるよう戒されている。The bin assembly 20 is made up of ten bins 21, of which two upper bins 21a and two lower bins 21a serve as means for taking in sheets from the elevating body, and each pair of intake rollers 22
is installed. The bins 21a with the intake rollers 22 are attached to the frame 31 on the outside of the other bins 21b so that the movement of the elevating body 32 is not hindered. Then, the intake roller 22
is required to be driven by obtaining power from a conveyance roller drive motor 62, which will be described later.

配向装置３０は、ビン集合体２０を挿嵌してこれを保持
する枠体３１内に、前記ビン集合体２０に対して昇降可
能に配設された昇降体３２と、この昇降体３２に本体装
置Ｅからの処理ずみシートを導くシー１・搬送ガイド６
０などから構或されている。The orienting device 30 includes an elevating body 32 arranged to be movable up and down with respect to the bottle aggregation 20 within a frame 31 into which the bottle aggregation 20 is inserted and held, and a main body attached to the elevating body 32. Sheet 1 and conveyance guide 6 that guide the processed sheet from device E
It is composed of numbers such as 0.

昇降休３２には第１図に示すように、シートの流入側に
開口した受け口４４が設けられており、ここに送られて
きたシートを検知する昇降体シ一トセンサ４３が配設さ
れている。そしてシートを一時挟持し、ビン集合体２０
に排出する挟持排出手段としての上下一対のニツブロー
ラ３３ａ、３３ａ、３３ｂ、３３ｂが各ニップローラ軸
３４ａ、３４ｂに固設されて昇降体３２に軸支されてお
り、歯付ベルト４２を介してニツブローラ駆動モータ４
１によって駆動される。As shown in FIG. 1, the elevating member seat 32 is provided with a receiving port 44 that is open on the sheet inflow side, and an elevating body seat sensor 43 that detects sheets fed therein is provided. . Then, the sheet is temporarily held, and the bottle assembly 20
A pair of upper and lower nip rollers 33a, 33a, 33b, and 33b, which serve as a nipping and discharging means for discharging the nip rollers, are fixed to the nip roller shafts 34a and 34b and are pivotally supported by the elevating body 32, and are driven by the toothed belt 42. motor 4
1.

上のニツブローラ軸３４ａの中央部には第２図、第３図
などに示すように、昇降体３２に固設され、前記軸３４
ａを下方に押圧し、上下のニップロー７ ラ３３ａ、３３ａ、３３ｂ、３３ｂのシート挟持圧力を
高めるための加圧体３５が設けられている。As shown in FIGS. 2 and 3, the central part of the upper roller shaft 34a is fixed to the lifting body 32, and the shaft 34
A pressurizing body 35 is provided to press down the sheet a and increase the sheet clamping pressure of the upper and lower nip rows 7 rollers 33a, 33a, 33b, and 33b.

そして、制御装置からの信号により、速時に前記挟持力
を解放する挟持力除去機構３６が設けられている。A clamping force removal mechanism 36 is provided which releases the clamping force in response to a signal from the control device.

挟持力除去機構３６は、出力軸３７ａを有するソレノイ
ド３７と、レバー軸３８に固結され、前記出力軸３７ａ
に係合する作動１ノバー３９と、レバー軸３８に固結さ
れ、作動レバー３つの回動に伴い回動する圧力除去レバ
ー４０とで構成されている。The clamping force removal mechanism 36 is connected to a solenoid 37 having an output shaft 37a and a lever shaft 38, and is connected to a lever shaft 38.
The pressure relief lever 40 is fixed to the lever shaft 38 and rotates as the three actuation levers rotate.

一方昇降体３２の駆動ｉ横５０は、枠体３１の内側上部
に軸支された一対の上のブーり５３、５３と、同じく下
部に軸支された一対の下のブーリ５４、５４との間に８
！設された歯付ベルト５５、５５に連結されて鉛直方向
に移動自在に成されており、枠体３１に設けられた昇降
体駆動モータ５１から歯付ベルト５２を介して駆動され
るように楕或されている６ そして第］図に示すように、前記ビン集合体２８ ０のほぼ中央のビン２ｌｂに対応する位置が昇降体の所
定の待機位置Ｗ１とされ、この位置を検知する待機位１
センサ５６　（ＨＰセンサ）が配設されている。また昇
降体３２が最下位置Ｗ２に達したときを検知する最下位
センサ５７が配設されている。On the other hand, the drive i-lateral 50 of the elevating body 32 is driven by a pair of upper booleys 53, 53 that are pivotally supported on the inner upper part of the frame body 31, and a pair of lower boleys 54, 54 that are also pivotally supported on the lower part of the frame body 31. between 8
! It is connected to toothed belts 55, 55 provided so as to be movable in the vertical direction, and is driven by an elevating body drive motor 51 provided on the frame body 31 via the toothed belt 52. As shown in FIG. 6, the position corresponding to the approximately central bin 2lb of the bin assembly 280 is a predetermined standby position W1 of the elevating body, and the standby position 1 detects this position.
A sensor 56 (HP sensor) is provided. Further, a lowest sensor 57 is provided to detect when the elevating body 32 reaches the lowest position W2.

シート搬送ガイド６０は昇降体３２の前記待機位置Ｗ１
に対応する位置にほぼ水平に設けられ、本体装置Ｅの排
紙ローラｆに臨んで開口部６０ａを有して成っている。The sheet conveyance guide 60 is located at the standby position W1 of the elevating body 32.
It is provided substantially horizontally at a position corresponding to the main unit E, and has an opening 60a facing the paper ejection roller f of the main unit E.

そしてこのシー１・搬送ガイド６０の経路上にはシート
を送る一対のローラ６ｌａ、６ｌｂに或る搬送ローラ６
１が設けられている。On the path of this sheet 1/conveyance guide 60, there is a pair of rollers 6la and 6lb for conveying the sheet.
1 is provided.

搬送ローラ６１の下の搬送ローラ６ｌｂは、搬送ローラ
駆動モータ６２によって、歯付ベルト６３ならびに＃１
ｆ１プーり６　４．　ａを介して駆動されるよう成され
ている。The conveyance roller 6lb below the conveyance roller 61 is driven by the conveyance roller drive motor 62 to rotate the toothed belt 63 and #1.
f1 pool 6 4. It is configured to be driven via a.

前記歯付ブーり６４ａには同軸に歯付ブーり６４ｂが固
設されており、この歯付ブーり６４ｌ）には前記ビン２
　１　ａの取込ローラ２２を駆動ずる歯付ベルト２４が
張設されている。そしてこの歯付ベルト２４は、取込ロ
ーラ２２付きのビン２　］．　ａのうちの上から２番目
と、下から２番目とのビン２１ａの各下の取込ローラ２
２ｂを駆動する歯付ブーり２３、２３に係合しており、
同軸に設けられた歯車２５、中間歯車２６を介して最上
位ならびに最下位のビン２１ａの下の取込ローラ２２ｂ
と同軸の終段歯車２７に噛合している。A toothed boolean 64b is coaxially fixed to the toothed boolean 64a, and the toothed boolean 64l) has the bin 2 attached thereto.
A toothed belt 24 that drives the take-in roller 22 of 1a is stretched. This toothed belt 24 is attached to the bin 2 with the take-in roller 22]. The intake rollers 2 under each of the second bins 21a from the top and the second from the bottom of a
It engages with the toothed booleans 23, 23 that drive the gears 2b,
Taking in rollers 22b under the top and bottom bins 21a via coaxial gears 25 and intermediate gears 26
It meshes with the final stage gear 27 which is coaxial with .

制御装Ｗ　８　０は、第４図に示すようにマイクロコン
ピュータ８１と、シート枚数の設定やモードの設定、本
体装置Ｅ側の情報などの外部情報を入力する外部入力装
置８２、これら各種設定内容および処理結果などの表示
装置８３、およびデータの入出力装置８４、８５などか
ら成っている．外部入力装１ｆ８２のモードの切換は、
Ｔ合いもしくは仕分けなどの振分動作を行うソートモー
ドと、このような振分動作をせずに、上位ビンから一杯
になるまでシートを満たしていくノンソートモードとが
選択される。As shown in FIG. 4, the control device W80 includes a microcomputer 81, an external input device 82 for inputting external information such as sheet number settings, mode settings, and information on the main device E side, and various setting contents thereof. and a display device 83 for displaying processing results, etc., and data input/output devices 84 and 85. To switch the mode of external input device 1f82,
A sort mode in which sorting operations such as T-matching or sorting are performed, and a non-sort mode in which sheets are filled from the upper bin until it is full without performing such sorting operations are selected.

なお、本実施例では、ビン数を１０個とし、取込手段を
有するビンを上下各２個として説明したが、これらの個
数には何らの限定を有するものでないことは明らかであ
る。In this embodiment, the number of bins is 10, and the number of bins each having a capturing means is two each, but it is clear that there is no limitation to these numbers.

次に上記の構成に成るソータ１０の動作を前記各図なら
びに第５図のフローチャートを援用して以下に説明する
。なお、以下の説明においてＳ１、Ｓ２・・・等とある
のは、フローチャートのステップの、■・・・等に対応
するものである。Next, the operation of the sorter 10 having the above structure will be explained below with reference to the above-mentioned figures and the flowchart of FIG. Note that in the following description, S1, S2, etc. correspond to the steps (■), etc. in the flowchart.

まずソータ１０始動により、Ｓ１においてＨ　Ｐセンサ
５６のＯＮ．ＯＦＦが検査され、昇降体３２が待機位置
Ｗ１にあることが確認されたならば〈Ｓ１）搬送ローラ
駆動モータ６２が作動し〈Ｓ２）てシ一トが昇降体３２
に供給されたか否かが検査される（Ｓ３），そしてシ一
トセンサ４３でシートが検知されたならば、ニップロー
ラ３３が僅かに動作してシートの前端部を挟持して停止
する（Ｓ４〉。First, when the sorter 10 is started, the HP sensor 56 is turned ON in S1. If it is confirmed that the elevating body 32 is in the standby position W1, the transport roller drive motor 62 is activated (S2) and the sheet is moved to the elevating body 32.
If the sheet is detected by the sheet sensor 43, the nip roller 33 moves slightly to nip the front end of the sheet and stops (S4).

ここで昇降体駆動モータ５ｌは制御装置８０によって選
定された目的ビン２１までの所定駆動パルスによって駆
動され、所期のビン２１に到達す１１ る（Ｓ５）。そしてこの到達したビン２１が取込ローラ
付きのビン２１ａであるときには、ニップローラ３３が
駆動され、所定時素後挟持力除去機構３６のソレノイド
３７が励磁され、ニップローラ３３によるシートの挟持
圧力が解放される〈Ｓ６〜Ｓ８）。Ｓ２で搬送ローラ６
１は駆動されたままであるから、搬送ローラ駆動モータ
６２の駆動力は歯付ベルト２４を介して各取込ローラ２
２に伝達されているから、シートの紙端が取込ローラ２
２にくわえられ、ニツブローラ３３の挟持力が解放され
ると、シートは当該ビン２ｌａ側で取り込まれる。すな
わち、昇降体３２は、シートがビン２１ａに完全に取り
込まれるまで、当該ビン位置に停止している必要はない
。Here, the elevating body drive motor 5l is driven by a predetermined drive pulse up to the target bin 21 selected by the control device 80, and reaches the desired bin 21 (S5). When the bin 21 that has arrived is the bin 21a with a take-in roller, the nip roller 33 is driven, the solenoid 37 of the post-grip force removal mechanism 36 is energized at a predetermined time, and the sheet nipping pressure by the nip roller 33 is released. <S6-S8). Convey roller 6 in S2
1 remains driven, the driving force of the transport roller drive motor 62 is transmitted to each take-in roller 2 via the toothed belt 24.
2, the paper edge of the sheet is transferred to the take-in roller 2.
2 and the pinching force of the roller 33 is released, the sheet is taken in on the side of the bin 2la. That is, the elevating body 32 does not need to stop at the bin position until the sheet is completely taken into the bin 21a.

そして前記ソレノイド３７励磁のまま、すなわちシー１
・はニツブローラ３３の挟持力から解放された状態で、
昇降体３２は待機位置Ｗ１に向って高速に移動し、ＨＰ
センサ５６検知で停止する（Ｓ９、Ｓｌｌ）．ここでシ
ートの後端が検査され、シート無しと判断されたならば
（　８　１．　２　）ニツブ１２ ローラ３３を一定時素駆動し（３１３）、また前記ソレ
ノイド３７も消磁され、ニツプローラ３３は通常の挟持
力を回復する＜３１４）。そして、設定枚数に達して動
作を完了する（Ｓ１５、Ｓ１６）。Then, the solenoid 37 remains energized, that is, the sea 1
・is released from the clamping force of the Nitsu roller 33,
The elevating body 32 moves at high speed toward the standby position W1, and the HP
It stops when the sensor 56 detects it (S9, Sll). Here, the rear end of the sheet is inspected, and if it is determined that there is no sheet (81.2), the nip roller 33 is driven for a certain period of time (313), the solenoid 37 is also demagnetized, and the nip roller 33 is normally operated. (<314). Then, when the set number of sheets is reached, the operation is completed (S15, S16).

３１５で設定枚数に達していないと判断されたならば、
＄３に帰還して上記動作を繰り返す。If it is determined in 315 that the set number of sheets has not been reached,
Return to $3 and repeat the above operation.

Ｓ１でＨＰセンサ５６が検知せず、昇降対３２が待機位
置Ｗ１にないと判断されたならば、まず最下位センサ５
７のＯＮ．ＯＦＦが検査され（Ｓ１７〉、ＯＮの場合に
は昇降体駆動モータ５１が正転して昇降体３２を上昇さ
せ待機位置Ｗ１で停止させ、Ｓ２以降の動作を行う（８
１９、８２０）昇降体３２が待機位置Ｗ１にも最下位置
Ｗ２にもないときには、昇降体駆動モータ５１を逆転し
て昇降体３２全下降させる（Ｓ２１＞．昇降体３２が待
機位置Ｗ１と最下位置Ｗ２との中間にあるときには、昇
降体３２下降により最下位ｌＷ２に到達した後、８１８
に移行する（２２）。また昇１４ 降体３２が待機位１１Ｗ］よりも上方にあるときは、下
降して待機位置Ｗ１に到達してＳ２０以降に移行する（
３２３）。If the HP sensor 56 does not detect it in S1 and it is determined that the elevating pair 32 is not at the standby position W1, first the lowest sensor 5
7 ON. OFF is checked (S17), and if it is ON, the elevating body drive motor 51 rotates forward to raise the elevating body 32 and stop it at the standby position W1, and the operations from S2 onwards are performed (8
19, 820) When the elevating body 32 is neither in the standby position W1 nor the lowest position W2, the elevating body drive motor 51 is reversed to fully lower the elevating body 32 (S21>. The elevating body 32 is neither in the standby position W1 nor the lowest position W2). When it is in the middle with the lower position W2, after reaching the lowest position lW2 by lowering the elevating body 32, 818
(22). In addition, when the descending body 32 is above the standby position 11W], it descends and reaches the standby position W1, and the process proceeds from S20 (
323).

また、昇降休３２がシー１・を挟持して目的ビン２１に
到着したとき、このビン２１が取込ローラなしのビン２
ｌｂであったときには（Ｓ６）．ニップローラ３３を回
転させてシートを排出してから待機位置Ｗｌに復帰する
（Ｓ２４以降）。Furthermore, when the elevator 32 reaches the destination bin 21 with the sea 1 in between, this bin 21 is replaced by the bin 2 without a take-in roller.
When it is lb (S6). The nip roller 33 is rotated to discharge the sheet, and then returned to the standby position Wl (after S24).

［発明の効果］ この発明は所定の待機位置でシートを受け取り、挟持し
て各ビンに移動して排出する昇降体を設けるとともに、
シー｝・を振分けるビン、特に待機位置とは離隔した位
置にあるビンには、シートを受けて自力で取り込む取込
手段を設け、昇降体のシ一ト挟持排出手段には、シート
を前記取込手段に引き渡すと同時にシートの挟持力を解
放ずる挟持力除去手段を設けたから、昇降体はシートを
確実に取込手段に引き渡すことができるとともに、シー
トがビンに排出し終わるまで当該ビン位置に止まる必要
がなく、またシートの挟持力も解放されているから高速
に待機位置に復帰することが可能となり、特に待機位置
から離隔した位置のビンに対しても敏速な振分動作がで
き、簡単で安価な楕戒で本体装置の高速処理に対応可能
なソータを得る効果を有する。[Effects of the Invention] The present invention includes an elevating body that receives sheets at a predetermined standby position, clamps them, moves them to each bin, and discharges them.
A bin for distributing sheets, especially a bin located at a distance from the standby position, is provided with a taking-in means for receiving and taking in the sheets by itself, and a sheet-clipping and discharging means of the elevating body is provided with a means for taking in the sheets by itself. Since the clamping force removing means is provided to release the clamping force on the sheet at the same time as the sheet is delivered to the taking-in means, the elevating body can reliably deliver the sheet to the taking-in means and maintain the position of the bin until the sheet is completely discharged into the bin. Since the sheet does not have to stop and the gripping force of the sheet is released, it is possible to return to the standby position at high speed, and in particular, it is possible to quickly sort bins located far from the standby position, and it is easy to do so. This has the effect of obtaining a sorter that can handle high-speed processing of the main unit with an inexpensive ellipse.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図〜第５図はこの発明の一実施例を示しており、第
１図はソータの縦断側面図、第２図は同じく正面図、第
３図は挟持力除去手段の平面図、第４図は制御装置のブ
ロック図、第５図は動作のフローチャートである。 １０　ソータ Ｅ　　本体装置 ｆ　　本体装置の排紙ローラ ２０　ビン集合体 ２１　ビン ２１ａ　　取込ローラ付きビン ２ｌｂ　　取込ローラ無しビン ２２　取込ローラ（シートの取込手段〉２２ａ　　上の
取込ローラ １５ ２２ｂ ３０ ３２ ３３ａ ３３ｂ ３４ａ ３４ｂ ３５ ３６ ３　７ ４１ ４３ ５０ ５１ ５３ ５６ Ｗ１ ５　７ Ｗ２ 丁の取込ローラ 所定間隔 配向装置　　　３１　枠体 昇降体 ニツブローラ（上）〈挟持排出手段） ニツブローラ（下）（挟持排出手段） 上のニツプローラ軸 下のニツブローラ軸 加圧体 挟持力除去機構（挟持力除去手段） ソレノイド ニップローラ駆動モータ 昇降体シ一トセンサ 昇降体駆動機楕 昇降体馳動モータ 上のプーり　　５４　下のプーリ 待機位置センサ（ＨＰセンサ） 待機位置（ホームボジッション） 最下位センサ 最下位置 ｌ７ １６ ６　０ ６１ ６１ａ ６１ｂ ６２ ８０ シート搬送ガイド 搬送ローラ 上の搬送ローラ 下の搬送ローラ 搬送ローラ駆動モータ 制御装置 １８一1 to 5 show an embodiment of the present invention, in which FIG. 1 is a vertical side view of the sorter, FIG. 2 is a front view, and FIG. 3 is a plan view of the clamping force removing means. FIG. 4 is a block diagram of the control device, and FIG. 5 is a flowchart of the operation. 10 Sorter E Main unit f Paper ejection roller 20 of main unit Bin assembly 21 Bin 21a Bin with take-in roller 2lb Bin without take-in roller 22 Take-in roller (sheet take-in means>22a Upper take-in roller 15 22b 30 32 33a 33b 34a 34b 35 36 3 7 41 43 50 51 53 56 W1 5 7 W2 Take-in roller predetermined interval orienting device 31 Frame body elevating body nitsuro roller (upper) <clipping discharge means) nitsuro roller (lower) (nipping discharge means ) Nip roller shaft pressure body clamping force removal mechanism (pinch force removal means) below the upper nip roller shaft Solenoid nip roller drive motor Elevating body seat sensor Elevating body drive machine Elliptical pulley on the elevating body movement motor 54 Lower pulley standby Position sensor (HP sensor) Standby position (home position) Lowermost sensor lowest position l7 16 6 0 61 61a 61b 62 80 Sheet conveyance guide Conveyance roller under the conveyance roller on the conveyance roller Conveyance roller drive motor control device 18-1

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] （１）複数のビンを鉛直方向に所定間隔をおいて配置し
て成るビン集合体と、このビン集合体に対して昇降可能
に配設された昇降体と、この昇降体内に設けられ、本体
装置から排出されるシートを受けて挟持し、これをビン
へ排出する挟持排出手段とを具備して成り、前記昇降体
を所定位置に待機させ、この待機位置でシートを挟持し
、選択されたビン位置に往動して排出したのち、前記待
機位置に復動する制御装置を備えたソータにおいて、前
記ビン集合体の各ビン毎にシートの取込手段を設け、シ
ートがこの取込手段に引き渡されると昇降体を直ちに前
記待機位置に復帰したことを特徴とソーター。(1) A bin assembly formed by arranging a plurality of bottles at predetermined intervals in the vertical direction, an elevating body arranged to be able to rise and fall with respect to the bin aggregate, and a main body provided within the elevating body. and a clamping and discharging means for receiving and clamping the sheet discharged from the apparatus and discharging it into a bin, the elevating body is held at a predetermined position, the sheet is clamped at this waiting position, and the selected sheet is clamped and discharged. In a sorter equipped with a control device that moves forward to a bin position and discharges, and then moves back to the standby position, a sheet take-in means is provided for each bin of the bin assembly, and the sheets are transferred to the take-in means. The sorter is characterized in that the elevating body immediately returns to the standby position upon being delivered. （２）昇降体の挟持排出手段にシート挟持力解除手段を
設け、シートが前記シート取込手段に受け取られると同
時に上記シート挟持解除手段を作動せしめたことを特徴
とする請求項（１）記載のソーター。(2) A sheet clamping force releasing means is provided in the clamping and discharging means of the elevating body, and the sheet clamping force releasing means is activated at the same time as the sheet is received by the sheet taking in means. sorter. （３）昇降体の前記挟持排出手段によるシートの挟持圧
力ならびに排出速度を、各ビン毎に設けられた前記シー
トの取込手段によるシートの挟持圧力ならびに取り出し
速度よりも小ならしめたことを特徴とする請求項（１）
記載のソーター。(3) The clamping pressure and discharge speed of the sheet by the clamping and discharging means of the elevating body are made smaller than the clamping pressure and take-out speed of the sheet by the sheet taking-in means provided for each bin. Claim (1)
Sorter as described. （４）前記シートの取込手段が、昇降体の前記待機位置
から離隔した位置のビンにのみ配設されたことを特徴と
する請求項（１）乃至（３）記載のソーター。(4) The sorter according to any one of claims (1) to (3), wherein the sheet taking-in means is disposed only in a bin at a position distant from the standby position of the elevating body.